机械原理试卷(手动组卷).1
机械原理试卷(手动组卷).1
机械原理试卷(手动组卷).1
题目部分；(卷面共有97题,468.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(23小题,共64.0分)
1．(2分)速度比例尺的定义是；在比例尺单位相同的条件下；它的绝对值愈大；绘制出的速度多边形图形愈小。
2．(2分)在平面机构中；具有两个约束的运动副是副；具有一个约束的运动副是副。
3．(4分)在移动副摩擦中；总反力是和的合力。
4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
5．(3分)具有、、
等三个特征的构件组合体称为机器。
6．(2分)机器是由、、所组成的。
7．(2分)机器和机构的主要区别在于。8．(2分)从机构结构观点来看；任何机构是由三部分组成。9．(2分)运动副元素是指。
10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副；称为副；它产生个约束；而保留了个自由度。
12．(2分)机构中的运动副是指。
13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束；而引入一个低副将引入_____个约束；构件数、约束数与机构自由度的关系是。15．(2分)平面运动副的最大约束数为；最小约束数为。
16．(2分)当两构件构成运动副后；仍需保证能产生一定的相对运动；故在平面机构中；每个运动副引入的约束至多为；至少为。
17．(5分)计算机机构自由度的目的是
_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
机械原理试卷手动组卷
题目部分，(卷面共有98题,581.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(20小题,共55.0分)
1．(2分)组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2．(2分)具有、、
等三个特征的构件组合体称为机器。
3．(2分)机器是由、、所组成的。
4．(2分)机器和机构的主要区别在于。
5．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
6．(2分)运动副元素是指。
7．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
8．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
9．(2分)机构中的运动副是指。
10．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
11．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
12．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
13．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
14．(5分)计算机机构自由度的目的是
____________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________。
15．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是
机械原理试卷(手动组卷)
题目部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(11小题,共22.0分)
1．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
2．(2分) 所谓静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。3．(2分) 所谓动态静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。4．(2分) 对机构进行力分析的目的是：(1) ；(2) 。5．(2分) 绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力P I=，在运动平面中的惯性力偶矩
M=。
I
6．(2分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是
。7．(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。
8．(2分)设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为
P，则机器效率的计算式是η
= 。
9．(2分) 设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为
Q, 则机器效率的计算式
是 η= 。
10．(2分) 在 认 为 摩 擦 力 达 极 限 值 条 件 下 计 算 出 机 构 效 率η 后， 则
从 这 种 效 率 观 点 考 虑， 机 器 发 生 自 锁 的 条 件 是 。
11．(2分) 设 螺 纹 的 升 角为λ， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为v f ，则 螺 旋 副
自 锁 的 条 件 是 。
二、选择题(30小题,共60.0分)
1．(1分).右图所示平面接触移动副，r
机械原理试卷手动组卷
题目部分,卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分
一、填空题20小题,共分
1．2分组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体;
2．2分具有、、等三个特征的构件组合体称为机器;
3．2分机器是由、、所组成的; 4．2分机器和机构的主要区别在于;
5．2分从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成;
6．2分运动副元素是指;
7．2分构件的自由度是指；机构的自由度是指;
8．2分两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留了个自由度;
9．2分机构中的运动副是指; 10．2分机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度; 11．2分在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是;
12．2分平面运动副的最大约束数为,最小约束数为;
13．2分当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为;
14．5分计算机机构自由度的目的是
______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ________;
15．2分在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副;
16．5分计算平面机构自由度的公式为F ,应用此公式时应注意判断：A、铰链,B、自由度,C、约束;
机械原理试卷（手动组卷）
机械原理试卷（⼿动组卷）
题⽬部分，(卷⾯共有90题,505.0分,各⼤题标有题量和总分)
⼀、填空题(11⼩题,共22.0分)
1．(2分)在认为摩擦⼒达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发⽣⾃锁的条件是。
2．(2分) 所谓静⼒分析是指的⼀种⼒分析⽅法，它⼀般适⽤于情况。3．(2分) 所谓动态静⼒分析是指的⼀种⼒分析⽅法，它⼀般适⽤于情况。4．(2分) 对机构进⾏⼒分析的⽬的是：(1) ；(2) 。5．(2分) 绕通过质⼼并垂直于运动平⾯的轴线作等速转动的平⾯运动构件，其惯性⼒P I=，在运动平⾯中的惯性⼒偶矩
M=。
I
6．(2分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽⾯摩擦⽐平⾯摩擦⼤，其原因是
。7．(2分)机械中三⾓带传动⽐平型带传动⽤得更为⼴泛,从摩擦⾓度来看,其主要原因是。
8．(2分)设机器中的实际驱动⼒为P，在同样的⼯作阻⼒和不考虑摩擦时的理想驱动⼒为
P，则机器效率的计算式是η
= 。
9．(2分) 设机器中的实际⽣产阻⼒为Q，在同样的驱动⼒作⽤下不考虑摩擦时能克服的理想⽣产阻⼒为
Q, 则机器效率的计算式
是
η=
。
10．(2分) 在认为摩擦⼒达极限值条件下计算出机构效率η后，则
从这种效率观点考虑，机器发⽣⾃锁的条件是。
11．(2分) 设螺纹的升⾓为λ，接触⾯的当量摩擦系数为v f ，则螺旋副⾃锁的条件是。⼆、选择题(30⼩题,共60.0分)
1．(1分).右图所⽰平⾯接触移动副，r
Q 为法向作⽤⼒，滑块在r
P ⼒作⽤下沿v ⽅向运动，
则固定件给滑块的总反⼒应是图中所⽰的作⽤线和⽅向。
机械原理试卷一答案
机械原理试卷一答案
一、单项选择题（每小题2分，共20分）
1、D
2、B
3、B
4、C
5、A
6、B
7、D
8、D
9、B 10、D 二、填空题：（每空1分，共20分）
1、 相对速度 、 位于同一直线上
2、 同一构件不同点间
3、 凸轮回转中心、 理论轮廓线
4、增大基圆半径、采用合适的偏置方向
5、定传动比、 正压力方向不变 、可分性
6、 中线、 分度圆
7、 增大 、减小
8、 轴、 端
9、 越大 、大端 10、 1 、 2
三、（12分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；（标有箭头
的构件为原动件）若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。
解：（1） n=9 13=l p 0=h p （3分）
123=--=h l p p n F （2分）
原动件数=自由度 机构有确定运动 （2分） （2）拆组：
(每图1分，共5分)
四、（12分）试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm ，偏距
e=10mm 。急回速比系数k=1.4。
解：
（1） 00
301
1
180=+-⨯
=k k θ （2分） （2） 在滑道上任取一点1c ，根据s=50取2c 点，在1c 、2c 点处做角θ-0
90，两线交于o 点。 （1分）
（3）作距滑道e=10mm 的平行线，以o 为原心、o 1c 为半径做圆交该线于点A 。 （3分）
（4）以A 为圆心、A 1C 为半径做弧交A 2C 于点E 。平分E 2C 即为曲柄长度。（3分）
（5）以A 为圆心、以曲柄长度为半径做圆交A C 1延长线于点1A 、2AC 于点
机械原理试卷(手动组卷)最新版本
题目部分，(卷面共有98题,1252.0分,各大题标有题量和总分)
一、问答题(14小题,共52.0分)
1．(2分) 举 出 在 工 程 实 际 中 驱 动 力 的 一 个 例 子。
2．(2分)举 出 在 工 程 实 际 中 生 产 阻 力 的 一 个 例 子。
3．(5分)以 转 动 副 联 接 的 两 构 件， 当 外 力( 驱 动 力) 分 别 作 用 在 摩 擦 圆 之 内、 之 外， 或 与 该 摩 擦 圆 相 切 时， 两 构 件 将 各 呈 何 种 相 对 运 动 状 态？
4．(5分)图 示 轴 颈1在 轴 承 2 中 沿ω 方 向 转 动，Q 为 驱 动 力，ρ 为 摩 擦 圆 半 径。
(1) 试 判 断 图 A 、B 、C 中 哪 个 图 的 总 反 力21R 是 正 确 的？
(2) 针 对 正 确 图 形， 说 明 轴 颈 是 匀 速、 加 速、 减 速 运 动 还 是 自 锁？
5．(5分)图a 、b 给 出 运 转 着 轴 颈 受 力 的 两 种 情 况，r Q 为 外 力，ρ 为 摩 擦 圆 半 径。 试 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 总 反 力r
R 21， 并 说 明 在 此 两 种 情 况 下 该 轴 的 运 动 状 态 ( 匀 速、 加 速 或 减 速 转 动)。
6．(5分) 图 示 径 向 轴 承， 细 线 表 示 摩 擦 圆， 初 始 状 态 静 止 不 动。
(1) 在 r
Q 力 作 用 下， 两 图 中 轴 颈 的 运 动 状 态 将 是 怎 样 的 ( 静 止、 减
机械原理试卷手动组卷
机械原理试卷手动组卷 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(46小题,共分)
1．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为和。2．(2分)渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。
3．(2分)满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是的。
4．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是。5．(2分)渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。6．(2分)为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于。
7．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
8．(2分)当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为。9．(2分)一对减开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。
10．(2分)按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于上的压力角。
11．(2分)相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条
线。
12．(2分)齿轮分度圆是指_______________________________的圆；节圆是指
______________________的圆。
13．(2分)渐开线上任意点的法线必定与基圆 ，直线齿廓的基圆半径
机械原理试卷(手动组卷)
题目部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(11小题,共22.0分)
1．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率
η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
2．(2分) 所谓静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。3．(2分) 所谓动态静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。4．(2分) 对机构进行力分析的目的是：(1) ；(2) 。5．(2分) 绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力P I=，在运动平面中的惯性力偶
矩
I
M=。
6．(2分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是
。7．(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。
8．(2分)设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑
摩擦时的理想驱动力为
P，则机器效率的计算式是η= 。
9．(2分) 设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不
考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为
Q, 则机器效率的计算式是η=。
10．(2分) 在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
11．(2分) 设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁的条件是。
二、选择题(30小题,共60.0分)
1．(1分).右图所示平面接触移动副，r
Q为法向作用力，滑块在
r
P力作用下沿v方向运
动，则固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。
2．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。 A 、 不能； B 、 可以
机械原理试卷(手动组卷)DOC
题目部分，(卷面共有98题,613.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(23小题,共46.0分)
1．(2分)研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的，减少或消除在机构各运动副中所引起的力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
2．(2分)回转构件的直径D和轴向宽度b之比D b符合条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。
3．(2分)只使刚性转子的得到平衡称静平衡，此时只需在平衡平面中增减平衡质量；使同时达到平衡称动平衡，此时至少要在个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
4．(2分)刚性转子静平衡的力学条件是，而动平衡的力学条件是。
=，转子a是不平衡的，转子b是5．(2分)图示两个转子，已知mr m r
1122
不平衡的。
a)
b)
6．(2分)符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
7．(2分)回转构件的直径D和轴向宽度b之比D b符合条件的回转构件，只需满足静平衡条件就能平稳地回转。如不平衡，可在个校正平面上适当地加上或去除平衡质量就能获得平衡。
8．(2分)图a、b、c中，S为总质心，图中的转子具有静不平衡，图中的转子是动不平衡。
9．(2分)当回转构件的转速较低，不超过范围，回转构件可以看作刚性物体，这类平衡称为刚性回转件的平衡。随着转速上升并超越上述范围，回转构件出现明显变形，这类回转件的平衡问题称为回转件的平衡。
最新整理机械原理试卷(手动组卷)1复习过程
题目部分，(卷面共有98题,581.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(20小题,共55.0分)
1．(2分)组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2．(2分)具有、、
等三个特征的构件组合体称为机器。
3．(2分)机器是由、、所组成的。
4．(2分)机器和机构的主要区别在于。5．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。6．(2分)运动副元素是指。
7．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
8．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
9．(2分)机构中的运动副是指。
10．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。11．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。12．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
13．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
14．(5分)计算机机构自由度的目的是
_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
15．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
机械原理试卷(手动组卷)最新版
题目部分，(卷面共有98题,304.0分,各大题标有题量和总分) 一、是非题(29小题,共61.0分)
1．(2分)范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m 、压力角为α的刀具可以切削相同模数和
压力角的任何齿数的 齿轮。
2．(2分)齿数z 17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x 0，也一定
不会发生根切。
3．(2分)变位系数x =0的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
4．(2分)一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。 5．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径 r b 加大了。
6．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S 增大了。
7．(2分)渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐 开线在齿根部分的压力角大。
8．(2分)只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x 1、x 2都是正值时，这对齿轮传 动才叫正传动。
9．(2分)渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高f h 增大了。 10．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距121
()2
a m z z =
+时，则必定是一对 标准齿轮传动。
11．(2分)影响渐开线齿廓形状的参数有z 、α等，但同模数无关。
12．(2分)在渐开线直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。 13．(2分)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。
14．(2分)渐开线标准直齿圆柱齿轮A ，分别同时与齿轮B 、C 啮合传动，则齿轮A 上的分度 圆只有一个，但节圆可 以 有两个。
机械原理试卷(手动组卷)
题目部分，(卷面共有98题,1252.0分,各大题标有题量和总分)
一、问答题(14小题,共52.0分)
1．(2分) 举 出 在 工 程 实 际 中 驱 动 力 的 一 个 例 子。
2．(2分)举 出 在 工 程 实 际 中 生 产 阻 力 的 一 个 例 子。
3．(5分)以 转 动 副 联 接 的 两 构 件， 当 外 力( 驱 动 力) 分 别 作 用 在 摩 擦 圆 之 内、 之 外， 或 与 该 摩 擦 圆 相 切 时， 两 构 件 将 各 呈 何 种 相 对 运 动 状 态？
4．(5分)图 示 轴 颈1在 轴 承 2 中 沿ω 方 向 转 动，Q 为 驱 动 力，ρ 为 摩 擦 圆 半 径。
(1) 试 判 断 图 A 、B 、C 中 哪 个 图 的 总 反 力21R 是 正 确 的？
(2) 针 对 正 确 图 形， 说 明 轴 颈 是 匀 速、 加 速、 减 速 运 动 还 是 自 锁？
5．(5分)图a 、b 给 出 运 转 着 轴 颈 受 力 的 两 种 情 况，r Q 为 外 力，ρ 为 摩 擦 圆 半 径。 试 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 总 反 力r
R 21， 并 说 明 在 此 两 种 情 况 下 该 轴 的 运 动 状 态 ( 匀 速、 加 速 或 减 速 转 动)。
6．(5分) 图 示 径 向 轴 承， 细 线 表 示 摩 擦 圆， 初 始 状 态 静 止 不 动。
(1) 在 r Q 力 作 用 下， 两 图 中 轴 颈 的 运 动 状 态 将 是 怎 样 的 ( 静 止、
机械原理试卷(手动组卷)
题目部分，(卷面共有98题,304.0分,各大题标有题量和总分) 一、是非题(29小题,共61.0分)
1．(2分)范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m 、压力角为α的刀具可以切削相同模数和
压力角的任何齿数的 齿轮。
2．(2分)齿数z >17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x <0，也一定不会发生根切。
3．(2分)变位系数x =0的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
4．(2分)一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。 5．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径 r b 加大了。
6．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S 增大了。
7．(2分)渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐 开线在齿根部分的压力角大。
8．(2分)只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x 1、x 2都是正值时，这对齿轮传 动才叫正传动。
9．(2分)渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高f h 增大了。 10．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距121
()2
a m z z =
+时，则必定是一对 标准齿轮传动。
11．(2分)影响渐开线齿廓形状的参数有z 、α等，但同模数无关。
12．(2分)在渐开线直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。 13．(2分)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。
14．(2分)渐开线标准直齿圆柱齿轮A ，分别同时与齿轮B 、C 啮合传动，则齿轮A 上的分度 圆只有一个，但节圆可 以 有两个。
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武汉科技大学《机械原理》
题目部分，(卷面共有97题,468.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(23小题,共64.0分)
1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。
4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
5．(3分)具有、、
等三个特征的构件组合体称为机器。
6．(2分)机器是由、、所组成的。
7．(2分)机器和机构的主要区别在于。8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。9．(2分)运动副元素是指。
10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
12．(2分)机构中的运动副是指。
13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
17．(5分)计算机机构自由度的目的是
_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。20．(5分)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。
21．(5分)机构运动简图是的简单图形。
22．(2分)划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
23．(2分)组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
二、是非题(10小题,共20.0分)
1．(2分)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
2．(2分)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。3．(2分)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
4．(2分)在平面机构中一个高副引入二个约束。
5．(2分)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
6．(2分)当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。7．(2分)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
8．(2分)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
9．(2分)机器中独立运动的单元体，称为零件。
10．(2分)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
三、选择题(22小题,共47.0分)
1．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
A、增多；
B、减少；
C、不变。
2．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μ
l应是。
(A)0.5 mm/mm ；(B)2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm ；(D)5 mm/mm 。
3．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的______相等。
A、分度圆周节;
B、基圆周节;
C、齿顶圆齿厚
4．(2分)机械原理的研究对象是________。
A、机架与原动件;
B、机构与机器;
C、零件和构件
5．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会。
A、增多；
B、减少；
C、不变
6．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。
7．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于_____ 。
A 、从动件数目;
B 、运动副数目;
C 、机构的自由度数目
8．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将 。
A 、 运动不完全确定；
B 、 乱动
9．(2分)构件是机构中的______（ A.、运动单元； B 、 制造单元 ）。
10．(2分)原动件的自由度应为 。
A 、-1；
B 、+1；
C 、0
11．(2分)基本杆组的自由度应为 。
A 、-1；
B 、+1；
C 、0
12．(2分)在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A 、小于；
B 、等于；
C 、大于。
13．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。
A 、增多；
B 、减少；
C 、不变。
14．(2分)构件运动确定的条件是 。
A 、自由度大于1；
B 、自由度大于零；
C 、自由度等于原动件数。
15．(2分)轴2搁置在V 形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。
A 、转动副；
B 、移动副；
C 、纯滚动型平面高副；
D 、滚动兼滑动型平面高副。
16．(5分)图示4个分图中，图 所示构件系统是不能运动的。
17．(2分)Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图 不是二级杆组。 A 、 转 动 副；
B 、移 动 副；
C 、纯 滚 动 型 平 面 高 副；
D 、滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。