集成CAN收发器的微控制器

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基于SJA1000的双CAN收发器通信实现

基于SJA1000的双CAN收发器通信实现作者：姚宇阳黄志坚蔡鹏来源：《科技视界》2019年第04期【摘要】CAN是控制器局域网的简称，是德国Bosch公司为解决现在汽车中众多测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种数据通信总线。

本文主要介绍了基于SJA1000的双CAN通讯实现，通过硬件与软件的设计，在keil 5中编写程序、下载、运行，进而实现双CAN通讯及控制。

【关键词】CAN总线;SJA1000;数据通信中图分类号： TN859 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）04-0028-002DOI：10.19694/ki.issn2095-2457.2019.04.011Communication Implementation of Double CAN Transceiver Based on SJA1000YAO Yu-yang HUANG Zhi-jian CAI Peng（College of Electornic & Information Engineering，Suzhou Vocational University，Suzhou Jiangsu 215021）【Abstract】CAN is the abbreviation of controller local area network （LAN）， which is a data communication bus developed by Bosch Company to solve the problem of data exchange between many measurement and control parts in automobile.This paper mainly introduces the realization of dual can communication based on SJA1000.Through the design of hardware and software，write program in keil5，download，run，and then achieve communication control.【Key words】CAN bus;SJA10000 引言CAN控制器是一种独立控制器，用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制，全称为Controller Area Network，即控制器局域网.CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一，它在通信能力、可靠性、实时性、灵活性、易用性以及传输距离方面有很好的优势。

CAN总线学习

CAN总线学习1、早期车上电控单元较少的情况下，采用的是点对点的连接方式，专线专用2、CAN总线采用共享机制，通过一条总线进行传输。

3、CAN节点内部组成：微控制器（与其他数据节点的应用层数据交互），CAN控制器（报文的封装），CAN收发器（接收到信号进行转换）。

4、寻址方式：点对点寻址：发送数据包括发送地址和原地址广播寻址：一对多的发送，将数据发送到总线上面去，不会指定发送到哪里。

总线上的节点都可以接收到信息。

5、Filter接受过滤器：减少对不必要数据的处理6、总线访问机制：每个节点在总线空闲的时候都可以去访问总线。

总线在同一时间只能被一个节点访问。

访问冲突：同一时间多个节点一起访问总线。

解决：非破坏性仲裁机制，根据节点发送报文里面的ID进行裁定，优先级高的先访问，低的后访问。

发送11bit,根据数据进行比较。

报文唯一性：每个都是不重复的。

报文ID小优先级高。

7、报文结构：类型：标准数据帧：标准帧（11 ID + 0~8 bytes data）远程帧：远程帧（11 ID + 0 byte data）用的较少扩展帧（29 ID + 0~8 bytes data）扩展远程帧（29 ID + 0 byte data）更少见标准数据帧：SOF：0（显性电位为0，隐性电位为1，总线空闲为1），帧起始，接收节点收到帧起始会和总线时钟进行同步。

仲裁字段：ID：高位在前RTR：远程帧为0，表示是数据帧，否则是远程帧。

控制字段：IDE：表示是否是扩展帧，IDE 为1 是扩展帧r：保留位DLC：数据长度，合理范围是0 - 8，超过则表示8 字节数据字段校验字段CRC：15位校验位DEL（delimter）：分隔符，无意义，为1确认字段ACK：发送节点，该位都为1，接受节点CRC 正确则在ACK 位时，该位置置为0，否则还是1。

如果发送节点回读ACK 是0，继续发送，否则停止发送，下一次发送一个错误帧。

DELEOF + ITM：结束字段+ 帧间隔8、保护机制帧错误检测机制发送方：位监控：回读发送出去的位的数据，查看是否一致。

stm32 canopen 例子

stm32 canopen 例子摘要：1.引言2.STM32微控制器简介3.CANopen协议简介4.STM32 CANopen例子概述5.硬件设计6.软件设计7.总结正文：1.引言随着工业自动化和物联网技术的不断发展，嵌入式系统在各领域得到了广泛应用。

其中，STM32系列微控制器凭借出色的性能和低功耗特点，成为了嵌入式领域的热门选择。

CANopen协议作为一种基于CAN总线的通信协议，具有良好的实时性和可靠性，在工业自动化领域有着广泛的应用。

本文将介绍一个基于STM32的CANopen例子，以供参考。

2.STM32微控制器简介STM32系列微控制器是意法半导体公司推出的一款基于ARM Cortex-M 内核的32位闪存微控制器。

它具有高性能、低功耗、多功能、易扩展等特点，广泛应用于嵌入式系统领域。

3.CANopen协议简介CANopen协议是基于CAN总线的通信协议，由德国的Robert Bosch GmbH公司开发。

它是一种用于实时控制的开放式串行通信协议，具有多主控制结构、高可靠性、实时性好等特点。

CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，特别是在工业控制器和现场设备之间的通信。

4.STM32 CANopen例子概述本文将以一个简单的STM32 CANopen例子为例，介绍如何实现基于STM32的CANopen通信。

该例子采用STM32F103C8T6微控制器，具备两个CAN通道，分别用于发送和接收数据。

硬件方面，通过扩展CAN收发器及相关的外围器件，实现CANopen通信；软件方面，编写相应的程序实现CANopen协议的帧传输、数据处理等功能。

5.硬件设计硬件设计主要包括微控制器、CAN收发器、外围器件等的选型和连接。

首先，选用STM32F103C8T6微控制器作为核心控制器，通过SPI接口与CAN 收发器（如TJA1020）进行通信。

其次，根据需要选择其他外围器件，如电源模块、晶振模块、复位模块等。

CAN控制器芯片介绍

BasicCAN模式
SJA1000是一种I/O设备基于内存编址的微控制器，与其它控制器（CPU）之间的操作是通过象RAM一样的片内寄存器读写来实现的。
微处理器（CPU）
CAN收发器
控制寄存器
SJA1000 CAN控制器
命令寄存器
状态寄存器
中断寄存器
验收代码寄存器
验收屏蔽寄存器
….
….
CAN BUS
收发器主要特性
完全符合ISO11898标准；高速率（最高达1Mbps）；具有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线能力；斜率控制，降低射频干扰（RFI）；差分接收器，抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰（EMI）热保护；防止电池和地之间的发生短路；低电流待机模式；未上电的节点对总线无影响；可连接110个节点。
VSS3
15
输出驱动器接地
/INT
16
中断输出用于中断微控制器（CPU）/INT在内部中断寄存器各位都被置位时低电平有效/INT是开漏输出且与系统中的其它/INT是线或的此引脚上的低电平可以把IC从睡眠模式中激活
/RST
17
如C=1F；R=50k
VDD2
18
输入比较器的5V电压源
RX0，RX1Biblioteka 19，20从物理的CAN总线输入到SJA1000的输入比较器；支配控制电平将会唤醒SJA1000的睡眠模式；如果RX1比RX0的电平高，就读支配控制电平，反之读弱势电平，如果时钟分频寄存器的CBP位被置位就旁路CAN输入比较器以减少内部延时（此时连有外部收发电路）这种情况下只有RX0是激活的；弱势电平被认为是高，而支配电平被认为是低。
PCA82C250功能框图
硬件结构
PCA82C250管脚图
工作模式

接口收发器iso1050dwr的原理

接口收发器ISO1050DWR的基本原理1. 概述接口收发器ISO1050DWR是一种用于控制器局域网（CAN）通信的集成电路，它提供了CAN总线和微控制器之间的物理层接口。

ISO1050DWR在CAN总线上实现了信号的传输和接收，使得微控制器能够与其他CAN节点进行通信。

2. CAN总线介绍CAN总线是一种常用于工业控制和汽车电子系统中的串行通信协议。

它具有高可靠性、抗干扰能力强、传输速率快等特点。

CAN总线由两根线组成：CAN_H和CAN_L，它们分别用于传输高电平和低电平信号。

3. ISO1050DWR的功能ISO1050DWR作为接口收发器，主要具有以下功能： - CAN信号的传输：ISO1050DWR负责将微控制器产生的CAN信号转换成CAN总线上的电压信号进行传输。

- CAN信号的接收：ISO1050DWR负责将CAN总线上的电压信号转换成微控制器能够识别的信号。

- 电气隔离：ISO1050DWR内部集成了电气隔离电路，能够隔离CAN总线和微控制器之间的电气信号，提高系统的稳定性和安全性。

4. ISO1050DWR的工作原理ISO1050DWR的工作原理可以分为发送和接收两个过程。

4.1 发送过程发送过程中，微控制器将CAN信号通过ISO1050DWR发送到CAN总线上。

具体步骤如下： 1. 微控制器将CAN信号输入到ISO1050DWR的发送引脚（TxD）。

2.ISO1050DWR内部的发送器将CAN信号转换为差分信号。

3. 差分信号经过ISO1050DWR内部的驱动器，将信号转换为CAN总线上的电压信号。

4. CAN总线上的其他节点接收到电压信号后，通过CAN收发器将其转换为微控制器能够识别的信号。

4.2 接收过程接收过程中，ISO1050DWR将CAN总线上的信号转换为微控制器能够识别的信号。

具体步骤如下： 1. ISO1050DWR的接收器接收到CAN总线上的电压信号。

CAN收发器—TJA1040与TJA1050区别

1.简介CAN总线，它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。

信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输速率。

由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。

与CAN协议相关的芯片主要有两类，一类是：CAN控制器芯片，一类是：CAN收发器芯片，如TJA1040,TJA1050。

CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二进制码流进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。

此外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务。

图1 CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线（双绞线）之间的接口，用于将二进制码流转换为差分信号发送，将差分信号转换为二进制码流接收，主要实现逻辑电平与“显性”，“隐性”的转换。

它可以为总线提供差动的发送功能，为控制器提供差动的接收功能，是CAN-Bus 网络中的必须设备。

常见的CAN控制器芯片与CAN收发器芯片型号参见第5部分。

目前还没有看到把CAN控制器和CAN收发器集成在一起的CAN协议芯片，目前主要是独立的CAN控制器，独立的CAN接收器，集成CAN控制器的微处理器三类。

因为CAN收发器和CAN控制器之间有时需要添加隔离单元。

总结：CAN通信协议主要有CAN控制器完成，CAN控制器主要有实现CAN协议的电路和实现与微处理器接口的电路组成。

CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置如下图所示。

图2 CAN收发器的典型应用电路TJA1050 的设计采用了先进的绝缘硅SOI技术进行处理，以及最新的EMC技术，所以TJA1050具有优良的EMC性能。

TJA1050不提供待机模式。

7第七章 CAN总线控制器与收发器

第七章 CAN节点构成
构成CAN节点硬件的半导体主要有：
1. CAN控制器
• 独立式CAN控制器 • 集成的CAN控制器的单片机2. CA来自收发器一 CAN控制器
1. CAN控制器的作用 CAN的通信协议主要由CAN控制器完
成CAN控制器主要由实现CAN总线协议的部分和实现与微处理器接口部分的电路组成。
– 与PCA82C200的兼容性 – BasicCAN与PeliCAN的区别 – SJA1000的寄存器及其功能描述
• 工作模式寄存器 • 命令寄存器 • 状态寄存器 • 中断寄存器 • 中断使能寄存器 • 仲裁丢失捕捉寄存器 • 错误代码捕捉寄存器 • 错误报警限制寄存器
一 CAN控制器
5. SJA1000详解
• 独立的CAN控制器 • 集成的CAN控制器
一 CAN控制器
2. 独立的CAN控制器 SJA1000是一种独立CAN控制器，它是
PHILIPS公司的PCA82C200 CAN控制器的替代产品。
SJA1000具有BasicCAN和PeliCAN两种工作方式，PeliCAN工作方式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。
四 CAN智能节点的设计
• 报文接收
四 CAN智能节点的设计
• 报文接收
四 CAN智能节点的设计
• 报文接收
五 CAN网关节点的设计
• 1个单片机+2个CAN控制器 • 两路CAN总线，不同的频率 • 降低了总线负载率 • 网关故障将影响两个网络
网络终端与拓扑结构
• 物理联接
CAN在汽车中的应用状况
之间的接口，提供对总线的差动发送和接收功能。
• 82C250/251 • TJA1040/1050

CAN总线

三种工作模式：高速、斜率、准备模式。高速模式：最快的速度切换，因此一般使用屏蔽的
总线电缆来防止可能的扰动。斜率模式：转换速度故意降低，以减少电磁辐射。准备模式：低功耗睡眠状态。
9
高速模式
Px,y为低：工作 Px,y为高：睡眠高速实现方式：
0 Rext 1.8k
TP4 5 1
5K 5
4
CGND +C5V
1
C1 69 0 .1 u F
4
CGND
5
1
1 R1 42
8
3
3 3 30
1
TP4 4
U1 8 TXD
VCC
RXD
CANH
VREF
CANL
RS
GND
8 2C2 5 0 R1 45
+ C 5V
3
C1 72
0 .1 u F
7
CGND
6
2
CGND
CANH CANH
数据帧：数据帧携带数据从发送器至接收器。
远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。
错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。
过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。
35
数据帧
仲裁域
控制域
数据域 CRC校验码域
应答域帧结束
相位缓冲段1只在当前位周期内被增长（或者缩短相位缓冲段 2 ），接下来的位周期，只要没有重同步，各段将恢复为位时间的编程预设值。
28
重同步跳转宽度
重同步跳转宽度SJW并不是位周期里的一段，却是位定时计算时的一个重要的指标。它定义了重同步时，为补偿相位误差，位时间中相位缓冲段1被增长或者相位缓冲段2被缩短的最大基本时间单元数。

can收发器芯片

can收发器芯片收发器芯片（Transceiver Chip）是一种集成电路（IC），用于实现无线通信或有线通信中的信号收发功能。

它能同时接收和发送信号，实现数据在不同设备之间的传输。

下面将对收发器芯片的原理、应用以及未来发展进行详细介绍。

首先，收发器芯片的原理是通过电路设计和信号处理来实现双向通信。

对于无线通信，收发器芯片通过射频（RF）前端电路将电信号转换为模拟的射频信号，并通过天线进行发送。

同时，它也可以接收经过天线接收到的射频信号，并将其转换为数字信号。

对于有线通信，收发器芯片通过接收端电路接收来自传输线的模拟信号，并将其转换为数字信号。

同时，它还可以将数字信号转换为模拟信号，并通过发送端电路将其发送到传输线上。

这样可以实现高速、高质量的数据传输。

接下来，我们来看一下收发器芯片的应用。

在无线通信领域，收发器芯片被广泛应用于移动通信、卫星通信、无线局域网（WLAN）等领域。

在移动通信中，收发器芯片被用于将数字数据转换为射频信号，并通过天线进行发送。

在无线局域网中，收发器芯片能够实现与无线路由器或设备之间的高速数据传输。

在有线通信领域，收发器芯片主要应用于网络通信、光纤传输、音视频信号传输等领域。

例如，在网络通信中，收发器芯片能够实现以太网数据的高速传输和接收。

在音视频信号传输中，收发器芯片能够实现高清视频和音频信号的传输，并保证信号的稳定性和准确性。

最后，让我们来看一下收发器芯片的未来发展。

随着科技的不断进步，收发器芯片在性能、功耗和集成度方面将会有更大的突破。

首先，随着移动通信网络的升级和5G技术的发展，收发器芯片需要具备更高的数据处理能力和更低的功耗。

其次，随着物联网技术的发展，收发器芯片需要具备更小的尺寸和更低的成本，以适应各种物联网设备的需求。

此外，随着通信技术的发展，收发器芯片可能会向更高频率的射频传输、更高速的数据传输和更低延迟的传输方向发展。

综上所述，收发器芯片是一种非常重要的集成电路，它在无线和有线通信中扮演着关键的角色。

can总线收发器原理 -回复

can总线收发器原理-回复CAN总线收发器原理CAN总线收发器是一种常见的电子元器件，被广泛应用于汽车、工业控制、航空航天等领域。

那么，CAN总线收发器是如何工作的呢？本文将以中括号内的内容为主题，详细介绍CAN总线收发器的工作原理。

一、什么是CAN总线收发器？CAN（Controller Area Network）总线收发器是一种用于在CAN总线上进行数据收发的集成电路。

CAN总线是一种串行通信协议，为控制器提供了一种在不同节点之间传递数据的方式。

CAN总线收发器充当了控制器和总线之间的接口，负责将控制器上的信息转换为CAN总线上的数据，并将总线上的数据转换为控制器可读取的信息。

二、CAN总线收发器的组成一般而言，CAN总线收发器由两个主要部分组成：发送器和接收器。

1. 发送器CAN总线发送器的主要作用是将控制器节点上的数据转换为CAN总线上的数据进行传输。

具体来说，CAN总线发送器将控制器节点上的数字信号转换为差分信号。

差分信号是指信号通过两个导线进行传输，并且每个导线上的电压相反，差值保持恒定。

这种传输方式能够提高抗干扰性能，使得CAN总线在工业环境等噪声干扰严重的环境下能够稳定传输数据。

在CAN总线发送器内部，数据信号经过一定的逻辑电路处理，被编码成差分信号。

此外，发送器还有一个核心组成部分是储存器，用于存储待发送的数据。

发送器会根据CAN总线通信协议的要求，按照一定的格式对待发送的数据进行分帧处理，生成符合CAN总线规范的数据帧，然后将数据帧转换为差分信号进行传输。

2. 接收器CAN总线接收器的主要作用是将CAN总线上的数据转换为控制器节点可读取的信息。

接收器负责接收差分信号，并将其转换为数字信号。

接收器内部的电路会对接收到的差分信号进行放大、滤波等处理，以确保接收到的数据能够准确可靠地被控制器读取。

与发送器类似，接收器内部也有一个储存器，用于存储接收到的数据。

接收器会根据CAN总线通信协议的要求，对接收到的差分信号进行解码和分析，提取出有效的数据，并存储在储存器中，待控制器节点读取。

CAN控制器与CAN收发器

CAN控制器与CAN收发器1. 引言CAN（Controller Area Network）是一种高性能、实时性好的通信总线标准，广泛应用于汽车、工业控制等领域，用于数据的传输和设备之间的通信。

CAN总线可以连接多个设备，通过CAN控制器与CAN收发器的配合，实现设备间的数据交换和通信。

本文将介绍CAN控制器与CAN收发器的概念、原理、工作方式以及应用场景。

2. CAN控制器2.1 概念CAN控制器是CAN总线的核心组件，负责管理总线上的数据传输和通信。

它通常被集成在微控制器或其他控制芯片中，具备以下功能：•控制总线的访问权限，协调总线上的设备通信•对传输的数据进行帧格式处理•检测总线上的其他设备是否正在发送数据，以避免冲突•提供接口与主控设备（如微处理器）进行通信2.2 工作原理CAN控制器通过对设备进行编号，实现对总线上多个设备的管理和控制。

它周期性地对总线上的数据进行监听，并根据设定的优先级决定是否发送数据。

当CAN控制器要发送数据时，它首先判断总线上是否有其他设备正在发送数据，如果有，则等待设备完成发送后再发送自己的数据。

如果总线上没有其他设备在发送数据，CAN控制器会将数据封装成帧格式，并发送到总线上。

2.3 应用场景CAN控制器广泛应用于汽车、工业控制等领域，用于实现设备之间的通信。

在汽车中，CAN控制器被用于管理车载电子设备之间的通信，如引擎控制模块(ECM)、刹车控制模块(BCM)之间的数据交换。

在工业控制中，CAN控制器可以实现PLC与传感器、执行器之间的数据交互。

3. CAN收发器3.1 概念CAN收发器是CAN总线的物理层接口模块，负责将CAN控制器产生的数字信号转换为CAN总线上的物理信号，并将收到的物理信号转换为数字信号，供CAN控制器进行处理。

它通常被集成在芯片或模块中，具备以下功能：•将CAN控制器产生的数字信号转换为CAN总线上的差分信号•将CAN总线上的差分信号转换为CAN控制器可以处理的数字信号•提供电气隔离功能，防止总线上的噪声影响到设备的稳定性3.2 工作原理CAN收发器通过差分信号的传输来实现数据的可靠传输。

英飞凌CAN功能系列MCU介绍

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CAN出现之前 – 点对点连线
空调引擎控制防抱死制动照明电控门锁
仪表盘气囊电控车窗
变速箱控制
主动悬架
电控座椅
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CAN总线拓扑图
空调引擎控制 CAN 高速防抱死制动 CAN CAN 仪表盘 CAN 照明 CAN CAN 低速 CAN CAN 变速箱控制 CAN 主动悬架电控座椅 CAN 电控车窗 CAN 气囊电控门锁 CAN
收发器 CAN未规定必须使用哪种收发器
¬ 由于有许多不同类型的CAN收发器，因此微控制器未集成收发器
通常使用双绞线有些CAN收发器使用单线，有些CAN收发器具有容错能力
2009-11-17
Copyright © Infineon Technologies 2009. All rights reserved.
报文1
报文2
报文3
报文4
源总线速度A
节点A
无需
MultiCAN/TwinCAN
节点B
CP U干预
目标总线速度B
报文1
报文2
报文3
报文4
至FIFO 对象n
2009-11-17
至FIFO 对象n+1
至FIFO 对象n+2
至FIFO 对象n+3
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英飞凌哪些MCU器件具有 -- Bosch CAN? C161JC C161CS
2x Bosch CAN
C164CM C164CI C505CA C515C C164CL C167CR C167CS

can总线收发器原理 -回复

can总线收发器原理-回复CAN总线收发器原理解析CAN总线（Controller Area Network）是一种常用于汽车、工业控制和其他应用领域的串行通信协议。

CAN总线收发器是CAN总线系统中的关键组件，负责实现节点间的数据传输。

本文将深入探讨CAN总线收发器的工作原理，分步介绍其关键概念和功能。

# 第一步：CAN总线概述在深入讨论CAN总线收发器之前，让我们首先了解一下CAN总线的基本概念。

CAN总线是一种多主机、分布式控制系统中的实时通信协议。

它具有高可靠性、抗干扰能力强的特点，因此广泛应用于汽车领域和工业自动化等领域。

# 第二步：CAN总线通信原理CAN总线采用了非常特殊的通信方式，即基于事件驱动的通信。

这种通信方式允许多个节点在同一总线上进行并行通信，而不会发生冲突。

CAN总线使用帧（Frame）的形式传输数据，分为数据帧和远程帧。

这些帧包含了发送节点的标识符、数据和控制信息。

# 第三步：CAN总线收发器的基本功能CAN总线收发器是CAN系统中的关键组成部分，它负责将控制器产生的数字信号转换为总线上的电信号，并将总线上的电信号转换为控制器可以理解的数字信号。

其基本功能包括：1. 信号电平转换CAN总线使用差分信号进行通信，CAN收发器负责将控制器的单端数字信号转换为差分信号，以及将差分信号转换为单端数字信号。

2. 帧的生成和解析CAN总线收发器能够生成符合CAN协议的数据帧，同时能够解析从总线上接收到的数据帧，提取标识符和数据信息。

3. 差分信号驱动CAN总线的抗干扰能力得益于差分信号的使用。

CAN收发器通过差分信号的驱动，有效地抵抗了电磁干扰，确保了数据的可靠传输。

# 第四步：CAN总线收发器的工作流程CAN总线收发器的工作流程可以分为发送和接收两个主要部分。

1. 发送过程- 控制器生成数据帧，并将其传递给CAN收发器。

- CAN收发器将数字信号转换为差分信号。

- 差分信号通过CAN总线传输到其他节点。

PCA82C250应用指南中文资料

PCA82C250应用指南中文资料PCA82C250是一种高速CAN总线收发器，是具备微控制器和外部CAN 网络之间通信的关键部件。

它采用了一种灵活的发射器与接收器电平，并且具有宽电压范围的灵活IO供给电压。

该芯片能够提供可靠的通信和数据传输，同时也能保护主控制器不受电气干扰或故障的影响。

1. 高速数据传输：PCA82C250支持数据传输速率为1Mbit/s，满足了现代汽车系统的需求。

2.强大的电气特性：该芯片具有耐高噪声和电气干扰的能力，能够在恶劣的电气环境下正常工作。

此外，它还具有过温和过压保护功能，能够保护主控制器免受电路故障的影响。

3.灵活的IO供给电压：PCA82C250能够适应不同的供给电压，可以工作在宽范围的电压条件下，从而提供了更灵活的设计选项。

4.多种工作模式：该芯片支持5种不同的工作模式，包括主动模式、静默模式、自发回应模式、接收NECT和故障灯拉低模式等。

这些模式可以根据具体应用的需求进行选择。

5.高可靠性：通过引入多种保护功能，如故障诊断和防错保护机制，PCA82C250提高了系统的可靠性和稳定性。

PCA82C250在汽车电子控制系统中得到了广泛的应用，特别是在车身电子、发动机控制和传感器网络等方面。

它可以实现不同控制单元之间的高速数据传输，方便实现汽车各个系统之间的通信与协调，提高整个系统的性能和可靠性。

在使用PCA82C250时1.正确的引脚配置：根据应用需求，正确配置芯片的引脚，避免低水平输出或输入，以避免干扰和故障。

2.适当的电气和地线布线：保持线路布线简洁、紧凑，使电气和地线的传输路径尽量短，并且避免与其他干扰源相交叉。

3.适当的电源供应：确保提供稳定、可靠的电源供应，以确保芯片正常工作。

4.良好的故障诊断和错误处理机制：在系统设计中引入故障诊断和错误处理机制，以便及时检测和诊断可能发生的问题，并采取相应的措施进行处理。

总之，PCA82C250作为一种高速CAN总线收发器，在汽车电子控制系统中发挥着重要的作用。

CAN网络控制器与其相关芯片

（2）高速率（最高达1Mb/s）
（3）具有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线的能力（4）斜率控制，降低射频干扰（RFI）（5）差分接收器，抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰（EMI）（6）热保护（7）防止电池和地之间的发生短路（8）低电流待机模式（9）未上电的节点对总线无影响。
4.1.2结构和功能
这种模式的总线输出信号用尽可能快的速度切换，因此一般使用屏蔽的总线电缆来防止外界的干扰，如汽车无线电装置对总线信号的扰动。
高速模式通过VRs<0.3Vcc来选择将Rs控制输入直接连接到微控制器的输出口，或者地电平，或者一个高电平有效的复位信号。
斜率控制模式
➢当使用非屏蔽的总线电缆时可以考虑使用这种模式。
Philips SJA1000
独立的CAN控制器芯片，支持CAN2.0B，和Intel的82527兼容，和CPU通信方式只有SPI串口独立的CAN控制器芯片，支持CAN2.0B 带CAN接口的16位微控制器，支持CAN2.0B 独立CAN控制器，CAN2.0B，3发送缓冲,2个接收，SPI接口带CAN，8位，CAN2.0B，3发/2收，10位ADC，SPI，2个 PWM 带CAN，8位，CAN2.0A/2.0B，1/3发送缓冲，2个接收缓冲带CAN接口的8位微处理器，CAN2.0B，16个发送/接收缓冲带CAN接口32位微处理器，CAN2.0B，16个发送/接收缓冲
（6）同时支持11位和29位识别码（7）传输速率可达1Mb/s
(8)PeliCAN模式扩展功能
（a）可读/写访问的错误计数器（b）可编程的错误报警限制（c）最近一次错误代码寄存器（d）对每一个CAN总线错误的中断（e）具体控制位控制的仲裁丢失中断（f）单次发送无重发（g）只听模式无确认无活动的出错标志（h）支持热插拔软件位速率检测（i）验收滤波器扩展4B代码4B屏蔽（j）自身信息接收自接收请求

恩智浦推出集成CAN收发器的微控制器解决方案

恩智浦推出集成CAN收发器的微控制器解决方案
佚名
【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》
【年(卷),期】2011(11)4
【摘要】恩智浦半导体（NXP）推出内嵌易用型片上CANopen驱动，集成高速CAN物理层收发器的微控制器LPC11C22和LPC11C24。

作为一种独特的系统级封装解决方案，LPC11C22和LPC11C24集成了TJF1051CAN收发器，在低成本LQFP48封装中实现了完整的CAN功能。

【总页数】1页(P88-88)
【关键词】CAN收发器;微控制器;集成;CANopen;系统级封装;半导体;物理层;低成本
【正文语种】中文
【中图分类】TN83
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can收发器工作原理

can收发器工作原理
CAN 收发器是一种可以与 CAN 总线进行连接的器件，并负责信号存储和转换，它使本地CAN控制器能够发送和接收CAN总线中的数据。

CAN 收发器主要由放大器、真空管、调试单元和通讯模块组成，它可以实现较低的电压放大，以满足CAN总线的工作要求。

它的增益变化在50-130 dB之间，可以根据收发数据的要求来进行调节。

CAN 收发器可以将CAN总线信号通过放大器进行放大和调整，以适应较低的电压工作要求。

它有一个可伺服或诊断的调试单元，可以实现故障诊断功能，能够快速定位和确定问题发生的原因。

CAN 收发器还可以收发CAN总线上的数据，保护CAN环路以及CAN总线收发器之间的数据传输。

它同时具有多原子时钟同步功能，以准确地检测和传输数据。

另外，它还设计有安全性非常强的数据锁定器功能，可以将数据安全地发送到CAN总线上，即使是在极弱的电压环境下也不会出现数据损坏的情况。

CAN收发器能够有效过滤噪声，保证设备发送和接收数据的精准度，保证CAN系统的完整性。

它多用于车载通讯、远程数据采集、汽车故障识别和设备控制等应用。

can收发器电路的要点

can收发器电路的要点Can收发器电路是一种用于通信系统的电子设备，它可以实现信号的接收和发送功能。

下面将介绍Can收发器电路的要点。

一、Can收发器的基本原理Can收发器电路是一种数字通信设备，它基于Can总线技术，用于在不同的设备之间传输数据。

Can总线是一种串行通信协议，它常用于汽车电子控制系统和工业控制领域。

Can收发器电路的基本原理是利用Can控制器和Can收发器芯片来实现数据的收发。

Can控制器负责控制数据的发送和接收，而Can收发器芯片则负责将控制器发送的数字信号转换为物理信号进行传输，并将接收到的物理信号转换为数字信号供控制器处理。

二、Can收发器的工作方式Can收发器电路的工作方式主要包括发送和接收两个过程。

1. 发送过程：当Can控制器需要发送数据时，它会将数据转换为Can数据帧的形式，并通过Can收发器芯片将数据转换为物理信号进行传输。

Can数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位等信息，以确保数据的可靠传输。

2. 接收过程：当Can收发器芯片接收到其他设备发送的Can数据帧时，它会将物理信号转换为数字信号，并通过Can控制器进行处理。

Can控制器会对接收到的数据进行校验和解析，以提取有效的数据信息。

三、Can收发器的特点和应用Can收发器电路具有以下特点：1. 抗干扰能力强：Can总线采用差分传输方式，可以有效抑制信号干扰和噪声，保证数据的可靠传输。

2. 通信速率高：Can总线的通信速率可达到几百kbps或更高，适用于高速数据传输的场景。

3. 支持多设备连接：Can总线可以连接多个设备，实现设备之间的数据交换和共享。

4. 低成本、低功耗：Can收发器电路采用集成芯片设计，成本较低，且功耗较低，适合大规模应用。

Can收发器电路广泛应用于汽车电子控制系统、工业自动化控制系统等领域。

在汽车电子控制系统中，Can收发器电路用于传输车辆的各种状态信息，如发动机转速、车速、油耗等，以实现车辆的智能控制和故障诊断。

can芯片内部原理

can芯片内部原理Can芯片是一种广泛应用于现代电子设备中的集成电路芯片，它具有高度集成、低功耗、高性能等特点。

在Can芯片的内部，有许多重要的原理和结构，这些原理和结构共同工作，实现了Can芯片的各种功能。

本文将详细介绍Can芯片的内部原理。

Can芯片的内部结构主要由以下几个部分组成：总线接口电路、收发器、消息缓冲区、控制器和定时器等。

下面将对这些部分的原理进行详细介绍。

首先是总线接口电路。

Can芯片通过总线接口电路与其他节点进行通信。

总线接口电路包括Can收发器、Can控制器和Can定时器。

Can收发器负责将芯片内部的信号转换为Can总线上的物理信号，以及将Can总线上的物理信号转换为芯片内部的信号。

Can控制器负责控制收发器的工作，以及处理Can总线上接收到的数据。

Can定时器负责生成Can总线上的时钟信号，以及对数据进行定时同步。

接下来是收发器。

Can芯片的收发器是Can总线的接口。

它负责将芯片内部的信号转换为Can总线上的物理信号，并将Can总线上的物理信号转换为芯片内部的信号。

收发器通常由电压比较器、驱动器和线路保护器等组成。

电压比较器用于将芯片内部的信号转换为Can总线上的电压信号，驱动器用于将Can总线上的电压信号转换为芯片内部的信号，线路保护器用于保护收发器不受Can总线上的电气干扰。

然后是消息缓冲区。

Can芯片的消息缓冲区用于存储Can总线上接收到的消息和要发送的消息。

消息缓冲区通常由接收缓冲区和发送缓冲区组成。

接收缓冲区用于存储接收到的消息，发送缓冲区用于存储要发送的消息。

消息缓冲区还包括消息过滤器和消息控制器。

消息过滤器用于过滤接收到的消息，只有符合特定条件的消息才能被存储到接收缓冲区中。

消息控制器负责控制消息的接收和发送过程。

最后是控制器和定时器。

Can芯片的控制器负责控制芯片的工作模式和通信过程。

它可以根据需要选择不同的工作模式，例如主动模式和被动模式。

在主动模式下，Can芯片主动发送消息到Can总线上；在被动模式下，Can芯片只接收Can总线上的消息，不发送消息。