基于RBF神经网络PID控制的挖掘机器人节能系统研究

基于RBF神经网络PID控制的挖掘机器人节能系统研究张栋;吴婷;汪烨;孙渊
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2010(038)003
【摘要】从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑,通过对挖掘机器人功率匹配的分析,研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用.试验结果表明:采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的.神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考.
【总页数】4页(P50-53)
【作者】张栋;吴婷;汪烨;孙渊
【作者单位】上海电机学院机械学院,上海,200245;上海电机学院机械学院,上海,200245;上海电机学院机械学院,上海,200245;上海电机学院机械学院,上
海,200245
【正文语种】中文
【中图分类】U270.1
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