机械原理试卷1答案
机械原理试卷(手动组卷).1
武汉科技大学《机械原理》题目部分，(卷面共有97题,468.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(23小题,共64.0分)1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。
4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
5．(3分)具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
6．(2分)机器是由、、所组成的。
7．(2分)机器和机构的主要区别在于。
8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
9．(2分)运动副元素是指。
10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
12．(2分)机构中的运动副是指。
13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
17．(5分)计算机机构自由度的目的是_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。
机械原理综合测试卷及其参考解答
机械原理综合测试卷Ⅰ一、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。
3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。
4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。
试卷Ⅰ-一-4图5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。
二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）1. 机构的自由度就是构件的自由度。
（ ）2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F ，则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力R F 都恒切于摩擦圆。
（ ）3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。
（ ）4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。
（ ）5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。
（ ）6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。
（ ）7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为o0。
（ ）8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（ ）9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。
（ ）10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。
（ ）三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于B. 等于C. 大于D. 大于或等于2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等B. 瞬时绝对速度相等且为零C. 瞬时绝对速度相等且不为零3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。
流体机械试卷一及参考答案
一、 填空（每空1分 共15分）1.离心泵叶轮根据叶片出口相对流动角β2的不同可分为三种不同形式，当β2<90 º时为 ，β2=90 º时为 ，β2>90º时为 ；对应于三种叶轮效率为 、 、 。
2前向式叶轮的叶片弯曲方向与叶轮旋转方向___________________。
3.叶轮是离心泵的能量转换元件，它的结构形式有_______、_______、_________三种。
4. 泵与风机中能量转换时的损失可分为______________、________________、_______________。
5.要保证泵不发生汽蚀，首先要正确地确定泵的_________________________。
6.泵串联运行时，所输送的流量均________________，而串联后的总场程为串联各泵所产生的扬程之和。
二、选择（ 每题2分 共20分）1．离心式泵的主要部件不包括（ ） A.叶轮 B.汽缸 C.机壳 D.吸入室 2.在理论能头2g w -w 2g u -u 2g v -v H 221212221222T ∞∞++∞∞=∞中，表示液体静能头的中（）A ．2gu -u 1222 B ．2gv -v 1222∞∞C ．2g w -w 2212∞∞D ．2g w -w 2g u -u 22121222∞∞+3．离心式叶轮有三种不同的形式，其叶轮形式取决于（ ）A ． 叶片入口安装角B ． 叶片出口安装角C ． 叶轮外径和宽度D ． 叶轮内径和宽度4．电厂中要求具有陡降型性能曲线的设备是（ ）A ． 给水泵B ．送风机C ．循环水泵D ．凝结水泵 5．下列各项中与有效汽蚀余量NPSHa 值无关的是（ ）A ． 吸入管路参数B ． 管路中流量C ． 泵的结构D.泵入口压力6．两台风机并联运行的主要目的是（）A．增加流量B．增加扬程C．增加全压D．既增加扬程也增加全压7．为了保证串联运行时泵都工作在高效区，选择设备时，应使各泵在最佳工况点有相等或相近的（）A．扬程B．流量C．比转数D．功率8．目前电厂大型机组的离心式送、引风机常采用的调节方式是（）A．导流器调节B．进口端节流调节C．回流调节D．出口端节流调节9.某台水泵在转速不变时，当输送的水温度增加时，其轴功率( )A.增加B.降低C.不变D.先降低，后增加10.当流体以α1=90°的方向进入叶轮时，离心式泵的无限多叶片的理论扬程为( )Hug Tu ,∞=22υC. HwgTu,,∞∞=22υD.HwgTu,∞=22υ三、简答（每题5分共15分）1．泵与风机的效率是如何定义的？它有哪几种效率组成？2．降低泵必需汽蚀余量的措施有哪些？3. 泵与风机的工况调节的方法有很多种，以节流调节和变速调节为例分析其优缺点。
机械原理试卷.1
武汉科技大学《机械原理》题目部分，(卷面共有97题,分,各大题标有题量和总分)一、填空题(23小题,共分)1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。
4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
5．(3分)具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
6．(2分)机器是由、、所组成的。
7．(2分)机器和机构的主要区别在于。
8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
9．(2分)运动副元素是指。
10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
12．(2分)机构中的运动副是指。
13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
17．(5分)计算机机构自由度的目的是_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
机械原理试卷_贵州大学_16套
机械原理试卷（参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1）一、填空题：（30分）1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。
其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。
等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。
而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。
四、选择题：（20分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A) -1； B) +1 ； C) 0 ；4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。
机械原理试卷及答案
机械原理试卷（A ）一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 C 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。
A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 B 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 A 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 B 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
F=3*7-2*10=104~05 第二学期图示四杆机构，作图比例尺0.001l mmmμ=，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。
五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。
已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a mm =，连杆长80b mm =，摇杆的摆角40ψ︒=。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1.机械工程中常使用的简化模型是（）A.刚体模型B.弹簧模型C.液压模型D.电子模型2.以下哪个是机械原理中的基本原理（）A.杠杆原理B.动量守恒C.能量守恒D.牛顿运动定律3.在运动学分析中，描述物体位置运动规律的基本量是（）A.速度B.加速度C.位移D.转动角度4.传动比是指（）A.驱动轮和从动轮半径的比值B.传递的力与驱动力之比C.驱动轮每转一圈，从动轮转的圈数D.机械传动效率与机械损失之比5.以下哪个是杠杆原理的应用（）A.手杖B.杠铃举重C.自行车D.电视机二、填空题1.双座椅夹角为60°的杠杆，杠杆长度比为1∶2∶3，负载力为100N，求力臂的长度为_________。
2.在机械设备传动中，直线轴承常用于承受_________；滚动轴承常用于承受_________。
3.当负载力大于助推力时，杠杆处于_________。
4.动能定理是机械原理中的一条重要规律，它表达了_________。
三、简答题1.请简要解释什么是机械原理。
2.杠杆是一种常见的机械原理，它有哪些常见的应用？请列举三个例子。
3.摩擦是常见的机械原理中的一种现象，请简要解释摩擦力的作用原理。
4.请简要解释动量守恒定律在机械原理中的应用。
四、计算题1.一台叉车负载重物时，其作用点与叉车轮轴之间的距离为2.5m，负载物的重力为20kN，求叉车轴处所需的支持力。
2.一滑轮组由两个滑轮构成，勾连在一根绳子两端，两个滑轮的半径分别为4cm和8cm。
如果拉动绳子的一端需要施加力F，求另一端所能提供的力。
答案：一、选择题1.A2.A3.C4.C5.B二、填空题1.50N2.轴向力径向力3.静止4.功的转化与守恒三、简答题1.机械原理是研究机械运动和力学关系的科学，通过分析物体的运动、力和能量转化等基本原理以及应用模型，来研究和解决机械工程中的问题。
2.杠杆的常见应用包括：撬棍、剪刀、梯子等。
3.摩擦力是物体表面接触时产生的一种力，它的作用原理是阻碍物体相对运动的发生或减小物体相对运动的速度。
《机械原理》试卷I+答案
0.1
……………………1分
方向：B→C ⊥BC B→A C→B ⊥CB
大小：ω32lBC？ ω12lAB2ω2vB3B2?…………………1分
b3’’
……………………………………………………………………………………………2分
α1≈210rad/s2，逆时针…………………………………………………1分
4.从受力观点分析，移动副的自锁条件是总反力与运动方向的法线夹角小于等于摩擦角；转动副的自锁条件是总反力与摩擦圆相交。
5.在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速、等减速
余弦曲线运动规律有柔性冲击；正弦曲线、五次多项式运动规律无冲击。
6.外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； ； 。
7.机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种，前者采用安装飞轮调节,后者采用调速器进行调节。
共8页第1页
二、（12分）分析图示机构：
（１）计算机构的自由度；
（２）拆分基本杆组；
（３）判断机构的级别。
解：
（1）活动构件数：n=7……………………………………………………………1分
低副数：PL=10……………………………………………………………1分
共8页第5页
浙江工业大学考试命题纸
六、（12分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数 ＝25， ＝55，模数 ＝2mm，压力角 ＝200， ＝1， ＝0.25。试求：
（１）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径 ；
（２）齿轮2在齿顶圆上的压力角 ；
（３）如果这对齿轮安装后的实际中心距 =81mm,求啮合角 和两齿轮的节圆半径 、 。
命题：
机械原理试题及答案
7。
一对斜齿圆柱齿轮传动z 1=21, z 2=44， m n =2,螺旋角β=9.987°， 则该对齿轮的中心距应为______. （A ）70， (B ）66, （C ）64, （D)56三. 填空题10分1、机构处于死点位置时其压力角α =_______,而传动角γ =_______。
2、直动从动件盘形凸轮机构中,基圆半径越小,则压力角越________。
欲使机构紧凑则应尽量减小基圆半径，所以设计时应在______前提下，选择尽可能小的基圆半径.3、齿数z=14,β=14°的斜齿轮是否会发生根切_______？理由:_______________。
4。
已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,z 1=19, z 2=34, 模数m=2则中心距a =___________, 齿轮2在分度圆上的曲率半径ρ＝_________。
5。
平面低副的特征是_________________， 而平面高副的特征是_____________。
四。
作图题与计算题（共计70分）1。
计算下列机构的自由度（说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数）。
（10分)2.求图示曲柄滑块机构的压力角α和最大压力角αmax ，滑块的行程H 是多少？图中比例μl ＝0.1m/mm ，(提示：尺寸可从图中量出） (10分)本题 得分 本题 得分3.图示斜面3上放一滑块2，重力为Q,F为支持力,斜面倾角为α，摩擦角为 ，试确定滑块2下滑时的自锁条件。
(10分）4. 设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程H=67mm，偏心距e=40mm,要求行程速比系数K=1。
4。
(注意作图比例)（10分)5、设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮，从动件位移线图如图59所示,设基圆半径r b=30mm，凸轮作顺时针转动,并分析凸轮机构的冲击特性（刚性或柔性冲击)。
(10分)6。
图示轮系中，已知齿轮1与齿轮4的转速为n1=n4=100r/min,其转向如图所示,各轮齿数为：z1 =z3、z3 =30、z4=50.求轴5的转速大小及转向? （10分)7、图示回归轮系中(齿轮1、4同轴线),若Z1=20，Z2=48,m1,2=2mm，Z3=15，Z4=41，m3，4=2。
大学考研机械原理试题答案
大学考研机械原理试题答案一、选择题1. 机械原理中，关于连杆机构的基本描述，以下哪项是正确的？A. 连杆机构是由若干刚性杆件通过转动副或滑动副连接而成的B. 连杆机构的输入和输出均为转动运动C. 连杆机构的传动比是恒定不变的D. 连杆机构不能实现复杂的运动规律答案：A2. 在平面四杆机构中，以下哪种类型的机构可以实现直线运动输出？A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D3. 关于凸轮机构的描述，以下哪项是错误的？A. 凸轮机构可以实现间歇运动B. 凸轮机构中的凸轮是固定的，从动件作直线运动C. 凸轮机构可以实现复杂的运动规律D. 凸轮机构中的从动件可以是滚子或平面推块答案：B4. 机械系统中，用于减少冲击和振动的元件是？A. 弹簧B. 阻尼器C. 减振器D. 缓冲器答案：A5. 在机械原理中，机构的自由度与哪些因素有关？A. 构件的数量B. 运动副的类型C. 构件的形状和尺寸D. 所有上述因素答案：D二、填空题1. 在平面四杆机构中，当最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和时，机构具有_________副。
答案：两转动2. 凸轮机构中，从动件的位移曲线是由凸轮的_________轮廓决定的。
答案：基圆3. 机械系统的动力学分析中，通常采用_________法来求解系统的动态响应。
答案：牛顿第二定律4. 机械原理中，用于描述机构运动特性的参数包括速度比、传动比和_________。
答案：压力角5. 在机械设计中，为了提高机构的承载能力，常常采用_________来调整构件的受力状况。
答案：平衡三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理及其应用。
答：曲柄滑块机构是一种将曲柄的转动运动转换为滑块的直线往复运动的机构。
工作原理是：曲柄通过转动副与连杆连接，连杆的另一端与滑块相连，滑块在导轨内作直线运动。
当曲柄转动时，通过连杆的传递，使得滑块在导轨内往复移动。
这种机构广泛应用于各种往复运动的机械装置中，如内燃机、压力机、自动化装置等。
机械原理期末试卷+答案1
解：Z2=iZ1=25X2=50；
计算 m3q 值： m=4.5， q=11， m3q=1002.375；
m=5， q=10， m3q=1250；
m=5， q=12， m3q=1500；
m=6， q=9， m3q=1944。
故选取：m=5， q=10， m3q=1250。从而：a=m(Z2+q)=5*(50+10)=300mm 蜗轮为右旋，其螺旋角为： arctan(Z1 q ) 111836
F
5 8
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
P2 1 (0.4 600 1.8 5444) 10039.2(N)
因为
P1P2，故轴承
1
寿命较短， Lh1
106
(1101000
3
)10
60 980 16000
7901.2(h)
4、（15 分）图示一支架，用四个地脚螺栓（1，2，3，4）固定。四个螺栓的相互距离如图所示。支架上受到与水
平面成 45的作用力 Q。Q 力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为 2a，距支架接合面的铅垂距离为 2a，试指出
，
A2
5444N
； A1
机械原理模拟试卷一及答案
机械原理模拟试卷⼀及答案答案⼀、填空题1.③；2.②；3.①，③，①，③；4.④；5.②，①；6.③；7.③；8.②9.①,②，③；10.①机械原理模拟试卷(⼀)⼀、填空题(每题2分，共20分)1.两个运动构件间相对瞬⼼的绝对速度③。
（①均为零②不相等③不为零且相等）2.机构具有确定运动的条件是原动件数⽬等于②的数⽬。
（①从动件②机构⾃由度③运动副）3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者⽐前者的：齿根⾼①，分度圆直径③，分度圆齿厚①，周节③。
（①增⼤②减⼩③不变）4.在⾼速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选⽤④运动规律。
（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）5.静平衡的转⼦②是动平衡的；动平衡的转⼦①是静平衡的。
（①⼀定②不⼀定③⼀定不）6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同⽣产阻⼒时，其实际驱动⼒P与理想驱动⼒P0的关系是：P ③ P0。
（①⼩于②等于③⼤于④⼤于等于）7.差动轮系是指⾃由度③。
（①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系）8.设计标准齿轮时，若发现重合度⼩于1，则修改设计时应②。
（①加⼤模数②增加齿数③加⼤中⼼距）9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是①，在此位置②与共线③。
（①曲柄②连杆③滑块）10.周转轮系的传动⽐计算应⽤了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是①。
（①定轴轮系②⾏星轮系③混合轮系④差动轮系）⼆、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )1.计算图⽰机构⾃由度，若有复合铰链、局部⾃由度及虚约束需指出。
1.解：机构⾃由度为：F=3n-2pl-ph=3×6-2×8–1=1在C处有复合铰链，在H处有局部⾃由度。
2.图⽰楔块机构，已知：P为驱动⼒，Q为⽣产阻⼒，f为各接触平⾯间的滑动摩擦系数，试作：(1) 摩擦⾓的计算公式φ= ；(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦⾯上所受到的全反⼒R12, R32两个⽮量。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个选项不属于机械的基本组成要素？A. 零件B. 部件C. 机构D. 系统答案：D2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 螺旋机构D. 摇杆机构答案：A3. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求？A. 实用性B. 安全性C. 经济性D. 艺术性答案：D4. 下列哪种材料不适合用作机械零件？A. 钢B. 铝C. 塑料D. 橡胶答案：D5. 下列哪个选项不是机械传动的基本形式？A. 齿轮传动B. 摩擦传动C. 液压传动D. 磁悬浮传动答案：D二、填空题（每题2分，共20分）6. 机械原理是研究机械的______、______和______等方面的基本理论和方法的科学。
答案：结构、运动、力学7. 机械零件的疲劳破坏是由于______引起的。
答案：交变应力8. 机械零件的强度计算方法主要有______、______和______。
答案：安全系数法、许用应力法、极限载荷法9. 齿轮传动的失效形式主要有______、______和______。
答案：点蚀、齿面磨损、轮齿折断10. 机械系统的平衡条件是______、______和______。
答案：力平衡、力矩平衡、功率平衡三、判断题（每题2分，共20分）11. 零件和部件是机械的基本组成要素。
（）答案：√12. 机械设计的基本要求不包括可靠性。
（）答案：×13. 机械传动中的摩擦力总是有害的。
（）答案：×14. 机械零件的疲劳破坏只与材料性能有关，与应力状态无关。
（）答案：×15. 机械系统的平衡条件只包括力平衡和力矩平衡。
（）答案：×四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述机械原理的主要研究内容。
答案：机械原理的主要研究内容包括：机械的基本组成要素、机械的运动、机械的力学性能、机械零件的强度计算、机械传动、机械系统设计等。
机械原理试题及答案
1.什么是运动副，按构件的接触情况分为？ 由两个构件直接接触组成的可动的连接称为运动副。分为高副与低副。
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3. 蜗轮蜗杆的正确啮合条件。 蜗杆的轴面模数 mx1 和压力角α x1 分别等于蜗轮的端面模数 mt2 和压力角α t2，且均取为标准值 m 和α ，即 mx1 =mt2=m，α x1=α t2=α ；当蜗杆与蜗轮的轴线交错角∑=90°时，还需保证蜗杆的导程角等于蜗轮的螺 旋角，即γ 1=β 2，且两者螺旋线的旋向相同。 4. 铰链四杆机构中存在曲柄的条件 （1）各杆的长度满足最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和； （2）其最短杆为连架杆或机架。 5. 从机械效率的观点看，机械的自锁条件是什么？自锁机械是否就是不能运动的机械？ η ≤0；不是 五、作图题与计算题(47 分) 1（本题满分 14 分） 1.计算下列机构的自由度（说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数） 。(14 分) F=3n-2PL-PH=3×7-2×9×2=1 （4 分） 说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数 (各 2 分) 2. 如下图所示，设已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径 r 和当量摩擦系数 fv，曲柄 1 在已知驱动力 M1 的作用下沿ω 1 方向转动，试求在图示位置时在考虑摩擦的情况下，各运动副中的反力和作用在构件 3 上的平衡力矩 M3（不计各构件的重力及惯性力，力 FR12 与 FR41 之间的距离用 L 表示，力 FR32 与 FR43 之间 的距离用 L’表示，摩擦圆半径ρ 取 4mm） 。 （17 分）
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3. 在下图所示复合轮系中，设已知各轮齿数，求该轮系的传动比ι
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪项是机械系统中的基本组成部分？A. 机构B. 零件C. 元件D. 系统答案：C2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 曲柄摇杆机构B. 齿轮机构C. 槽轮机构D. 螺旋机构答案：B3. 以下哪种材料适用于制造滑动轴承？A. 铸铁B. 钢C. 青铜D. 铝答案：C4. 在机械设计中，以下哪个原则是错误的？A. 简化设计B. 可靠性C. 经济性D. 复杂性答案：D5. 以下哪种类型的弹簧具有较好的缓冲性能？A. 圆柱形弹簧B. 扁平弹簧C. 螺旋弹簧D. 波形弹簧答案：D6. 在机械系统中，以下哪种机构可以实现间歇运动？A. 曲柄摇杆机构B. 齿轮机构C. 槽轮机构D. 螺旋机构答案：C7. 以下哪种类型的齿轮传动效率最高？A. 外啮合圆柱齿轮B. 内啮合圆柱齿轮C. 斜齿轮D. 锥齿轮答案：A8. 以下哪个参数是衡量机械零件疲劳强度的重要指标？A. 抗拉强度B. 延伸率C. 疲劳极限D. 剪切强度答案：C9. 以下哪种类型的机械传动系统具有较好的自锁性能？A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动D. 螺旋传动答案：D10. 以下哪种机构可以实现直线运动和旋转运动的转换？A. 齿轮机构B. 槽轮机构C. 摆线机构D. 螺旋机构答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理研究的对象是______。
答案：机械系统2. 机械系统中的基本组成部分是______。
答案：机构3. 机构按照运动副的性质可分为______和______。
答案：高副机构、低副机构4. 滑动轴承的主要材料有______、______和______。
答案：铸铁、青铜、铝5. 弹簧的主要功能是______、______和______。
答案：缓冲、储能、减震6. 齿轮传动的基本要求是______和______。
答案：传动平稳、承载能力高7. 机械零件疲劳破坏的主要原因是______。
机械原理试卷(手动组卷)
题目部分，(卷面共有98题,304.0分,各大题标有题量和总分) 一、是非题(29小题,共61.0分)1．(2分)范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m 、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的 齿轮。
2．(2分)齿数z >17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x <0，也一定不会发生根切。
3．(2分)变位系数x =0的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
4．(2分)一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。
5．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径 r b 加大了。
6．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S 增大了。
7．(2分)渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐 开线在齿根部分的压力角大。
8．(2分)只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x 1、x 2都是正值时，这对齿轮传 动才叫正传动。
9．(2分)渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高f h 增大了。
10．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距121()2a m z z =+时，则必定是一对 标准齿轮传动。
11．(2分)影响渐开线齿廓形状的参数有z 、α等，但同模数无关。
12．(2分)在渐开线直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。
13．(2分)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。
14．(2分)渐开线标准直齿圆柱齿轮A ，分别同时与齿轮B 、C 啮合传动，则齿轮A 上的分度 圆只有一个，但节圆可 以 有两个。
15．(2分)m ，α ，*a h ，c *都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。
16．(2分)标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。
17．(2分)对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用2(inv inv )KK K K r s sr rαα=--进行计算，但式中K s 、K r 、K α必须分别用f f f s r α代替。
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《机械原理与设计》（一）（答案）班级： 姓名：一 二三四五六七八九总分一、填空题（共25分，每一空1分）1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是32L H F n P P =--。
2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是不确定的；若机构自由度Ｆ>０，而原动件数>F ，则各构件之间不能运动或产生破坏。
3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 移动导杆 机构；若以构件2为机架，则该机构转化为曲柄摇块机构。
题一、3小题图4． 移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角β小于摩擦角ϕ ；转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距e 小于摩擦圆半径ρ。
5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击；等加速等减速或余弦加速度运动规律具有柔性冲击； 而 正弦加速度 运动规律无冲击。
6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等 ； 压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。
7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。
8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。
9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。
10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。
二、 （5分）题二图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
题二图n= 6 P L = 8 P H =13236281L H F n P P =--=⨯-⨯-＝1 三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ，l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
题三图ACBDEFHGIJ虚约束之一为虚约束局部自由度解： 如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。
1． 若AB l 为最短杆，则AD CD BC AB l l l l +>+故 35305015AB CD AD BC l l l l mm >+-=+-= 2． 若AB l 为最长杆，则CD BC AB AD l l l l +>+故 50353055AB BC BC AD l l l l mm >+-=+-=3． 若AB l 即不是最短杆，也不是最长杆，则AD BC AB CD l l l l +>+ 故 30503545AB AD BC CD l l l l mm <+-=+-=若要保证机构成立，则应有503530115AB BC CD AD l l l l mm <++=++=故当该机构为双摇杆机构时, AB l 的取值范围为15mm <45AB l mm < 和 55115AB mm l mm <<.四、（10分）如题四图所示曲柄滑块机构，曲柄AB 等速整周回转。
1．设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理由；2．设曲柄为主动件，画出急位夹角θ，最小传动角min γ出现的位置； 3．此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
B题四图解：1. 曲柄为主动件，曲柄AB 由1AB 运动到2AB 位置，滑块由左极限位置1C 运动到右极限位置2C ，滑块12C C →朝右为工作行程，对应曲柄的转角为1180ϕθ=+，所需时间11/(180)/t ϕw θw ==+；曲柄AB 由2AB 运动到1AB 位置，滑块由右极限位置2C 运动到左极限位置1C ，滑块21C C →朝左为空行程，对应曲柄的转角为2180ϕθ=-，所需时间22/(180)/t ϕw θw ==-。
为了保证滑块在空行程具有急回特性，即12t t >。
则曲柄的的合理转向必为逆时针方向。
如图所示。
2．以曲柄为主动件，急位夹角θ，最小传动角min γ的位置如图所示； 4．此机构在以滑块为主动件的情况下，出现死点位置，其死点位置为11AB C 和11AB C 两个位置。
五、（10分）如题五图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O 点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e ，试用作图法： 1. 确定凸轮的合理转向； 2. 画出该机构的凸轮理论廓线及基圆；3．标出当从动件从图示位置升到位移s 时,对应凸轮的转角δ及凸轮机构的压力角α。
题五图六、（10分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数1z ＝25，2z ＝55，模数m ＝2 mm ，压力角α＝200，*a h ＝1，*c ＝。
试求：1．齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径ρ； 2．齿轮2在齿顶圆上的压力角a2α；3．如果这对齿轮安装后的实际中心距a '=81mm,求啮合角α'和两齿轮的节圆半径1r '、2r '。
解：1. 齿轮1的基圆半径:011225cos cos cos2022b mz r r αα⨯====齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径ρ: 01tan 23.492tan 20b r ρα=== 2． 齿轮2的齿顶圆半径：*112(2)(2521)22a a m r z h =+=⨯+⨯＝27mm齿轮2在齿顶圆上的压力角a2α1a2123.492arccos cos 293227b a r arc r α⎛⎫⎛⎫'===⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭3.标准中心距122()(2555)8022m a z z =+=⨯+=mm 啮合角 00cos /80cos20/812152a a αα'''===1r '+2r '=81; 2r '/1r '=2z /1z =55/25=11/5解得: 1r '= ; 2r '=七、（10分） 如题七图所示轮系中，2525==z z ，202='z ，组成轮系的各齿轮模数相同。
齿轮1'和3'轴线重合，且齿数相同。
求轮系传动比54i 。
解题要点：区分基本轮系，由齿轮1、2-2'、3 及系杆4组成差动轮系；由齿轮1、2、5 及系杆4组成差动轮系；齿轮5、2-2'、3 及系杆4组成差动轮系；由齿轮1'、6、3 组成定轴轮系。
其中三个周转轮系并不是 独立的，任取两个周转轮系求解，结果是 一样的。
解： 1. 求齿数1z 和3z 。
因为齿轮1和齿轮5同轴线所以有：2521r r r r +=- 由于各齿轮模数相同，则有：75252252251=⨯+=+=z z z因为齿轮3和齿轮5同轴线，所以有：3225r r r r +=+' 由于各齿轮模数相同，则有302025252253=-+=-+='z z z z2．由齿轮1、2-2'、3及系杆4组成差动轮系有212075302521324341413-=⨯⨯-=-=--='z z z z n n n n i(1)3．由齿轮1、2、5及系杆4组成差动轮系有317525154541415-=-=-=--=z z n n n n i(2)4．齿轮1'、6、3组成定轴轮系，齿轮1'和3'轴线重合，且齿数相同有：113313131-=-===''''''z z n n n n i 13n n -= (3)(采用画箭头法判别31''i 的“+”、“－”号)将式(3)代入式(1)： )(214141n n n n ---=-解得413n n =(4)将式(4)代入式(2)：)(3134544n n n n --=-解得 54554-==n n i ； 齿轮5和系杆4转向相反。
八、已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩r M 如题八图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：s rad /200max =w 及s rad /180min =w 。
试求： 1. 等效驱动力矩d M 的大小； 2. 运转的速度不均匀系数δ；3. 当要求δ在范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量F J 。
题八图 解题八图解：1. 根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效驱动力矩： 由⎰⎰=ππϕϕ2020d M d M r d得 m N M d ⋅=⨯+⨯=5.212)4710041000(21πππ 2. 直接利用公式求δ：s rad m /190)180200(21)(21min max =+=+=w w w105.0190180200min max =-=-=m w w w δ3. 求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用公式求解J W 5.61847)1005.212(max =-=∆π[]222max3427.005.01905.618m kg W J mF ⋅=⨯=∆=δw 八、 如题九图示的三重量位于同一轴面内，其大小及其中心至回转轴的距离各为：N Q 1001=，N Q 1502=，N Q 2003=，mm r r 10031==，mm r 802=。
又各重量的回转平面及两平衡基面间的距离为mm L 600=，mm L 2001=，mm L 3002=，mm L 4003=。
如果置于平衡基面Ⅰ和Ⅱ中的平衡重量Q '和Q ''的重心至回转轴的距离为mm r r 100=''='，求Q '和Q ''的大小。
题九图解：1. 将各重径积分解到平衡基面Ⅰ和Ⅱ 平衡基面Ⅰ中各重径积的分量为cm N L L L r Q r Q ⋅=-⨯⨯=-=''67.6666020601010011111cm N L L L r Q r Q ⋅=-⨯⨯=-=''600603060815022222cm N L L L r Q r Q ⋅=-⨯⨯=-=''67.6666040601020033333平衡基面Ⅱ中各重径积的分量为cm N r Q r Q r Q ⋅=-=''-=''''33.33367.6661000111111cm N r Q r Q r Q ⋅=-=''-=''''4006001200222222cm N r Q r Q r Q ⋅=-=''-=''''33.133367.66620003333332．平衡基面Ⅰ中的平衡重量Q '在平衡基面Ⅰ中加了平衡重量Q '达到平衡，应使0321=''+''+''+''=''∑r r r r r 321iQ Q Q Q Q i因上式中的重径积不是同向，就是反向，故得cm N r Q r Q r Q r Q ⋅=-+=''-''+''=''34.73360067.66667.666223311已知cm r 10='， 则733.34733.3473.33410Q N r '===' r Q ''位于22r Q ''相同的方向上。