08 分拣设备
分拣系统规划和设计
（2） 分拣辨认
在这分段中，商品接受激光扫描器对其条形码标签旳扫描， 或者经过其他自动辨认方式，如光学文字读取装置、声音辨认输 入装置等，将商品分拣信息输入计算机。
商品之间保持一种固定值旳间距，对分拣速度和精度是至 关主要旳。虽然是高速分拣机，在多种商品间也必须有一种固定 值旳间距。目前旳微型计算机和程序控制器已能将这间距减小到 只有几英寸。
三、分拣作业旳手段
按分拣旳手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自 动分拣三大类。机械分拣也称电子辅助分拣。
本章目录
9.1 分拣作业 9.2 电子辅助分拣系统 9.3 自动分拣系统
9.2 电子辅助分拣系统
一、系统构成
电子辅助分拣系统 是一套安装在储位上旳 电子装置，由电脑上安 插旳一片界面卡连接并 控制这些装置，借由灯 号与数字显示作为辅助 工具，引导拣货人员正 确、迅速、轻松地完毕 拣货工作。
汇集输送机具有自动停止和开启旳功能。假如前端分拣
辨认装置偶尔发生事故，或商品和商品连结在一起，或输送机 上商品已经满载时，汇集输送机就会自动停止，等恢复正常后 再自行开启，所以它也起缓冲作用。
高速分拣，要求分拣输送机高速运营。例如，一种每分钟 可分拣75件商品旳分拣系统，就要求输送机旳速度到达75米 ／分 。为此，商品在进入分拣辨认装置之前，有一种使商品 逐渐加速到分拣系统输送机旳速度，以及使前后两商品间保持
（4）可合理调配车辆、使用和规划配送路线 因集中顾客需求后才开始分货，工艺计划性强，故配
送时可合理调配、使用车辆和规划配送路线。
合用领域
(1)顾客稳定、数量较多。 (2)顾客需求共同性很强、差别较小，需求数量可有差 别但种类相同。 (3)顾客需求种类有限、统计轻易、分货时间不长。 (4)顾客配送时间无严格限制。 (5)力求追求效率，降低成本。 (6)专业性强旳配送中心、形成了稳定顾客和需求， 货品种类有限。 (7)商业服务业连锁、巨型企业内部供给配送。
分拣线操作规程
分拣机操作规程
一、开机前准备
1、检查传送带及上料平台是否有杂物。
如有，需先清理。
2、检查传送带是否跑偏。
如有跑偏，需先调整。
二、开机
按下绿色电源按键，电源指示灯亮，变频器显示屏亮。
调节变频器频率达工艺值后，按下电机启动按键，电机启动，传送带运行。
三、操作
1、如要加快传送带速度，则调高变频器频率；如要降低传送带速度，则调低变频器频率。
2、传送带末端垃圾车满时，先按下变频器停止按钮使传送带停止运行后，方可换车。
换车后，再按下电机启动按钮使传送带运行。
四、停机
1、传送带和操作平台均无料残留时方可关机。
2、关机时，先按下变频器上的电机停止按键，再按下红色断电按钮。
五、维护保养
1、电机减速器使用润滑油，定期检查润滑油量，保证润滑充分；
2、每日下班前将上料平台清扫干净，机器擦拭干净，尤其是传送带和托管，避免设备腐蚀；
3、定期清洁调节压管；
六、安全操作规程
1、不了解机器结构性能或操作程序者不应擅自开动机器；
2、机器在工作过程中，不应进行检修；禁止人体进入工作区间内（尤其是皮带下方空间）；
3、当机器发现皮带跑偏或者其他异常（如动作不可靠、噪声大、震动等）时应停车分析原因，设法排除，不得带病投入生产；
4、当有杂物进入皮带缝及电机传动系统时，应先停机再清除杂物；
5、不得使用铁锹等锋利的金属工具刮碰皮带，避免皮带损伤；
6、使用叉车上料时，应有同伴指挥，防止磕碰上料平台和扶手；
7、上料平台工作人员使用工具时注意安全；同时，严禁踏入上料口；
8、特殊情况，按下紧急停止按钮；
9、电气设备接地必须牢固可靠。
分拣机器人工作原理
分拣机器人工作原理
一种常见的分拣机器人工作原理是基于计算机视觉和机械臂控制技术的。
这种类型的机器人通常有一个摄像头或传感器系统来捕捉到需要分拣的物体的图像或位置信息。
首先，机器人会通过摄像头或传感器系统获取环境中物体的图像或位置信息。
然后，通过图像处理算法和模式识别技术，机器人可以识别出目标物体的类型和位置。
接下来，机器人根据分拣规则或预设的任务要求，利用机械臂控制技术将目标物体从原始位置移动到相应的分拣区域。
这可能涉及到机械臂的精确定位和轨迹规划等复杂操作。
在执行分拣任务时，机器人可能需要与其他系统或设备进行通信和协调。
例如，与传送带系统或其他机器人进行物料转移协作。
最后，机器人完成了分拣任务后，可以通过反馈机制或传感器系统确认物体是否正确地被分拣到了指定的位置。
综上所述，分拣机器人通过计算机视觉和机械臂控制技术实现了自动化的物体分拣任务。
它利用图像处理和模式识别技术来获取物体信息，通过机械臂控制技术来实现精确的物体抓取和移动。
这种工作原理能够大大提高分拣效率和准确性，为物流和仓储行业带来重要的应用价值。
袋子分拣输送机工作原理
袋子分拣输送机工作原理
袋子分拣输送机主要由输送带、传动装置、传感器和控制系统组成。
其工作原理如下：
1. 输送带系统：袋子在输送带上运动。
输送带通过传动装置带动，保持匀速运行。
2. 传动装置：通常由电动机和减速器组成。
电动机通过减速器将电能转换为机械能，带动输送带产生运动。
3. 传感器：安装在输送带上，用于检测袋子的位置和状态。
常用的传感器包括光电传感器、红外线传感器等。
4. 控制系统：接收传感器的信号，并根据预设的分拣规则，控制分拣装置将袋子分拣到相应的位置。
控制系统通常由微处理器或PLC（可编程逻辑控制器）实现。
工作过程如下：
1. 运行启动：控制系统发出指令，电动机开始运转，输送带开始带动袋子运动。
2. 传感器检测：当袋子经过传感器时，传感器会检测到袋子的位置和状态信息，比如袋子的大小、颜色等。
3. 分拣指令：控制系统根据预设的分拣规则，根据传感器的检测结果判断袋子应该被分拣到哪个位置。
4. 分拣执行：控制系统发出相应的指令，驱动分拣装置执行分拣动作。
分拣装置通常通过气压装置、电磁装置或机械装置等方式实现。
5. 分拣完成：袋子被分拣到相应的位置后，输送带继续运行，待下一个袋子进入分拣区域。
通过不断循环以上的工作过程，袋子分拣输送机可以快速、准确地将袋子分拣到相应的位置，提高分拣效率和工作效果。
医药物流配送仓库常用的输送分拣设备
医药物流配送中心常用的输送分拣设备主讲人：陈航hang_chen@ hang chen@tungray com cn¾医药物流中心流程1.采购订单处理2.到货登记3.收货4.入库上架5.整箱到拆零区域的补货，采用RF支持整箱到拆零区域的补货采用6.出库订单波次处理，按照配送路线设定拣选波次77.拣选，其中整箱拣选采用RF系统，拆零拣选采用RF和DPS系统8.复合包装9.集货10.发运11.盘点¾医药物流中心布局图A类货区B类货区C类货区托盘区A类快速出货区A类快速出货区¾输送分拣系统技术要求1.系统能满足订单拆零拣选出货和整箱出货，年销售量约15亿元2.配备空箱回流输送线和空纸箱回收输送线，空纸箱二次使用3.拆零拣选: 1500件/小时:15004.整箱出货: 1000箱/小时5.复合分拣: 2500箱/小时6.输送机速度：25~30米/分钟，分拣段速度：40米/分钟；承载30kg/米7.控制系统采用德国“西门子”PLC,现场总线网络, 通过以太网网络和WCS进行数据交换,并实现人机界面(HMI)监控.8.零拣区采用12套固定式“施克”扫描器扫描条形码，电子标签指示灯显示拣选系统保证拣选正确.9.1套固定式施克扫描器扫描条形码. PLC识别,按照WCS指令分9复合分拣线采用套固定式“施克”PLC配分拣口流向。
10.减速电机采用德国“SEW”4¾输送分拣系统技术要求11.低压电器、变频器采用法国“施耐德”12.输送线采用瑞士”英特诺”DC 24V 电动滚筒驱动,通过“O”形带,驱动5-8只重力式滚筒, 实现ZPA(零压力积放)ZONE(区).安全可靠,维护简单,更换迅速.13.锥型滚筒采用瑞士英特诺13锥型滚筒采用瑞士“英特诺”14.不锈钢滚筒采用瑞士“英特诺”15.输送带、传动带采用德国“西格林”16.气动元件采用日本“SMC”5¾输送分拣系统设备配置1.仓库面积：116米X 86米=9976平方米1仓库面积99762.输送机长度：约360米3.180°小半径转弯机：1台4.摆动轮分拣机构：8台4摆动轮分拣机构5.皮带移栽机构：11台6.固定式扫描器：14套7.皮带输送机：15台皮带输送机8.滚筒输送机类型：电动滚筒圆带驱动、楔形带驱动、平皮带驱动9.滚筒转弯机：16套10.滚筒分（合）流输送机：10套滚筒分合流输送机11.复合打包台：8套12.空箱返回输送线：1套13.空纸箱悬挂输送线：1套14.拣选方式：电子标签拣选15.控制方式：1套“SIEMENS”PLC控制、现场总线、人机界面操作监控、WCS作监控61任务定义点• 1. 任务定义点11.任务定义点•任务定义点用到的设备：扫描仪SICK, P+F, SIEMENS, DATALOG1任务定义点1. 任务定义点9任务定义点用到的设备：180°小半径转弯机9特点：节约空间，占地小。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
请你在4h内,按要求完成下列工作任务一. 按分拣设备郭件组装币（见附页■眉号为001）及其鉴我和说昭. 隹命合金工作台上组装攵X生产烦分據没@ •二. 按分拣设备％动采统所（见附页，陌号为08）及其姿求和说钢. 连接和生产线分據i殳备的气路.三•请你仔细闽读炒生产线分拣设备的有羌说盼，然后根书你看设各尺扶工作过程的理解，在•竇场提供的图抚（见附页，国号为0Q3）上、冏出X*生产践分拣设齐的电气原理图，并在嫌題栏的•役计刀和“制图"行填写自己的工住号.四、根蛰你童J出的电气原理图，连接^生产线分渤殳备的电路•电路的导维必须触入线槽”凡是你连接的导聂，必须粪上写有絹号的翁号笔.丘•诫你正确理舞设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写" 生产纯分拣设备的卩LC益制程序那设置变频器的歩欽.六•请你调整传骸盔和位置戍灵敏厦，调垫机核零件的位暨、完成XX 生产线分掠i殳备的整体過此使该设奋能正幣工作、完成物件的加工.分拣和组合.“生产箜分拣设心各部分的名称如岳I所和气动机犠手各部分的名称如图2所污.I生产幾生产金星®i桂彫和埜冥匾柱形阿种元件.汝生产銭的分拣设备的任务是邸金势元件.白色塑料元件和黑色塑舛元件进行加工和分拣.一. 部件的初始位買启动前，殳恋的运动部件必须住规定附位置，这些位置称作初始位確.有关部件的初始位豎是:机掖手討悬骨朱任右限止位雹A・B. C的气缸丢基杆缩回.处理盘:■皮劳轮送枫的拖动电动机不转动•位SL手臂气缸的沿塞杆编回.手給松开.上述部件在剧始位fiaf.特示灯HL1以亮Is灭2s方式闪亮.只有上述部件柱初始住直时.没备才能启动°若上述部件不柱初妁位匡・箱示灯HL1不亮.请自行世择-种复铉方丸进行复位&二. 设备的正常工作接通设备的工隹电殊。
工作台上的红色賢示灯闪売・指示电録正常.1.启动按下启动按钮SB5,设备启动厶皮帝檢送机按由垃宽A向俊置D的方向髙速运行，拖动皮亲坯送机的三相交滦电动机的运行频率为35 H農指示#THL1由闪强友为长亀2.工作按下启动援钮后.雪元件从进料口啟上皮帶输送机时，皮带笹送机由髙谨运行变为中速运行，比时拖动皮带输送机的三祁交渡直动机的运行频率为25 Hz.皮帶辙送机上的元件到达位覽C晦停止？s迸行加工.元件在位置C完尿加工時，有两种工作方式.两种工作方式只能住设备停止状恋谜行转换.工作方式一；转按开关SAI转换旋锂在左位或按工作方式一逬行•完成加工后.皮帶输送机以中速鸭元件敏逸列规定位豐.若完成加工的是金就元件，刘送达位直八・皮寿输送机停止，由住置人的气杠活塞杆伸出袋金星元件推进出料対檜I.然后气缸活塞籽自动镰回若克戍加工的是白色塑料元件。
GSK RMD08工业机器人技术协议说明书
GSK RMD08工业机器人技术协议甲方（供方）：广州数控设备有限公司乙方（需方）：目录一、公司简介 (1)二、产品概述 (2)2.1产品特点 (2)2.2全系列产品 (2)三、技术参数 (4)3.1参数说明 (4)3.2外形尺寸 (4)3.3最大运动范围 (6)四、控制器 (7)4.1性能特点 (7)4.2主要参数 (7)五、核心部件配置 (9)六、装箱单 (10)七、安装调试 (11)7.1包装方式 (11)7.2安装尺寸 (11)八、售后服务 (13)一、公司简介广州数控设备有限公司（广州数控、GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。
公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
图1 广州数控产业园广州数控是国内最大的机床数控系统研发、生产基地，科研开发人员800多人，年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。
广州数控拥有国内一流的生产设备和工艺流程，年产销数控系统连续11年全国第一，占国内同类产品市场的1/2份额。
公司科学规范的质量控制体系保证每套产品合格出品。
广州数控拥有完善的服务网络和一流的服务团队，全方位、多层次、科学高效的服务管理方式和手段，保证用户在最短时间得到快捷、可靠、有效的响应。
广州数控以“打造百年企业、铸就金质品牌”的企业理念和“精益求精，让用户满意”的服务精神，通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益，为推动数控系统产品国产化过程不懈努力。
二、产品概述2.1产品特点1)具有20年工业控制技术研发和制造经验；2)具有优秀的研发团队不断提高机器人的性能；3)零部件自主知识产权率90%以上；4)产品齐全，应用领域涉及面广，包括搬运、焊接、码垛、水平、并联、喷涂等六大系列20多种型号；5)具有高稳定性、长寿命、容易保养、高性价比等特点；6)可扩展性、坚固耐用、操作简单、高效率、可靠性强、安全性能优越、大工作空间、稳定的高精度性能、专业热忱的高质量服务。
分拣机器人工作原理
分拣机器人工作原理分拣机器人是一种能够自动完成物品分类和分拣工作的智能设备，它能够在不同的环境下进行高效的工作，提高了分拣效率和准确性。
分拣机器人的工作原理主要包括视觉识别、运动控制和智能决策三个方面。
首先，分拣机器人的视觉识别系统是其工作的核心。
通过搭载高分辨率的摄像头和先进的图像处理算法，分拣机器人能够对待分拣物品进行快速、准确的识别。
在识别过程中，分拣机器人会对物品的外观、尺寸、颜色等特征进行分析和比对，以确定物品的类别和位置。
这一过程需要机器人具备强大的计算能力和高度灵敏的感知系统，以确保识别的准确性和速度。
其次，分拣机器人的运动控制系统是保证其高效工作的重要组成部分。
一旦识别完成，机器人会根据物品的位置和目标区域进行运动规划和路径规划。
通过搭载精准的定位传感器和先进的运动控制算法，分拣机器人能够在狭小的空间内进行精准的移动和操作，以达到高效分拣的目的。
运动控制系统的稳定性和精准度对于分拣机器人的工作效率和安全性至关重要。
最后，分拣机器人的智能决策系统是其能够自主完成分拣任务的关键。
在识别和运动控制的基础上，机器人需要具备智能决策的能力，能够根据不同的情况做出相应的处理和调整。
例如，当遇到堆叠在一起的物品时，机器人需要通过智能算法进行分析和判断，以确定最优的分拣方案。
智能决策系统的高效性和灵活性对于提高分拣机器人的工作效率和适应性至关重要。
综上所述，分拣机器人的工作原理主要包括视觉识别、运动控制和智能决策三个方面。
通过这些关键技术的结合和优化，分拣机器人能够在各种复杂环境下进行高效、准确的物品分类和分拣工作，为生产和物流领域带来了巨大的便利和效益。
随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展，分拣机器人将会在更多领域发挥重要作用，推动产业智能化和自动化的发展。
快递分拣机工作原理
快递分拣机工作原理
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机械臂组成快递分拣机的基本部件，它们可以完成分散的、高效的物品分拣。
通常，机械臂会将货物从货架上取出，并将其送到位于本机中的货架上。
一般来说，机械臂会具有以下特性：
1、灵活、轻量。
快递分拣机的机械臂需要灵活的移动，并可以最大化的减少货物的运输时间；
2、抓取精度高。
快递分拣机的机械臂需要抓取物品时拥有良好的精度，以便准确的将货物放置于指定的货架上；
3、高度可控。
快递分拣机的机械臂要具有可编程、可扩展的特性，以满足特定订单动作的实施。
快递分拣机同样需要控制系统来完成订单的调度与处理。
控制系统一般分为多类，如智能化控制、机器人处理控制等，它们可以接收用户的订单，完成实时的货物分拣处理；有时，也会有类似人工智能的系统，可以根据商品的类型，来选择最优的分拣路径和处理方式，以增加货物的运输效率。
分拣机原理
分拣机原理
分拣机是一种自动化设备，它能够根据预设的规则和程序，将物品按照一定的
标准进行分类和分拣。
分拣机的原理主要包括感知、识别、决策和执行四个方面。
首先，分拣机需要通过各种感知设备获取物品的信息。
这些感知设备可以是传
感器、摄像头、激光雷达等，通过这些设备，分拣机可以获取到物品的外观、尺寸、重量、颜色等信息。
其次，分拣机需要对获取到的信息进行识别和处理。
这一步通常需要借助计算
机视觉、图像处理、机器学习等技术，对感知到的物品进行识别和分类。
通过这些技术，分拣机可以准确地识别出不同的物品，并为之后的分拣做好准备。
接着，分拣机需要根据识别得到的信息进行决策。
在这一步，分拣机会根据预
设的规则和程序，对不同的物品进行分类和分拣。
这些规则和程序可以是预先设定的，也可以是通过机器学习和人工智能技术不断优化和更新的。
最后，分拣机需要执行分拣动作。
根据之前的决策，分拣机会通过各种执行设备，如机械臂、输送带等，将物品按照规定的路径和位置进行分拣和分类。
这些执行设备需要具备高精度和高速度，以确保分拣的准确性和效率。
总的来说，分拣机的原理是基于感知、识别、决策和执行这四个方面的技术和
设备，通过这些方面的协同作用，分拣机能够实现对物品的自动分类和分拣。
随着人工智能和自动化技术的不断发展，分拣机的原理也在不断演进和完善，为物流行业和生产领域带来了更高效、更智能的分拣解决方案。
分拣设备安全操作规范
分拣设备安全操作规范
一、必须严格遵守分拣业务流程，熟知分拣设备的性能结构，熟悉掌握分拣机操作技能。
严禁分拣设备超载运行。
二、严禁在电源开关、电机附近堆放其他物品；严禁在设备安全区搬运、堆垛其他杂物。
禁止私自改装，接拉电源线。
禁止其他用电设备超载使用分拣设备电源。
三、严禁非操作人员进行分拣机操作，操作人员必须经过培训后方可操作，操作人员不得擅自更改分拣、喷码系统服务器设置，不得随意安装使用与分拣、喷码系统无关的软件。
四、分拣机作业时，严禁人员踩踏，挤压输送皮带。
人员离开时必须断电停机。
在设备运行过程中，如果发现可疑的噪音或不正常的现象，必须立即停机检查，及时采取措施加以排除，在没有排除故障前不得继续作业。
五、所用设备在使用过程中应要爱惜，避免因操作不当而造成的损坏。
机器设备应每天进行清洁，定期保养，清洗喷头添加墨水、更换墨箱时必须严格遵守危险化学品安全管理制度，避免有机溶剂外溢接触皮肤。
严禁未干的喷头直接插入固定槽中使用，严禁用其他物品物擦拭喷头。
更换墨箱、添加墨水、添加稀释液时应严格按照喷码机箱内的提示操作。
六、做好设备运行记录，出现故障时，不得随意拆装机
器设备，应及时停机上报领导，与厂家及时联系，排除故障。
七、操作人员工作完毕，应及时清理工作场地，关闭电源。
医用过滤管分拣机构的设计
元件 上 时 判断 为 滤 纸存 在 ，否 则判 断 不存 在 。红
外 传 感 器将 光 信 号 转变 成 电信 号 ，该 电信 号 经过 放 大 、整形 处 理 后 ，将 输 出高 电平 控 制信 号 ，同 时将件 简 图如 图 １ 示 。 所
（ 阳理工大学 机械工程学院 ，沈阳 １０ ５ ） 沈 １ １９
摘
要 ：医用过滤管体积小、质量轻 、是非标准件。国内的装配及检验还都是靠手工完成 ，所以势必会 成本高 ，合格率低 ，效率 低 ，阻碍了企业工序的连贯性 ，使 工厂难 以达到 自动化水平。针对 医用过滤管在装 配过程 中存在 的问题 ，本文提出用红外线感器检验过滤 管中有 无滤纸和压圈
安 装架 、 传 感器 、载物 台 、底 座 、推 拉 电磁 铁 、 安装 支 架 和工 作 台构成 。传 感 器安 装 架 上安 装 着
图 １凝 胶 管 简 图
两 个 红外 线 传 感 器 ，用 于 检 测滤 纸 和 压 圈是 否存
在 。载 物 台是 用 来携 带 过 滤 管 的 ，既起 到 了定位
测 滤纸 为 例 ： 红外 线 传感 器 的 投 光元 件 发 出光 照
在设 定 距 离 的 滤纸 上 后 ， 当滤 纸挡 住 了光 ，并 把 光 部分 反 射 回 来 ，反 射光 反 射 到传 感 器 的光 敏 感
作 业 改为 设 备 自动 作 业 。现 采 用 此设 备 生产 能 力 将达 到８ ０ ／ｈ ０ ０８ 以上 ，大大 提 高 了生产 效率 ，分 捡 机构 有 效 地 将合 格 品 与 不合 格 品 区分 开 来 ，真 正
数 据 、将 不 合 格信 号送 给 连 接 继 电器 的引 脚 等 一
2008年烟草商业系统仓储概况
卷烟出入库管理 的电子化 ， 提高卷烟 出库 、 入库 、 移库 、 盘点等
的工作效率 ； 增加数字仓储可视功能 ， 能直观 动态地显 示出各 库 区、 品牌卷烟 的存放位置 、 各 存放数 量及进 出库状态 ， 以便 随时掌握仓库 的卷烟存放动态 ；通 过对接仓储系统 和分拣 系 统， 应用广义仓库 的概念 ， 优化业务 流程 ， 实现 “ 储配合 一” 提 ，
１１ 福 州搭 建 物 流信 息平 台 ． 高 物 流信 息化 管 理 水 平 ． 提
交互 ， 提高了工作效率 ； 了原 Ｐ Ａ使用 界面较小 、 定性 弥补 Ｄ 稳
不足、 可扩展性不够的缺点 ， 满足 了业务及管理方面的 １ 项新 １
需求 ； 以数字 化仓 储系统 图形化界 面替代传统指令 ， 提升了智 能化设备 的使用效率 ， 大了 Ｒ Ｉ 扩 ＦＤ技术的运用范 围。 数字仓储功能得到扩张。在卷烟出入库、 订单传递 、 拆分 、 打单、 发送 指令 、 分拣任务调度、 盘点等环节实现 了自动控制和 传递， 变人工为辅助操作 ， ４个人操作 的中控 系统 ２ 原 个人 就 能完成 ； 通过系统功能的扩张 ， 使分拣任务得 以随时下达 、 除 撤 和转移 ， 解决 了因设备 、 系统突发故障导致部分分拣机无法继 续分拣而延误整体储配作业进度的问题 ，实现 了指令发送、 运
２ ０ 年 第 １ ０８ Ｏ期 第３ Ｏ卷 总 第 １２期 ７
物流工程与管理
Ｌ ＧＳ ＩＳ Ｅ ＧＮ Ｅ ＩＧ Ａ Ｄ Ｍ Ｎ Ｇ Ｍ Ｎ Ｏ Ｉ Ｃ Ｎ Ｉ ＲＮ Ｎ Ａ Ａ Ｅ Ｅ Ｔ Ｔ Ｅ
Байду номын сангаас
・ 专题报告・
２ ０ 年烟草商业系统仓储概况 ０８
奚安 康 ， 逸 文 杨
分拣机器人工作原理
分拣机器人工作原理分拣机器人是一种能够自动对物品进行分类和分拣的智能设备，它在现代物流领域发挥着越来越重要的作用。
那么，分拣机器人是如何实现自动分类和分拣的呢？接下来，我们将从分拣机器人的工作原理入手，为大家详细解析。
首先，分拣机器人的工作原理主要依赖于其搭载的各种传感器和视觉系统。
通过激光雷达、摄像头、红外线传感器等设备，分拣机器人可以实时获取到周围环境的信息，包括物品的位置、形状、尺寸等。
这些传感器不仅可以帮助机器人感知周围环境，还可以帮助机器人对物品进行识别和分类。
其次，分拣机器人在进行工作时，会根据预先设定的算法和逻辑进行操作。
当物品被送到分拣机器人的工作区域时，机器人会利用传感器获取到的信息，将物品的特征与预先存储的数据进行比对和分析。
通过这些数据的比对，机器人可以准确地判断出物品的种类、尺寸和重量等信息，从而为后续的分拣工作做好准备。
随后，分拣机器人会根据预先设定的分拣规则，将物品进行分类和分拣。
在这个过程中，机器人会根据物品的特征和预设的目的地，将物品放置到相应的储存区域或传送带上。
这些分拣规则可以根据实际需求进行调整和优化，以确保分拣机器人能够高效地完成分拣任务。
此外，分拣机器人还可以通过与其他设备的联动，实现更高效的分拣作业。
例如，分拣机器人可以与输送带、码垛机、包装机等设备进行配合，实现物品从到达到包装的全流程自动化操作。
这种联动可以大大提高物流作业的效率，降低人力成本，提升整体的物流处理能力。
总的来说，分拣机器人的工作原理是基于先进的传感器技术和智能算法，通过感知环境、识别物品、执行分拣规则等步骤，实现对物品的自动分类和分拣。
随着人工智能和机器视觉技术的不断发展，分拣机器人在物流领域的应用前景将会更加广阔，为物流行业带来更大的效益和价值。
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分拣设备
07
北京邮电大学物流工程中心
苏志远
知识回顾
• 输送设备
– 提升设备
• 斗式、夹带式、链板式
• 电梯、起重设备等
– 链板式输送 – 辊道输送
• 有动力
• 无动力
– 带式输送
• 皮带
• 钢带
– 螺旋输送
– 气力输送
分拣的定义
• 分拣按性质一般分为
– 物品寄递分拣
– 物品配送分拣
分拣
滚柱分拣机线路构成示意图
六、滚柱式分拣机
• 适用于包装良好，地
面平整的箱式货物， 分拣能力强。 • 布局灵活
7、转盘式分拣机
八、其他类型的分拣机
• 摇臂式分拣机
八、其他类型的分拣机
• 推出式分拣机
气缸推出装置 辊道侧翻推出装置
摇臂推出装置
电子标签辅助拣选
• 主要功用：
– 拆零作业
• 优点：
– 目前为我国邮政处理中心 主要分拣设备
– 运行速度 ≤2.25 m/s， 5400,7200,10800件/小时
三、交叉带式分拣机
• 多层分拣机ຫໍສະໝຸດ 四、滑块式分拣机• 定义
– 由多个链板通过高强度牵引链链接而成的封闭环输送分拣系统。
五、悬挂式分拣机
• 特点
– 线路布置灵活
– 允许爬坡
• 应用场景
– 简单、容易上手； – 降低劳动强度； – 降低差错率
电子标签辅助拣选
• 硬件布局
– 与货架结合，大分区套小分区
电子标签辅助拣选
• 作业形式
– 摘取（摘果）式
• 普通型 • 接力型：
– 播种式
电子标签辅助拣选
• 硬件主要功能
– 电子标签的主要功能
• 主控器： – 串口、USB、网络通信；
• 中继器：
– 分/拣货
一、带式分拣机
• 平带式分拣机
– 一整条输送带 – 每对应一个格口设置一个挡板推包机构
一、带式分拣机
• 平带式分拣机
– 格口平推机构改 进
一、带式分拣机
• 平带式分拣机
– 钢带式分拣机
一、带式分拣机
• 平带式分拣机的特点 – 价格低 – 结构简单 – 工作噪声低 • 用途 – 用途十分广泛 – 包裹 – 印刷品 – 邮袋 – …….
分拣
• 配送分拣
– 配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位 或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。即先 拣后分 – 订单别拣取、批量拣取及复合拣取三种方式
分拣
• 订单别拣取 • 批量拣取 • 复合拣取
• 定义 – 订单别拣取是针对每一份订单，分拣人员按照订单所列商品及数 量，将商品从储存区域或分拣区域拣取出来，然后集中在一起的 拣货方式。 • 特点 – 订单别拣取作业方法简单，接到订单可立即拣货，作业前置时间 短，作业人员责任明确。但对于商品品项较多时，拣货行走路径 加长，拣取效率较低 • 适用范围 – 订单别拣取适合订单大小差异较大，订单数量变化频繁，商品差 异较大的情况，如：化妆品、家具、电器、百货、高级服饰等。
• 寄递分拣
– 邮政企业与快递企业在邮件（快件）内部处理过程中的重要工序。分拣人 员根据邮件（快件）封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣
路由（即路向），逐件分入相关格口或码堆的过程。
– 在邮政企业与快递企业的分拣中，通过该工序与封发工序紧密结合。而分 拣环节，依据规模与目的，通常分为粗分与细分两个工序。其中细分又可 分为一次细分与二次细分。
分拣
• 订单别拣取 • 批量拣取
• 复合拣取
• 定义 – 将订单别拣取和批量拣取组合起来的复合拣取方式。 • 适用范围 – 根据订单的品种、数量及出库频率，确定哪些订单适应于订 单别拣取，哪些适应于批量拣取，分别采取不同的拣货方式。
分拣设备分类
• 包件分拣设备
• 扁平件分拣设备
• 信函分拣设备
• 拣选设备
• 物品标签； – 显示数量、拣选确认、加减数量、取消拣货
• 区域标签：
– 显示区域，确认区域拣货、告警
– 辅助功能
• 故障告警；
• 在线监测；
电子标签辅助拣选
• 软件功能：
– 用户管理； – 系统设置； – 在线检测； – 任务管理
• 接收；
• 导入； • 紧急插单
– 工作监控；
– 盘点； – 补货； – Kpi统计；
二、链式分拣机 托盘式分拣机
直线形
环形
二、链式分拣机
• 翻板式分拣机
– 由一系列链板（翻板）组成的板式传送分拣设备
翻板
物件 运行方向
二、链式分拣机
• 翻盘式分拣机
三、交叉带分拣机
• 定义：
– 以其载运容器：交叉带式 托盘小车命名，基本上是 一个智能体，能自动接包、 自动卸包
– 输送方式：直线电机驱动
滚柱分拣机的驱动形式分为压带式和链式两种。
1—电动机；2—减速器； 3—传动链
压带式驱动滚柱机示意图
六、滚柱分拣机
2）有驱动滚柱分拣机
滚柱分拣机的驱动形式分为压带式和链式两种。
1-链轮；2—链条
链式驱动滚柱机示意图
六、滚柱分拣机
按工艺要求，滚柱分拣机可以构成直线、转弯、交叉 等多种线路，如图3-11所示。
分拣
• 订单别拣取 • 批量拣取
• 复合拣取
• 定义 – 批量拣取是将多张订单集合成一批，按照商品品种类别加总后再进 行拣货，然后依据不客户或不同订单分类集中的拣货方式。 • 特点 – 批量拣取可以缩短拣取商品时的行走时间 – 有二次拣货。 • 适用范围 – 批量拣取适合订单变化较小，订单数量稳定的配送中心和外型较规 则、固定的商品出货； – 其次需进行流通加工的商品也适合批量拣取，再批量进行加工，然 后分类配送，有利于提高拣货及加工效率。
一、带式分拣机
• 斜带式分拣机
二、链式分拣机
• 链式分拣机
– 托盘式
• 包裹、印刷品等较小包件的分拣
– 翻板式
• 总包、行李、旅行箱等大型物件的分拣
二、链式分拣机
• 托盘式分拣机
– 按布局形式有：直线形（粗分）和环形（100格口左右，细分）
– 运行速度：0.75 m/s – 2 m/s，相应分拣能力：5400件/小时 - 15000件/小时 – 载运容器：平托盘小车、V托盘小车、交叉带小车
• 信盒处理设备 • 总包分拣设备 • 集装箱分拣设备
分拣设备
• 包件及总包分拣设备
– 包裹，印刷品、邮袋等体型较大，重量重的邮件，他们的分拣均在带式、 链式、悬挂式、滚柱式分拣设备上进行；
– 这些设备流程在数十米到数百米； – 形状可以是直线形，环形、或沿空间走绕的。
• 分拣设备的主要功能
– 输送
– 邮袋分拣 – 存储作业
六、滚柱式分拣机
• 定义
– 主线和支线全部由滚柱机组成
六、滚柱分拣机
• 是非挠性牵引构件分拣机的一种，可以沿水平或倾斜方向
分拣成件物品，是生产流水线上常用的一种分拣设备。
1）无驱动滚柱分拣机 –滚柱的形状主要有滚柱式和盘式两种。
(a)滚柱式
六、滚柱分拣机
2）有驱动滚柱分拣机