机械原理试卷(卷库) (1)
机械原理试卷(手动组卷).1
武汉科技大学《机械原理》题目部分，(卷面共有97题,468.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(23小题,共64.0分)1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。
4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
5．(3分)具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
6．(2分)机器是由、、所组成的。
7．(2分)机器和机构的主要区别在于。
8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
9．(2分)运动副元素是指。
10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
12．(2分)机构中的运动副是指。
13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
17．(5分)计算机机构自由度的目的是_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。
机械原理与设计 试卷
机械原理与设计试卷一、选择题1. 机械原理与设计是一门涉及机械工程学科的基础课程。
A. 对B. 错2. 在机械设计中，机构是连接两个以上零件的装置。
A. 对B. 错3. 下列哪个是机构的分类？A. 变位机构B. 弹簧机构C. 减速机构D. 噪声机构4. 增大链条传动的传动阻力可通过______的方法实现。
A. 加大链条宽度B. 减小链条宽度C. 加大链条弧度D. 减小链条弧度5. 下列哪个是机械设计中的常用连接方式？A. 螺纹连接B. 焊接连接C. 铆接连接D. 所有答案都对二、简答题1. 请简述机械原理与设计的研究内容。
2. 什么是机构的运动副？请举例说明。
3. 简述齿轮副的传动原理。
4. 举例说明机械设计中的连接方式。
5. 请简述离合器的原理及其应用。
三、计算题1. 一台电机的额定转速为1500转/分，通过一个减速机构后，输出轴的转速降低为300转/分。
求减速比。
2. 根据齿轮副的传动比公式，已知主动齿轮的模数m1=4mm，齿数z1=20，被动齿轮的齿数z2=40，求传动比。
3. 一根弹簧的劲度系数为1000 N/m，当施加20 N的力时，弹簧的伸长长度为0.02 m。
求施加60 N的力时，弹簧的伸长长度。
4. 已知链条传动的模数m=6mm，链条的齿数N=40，链节长度L=100mm，求链条的总长度。
5. 一把手摇钻的输入转速为600转/分，输出转速为200转/分。
求减速比。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
考研机械原理试卷真题
考研机械原理试卷真题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指：A. 机构的零件数B. 机构的运动副数C. 机构能够实现的独立运动数D. 机构的约束数2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统中，传动比是指：A. 驱动轮与从动轮的转速比B. 驱动轮与从动轮的直径比C. 驱动轮与从动轮的周长比D. 驱动轮与从动轮的力矩比4. 在机械设计中，静平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡5. 以下哪个是机械传动中常见的传动方式？A. 齿轮传动B. 液压传动C. 磁力传动D. 风力传动6. 机械原理中，运动副的类型不包括：A. 转动副B. 滑动副C. 滚动副D. 振动副7. 机械原理中，平面机构的自由度计算公式是：A. F = 3n - 2p - φB. F = 3n - 2p + φC. F = 2n - p - φD. F = 2n - p + φ8. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链B. 螺旋C. 滑块D. 凸轮9. 机械原理中，平面四杆机构的死点位置是指：A. 曲柄的最低点B. 曲柄的最高点C. 曲柄的平衡位置D. 曲柄的任何位置10. 在机械设计中，动平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性及其应用场景。
2. 描述机械传动比的计算方法及其在机械设计中的重要性。
3. 解释静平衡和动平衡的区别，并举例说明它们在机械设计中的应用。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。
当AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为400mm，求该机构的最小传动角，并说明其意义。
机械原理综合测试卷及其参考解答
机械原理综合测试卷Ⅰ一、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。
3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。
4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。
试卷Ⅰ-一-4图5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。
二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）1. 机构的自由度就是构件的自由度。
（ ）2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F ，则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力R F 都恒切于摩擦圆。
（ ）3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。
（ ）4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。
（ ）5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。
（ ）6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。
（ ）7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为o0。
（ ）8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（ ）9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。
（ ）10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。
（ ）三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于B. 等于C. 大于D. 大于或等于2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等B. 瞬时绝对速度相等且为零C. 瞬时绝对速度相等且不为零3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。
机械原理复习试题(卷)(附答案解析)
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。
123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K-1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。
1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。
12310、杆组是自由度等于_____的运动链。
1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
是否12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
是否17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
是否18、虚约束对机构的运动有限制作用。
是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
是否20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。
是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
<=>=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取_____为机架。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理综合测试卷
机械原理综合测试卷Ⅰ一、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是_ 制造_的基本单元；构件是_ 运动__的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于_ 静平衡_问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于_ 动平衡_。
3. 等效转动惯量的等效条件是__作用有等效转动惯量的等效构件的动能等于原机械系统的动能__；等效力矩的等效条件是__作用在等效构件上的等效力矩的瞬时功率等于作用在原机械系统的所有外力的同一瞬时功率之和__。
4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为_直动导杆__机构；若以构件2为机架，则该机构转化为__曲柄摇杆_机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为__导杆__机构。
试卷Ⅰ-一-4图5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的__法向等距__曲线。
二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）1. 机构的自由度就是构件的自由度。
（×）2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F，则不论F力切于摩擦圆还是作用与摩擦圆之外，总反力F都恒切于摩擦圆。
（√）R3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器√）4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。
（√）5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。
（×）6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。
（×）7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为0o。
（√）8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（√）9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。
（×）10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。
（√）三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）1. 当机构中原动件数目__B___机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
机械原理历年试卷汇总及答案
机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。
3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是;若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数>F,则各构件之间。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束.二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。
A。
小于 B.等于 C.大于D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是.A。
含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D。
至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副.4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1; C。
原动件数.5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束.A1个B2个C3个D没有7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件。
A1个B2个C3个D没有三、简答题:1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
机械原理试卷.1
武汉科技大学《机械原理》题目部分，(卷面共有97题,分,各大题标有题量和总分)一、填空题(23小题,共分)1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。
4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
5．(3分)具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
6．(2分)机器是由、、所组成的。
7．(2分)机器和机构的主要区别在于。
8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
9．(2分)运动副元素是指。
10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
12．(2分)机构中的运动副是指。
13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
17．(5分)计算机机构自由度的目的是_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。
机械原理试卷及答案
机械原理试卷（A ）一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。
A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
04~05 第二学期图示四杆机构，作图比例尺0.001l m m mμ=，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求E 点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。
五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。
已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a m m =，连杆长80b m m =，摇杆的摆角40ψ︒=。
求摇杆长度c 及机架长度d 。
ABCD12 34E已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：m ax 200rad s ω=及m in 180rad s ω=。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
机械原理试卷手动组卷
机械原理试卷手动组卷 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(46小题,共分)1．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为和。
2．(2分)渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。
3．(2分)满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是的。
4．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是。
5．(2分)渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。
6．(2分)为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于。
7．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
8．(2分)当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为。
9．(2分)一对减开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。
10．(2分)按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于上的压力角。
11．(2分)相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。
12．(2分)齿轮分度圆是指_______________________________的圆；节圆是指______________________的圆。
13．(2分)渐开线上任意点的法线必定与基圆 ，直线齿廓的基圆半径为 。
14．(2分)渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，______________________________________。
15．(2分)共轭齿廓是指一对 的齿廓。
16．(2分)标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是 。
17．(5分)决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有 ；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r= ；b r = ；a r = ；f r = 。
机械原理专业考研真题试卷
机械原理专业考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=3(n-1)-pC. F=3n-2pD. F=n-12. 机构的传动角是指：A. 传动构件与从动构件之间的夹角B. 传动构件与从动构件之间的接触角C. 传动构件与从动构件之间的相对运动角D. 传动构件与从动构件之间的法线夹角3. 以下哪种机构属于平面四杆机构：A. 曲柄滑块机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构4. 齿轮传动中，齿轮的传动比计算公式是：A. i=ω1/ω2B. i=z1/z2C. i=d1/d2D. i=n1/n25. 以下哪个不是机械原理课程中研究的内容：A. 机构的组成B. 机构的运动分析C. 材料的力学性质D. 机构的力分析6. 机构的传动效率是指：A. 传动功率与输入功率的比值B. 传动扭矩与输入扭矩的比值C. 传动速度与输入速度的比值D. 传动距离与输入距离的比值7. 机构的平衡是指：A. 机构在运动过程中不产生任何力B. 机构在运动过程中不产生惯性力C. 机构在运动过程中不产生摩擦力D. 机构在运动过程中不产生任何力矩8. 以下哪个是机构的刚性分析：A. 机构的强度分析B. 机构的刚度分析C. 机构的稳定性分析D. 机构的疲劳分析9. 机械原理中，机构的传动效率与以下哪个因素无关：A. 齿轮的制造精度B. 齿轮的接触条件C. 齿轮的润滑条件D. 齿轮的材料10. 以下哪个不是机构的传动方式：A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 液压传动二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 说明齿轮传动的优缺点。
3. 描述机构平衡的目的和意义。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为曲柄，CD为从动杆，AD为输入杆。
已知AB=150mm，BC=200mm，CD=100mm，AD=300mm。
机械原理模拟卷E
机械原理模拟卷E Revised as of 23 November 2020机械原理-试题及答案（一）一、判断题（10分）[对者画√，错者画× ]1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）二、填空题（10分）1、机构具有确定运动的条件为________________________。
2、平面八杆机构共有_________瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。
4、当行程速比系数K=时，机构的极位夹角__________。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。
________________________。
6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg______。
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关_____________。
8、机械中安装飞轮的目的是_____________。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。
10、在连杆机构中处于死点位置的__________；__________。
三、简答题（10分）1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求2、计算机构自由度时有哪些注意事项3、计算混合轮系传动比有哪些步骤4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些分别是根据何种原理求得四、计算如图发动机配气机构的自由度。
机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理试卷(卷库)
题目部分，(卷面共有95题,650。
0分，各大题标有题量和总分）一、填空题(18小题,共42.0分)1．（2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时, 只能获得双摇杆机构。
2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
3．（2分）刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡.其平衡条件为ΣM = O ;ΣF = 0 .4．（2分）的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。
5．（2分）设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
6．(2分）平面机构中传动角和压力角之和等于90 。
7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后,则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
8．(2分）速度比例尺的定义是图上单位长度()所代表的实际速度值（m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。
9．(2分）在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副.10．（2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。
11．（2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。
12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动,蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动.13．（2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h＊a 、c＊。
14．(2分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。
15．（4分）在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。
16(4分）写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。
17．（4分）在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。
18．（2分）在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能短的运链。
机械原理试题及答案
7。
一对斜齿圆柱齿轮传动z 1=21, z 2=44， m n =2,螺旋角β=9.987°， 则该对齿轮的中心距应为______. （A ）70， (B ）66, （C ）64, （D)56三. 填空题10分1、机构处于死点位置时其压力角α =_______,而传动角γ =_______。
2、直动从动件盘形凸轮机构中,基圆半径越小,则压力角越________。
欲使机构紧凑则应尽量减小基圆半径，所以设计时应在______前提下，选择尽可能小的基圆半径.3、齿数z=14,β=14°的斜齿轮是否会发生根切_______？理由:_______________。
4。
已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,z 1=19, z 2=34, 模数m=2则中心距a =___________, 齿轮2在分度圆上的曲率半径ρ＝_________。
5。
平面低副的特征是_________________， 而平面高副的特征是_____________。
四。
作图题与计算题（共计70分）1。
计算下列机构的自由度（说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数）。
（10分)2.求图示曲柄滑块机构的压力角α和最大压力角αmax ，滑块的行程H 是多少？图中比例μl ＝0.1m/mm ，(提示：尺寸可从图中量出） (10分)本题 得分 本题 得分3.图示斜面3上放一滑块2，重力为Q,F为支持力,斜面倾角为α，摩擦角为 ，试确定滑块2下滑时的自锁条件。
(10分）4. 设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程H=67mm，偏心距e=40mm,要求行程速比系数K=1。
4。
(注意作图比例)（10分)5、设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮，从动件位移线图如图59所示,设基圆半径r b=30mm，凸轮作顺时针转动,并分析凸轮机构的冲击特性（刚性或柔性冲击)。
(10分)6。
图示轮系中，已知齿轮1与齿轮4的转速为n1=n4=100r/min,其转向如图所示,各轮齿数为：z1 =z3、z3 =30、z4=50.求轴5的转速大小及转向? （10分)7、图示回归轮系中(齿轮1、4同轴线),若Z1=20，Z2=48,m1,2=2mm，Z3=15，Z4=41，m3，4=2。
机械原理期末试卷+答案1
解：Z2=iZ1=25X2=50；
计算 m3q 值： m=4.5， q=11， m3q=1002.375；
m=5， q=10， m3q=1250；
m=5， q=12， m3q=1500；
m=6， q=9， m3q=1944。
故选取：m=5， q=10， m3q=1250。从而：a=m(Z2+q)=5*(50+10)=300mm 蜗轮为右旋，其螺旋角为： arctan(Z1 q ) 111836
F
5 8
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
P2 1 (0.4 600 1.8 5444) 10039.2(N)
因为
P1P2，故轴承
1
寿命较短， Lh1
106
(1101000
3
)10
60 980 16000
7901.2(h)
4、（15 分）图示一支架，用四个地脚螺栓（1，2，3，4）固定。四个螺栓的相互距离如图所示。支架上受到与水
平面成 45的作用力 Q。Q 力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为 2a，距支架接合面的铅垂距离为 2a，试指出
，
A2
5444N
； A1
机械原理模拟试卷一
机械原理模拟试卷(一)一、填空题(每题2分，共20分)1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
（①均为零②不相等③不为零且相等）2.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
（①从动件②机构自由度③运动副）3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。
（①增大②减小③不变）4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）5.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
（①一定②不一定③一定不）6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。
（①小于②等于③大于④大于等于）7.差动轮系是指自由度。
（①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系）8.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
（①加大模数②增加齿数③加大中心距）9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
（①曲柄②连杆③滑块）10.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
（①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系）二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：(1) 摩擦角的计算公式φ= ；(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4.如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm 。
试求：1)在r=100mm半径的圆上，应加配重Q= ？2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角α= ？5.试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P123的位置。
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题目部分1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。
2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用方法平衡。
其平衡条件为。
4．(2分)ha*,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。
5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
6．(2分)平面机构中传动角γ和压力角α之和等于。
7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
8．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_________________________过程。
11．(2分)连杆机构的急回特性用表达。
12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线的运动，蜗杆传动用于传递两轴线的运动。
13．(2分)标准直齿轮的基本参数是。
14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。
15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。
16．(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称_______________________ 、。
17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_______________；刀具移近轮坯中心的变位方式叫____________________________。
18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能的运动链。
二、选择题(26小题,共51.0分)1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。
A、模数较大；B、模数较小；C、齿数较多；D、齿数较少2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装。
A、调速器；B、飞轮；C、变速装置。
3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
A、增多；B、减少；C、不变。
4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。
A、法线；B、速度；C、加速度；D、切线5．(2分)齿轮渐开线在上的压力角最小。
A、齿根圆；B、齿顶圆；C、分度圆；D、基圆6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 该位置理论廓线的曲率半径。
A 、大于；B 、小于；C 、等于。
D 、大于或等于7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μl 应是 。
(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。
8．(1分).右图所示平面接触移动副，r Q 为法向作用力，滑块在r P 力作用下沿v 方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。
9．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。
A 、v a ==00,； B 、v =0，a =max ； C 、v =0，a ≠0 ； D 、v ≠0，a ≠0。
10．(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= 。
A 、m z z 212()+；B 、m z z 212()+；C 、m q z 21()+；D 、m q z 22()+11．(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是____（A 相同 ;B 不同的），一般其___（A 端面 ;B 法面）齿形的参数是标准的。
12．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是______好。
A 、大点 ;B 、小点C 、不变13．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的______相等。
A 、分度圆周节;B 、基圆周节;C 、齿顶圆齿厚14．(2分)机械原理的研究对象是________。
A 、机架与原动件;B 、机构与机器;C 、零件和构件15．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。
A 、a ；B 、b ；C 、c ；D 、d 。
(a)(b)(c)(d)16．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 的场合。
A 、模数较大；B 、模数较小；C 、齿数较多；D 、齿数较少17．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会 。
A 、 增 多；B 、 减 少；C 、 不 变18．(2分)轴2搁置在V 形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。
19．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于_____ 。
A 、从动件数目;B 、运动副数目;C 、机构的自由度数目20．(2分)对渐开线标准齿轮传动，当其实际中心距a ′大于标准中心距a 时，两分度圆与两节圆_____，压力角α与啮合角α′______。
A 、相等，相等B 、相等，不相等C 、不相等，相等D 、不相等，不相等21．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得_____。
A 、大些；B 、 小些 ；C 、 相等22．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据_______选定的 。
A 、推杆的工作需要；B 、凸轮的基圆半径；C 、机构的尺寸23．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。
A 、 不能；B 、 可以24．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将 。
A 、 运动不完全确定；B 、 乱动25．(2分)构件是机构中的______（ A.、运动单元； B 、 制造单元 ）。
26．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度 。
A 、均为零；B 、 不为零且相等；C 、 不相等三、问答题(19小题,共163.0分)1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？2．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？3．(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？4．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如 箭头所示）。
A 、 转 动 副；B 、移 动 副；C 、纯 滚 动 型 平 面 高 副；D 、滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。
5．(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称。
6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。
7．(5分)在曲柄摇杆机构中，死点和极位实际上是同一个位置，那么为什么有时叫它死点，有时又叫它极位，它们的区别在什么地方？8．(5分)图示刚性转子是否符合动平衡条件，为什么？9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线。
10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为1mm/mm 。
试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。
11．(5分)试计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。
12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。
问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。
15．(5分)试述外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件及连续传动条件。
17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。
19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件。
现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。
12．(10分)设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。
(1)该机构能否运动？试作分析说明；(2)若需改进，试画出改进后的机构简图。
D CE B A13．(10分) 图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1) 根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2) 求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、图解题1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
试在图上：（1）画出基圆并标明基圆r0；（2）作出并标明凸轮按-ω方向转过60︒后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。
（均保留作图线）2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比i1225=.，z140=，ha*=1，m=10mm，α=︒20，中心距正确安装。
求：z2，两轮的节圆直径d1'和d2'，两轮的基圆直径db1和db2，两轮的齿顶圆直径da1和da2，两轮的根圆直径df1和df2，两轮的齿距p1和p2。
（cos200=0.94）3．(10分)图示轮系中，已知za=1( 左旋)，zb=40，z120=，z280=，z224'=，z384=，若na=1000 r/min，求nc的大小及方向。
5．(12分)图示凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。
试在图上：（1）写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过90︒时的压力角α和位移s。
6．(12分)画出图示机构的全部瞬心。
8．(5分)试求图示机构的全部瞬心。
9．(12分)在图示机构中，已知原动件1以等角速度ω1 逆时针方向转动，。
＝。
，，︒===60130300100ϕmm e mm l mm l BC AB 试列出机构的封闭矢量方程式；并在图中标出各矢量和方位角。
10．(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F 为作用于活塞上的驱动力，转动副A 及B 上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆AB 上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及惯性力忽略不计）11．(10分)在图示的四杆机构中，65AB l =mm ，90DC l =mm ，125AD BC l l ==mm ，ϕ115=︒。