西门子步程序解析
西门子s7200PLC编程实例解析
1、起保停控制电路控制要求：按下起动按钮（I0.0为ON），Q0.0为ON；按下停止按钮（I0.1为OFF），Q0.0为OFF。
梯形图见图1。
2、互锁控制电路在如图2所示的互锁电路中，I0.0 I0.1是启动按钮,I0.2是停止按钮。
在图2(a)中,Q0.0和Q0.1通过输出进行互锁，一个得电，另一个必须在停止前一个的基础上才能启动，即只能是先停后启。
在图62(b)中,启动和输出双重互锁。
3、多地控制电路图3所示是一个多地控制电路梯形图。
I0.0、I0.1、I0.2是多地启动按钮，I0.3、I0.4、I0.5是多地停止按钮。
4、顺序控制电路比如有3台电动机，按启动按钮I0.0,3台电动机Q0.0、Q0.1、Q0.2依次启动；按停止按钮I0.1,3台电动机Q0. 0\Q0.1、Q0.2依次反向停止。
这个程序在诸如皮带机控制等顺序控制机械中应用广泛。
顺序控制梯形图如图4所示。
在图中，启动时,I0. 0为ON,用通电延时时间继电器T37通过比较指令来依次启动电动机，当T37的当前值等于100时，即定时10 s时，启动Q0.1，20 s时，启动Q0.2。
停止时，I0.1为ON,用断电延时时间继电器T38通过比较指令来依次反向停止电动机。
5、二分频电路二分频电路也叫单按钮电路。
在许多控制场合，需要对控制信号进行分频，有时为了节省一个输人点，也需要采用此种电路。
图5是实现二分频运行时序控制的两种梯形图。
在图5(a)中,10.0第一一个脉冲到来时,PC第一次扫描，MO.0为ON ,Q0.0为ON ,第二次扫描,00.0自锁;10.0第二个脉冲到来时,PC第一次扫描，MO.0 为ON ,MO.1为ON,Q0.0断开,第二次扫描,M0.0断开,Q0.0保持断开;依次类推。
图5b前面梯形图的原理差不多，不再作说明。
此电路多用于一个按钮控制一盏灯的两种状态。
I0.0下面可并联多个输入按钮，就可实现多个开关控制一盏灯。
西门子T3000型汽轮机组自启动控制步序解析
设备管理与维修2018翼9（上）西门子T3000型汽轮机组自启动控制步序解析肖丽（国家能源集团九江发电有限公司，江西九江332000）摘要：上海汽轮机厂1000MW 西门子汽轮机组DEH 配套为西门子SPPA-T3000控制系统。
由于部分运行人员及集散式控制系统维护人员对西门子机型的自启动控制逻辑尚未较好熟悉和掌握，开机过程中易出现启动步序异常失败或停止，不仅延误开机，同时也增加了一定费用。
为此，逐条解析开机过程所控制的对象及判断条件，使运行人员能更好地熟悉自启动控制系统，掌握运行操作歩的要领，在较短时间内有针对性的满足序的判定条件。
关键词：自启动控制；集散式控制系统；温度准则；热应力中图分类号：TM62文献标识码：B DOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2018.09.430引言自启动控制系统的作用，是为了汽轮机能够安全地在尽可能较短的时间内启动，并保证高可用性的经济要求，使得汽轮机和需要启动的辅助系统达到安全，可靠地从停机状态到发电运行状态。
DEH （Digital Electric Hydraulic Control System ，汽轮机数字电液控制系统）厂家配置的说明书内只简单说明每步序的控制对象，但运行人员对具体判断条件中的反馈信号无从知晓，因此需仔细核实相关逻辑，包括自启动控制原则、热应力的判断准则，对自启动的过程中允许条件、步序判断、温度准则等做出详细的解析及梳理关注的重点和要点，从而全面掌握其核心控制思想，保证机组安全、经济、高效地完成机组冲转到并网带负荷全过程。
1汽轮机启动过程的温度准则解析机组设有TSE （Turbine Stress Evaluator ，热应力评估），通过计算汽轮机运行期间阀门、汽缸和转子的最大应力，并与设计的允许限值进行比较，评估出汽轮机启机时允许的温升率，确定最佳的主蒸汽、再热蒸汽参数及汽轮机的转速和负荷变化率，确保主要部件的应力不超限，延长机组的寿命周期。
西门子PLC的基本指令程序设计
西门子PLC的基本指令程序设计西门子PLC的基本指令程序设计在西门子PLC编程中，程序设计是非常重要的一部分。
下面将介绍一些西门子PLC的基本指令程序设计技巧。
1. 了解基本指令集在编写西门子PLC程序之前，要了解PLC的基本指令集。
西门子PLC具有丰富的指令集，包括逻辑运算、位操作、算术运算等各种指令。
熟悉这些指令可以帮助我们更好地进行程序设计。
2. 确定程序目标在编写PLC程序之前，我们需要明确程序的目标。
这包括确定要控制的设备、需要实现的功能以及所需的输入输出条件等。
明确了程序目标后，可以更有针对性地进行程序设计。
3. 编写程序框架在进行PLC程序设计时，编写程序框架是一个很有帮助的步骤。
程序框架定义了程序的基本结构和流程，可以使程序的编写更有条理。
程序框架应包含PLC输入输出的定义，以及程序的主要逻辑和控制流程。
4. 使用块编辑器西门子PLC的块编辑器是一个非常有用的工具，可以将程序分解为不同的块，便于程序的编写和维护。
使用块编辑器可以更好地组织程序，并提高程序的可读性和可维护性。
5. 进行程序调试在编写完PLC程序后，需要进行程序调试。
调试是一个重要的过程，可以检测和修复程序中的错误。
通过逐步执行程序并观察程序的执行结果，可以及时发现和解决问题。
6. 文档化程序设计良好的文档是程序设计的重要组成部分。
在进行PLC程序设计时，应编写相应的文档，包括程序的功能说明、输入输出条件、程序框架等。
这有助于提高程序的可理解性和可维护性。
在实际的PLC程序设计中，还有许多细节需要注意。
掌握这些基本的指令程序设计技巧可以帮助我们更好地进行PLC程序设计，并提高程序的质量和效率。
STEP7程序执行原理和编程方法S7系列学习3
STEP7程序执行原理和编程方法 S7系列学习3 STEP7程序执行原理和编程方法 S7系列学习3今天我们来讲讲STEP7的编程方法，要讲编程方法，那么我们就要先来看看PLC的循环程序是如何执行的。
(这一点非常重要)1.循环程序如何执行西门子PLC程序执行图(建议保存)1.1在CPU上电之后，启动块OB100/101/102先启动一次。
(调用哪一个OB块由系统的启动模式配置决定)1.2启动块执行完毕后，系统的循环监视时间就被激活了(这个时间可以在STEP7的硬件配置中设置，如果循环时间超出则PLC停机)1.3之后，CPU会从输入模块及其它过程映象设备读取所有的输入状态1.4接着下来便到了主循环程序的执行1.4.1主循环执行也是按照语句顺序执行，如图所示，当OB1执行第一个语句CallFB,则此时程序进入所调用FB块顺序执行FB块的语句1.4.2若在所调用的FB块，在某一语句中执行了CallFB/FC，则程序又进入下一级的FC中依次执行块中语句，依此类推1.4.3当调用的下一级FC所有语句执行完成后，程序回到CallFC的这一语句，继续执行后面的语句1.4.4当所Call的FB也执行完成后，程序回到OB1的CallFB处，继续执行后面的语句。
1.4.5直至最后，完成OB1的所有程序，则主循环结束。
1.4.6在OB1执行的过程中，循环中断(如OB35)、故障中断(如OB86)等可以插入执行，执行完成后会回到中断的地方继续主循环的执行。
1.5主循环执行完成后，PLC将过程映象的输出写到输出模块1.6完成1.5的步骤之后一个完整的循环就结束了，此时跳至1.2步骤，重新开始新一循环的监视时间，如此周而复始。
2.程序块类型知道了PLC循环程序如何执行后，我们再来看一看STEP7的程序块有哪些类型2.1用户块用户块包括程序代码和用户数据。
在结构化程序中，一些块循环调用处理，一些块需要时才调用。
2.1.1组织块OB块构成了S7CPU和用户程序的接口。
西门子步序控制在落料线开卷区的应用
清洗机步序 Ｆ Ｂ ５ ４ ４
卅
ｌ 矫 商机清洗步序
Ｆ Ｂ５ ８ ４
就 绪”， 然 后按 “ 板料 装 载开启 ” 按钮 ， 分别 执行 穿带
图 ５ 开 卷 区 整体 自动化 程 序
图 ６ 板 料 装 载 开 启
件， 用 户可 以在 此 基 础 上 添 加 新 的 步 及 转 换 条 件 。 顺 控器 的结构 图如 ４所示 。
刀返 回动 作 、 上压辊返 回、 下 压辊 、 芯轴收缩动作。 接 近 开关检 测穿 带 刀返 回到位 后 ， 执行 上 下 剥 料器
返 回动作 ， 阀输 出 ８ Ｓ 后 上下 剥 料 器 返 回到 位 。 上
角度为 １ ８ ０ 。 ， 执行 鞍座 下降 动作 ， 鞍座 下 降 ２ ｓ 后 开 卷 机返 回工 作位 置 （ 编码 器 定 位 ０ ｍ） ， 板 料装 载 步 序 完成 。步 序 图 ９如示 。
＝ ３ ３ ０ ５ ＋ ３ ３ ＭＯ－ Ｂ２ ２ ：
壤近 开 关 检 测 下降
序示 意 图 ５所示 。 ２ ． ３ 板料 装载 步序控 制分 析 Leabharlann ． ３ ． １ 板料 装 载开启
料头
头 Ｂ ４ ４
步 序｝ Ｔ ＿ ＿ 直 机 Ｆ Ｂ 准 ５ ８ 备 ６ 步 序Ｉ 清 步 序 Ｉ Ｉ ｌ 矫 Ｉ Ｌ ÷ 套 准 备 步 序 Ｆ Ｂ ６ 州 矫 直 ｌ 誓 步 序
１
图 ９ 开 卷机 返 回
３ 结 语
介 绍 的西 门子 ｇ ｒ ａ ｐ ｈ编程 在 落 料 线开 卷 区步 序
控制 的应 用 ， 比较 适合 生产 线工 艺复 杂 、 对 设 备及操
西门子s7-200 编程详解
第三章S7-200的编程软件使用STEP7-Micro/WIN32是SIEMENS公司专为SIMATIC系列S7-200研制开发的编程软件，它是基于Windows平台的应用软件。
STEP7-Micro/WIN32可以使用个人计算机作为图形编辑器，用于联机或脱机开发用户程序，并可在线实时监控用户程序的执行状态。
3.1 STEP7-Micro/WIN32安装与启动一、STEP7-Micro/WIN32软件安装1、系统要求操作系统：Windows 95、Windows 98、Windows ME或Windows 2000。
硬件配置：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，鼠标。
通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用于计算机与PLC的连接。
2、硬件连接典型的单台PLC与PC机的连接，只需要用一根PC/PPI电缆,如图3-1所示。
PC/PPI电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口，RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。
3.软件安装（1）将存储软件的光盘放入光驱；（2）双击光盘中的安装程序SETUP.EXE，选择English 语言，进入安装向导；（3）按照安装向导完成软件的安装，然后打开此软件，选择菜单Tools—Options—General—Chinese，完成汉化补丁的安装；（4）软件安装完毕。
文本框: PC/PPI电缆文本框: 计算机文本框: RS-485文本框: RS-232文本框: 图3-1 PLC与计算机的连接4、建立通信联系设置连接好硬件并且安装完软件之后，可以按下面的步骤进行在线连接：（1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时，单击浏览条中通信图标，或从菜单检视（View）中选择元件——通信（Communications），则会出现一个通信对话框，如图3-2所示。
一汽大众西门子PLC程序详解
IP 地址
子网掩码
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3.1 PROFINET IO 的使用 3.1.2 对IO Controller 进行硬件组态
这时，会看到CPU控制器的PN-IO 左侧出现一个轨线图标，说明已经 建立了一个名字为Ethernet（1）的子网。如果没有出现轨线图标，右击 PN-IO 在出现的菜单栏中单击Insert PROFINE IO system
保存编译
下载、上载
硬件配置 编译界面
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2.2 硬件组态步骤 2.2.3 保存编译并下载
编译完成后，SIMATTC Manager 显示与硬件相关的安全程序
系统自动生成与安全有关的块为黄色图标并处于加密状态，每个安全模 块都对于生成一个安全数据块F-I/O DB(红色框内）。 F-I/O DB作用很 大，判定是否钝化以及模板故障排除后需要完全去钝，都需要访问F-I/O DB来完成。
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2.4 CPU319F-3 PN/DP 的功能介绍 2.4.2 模式选择开关
•RUN（运行）位置 •STOP（停止）位置 •MRES（清除存储器）：复位存储器，使CPU回到初始状态
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2.4 CPU319F-3 PN/DP 的功能介绍 2.4.2 特殊功能
采用冗余的多处理器结构。各个处理器之间相互监控，一旦出现不一 致，立刻使控制器处于安全状态，并且发出报警信息；同时，对内部的 RAM，EPROM，输入输出寄存器等元件进行实时监控，并且采用特殊 的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测，如出现任何不安全隐 患，控制器立刻切换至安全保护状态。
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西门子STEP7通讯编程常用命令解释及说明
西门子STEP7通讯编程常用命令解释及说明一、词汇Actual Parameter（实际参数）在用户程序调用一个功能块（FB）或功能（FC）时，实际参数代替形式参数。
例如，形式参数“REQ”被实际参数“I3.6”代替。
Address（地址）地址是一个操作对象或操作区域的标识符。
例如，输入I12.1；存贮字MW25；数据块DB3等等。
Addressing（编址）在用户程序中分配一个地址。
此地址被分配给一个操作对象或操作区域（例如，输入I12.1；存贮字MW25），它准确地指向它们的存贮位置。
Baud rate（波特率）数据传输速度。
波特率是1秒种内传输的位（bit）数（波特率=位（bit）速率）。
PROFIBUS-DP允许的波特率范围：9.6k bit/s~12 M bit/s。
BUS（总线）公共传输路经（传输介质），它把节点或站连接成网络。
在PROFIBUS网络中，总线是双绞线或光纤电缆。
Bus Plug Connector（总线插头连接器）站（也称“节点”）与总线导线的物理连接元件。
在PROFIBUS网络中，总线插头连接器可能是带或不带与PG编程装置的连接，可以用于防护等级IP20和IP65。
Bus Segment(总线段)由于网络的物理性质，PROFIBUS网络只能构造到它的最大长度和最大的连接站数，如果把它分成若干个总线段，则总线段之间必须通过中继器彼此连接。
Bus System（总线系统）通过总线电缆相互物理连接的所有站形成一个总线系统。
Chassis ground（机壳接地）电子装备部件的所有固定部分全体，即使在故障事件的情况下，它不导传有害的波动电压。
Cless 1 Master（1类主站）它是处理用户信息交换的DP主站设备。
Cless 2 Master（2类主站）它是处理网络控制、调试投运和组态功能的DP主站设备。
CLEAR（清除）DP主站的运行模式。
在此模式下，DP主站循环地读输入数据，而输出仍然设置在“0”状态。
西门子S7-200plc脉冲控制步进电机接线及实例程序介绍（实物）
西门子S7-200plc脉冲控制步进电机接线及实例程序介绍(实物)江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷（江西师大附中使用）高三理科数学分析试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。
试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。
1．回归教材，注重基础试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。
2．适当设置题目难度与区分度选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。
3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。
包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。
这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。
二、亮点试题分析1．【试卷原题】11.已知A,B,C是单位圆上互不相同的三点，且满足AB?AC，则ABAC?的最小值为（）1 41B．? 23C．? 4D．?1 A．?【考查方向】本题主要考查了平面向量的线性运算及向量的数量积等知识，是向量与三角的典型综合题。
解法较多，属于较难题，得分率较低。
【易错点】1．不能正确用OA，OB，OC表示其它向量。
2．找不出OB与OA的夹角和OB与OC的夹角的倍数关系。
西门子PLC编程图文详解
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5.1.3 触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 图5-4 O、ON指令的用法 使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数同前。
5.1.8 脉冲生成指令
脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生成指令使用说明
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图5-11 时序图
EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0；ED指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。
例：
逻辑取及线圈驱动指令
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
图5-1 LD、LDN、=指令用法
语句表
RI，立即复位指令
*
（2）=I，立即输出指令
（1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。
图5-12 跳变应用
逻辑堆栈操作指令
S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。
西门子PLC从入门到精通的5个实例，理论讲解加程序演示！
西门子PLC从入门到精通的5个实例，理论讲解加程序演示！可编程控制器的分类按组成结构：整体式、模块式和紧凑式按I/O点数：大 (>1024)、中 (256～1024) 、小型 (<256点)按功能：低、中、高档.PLC硬件系统：输入部分；运算控制部分（CPU）；运算控制部分（CPU）可编程控制器的一个机器扫描周期是指用户程序运行一次所经过的时间。
它分为执行CPU自诊断、处理通讯请求、读输入(输入采样)、执行程序、写输出(输出刷新)等五个阶段。
S7-200 CPU有两种工作方式:STOP(停止)。
CPU在停止工作方式时不执行程序，此时可以向CPU装载程序或进行系统设置。
RUN(运行)。
CPU在RUN工作方式下运行用户程序。
在程序编辑、上/下载等处理过程中，必须把CPU置于STOP方式。
改变工作方式的方法:使用PLC上的方式开关来改变工作方式。
使用STEP7-Micro/WIN32编程软件设置工作方式。
在程序中插入一个STOP指令，CPU可由RUN方式进入STOP工作方式。
使用工作方式开关改变工作状态。
用位于CPU模块的出/入口下面的工作方式开关选择CPU工作方式。
工作方式开关有三个挡位:STOP TERM(Terminal)、RUN。
提供参与操作的数据地址的方法，称为寻址方式。
S7-200数据的寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类；有位、字节、字和双字四种寻址格式。
用立即数寻址的数据在指令中以常数形式出现。
输入继电器线圈只能由外部信号驱动，不能用程序指令驱动。
输出继电器用来将PLC的输出信号传递给负载，只能用程序指令驱动。
数据存储区及元件功能（1）输入/输出映像寄存器（2）变量存储器(V)（3）内部标志位(M)存储区（4）顺序控制继电器(S)存储区（5）特殊标志位(SM)存储器（6）局部存储器(L)（7）定时器（8）计数器（9）模拟量输入/输出映像寄存器(AI/AQ)（10）累加器(AC)（11）高速计数器(HC)定时器的主要参数有定时器预置值，当前计时值和状态位。
SIEMENS数控系统编程指令详解.doc
SIEMENS数控系统编程指令详解第一章编程语言1.1 准备功能（G指令）一般用NC语言对单个操作步骤进行实际编程，只能代表一个NC程序中工作的一部分。
实际指令编程之前，应先对操作步骤进行计划和准备，对NC程序的结构和组织考虑的越周详，所产生的复杂程序就会越清晰、准确，而且生成的速度就会越快，越简便。
通常按如下编程步骤进行：根据图纸要求、指定加工方案；测量每一把刀具的长度及半径；确定工件零点坐标系的位置；计算出每把刀具的切削用量；编制加工零件程序；根据程序图形模拟，查看刀具运行轨迹；空运行，查看刀具运行轨迹；试切削、检验、优化加工程序。
每一个程序都有一个不同的名称叫程序名，编程时可以任意选择名称。
在编辑程序时首先要建立一个新程序名，然后才能编制加工程序。
建立新程序名时要注意以下几点：前一个符号必须是字母；其余符号可以是字母、数字几及下划线；程序名最多有24个字符；字符间不允许有分隔符。
SIEMENS 802D数控系统常用G代码：1.2.1 G00快速定位指令格式：G00 Xxx Yxx ZxxXxx Yxx Zxx ——直角坐标系中的终点坐标；编程示例（图1—1）Y）0 X图1—1N10 G00 G90 X0 Y0N20 G00 X200 Y200G00 指令的运动速度为机床的快速定位速度（机床允许的最大运动速度）G00的速度由机床参数设定。
G00快速移动功能不能用于工件切削加工，只能用于空行程进给，一般用于接近起始位置或换刀点、退刀等。
1.2.2 G01 直线插补指令格式：G01 Xxx Yxx Zxx FxxXxx Yxx Zxx ——直角坐标系中的终点坐标；Fxx ——进给率单位mm/min。
编程示例（图1—2）YX图1—2N10 G00 G90 X0 Y0N20 G01 X150 Y200 F300G01指令规定的进给速度可以由面板上的进给倍率开关进行修调，此功能一般用于工件切削，切削的进给速度由F值指定。
西门子PLC程序结构的基本原理
西门子PLC程序结构的基本原理CPU 原则上运行两个不同的程序：·操作系统·用户程序。
操作系统每个CPU都带有集成的操作系统，组织与特定控制任务无关的所有 CPU功能和顺序。
操作系统任务包括下列各项：·处理重启(热启动)和热重启。
·更新输入的过程映像表，并输出输出过程映像表·调用用户程序·采集中断信息，调用中断 OB。
·识别错误并进行错误处理·管理内存区域·与编程设备和其它通讯伙伴进行通讯通过修改操作系统参数(操作系统默认设置)，可以在某些区域影响CPU响应。
用户程序可以创建用户程序，并将其下载到CPU中。
它包含处理特定自动化任务所要求的所有功能。
用户程序任务包括：·确定CPU的重启(热启动)和热重启条件(例如，用特定值初始化信号)·处理过程数据(例如，产生二进制信号的逻辑链接，获取并评估模拟量信号，指定用于输出的二进制信号，输出模拟值)·响应中断·处理正常程序周期中的干扰。
用户程序中的块可以应用 STEP 7编程软件构建用户程序，也就是说，可以将程序分成单个、独立的程序段。
这具有下列优点：·大程序更易于理解。
·可以标准化单个程序段。
·简化程序结构。
·更易于修改程序。
·可测试单个程序段，因而简化调试。
·系统调试变得更简单。
工业混合过程实例阐述了将一个自动化过程分成单个任务的优点。
结构化用户程序的程序段，即程序块对应于这些单个任务。
在S7用户程序内可使用多种类型的块：组织块和程序结构:OB的启动信息每个组织块都有20字节本地数据的启动信息，在启动OB时，由操作系统提供。
启动信息指定OB的启动事件、OB启动的日期和时间、所发生的错误以及诊断事件。
例如，OB40是硬件中断OB，其启动信息包含产生中断的模块地址。
取消选定中断OB如果将优先级为0 或少于20字节的本地数据分配给优先级，则将取消选定相应的中断OB。
step7基本讲解要点
教学内容备注3.1位逻辑指令 3.1.1基本位逻辑指令位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字 1和0来表示。
可以对布尔操作数(BOOL)的信号状态扫描并完成逻辑操作。
逻辑操作结果称为 RLO(result oflogic operati on)。
语句表STL 表示的基本位逻辑指令边沿信号识别指令。
位逻辑指令的运算规则： 先与后或”。
可以用括号将需先运算的部分括起来，运算规则为： 先括号内，后括号外”。
梯形图LAD 表示的基本位逻辑指令---| |--- Normally Ope n Con tact (Address)常开触点 _--|/卜-_ Normally Closed Con tact (Address)常闭触点 ---(SAVE) Save RLO into BR Memory将RLO 的状态保存到BR XOR Bit Exclusive OR 逻辑 异或” ---()Output Coil 输出线圈 ---(# )--- Midli ne Output 中间标志输出 ---|NOT|---In vert Power Flow RLO 取反功能图FBD 表示的位逻辑指令将在后面的指令详解中给出第一章绪论概括：十分钟A And逻辑与” AN And Not 逻辑与非” O Or逻辑或” ON Or Not逻辑或非” X Exclusive Or逻辑异或” XN Exclusive Or Not 逻辑异或非” =Assig n赋值指令NOT Negate RLO RLO 取反 SET Set RLO (=1) RLO=1 CLR Clear RLO (=0) RLO=0 SAVE Save RLO in BR Register 将RLO 的状态保存到 BR利用投影仪教学内容备注1 •逻辑“与”操作当所有的输入信号都为 “ 1”则输出为“ 1;只要输入信号有一个不为 “ 1,则输出为“0”例3.1.1 :功能图（FBD ）语言如下：梯形图（LAD ）语言如下:2•逻辑“或”操作只要有一个输入信号为“ 1,则输出为“ 1；所有输入信号都为“0,输 出才为“0”例3.1.2:功能图（FBD ）语言如下：当输入信号I 0.0和I 0.1有一个以上为“ 1时，输出信号Q 4.0为“ 1 当输入信号I 0.0和I 0.1都为“0时，输出信号Q 4.0才为“0”梯形图（LAD ）语言如下：语句表（STL ）语言如下：O I 0.0 OI 0.1=Q 4.0&Q4.0—I D.0 I 0.1注意编程语言 的三种表达方 式及各自的特 点。
西门子程序说明
位变量区定义：1.开关量输出：Q0.0-Q99.7（最多按800点考虑）2.机组命令区：M0.0-M7.7（64个）；3.中间变量区： M8.0-M57.7（占用400个位变量）4.虚拟扫查区：M58.0-M137.7（640个位变量）；5.PLC综合信息区：M138.0-M217.7（640个位变量）；6.PLC命令区：M218.0-M509.7，共占用2336个位变量；7.一般设备操作：按160个设备考虑，每个设备3种操作（故障复归/退出/投入），共占用480个位变量：M218.0-M277.78.隔离开关操作：按128个隔离开关考虑，每个隔离开关5种操作（故障复归/分/合/试验分/试验合），共占用640个位变量：M278.0-M357.79.断路器操作：按32个断路器考虑，每个断路器按16种操作属性考虑，共占用512个位变量：M358.0-M421.710.闸门命令：按32个闸门考虑，每个闸门按16种操作属性考虑，共占用512个位变量：M422.0-M485.7。
11.主变抽头控制操作：按16个主变考虑，每个主变按8种操作属性考虑，共占用128个位变量：M486.0-M501.7。
12.LCU设备运行方式设置：按16个设备考虑，每设备按4种操作属性考虑，共占用64个位变量：M502.0-M509.7。
13.开关量输出强制状态：共占用800个位变量；其中M520.0-M619.7为强制状态、M620.0-M719.7为强制合分、M720.0-M819.7为编程所用输出状态，也可以定义数组结构的方式实现。
14.开关量输入强制状态：共占用2800个位变量；其中M820.0-M1169.7为强制状态、M1170.0-M1519.7为强制合分、M1520.0-M1869.7为编程所用输入状态，，也可以定义数组结构的方式实现。
15.SOE量输入强制状态：共占用320个位变量；其中M1870.0-M1909.7为强制状态、M1910.0-M1949.7为强制合分、M1950.0-M1989.7为编程所用输入状态，也可以定义数组结构的方式实现。
西门子PLC程序结构
控制一个任务或过程，是通过在运行( RUN)方式下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他专用编程设备中进行（如图形输入设备／编程器等）。
广义上的plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。
(1)用户程序
(2)数据块
数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。
(3)参数块
参数块也是可选部分，它存放的是CPU的组态数据，如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。
图 PLC程序结构
①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。
②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以优化程序结构，减少扫描时间。
③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB)，它处于最高层次，可以管理其他块，可采用各种语言（如STL、LAD或FBD等）来编制。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。
组态( ConFIGU RING)的含义：ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化，即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。