全圆测回法观测记录表
实验05 全圆方向观测法测水平角
姓名：班级：学号（短号）：实验五全圆方向观测法测水平角一、实验目的1、进一步掌握水平角观测原理。
2、掌握全圆方向法观测水平角的方法。
二、实训设备及器件：DJ6经纬仪、三脚架、标杆三、课时安排：2学时四、实验步骤及要求1、如图所示，在o点安置经纬仪，选取一方向作为起始零方向(如图中的A方向)。
2、盘左观测：照准A方向，并拨动水平度盘变换手轮，将A方向的水平度盘读数设置在接近00°00′00″附近，然后顺时针转动照准部1-2周，重新照准A方向并读取水平度盘读数，记入方向观测法记录表中。
按顺时针方向依次照准B、C、D方向，并读取水平度盘读数，将读数值分别记入记录表中。
继续旋转照准部至A方向，再读取水平度盘读数，检查上半测归零差（绝对值小于18″）是否合格；如超限，上半测回应重测。
3、盘右观测：盘右位置观测前，先逆时针旋转照准部1-2周后再照准A方向，并读取水平度盘读数，记入记录表中。
按逆时针方向依次照准D、C、B方向，并读取水平度盘读数，将读数值分别记入记录表中。
逆时针继续旋转至A方向，读取零方向A的水平度盘读数，并检查下半测归零差（绝对值小于18″）；如超限，下半测回应重测。
BAOD C零方向图1 全圆方向法测水平角图示.'. 4、完成一测回后，进行第二个测回，必须注意：第二测回的起始方向应调节水平度盘为180°/n的整倍数来观测，本实验2个测回，则起始方向调节水平度盘接近180°/2=90°。
5、两个测回结束后，计算同一方向值各测回较差，是否满足绝对值小于24″五、实验成果记录表1 水平角测量观测记录（全圆方向法）六、实验误差计算（结果是否满足限差要求，并说明原因？）。
水平角观测
180 递增可减弱度盘 n
二、 方 向 测 回 法 （全圆测回法）
方向测回法（全圆测回 法）观测过程示意图 盘左
.
A
O
C
B
D
二、方向法（全圆测回法） （一）观测程序 1、盘左
安置仪器于O点，瞄准起始方向 A 。转动度盘变换手 轮设置水平度盘读数略大于0°（0～10′之间）读数, 称始读数、记录。 打开水平制动顺时针旋转依次瞄准 B、C、D 方向，读各 相应水平度盘读数、记录。
复 水平角: 两条相交的空间直线投影在
水平面的夹角
习 测角仪器的条件
1、必须有能安置水平和竖直带有能精密读数装置 的水平度盘和竖直度盘。 2、能上下转动成竖直面和水平转动的照准设备。 3、水平度盘的中心和仪器的中心同心能安置在角 顶点的铅垂线上。
.
水 平 角 观 测
B
13
E
D
B
1
A
B
打开水平制动瞄准B点，读数为b，记录并计算。
1
b a
左 1
1
为上半测回
测法观测示意图
.
盘右
A
O
β左
右
B
二盘右
2
松开水平制动，倒转望远镜瞄准B点读数为b ，并记录。 再松开水平制动瞄准A点读数为a ，记录计算得：
2
右 b2 a2
Δ 左 右
一测回角度观测平均值
1、半测回归零差 归零方向读数 起始方向读数
盘左读数 盘右读数 180 3、各方向读数平均值 2 4、起始方向读数平均值
5、一测回归零方向值
全圆方向观测法角度测量
角度测量
方向观测法（全圆测回法）适用于观测两个以上的方向
观测方法:
1.安置仪器：0点置经纬仪，A、B、C、D设置目标。
2.盘左：对零度，瞄A,再顺时针瞄B C D A,第二次瞄A称为归零，分别读数，记入手簿，上半测回
3.盘右：瞄A、逆时针瞄D C、B、A,分别读数记入手簿，下半测回。
4.上、下半测回，组成一测回：观测n测回时，起始方向读数变化为180° /n
5.计算⑴ 计算两倍照准差（2C） : 2C=t左-（盘右土180°）⑵ 计算各方向平均值：平均读数=［盘左+（盘右土180° ）］/2
6. 限差：⑴ 半测回归零差 ⑵ 上、下半测回同一方向的方向值之差 ⑶ 各测回的方向差 ⑷ 根据不同精度的仪器有不同的规定
水平角（全圆测回法）观测手薄
III
2000.11.21 者
;[2] 一测回起始方向与归零方向平均值： [90 01 09]=1/2(90 01 03+90 01 15)
[4 ][90 01 03]=1/2[90 01 00-270 01 06 士 180 ]
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⑶A 方向（归零）平均值，填写在括号内 ⑷ 计算归零后的方向值 ⑸ 计算各方向的测回平均值 ⑹计算各目标间角值 [1] 一测回起始方向与归零方向平均值: [3] [0 01 06]=1/2[0 01 00-180 01 12
[0 01 09]=1/2(0 01 06+0 01 12)
士 180;。
建筑工程测量：方向测回法观测水平角
建筑工程测量方向测回法观测水平角一、方向测回法的观测步骤当测站上的方向观测数在三个或三个以上时，一般采用方向观测法，也称全圆测回法。
现以图1为例介绍如下：(1)安置仪器于0点,选定起始方向A,用盘左位置瞄准A,将水平度盘配置于0°处或略大于0°处，并记入表1第4栏相应位置。
(2)顺时针方向依次瞄准B、C^ D点,读数并记录。
(3)继续顺时针转动照准部，再次瞄准A,读数并记录。
此操作称为归零,A 方向两次读数差称为半测回归零差。
对于精度等级为2〃的仪器，其归零差不应超过12",否则应重新观测，上述观测称为上半测回。
(4)纵转望远镜成盘右位置,逆时针方向依次观测A、D、C、B、A点，此为下半测回。
上、下半侧回合称为一个测回。
如需观测多个测回，各测回仍按180° /n 设置水平度盘的位置。
测站测回数目标水平度盘读数左- (右土180° )平均翩二妊■（右±1SO:）］/2C …)盘右C …）①②③④⑤⑥⑦(0 0103)A0 01 12ISO 01 00+120 01061B41 IS IS221 18 00+1841 18 091C124 27 3630427 30+6124 27 33 D160 25 18310 25 00+18160 25 09A0 0106ISO 00 51+120 0100V(90 03 09) A90 03 IS270 03 12+690 03 15B131 20 1231120 00+12131 20 06C214 29 5431 29 42+12214 29 18D250 27 2470 27 06+18250 27 15A90 03 06270 03 00+690 03 03归零后方向值⑧0 00 0041 17 06124 26 3016024 060 00 0041 16 57124 26 39160 21 06各测回归零后方向平均直0 00 0041 17 02124 26 34160 24 06图1方向观测法测水平角二方向测回法的记录与计算以A点方向为零方向的记录计算表格见表lo表1方向观测法记录计算表其计算要点为:①计算两倍照准误差2c:2c二盘左读数-（盘右读数±180°）将各方向2c值填入表1第6栏,各方向2c值互差不得大于12〃。
全圆测回法观测水平角的步骤
全圆测回法观测水平角的步骤嘿，朋友们！今天咱们来聊聊全圆测回法观测水平角这事儿，就像是一场超有趣的探秘之旅呢。
首先啊，你得像个准备出击的猎人一样，把仪器稳稳地架设在合适的地点。
那仪器啊，就像是我们的魔法武器，三脚架就像它坚实的三条腿小凳子，稳稳地托着它。
这一步可不能马虎，要是没架稳，就像盖房子没打好地基，后面全得乱套，那可就成了一场“摇摇欲坠的闹剧”啦。
接着呢，开始对中整平。
这就好比是给我们的魔法武器校准准星，要让它的视线像箭一样直直地射向目标。
这个过程就像是给调皮的小娃娃整理衣服，要这儿弄弄，那儿整整，直到它规规矩矩的。
然后啊，就正式开始观测啦。
先选定一个起始方向，这个起始方向就像是我们这场“角度狩猎”的起跑线。
把望远镜对准它的时候，感觉就像是用枪瞄准猎物，要聚精会神的。
观测第一个方向的时候，记录下这个角度值，这个数值就像是我们收获的第一个“猎物标记”。
然后呢，顺时针依次观测其他方向。
这就像沿着一个圆形的魔法阵逐个检查宝藏一样，每一个方向都是一个神秘的小宝藏等待我们去发现。
在观测的过程中，要特别注意照准的准确性。
就像是用筷子夹花生米，得又准又稳，稍微偏差一点，那得到的角度可能就像被施了魔法的数字，变得乱七八糟的。
每观测一个方向，都要仔细地记录下角度值。
这些数值在本子上排列起来，就像一串神秘的密码，只有我们按规则解读，才能知道这个“角度世界”的秘密。
当我们顺时针观测完一圈之后呢，还要再逆时针观测回来。
这就像是沿着魔法阵走了一圈又倒着走回来，看看有没有遗漏什么宝贝或者魔法陷阱。
在整个观测过程中，如果遇到什么问题，比如说视线被挡住啦，就像突然有个大怪兽横在你的面前，挡住了你的寻宝之路。
这时候可不能慌，要想办法调整，重新找到正确的方向。
最后呢，把所有的数据按照特定的公式进行计算和整理。
这一步就像是把我们收集到的宝藏碎片拼凑起来，形成一个完整的宝藏地图，让我们清晰地知道这个水平角到底是多少。
全圆测回法观测水平角虽然有点小复杂，但就像一场充满惊喜的冒险，只要我们认真对待，就能顺利完成这个“角度狩猎”任务啦。
水平角测量~全圆观测法
计算归零后的方向值 把各方向值－0º02´06″＝归零方向值 计算各测回平均方向值 计算各方向之间水平角
（6）限差 DJ2 半测回归零差 2C变化范围 各测回同一方向差 12″ 18″ 12″ DJ6 18″ 44″ 24″
水平角观测~全园观测法
成功者决不放弃，放弃者绝不成功
第一ห้องสมุดไป่ตู้量队
张启才
全圆方向观测法
适用于观测多于三个方向之间的水平角 （1）经纬仪置于O点，盘左 （正镜），选择目标最清晰的 点为A，瞄A，对零度读数aL´ ＝ 0º 02´00″
（2） 再照准B、C、D点，重复再瞄A，称为上半测回归零。 目的：检查仪器是否发生变化。
A，读数
（4）若需观测n测回，起始方向读数改变180º /n （5）计算
计算同一方向的2C
2C＝盘左读数－（盘右读数± 180º） 计算各方向平均值 1 平均值＝ [盘左读数＋盘右读数± 180º）] 2 计算起始方向平均值，填写在小括号内
1 (002'05"002'06" ) 002'06" 2
测回法
水平角观测二、方向观测法(全圆测回法)适用于观测两个以上的方向观测方法：1. 安置仪器O点置经纬仪，A、B、C、D设置目标。
2. 盘左对零度，瞄A，再顺时针瞄B、C、D、A，第二次瞄A称为归零，分别读数，记入手簿，上半测回。
3. 盘右瞄A、逆时针瞄D、C、B、A，分别读数记入手簿，下半测回。
4. 上、下半测回，组成一测回观测n测回时，起始方向读数变化为180°/n。
5.计算＊计算两倍照准差(2C)2C=盘左-(盘右±180°)＊计算各方向平均值平均读数=[盘左+(盘右±180°)]/2＊A方向平均值，填写在括号内＊计算归零后的方向值＊计算各方向的测回平均值＊计算各目标间水平角值6.限差＊半测回归零差＊上、下半测回同一方向的方向值之差＊各测回的方向差根据不同精度的仪器有不同的规定角度测量水平角观测根据测量工作要求的精度、使用的仪器、观测目标的多少，水平角观测一般有两种方法，即测回法和方向观测法(全圆测回法)。
水平角观测为了消除仪器某些误差，一般用盘左和盘右两个位置进行观测。
盘左(正镜)：观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的左边。
盘右(倒镜)：观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的右边。
一、测回法适用于观测两个方向之间的单角。
观测方法1. 安置仪器：在O点安置仪器，A、B设置目标2. 盘左(正镜)观测瞄A，读数a左= 0°01'10"，记入测回法观测手簿顺时针转动照准部，瞄B，读数b左= 147°12'30"，记入测回法观测手簿计算上半测回的角值β左=b左- a左= 147°11'20"为上半测回3.倒转望远镜，盘右(倒镜)观测瞄B，读数b右=327°12'55"，记入测回法观测手簿逆时针转动照准部，瞄A，读数a右= 180°01'50"，记入测回法观测手簿计算下半测回角值β右= b右- a右= 147°11'05"为下半测回上、下半测回，合称一测回4.计算一测回的角值5.观测n个测回当测角精度要求较高时，要进行多个测回的观测，为了减少度盘分划误差的影响，根据测回数n，各测回应变换起始方向度盘位置。
测回法角度测量
注意及说明
❖测回间要配盘 1 8 0 0 ；
m
❖上、下两个半测回照准部的水平旋转方向，
照准目标的顺序不同；
❖上、下两个半测回角值之差小于40秒； ❖各测回的角度互差应小于24秒； ❖记录时， 分、秒一般都要记两位；
❖计算时，取平均值的原则是“奇进偶不进”。
实验三：经纬仪认识与使用
▪ 目的：了解经纬仪构造，掌握其使用方法。 ▪ 实验内容： （1）了解经纬仪各部件的构造及其作用。
A
90 01 24
(90 01 26) 270 01 18 90 01 21
0 00 00
B 161 52 06 341 52 00 161 52 03 71 50 37
O C 235 30 54 55 30 48 235 30 51 145 29 25
D 300 12 24 120 12 18 300 12 21 210 10 55
90
180
0
0
180
90
270
i
i
指标差： i1LR36 01右 左
2
2
第三章 角度测量
水平角测量原理 经纬仪结构 水平角测量方法 竖直角测量原理及方法 经纬仪检验校正 角度测量误差分析
角度测量误差及消除方 法
➢ 仪器误差
➢ 观测误差
➢ 外界条件的影响
（一）仪器误差
1、照准部偏心误差
❖产生情况：照准部旋转中心与度盘分划 中心不重合
❖规律：与偏心距与正比，与边长成反比 ，垂直于视线方向的目标偏心误差最大
❖消除与减弱措施：觇标铅垂。尽量瞄准 目标底部
（二）观测误差 3、照准误差
❖产生原因：未精确瞄准目标的几何中心
❖消除与减弱措施：选择较好的观测环境 。与仪器的读数设备有关
测回法
水平角观测二、方向观测法(全圆测回法)适用于观测两个以上的方向观测方法：1. 安置仪器O点置经纬仪，A、B、C、D设置目标。
2. 盘左对零度，瞄A，再顺时针瞄B、C、D、A，第二次瞄A称为归零，分别读数，记入手簿，上半测回。
3. 盘右瞄A、逆时针瞄D、C、B、A，分别读数记入手簿，下半测回。
4. 上、下半测回，组成一测回观测n测回时，起始方向读数变化为180°/n。
5.计算＊计算两倍照准差(2C)2C=盘左-(盘右±180°)＊计算各方向平均值平均读数=[盘左+(盘右±180°)]/2＊A方向平均值，填写在括号内＊计算归零后的方向值＊计算各方向的测回平均值＊计算各目标间水平角值6.限差＊半测回归零差＊上、下半测回同一方向的方向值之差＊各测回的方向差根据不同精度的仪器有不同的规定角度测量水平角观测根据测量工作要求的精度、使用的仪器、观测目标的多少，水平角观测一般有两种方法，即测回法和方向观测法(全圆测回法)。
水平角观测为了消除仪器某些误差，一般用盘左和盘右两个位置进行观测。
盘左(正镜)：观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的左边。
盘右(倒镜)：观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的右边。
一、测回法适用于观测两个方向之间的单角。
观测方法1. 安置仪器：在O点安置仪器，A、B设置目标2. 盘左(正镜)观测瞄A，读数a左= 0°01'10"，记入测回法观测手簿顺时针转动照准部，瞄B，读数b左= 147°12'30"，记入测回法观测手簿计算上半测回的角值β左=b左- a左= 147°11'20"为上半测回3.倒转望远镜，盘右(倒镜)观测瞄B，读数b右=327°12'55"，记入测回法观测手簿逆时针转动照准部，瞄A，读数a右= 180°01'50"，记入测回法观测手簿计算下半测回角值β右= b右- a右= 147°11'05"为下半测回上、下半测回，合称一测回4.计算一测回的角值5.观测n个测回当测角精度要求较高时，要进行多个测回的观测，为了减少度盘分划误差的影响，根据测回数n，各测回应变换起始方向度盘位置。
水平角测量数据记录表
二、水平角观测
（一）测回法
测回法测角记录计算格式如表3-1 。
表3-1 水平角观测手簿（测回法）
测站测回竖
盘
位
置
目标水平度盘数半测回角值一测回角值各测回平均角值备注
O 1 左
A
B 右
A
B
O 2 左
A
B 右
A
B
（二）方向观测法
适用于观测两个以上的方向。
当方向多于二个时，每半测回都从一个选定的起始方向（零方向）开始观测，在依次观测所需的各个目标之后，应再次观测起始方向（称为归零）称为全圆方向法。
如图3-13所示。
图3-13 方向观测法
如需观测n个测回，则各测回间仍应按
n
180
变动水平度盘位置。
记录计算见表3-2方向观测法计算手
簿。
表3-2 方向观测法计算手簿
手簿中两倍照准误差2C 值的计算式为）（盘右度数盘左读数1802±-=C
提示：读数记录顺序。
水平角测量
B
O
测 目 竖盘 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回平均角值 备
站 标 位置 ° ′ ″
° ′″
°′″
° ′″
注
A 1B
左
OA 右
B
A左 2B
OA 右 B
0 12 12 72 08 48 180 12 00 252 08 30 90 08 42 162 05 24 270 08 30 342 05 06
二、记录 水平角观测记录（测回法）
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 读数
半测回角
一测回 平均角
C
第2方向
左 B
A 01030 2142312
C 2143342
B
2142303
A 1801118
右
2142254
C 343412
A 第1方向
表中盘右C读数小于A读数， 不够减时，应加360后再减。
三、测回法测水平角方法演示
测回法
全圆法
3.2 测回法观测水平角
一、测回法观测步骤
①安置仪器于O点，对中整平；
②盘左（正镜）精确瞄准A点，
A
度盘归零，记录读数；
③顺时针转动仪器，精确瞄准B点 读数；
以上三步称盘左半测回或上半
O
测回
④盘右（倒镜），精确瞄准A点读
B
数；
⑤逆时针转动仪器，瞄准B点读数。
以上两步称盘右半测回或下半测 回
3.2 测回法观测水平角
一、测回法观测步骤
盘左:瞄准A，读数A左 瞄准B，读数B左
左=B左-A左
盘右:瞄准B，读数B右 瞄准A，读数A右
右=B右-A右
精度要求：左-右≤±40"
3角度测量误差基本知识2
Pm=11.569
i=44.573 ″ (44.57)
• （5）竖盘指标差检验和校正
• 检验：左、右瞄准同一目标(横丝切顶)，指标水准管 居中，读数：L，R
x 1 R L 360
2C=L′-R′±180 R= R′+C 例： L′=10°02′36″
R′= 190°03′24″ 2C=-48 R= R′+C= 190°03′00″ L=L-C=R′= 10°03′00″
（4）横轴垂直于竖轴的检验 距墙20~30米左右安放仪器，以 盘左使仪器仰角约30度指向墙上 一个点P，拧紧水平制动螺旋， 将望远镜旋转到水平位置，标出 此 理 m合2时 盘 ，重的 右 测合十 得 说，字到明则丝另有表交一i明角叉个两影中点轴响心m垂，2点直。视m。若准1不。 m面1重同与和 竖直面的夹角，Pm是竖直面。
照准部180度，若气泡仍居中则表明两轴垂 直，否则若偏移量超过一格则需要进行校正。 （2）十字丝竖线垂直横轴检验
用十字丝交点精确瞄准一目标点，微动旋 转望远镜上下转动。若该点不偏离竖丝，表 示十字丝竖丝垂直于仪器横轴。否则应进行 校正
（3）视准轴垂直于横轴 检验
视准轴不垂直于横轴误差c, 对水平目标Xc=C,不考虑横 轴不水平误差，照准一大致 水平的目标，盘左盘右读数， 刚好相差180则视准轴垂直 于横轴，根据公式计算。
（1）丈量方法 基本方法同上，但每一尺段要两端读数，同时测
量拉力和温度。 （2）成果整理
经过检定的钢尺长度可用尺长方程式表示：
lt l0 l (t t0 )l0
lt—温度为t时的钢尺实际长度； lo—钢尺的名义长度； △l—尺长改正值，即温度在to时钢尺全长改正数； α—钢尺膨胀系数，一般取α=1.25×10-5 ; to—钢尺检定时的温度，一般取20°C； t—量距时的温度。
2-1-3方向观测法
D 300 12 24 120 12 18 300 12 21 210 10 55 A 90 01 36 270 01 24 90 01 30
方向法的计算步骤
计算两倍照准误差2C(J6不要求)
2C=盘左读数-(盘右读数±180 0)
计算各方向的平均读数
平均读数=[盘左读数+(盘右读数±1800) ] /2
计算归零后的方向值
角 度 测 量
各方向的平均读数－零方向的读数
计算各测回归零后的方向值的平均
4
普通 测量学
计算各水平角的值
注意事项:
方向观测和计算同步进行，以及时发现问题
水平角方向法观测的技术要求
角 度 测 量
仪器 J2 J6
半测回 归零差 12" 24"
一测回内 2C互差 18 "
同一方向值 各测回互差 12 " 24 "
三、方向观测法
观测三个及以上方向 1、安置仪器，选择标志十分清晰的点作零方向，如A点 2、盘左(顺时针)： 瞄A（置零）读数→瞄B读数→瞄C读 数→瞄D读数→再瞄A读数(盘左归零)
D O
A
角 度 测 量
3、盘右(逆时针)： 瞄A读数→瞄D读数→瞄C读数→瞄B读 数→再瞄A读数(盘右归零) 1
C
B
普通 测量学
普通 测量学
5
0 00 00 71 50 42 145 29 29 210 10 54
B 71 52 06 O C 145 30 48 D 210 12 12 A 0 01 24 A 90 01 24 B O C
3
71 50 42 73 38 47 64 41 25
325 30 48
全圆方向观测法角度测量
角度测量
方向观测法(全圆测回法)适用于观测两个以上的方向
观测方法：
1. 安置仪器： O点置经纬仪，A、B、C、D设置目标。
2. 盘左：对零度，瞄A，再顺时针瞄B、C、D、A，第二次瞄A称为归零，分别读数，记入手簿，上半测回。
3. 盘右：瞄A、逆时针瞄D、C、B、A，分别读数记入手簿，下半测回。
4. 上、下半测回，组成一测回：观测n测回时，起始方向读数变化为180°/n。
5.计算
⑴计算两倍照准差(2C)：2C=盘左-(盘右±180°)⑵计算各方向平均值：平均读数=[盘左+(盘右±180°)]/2
⑶ A方向（归零）平均值，填写在括号内⑷计算归零后的方向值⑸计算各方向的测回平均值⑹计算各目标间角值
6.限差：⑴半测回归零差⑵上、下半测回同一方向的方向值之差⑶各测回的方向差⑷根据不同精度的仪器有不同的规定
水平角(全圆测回法)观测手薄
[1] 一测回起始方向与归零方向平均值：[0 01 09]=1/2(0 01 06+0 01 12);[2] 一测回起始方向与归零方向平均值：[90 01 09]=1/2(90 01 03+90 01 15) [3] [0 01 06]=1/2[0 01 00-180 01 12±180; [4 ][90 01 03]=1/2[90 01 00-270 01 06±180 ]。