STM32串口
STM32实现串口通信
STM32实现串口通信串口通信是一种常见的通信方式,通过将数据一位一位地以比特的形式传输,实现设备之间的数据传输。
通常使用的串口通信接口有RS232、RS485、TTL等,STM32微控制器中一般使用USART模块来实现串口通信。
STM32的USART模块提供了多个串口接口,不同型号的STM32微控制器提供的USART接口数量和功能略有不同。
例如,一些型号的STM32微控制器提供了多个USART接口,可以同时与多个外设进行通信。
USART支持的波特率范围广泛,通常从几十bps到几Mbps,适用于不同速率的通信需求。
要实现串口通信,首先需要通过STM32的寄存器配置USART模块的工作参数。
具体步骤和代码如下:1.打开USART时钟,使能USART外设的时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);2.配置串口工作参数,包括波特率、数据位数、停止位、校验位等。
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No ;USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx ,USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);3.使能USART接收和发送功能。
USART_Cmd(USART1, ENABLE);4.实现数据的接收和发送功能。
可以使用USART的中断或DMA方式进行数据的接收和发送。
STM32-串口配置与使用
STM32-串⼝配置与使⽤1、通讯基础串⾏通讯与并⾏通讯串⾏通信设备之间通过少量数据信号线(⼀般是 8 根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式⼀位⼀位地传输数据。
同⼀时刻只能传输⼀个数据位的数据并⾏通讯使⽤ 8、16、32 及 64 根或更多的数据线进⾏传输的通讯⽅式可同时传输多个数据位的数据全双⼯、半双⼯及单⼯通讯全双⼯在同⼀时刻,两个设备之间可以同时收发数据半双⼯两个设备之间可以收发数据,但不能在同⼀时刻进⾏单⼯在任何时刻都只能进⾏⼀个⽅向的通讯,即⼀个固定为发送设备,另⼀个固定为接收设备同步通讯、异步通讯同步通讯收发设备双⽅使⽤⼀根信号线表⽰时钟信号,在时钟信号的驱动下双⽅进⾏协调,同步数据通讯中通常双⽅会统⼀规定在时钟信号的上升沿或下降沿对数据线进⾏采样异步通讯不使⽤时钟信号进⾏数据同步,直接在数据信号中穿插⼀些同步⽤的信号位,或者把主体数据进⾏打包,以数据帧的格式传输数据某些通讯中需要双⽅约定数据的传输速率,以便更好地同步通讯速率⽐特率(Bitrate)每秒传输的⼆进制位数,单位bis/s波特率(Baudrate)每秒钟传输的码元通讯中常⽤时间间隔相同的符号来表⽰⼀个⼆进制数字,这样的信号称为码元常见波特率4800,9600,1152002、USART串⼝通讯协议层起始和停⽌信号串⼝通讯的⼀个数据包从起始信号开始,直到停⽌信号结束。
数据包的起始信号由⼀个逻辑 0 的数据位表⽰,⽽数据包的停⽌信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表⽰,只要双⽅约定⼀致即可。
有效数据在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容,也称为有效数据,有效数据的长度常被约定为 5、6、7 或 8 位长数据校验在有效数据之后,有⼀个可选的数据校验位。
由于数据通信相对更容易受到外部⼲扰导致传输数据出现偏差,可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。
校验⽅法有奇校验 (odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark)以及⽆校验(noparity)。
STM32串口教程(DMA方式)
在使用STM32的串口接收数据的时候,我们常常会使用接收中断的方式来接收数据,常用的是RXNE。
这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断(PS:本文的例子运行在STM32F103ZET6上)。
一、IDLE中断什么时候发生?
IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。
什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据。
二、RXNE中断和IDLE中断的区别?
当接收到1个字节,就会产生RXNE中断,当接收到一帧数据,就会产生IDLE中断。
比如给单片机一次性发送了8个字节,就会产生8次RXNE中断,1次IDLE中断。
三、IDLE中断如何配置?
IDLE中断由USART_CR1 寄存器进行配置:
对于STM32F103ZET6来说,配置USART_CR1寄存器bit5为1则打开RXNE 中断,配置USART_CR1寄存器bit4为1则打开IDLE中断。
这是状态寄存器,当串口接收到一个字节数据时,bit5就会自动变成1,当接收完一帧数据后,bit4就会变成1.需要注意的是,在中断函数里面,需要把对应的位清0,否则会影响下一次数据的接收。
对于RXNE中断,对USART_DR的读操作可以将该位清零:
对于IDLE中断,由软件序列清除该位(先读USART_SR,然后读USART_DR):
四、USART+DMA+IDLE接收不定长数据例程
1、USART初始化
2、中断服务函数
3、主函数
4、运行结果。
stm32串口数据读取函数
stm32串口数据读取函数STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器,具有强大的性能和丰富的外设资源。
其中,串口是一种常用的通信接口,用于与其他设备进行数据交换。
本文将介绍如何使用STM32串口数据读取函数进行数据接收。
一、STM32串口简介在嵌入式系统中,串口是一种基本的通信方式,通过串口可以实现与其他设备的数据交换。
STM32提供了多个串口接口,如USART、UART等,可以满足不同应用的需求。
二、串口数据读取函数在STM32中,串口数据读取函数主要通过读取串口接收缓冲区来获取数据。
根据不同的串口接口,使用不同的函数进行数据读取。
1. USART串口数据读取函数USART串口是一种全双工的串口接口,可以同时进行数据的发送和接收。
在STM32中,可以使用HAL库提供的函数来实现USART串口数据的读取。
需要初始化串口并开启接收中断。
接着,在中断回调函数中,使用HAL_UART_Receive函数进行数据的读取。
该函数需要传入串口句柄、数据缓冲区和数据长度作为参数,可以实现指定长度的数据读取。
2. UART串口数据读取函数UART串口是一种半双工的串口接口,只能进行数据的发送或接收。
与USART串口相比,UART串口的读取函数较为简单。
在STM32中,可以使用HAL库提供的函数来实现UART串口数据的读取。
使用HAL_UART_Receive函数进行数据的读取,该函数需要传入串口句柄、数据缓冲区和数据长度作为参数,可以实现指定长度的数据读取。
三、应用实例以下是一个使用USART串口读取数据的示例:```c#include "stm32f4xx.h"#include "stm32f4xx_hal.h"#define BUFFER_SIZE 10UART_HandleTypeDef huart;uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];void USART1_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(&huart);}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if (huart->Instance == USART1){// 数据读取完成后的处理操作}}int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();huart.Instance = USART1;huart.Init.BaudRate = 115200;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK){// 串口初始化失败}HAL_UART_Receive_IT(&huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE);while (1){// 主程序其他操作}}```在上述示例中,首先进行了串口的初始化配置,然后开启了串口的接收中断。
stm32 的串口通信操作方法
一、概述在嵌入式系统开发中,串口通信是非常常见且重要的一种通信方式。
而对于使用STM32系列单片机的开发者来说,了解和掌握STM32的串口通信操作方法显得尤为重要。
本文将详细介绍在STM32上进行串口通信的方法和步骤,帮助开发者更好地应用串口通信功能。
二、认识STM32的串口通信1. 串口通信的基本原理串口通信是一种通过串行接口进行数据传输的通信方式。
在STM32中,串口通信可以通过UART、USART等外设来实现。
串口通信的基本原理是将数据串行发送和接收,通过设定波特率等参数来实现数据传输。
2. STM32的串口通信外设STM32系列单片机中,常用的串口通信外设有UART和USART。
它们可以通过配置相关寄存器和引脚,实现串口通信的功能。
开发者需要了解这些外设的功能和特点,才能正确地进行串口通信的操作。
三、配置串口通信的硬件1. 硬件连接在进行STM32的串口通信前,需要先连接好串口通信的硬件,包括连接好串口通信的引脚,以及通过适当的线序连接到外部设备或另一块开发板上。
2. 引脚复用设置在STM32中,很多引脚都具有多种功能,可以通过引脚复用功能来设置为串口通信功能。
开发者需要根据具体的芯片型号和引脚图来正确地设置引脚复用。
3. 时钟配置串口通信外设需要时钟信号来进行数据的同步和传输。
需要在STM32的时钟配置中确保串口通信外设的时钟信号正常。
四、配置串口通信的软件1. 寄存器配置通过配置相关的寄存器,来设置串口通信的参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。
不同的串口通信外设可能有不同的寄存器和参数设置方式,开发者需要根据具体的外设手册来完成寄存器的配置。
2. 中断或轮询方式在STM32中,可以通过中断或者轮询的方式来进行串口通信的数据传输。
中断方式通常可以提高系统的响应速度,而轮询方式则更加简单直接。
开发者可以根据需求选择合适的方式来进行串口通信操作。
3. 数据收发操作通过读写相应的寄存器,实现串口通信数据的发送和接收。
STM32HAL库之串口详细篇(基于HAL库)
STM32HAL库之串⼝详细篇(基于HAL库)⼀、基础认识(⼀) 并⾏通信原理:数据的各个位同时传输优点:速度快缺点:占⽤引脚资源多,通常⼯作时有多条数据线进⾏数据传输8bit数据传输典型连接图:传输的数据是⼆进制:11101010,则通信使⽤8条线同时进⾏数据传输,发送端⼀次性发送8位数据,接收端⼀次性接收8位数据。
(⼆) 串⾏通信原理:数据按位顺序传输优点:占⽤引脚资源少缺点:速度相对较慢,通常⼯作时只有⼀条数据线进⾏数据传输8bit数据传输典型连接图:传输的数据是⼆进制:11101010,则通信使⽤8条线同时进⾏数据传输,发送端⼀次性发送8位数据,接收端⼀次性接收8位数据。
8bit数据传输典型连接图:传输的数据是⼆进制:11101010,则通信使⽤1条线进⾏数据传输,发送端⼀次性发送1位数据,接收端⼀次性接收1位数据。
串⾏通信的分类:1.单⼯:数据只能在⼀个⽅向上传输,通信双⽅数据只能由⼀⽅传输到另⼀⽅2.半双⼯:数据可以错时双向传输,通信双⽅数据可以⽀持两个⽅向传输,但是同⼀时间只能由⼀⽅传输到另外⼀⽅。
3.全双⼯:数据可以同时双向传输,通信双⽅数据可以同时进⾏双向传输,对于其中⼀个设备来说,设备需要⽀持发送数据时可以进⾏数据接收。
串⾏通信的通讯⽅式:l 同步通信:带时钟同步信号的传输,如SPI、IIC、USART(同步)l 异步通信:不带时钟同步信号的传输,如UART、USART(异步)常见数据传输协议:(三) UART和USARTUART:通⽤异步收发器USART:通⽤同步/异步收发器,其可选使⽤异步⽅式,那将和UART⽆区别,如果是同步,则需要多⼀根时钟线(USART_CK)(四) STM32的USART注意:l 通常USART1接⼝的通信速率较快,其它USART接⼝较慢。
如STM32F103C8T6的USART1接⼝通信速率是4.5Mbps,其它USART接⼝的通信速率是2.25Mbps。
stm32多任务多数据串口接收及处理方法
stm32多任务多数据串口接收及处理方法STM32多任务多数据串口接收及处理方法通常涉及到使用中断服务程序(ISR)或轮询方法来接收串口数据,并在多个任务之间分配和同步处理这些数据。
以下是一个基本的步骤和策略,用于实现这一功能:1. 初始化串口:首先,你需要初始化串口以进行通信。
这包括设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
2. 配置中断:STM32的串口通常具有一个接收中断。
你可以配置这个中断,以便每当一个新的字节被接收时,它就会触发一个中断。
3. 中断服务程序(ISR):在中断服务程序中,你可以读取接收缓冲区中的数据,并将其放入一个全局变量或数据结构中,以便其他任务或函数可以访问它。
4. 多任务处理:你可以使用一个任务或一组任务来处理这些串口数据。
这可能涉及到解析数据、执行某些操作或将数据发送到其他设备。
5. 数据同步:在多任务环境中,你需要确保数据的同步。
这意味着,当一个任务正在处理数据时,其他任务不能同时访问或修改这些数据。
这通常通过使用互斥锁、条件变量或其他同步机制来实现。
6. 轮询:除了使用中断,你还可以使用轮询方法来检查串口是否有数据可供读取。
这种方法可能在某些应用中更简单,但可能不如中断方法效率高。
7. 错误处理:不要忘记在代码中包含错误处理逻辑。
这可能包括检查读取的数据是否完整、是否有任何传输错误等。
8. 优化:对于高性能应用,你可能还需要考虑其他优化策略,如非阻塞读取、缓冲区管理、流量控制等。
以上只是一个基本的框架,具体的实现细节将取决于你的具体需求和STM32的具体型号。
建议查阅STM32的参考手册和相关文档以获取更详细的信息和示例代码。
stm32串口奇校验原理及程序
stm32串口奇校验原理及程序(最新版)目录一、STM32 串口简介二、奇校验原理三、STM32 串口奇校验程序配置四、奇校验在 STM32 串口通信中的应用实例五、总结正文一、STM32 串口简介STM32 是一款由 STMicroelectronics 公司推出的高性能、低功耗的微控制器。
它具有丰富的外设接口,其中包括串口(UART)。
串口是一种通用的、全双工的通信接口,可以用于设备之间的数据传输。
二、奇校验原理奇校验是一种数据传输时的错误检测方法。
在串口通信中,发送方将数据字符与校验位一起发送给接收方。
接收方收到数据后,通过对数据字符和校验位进行奇偶校验,以判断数据是否传输正确。
如果发现错误,接收方会通知发送方进行重发。
奇校验的原理是:在发送数据时,将数据位按位异或操作,得到一个校验位。
接收方收到数据后,将数据位进行异或操作,如果结果为 0,则表示数据传输正确;如果结果不为 0,则表示数据传输错误。
三、STM32 串口奇校验程序配置在 STM32 中,可以通过以下步骤配置串口奇校验:1.配置 USART:使用 USART_Init() 函数初始化串口,设置波特率、停止位、数据位、校验位等参数。
2.配置奇校验:在 USART_Init() 函数中,将 USART_CHECK_MODE 设置为 USART_CHECK_MODE_奇校验。
3.开启串口:使用 USART_Cmd() 函数开启串口。
4.发送数据:使用 USART_Send() 函数发送数据。
5.接收数据:使用 USART_Receive() 函数接收数据。
四、奇校验在 STM32 串口通信中的应用实例假设我们有一个工业传感采集器,需要通过串口与外部设备进行通信。
通信协议规定,数据位为 8 位,奇校验,停止位为 1。
我们可以按照以下步骤进行 STM32 串口奇校验程序配置:1.初始化串口:使用 USART_Init() 函数,设置波特率为 115200,停止位为 1,数据位为 8,校验位为奇校验。
stm32串口奇校验原理及程序
stm32串口奇校验原理及程序一、STM32串口通信基本概念STM32串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。
在串口通信中,主要有以下几个重要参数:波特率、数据位、停止位和奇偶校验。
这些参数决定了串口通信的基本特性,适用于各种串口通信场景。
二、奇校验原理及其应用奇校验是一种通过检测数据传输过程中校验位(奇校验为1,偶校验为0)的值,以判断数据是否发生传输错误的校验方法。
在STM32串口通信中,奇校验的应用能有效提高数据传输的可靠性。
奇校验原理:在数据位中,1的个数为奇数时,奇校验值为0;1的个数为偶数时,奇校验值为1。
在接收端,根据校验位值与预期值(奇校验为0,偶校验为1)进行比较,若不一致,则说明数据传输过程中发生错误。
三、奇校验程序设置与解析1.设置奇校验的串口初始化结构体:```cUSART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_Parity = USART_Parity_Odd;```2.发送数据:```cMax3485SendBuf[index] = 0xfe;Max3485SendBuf[index] = 0xfe;// ...其他数据字节UART4SendLongData(Max3485SendBuf, index);```3.解析接收到的数据:```cif (UART4ReceiveData() != 0) {uint8_t receivedData = UART4ReceiveData();// 处理接收到的数据}```四、常见问题及解决方案1.接收数据时,发现数据丢失第一个字节。
解决方案:根据实际情况,调整发送和接收的数据位、停止位和波特率,确保双方设备一致。
2.发送数据时,校验位被覆盖。
解决方案:修改串口初始化结构体,将数据位长度设置为9位,以保证校验位的正确传输。
综上,掌握STM32串口通信的奇校验原理及程序设置,能有效提高数据传输的可靠性。
STM32串口教程
STM32串口教程STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力和丰富的外设接口,适用于各种嵌入式应用。
其中,串口通信是STM32常用的外设之一,可以用于和其他设备进行数据的收发。
本文将介绍STM32串口的配置和使用方法。
一、串口的基本原理串口是一种以串行方式传输数据的通信方式。
在串口通信中,数据按照比特位的顺序传输,一次传输一个位。
数据的传输包括一个或多个字节,每个字节由8位组成,其中包括1位起始位、1位停止位和可选的奇偶校验位。
串口通信需要两根信号线,一根用于发送数据(TX),一根用于接收数据(RX)。
二、STM32串口的配置配置串口的步骤如下:1.设置GPIO引脚功能和模式:将串口的引脚配置为复用功能,并设置引脚的模式为推挽输出。
2.使能串口时钟:根据串口的编号,使能对应串口的时钟。
3.配置串口参数:设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。
4.使能串口:使能串口的发送和接收功能。
三、STM32串口的使用方法配置完成后,即可使用STM32的串口进行数据的收发。
下面是使用STM32串口的一般流程:1.发送数据:将要发送的数据写入到串口的发送缓冲区,等待数据发送完成。
2.接收数据:检测是否有数据接收到,如果有则读取数据。
在发送数据时,可以使用printf函数实现方便的格式化输出。
为了使用printf函数,需要先配置printf函数的底层接口。
可以使用标准库提供的函数重定向方法,将输出重定向到串口。
在接收数据时,可以使用中断方式或轮询方式。
中断方式需要配置串口的中断,并在中断服务函数中处理接收到的数据。
轮询方式是在主循环中不断检测数据是否接收到,并进行读取。
四、常见问题及解决方法1.串口通信乱码问题:可能是波特率设置不正确导致的,可以检查波特率设置是否和目标设备匹配。
2.串口接收数据丢失问题:可能是接收缓冲区溢出导致的,可以增加接收缓冲区的大小或者使用中断方式处理接收数据。
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理【实用版】目录一、STM32 串口通信概述二、数据发送原理1.数据传输过程2.串口发送函数三、波特率生成原理1.波特率的概念2.波特率发生器3.STM32 串口最高波特率四、STM32 串口通信应用实例正文一、STM32 串口通信概述STM32 是一类芯片的统称,常用于嵌入式系统开发。
串口通信是STM32 芯片的一个重要功能,可以实现与其他设备的数据交互。
在 STM32 中,有多个串口(如 USART1、USART2 等),每个串口都可以独立配置并进行通信。
二、数据发送原理1.数据传输过程在 STM32 中,数据发送过程主要涉及到以下几个步骤:(1)将待发送数据放入发送缓存(Tx Buffer)。
(2)串口时钟使能,开始进行数据传输。
(3)数据从发送缓存中取出,并通过串口发送给接收设备。
(4)发送完成后,将发送缓存清空,准备发送下一数据。
2.串口发送函数在 STM32 中,发送数据主要通过调用库函数(如HAL_UART_Transmit())实现。
该函数接收一个字符串(或字节数组)作为参数,并将其发送给指定的串口。
三、波特率生成原理1.波特率的概念波特率是指每秒钟传输的比特数,通常用来描述串口通信的传输速率。
在 STM32 中,波特率是一个重要的配置参数,影响着串口通信的速率。
2.波特率发生器STM32 中的波特率发生器负责生成串口通信所需的时钟信号。
波特率发生器可以根据不同的波特率设置,生成相应的时钟信号,以保证数据传输的稳定性。
3.STM32 串口最高波特率STM32 串口的最高速度为 4.5Mbps。
具体的 USART 的特征参数如下:全双工的,异步通信,NRZ 标准格式,分数波特率发生器系统。
四、STM32 串口通信应用实例以下是一个简单的 STM32 串口通信应用实例:(1)配置串口时钟和 IO 口状态。
(2)调用库函数中发送函数发送数据。
(3)在中断中接收数据。
基于stm32的串口通信设计报告
基于stm32的串口通信设计报告基于STM32的串口通信设计报告一、引言STM32微控制器因其高性能、低功耗和丰富的外设接口而广泛应用于各种嵌入式系统。
其中,串口通信(UART)是STM32中非常常用的一种通信方式,它允许微控制器与其他设备或计算机进行数据交换。
本报告将详细介绍基于STM32的串口通信设计。
二、STM32串口通信概述STM32的UART通信主要通过其通用同步/异步接收器发送器(USART)实现。
USART是一个全双工的串行通信接口,支持同步和异步两种模式。
它提供了一种可靠的通信方式,适用于低速和高速数据传输。
三、串口通信硬件设计1. 引脚配置:根据具体的STM32型号,选择适当的TXD(发送数据)、RXD(接收数据)、RTS(请求发送)和CTS(清除发送)等引脚。
2. 电源与地:为UART模块提供稳定的电源和地线。
3. 电平转换:如果微控制器与外部设备之间的电平不匹配,需要进行电平转换。
四、串口通信软件设计1. 初始化UART:在开始通信之前,需要配置UART的各种参数,如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
这通常在STM32的初始化代码中完成。
2. 数据发送:通过使用HAL库或标准外设库函数,可以方便地发送数据。
一般来说,发送函数会将数据放入一个缓冲区,然后启动发送过程。
3. 数据接收:与发送类似,接收数据时,数据首先被读取到一个缓冲区中,然后可以通过中断或轮询方式进行处理。
4. 中断处理:为了提高效率,可以启用UART的中断功能。
当中断被触发时,相应的中断处理程序会被执行,用于处理接收或发送的数据。
五、示例代码与测试以下是一个简单的示例代码,展示了如何在STM32上使用HAL库进行UART通信:include "stm32f4xx_"UART_HandleTypeDef huart1;void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);static void MX_USART1_UART_Init(void);int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();uint8_t txBuffer[] = "Hello, UART!";HAL_UART_Transmit(&huart1, txBuffer, sizeof(txBuffer), HAL_MAX_DELAY);while (1)// 循环等待,直到收到中断或手动终止程序}}```六、结论通过本报告,我们详细介绍了基于STM32的串口通信设计。
STM32串口通信学习总结
STM32串口通信学习总结STM32是STMicroelectronics推出的一款32位单片机系列,具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。
其中,串口通信是单片机中常用的通信方式之一,本文将对STM32串口通信学习进行总结。
1.串口通信原理及基础知识在STM32中,USART(通用同步/异步收发器)是负责串口通信的外设。
USART提供了多种模式的串口通信,包括异步模式(Asynchronous)、同步模式(Synchronous)以及单线模式(Single-wire)等。
2.STM32串口通信配置步骤(1)GPIO配置:首先需要配置串口通信所涉及的GPIO引脚,通常需要配置为复用功能,使其具备USART功能。
(2)USART配置:根据需要选择USART1、USART2、USART3等串口进行配置,设置通信模式、波特率等参数。
在配置时需要注意与外部设备的通信标准和参数保持一致。
(3)中断配置(可选):可以选择中断方式来实现串口数据的收发。
通过配置中断,当接收到数据时会触发中断,从而实现接收数据的功能。
(4)发送数据:通过USART的发送寄存器将数据发送出去,可以通过查询方式或者中断方式进行发送。
(5)接收数据:通过读取USART的接收寄存器,获取接收到的数据。
同样可以通过查询方式或者中断方式进行接收。
3.常见问题及解决方法(1)波特率设置错误:在进行串口通信时,波特率设置错误可能会导致通信失败。
需要根据外设的要求,选择适当的波特率设置,并在STM32中进行配置。
(2)数据丢失:在高速通信或大量数据传输时,由于接收速度跟不上发送速度,可能会导致数据丢失。
可以通过增加接收缓冲区大小、优化接收中断处理等方式来解决该问题。
(3)数据帧错误:在数据传输过程中,可能发生数据位错误、校验错误等问题。
可以通过对USART的配置进行检查,包括校验位、停止位、数据位等的设置是否正确。
stm32串口通信工作原理
stm32串口通信工作原理一、引言串口通信是一种常见的数据交换方式,在嵌入式系统中扮演着重要的角色。
本文将介绍s t m32单片机上串口通信的基本原理以及其工作流程。
二、串口通信概述串口通信是指通过串行通信接口,按照一定的协议和规则,将数据传输到另一个设备。
常用的串口通信接口有R S-232、R S-485和UA RT等。
三、s t m32串口通信的基本原理s t m32单片机具有多个串口外设,每个串口包含了发送和接收数据的功能。
串口的工作原理可以简述为以下几个步骤:1.配置串口参数在使用s tm32串口通信之前,需要先对串口进行配置。
包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设定。
这些参数会影响数据的传输速率和可靠性。
2.发送数据当需要发送数据时,首先将待发送的数据写入发送缓冲区。
数据会按照之前设定的参数进行编码并传输出去。
发送完成后,会产生发送完成中断。
3.接收数据接收数据时,st m32单片机会将接收到的数据存储到接收缓冲区。
当接收缓冲区有数据时,会触发接收完成中断,应用程序可以读取缓冲区中的数据。
4.中断处理s t m32单片机支持中断功能,通过设置相应的中断使能标志位,可以实现在数据发送和接收过程中对中断的响应。
中断处理函数负责对中断进行处理,以确保数据的正确传输。
四、s t m32串口通信的工作流程下面将详细介绍s tm32串口通信的工作流程:1.配置串口参数:使用st m32提供的库函数,根据需求设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2.初始化串口:调用库函数进行串口初始化,包括G PI O引脚设置、时钟使能等。
3.发送数据:将待发送的数据写入发送缓冲区。
4.等待发送完成中断:等待发送完成中断的触发,表示数据发送完成。
5.接收数据:接收到数据后,存储到接收缓冲区。
6.判断是否有数据可读:检测接收缓冲区是否有数据可读。
7.读取数据:读取接收缓冲区中的数据。
8.中断处理:根据需要进行中断处理,如错误处理、数据处理等。
STM32串口详解
STM32串⼝详解01、USART的特点USART是通⽤异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),通常称作UART,是⼀种异步收发传输器,是设备间进⾏异步通信的关键模块。
UART负责处理数据总线和串⾏⼝之间的串/并、并/串转换,并规定了帧格式;通信双⽅只要采⽤相同的帧格式和波特率,就能在未共享时钟信号的情况下,仅⽤两根信号线(Rx和Tx)就可以完成通信过程,因此也称为异步串⾏通信。
全双⼯异步通信。
⼩数波特率发⽣器系统,提供精确的波特率。
可配置的16倍过采样或8倍过采样,因⽽为速度容差与时钟容差的灵活配置提供了可能。
可编程的数据字长度(8位或者9位);可配置的停⽌位(⽀持1或者2位停⽌位);可配置的使⽤DMA多缓冲器通信。
单独的发送器和接收器使能位。
检测标志:①接受缓冲器②发送缓冲器空③传输结束标志多个带标志的中断源。
触发中断。
其他:校验控制,四个错误检测标志。
通信结构02、USART简介2.1、数据传输模型2.2、帧结构串⼝异步通信需要定义的参数①起始位②数据位(8位或者9位)③奇偶校验位(第9位)④停⽌位(1,15,2位)⑤波特率设置带奇偶校验的数据为就是9位1.数据包串⼝通讯的数据包由发送设备通过⾃⾝的TXD接⼝传输到接收设备得RXD接⼝,在协议层中规定了数据包的内容,具体包括起始位、主体数据(8位或9位)、校验位以及停⽌位,通讯的双⽅必须将数据包的格式约定⼀致才能正常收发数据。
2.波特率由于异步通信中没有时钟信号,所以接收双⽅要约定好波特率,即每秒传输的码元个数,以便对信号进⾏解码,常见的波特率有4800、9600、115200等。
STM32中波特率的设置通过串⼝初始化结构体来实现。
3.起始和停⽌信号数据包的⾸尾分别是起始位和停⽌位,数据包的起始信号由⼀个逻辑0的数据位表⽰,停⽌位信号可由0.5、1、1.5、2个逻辑1的数据位表⽰,双⽅需约定⼀致。
stm32 虚拟串口原理
stm32 虚拟串口原理STM32的虚拟串口(Virtual COM Port)通常是通过USART(通用同步异步收发器)或者UART(通用异步收发器)实现的,它允许STM32与PC或其他设备通过串行通信进行数据交换。
虚拟串口的概念并不是STM32特有的,而是在很多嵌入式系统中都存在的一个概念。
这里简要介绍一下STM32虚拟串口的工作原理:1.硬件设置:首先,你需要在STM32上配置USART或UART的硬件参数,如波特率、数据位、停止位和校验位等。
这些参数需要与你的通信对端(通常是PC)的设置相匹配。
2.驱动编写:你需要为STM32编写USART或UART的驱动程序。
驱动程序通常包括初始化函数、发送数据函数和接收数据函数。
初始化函数用于设置USART或UART的硬件参数,发送和接收函数用于处理数据的发送和接收。
3.虚拟串口映射:在PC端,你需要安装一个虚拟串口驱动程序,这个驱动程序会在PC上创建一个或多个虚拟串口设备。
然后,你需要将STM32的USART或UART端口映射到PC上的一个虚拟串口设备上。
这通常是通过配置STM32的BOOT引脚和复位引脚来实现的。
4.数据通信:一旦STM32的USART或UART端口与PC的虚拟串口设备建立连接,你就可以通过这两个设备进行数据通信了。
STM32可以通过USART或UART发送数据到PC,PC也可以通过虚拟串口设备接收这些数据。
同样,PC也可以通过虚拟串口设备发送数据到STM32,STM32也可以通过USART或UART接收这些数据。
总的来说,STM32的虚拟串口就是通过USART或UART实现的一种串行通信方式,它允许STM32与PC 或其他设备进行数据交换。
1。
STM32中断法USART串口简单使用
STM32中断法USART串口简单使用
1.初始化USART外设:首先需要在STM32的寄存器中对USART进行初始化。
具体的步骤包括:选择时钟源、配置波特率、设置数据长度、设置停止位、设置校验位等。
这些设置都可以在USART的控制寄存器中进行。
2.配置串口引脚:需要将USART的引脚与STM32的GPIO引脚进行连接。
具体的配置方法包括将GPIO引脚设置为复用功能,并且选择对应的USART信号。
3.编写中断服务函数:为了使用中断方式接收和发送数据,需要编写中断服务函数。
中断服务函数通常由硬件自动调用,当USART接收到数据或发送数据完成时触发。
在中断服务函数中,我们可以读取接收到的数据或者发送下一个数据。
4.使能中断:要使能USART的串口接收中断,需要在USART的控制寄存器中设置相应的位。
通常有RXNE和TC中断位,分别表示接收缓冲区非空和发送完成。
5.启动USART:启动USART外设,使其处于工作状态。
可以在相应的控制寄存器中设置TE(发送使能)和RE(接收使能)位。
6.外部中断配置:在STM32中,需要在NVIC寄存器中配置和使能USART接收中断的优先级。
这样才能通过中断向量表触发中断。
通过上述步骤,可以完成USART串口的简单使用,实现数据的接收和发送。
在编写中断服务函数时,可以根据实际需求进行数据处理,例如打印接收的数据或根据接收到的数据触发其他功能。
03STM32的串口设置步骤
03STM32的串口设置步骤STM32系列微控制器具有多个串口接口,常用的有USART、UART和USB等。
下面是使用STM32的串口进行配置的一般步骤:1.初始化GPIO引脚:在使用串口之前,首先需要初始化相关的GPIO引脚。
需要配置的引脚包括串口的TX和RX引脚。
可以使用GPIO_Init(函数进行初始化,设置引脚的模式和输出电平。
2.使能串口时钟:在配置串口之前,需要先使能对应串口的时钟。
可以使用RCC_APBPeriphClockCmd(函数来使能时钟。
3.配置串口的参数:配置串口的波特率、数据位、停止位以及校验位等参数。
可以使用USART_Init(或UART_Init(函数进行配置。
4.使能串口:配置完串口参数之后,需要使能串口,才能开始进行数据的收发。
可以使用USART_Cmd(或UART_Cmd(函数进行使能。
5.发送数据:若需要发送数据,可以使用USART_SendData(或UART_SendData(函数将数据发送到相应的串口寄存器中。
6.接收数据:若需要接收数据,可以使用USART_ReceiveData(或UART_ReceiveData(函数从相应的串口寄存器中读取接收到的数据。
7.中断处理:对于大量的数据传输和实时的数据接收,一般会使用中断处理。
可以配置相关的中断使能,通过编写中断服务程序来处理接收到的数据。
需要注意的是,具体的配置步骤会根据使用的串口接口、芯片型号以及所用的开发环境有所不同。
在进行串口配置时,可以参考STM32提供的官方文档和示例代码,以确保配置正确和稳定运行。
STM32串口通讯实现——USB转串口
STM32串⼝通讯实现——USB转串⼝⼀、RS232,TTL简介RS232是个⼈计算机的通讯接⼝之⼀,⼀般会有两组RS323接⼝,分别为COM1和COM2,电平标准为+12V为逻辑负,-12为逻辑正。
TTL电平为5V为逻辑正,0为逻辑负,这样的数据通信及电平规定⽅式,被称做TTL(晶体管-晶体管逻辑电平)信号系统。
这是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。
⼆、串⼝通讯原理了解了RS232和TTL两种通信标准后,就可以开始了解串⼝通信USART了。
UART :通⽤异步收发传输器,它将要传输的资料在串⾏通信与并⾏通信之间加以转换。
作为把并⾏输⼊信号转成串⾏输出信号的芯⽚。
同样它是串⾏通信接⼝ UART只有数据线收和发,并⽆时钟线,故为异步串⾏通信接⼝,可以实现全双⼯传输和接收;在嵌⼊式中,常⽤与上位机与外设通信。
串⼝通信的概念⾮常简单,串⼝按位发送和接收字节。
尽管⽐按字节的并⾏通信慢,但是串⼝可以在使⽤⼀根线发送数据的同时⽤另⼀根线接收数据。
它很简单并且能够实现远距离通信。
⼀般来说有3种串⼝通讯⽅式。
1. 两设备通过232标准通讯⽤控制器发出TTL电平,然后经过电平转换芯⽚转换为RS232电平,然后通过D89接⼝进⾏通讯2. ⽤USB转串⼝进⾏通讯⽤控制器发出TTL电平,然后经过电平转换芯⽚转换,然后通过USB接⼝和USB转串⼝进⾏通讯,需要安装CH340驱动。
本博客就主要针对这种⽅式进⾏串⼝通讯。
3. TTL电平之间直接通讯不需要控制器和转换芯⽚,直接使⽤TTL电平进⾏通讯。
三、⽣成⽂件1.建⽴⼯程打开Keil5软件,新建⼀个⼯程,然后添加⼀个.s⽂件,点击魔法棒选择Output选项,勾选Creat Hex File。
2.输⼊代码在.s⽂件当中输⼊以下代码,代码是在别⼈的博客当中复制的。
;RCC寄存器地址映像RCC_BASE EQU 0x40021000RCC_CR EQU(RCC_BASE +0x00)RCC_CFGR EQU(RCC_BASE +0x04)RCC_CIR EQU(RCC_BASE +0x08)RCC_APB2RSTR EQU(RCC_BASE +0x0C)RCC_APB1RSTR EQU(RCC_BASE +0x10)RCC_AHBENR EQU(RCC_BASE +0x14)RCC_APB2ENR EQU(RCC_BASE +0x18)RCC_APB1ENR EQU(RCC_BASE +0x1C)RCC_BDCR EQU(RCC_BASE +0x20)RCC_CSR EQU(RCC_BASE +0x24);AFIO寄存器地址映像AFIO_BASE EQU 0x40010000AFIO_EVCR EQU(AFIO_BASE +0x00)AFIO_MAPR EQU(AFIO_BASE +0x04)AFIO_EXTICR1 EQU(AFIO_BASE +0x08)AFIO_EXTICR2 EQU(AFIO_BASE +0x0C)AFIO_EXTICR3 EQU(AFIO_BASE +0x10)AFIO_EXTICR4 EQU(AFIO_BASE +0x14);GPIOA寄存器地址映像GPIOA_BASE EQU 0x40010800GPIOA_CRL EQU(GPIOA_BASE +0x00)GPIOA_CRH EQU(GPIOA_BASE +0x04) GPIOA_IDR EQU(GPIOA_BASE +0x08)GPIOA_ODR EQU(GPIOA_BASE +0x0C) GPIOA_BSRR EQU(GPIOA_BASE +0x10) GPIOA_BRR EQU(GPIOA_BASE +0x14) GPIOA_LCKR EQU(GPIOA_BASE +0x18);GPIO C⼝控制GPIOC_BASE EQU 0x40011000GPIOC_CRL EQU(GPIOC_BASE +0x00) GPIOC_CRH EQU(GPIOC_BASE +0x04) GPIOC_IDR EQU(GPIOC_BASE +0x08)GPIOC_ODR EQU(GPIOC_BASE +0x0C) GPIOC_BSRR EQU(GPIOC_BASE +0x10) GPIOC_BRR EQU(GPIOC_BASE +0x14) GPIOC_LCKR EQU(GPIOC_BASE +0x18);串⼝1控制USART1_BASE EQU 0x40013800USART1_SR EQU(USART1_BASE +0x00) USART1_DR EQU(USART1_BASE +0x04) USART1_BRR EQU(USART1_BASE +0x08) USART1_CR1 EQU(USART1_BASE +0x0c) USART1_CR2 EQU(USART1_BASE +0x10) USART1_CR3 EQU(USART1_BASE +0x14) USART1_GTPR EQU(USART1_BASE +0x18);NVIC寄存器地址NVIC_BASE EQU 0xE000E000NVIC_SETEN EQU(NVIC_BASE +0x0010);SETENA寄存器阵列的起始地址NVIC_IRQPRI EQU(NVIC_BASE +0x0400);中断优先级寄存器阵列的起始地址NVIC_VECTTBL EQU(NVIC_BASE +0x0D08);向量表偏移寄存器的地址NVIC_AIRCR EQU(NVIC_BASE +0x0D0C);应⽤程序中断及复位控制寄存器的地址SETENA0 EQU 0xE000E100SETENA1 EQU 0xE000E104;SysTick寄存器地址SysTick_BASE EQU 0xE000E010SYSTICKCSR EQU(SysTick_BASE +0x00) SYSTICKRVR EQU(SysTick_BASE +0x04);FLASH缓冲寄存器地址映像FLASH_ACR EQU 0x40022000;SCB_BASE EQU(SCS_BASE +0x0D00)MSP_TOP EQU 0x20005000;主堆栈起始值PSP_TOP EQU 0x20004E00;进程堆栈起始值BitAlias_BASE EQU 0x22000000;位带别名区起始地址Flag1 EQU 0x20000200b_flas EQU(BitAlias_BASE +(0x200*32)+(0*4)) ;位地址b_05s EQU(BitAlias_BASE +(0x200*32)+(1*4))DlyI EQU 0x20000204DlyJ EQU 0x20000208DlyK EQU 0x2000020CSysTim EQU 0x20000210;常数定义Bit0 EQU 0x00000001Bit1 EQU 0x00000002Bit2 EQU 0x00000004Bit3 EQU 0x00000008Bit4 EQU 0x00000010Bit5 EQU 0x00000020Bit6 EQU 0x00000040Bit7 EQU 0x00000080Bit8 EQU 0x00000100Bit9 EQU 0x00000200Bit10 EQU 0x00000400Bit11 EQU 0x00000800Bit12 EQU 0x00001000Bit13 EQU 0x00002000Bit14 EQU 0x00004000Bit15 EQU 0x00008000Bit16 EQU 0x00010000Bit17 EQU 0x00020000Bit18 EQU 0x00040000Bit19 EQU 0x00080000Bit20 EQU 0x00100000Bit21 EQU 0x00200000Bit22 EQU 0x00400000Bit23 EQU 0x00800000Bit24 EQU 0x01000000Bit25 EQU 0x02000000Bit26 EQU 0x04000000Bit27 EQU 0x08000000Bit28 EQU 0x10000000Bit29 EQU 0x20000000Bit30 EQU 0x40000000Bit31 EQU 0x80000000;向量表AREA RESET, DATA, READONLYDCD MSP_TOP ;初始化主堆栈DCD Start ;复位向量DCD NMI_Handler ;NMI HandlerDCD HardFault_Handler ;Hard Fault Handler DCD 0DCD 0DCD 0DCD 0DCD 0DCD 0DCD 0DCD 0DCD 0DCD 0DCD 0DCD SysTick_Handler ;SysTick HandlerSPACE 20;预留空间20字节;代码段AREA |.text|, CODE, READONLY;主程序开始ENTRY;指⽰程序从这⾥开始执⾏Start;时钟系统设置ldr r0,=RCC_CRldr r1,[r0]orr r1, #Bit16str r1,[r0];开启外部晶振使能;启动外部8M晶振ClkOkldr r1,[r0]ands r1, #Bit17beq ClkOk;等待外部晶振就绪ldr r1,[r0]orr r1,#Bit17str r1,[r0];FLASH缓冲器ldr r0,=FLASH_ACRmov r1, #0x00000032str r1,[r0];设置PLL锁相环倍率为7,HSE输⼊不分频ldr r0,=RCC_CFGRldr r1,[r0]orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) orr r1, #Bit10str r1,[r0];启动PLL锁相环ldr r0,=RCC_CRldr r1,[r0]orr r1, #Bit24str r1,[r0]PllOkldr r1,[r0]ands r1, #Bit25beq PllOk;选择PLL时钟作为系统时钟ldr r0,=RCC_CFGRldr r1,[r0]orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) orr r1, #Bit10orr r1, #Bit1str r1,[r0];其它RCC相关设置ldr r0,=RCC_APB2ENRmov r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2)str r1,[r0];IO端⼝设置ldr r0,=GPIOC_CRLldr r1,[r0]orr r1, #(Bit28 :OR: Bit29);PC.7输出模式,最⼤速度50MHz;PC.7通⽤推挽输出模式str r1,[r0];PA9串⼝0发射脚ldr r0,=GPIOA_CRHldr r1,[r0]orr r1, #(Bit4 :OR: Bit5);PA.9输出模式,最⼤速度50MHzorr r1, #Bit7and r1, #~Bit6;10:复⽤功能推挽输出模式str r1,[r0]ldr r0,=USART1_BRRmov r1, #0x271str r1,[r0];配置波特率->115200ldr r0,=USART1_CR1mov r1, #0x200cstr r1,[r0];USART模块总使能发送与接收使能;710200002c 200000;AFIO 参数设置;Systick 参数设置ldr r0,=SYSTICKRVR;Systick装初值mov r1, #9000str r1,[r0]ldr r0,=SYSTICKCSR;设定,启动Systickmov r1, #0x03str r1,[r0];NVIC;ldr r0,=SETENA0;mov r1,0x00800000;str r1,[r0];ldr r0,=SETENA1;mov r1, #0x00000100;str r1,[r0];切换成⽤户级线程序模式ldr r0,=PSP_TOP;初始化线程堆栈msr psp, r0mov r0, #3msr control, r0;初始化SRAM寄存器mov r1, #0ldr r0,=Flag1str r1,[r0]ldr r0,=DlyIstr r1,[r0]ldr r0,=DlyJstr r1,[r0]ldr r0,=DlyKstr r1,[r0]ldr r0,=SysTimstr r1,[r0]mainldr r0,=Flag1ldr r1,[r0]tst r1, #Bit1;SysTick产⽣0.5s,置位bit 1beq main ;0.5s标志还没有置位;0.5s标志已经置位ldr r0,=b_05s;位带操作清零0.5s标志mov r1, #0str r1,[r0]bl LedFlasmov r0, #'H'bl send_a_charmov r0, #'e'bl send_a_charmov r0, #'l'bl send_a_charmov r0, #'l'bl send_a_charmov r0, #'o'bl send_a_charmov r0, #' 'bl send_a_charmov r0, #'w'bl send_a_charmov r0, #'o'bl send_a_charmov r0, #'r'bl send_a_charmov r0, #'l'bl send_a_charmov r0, #'d'bl send_a_charmov r0, #'\n'bl send_a_charb main;⼦程序串⼝1发送⼀个字符send_a_charpush {r0 - r3}ldr r2,=USART1_DRstr r0,[r2]b1ldr r2,=USART1_SRldr r2,[r2]tst r2, #0x40;发送完成(Transmission complete)等待pop {r0 - r3}bx lr;⼦程序 led闪烁LedFlaspush {r0 - r3}ldr r0,=Flag1ldr r1,[r0]tst r1, #Bit0;bit0 闪烁标志位beq ONLED ;为0打开led灯;为1关闭led灯ldr r0,=b_flasmov r1, #0str r1,[r0];闪烁标志位置为0,下⼀状态为打开灯;PC.7输出0ldr r0,=GPIOC_BRRldr r1,[r0]orr r1, #Bit7str r1,[r0]b LedExONLED;为0打开led灯ldr r0,=b_flasmov r1, #1str r1,[r0];闪烁标志位置为1,下⼀状态为关闭灯;PC.7输出1ldr r0,=GPIOC_BSRRldr r1,[r0]orr r1, #Bit7str r1,[r0]LedExpop {r0 - r3}bx lr;异常程序NMI_Handlerbx lrHardFault_Handlerbx lrSysTick_Handlerldr r0,=SysTimldr r1,[r0]add r1, #1str r1,[r0]cmp r1, #500bcc TickExitmov r1, #0str r1,[r0]ldr r0,=b_05s;⼤于等于500次清零时钟滴答计数器设置0.5s标志位;位带操作置1mov r1, #1str r1,[r0]TickExitbx lrALIGN;通过⽤零或空指令NOP填充,来使当前位置与⼀个指定的边界对齐END3.⽣成.hex⽂件输⼊代码编译后就会在⼯程⽬录下⽣成⼀个.hex⽂件四、烧录程序打开mcuisp软件,然后选择⽣成的.hex⽂件进⾏烧录,记得进⾏设置,如图所⽰五、运⾏调试烧录完成后复位,打开串⼝调试助⼿,找到⽣成的.hex⽂件,然后将参数设置好,因为都是默认的,所以这⾥不需要设置,然后点击打开串⼝就完成了六、波形观测同样的,我们可以通过Keil5进⾏仿真,⽤逻辑分析仪观测波形,不需要接⼊硬件。
STM32单片机的串口通信波特率计算方法
STM32单片机的串口通信波特率计算方法串口通信的波特率计算方法是根据串口通信协议来确定的,对于STM32单片机来说,常用的串口通信协议是RS232和UART。
1.RS232协议:对于STM32单片机的串口通信,可以通过设置UART的波特率寄存器来实现波特率的设置。
STM32单片机的UART波特率寄存器是一个16位的寄存器,可以设置的波特率范围为300bps到3Mbps。
以下是计算方法:波特率=时钟频率/(16×(USARTDIV+1))其中,时钟频率为STM32单片机的时钟频率,USARTDIV为波特率除以时钟频率再减1得到的值。
例如,如果我们需要设置波特率为9600bps,而STM32单片机的时钟频率为72MHz,则计算方法如下:USARTDIV=(72MHz/(16×9600))-1=468.75因为USARTDIV是一个整数,所以需要取整数部分,即USARTDIV=468所以,设置STM32单片机的UART波特率寄存器为468,即可实现波特率为9600bps的串口通信。
2.UART协议:对于STM32单片机的UART通信,同样可以通过设置UART的波特率寄存器来实现波特率的设置。
STM32单片机的UART波特率寄存器计算方法同RS232协议一样。
例如,如果我们需要设置波特率为9600bps,而STM32单片机的时钟频率为72MHz,则计算方法如下:USARTDIV=(72MHz/(16×9600))-1=468.75因为USARTDIV是一个整数,所以需要取整数部分,即USARTDIV=468所以,设置STM32单片机的UART波特率寄存器为468,即可实现波特率为9600bps的串口通信。
需要注意的是,计算的结果应该是整数,如果计算得到的结果是小数,则需要取整数部分。
同时,波特率的准确性也受到系统时钟的精度和误差的影响,因此在实际应用中,可以通过示波器或者其他工具进行波特率的频率测量和校准。
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STM32串口通讯
班级:100714
姓名:孙小军
学号:10071037
一、设计要求
用STM32设计一个与计算机进行串口通讯的实验,要求STM32在接收到计算机发来的数据时进行+1操作,并且将数据返回给计算机,可以利用中断和查询两种方式,画出STM32与计算机RS232通讯的电路图,画出程序流程图,写出程序代码(STM32内部子函数)以及代码注释。
二、电路原理图
原理图分析:
本原理图采用STM32的串口通过MAX232电平转换芯片与计算机RS232口相连接。
其中STM32只给出了串口1的引脚示意图(本实验只用到串口1)。
三、程序流程图
四、程序代码及注解
#include “stm32f10x.h”
voidRCC_Configuration(void);
voidGPIO_Configuration(void);
voidUSART_Configuration(void);
int main()
{
u32i=0;
u32 number=0;
RCC_Configuration();//设置系统时钟
GPIO_Configuration();//设置GPIO端口
USART_Configuration();//设置串口
while(1)
{
/*等待串口1接收数据完毕*/
If(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
{
/*向串口发送接收到的数据*/
USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));
for(i=0;i<100;i++);//延时保证接收发送稳定性
number++;//记录接收数据次数
}
}
}
/*时钟初始化子程序*/
/*开启USART1和GPIOA时钟*/
voidRCC_Configuration(void)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HESEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
FLASH_SetLatency(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x80);
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|
RCC_APB2Periph_GPIO,ENABLE);
}
/*GPIO初始化子程序*/
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//设置USART1的Tx脚为第二功能推挽式输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//设置
USART1的Rx脚为浮空输入脚
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
voidUSART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;
/*波特率为9600bps,8位数据长度,1个停止位,无奇偶校验位*/ USART_ART_BaudRate=9600;
USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_ART_Parity=USART_Parity_No;
USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardwar eFlowControl_None;
USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode _Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能USART1
}
程序分析:本程序的核心语句在于串口的接收和发送语句,用if判断句来判断是否接收到数据,通过读取标志位来判断若是接收到数据则
向PC发送接收到的数据,程序思路简单,只需要一下几步即可完成:
1.配置RCC寄存器组,使用PLL输出72MHz时钟并且作为主时钟源;
2.配置GPIOA端口,设置GPIOA.9为第二功能推挽式输出模式,
GPIOA.10为浮空输入模式;
3.配置USART设备,主要参数为使用9600bps波特率,8位数据长
度,1个停止位,无奇偶校验位,全双工无硬件流控制。