基于PLC的变频调速电梯控制系统设计.
基于PLC的变频调速电梯控制系统设计_毕业论文40终稿41
(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 哈尔滨剑桥学院毕业设计论文题目:基于PLC的变频调速电梯控制系统设计专业:电子信息工程(电气及其自动化)班级:09电气4班2013年5月哈尔滨剑桥学院毕业设计任务书题目名称:基于PLC的变频调速电梯控制系统设计立题意义:电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
采用PLC与变频器实现电梯电气系统设计,可以使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。
通过该设计可以使学生掌握电梯的机械结构组成、工作过程和对电气控制的要求等,采用先进的PLC技术和变频器实现其控制,从而有效培养学生分析和解决生产实际问题的工程实践能力。
技术条件与要求:设计电梯的电气系统,并选择合适的PLC和变频器,完成对电梯的电气控制系统设计。
任务内容(包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求)内容:采用PLC和变频器,完成电梯(至少三层)电气系统的设计。
计划:1)查阅国内外资料,了解生产实际中PLC及变频器的应用,了解电梯的控制技术和调速方法等,以及国内外发展动态。
2)对采用PLC和变频器的电梯电气控制系统设计进行方案论证和方案分析。
3)完成控制系统的硬件电路设计、PLC控制程序的设计。
时间安排:2012年11月26 日~~2013年4月7日选题、撰写阶段2013年4 月8 日~~5月12日中期检查阶段2013年5 月13 日~~5月24日整理、答辩阶段2013年5月25 日毕业论文(设计)答辩要求:硬件设计合理,软件工作可靠,操作、维护方便,工作良好。
按照计划进度、指导教师的要求完成预定的工作量、提高论文的设计水平。
专业负责人意见签名:年月日基于PLC的变频调速电梯系统控制设计摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快,电梯已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。
为满足现代社会的需求,电梯系统需要具有高可靠性、高效率和灵活性。
本文旨在介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的变频调速电梯系统设计,该系统可有效提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统设计概述本电梯系统设计采用PLC作为核心控制器,通过变频调速技术实现电梯的精确控制。
系统主要由以下几个部分组成:PLC控制器、变频器、电机、编码器、传感器以及人机界面等。
三、硬件设计1. PLC控制器:选用高性能的PLC控制器,具有高可靠性、高速度和高精度的特点,可实现电梯的逻辑控制和运动控制。
2. 变频器:采用变频调速技术,根据电梯的运行需求,实时调整电机的运行速度,实现电梯的平稳启动和停止。
3. 电机:选用高效、低噪音的电梯专用电机,与变频器配合使用,实现电梯的精确控制。
4. 编码器:通过安装在电机上的编码器,实时监测电机的运行状态,为PLC控制器提供反馈信号。
5. 传感器:包括位置传感器、速度传感器等,用于实时监测电梯的运行状态,确保电梯的安全运行。
6. 人机界面:采用触摸屏或按钮等方式,实现用户与电梯系统的交互。
四、软件设计软件设计是本系统的关键部分,主要涉及PLC控制程序的编写和调试。
1. 逻辑控制程序:根据电梯的运行需求,编写逻辑控制程序,实现电梯的召唤、应答、启停、开门关门等基本功能。
2. 运动控制程序:采用PID(比例-积分-微分)控制算法,根据电梯的运行状态和目标位置,实时调整电机的运行速度和方向,实现电梯的平稳运行。
3. 人机交互程序:编写人机交互程序,实现用户与电梯系统的友好交互,包括显示楼层信息、运行状态等。
4. 故障诊断与保护程序:编写故障诊断与保护程序,实时监测电梯的运行状态和传感器信号,一旦发现异常情况,立即采取相应措施,确保电梯的安全运行。
五、系统实现与测试在完成硬件和软件设计后,进行系统实现与测试。
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文(设计)题目:电梯自动控制系统的设计学院:机电工程学院系别:电气工程系专业:电气工程及其自动化完成日期:2013年 5 月10日摘要随着经济的发展,现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏,除了电机等硬件以外,电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差、系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制,其性能有很大改善。
因此,本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍,电梯系统软硬件设计,控制系统的程序编制和仿真。
结果表明,该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器;电梯自动控制;仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。
基于PLC的电梯变频调速系统的设计
基于PLC的电梯变频调速系统的设计摘要:本次设计方案采用了PLC作为控制器,通过VS-616G5变频器调节电梯运行速度,实现对电梯的控制。
通过对电梯控制系统的主电路进行设计并且进行了相关元器件的选型。
确定了I/0分配点并且绘制了 PLC的外部接线图及软件流程图,之后编写了控制程序。
最终通过合理的选型与设计,使电梯运行状况得到改善,达到更理想的控制效果。
关键词:电梯;可编程控制器;变频1 绪论1.1课题的研究背景及意义随着社会经济的进一步快速发展,越来越多的使用高层建筑,人们对电梯的需求也在逐渐增加。
大型购物中心、酒店、住宅等与电梯密不可分。
伴随着电梯数量的逐年增加,对电梯的基本性能也要求进一步的改善,不仅是为了确保其可靠性和安全性,而且要考虑舒适感、美观及其他问题。
首先,电梯的安全性是首要任务,设计人员在设计电梯时必须采取预防措施,以避免事故的发生。
电梯机械零部件和电气部件必须具备高的安全系数和保险系数,为了保证电梯的安全和质量,首先需要在电梯的制造、安装和调试过程中有高度的安全保障。
在国外,专业升降机设施和维修单位的安装、调试和检查必须得到国家的承认,确保电梯运行的可靠性和安全性。
2.1电梯信号控制系统分类及特点比较从系统实现方法来看,电梯信号控制系统经历了继电器控制系统、可编程控制器和微机控制系统等多种形式,随着大规模集成电路和计算机技术的发展,电梯控制系统在不同时期成为主流,并逐步得到改善。
可编程控制器是一种以顺序逻辑控制为基础的电子设备,它是专为工业环境应用而设计的一种数字操作设备。
由于它的诸多优点,目前电梯继电器控制已逐步被PLC控制所取代。
同时,随着交流变频电机调速技术的发展,电梯拖动方式也从直流转向交流变频调速。
所以,PLC控制技术和变频调速技术已经成为当今电梯行业的研究热点。
2.1.1继电器控制方式继电器控制系统优点:(1)所有的自动控制线路功能和相关信号数据处理都必须是通过系统硬件设计来进行实现的,线路直观、易准确理解、易熟练掌握,适合普通专业技术人员和专业熟练工人进行使用;(2)多数都是普通控制电器,价格比较低,替换方便。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 引言1.1 背景介绍自动扶梯作为现代城市中常见的交通工具之一,其在提高楼梯通行效率、方便人们出行等方面起着重要作用。
随着科技的不断发展,人们对自动扶梯的性能和控制能力的需求也越来越高。
传统的自动扶梯控制系统多采用定速运行的方式,这种方式无法根据实际需求灵活调整速度,造成了能源的浪费和损耗。
全变频调速控制技术成为自动扶梯控制系统的一个重要发展方向。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计能够有效地提高自动扶梯系统的性能和稳定性,减少能源消耗,提高系统的可调性和可靠性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计方案,并对其性能进行评估,为自动扶梯控制系统的改进和优化提供参考。
1.2 研究意义研究意义:自动扶梯作为现代城市中不可或缺的交通设施,其安全性和运行效率一直备受关注。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计,可以实现对自动扶梯运行速度的精确控制,提高其性能和可靠性。
通过研究该技术,可以有效地提高自动扶梯的运行效率、降低能耗、延长设备寿命。
这对于提高城市交通系统的整体运行效率、保障乘客安全,具有重要意义。
随着工业自动化技术的发展,基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的设计方案也可以为其他类似设备的控制提供借鉴和参考,对于推动工业自动化水平的提升具有积极作用。
对于基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的研究,具有重要的理论和应用意义。
2. 正文2.1 自动扶梯的基本原理自动扶梯是一种能够自动运行,方便乘客上下楼层的电梯设备。
它由梯级、链条、链轮、扶手链、扶手带和电动机等部件组成。
梯级是乘客站立的部分,梯级装在链条上,通过链轮的转动来实现运动。
扶手链和扶手带则为乘客提供了支撑,保证其在运行过程中的安全。
自动扶梯的设计需要考虑其运行稳定性、安全性和舒适性。
还需要考虑节能、环保等因素。
通过合理的设计和控制,可以更好地满足乘客的需求,提高自动扶梯的使用效率和舒适度。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一,其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统进行设计和优化,旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面(HMI)、电机驱动器和传感器组成。
其中,PLC负责控制电梯的运行状态,HMI用于操作和显示电梯的运行信息,电机驱动器控制电梯的运行方向和速度,传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素,包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计:- 根据外部信号确定电梯的运行方向:当电梯处于静止状态时,根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求:当电梯处于运行状态时,监测电梯上下移动过程中每一层的请求,根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度:根据电梯的负载情况和运行状态,控制电梯的加速度和减速度,以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性,需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制,包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护:通过传感器监测电梯的速度,设置速度上下限,一旦检测到速度超出设定范围,立即停止电梯运行。
- 超载保护:通过传感器监测电梯的负载情况,设置负载上限,一旦检测到超载,禁止进入更多的乘客,确保电梯的正常运行。
- 门把手保护:在电梯门上设置安全传感器,一旦检测到门把手或其他物体卡住,立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断:通过PLC的自动故障诊断功能,可以及时发现电梯控制系统的故障,并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中,采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计(论文)
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
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作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于PLC的变频调速控制系统设计毕业论文.doc
摘要现代科学是一个以自动化设备控制系统为核心的工业科学。
工业自动化技术对工业生产过程实现测量、控制、优化和决策,使企业实现“好、省、多、快”,提升企业的市场竞争力.因此“国家中长期科技发展规划”已明确规定,工业自动化技术是21世纪现代装备制造业中最重要的科学工业技术之一,而PLC占据主导地位。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
本次基于CompactLogix风动模型控制器的设计,主要内容是对PLC进行了研究,通过搭建DeviceNet网络,通过对CompactLogix 可编程逻辑控制器编程,控制PowerFlex变频器来驱动风机模型,风机转动改变模型箱的压强,从而使小球运动并悬浮于某一设定位置。
通过模型中小球的运动趋势来展现了抽象的运动控制,使得能够更直观的看到运动控制的功效.关键词:CompactLogix、变频控制、自动化、风机summaryModern science is a scientific industry as the core of automation equipment control system. Industrial automation technology achieves measurement, control,optimization and decision for industrial producing process. And makes enterprises realize ”good, province, much and fast",and improve enterprises' market competitiveness。
毕业设计(论文)-基于PLC的电梯继电器控制系统设计
摘要随着社会科学技术的发展,高层建筑日益增多,电梯成为高层建筑不可或缺的组成部分。
由于传统电梯采用的是继电气控制的线路,继电器控制线路本身的一些缺陷已经无法满足人们对于电梯性能的要求,比如可靠性、舒适性、低功耗、低噪音等。
而可编程控制器PLC则可以以它处理速度快、可靠性高、功耗小等优势满足人们对于电梯性能的要求。
本文采用PLC和变频器实现对电梯的控制,介绍了变频器的类型以及参数设计的相关知识,同时介绍了PLC的选型以及PLC控制系统的设计思路。
根据电梯系统的设计要求,通过合理的选择和设计提高电梯的控制水平,改善电梯运行的舒适感,使电梯达到比较理想的控制效果,设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
关键词:电梯PLC控制变频器调速AbstractAlong with the social the development of science and technology, increasing high-rise building, the elevator become the indispensable part of high-rise buildings. Because the traditional elevator used is the electrical control line, relay control circuit itself some defects have been unable to meet the requirements of the people for elevator performance, such as reliability, comfort, low power consumption, low noise, etc. And programmable controller PLC may in its processing speed, high reliability, small power consumption advantages to satisfy the requirements of the people for elevator performance.Based on the PLC and frequency converter to realize the control of elevator, this paper introduces the types of frequency converter and parameter design of relevant knowledge, at the same time introduces the PLC selection and PLC control system design. According to the design requirements of the elevator system, through the reasonable selection and design to improve the elevator control level, improve the elevator operation comfort, make the elevator to achieve ideal control effect, designed can realize a certain function of PLC elevator control system.Keywords: elevator PLC control frequency converter speed control1 绪论 ................................................................................................. 11.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ........................................... 11.1.1电梯继电器控制系统的优点 .................................................... 11.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 ............................................ 11.2 PLC及在电梯控制中的应用特点....................................................... 21.3 PLC控制电梯的优点........................................................................ 21.4电梯变频调速控制的特点 ................................................................... 22 电梯技术的发展及电梯设备..................................................... 32.1电梯的起源与发展 ............................................................................... 32.2 电梯的定义 .......................................................................................... 52.3 电梯的基本结构 ................................................................................ 52.4 电梯的控制技术 .................................................................................. 63 变频器的选择及应用 ................................................................ 93.1 变频器的分类 ...................................................................................... 93.2变频器的选择 ....................................................................................... 94 可编程控制器PLC.................................................................... 94.1 可编程控制器PLC的定义................................................................ 94.2 可编程控制器PLC的发展............................................................. 104.3 可编程控制器PLC的特点............................................................. 104.4 可编程控制器PLC的选择............................................................. 114.5 PLC控制系统的硬件开发............................................................... 124.5.1控制系统的组成 .................................................................... 124.5.2控制系统的设计 .................................................................... 134.5.3电梯的操作的方式 ................................................................ 144.6 I\O点数的分配及机型的控制...................................................... 154.6.1 I\O点分配图.......................................................................... 154.7程序与梯形图 ................................................................................... 174.7.1开关门程序如图4.6 .............................................................. 174.7.2 电梯到层指示 ....................................................................... 194.7.3层呼叫层指示灯控制 ............................................................ 214.7.4电梯启动控制和过载保护………………………………………………….26结束语 ....................................................................................... 29致谢 ........................................................................................... 29参考文献:................................................................................ 30第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
毕业设计基于PLC的电梯控制系统设计
摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用,设计了以PLC为主控制器,采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。
本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制,用软件来实现对电梯运行的自动控制。
电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统,可靠性大大提高。
控制系统结构简单,外部线路简化,另外还可方便地改变控制功能。
提高了电梯运行的安全性,并便于检修。
与此同时,还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。
由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能,同时通过合理的参数设置、软件设计和编程,同样可以达到专用变频器的控制效果,因此,它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围,从而明显改善了电梯运行的质量和性能,使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好,舒适、安静、节能,几乎可与直流调速电梯媲美。
关键词:PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords:PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
基于PLC的智能电梯控制系统设计
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器(PLC)的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况,实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点:- 自动调度:根据乘客分布和楼层需求,合理分配电梯资源,降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警:及时监测电梯的故障情况,并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护:通过检测电梯内外的重量和限制人数,确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止:通过控制电梯的加速度和减速度,实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分:- PLC:作为控制系统的核心,负责接收和处理传感器和按钮的输入信号,并控制电梯的运行。
- 传感器:包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等,用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机:电梯的驱动设备,包括电机和减速器等,负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备:用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备:可选的设备,用于与外部系统进行通信,如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面:- 输入信号处理:PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号,并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法:根据乘客分布和楼层需求,采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制:根据输入信号和调度算法,控制电梯主机的运动,实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测:监测电梯的状态,包括位置、速度、载荷等,及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计:通过显示屏和声音设备,向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后,需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤:- 验证输入信号的传输和处理是否正确,如按钮的响应、传感器的准确性等。
基于PLC的变频调速电梯电气控制系统
( 总第 1 3 0期 )
信 息 通 信
I NF OR M AT1 0N & C0M M UNI C ATI ONS
2O1 3
( S u m . N o 1 3 0 )
基于 P L C的变频 调速 电梯 电气控 制系统
董 得 众
( 绥化学院 电气工程 学院, 黑龙 江 绥化 1 5 2 0 6 1 )
关键 词 : P L C控 制 系统 ; 变频 调 速 ; 电梯 ; 电 气控 制 系统 中图分类号 : T P 2 7 3 文献标识码 : A 文章 编 号 : 1 6 7 3 一 l 1 3 1 ( 2 0 1 3 ) 0 8 . 0 2 8 8 . 0 1
在 电梯正常运行 期间电机 快速地运转 。电梯没有人乘坐 的时候 , 运 行时 电机属于空负载状态运行而且速度 非常快, 会 出现 电机 自发 电的现 象。当电梯 额定公斤匹配时 ,如果运行 的话 电机处于满 负载状态运行 , 电梯速度 随之减慢 , 并且所有 主 电机负 电机功 能部件开始动 作, 从而保证 电梯运 行正常。 如 果超过额定公斤数 电梯会 发出警报 , 且不会动作 , 直至减少到 额定公斤数方才运行 。电梯 长期处于满负载 的情况下 ,对于 其的控制系统 、 主、 副 电机 、 功能部件等都会造成 很大的磨损 。 如果不及时保养 , 电梯会很快 出现故 障直至 停止运行。 P L C控 制 器 作 为 电梯 的主 要控 制 系 统 ,它 的 主 要 组 成 是 依靠信号 的输入输 出, 通过存储 , 然后发 出指令 到扩展部分 , 对外部元件进行控制 、 对硬件 系统进行控制 。而且 P L C的软 件部分也至关重要 , 必须是互相动作 , 组成 电梯 的主要指令 。 如果其 中任何一个环 节出现问题 ,电梯就不能正常运行 。用 户程序和软件系 统程 序是组成 P L C控制器 的主要系统部分 。
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究电梯是现代化建筑中必不可少的交通工具,它为人们提供了便捷、高效的上下行服务。
而一个可靠、安全的电梯控制系统是保证电梯运行正常的关键。
本文将从设计和应用两个方面,对基于PLC的电梯控制系统进行研究和探讨。
1.设计方面电梯控制系统的设计是整个系统的核心。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种可编程电子设备,广泛应用于电梯控制系统中。
其灵活性、可靠性和易于维护的特点,使得PLC成为电梯控制系统设计的首选。
首先,设计电梯控制系统时需要考虑到各种情况下的运行需求,包括人员流量、高峰时段、紧急情况等。
根据不同需求,可以采用多种方式进行电梯调度,如基于优先级、基于权重等算法。
在设计过程中,需要充分考虑电梯在各楼层的停靠时间、电梯间切换、故障情况处理等因素,以确保电梯的运行效率和乘客的安全。
其次,PLC的选型和编程也是设计的重要环节。
选用适合电梯控制系统的PLC 型号,并对其进行编程,以实现各种逻辑判断和控制功能。
在编程时,需要考虑到电梯的楼层控制、门开关控制、运动控制等方面,同时还要考虑到与电梯相关的传感器和执行器的连接和控制。
最后,设计电梯控制系统时,还需要注意安全性和可靠性。
在设计过程中,应加入各种安全保护机制,如门禁控制、超载保护、紧急停止等功能,以确保乘客在乘坐电梯时的安全。
同时,还需要考虑电梯控制系统的容错性和可靠性,设计相应的故障检测和排除机制。
2.应用研究基于PLC的电梯控制系统在实际应用中已经得到广泛应用。
通过对电梯的运行状态监测和数据采集,可以进行运营管理和优化调度。
首先,通过PLC采集电梯的各种参数,如运行时间、运行速度、载重量等,可以实现对电梯的实时监控和故障诊断。
这对于电梯的维护和保养非常重要,能够及时发现并处理潜在故障,提高电梯的可用性和可靠性。
其次,基于PLC的电梯控制系统可以实现对电梯运营的优化调度。
通过分析乘客的上下行需求和电梯的运行状态,可以制定最优的调度策略,减少乘客的等待时间和提高电梯的运行效率。
基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化
基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一,其安全性和效率对于居民的生活质量至关重要。
而电梯控制系统作为电梯的核心部分,直接关系到乘坐舒适性和运行效率。
本文将围绕任务名称“基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化”,从以下几个方面展开讨论:PLC技术在电梯控制系统中的应用、电梯控制系统的安全性设计、电梯控制系统的效率优化。
PLC技术在电梯控制系统中的应用:PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
在电梯控制系统中,PLC技术可以提供高效、可靠和安全的控制策略。
利用PLC技术可以实现电梯的自动控制、状态监测、故障检测和故障排除等功能。
通过PLC技术,可以将电梯控制系统的逻辑、运算和通信等功能集成在一个设备中,大大简化了控制系统的结构,提高了系统的可靠性和稳定性。
电梯控制系统的安全性设计:电梯作为一种公共交通工具,其安全性至关重要。
在电梯控制系统的设计中,必须考虑到各种异常情况,并采取相应的措施确保乘坐人员的安全。
首先,电梯控制系统应具备安全监测功能,能够对电梯的运行状态进行实时监测,及时检测到各种异常情况,如超载、电源故障等,并采取相应的应对措施。
其次,电梯控制系统应具备紧急救援功能,能够在出现故障或停电等紧急情况下,快速将乘客安全地送至最近的楼层。
此外,电梯控制系统还应具备防止门夹人的功能,避免发生意外事故。
电梯控制系统的效率优化:除了安全性外,电梯控制系统的效率也是设计的重要考虑因素。
优化电梯控制系统的效率可以提高电梯的运行速度和乘坐舒适度,减少乘客的候梯时间。
首先,可以通过优化调度算法,使得电梯的响应时间更短,减少乘客等待时间。
其次,可以根据电梯的负载情况和流量预测,动态调整电梯的运行速度和楼层之间的停留时间,实现高效的运行策略。
此外,还可以采用能耗优化的控制策略,降低电梯系统的能耗,提高能源利用效率。
总结起来,基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化涉及PLC技术在电梯控制系统中的应用、电梯控制系统的安全性设计和效率优化。
基于PLC的电梯控制系统的设计与实现
基于PLC的电梯控制系统的设计与实现一、概述随着现代建筑技术的不断发展和城市化进程的加速,电梯作为垂直运输的重要设备,在人们的日常生活和工作中发挥着越来越重要的作用。
传统的电梯控制系统往往存在着控制精度低、稳定性差、维护困难等问题,无法满足现代建筑对电梯高效、安全、舒适运行的需求。
开发一种新型的电梯控制系统,提高电梯的运行效率和控制精度,具有重要的现实意义和应用价值。
基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统,以其高可靠性、强抗干扰能力、易编程和维护等优点,逐渐成为了电梯控制系统领域的研究热点。
PLC作为一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,采用可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
将PLC应用于电梯控制系统中,可以实现电梯的精确控制、故障诊断和远程监控等功能,提高电梯的运行效率和安全性。
本文旨在设计并实现一种基于PLC的电梯控制系统,通过对电梯的控制逻辑进行编程和优化,实现对电梯的精确控制和平稳运行。
本文将探讨PLC在电梯控制系统中的应用优势和发展趋势,为电梯控制系统的进一步发展和优化提供参考和借鉴。
1. 电梯控制系统的重要性与发展趋势电梯作为现代建筑的重要垂直交通工具,其控制系统的设计与实现对于提升建筑的使用效率和保障人们的出行安全具有重要意义。
随着科技的进步和人们对生活品质的追求,电梯控制系统的智能化、高效化、安全化已成为行业发展的必然趋势。
电梯控制系统的重要性体现在其对于建筑使用效率的提升。
在现代高层建筑中,电梯作为主要的垂直交通工具,其运行效率直接影响到建筑的整体运行效率。
一个优秀的电梯控制系统能够合理调度电梯的运行,减少等待时间和运行时间,提高电梯的运载能力,从而满足人们快速、便捷出行的需求。
电梯控制系统的安全性至关重要。
电梯作为载人设备,其安全性直接关系到人们的生命财产安全。
《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文
《基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》篇一一、引言随着城市化的进程加速,高层建筑的数量不断增长,电梯作为建筑物垂直交通的主要工具,其安全性和效率性变得尤为重要。
本文将介绍基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统的设计与仿真,以实现电梯的高效、安全、稳定运行。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC、触摸屏、变频器、电机、编码器、传感器等。
其中,PLC作为核心控制单元,负责接收和处理各种信号,控制电梯的启动、停止、方向等动作。
触摸屏则用于显示电梯的运行状态和指令输入。
变频器和电机负责驱动电梯的上下运行。
编码器和传感器则用于检测电梯的位置、速度、负载等状态信息。
2. 软件设计软件设计是电梯控制系统的关键部分,主要包括PLC程序设计、触摸屏界面设计等。
PLC程序设计采用梯形图或结构化控制语言,实现电梯的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能。
触摸屏界面设计则根据用户需求,设计直观、易操作的界面,显示电梯的运行状态和指令输入。
三、系统功能基于PLC的电梯控制系统具有以下功能:1. 信号输入与输出:系统能接收来自外部的召唤信号、指令信号等,并输出相应的控制信号,实现电梯的启动、停止、方向等动作。
2. 逻辑控制:系统采用PLC程序实现逻辑控制,确保电梯在各种情况下都能安全、稳定地运行。
3. 故障诊断:系统具有故障诊断功能,当电梯出现故障时,能及时检测并显示故障信息,方便维修人员快速定位和解决问题。
4. 节能优化:通过变频器控制电机运行,实现电梯的节能优化。
四、系统仿真为了验证基于PLC的电梯控制系统的设计和性能,我们进行了系统仿真。
仿真采用了MATLAB/Simulink等仿真软件,建立了电梯控制系统的仿真模型。
通过输入不同的信号和参数,模拟电梯在不同情况下的运行过程,验证系统的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能是否正常。
仿真结果表明,基于PLC的电梯控制系统具有良好的性能和稳定性,能满足实际运行的需求。
基于PLC的变频调速电梯电气控制系统设计
郑州华信学院本科生毕业设计(论文)题目:基于PLC的变频调速电梯电气控制系统设计指导教师:吕宽洲职称:副教授学生姓名:陈川川学号:**********专业:电气工程及其自动化院(系):机电工程学院答辩日期:2013年5月25日2013年5月20日摘要在现代社会和经济活动中,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。
在高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,随着计算机技术、自动控制技术和电力电子技术的迅速发展,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速的高度,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
针对我国电梯行业的现状,将可编程序控制器和变频器应用于六层电梯进行控制,通过合理的选择与设计,可以提高电梯可靠性、可维护性以及灵活性,同时能延长电梯的使用寿命,缩短电梯开发周期,并提高电梯的控制水平,改善电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比,在运行上具有良好的舒适感。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能,具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上,深入分析了电梯的工作原理,阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词:电梯变频器PLC控制变频调速AbstractIn the modern social and economic activities, the elevator has become a symbol of the urban material civilization. Especially in high-rise buildings, the elevator is indispensable in the vertical transportation equipment. In high-rise construction rapid development today, the elevator industry has entered a new development period, and along with the computer technology, automatic control technology and the rapid development of power electronic technology, elevator control technology has developed to the height of the pressure regulating speed, FM the logic control also by PLC instead of relay control, its many functions is one of the traditional relay control system cannot be achieved.Aiming at the status quo of China's elevator industry, applying programmable controller and frequency converter to six layers of elevator control, through the reasonable selection and design, can improve the elevator reliability, maintainability and flexibility, can prolong the service life of the elevator at the same time, shorten the elevator development cycle, and improve the level of the elevator control, improve the intimacy of elevator running, make the elevator has reached the ideal control effect. In this paper, the design of the elevator, compared with the traditional elevator on the run with good comfort. The elevator control system is refers to the layer, hall call, choose choose, manual and automatic functions, has the characteristics of the selected control.Introduced the elevator, on the basis of basic structure, analyzes the working principle of the elevator, this paper expounds the advantages and characteristics of PLC, analyses the hardware design and software design of the lift, study and put forward the implementation scheme based on PLC elevator control system design, the research content of this paper is summarized and prospect.Key words: the elevator Frequency converter PLC control Frequency control of motor speed目录绪论 (1)1 概述 (2)1.1电梯的概述 (2)1.1.1 电梯的概念 (2)1.1.2 电梯的分类 (2)1.1.3 电梯的工作原理 (2)1.2电梯的基本结构 (2)1.2.1 曳引系统 (3)1.2.2 导向系统 (4)1.2.3 门系统 (4)1.2.4 轿厢 (4)1.2.5 对重系统 (5)1.2.6 电力拖动系统 (5)1.2.7 电气控制系统 (6)1.2.8 安全保护系统 (6)2 系统总体设计 (8)2.1控制方案比较 (8)2.2电梯信号控制系统分类及特点比较 (8)2.2.1 继电器信号控制系统 (8)2.2.2 微机信号控制系统 (8)2.2.3 PLC信号控制系统 (8)2.3系统的总体结构 (9)2.4设计主要思路 (9)2.5PLC的选择 (10)2.5.1 输入/输出的选择 (10)2.5.2 软件选择 (10)2.5.3 机型的选择 (11)2.6变频器 (11)2.6.1 变频调速原理 (11)2.6.2 变频器组成、工作原理及其分类 (11)2.7变频器的选择 (12)2.8电梯理想速度曲线设计 (14)2.8.1 电梯快速性的性能要求 (14)2.8.2 电梯舒适性的性能要求 (14)2.9电梯曳引电动机及其功率确定 (14)2.9.1 电梯对曳引机的要求 (14)2.9.2 曳引电动机额定功率的粗选 (15)2.9.3曳引电动机过载、启动校验 (15)3电梯硬件部分的设计 (17)3.1调速系统的硬件设计 (17)3.1.1 变频器的容量 (17)3.1.2 计算变频器制动电阻参数 (17)3.2控制系统的硬件设计 (18)3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (18)3.2.2 PLC的设计思想 (18)4 电梯软件部分的设计 (24)4.1程序流程 (24)4.1.1 程序流程图的作用 (24)4.2层楼继电器回路的实现 (26)4.3召唤回路 (27)4.4指令回路 (27)4.5选向回路 (27)4.6电梯的开关门环节 (27)4.6.1 电梯的开门环节主要有以下几种情况 (27)4.6.2 电梯的关门环节有下面两种情况 (27)4.7电梯起制动环节 (27)4.7.1 起动环节 (27)4.7.2 停车制动环节 (28)4.8故障报警 (28)4.9电梯的通风系统 (28)4.10电梯的照明系统 (29)5 程序调试运行 (30)总结 (32)参考文献 (34)附录A 电梯控制系统原理图 (35)附录B 电梯控制系统梯形图 (39)绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展,电梯的智能化和自动化已经成为现代建筑的重要组成部分。
基于PLC(可编程逻辑控制器)的变频调速电梯系统,因其高效率、高稳定性以及优秀的调速性能,在电梯控制系统中得到了广泛应用。
本文将详细介绍基于PLC的变频调速电梯系统的设计,包括其原理、特点、设计思路及实施方法等。
二、系统概述基于PLC的变频调速电梯系统主要由PLC控制器、变频器、电机、编码器等部分组成。
其中,PLC控制器负责接收来自乘客的指令信号,经过逻辑运算后输出控制信号给变频器;变频器根据接收到的信号调整电机的电源频率,实现电机的调速;编码器则负责检测电机的实际运行状态,将信息反馈给PLC控制器,实现闭环控制。
三、系统设计原理及特点1. 设计原理:本系统采用PLC作为核心控制器,通过读取乘客的指令信号,如楼层选择、开关门等,进行逻辑运算后输出控制信号。
变频器根据PLC的控制信号调整电机的电源频率,实现电机的调速。
同时,编码器实时检测电机的运行状态,将信息反馈给PLC控制器,实现闭环控制。
2. 特点:(1)高效率:采用变频调速技术,能够根据实际需求调整电机转速,提高能源利用效率。
(2)高稳定性:PLC控制器的逻辑运算速度快,且具有较高的抗干扰能力,保证系统的稳定运行。
(3)调速性能好:通过改变电机电源频率实现无级调速,调速范围广,响应速度快。
(4)维护方便:系统采用模块化设计,便于维护和检修。
四、设计思路及实施方法1. 设计思路:首先,根据电梯的实际需求和运行环境,确定系统的总体架构和主要组成部分。
其次,选择合适的PLC控制器、变频器和电机等设备。
然后,进行电路设计、程序设计及调试等工作。
最后,进行系统联调,确保系统的稳定性和可靠性。
2. 实施方法:(1)硬件设计:根据系统需求选择合适的PLC控制器、变频器、电机、编码器等设备,并进行电路设计和布线。
(2)程序设计:编写PLC控制程序,实现电梯的逻辑控制、信号采集和反馈等功能。
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毕业设计(论文)手册
学生姓名:翟大彬
指导教师:叶天迟
专业:自动化
班级:自0745
吉林工程技术师范学院教务处制
二O一O年十二月
毕业设计(论文)选题论证书
毕业设计(论文)任务书
题目:基于PLC的变频调速电梯控制系统设计
电气工程学院(分院)自动化专业自0745 班学生姓名:翟大彬学号: 24 指导教师:叶天迟职称:讲师
教研室主任:方建
系(分院)主任:许建平
任务书下发日期:2010年 2 月 18 日
吉林工程技术师范学院教务处制
本科生毕业设计(论文)开题报告
题目基于PLC的变频调速电梯控制
系统设计
院(系)_电气工程学院_______
专业___自动化__
班级_____自0745 _______
姓名______翟大彬_______
指导教师_______叶天迟_________
开题时间2011.3.18
吉林工程技术师范学院教务处制
一、课题研究意义
二、研究方案
图1 系统结构框图
1.PLC的选型
基于学校的调试和试验条件,选择三菱FX2N系列PLC控制。
2.基于PLC的变频调速电梯控制系统实现的功能
a)电梯运行到位后,具有手动和自动开关门功能。
b)电梯的每一层面均有升降及轿厢所在的楼层的指示灯显示。
c)每层的楼厅均有输入(分上行或下行)按钮召唤电梯。
d)具有自动定向、顺向截梯、方向保号、外呼记忆、自动开/关门、停梯消号,自动达层等功能。
e) 电梯在一定情况下启动,加速,快速和减速功能。
3.拟实现功能的手段
a)当电梯轿厢或者厅门呼叫按钮按下时,根据检测到的上行或下行指令给出相应的信号,从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。
当有多个呼叫信号到达时,执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号,再响应另一方向上的信号。
对未及时响应的信号进行保留。
b)电梯正常状态下以快速启动,当要达到需要停止的楼层时,给出换速信号控制拖动电机转为慢速运行,以确保电梯平稳的停止在目标位置。
c)轿厢内各层门厅控制按钮,轿厢内楼层选择数字键1—14,各层门厅按钮,除一层只设置上升按钮,十四层只设置下降按钮外,其他楼层设置上升和下降按钮。
d)楼层显示用7段LED显示器实现显示。
电梯的升降有交流异步电动机实现。
三、设计(论文)课题评议
四、考核组成员
毕业设计(论文)指导教师评阅意见
注:优(90分以上);良(80~89);中(70~79);及格(60~69);不及格(60以下)
毕业设计(论文)指导教师评定成绩标准
注:如属论文且无设计图纸则将第11项的得分加到第12项中
毕业设计(论文)评阅人评阅意见
注:1.参照评价项目内涵与标准,A为合格、B为基本合格、C为不合格;2.有1个C,需修改后答辩,有1个以上C不同意答辩。
毕业设计(论文)答辩记录
毕业设计(论文)答辩小组评语及综合成绩
注:优(90分以上);良(80~89);中(70~79);及格(60~69);不及格(60以下)
毕业设计(论文)答辩成绩评定标准。