底盘防抱死
汽车底盘防抱死制动控制系统研究
汽车底盘防抱死制动控制系统研究作者：王立伟杨照中来源：《科教导刊·电子版》2016年第09期摘要汽车电子控制防抱死制动系统，是汽车上的一种主动安全装置。
其作用是汽车制动时防止车轮抱死拓华，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车的制动效能，使汽车制动更为安全有效。
关键词汽车底盘防抱死制动控制系统研究中图分类号：U463.526 文献标识码：A0引言汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。
汽车制动系统是关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。
所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
1防抱死制动系统的组成汽车防抱死制动系统通常都是在常规制动系统的基础上，增设一个电子控制系统而构成的，由制动压力调节系统和防抱死控制系统两个系统构成。
防抱死制动电子控制系统由轮速传感器、制动灯开关、防抱死制动电控单元、ABS指示灯和制动压力调节器等构成，其中制动压力调节器技师电子控制系统的执行元件，也是制动压力调节系统的始控元件。
制动压力调节系统由常规制动系统和制动助力器、制动分泵、制动管路和制动器等组成。
2 ABS防抱死制动系统工作原理2.1 常规制功阶段ABS不进行压力控制，液压调节器各阻断阀处于开启状态，各减压阀（常闭阀）处于关闭状态，液压调节器的管路是畅通的，各轮缸制动压力随制动主缸的压力输出而变化；制动液通过常开的阻断阀芯中心，流到阻断阀芯四周，进入制动轮缸。
底盘电子控制单元的功能与调校技巧
底盘电子控制单元的功能与调校技巧底盘电子控制单元是现代汽车中的重要部件，它扮演着控制车辆悬挂、制动、转向等底盘系统的角色。
底盘电子控制单元的功能与调校技巧对于车辆的行驶性能和安全性有着重要影响。
底盘电子控制单元的功能主要包括以下几个方面：1. ABS（防抱死制动系统）：ABS是底盘电子控制单元中的一个重要功能，它可以监测车轮的速度，当车轮出现抱死现象时，通过控制制动液压系统减少制动力，避免车轮锁死，保持车辆稳定性。
2. ESP（电子稳定控制系统）：ESP是底盘电子控制单元中的另一个关键功能，它可以通过感知车辆的转向角度、侧倾角度等参数，通过制动力分配和发动机扭矩调节等手段，提供车辆在紧急情况下的稳定性控制。
3. ASR（牵引力控制系统）：ASR是底盘电子控制单元的功能之一，它可以监测车轮的牵引力，并在车辆加速过程中避免车轮打滑，提高车辆的牵引力。
4. EBD（电子制动力分配系统）：EBD是底盘电子控制单元的又一重要功能，它可以根据车辆的负载情况、行驶速度等参数，通过调节前后轮制动力的分配，提高车辆的制动性能。
调校底盘电子控制单元需要根据具体的车型和驾驶环境进行合理设置，以下是一些调校技巧：1. 调节ABS灵敏度：根据道路情况和行驶速度，可以适当调节ABS的灵敏度，以提高制动效果和车辆稳定性。
2. 调节ESP工作模式：ESP系统通常有多种工作模式，如标准、运动、关闭等，根据驾驶需求选择合适的工作模式，以获得最佳的驾驶体验。
3. 调节ASR灵敏度：ASR系统的灵敏度影响车辆的加速性能和牵引力，根据路面湿滑程度适时调节ASR的灵敏度。
4. 定期检查和维护：底盘电子控制单元是车辆安全性的关键部件，定期检查和维护底盘系统的工作状态，以确保其正常运行。
综上所述，底盘电子控制单元的功能和调校技巧对于车辆的行驶性能和安全性至关重要。
车主和技师们应该充分理解底盘电子控制单元的工作原理，合理调节其参数，提高车辆的驾驶性能和行驶安全性。
底盘控制知识点归纳总结
底盘控制知识点归纳总结一、底盘控制的概念底盘控制是指控制汽车底盘部分的各项功能和性能，实现汽车稳定、舒适、安全、高效运行的技术。
底盘是汽车的主要组成部分，包括悬挂系统、制动系统、转向系统、轮胎和轮毂等。
二、底盘控制的重要性底盘控制对汽车的性能和安全有着至关重要的影响。
一个良好的底盘控制系统可以使汽车更加稳定、操控更加灵活，可以有效提升汽车的通过性和安全性，提高汽车的悬挂舒适性和行驶稳定性，对于提升汽车的整体性能有着重要的意义。
三、底盘结构1.悬挂系统悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分，主要作用是减震和支撑车辆，保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。
常见的悬挂系统包括独立悬挂、非独立悬挂等。
在底盘控制中，悬挂系统扮演着重要的角色，对车辆的行驶性能有着直接的影响。
2. 制动系统制动系统是汽车底盘的关键部件，主要作用是在车辆行驶中实现制动功能，保证车辆行驶的安全性。
常见的制动系统包括盘式制动、鼓式制动等。
在底盘控制中，制动系统的稳定性和性能是至关重要的。
3. 转向系统转向系统是汽车底盘的重要组成部分，主要作用是实现车辆的转向功能，保证车辆在行驶过程中的灵活性和可控性。
转向系统包括了转向机构、转向传动机构等。
在底盘控制中，转向系统的稳定和精准对汽车的操控和安全有着重要的影响。
4. 轮胎和轮毂轮胎和轮毂是汽车底盘的重要部件，直接与地面接触，对汽车的通过性和行驶性能有着重要的影响。
在底盘控制中，轮胎的选择、轮毂的稳定性等都是需要关注的重点。
四、底盘控制系统1. ABS防抱死制动系统ABS是汽车底盘控制系统的重要组成部分，主要作用是防止车轮在紧急制动时出现抱死现象，使得车辆保持稳定，大大提高了车辆的制动性能，增强了车辆的安全性。
2. EBD电子制动力分配系统EBD是汽车底盘控制系统的重要组成部分，主要作用是根据车辆的动态状态和车载负荷的不同，智能调节前后轮的制动力分配，使得制动效果更加稳定，减少了制动距离，提高了车辆的行驶稳定性和安全性。
汽车底盘ABS、ASR、ESP系统分析报告
毕业设计（论文）开题报告学生：学号：专业：现代汽车运用技术系（院）：机电与汽车工程系毕业设计题目：汽车底盘ABS、ASR、ESP的系统分析指导教师：职称：2010年 3 月 12 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目，学生写文献综述的参考文献应不少于5篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写1000字左右的文献综述：文献综述一、汽车ABS、ASR、ESP的作用1、ABS（车轮制动防抱死系统，英文全称Anti-lock Brake System）的作用是通过将滑动率控制在最佳围类可使汽车保持转向能力、提高方向稳定性、减小制动距离及减少轮胎磨损等。
2．ASR（驱动防滑系统，英文全称Acceleration Slip Regulation）的作用是这样的当汽车加速时将滑转率控制在一定的围，从而防止驱动轮快速滑转。
它的作用一是提高牵引力；二是维持汽车的行驶稳定性。
3．ESP（电子稳定装置，英文全称ELectronic StabiltyProgram）的作用是ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
汽车防抱死系统
1.汽车防抱死制动系统概述防抱死制动系统的产生当汽车以较高的车速在外表潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，特别可能会出现如此一些危险的情况：车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失往方向稳定性，这种现象称为侧滑；另一种情况是在制动过程中驾驶员操纵不了汽车的行驶方向，即汽车失往方向可操纵性，假设在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯进对面车道，即便是直线制动，也会因为失往对方向的操纵而无法避让对面的障碍物。
产生这些危险状况的缘故在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，现在，车轮相关于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得特别小，路面越滑，车轮越轻易出现抱死现象；同时汽车制动的初速度越高，车轮抱死所产生的危险性也越大。
这将导致汽车可能会出现下面三种情况：1)制动距离变长2)方向稳定性变差，出现侧滑现象，严重时出现旋转掉头3)方向操纵性丧失，驾驶员不能操纵汽车的行驶方向防抱死制动系统ABS〔Anti-lockBrakingSystem〕是一种主动平安装置，它在制动过程中依据“车辆一路面〞状况，采纳电子操纵方式自动调节车轮的制动力矩来到达防止车轮抱死的目的。
即在汽车制动时使车轮的纵向处于附着系数的峰值，同时使其侧向也维持着较高的附着系数，防止车轮抱死滑拖，提高制动过程中的方向稳定性、转向操纵能力和缩短制动距离，使制动更为平安有效。
随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大、以及人们对汽车行驶平安性的要求越来越高，汽车行驶的平安性因此是最应受到关注的咨询题。
碍事汽车平安性的因素许多，诸如汽车的制动性、操纵性、行驶的稳定性、抵御外界碍事〔碰撞、擦挂等〕的能力等都碍事汽车的平安性。
统计资料显示，在道路交通事故中，大约10%的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的.因此完善制动性能是减少交通事故的重要措施。
汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。
朱明-汽车底盘模块教学-电控防抱死制动系统ABS
朱明工作室 zhubob-
车速 滑移率
滑移率S
车轮半径 车 轮 转 动 角 速 度
v-r.W v
S=
车速
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纯滚动：S=0
纯滑动：S=1 既有滚动又有滑动：0<S<1
滑移率S与地面附着系数关系
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纵向附 着系数
附 着 系 数
横向附 着系数
20%
滑移率
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ABS系统的工作过程和检测分析
以桑塔纳2000GSi轿车MK20-1型ABS
系统为例 MK20-1型ABS系统的特点: 三通道/四传感器ABS系统,后轮以两轮中 地面附着系数低的一侧为依据同意调节.
出油电磁阀
不通电
电动液压泵
不通电
不通电
(打开) 通电
(关闭) 通电 (关闭)
(关闭) 不通电
(关闭) 通电 (打开)
(不运转) 不通电
(不运转) 不通电 (不运转)
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系统油压增加过程
电控单元发出的信号
进油电磁阀
朱明工作室 zhubob-
朱明工作室 zhubob-
系统油压建立过程
系统油压建立过程
进油电磁阀
朱明工作室 zhubob-
电控单元发出的信号
出油电磁阀 电动液压泵
不通电
(打开)
不通电
(关闭)
不通电
(不运转)
朱明工作室 zhubob-
系统油压保持过程
电控单元发出的信号
不通电
出油电磁阀 不通电 (关闭) 不通电
(关闭) 通电
课题三 汽车底盘电子控制技术
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
提示:制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动 踏板力成正比。 (2)地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力 — Fx 如图3-3所示，即汽 车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用， 形成了摩擦力矩 M ，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在 M 的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮 一个与行驶方向相反的切向反作用力Fx ，这个力就是地面制 动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。
课题三 电控防抱死制动系统(ABS)
3.1 防抱死制动系统(ABS) 3.2 实训:防抱死制动系统(ABS)主要部件 拆装与检测
3.3 防抱死制动系统(ABS)的基木组成和工 作原理 3.4 防抱死制动系统主要元件的结构及工 作原理
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
3.1.1概述
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
②有ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，不会发生 明显的制动跑偏、车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象。 ③防抱死制动系统可提高制动减速度、缩短制动距离，能有 效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行 驶安全。ABS系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距 离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎 的磨损方面。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
驱动轮旋转对路面产牛一个切向力 Fo ，按牛顿定律，路面对 车轮有一个反作用力 Ft ，这就是推动汽车行驶的外力，即驱 动力。 当汽车存纵向坡道上加速行驶时有方程
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
底盘域控控制逻辑
底盘域控控制逻辑
底盘域控控制逻辑是指底盘系统中用于控制车辆行驶的逻辑过程。
它主要包括以下几个方面的内容：
1. 车辆运动控制逻辑：包括车辆的加速度、减速度、转向等基本运动控制，通过控制车辆的动力系统和操纵系统，实现车辆的运动控制。
2. 车辆稳定性控制逻辑：包括控制车辆的悬挂系统、制动系统等，通过调整车辆的悬挂刚度和阻尼，以及制动力分配等，实现车辆的稳定性控制，提高车辆的操控性和乘坐舒适性。
3. 防抱死系统（ABS）逻辑：ABS系统通过传感器感知车轮的转速，并根据转速的变化调整制动压力，避免车轮的抱死，提高车辆的制动性能，保证车辆能够稳定减速和停车。
4. 牵引力控制系统（TCS）逻辑：TCS系统通过感知车轮的转速差，控制发动机输出动力，并调整车辆的制动力分配，避免车轮打滑，提供最优的牵引力，保证车辆在起步、加速和爬坡等特殊路况下的行驶性能。
5. 动态稳定控制系统（DSC）逻辑：DSC系统通过感知车辆的加速度、横摆角速度等参数，调整车辆的刹车力分配和发动机动力输出，实现对车辆的动态稳定控制，避免车辆侧滑、甩尾等失控情况的发生。
底盘域控控制逻辑是底盘系统中非常重要的一部分，它的设计
和实现对于车辆的安全性、稳定性和操控性等方面都有着重要的影响。
汽车底盘的ABS制动系统介绍
汽车底盘的ABS制动系统介绍在现代汽车中，ABS制动系统是一个极为重要的安全装置。
ABS是Anti-lock Braking System的缩写，意为防抱死制动系统。
它的作用是在
车辆紧急制动时，避免车轮抱死，保持车辆稳定性，使司机可以更好
地操控车辆，避免交通事故的发生。
ABS系统主要由传感器、控制模块、执行机构和液压传动装置组成。
传感器负责监测车轮的转速，一旦检测到车轮即将抱死，就会向控制
模块发出信号。
控制模块接收信号后，计算出最佳刹车压力，通过执
行机构调节液压传动装置，使车轮不再抱死，保持在最佳制动状态。
ABS系统的工作原理如下：当司机踩下制动踏板时，ABS系统会监测每个车轮的转速。
如果发现某个车轮即将抱死，系统会立即减少该
车轮的制动压力，使之保持正常转速，同时增加其他车轮的制动压力，确保车辆在紧急制动时仍能保持稳定性。
ABS制动系统的优势在于：一是可以有效地避免车轮抱死，提高了
车辆的制动性能；二是可以缩短制动距离，提高了安全性；三是可以
减少司机在操控车辆时的紧张感，提高了驾驶舒适性。
总的来说，ABS制动系统是现代汽车上一项不可或缺的安全装置，
它为驾驶者提供了更加稳定、安全的驾驶环境，有效地减少了交通事
故的发生率。
随着科技的不断进步，ABS系统也在不断地进行改进和
升级，为汽车的安全性能提供更加可靠的保障。
希望各位驾驶者在驾
驶汽车时能够充分了解ABS制动系统的重要性，做到安全驾驶，避免
发生意外。
让我们共同努力，为道路交通安全贡献自己的一份力量。
汽车底盘ABSASRESP系统分析
汽车底盘ABSASRESP系统分析毕业设计（论文）开题报告学生姓名：学号：专业：现代汽车运用技术系（院）：机电与汽车工程系毕业设计题目：汽车底盘ABS、ASR、ESP的系统分析指导教师：职称：2010年 3 月 12 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的根据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容务必用黑墨水笔工整书写或者按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或者打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应很多于5篇（不包含辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元与交换格式、信息交换、日期与时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2004年3月15日”或者“2004-03-15”。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写1000字左右的文献综述：文献综述一、汽车ABS、ASR、ESP的作用1、ABS（车轮制动防抱死系统，英文全称Anti-lock Brake System）的作用是通过将滑动率操纵在最佳范围类可使汽车保持转向能力、提高方向稳固性、减小制动距离及减少轮胎磨损等。
2．ASR（驱动防滑系统，英文全称Acceleration Slip Regulation）的作用是这样的当汽车加速时将滑转率操纵在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑转。
它的作用一是提高牵引力；二是维持汽车的行驶稳固性。
3．ESP（电子稳固装置，英文全称ELectronic StabiltyProgram）的作用是ESP对过度转向或者不足转向特别敏感，比如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感受到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原先的车道上。
abs防抱死制动系统简介
防抱死制动系统防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
一、基本介绍ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
ABS这种最初被应用于火车上的技术，后应用于飞机，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。
装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。
它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。
二、分类在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。
以下主要介绍按通道分类的方法。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。
11项目十一 防抱死制动系统(ABS)的构造与维修
图11-9 卡罗拉轿车
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
2．准备工作
（1）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的 器材。 （2）将汽车停驻在举升机中央位置（见图1-22）。 （3）拉紧驻车制动器操纵杆（图11-10），并将变速杆 置于空挡位置。 （4）套上转向盘护套（见 图1-24）、变速杆手柄套 和座位套，铺设脚垫。
力的变化。可变容积式制动压力调节器有4个不同工作状 态：常规制动状态、轮缸减压状态、轮缸保压状态和轮缸 增压状态，如图11-7所示。
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
图11-7 可变容积式制动压力调节器的工作过程
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
五、桑塔纳2000型轿车ABS
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
（4）套上转向盘护套（见图1-24）、变速杆手柄套和座 位套，铺设脚垫（图11-17）。 （5）在车内拉动发动机舱盖手柄（见图1-25），在车外 打开并支撑发动机舱盖（图11-18）。 （6）粘贴翼子板和前格栅磁力护裙（见图1-27）。
图11-17 铺设脚垫
图11-13 踩下制动踏板
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
（4）检查并确认警告灯指示正常系统代码。
（5）从DLC3端子上拆下SST。注意：不能通过断开蓄
电池端子或ECU-IG NO.1熔断丝来清除DTC。
（6）将点火开关置于ON位置。检查并确认ABS警告灯
在约3s内应熄灭。
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
图11-8 桑塔纳2000型轿车ABS的工作过程
项目十一
浅谈汽车防抱死制动系统
引言汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的制动装置。
这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。
ABS装置最早是应用于飞机、铁路机车，而在汽车上应用较晚。
1948年美国的Westinghouse Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置。
该装置利用安装在车轴上的转速传感器测出车轴的减速度（用飞轮控制检测开关），然后使电磁阀动作控制制动气压，防止车轴磨损。
从20世纪50年代后半期到1960年，Good Year公司和Hydro Aire公司分别开发出ABS装置。
这种装置是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压，并采用了初期的电子计算机，使ABS的性能得到了很大的改善。
现在许多ABS系统只备有车轮转速传感器（也称轮速传感器），只用这种信号进行控制，很难确保不同车辆的ABS性能。
为了补偿控制功能的下降，在车辆上增加了检测前后轮或横向减速度的G传感器（减速度传感器）改善了发动机带速升高功能。
梯维斯（ATE）防抱死制动系统的动力源是电动泵，内装执行元件。
该动力源被应用在油压增压器中，形成动力源、油压增压器、制动主缸、电磁阀为一体的集中系统。
ABS系统已从高级轿车向中低档轿车普及。
可以预计，今后最新的控制技术是提高传感器技术的性能，增加新功能，普及型ABS则尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的方向发展。
今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶员提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，ABS系统担负着重要的使命。
ABS的实训台架设计其目的是使学习者从理性认识到感性认识，更加直观的了解ABS制动系统的工作状况。
本文研究的主要目的就是通过在实验室（ABS）实训台架上操作，观察（ABS）防抱死系统的工作情况，及该系统如何对汽车制动滑移s进行最佳控制，实现制动车轮的防抱死和对防抱死系统工作性能，以及观察（ABS）防抱死系统各种故障现象，并对其各种故障现象进行分析判断、检测、排除。
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修汽车底盘电控系统是汽车中的重要组成部分之一，它主要负责控制汽车的动力传输、驾驶稳定性控制、制动系统等功能。
在长时间使用过程中，底盘电控系统可能会出现各种故障。
下面将介绍几种常见的底盘电控系统故障及其诊断与维修方法。
1. ABS故障：ABS是防抱死制动系统的缩写，它可以通过实时传感器监测车轮的转速，并在任何时候防止车轮短暂封锁。
当ABS故障时，车辆制动功能可能会受限，甚至完全失效。
诊断ABS故障时，可以使用诊断仪读取故障代码，根据代码进行进一步排查。
常见的维修方法包括更换故障传感器、修理或更换ABS控制单元等。
2. 动力传输故障：底盘电控系统也负责控制汽车的动力传输，如换挡系统、差速器等。
当车辆换挡困难、漏油或者出现打滑等情况时，有可能是底盘电控系统出现故障。
诊断动力传输故障时，一种常见的方法是通过检查故障灯来获取故障码，然后使用诊断仪进行故障代码的识别。
维修方法可能包括更换故障的传感器或执行器、修理或更换控制模块等。
3. 悬挂系统故障：悬挂系统是保证车辆行驶稳定性和舒适性的重要组成部分。
当悬挂系统出现故障时，车辆可能会出现跳动、颠簸、漏油等问题。
诊断悬挂系统故障时，首先应该检查悬挂系统的各个组件是否正常，如悬挂弹簧、减振器、悬挂臂等。
如果没有发现问题，则可以使用诊断仪读取故障码，并根据故障码进行进一步排查。
维修方法可能包括更换故障的组件、更换底盘电控模块等。
底盘电控系统常见故障的诊断与维修方法包括使用诊断仪读取故障码、检查各个传感器和执行器的工作状态、更换故障的组件或部件，修理或更换控制模块等。
对于一些较为复杂的故障，建议寻求专业的汽车维修人员进行处理，以确保故障能够及时有效地得到解决。
汽车底盘控制系统设计
汽车底盘控制系统设计一、引言二、汽车底盘控制系统的功能三、底盘控制系统的设计原理1.防抱死刹车系统（ABS）防抱死刹车系统的设计原理是通过传感器感知车轮的转速，当车轮即将抱死时，系统会自动减少刹车压力，使车轮保持转动，从而保持汽车的操纵性和操控性。
2.车辆动态稳定控制系统（ESP）车辆动态稳定控制系统的设计原理是通过传感器监测车辆的横向加速度、车轮转速等，当车辆出现超调或失控情况时，系统会通过制动系统的干预来稳定车辆。
3.牵引力控制系统（TCS）牵引力控制系统的设计原理是通过传感器感知车轮的转速和车辆的加速度，当车轮出现打滑时，系统会自动降低发动机的功率输出，减少车轮打滑现象，提高车辆的牵引力。
四、底盘控制系统的实现底盘控制系统的实现主要包括传感器的选型和安装、控制算法的设计和执行单元的选型等。
1.传感器的选型和安装传感器的选型要考虑到其灵敏度、精度、可靠性等因素，通常选择车轮转速传感器、加速度传感器等。
传感器的安装要注意其位置和姿态，以确保能准确感知到车辆的状态。
2.控制算法的设计控制算法的设计要根据底盘控制系统的功能以及汽车的特性来确定。
常见的算法包括PID控制算法、模糊控制算法等，可以根据具体情况选择合适的算法。
3.执行单元的选型执行单元的选型主要考虑其计算能力、稳定性、可靠性等因素，通常选择微控制器或现场可编程门阵列（FPGA）等。
五、底盘控制系统的优化为了提高底盘控制系统的性能和稳定性，可以进行以下优化措施：1.传感器信号的滤波和去噪处理，以降低测量误差和提高系统的稳定性。
2.控制算法的优化，可以通过改进控制算法的参数调整或选取更先进的控制算法来提高系统的响应速度和稳定性。
3.更高级的底盘控制系统，如兼备ESP和TCS功能的车辆动态稳定控制系统等，可以进一步提高车辆的操控性和安全性。
六、结论汽车底盘控制系统是汽车控制系统中的重要组成部分，通过防抱死刹车系统、车辆动态稳定控制系统和牵引力控制系统等功能的实现，可以提高汽车的操控性和安全性。
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在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置 一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压 力，便可调节差速器的锁止程度。
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5.差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制 相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑 转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制 效果。
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
1．发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信 号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制 和延迟点火控制。 2．驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时 间最短。普遍采用 ASR 与 ABS组合的液压控制系统， 在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱 动控制功能。
正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左 位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时， ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液 推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位， 调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持 原位不动，制动压力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使 调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是 调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
2.节气门驱动装置
ASR 控制系统通过改变发动 机辅助节气门的开度来控制 发动机的输出功率。 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。步进电机 根据 ASR 控制器输出的控制 脉冲转动规定的转角，通过 传动机构带动辅助节气门转 动。控制过程如下：
空气进口
副节气门 副节气门 位置传感器
步 进 电 机
（ 1 ） ABS 系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高 制动效果，确保制动安全； ASR 系统（ TRC）则是 防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车 起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行 驶稳定性。 （ 2 ） ABS 系统对所有车轮起作用，控制其滑移率； 而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （ 3 ） ABS 是在制动时，车轮出现抱死情况下起控 制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用； 而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮 出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h） 时不起作用。
⑵TRC液压制动执行器
基本组成
2.副节气门及其驱动机构
副节气门及其驱动机构 —— 副节气门执行
器依据ECU的信号控制副节气门的开闭角度， 从而控制进入发动机空气量，达到控制发 动机输出功率的目的。
副节气门执行器工作情况
副节气门传感器安装及结构
3.TRC系统控制电路及主要装置
TRC系统主要装置及其功能 丰田ABS/TRC控制系统电路
第五章
电控驱动防滑/牵引力控制系统 （ASR/TRC）
第一节 概述
一、ASR系统的理论基础 1. ASR系统的理论基础 汽 车 驱 动 防 滑 控 制 （ Anti Slip Reguliation）系统简称 ASR，是应用于 车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的 滑转率又称滑移率。
ABS/ASR组合ECU实例
四、ASR系统的执行机构
1．制动压力调节器 （1）单独方式的ASR制动压力调节器 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS 制动压力调节器在结构上各自分开 ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制 动力的控制。
控制过程如下
两个调压缸 两个三位三通 电磁阀 高压蓄压器 增压泵 压力控制开关 储液器
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的
滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特 别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动 轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性， 操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高
汽车的平顺性。
2.ASR系统与ABS系统的比较
ASR 和 ABS 都是控制车轮和路面的滑移率，
以使车轮与地面的附着力不下降，因此两 系统采用的是相同的技术，它们密切相关， 常结合在一起使用，共享许多电子组件和 共同的系统部件来控制车轮的运动，构成 行驶安全系统。 ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
ASR（TRC）系统工作过程：
ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的 滑转率和汽车的参考速度。当ECU判定驱动轮的滑 转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的 步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使 主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少， 使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之 减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的 控制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和 TRC制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压 力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防 滑转的控制。
（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起
制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调 节制动压力。 驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通 电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不 通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力 油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。
驱动车轮的滑移率
vc v Sd 100% vc
பைடு நூலகம்
式 中 vc 是 车 轮 圆 周速度； v 是车身 瞬时速度。 滑移率与纵向附 着系数的关系由 图5-1可以看出：
（ 1 ）附着系数随路面的不同而呈大幅度的
变化； （2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着 系数达到峰值； （ 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。
丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常 用TRC—Traction Control System表示。 ASR（TRC） 系统组成： 电子控制器ECU ：与ABS共用 车轮轮速传感器：与ABS共用 ASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路 副节气门：步进电机控制 节气门开度传感器：主、副节气门各一个
3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动 ASR 制动压力调节器和辅助 节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减 小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD 能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范 围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出 控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制 车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力， 从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶 方向的稳定性。
可自动控制汽车驱动轮打滑。
2 ．作用 ——汽车在好路上行驶时具有正常
的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作
用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间
的附着力，产生足够的牵引力。
3．类型
强制锁止式 —— 通过电控或气控锁止机构
人为的将差速器锁止。
自动锁止式（自锁式） —— 在滑路面上自
动增大锁止系数直至完全锁止。
1.液压系统与执行器
⑴ABS/TRC液压系统基本组成
工作情况
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁 阀都通电。 ②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁 阀通较小电流。 ③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁 阀通较大电流。 ④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都 不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开 启。
二、ASR的传感器
1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统 共享。 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。 ASR选择开关关闭时ASR不起作用。
三、ASR的电子控制单元（ECU）
ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输
入输出电路及电源等组成。 ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的， 为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与 ABS电控单元常组合在一起。
一个3/3电磁阀I 蓄压器 增压泵 压力控制开关 单向阀
◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使 电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器 及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力 保持不变。 ◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使 电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位， 接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道， 制动压力下降。
三、四轮驱动防滑差速器
1.基本结构
(1)中央差速器具有两大功能：将变速器输出 动力均匀分配前后驱动轴和吸收前后驱动 轴的转速差。
(2)差速限制机构——当前后车轮间发生转速 差时，按照转速差控制油压多板离合器的 接合力，从而控制前后轮的转矩分配。
2.工作原理
3. 控制特性：主要根据节气门开度、车速
和变速器变速信号由 ECU控制并改变差动限 制离合器的压紧力。 1）起步控制 2）打滑控制 3）通常控制
4.TRC系统的工作过程
⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用）
①压力升高
②压力保持 ⑶压力降低 5.车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件
第四节 防滑差速器
一、防滑差速器简介
1 ．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，
主节气门
主节气门 位置传感器
气缸
空气进口
ASR 不起作用时，辅助节气
门处于全开位置，当需要减
少发动机驱动力来控制车轮
副节气门 位置传感器
副节气门
滑转时， ASR 控制器输出信
号使辅助节气门驱动机构工
主节气门 位置传感器
步 进 电 机
主节气门
作，改变辅助节气门开度。
气缸
第三节 典型ASR系统
一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑 （ABS/TRC）