城市轨道交通行车组织 (5)
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② 行调 • 行调监督正线列车的运行状态，要求司机报告运行状态。 • 根据列车晚点情况，通知行值调节停站时间，必要时组织越站运行。 • 根据列车晚点情况，通知司机手动区间赶点。 • 根据车站报告列车停开时间，绘制实时运行图。
③ 司机 • 各列车司机根据行调的要求采用SM 模式驾驶列车。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
站行车值班员的同意，并报告行调，经行调授权后以其自己的名字和口令 登记进入系统，在不影响行车的情况下方可操作。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
三、非正常情况下接发列车有关规定
1. 关于车站报点的规定
ATS 能正常监控到列车运 行位置时，各站不向行调报 点，各站间也无须相互报点， 车站不须填写“行车日志”。
驾驶运行。出清故障区段经过两个轨道电路还未恢复ATO 模式时， 驾驶员报告行车调度员。行车调度员指示驾驶员以RM 模式驾驶至前 方站或终点站。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
1. ATP 地面设备故障
当ATP 地面设备发生故障时，则ATO 车载设备接收不到限速命令，无法按自动闭塞法行车，司机向行 调报告无法接受ATP 限速命令。
02
进行与行车无关的操作。
01
在操作过程中，操作员必
须确认进路要素（包括信
号机、道岔和轨道电路）
显示方式正确，否则必须
立即停止和取行车组织
3. 联锁工作站设备管理人员或维修人员的操作要求
联锁工作站的设备管理人员或维修人员需操作LOW 工作站时，应征得车
➢ 常见的ATC 设备故障情况分为五类：控制中心ATS 设备故障、车站ATS 设备故障、ATP 地 面设备故障、ATP 车载设备故障和ATO 子系统故障。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
二、ATS 故障时的行车组织
❖ ATS 系统的主要功能是控制和监督列车运行。ATS 系统按列车计划
运行图指挥列车运行，办理列车进路，控制发车时刻，及时收集和记 录列车运行信息，跟踪列车位置、车次，绘制列车运行图，并在控制 中心的模拟盘上显示列车信息及线路情况。
（3）LOW 局域操作员工作站：用于控制和监督信号机、道岔、进路及列车的运行，如图5-3 所示。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
2. 室外设备主要有以下几种。 （1）转辙机：用于转换道岔的位置，如图所示。 （2）信号机：用于指示列车的运行，如图所示。 （3）轨道电路：可监测轨道区段空闲及占用，通过轨 道区段可判断出列车的位置及运行情况。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
四、ATO 子系统故障
当ATO 子系统发生故障时，列车自动运行功能不能实现，此时司机应立即报告行车调度员，经行车调 度员同意后，切换到相应的SM 人工驾驶模式，在ATP 车载设备的监护下，按车内速度信号显示运行。
当ATO 系统发生故障，车门和屏蔽门不能联动时，需要车站人员在站台和到站列车司机配合开关门 。 此时需要格外小心，否则也可能发生事故。比如站台工作人员看到列车进站停下来，马上手动开隔离门， 但没料到列车司机不仅没有开车门，反而又启动列车，因为他觉得还没有停准，需要再次对位。 列车ATO 故障时，司机应立即报告行车调度员，经行车调度员同意后，切换相应的列车运行降级模式 （ATP 监控下的人工驾驶模式）运行；若有备用车，行车调度员则安排ATO 故障列车运行至终点站退 出运营服务，备用车替换运行。
b. 询问各受影响区域列车司机 的列车号码是否正常，并指导司
机设置正确的车次号。
03.司机
列车司机应按行车调度员的 要求检查列车号码，发现不 正确的车号，在行调的指导
下予以更正。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
（3）车站手动排列列车进路
① 行值 • 如果没有激活RTU，行值要在LOW 上进行直接手动操作排列列车进路，并根据行调要 求调节停站时间，控制和管理站台停车点的释放。 • 监视车站LOW 管辖范围内的列车运行情况。 • 向行调报告列车停开时间。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
④ 行调 a. 向调度长汇报ATS 系统发生故障。 b. 要求设备维修调度员迅速派人检查和排除故障。 c. 通知有关受影响区域的相关车站值班站长并下放LOW 控制权。 d. 通知所有相关列车司机。 e. 指示各有关车站值班站长监视各管辖范围内的列车运行情况。
⑤ 受影响区行值 受影响车站行值接收LOW 控制权后按行调的要求监视各列车的运行状况并向调度中心汇报。
当车站取消运营停车 点而客车目标速度仍 为零，且超过规定时 间时，车站值班员应 报告行调，由行调指 示司机开车。
05
当ATO 驾驶恢复正常 时，应向行调报告。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
（2）列车运行信息处理 由于ATS 系统故障，影响列车位置。车次等列车运行信息的记录，进一步影响列车运行图的自动 绘制。故ATS 设备故障时，司机应人工输入车次号码，换向运行时，输入新的车次；各规定报点 站向行调报告各车次列车的到开点，行调以报点站为单位人工铺画客车运行图。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
二、在LOW 工作站操作的有关规定
1. LOW 工作站上操作命令的使用要求
（1）LOW 工作站的以下操作命令须经 行车调度员同意后方可操作：①关站 信号；关区信号；③封锁及解封道岔 ；④封锁区段、解封区段；⑤强行转 岔；⑥重启令解；开放引导；⑧轨区 设限、轨区消限；⑨岔区设限、岔区 消限。。
2. 控制中心ATS 设备的故障
02
03
04
若“RTU 降级模式” 未被激活，行调没有 特殊指示时，车站必 须在工作站上接正常 情况人工排列进路及 人工取消运营停车点。
如果车站在工作站上 取消不了运营停车点 时，应立即报告行调， 由行调转告司机，用 RM 模式驾驶客车出 站 ， 直 至 转 换 为 ATO 模式。
城市轨道交通行车组织
CHENGSHI GUIDAO JIAOTONG XINGCHE ZUZHI
目录
1
城市轨道交行车组织概述
2
行车组织的基础
3
对列车自动控制系统的认知
4
城市轨道交通正常行车的组织办法
5
非正常情况下的行车组织
6
施工组织和管理
7
行车事故的处理及预防
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
⑥ 检修人员 设备维修调度员派遣维修人员开展故障排查与抢修。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
01.行值
受影响车站的行值启动车站 级自动控制模式（RTU）， 如果后备模式启动，立即报 告行调，并加强列车监控， 不需要介入操作。
（2）启动车站级自动控制模式
02.行调
a. 行调听取行值“RTU”是否 激活汇报。
SICAS 故障采用站间电 话闭塞法行车时，故障联 锁区各站要向行调报点； AT S 故 障 时 ， 各 联 锁 站 要 向行调报点，客车在非折 返站停站时分超过《行车 组织规则》规定时分时， 车站要向行调报告原因。
3. ATS 故障可能出现的现象
调度中心MMI 无显示，但车站 LOW 有显示，在车站LOW 上可 以人工排列进路；
调度中心MMI 有显示，但出现 较多错误车次，导致进路无法自 动排列，在MMI 与LOW 上可 以人工排路。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
三、ATP 系统故障时的行车组织办法
❖ 当ATP 轨旁设备发生故障时，行车调度员通知有关驾驶员以RM 模式
一、城市轨道交通概念及类型
➢ 列 车自 动控 制系统 ATC （A utoma tic Tra i n C on t rol ）， 简称列 控系 统 ， 是城市 轨道 交通 调 度 实 现 自 动 化 、 现 代 化 和 信 息 化 的 基 础 ， 主 要 包 括 列 车 自 动 监 控 系 统 AT S （ AutomaticTrain Super vise）、列车自动防护系统ATP（Automatic Train Protection ） 和列 车自 动运行 系统 ATO（A utoma t ic Tr ai n O pe rat i on ）三 个子 系统 。其中 从安 全角 度来看，ATS 和ATO 两个子系统属于非安全性系统，ATP 属于安全性子系统。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
一、车站联锁设备概述
1. 室内设备主要有以下几种。 （1）联锁计算机：实现联锁功能，主要为建立进 路和解锁进路，如图5-1 所示。 （2）接口设备：协助联锁计算机用于接口处理， 如驱动现场设备并采集信息等，如图5-2 所示。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
1. 车站ATS 设备的故障
（1）确认故障并下放LOW 的控制权 ① 行车调度员
a. 监视调度中心的MMI，发现出现各种非正常现象，包括MMI 屏幕显示较长时间得不到更新、MMI 较长时间没有回应所输入的控制命令。
b. 对故障进一步确认：尝试以手动模式在MMI上排路，检查是否可以得到正确地反应。 c. 询问车站LOW 显示，是否与MMI 信息一致。 d. 向某次列车司机查问列车所在位置以查证MMI 上列车信息。 ② 司机 列车司机在行调要求下，汇报列车所在位置并查看列车前方的进路情况。 ③ 各有关站行值 各有关车站行值应答和向行调报告：LOW 的显示状态和列车动态信息的更新以及有关报警窗口的内容。
如果是小范围的设备故障，可由行调确认故 障区间空闲后，命令驾驶员在故障区间以 RM 模式限速运行，经过规定数量（如两个 轨 道 电 路 ） 的 轨 道 电 路 还 未 恢 复 AT O 模 式 时 ， 行调指挥司机以RM 模式驾驶至前方车站或 终点站。
如是大范围的设备故障，须停止使用自动闭 塞法，改为电话闭塞法行车，按电话闭塞法 组织行车。
（4）故障排除收回LOW 控制权
01 检 修 人 员 ： 通 过设 备 维修 调度 员通 知调 度长 和行 调 ， 故障 已排 除 ， 并进 行维 修销 点 。
02 行 值 ： 有 关 车 站向 行 调交 回 L O W 控 制 权 。
03 行 调 ： 收 回 有 关 车 站 的 L O W 控 制 权 ， 并 在 M M I 上 进 行 如 下 检 查 ： 确 定 A T S 已 能 及 时 更 新 列 车 位置信息、可以手动在MMI 上排列进路、与列车司机核对车次号码，在检查无异常后确认ATS 故障排除。 确认故障排除后报告调度长，并通知车站值班员故障已经排除，系统恢复正常。
（2）使用安全相关操作命令（强行站控 命令除外）时，必须检查列车进路， 确认进路空闲，道岔位置正确后，方 可实施；使用强行转岔命令前，车站 须派人到现场确认该岔区没有列车或 其他杂物侵限。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
2. LOW 工作站操作员的操作要求
操作员在操作或监控设备时，
严禁中断LOW 系统，严禁
（2）添乘 ① 协助司机瞭望，监控速度表，列车按规定速度运行，不准超速； ② 在有屏蔽门的车站，须协助司机开关屏蔽门； ③ 如遇到超速时，提醒司机控制速度，必要时，立即按压紧急停车按钮。
（3）行调 应该随时注意ATP 车载设备发生故障的列车的运行情况，严格控制速度以确保列车与列车之间的最小间 隔在一个区间及以上，当遇到两列车进入同一个区间时，应采取紧急措施扣停后面的列车。
04
有关司机应行调要求核对车次号码：车站ATS 由列车与地面数据传输设备和电器集中联锁或微 机联锁设备等构成。车载ATS 由列车与地面间数据传输设备等构成。当信号联锁设备故障时，
按站间电话联系法组织行车。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
（1） 进路排列
01
联锁站值班员首先应 确认联锁工作站上的 RTU（ATS 的远程终 端控制单元）降级模 式是否激活，当 “RTU 降级模式”被 激活时，联锁站不用 操作，列车可自排进 路及自动取消运营停 车点。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
2. ATP 车载设备故障
（1）司机 根据行调命令，人工驾驶限速运行，即以URM 模式驾驶列车至前方站；列车到达前方站（或在车站发生 故障）仍不能修复时，由行调命令司机和车站，并由车站值班员（或值班站长）上驾驶室添乘（员工车除 外）沿途协助司机瞭望，行调命令司机以URM模式继续，驾驶列车至前方终点站退出服务。
③ 司机 • 各列车司机根据行调的要求采用SM 模式驾驶列车。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
站行车值班员的同意，并报告行调，经行调授权后以其自己的名字和口令 登记进入系统，在不影响行车的情况下方可操作。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
三、非正常情况下接发列车有关规定
1. 关于车站报点的规定
ATS 能正常监控到列车运 行位置时，各站不向行调报 点，各站间也无须相互报点， 车站不须填写“行车日志”。
驾驶运行。出清故障区段经过两个轨道电路还未恢复ATO 模式时， 驾驶员报告行车调度员。行车调度员指示驾驶员以RM 模式驾驶至前 方站或终点站。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
1. ATP 地面设备故障
当ATP 地面设备发生故障时，则ATO 车载设备接收不到限速命令，无法按自动闭塞法行车，司机向行 调报告无法接受ATP 限速命令。
02
进行与行车无关的操作。
01
在操作过程中，操作员必
须确认进路要素（包括信
号机、道岔和轨道电路）
显示方式正确，否则必须
立即停止和取行车组织
3. 联锁工作站设备管理人员或维修人员的操作要求
联锁工作站的设备管理人员或维修人员需操作LOW 工作站时，应征得车
➢ 常见的ATC 设备故障情况分为五类：控制中心ATS 设备故障、车站ATS 设备故障、ATP 地 面设备故障、ATP 车载设备故障和ATO 子系统故障。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
二、ATS 故障时的行车组织
❖ ATS 系统的主要功能是控制和监督列车运行。ATS 系统按列车计划
运行图指挥列车运行，办理列车进路，控制发车时刻，及时收集和记 录列车运行信息，跟踪列车位置、车次，绘制列车运行图，并在控制 中心的模拟盘上显示列车信息及线路情况。
（3）LOW 局域操作员工作站：用于控制和监督信号机、道岔、进路及列车的运行，如图5-3 所示。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
2. 室外设备主要有以下几种。 （1）转辙机：用于转换道岔的位置，如图所示。 （2）信号机：用于指示列车的运行，如图所示。 （3）轨道电路：可监测轨道区段空闲及占用，通过轨 道区段可判断出列车的位置及运行情况。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
四、ATO 子系统故障
当ATO 子系统发生故障时，列车自动运行功能不能实现，此时司机应立即报告行车调度员，经行车调 度员同意后，切换到相应的SM 人工驾驶模式，在ATP 车载设备的监护下，按车内速度信号显示运行。
当ATO 系统发生故障，车门和屏蔽门不能联动时，需要车站人员在站台和到站列车司机配合开关门 。 此时需要格外小心，否则也可能发生事故。比如站台工作人员看到列车进站停下来，马上手动开隔离门， 但没料到列车司机不仅没有开车门，反而又启动列车，因为他觉得还没有停准，需要再次对位。 列车ATO 故障时，司机应立即报告行车调度员，经行车调度员同意后，切换相应的列车运行降级模式 （ATP 监控下的人工驾驶模式）运行；若有备用车，行车调度员则安排ATO 故障列车运行至终点站退 出运营服务，备用车替换运行。
b. 询问各受影响区域列车司机 的列车号码是否正常，并指导司
机设置正确的车次号。
03.司机
列车司机应按行车调度员的 要求检查列车号码，发现不 正确的车号，在行调的指导
下予以更正。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
（3）车站手动排列列车进路
① 行值 • 如果没有激活RTU，行值要在LOW 上进行直接手动操作排列列车进路，并根据行调要 求调节停站时间，控制和管理站台停车点的释放。 • 监视车站LOW 管辖范围内的列车运行情况。 • 向行调报告列车停开时间。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
④ 行调 a. 向调度长汇报ATS 系统发生故障。 b. 要求设备维修调度员迅速派人检查和排除故障。 c. 通知有关受影响区域的相关车站值班站长并下放LOW 控制权。 d. 通知所有相关列车司机。 e. 指示各有关车站值班站长监视各管辖范围内的列车运行情况。
⑤ 受影响区行值 受影响车站行值接收LOW 控制权后按行调的要求监视各列车的运行状况并向调度中心汇报。
当车站取消运营停车 点而客车目标速度仍 为零，且超过规定时 间时，车站值班员应 报告行调，由行调指 示司机开车。
05
当ATO 驾驶恢复正常 时，应向行调报告。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
（2）列车运行信息处理 由于ATS 系统故障，影响列车位置。车次等列车运行信息的记录，进一步影响列车运行图的自动 绘制。故ATS 设备故障时，司机应人工输入车次号码，换向运行时，输入新的车次；各规定报点 站向行调报告各车次列车的到开点，行调以报点站为单位人工铺画客车运行图。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
二、在LOW 工作站操作的有关规定
1. LOW 工作站上操作命令的使用要求
（1）LOW 工作站的以下操作命令须经 行车调度员同意后方可操作：①关站 信号；关区信号；③封锁及解封道岔 ；④封锁区段、解封区段；⑤强行转 岔；⑥重启令解；开放引导；⑧轨区 设限、轨区消限；⑨岔区设限、岔区 消限。。
2. 控制中心ATS 设备的故障
02
03
04
若“RTU 降级模式” 未被激活，行调没有 特殊指示时，车站必 须在工作站上接正常 情况人工排列进路及 人工取消运营停车点。
如果车站在工作站上 取消不了运营停车点 时，应立即报告行调， 由行调转告司机，用 RM 模式驾驶客车出 站 ， 直 至 转 换 为 ATO 模式。
城市轨道交通行车组织
CHENGSHI GUIDAO JIAOTONG XINGCHE ZUZHI
目录
1
城市轨道交行车组织概述
2
行车组织的基础
3
对列车自动控制系统的认知
4
城市轨道交通正常行车的组织办法
5
非正常情况下的行车组织
6
施工组织和管理
7
行车事故的处理及预防
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
⑥ 检修人员 设备维修调度员派遣维修人员开展故障排查与抢修。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
01.行值
受影响车站的行值启动车站 级自动控制模式（RTU）， 如果后备模式启动，立即报 告行调，并加强列车监控， 不需要介入操作。
（2）启动车站级自动控制模式
02.行调
a. 行调听取行值“RTU”是否 激活汇报。
SICAS 故障采用站间电 话闭塞法行车时，故障联 锁区各站要向行调报点； AT S 故 障 时 ， 各 联 锁 站 要 向行调报点，客车在非折 返站停站时分超过《行车 组织规则》规定时分时， 车站要向行调报告原因。
3. ATS 故障可能出现的现象
调度中心MMI 无显示，但车站 LOW 有显示，在车站LOW 上可 以人工排列进路；
调度中心MMI 有显示，但出现 较多错误车次，导致进路无法自 动排列，在MMI 与LOW 上可 以人工排路。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
三、ATP 系统故障时的行车组织办法
❖ 当ATP 轨旁设备发生故障时，行车调度员通知有关驾驶员以RM 模式
一、城市轨道交通概念及类型
➢ 列 车自 动控 制系统 ATC （A utoma tic Tra i n C on t rol ）， 简称列 控系 统 ， 是城市 轨道 交通 调 度 实 现 自 动 化 、 现 代 化 和 信 息 化 的 基 础 ， 主 要 包 括 列 车 自 动 监 控 系 统 AT S （ AutomaticTrain Super vise）、列车自动防护系统ATP（Automatic Train Protection ） 和列 车自 动运行 系统 ATO（A utoma t ic Tr ai n O pe rat i on ）三 个子 系统 。其中 从安 全角 度来看，ATS 和ATO 两个子系统属于非安全性系统，ATP 属于安全性子系统。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
一、车站联锁设备概述
1. 室内设备主要有以下几种。 （1）联锁计算机：实现联锁功能，主要为建立进 路和解锁进路，如图5-1 所示。 （2）接口设备：协助联锁计算机用于接口处理， 如驱动现场设备并采集信息等，如图5-2 所示。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
1. 车站ATS 设备的故障
（1）确认故障并下放LOW 的控制权 ① 行车调度员
a. 监视调度中心的MMI，发现出现各种非正常现象，包括MMI 屏幕显示较长时间得不到更新、MMI 较长时间没有回应所输入的控制命令。
b. 对故障进一步确认：尝试以手动模式在MMI上排路，检查是否可以得到正确地反应。 c. 询问车站LOW 显示，是否与MMI 信息一致。 d. 向某次列车司机查问列车所在位置以查证MMI 上列车信息。 ② 司机 列车司机在行调要求下，汇报列车所在位置并查看列车前方的进路情况。 ③ 各有关站行值 各有关车站行值应答和向行调报告：LOW 的显示状态和列车动态信息的更新以及有关报警窗口的内容。
如果是小范围的设备故障，可由行调确认故 障区间空闲后，命令驾驶员在故障区间以 RM 模式限速运行，经过规定数量（如两个 轨 道 电 路 ） 的 轨 道 电 路 还 未 恢 复 AT O 模 式 时 ， 行调指挥司机以RM 模式驾驶至前方车站或 终点站。
如是大范围的设备故障，须停止使用自动闭 塞法，改为电话闭塞法行车，按电话闭塞法 组织行车。
（4）故障排除收回LOW 控制权
01 检 修 人 员 ： 通 过设 备 维修 调度 员通 知调 度长 和行 调 ， 故障 已排 除 ， 并进 行维 修销 点 。
02 行 值 ： 有 关 车 站向 行 调交 回 L O W 控 制 权 。
03 行 调 ： 收 回 有 关 车 站 的 L O W 控 制 权 ， 并 在 M M I 上 进 行 如 下 检 查 ： 确 定 A T S 已 能 及 时 更 新 列 车 位置信息、可以手动在MMI 上排列进路、与列车司机核对车次号码，在检查无异常后确认ATS 故障排除。 确认故障排除后报告调度长，并通知车站值班员故障已经排除，系统恢复正常。
（2）使用安全相关操作命令（强行站控 命令除外）时，必须检查列车进路， 确认进路空闲，道岔位置正确后，方 可实施；使用强行转岔命令前，车站 须派人到现场确认该岔区没有列车或 其他杂物侵限。
任务2 车站联锁设备故障时的行车组织
2. LOW 工作站操作员的操作要求
操作员在操作或监控设备时，
严禁中断LOW 系统，严禁
（2）添乘 ① 协助司机瞭望，监控速度表，列车按规定速度运行，不准超速； ② 在有屏蔽门的车站，须协助司机开关屏蔽门； ③ 如遇到超速时，提醒司机控制速度，必要时，立即按压紧急停车按钮。
（3）行调 应该随时注意ATP 车载设备发生故障的列车的运行情况，严格控制速度以确保列车与列车之间的最小间 隔在一个区间及以上，当遇到两列车进入同一个区间时，应采取紧急措施扣停后面的列车。
04
有关司机应行调要求核对车次号码：车站ATS 由列车与地面数据传输设备和电器集中联锁或微 机联锁设备等构成。车载ATS 由列车与地面间数据传输设备等构成。当信号联锁设备故障时，
按站间电话联系法组织行车。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
（1） 进路排列
01
联锁站值班员首先应 确认联锁工作站上的 RTU（ATS 的远程终 端控制单元）降级模 式是否激活，当 “RTU 降级模式”被 激活时，联锁站不用 操作，列车可自排进 路及自动取消运营停 车点。
任务1 ATC 设备故障时的行车组织
2. ATP 车载设备故障
（1）司机 根据行调命令，人工驾驶限速运行，即以URM 模式驾驶列车至前方站；列车到达前方站（或在车站发生 故障）仍不能修复时，由行调命令司机和车站，并由车站值班员（或值班站长）上驾驶室添乘（员工车除 外）沿途协助司机瞭望，行调命令司机以URM模式继续，驾驶列车至前方终点站退出服务。