久益连采机电气
久益(JOY)采煤机工作原理
在主体上可选配破碎装置，以适应厚煤层开采，破碎刮板机上的 大块煤，以免卡机。在厚煤层开采中有片帮煤时，可在主体上安装挡 煤板。
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刮板机配套使用。为了适应刮板机的宽度变化，采煤机主体与摇臂截 割装置连接板连接，使用不同的连接板可调整摇臂和刮板机的距离， 以适应宽度变化。另外，为了与不同的无链牵引方式配合（链轨式、 销排式、齿轨式），牵引装置链轮的安装可通过使用不同的牵引驱动 机构使链轮的高低位置得到调整，为配套不同的无链牵引带来方便。
的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频发
动机,总装机功率达1860KW）。 精选完整ppt课件
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近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国
电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%；
1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。
我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进
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多电机驱动使采煤机的传动系统大为简化，截割电动机轴线相平 行，可用圆柱齿轮代替受力状态不佳的圆锥齿轮，使故障率大为降低。 另外多电机布置为电牵引调速创造有力条件，特别是交流变频调速， 实现电牵引调速更加可行。6LS5电牵引采煤机的电动机布置及安装位 置均放在采空区，便于维修和更换。
善、采高范围及装机功率最大的采煤机，已在我公司使用
成功。
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在修的7LS06采煤机
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在修的7LS06采煤机
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第二节 采煤机总体布置
久益12CM15型连采机电气系统分析
当松开启动按钮后 ， 对应回路电流 为吸持 电流 ：
ｏｃ ＝
式 中： ｕ 广
ｒ
变压器二次电压的有效值 （ ｖ ） ；
直流 回路 中其它元件等值 电阻 （ ｎ） 。
Ｒ — — 所 选 的维 持 电阻 （ Ｑ） ；
台风侵袭 、 雷击 ， 地质较为稳定 的区域 ， 城市配 电架 空线路的通道尽量争 取纳入 区域 的市政 规划 里面， 城市 的主要道路应该有 一回以上的线路走 廊 。为 了提 高城 市供 电的可靠性， 可 以在一些有条件 的区域 的中压架空 配 电线路处设置满足“ Ｎ 一 １ ” 准则的联络 。应该选择较 为规格化 的城 市中 压 架 空 配 电线 路 的 导线 的截 面 ，通 常 会选 择 使 用 导 线截 面 分 别 为 ５ ０ １ ＂ ｎ ￣ ｎ ２ ， ９ ５ ｍｍ 、 １ ５ ０ ｍｍ 以及 ２ ４ ０ ｍｍ 的导线。要确保主干线的通流量和开 关柜、 开关站出线以及变电站 的载流量相匹配。确保新建的线路导线选择 绝缘材质 ， 并于适当的位置安装接地线夹， 保证从变 电站 出线的 ２ ｋ ｍ的线 路全部绝缘化 。 施工 ， 如安装杆上的配 电设备以及架空线路 的设计， 如排列 方式、 线 问的距离等都应该为确保城市配 电网的供 电可靠性提供条件 。 （ ４ ） 应该根据城市 的功 能分区、 规 划小区、 负荷密度 以及变 电站 的分 布点进行划分城市 中压配 电网， 将城 市中压配 电网分为若干个相对独 立 的不 同的分区配 电网， 每一个分 区都有明确 的供 电范围 ， 各个 分区之 间 永不重叠交叉。 可 以根据对分区负荷转供能力的需求以及负荷 的预测确 定城市中压线路的网架 结构以及线路容量 。 确保每一个 独立 的分区最少 应该有两个或者两个 以上 的电源进行及 时供 电， 针对一些 比较重要 的供 电区域应该确保有两个变 电站进 行集 中供电，切实提高供 电的可靠性 要随着供 电负荷密度 的不断增长 以及 新的变 电站 的投 入使用 来调整城 市配电网的分区的划分情 况， 做到及 时处理 ， 切实保障供 电的及时 。
连采机操作手册1
᪡Ё˖ g䰸䴲Փ⫼䘹఼ˈᑨᡞ䑿ԧֱᣕ偒偊ᅸݙDŽ gߛ࣓䅽݊ҪҎਬᨁЬ䆒DŽ gᡇᗹࠍᶘ᪡ᗹذᓔ݇ᴹذ䔺DŽ
㓈ᡸ˖ g㓈ᡸ䆒ࠡᑨҢ䜡⬉ЁᖗϞߛᮁ䖯㒓⬉⑤ˈᑊ䖯㸠䯁䫕DŽ gᡇᗹࠍᶘ᪡ᗹذᓔ݇ϡ㛑ߛᮁᴹ㞾䜡⬉ㆅⱘ⬉⑤DŽ gᅝ㺙啓鼠ࡼ䆒ᯊ㽕ᠧᓔࡆ⬉ᴎᮁ䏃఼DŽ gা᳝㒣䖛䆁᳝䌘䋼ⱘҎਬᠡ㛑ᠧᓔ䖯ܹ䜡⬉ㆅϮDŽ gᠧᓔ⎆य़ㅵ䏃Пࠡᑨ䞞ᬒय़DŽ g䖯ܹࡆ㞖ǃ䕧䗕ᴎ䲚ᇬ఼ϟПࠡᑨ䆒㕂ൿഫDŽ g㡃དϮᴵӊϟᇍ䆒䖯㸠㓈ᡸDŽ g⏙䰸䆒Ϟⱘሥᑊ⫼∈⋫ކDŽ
W-3
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ᠧᓔӏԩ⎆य़ㅵ䏃П ࠡ㽕ذᴎᑊ䞞ᬒ㋏㒳 य़DŽ
此标牌位于高压管路的接口处。意在警告这里存在着被液 压系统喷射出的高压热油烫伤的危险。未停泵和释放系统 压力之前，不得拆开液压管路或接头。
W-1
䄺ਞ
䆒䖤㸠ᯊߛ࣓䴴 䖥DŽ
此标牌位于截割臂和刮板机两侧，意在警告用户若处于设 备与煤帮或煤壁之间会有被挤碰的危险。设备靠近时，切 勿留在这些无法撤离的区域内。
危险标牌提醒您注意紧急危险情况，如不避免将造成严重的伤亡事故。事实上 这都是一些直接危险，如不采取相应的预防措施，发生严重甚至致命事故的可 能性极大。
警告标牌提醒您注意潜在危险情况，如不避免可能会造成严重的伤亡事故。事 实上这些危险带来的伤害是很严重的，如不采取适当的安全措施，将会引起严 重的甚至致命的事故。
不要用手指检查销孔的对中情况。部件移动将导致挤压、损伤或切断手指。
切勿在无支护的顶板下方作业。应设置临时支护避免突然冒顶造成伤亡事故。
拆开液压管路或接头之前，一定要先停机并释放系统压力。液压管路中有高 压。否则高压热油会造成严重伤害。
3
TJCM1314-0510
第9章12CM15连采机.
第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数12CM15型采煤机采用计算机控制技术，主控器件为一台可编程控制器（PLC），PLC为机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
久益连采机电机械
久益连采机电机械
久益连采机电机械专注于生产高品质的机电产品。
公司拥有先
进的生产设备和技术团队，致力于为客户提供优质的产品和服务。
产品介绍
公司主要生产的产品包括电动机、减速机、变频器等机电产品。
这些产品采用先进的生产工艺和材料，具有高效、耐用、稳定等特点，广泛应用于各行各业。
服务优势
1. 高品质产品：公司从原材料采购、生产制造到出厂检验，严
格执行ISO9001质量管理体系，确保产品的高品质和稳定性。
2. 专业技术支持：公司拥有一支技术团队，能够为客户提供专
业的技术支持和解决方案。
3. 快速响应的客户服务：公司积极倡导“客户至上”的服务理念，做到快速响应、及时解决客户的问题。
发展历程
公司成立于2010年，经过多年的发展，如今已成为中国机电行业的知名企业。
公司秉承“质量第一、诚信服务”的经营理念，不断提升产品质量和服务水平，赢得了广泛的客户信赖和支持。
作为机电行业的佼佼者，久益连采机电机械将继续坚持不懈地为客户提供更优秀的产品和服务，为行业的发展做出更大的贡献。
久益7LS08型采煤机电控故障分析与处理
久益7LS08型采煤机电控故障分析与处理久益7LS08型采煤机是一种用于采煤的设备，具有自动化控制系统。
由于各种原因，采煤机的电控部分可能会出现故障。
本文将对久益7LS08型采煤机的电控故障进行分析，并提供相应的处理方法。
常见的电控故障之一是电气部分故障。
这可能是由于电缆接触不良、电源故障、灯泡烧坏等原因导致的。
处理这类问题的方法包括检查和更换电缆、修理或更换电源、更换灯泡等。
另一个常见的电控故障是传感器故障。
采煤机上的传感器用于检测各种参数，如温度、压力、位置等。
当传感器出现故障时，可能会导致采煤机无法正常工作。
处理这类问题的方法包括检查和更换传感器、修理传感器电路等。
电控系统的程序错误也可能导致采煤机故障。
这可能是由于编程错误、软件故障或系统配置错误等原因引起的。
处理这类问题的方法包括检查和修正程序代码、重新安装软件、重新配置系统等。
还有一些其他的电控故障，如电机故障、控制器故障等。
处理这类问题的方法包括检查和更换电机、修理或更换控制器等。
要解决久益7LS08型采煤机电控故障，首先需要进行故障诊断。
这可以通过观察采煤机的工作状态、检查电缆、传感器、程序代码等来完成。
一旦确定了故障原因，就可以根据实际情况选择适当的处理方法。
在处理电控故障时，需要注意安全，确保操作人员和设备的安全。
应根据久益7LS08型采煤机的使用说明书和相关技术资料进行操作和维修，遵守相关规定和标准。
久益7LS08型采煤机电控故障的分析和处理需要综合考虑电气部分故障、传感器故障、程序错误等因素，根据实际情况选择相应的处理方法。
要注重安全，并遵循相关的操作规定和标准。
久益采煤机培训课件
泵电机
11 kW
电压
3300
重量
48,500 kg
7LS3A 中采高煤机
截割高度2.0 - 4.0 m
产品特征
滚筒直径 1625 - 2000 m
摇臂
J450, J525
截割电机 310 - 530 kW
行走电机 80 kW AC
泵电机 破碎电机 电压 重量
11 kW 65 kW 3300 56,700 kg
输入扭矩轴结构原理
在结构上的一个重要特点是采用了渐开线花键扭矩轴装 置，可以起到机械过载保护的作用。具体简述如下：
1、极薄煤层 2、薄煤层 3、中厚煤层 4，厚煤层 适用于大采高的采煤机应具有调斜功能。以适应大采高 综采工作面地质及开采条件的变化。此外，由于落煤块度较 大，采煤机和输送机应有大块煤破碎装置，以保证采煤机和 输送机的正常工作。
7LS1A 低采高煤机
截割高度1.5 - 3.2 m
产品特征
滚筒直径
1420 - 1570 mm
1、采煤机正布局图
2、采煤机侧布局图
一、总体结构
电牵引采煤机主要由左右截割部、左右牵引部、中间电 气系统、附属装置等组成。
右截割部 附属装置
右牵引部 电气系统 左左牵引部 左截割部
附属装置
截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚 筒调高装置和挡煤板。截割部的主要主要是落煤、破煤和装 煤。
② 装煤：将采落下来的煤炭装入工作面运输机内的工序 ；
③ 运煤：将工作面采落的煤炭运出工作面的工序；
④ 支护：将破煤后暴露的工作面顶板空间用支护材料或 设备支护的工序；
⑤ 采空区处理：将煤炭采落后的采空区进行处理的方法 和工序（有垮落法、充填法、煤柱支撑法和缓慢下沉 法）
久益JOY采煤机截齿型号：AID截齿
久益JOY采煤机截齿型号：AID截齿
美国久益公司，英文joy mining machinery，是世界知名的采矿设备生产公司。
LS系列采煤机，就是久益公司生产制造的知名采掘机械，在国内众多煤矿都能看到它的身影。
值得一提的是，大多久益采煤机使用的截齿型号为AID截齿，即艾德截齿。
目前，久益生产的LS系列采煤机包括：1LS、2LS、3LS、4LS、6LSO3、6LSO5、7LSO6、7LS2A、7LS3、7LS7、7LS8等，这些采煤机采用模块化设计，消除了复杂的齿轮和液压系统维护要求，便于维护和操作灵活性。
以JOY久益7LS8型采煤机为例，这个型号采煤机在神东大柳塔煤矿使用过，具有采高大、总装功率大等优势，工作效率8000t/h，非常适合中厚及厚煤层长臂工作面开采。
不过，如果没有截齿，久益采煤机也无法正常工作。
什么是截齿？截齿相当于采煤机的牙齿，是直接与煤层、岩层接触的切割刀具。
久益采煤机只有在截齿的辅助作用下，才能稳定地进行煤岩切割。
久益JOY采煤机截齿使用的型号，可以是AID截齿。
AID截齿是山东艾德实业有限公司生产制造的煤矿采煤机截齿，拥有多个型号序列，如AID 煤截齿、AID半岩截齿、AID全岩截齿、AID硬岩截齿等，适合在不同地质环境下工作。
AID 截齿也具有超强的耐磨性能和硬度，其寿命是传统截齿的2~3倍、耐磨性是老式截齿的1.6倍。
在同等硬度的岩层下工作，AID截齿的损耗更低、寿命更长。
因此，久益JOY采煤机截齿型号，优选AID截齿。
久益采煤机说明书
久益采煤机说明书一、操作程序(一)开机前的检查1、必须认真检查拖曳电缆、水管，看其是否有破裂、损坏现象，发现问题要及时处理。
2、必须认真检查采煤机各手把、按纽、旋转开关是否在零位、是否灵活可靠，检查遥控器上及机身上设置的急停开关功能是否正常，并检查所有控制开关的动作是否正常。
3、各种显示是否正常。
4、查采煤机零部件是否齐全。
5、检查各部件间连接螺栓是否齐全、紧固、可靠。
6、必须严格检查截齿是否齐全、锋利，安装牢固。
7、认真检查各部油位。
8、认真检查采煤机各密封部位是否有渗油、漏油现象。
9、检查各喷嘴有无堵塞，检查冷却水流量、压力是否正常。
10、检查机组通道是否畅通，刮板输送机的弯曲段是否合适，观察工作面顶底板的情况。
对工作面情况要全面了解。
11、检查电动机的转向是否正确，以确保机器正常运行。
转向可以通过启动泵电机按住遥控器上的“UP升”按纽来检查，如果泵电机转向不正确，摇臂将不升起，应马上停止并进行相应的换相。
(二)开机、停机1、确认顺槽变压器供电电压符合要求。
2、警告所有现场人员将要开机。
3、保证泵、截割部、开关打在“关(OFF)”位。
4、将机身上的隔离开关及牵引电机回路断路器旋转到“开(ON)”位。
5、从机身的启动单元上给煤机送电。
6、将分站选择开关打在遥控位。
注意：如果使用单遥控制器操作，则须将分站开关打到相应的一侧。
7、按住遥控器上的“SLDE”键直到显示窗口有图形出现。
8、打开采煤机的总供水阀。
9、旋转并保持泵开关至启动位置，直到泵电机启动，开关松开后，其将自动弹到“运转”位置。
10、将截割部选择开关置于“双向”位置。
11、将截割部开关及泵站开关同时旋到“启动”位置并按住直至截割电机启动。
释放后两旋钮将自动弹到“运转”位置。
双遥控器操作时：1、分别用各自的升、降按钮进行摇臂高度的调整。
2、使用“左”或“右”键选择煤机运行方向。
3、按住“左”或“右”键直到煤机达到想要的牵引速度，释放后此速度保持。
久益长壁采煤机的主要优势和特点
久益采煤机的特点
1. 因采用模块式设计，消除了复杂的齿轮或液压系统维护要求， 因采用模块式设计，消除了复杂的齿轮或液压系统维护要求，便于维护和操作灵活 性； 2. 因每个工作部有自身的电机和齿轮装置，从而使维护和故障处理便捷， 因每个工作部有自身的电机和齿轮装置，从而使维护和故障处理便捷，同时提高了 设备的工况效果； 设备的工况效果； 3. 4. 5. 6. 7. 8. 箱体之间不传递煤机动力； 箱体之间不传递煤机动力； 模块化设计易于拆卸，以便设备下井； 模块化设计易于拆卸，以便设备下井； 可拆卸的外牵引块允许采煤机适应各种机身高度的牵引系统； 可拆卸的外牵引块允许采煤机适应各种机身高度的牵引系统； 左、右牵引部的齿轮、轴承及电机完全可以互换； 右牵引部的齿轮、轴承及电机完全可以互换； 并且可整体互换； 左、右摇臂的所有部件均可互换,并且可整体互换； 右摇臂的所有部件均可互换 并且可整体互换 电机动力通过扭矩轴传递，该扭矩轴设计做为扭矩力限制装置。当发生过载时， 电机动力通过扭矩轴传递，该扭矩轴设计做为扭矩力限制装置。当发生过载时，扭 矩轴断裂从而达到保护电机的目的。 矩轴断裂从而达到保护电机的目的。
久益7LS08型采煤机电控故障分析与处理
久益7LS08型采煤机电控故障分析与处理久益7LS08型采煤机是目前煤矿中常见的一种采煤设备，通过电控系统实现煤矿的采运作业。
由于环境恶劣、工作强度大等因素，久益7LS08型采煤机电控系统常常会出现各种故障，影响设备的正常工作。
为了保障生产安全和提高采煤效率，有必要对久益7LS08型采煤机电控系统的故障进行深入分析并制定有效的处理方案。
一、故障一：电缆连接不良1. 故障现象：采煤机在工作时经常出现断电、无法启动或者动作缓慢等情况。
2. 故障原因：（1）电缆接头松动或接触不良；（2）电缆连接处受到挤压或损坏；（3）电缆老化或断裂。
二、故障二：传感器故障1. 故障现象：采煤机在作业过程中出现煤层探测不准确、位置偏差大等问题。
3. 处理方法：（1）检查传感器的工作状态，如发现老化或损坏，需及时更换；（2）检查传感器的连接线路，排除断路或短路现象；（3）采取有效措施防止传感器受到外部干扰，如增加屏蔽罩或隔离设备。
三、故障三：电控箱内部故障1. 故障现象：采煤机电控箱内部出现断焊、短路、元件损坏等问题。
2. 故障原因：（1）电控箱内部工作环境恶劣；（2）工作电压不稳定导致电路元件损坏；（3）电控箱内部散热不良引发元件过热。
3. 处理方法：（1）定期对采煤机电控箱进行清洁和检查，确保内部环境的干净整洁；（2）根据实际情况调整电控箱的工作电压，保持稳定；（3）增加散热设备，加强对电控箱内部散热的管理和保护。
四、故障四：控制软件故障1. 故障现象：采煤机电控系统出现程序崩溃、运行错误等情况。
2. 故障原因：（1）控制软件被病毒感染；（2）控制软件存储空间不足；（3）控制软件版本过老或不兼容。
3. 处理方法：（1）对控制软件进行全面杀毒和清理；（2）对存储空间进行清理和优化；（3）及时升级控制软件，确保其版本新颖并能够兼容其他设备。
久益7LS08型采煤机电控故障的分析及处理需要综合考虑设备的工作环境、元件的状态、软件的运行等多方面因素。
连续采煤机电气系统
保护原理
故障诊断 维护检修
2013/8/14
照明回路：AC24V/12W
控制回路：AC220V 本安回路：AC127V AC127V DC24V 输出：12.5V/1.3A
领先科技 共享未来
连续采煤机电气系统
ZBT-2×50/1140矿用隔爆变频调速装置技术参数
系统概述 操作步骤 工作原理
额定电压：AC1140V（75%～110%） 额定功率：2×55kW
系统概述 操作步骤 工作原理
保护原理
故障诊断 维护检修
2013/8/14
领先科技 共享未来
连续采煤机电气系统
油泵电机启动控制
手动操作
手动操作之前，必须将操作箱上的转换开关扳倒“手动” 位置上；按住“油泵启”按钮，系统开始漏电检测，检测完成 （大约1.5秒）后，蜂鸣器开始报警，此时可松开按钮，3秒后 油泵电动机启动，油泵电动机启动并自保。注意电机转向是否 正确。停止油泵电机时，将操作箱上“油泵停”按钮按下。 遥控操作 遥控操作之前，必须将操作箱上的转换开关扳倒“遥控” 位置上。启动油泵电机时，同时按住遥控器上“油泵”和“辅 助启动”按钮，系统开始漏电检测，检测完成（大约1.5秒）后， 蜂鸣器开始报警，此时可松开按钮，3秒后油泵电动机启动， 油泵电动机启动并自保。遥控发射机上“油泵”按钮的灯将点 亮。停止油泵电机时，则可再次按下“油泵”按钮，遥控发射 机上“油泵”按钮的灯将熄灭。
系统概述 操作步骤 工作原理
保护原理
故障诊断 维护检修
2013/8/14
领先科技 共享未来
连续采煤机电气系统
油泵电机启动控制
启动过程中的显示及可能发生的情况
启动过程中显示器将显示启动进度条，其时间包括从启动 按钮按下后到电机启动后，可分为两部分，一部分为漏粘时间， 另一部分为蜂鸣器预警时间；启动完成后，显示器将会显示油 泵电机“起动”及其工作参数。如果在启动过程中发生漏电故 障或者接触器粘连，蜂鸣器将不会发出预警信号，且显示器显 示故障信息：油泵回路漏电闭锁或者油泵回路粘连闭锁，同时 禁止油泵电机启动。 如果在启动过程中发生其它相关故障，油泵停止启动，显 示器上显示相关的故障信息。 其它电机的控制方式和过程与油泵电机相类似。
久益连采机液压系统介绍
油泵回路介绍油泵向主控阀组供油，以实现设备的液压功能。
操作任何一个设备功能之前，必须先运行泵电机。
油泵电机启动按照以下步骤从主控制台上起动油泵电机:1. 把左右行走开关打到OFF（停止）位。
2. 把泵/ 控制开关打到起动（START）位置。
·听到油泵电机起动后，松开开关，开关将自动弹回到运行（RUN）位置。
·主控制台上的泵/ 控制开关必须在遥控(REMOTE)位置, 以便用遥控器起动油泵电机。
主控阀组主控阀组有6 个工作阀片和一个辅助进液/ 出液阀片，这些阀片用螺栓固定在主进液/ 出液阀片和端盖之间。
每个工作阀片都控制特定的液压功能。
工作阀片包含一个阀芯，限压阀和支路溢流阀。
油泵大流量段给主控阀组供液。
油液从主控阀组的进液阀片进入，并给各个工作阀片提供液压油。
进液阀片上的减压阀给阀芯提供先导压力。
系统压力建立后使进液阀片上的旁通阀移位，使油液通过回油口流出。
然后油液通过回油过滤器返回油箱。
油泵小流量段给小流量阀组和收集头阀组减压阀供液。
主溢流阀可用调节螺钉调整压力的主溢流阀装在阀组的进液阀片上，为泵大流量段提供过压保护。
如果管路压力达到或超过压力设定值220.6-234.4 巴(3200-3400 psi)，主溢流阀将打开，油液回流油箱。
小流量泵溢流阀小流量阀组内的插装式溢流阀为泵小流量段提供过压保护。
如果管路内压力达到或超过48.3-55.2 巴(700-800 psi)，小流量溢流阀将打开，油液回流油箱。
中间进液溢流阀中间进液溢流阀安装在中间进液/ 出液阀片上，该溢流阀位于收集头阀片和动力加油阀片之间，为动力加油提供过压保护。
如果压力达到或超过压力设定值103.4 巴(1500 psi)，溢流阀将打开，油液回流油箱。
小流量阀组介绍小流量阀组具有以下几种功能：·到小流量阀组电磁阀的内部先导压力控制降尘和集尘器水阀；·可调的顺序阀和减压阀用来控制先导压力的高低；·压力检测口用来检测油泵、先导和顺序阀的压力。
12CM15型连续采煤机
12CM15型连续采煤机12.1 概述美国久益（JOY）公司生产的12CM15型连续采煤机，是一种具有完全遥控功能的高产量连续采煤机，适用于中厚煤层。
该机截割滚筒直径为1120mm（44in），截割宽度为3300mm （130in），最大截割高度为3685mm（145in），有一台宽760mm（30in）、运行速度为2.41m/s （475fpm）配有离心式装载拨盘的输送机。
12CM15型连续采煤机有2台170kW（228马力）带限矩器保护的交流电动机提供动力，这2台电动机与截割臂中心线平行安装。
每台截割电动机均通过内置扭矩轴同齿轮箱的齿轮相接。
还有2台45kW（60马力）的装运电动机，2台37kW（50马力）的行走电动机，1台40kW（54马力）油泵电动机，1台19kW（25马力）集尘风机电动机。
整机布置如图12-1所示。
图12-1 12CM15型连续采煤机整机布置1-输送机摆动油缸；2-集成器风机电动；3-行走控制箱；4-行走制动器；5-行走电动；6-截割控制箱；7-装载升降油缸；8-装运电动；9-截割电动；10-输送机升降油缸；11-截割臂升降油缸；12-操作台；13-液压控制阀组；14-VDU显示器；15-JNA显示；16-液压泵；17-液压泵电机；18-稳定靴油缸；19-输送机尾部链轮；20-刮板输送机；21-输送机回转轴；22-截割滚筒；23-扒爪12CM15型连续采煤机主要有装运机构、行走机构、截割机构、液压系统、电气系统等组成。
装运机构主要由驱动电动机、减速箱、装载耙爪、刮板输送机组件、输送机提升油缸、输送机摆动油缸等组成。
耙爪将滚筒截割下的煤炭扒到刮板输送机上，刮板输送机再将煤炭装到运煤梭车上。
行走机构主要由行走电动机、减速器、履带等组成。
实现采煤机的行走、转向等动作。
截割机构主要由截割电动机、截割头减速箱、截割滚筒、截割悬臂、截割油缸等组成，实现破煤和落煤1. 主要技术持征12CM15型连续采煤机电动机技术持征见表12-1。
久益7LS08型采煤机电控故障分析与处理
久益7LS08型采煤机电控故障分析与处理一、故障一：电气系统短路分析：电气系统短路是采煤机常见的故障之一，常常是由于电线接触不良、绝缘老化或者线路配置错误导致的。
电气系统短路会导致采煤机无法正常工作，严重影响生产进度。
处理方法：一旦发现电气系统短路，首先需要切断电源，然后对电线进行彻底检查，找到短路点进行修复。
定期对电线进行绝缘测试，确保电气系统的安全可靠。
二、故障二：运动控制失灵分析：采煤机的运动控制是其关键部分之一，是保证采煤机正常运行的基础。
但是在长时间使用后，运动控制系统可能会出现失灵的情况，主要是由于液压系统故障或者传感器故障导致的。
处理方法：对于运动控制失灵的情况，需要及时检查液压系统、传感器等部件，排除故障点。
如果是液压系统故障，需要进行液压油更换和系统清洗；如果是传感器故障，需要进行传感器的调试或更换。
三、故障三：电机故障分析：电机是采煤机的动力来源，一旦发生故障，将严重影响采煤机的正常工作。
常见的电机故障包括线圈烧损、轴承损坏等。
处理方法：一旦发现电机故障，需要及时停机进行检修。
对于线圈烧损的情况，需要对线圈进行修复或更换；对于轴承损坏的情况，需要进行轴承更换和润滑保养。
四、故障四：系统报警分析：采煤机的电控系统中，会设置各种预警功能，一旦发现异常情况就会报警。
这些异常包括油压过高、温度过高、液位低等。
处理方法：对于系统报警的情况，需要及时停机检查。
找到报警原因并排除后，才能继续进行作业。
对于报警情况要及时记录并进行分析，找出问题根源，尽量避免再次发生。
五、故障五：触摸屏故障分析：现代采煤机普遍采用触摸屏控制，一旦触摸屏出现故障，将影响整个采煤机的操作和控制。
处理方法：对于触摸屏故障，需要首先检查触摸屏连接线路是否正常，然后尝试重新开关触摸屏。
如果依然无法解决，可能需要更换触摸屏。
久益7LS08型采煤机的电控故障分析与处理是煤矿生产中必不可少的一部分。
只有熟练掌握了这些故障的处理方法，才能更好地保障采煤机的正常运行，保障煤矿生产的顺利进行。
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久益连采机电气部分讲义第一章久益12CM15型连采机电气系统概述及电控系统的原理第一节电气基础电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念一、电的特点电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。
但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。
电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。
电很复杂，学之不易，学好更难。
二、电路的组成电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。
电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。
电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。
电路图三、电动机的工作原理电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。
电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。
即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。
对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。
对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。
异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。
所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。
直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。
所以有调磁、调压两种调速方式。
第二节久益12CM15型连采机电气系统概述一、12CM15连采机电气系统的基本构成（CONTINUAL MINER）12CM15型连续采煤机主要由五个电控箱、八台电机以及其它外部电气元件构成。
分述如下：1、五个电控箱：1）牵引电控箱：位于连采机左后部，这是连采机最重要的一个电控箱，箱体底部有水冷却通道。
箱内含有牵引、油泵、风机主回路及控制回路，电气系统的控制中心PLC（可编程序控制器），照明，漏电及其它保护等。
2）截割电控箱：位于连采机左前部，箱内主要含有截割和装运电机主回路辅助回路等。
3）主控制箱：位于司机驾驶室内，箱内主要含有各个电机的操作开关及仪表指示、24V电源、WD(watch dog)继电器、油温油位继电器等。
4）主断路器CB箱：位于司机驾驶室下方，箱内主要含有动力电缆进线装置、主断路器1CB、行走安全脚踏开关等。
5）JNA控制箱：位于连采机右中部，箱内主要含有一个JNA控制器、ESR急停继电器等。
2、八台电机：1）左截割电机：三相水冷电机，位于截割部左侧，170KW。
2）右截割电机：三相水冷电机，位于截割部右侧，170KW。
3）左装运电机：三相水冷电机，位于铲板左侧，45KW。
4）右装运电机：三相水冷电机，位于铲板右侧，45KW。
5）左行走电机：直流串激水冷电机，位于连采机左侧，26KW。
6）右行走电机：直流串激水冷电机，位于连采机右侧，26KW。
7）油泵电机：三相水冷电机，位于连采机右侧，52KW。
8）风机电机：三相风冷电机，位于连采机左后部，19KW。
3、VDU显示器：位于司机驾驶室前方，用于显示机器运行状况以及故障信息等。
4、油温油位开关：位于连采机右侧液压油箱内，用来检测液压油油位和温度。
5、水流压力开关：位于截割部，用来检测水压、流量，以保障各电机的冷却及降尘。
6、电磁阀组：位于司机驾驶室内，遥控来操作各液压油缸的升降。
二、各电控箱内电气元件的布置（参照JM5285手册和照片）通过看图片，认识各个电控箱内电气元件的具体安装位置，为故障排除打下一个基础。
强调以下几点：1、牵引断路器整定在“B”位置，980A；截割断路器整定在“C”位置，1090A；主断路器整定在“D”位置，1200A；2、甩“牵引漏电”的方法；3、甩“EL3漏电装置”的方法；4、左右两个可控硅驱动装置的插头在牵引触发模块上的位置，左在外右在内；5、牵引接触器的更换方法；6、63A、10A、15A保险管的位置；7、过载继电器手动与自动位置的调整方法；8、装运电机与泵电机的接触器是可以互换的；9、所有的小漏电继电器是可以互换的；10、截割断路器与主断路器是相同的，只是整定不同。
第三节久益12CM15型连采机电控系统的原理一、如何看图久益连采机的画图方法与国内是一样的，即上面或左面是主回路，用粗实线表示；下面或右面是控制回路，用细实线表示。
最大的优点是元件在电控箱内的位置与线路图上的位置是一致的。
线路图上有每一根线的来去路径。
仔细观察会发现图纸上有许多解释说明。
看图最好用倒推法。
1、如何看控制开关图：控制开关的画法与国内有些不同，下面举例说明如下：①端子号②触点③跨接线④位置⑤回转弹簧⑥闭合接点⑦多位置闭合接点2、如何看PLC图：在看连采机电气原理图时，对于PLC我们主要能看懂输入PLC的线和输出PLC的线就行了，具体PLC内部的逻辑图后面将详细讲解。
输入线数字的前面用“X”表示，输出线数字的前面用“Y”表示，电源线用“Z”表示。
3、如何看行走触发模块图：与看PLC图相似，主要能看懂输入和对应的输出就行。
4、各控制电源：连采机控制用的110V 电源用ZA1和ZA2表示，其中ZA2是公用的返回线，110V 电源主要用于各漏电继电器和各接触器线圈。
24V 电源用ZB1和ZB2表示，其中ZB2是公用的返回线，24V 电源主要是各操作开关和各保护接点的PLC输入。
二、12CM15型连采机电气原理图分析（参照JM5285手册图纸）从主回路到控制回路，找到每一个电气元件在图纸上的位置。
三、分析连采机漏电检测单元的内部原理连采机的保护主要有漏电、短路、过载、温度等。
除漏电保护外，其它都比较简单。
所以这里只对各电机的漏电保护进行分析如下：1、EL3漏电装置：连采机各交流电机漏电检测系统由EL3漏电保护单元及其外电路组成。
EL3的5号端子经一电阻（6.8KΩ）接到三相电感器的中性点，三相电感器接主电路三相电源线。
EL3的1号端和2号端接15V 交流电源。
当给连采机供电以后，则漏电保护单元便有15V电源输入。
在EL3内部有整流电路，使EL3的5号端输出15V直流电压（相对于接地端6号，实际6号端为正，5号端为负）。
如图所示三相电源线及电动机绕组对地的绝缘情况可用一等效电阻r表示。
因此，在各电机接触器尚未闭合时便存在EL3（6）→地→r→电感线圈→6.8kΩ→EL3（5）这样的闭合回路。
正常情况下，r的值很大，回路中的电流很小很小。
如果任一相电源线的对地绝缘电阻下降到小于12K-14KΩ，则回路中的电流增大。
该电流流过EL3内部的一个小变压器原边，该变压器的副边感应出足够能量的电压，使接于2号和3号端子间的晶体管被触发导通，漏电继电器ELR得电动作，它串入各电机控制回路中的常闭触点断开，使控制回路不能闭合，从而防止在有漏电的情况下电路接通电源。
2、行走直流电机的漏电装置：当司机合上连采机的主断路器时，牵引接地漏电电路自动检查牵引电机是否有故障，如果要对牵引电机回路中的接地故障进行人工检测，则可把接地漏电检测开关转到MOTOR位置，然后把两个牵引开关都转到一档位置。
显示装置上就会显示出检测结果。
但是，牵引电机不会动作，要等到接地漏电试验开关转到复位置然后再到OFF位置后才行。
要注意，左右牵引电机需要分别试验和复位。
牵引接地漏电装置有两种工作模式，即无载和有载。
如果在无载时，牵引电机的对地电阻降低，控制电压+V1就会供给到直流电机的线路。
这个电压通过接地端子5号导通，造成端子4和5之间和5和6之间电压不平衡。
经过大约1S的延时，这个电压差使故障继电器RLF的电源接通，通过RLF的接点给PLC发出一个信号。
牵引系统就跳闸，机器不能动作。
在牵引过程中，在带载时发生接地漏电，则PLC就会输出一个信号使继电器RLO吸合。
这个继电器使控制电压V1从直流电机上隔离。
这时，保护装置就与无载时动作一样，只是它由牵引SCR整流桥来供电。
如图如示。
第二章久益12CM15型连采机电控系统以及PLC内容介绍第一节各交流电机控制回路分析一、WD（看门狗）继电器回路：一、WD（看门狗）继电器回路：在PLC逻辑电路每次送电时，一个电源脉冲信号起到清零的作用并使PLC逻辑电路复位。
如果PLC逻辑电路发生了故障，看门狗继电器就不能正常工作，为使看门狗继电器恢复正常工作，必须清除每一个故障，使逻辑电路的CPU能够正常工作，所以WD（看门狗）继电器起检测PLC逻辑电路内部功能的作用，控制所有交流接触器线圈和漏电小继电器的回路，当手动起动泵电机时，将油泵开关打至启动位置，则PS继电器吸合，如果PLC逻辑电路内部无故障工作正常的话，输出继电器Q41吸合，那么看门狗继电器WD吸合。
手动操作时还要经过控制开关的3#和4#端子。
二、泵电机回路：泵电机原理分析给连采机送上电后，在没有故障的情况下，显示器上应当显示的是当前时间，这时便可起动泵电机了。
在起动泵电机前，要先将控制开关的手柄打在“MANUAL”（手动）位置，则该开关的1、2端子和3、4端子接通，24V直流控制电压的正端ZB1通过1、2端加到PLC的电源输入端X11；同时402#与ZA2接通，为各电机的接触器吸合创造了条件。
然后按下列步骤起动泵电机：1、将PUMP（泵）开关旋转到“START”（起动）位置，然后释放，让其弹簧返回到“RUN”（运行）位置。
则该开关的4、3端子接通，6、5端子接通（返回到“运行”后，6、5端子又断开）。
由图可见，直流24V电压的正端ZB1经ESR继电器的常闭接点到E/L TEST/ RESET （漏电试验/复位）开关的5、1端子，再到CUTTER（截割）开关的6、2、4端子，最后到泵开关的4端子。
当泵开关在“起动”位置时，PLC输入继电器I02和I01得电，它们的常闭触点断开，使PSR继电器失电，在REL继电器回路中，I01常开和PSR常闭两触点均闭合，而Q01线圈尚未得电，其常闭触点Q01也为闭合，故REL得电，并自保。
此时，即使泵开关返回到“运行”位置，REL仍可保持带电状态。
TD1为延时继电器，在它得电前，其常闭触点为闭合状态，因此，REL 得电后，Q06也得电。
Q06为PLC的一个输出继电器，其常开触点闭合，使110V控制电压加到漏电检查继电器ELD上，进行泵电路漏电检查。
ELD的触点在主电路中泵电机的漏电保护回路中，ELD触点闭合后，泵电机定子三相端所接的三相星形连接电抗器的中性点通过ELD触点与控制电路中的EL3漏电保护单元接通，对泵电机主电路进行漏电检查。
I60为漏电检测单元到PLC的输入继电器，没有漏电故障时，I60继电器不带电，在PLC程序中，TD1继电器回路中的I60常闭触点为闭合状态，1S以后，TD1动作，其在Q06回路中的I60常闭触点断开，Q06失电，ELD失电，使漏电检查回路断开。