5学习情境五 汽车控制系
人工智能导论习题答案完整版
学习情境一一、单选题1、当代的人工智能研究是源于 A 年。
A.1956B.1965C.1856D.18652、被认为是人工智能之父是 B 。
A. J.W.MauchlyB. John McCarthyC. Romen LueeD.A.M.TuringA. SHRDLUB. Logic TheoristC.List ProcessingD. STUDENT5、通片《多拉A梦》里的机器猫是 C 类别的人工智能。
A.计算智能B.感知智能C.认知智能D.弱人工智能二、填空题1、人工智能是一门研究会运动、会看懂、会听懂、会思考的机器人的学科及应用。
2、计算智能类别的人工智能系统特点是能存会算。
3、感知智能类别的人工智能系统特点是能听会说，能看会认。
4、认知智能类别的人工智能系统特点是能够像人一样主动思考并采取行动。
三、简述题1、请列举身边的有关人工智能的应用，并简要说一下其工作过程。
2、人工智能对人类的影响有哪些？3、什么是人工智能？4、给出人工智能的五个应用领域。
5、你认为人工智能未来的发展趋势是什么？6、你认为机器的智能会超过人类吗？为什么？一、填空题1、按知识的作用及表示可把知识划分为事实性知识、过程性知识、控制性知识。
2、一个谓词可分为谓词名和个体两部分。
3、为了刻画谓词与个体的关系，在谓词逻辑中引入了两个量词：全称量词和存在量词。
4、在语义网络知识表示中，结点一般划分为实例结点和类结点两种。
5、谓词公式不可满足的充要条件是其子句集不可满足。
二、选择题1、关于“与/或”图表示法的叙述中，正确的是（ D ）。
A、“与/或”图就是用“AND”和“OR”连续各个部分的图形，用来描述各部分的因果关系。
B、“与/或”图就是用“AND”和“OR”连续各个部分的图形，用来描述各部分之间的不确定关系。
C、“与/或”图就是用“与”节点和“或”节点组合起来的树形图，用来描述某类问题的层次关系。
D、“与/或”图就是用“与”节点和“或”节点组合起来的树形图，用来描述某类问题的求解过程。
汽车电工电子技术概论
（4）输入插孔 将黑表笔插入“COM”插孔，红表笔有如 下三种插法。测量电压和电阻时插入 “V/Ω”插孔；测量小于200mA的电流时 插入“mA”插孔；测量大于200mA的电 流时插入“20A”插孔。
DT890 型数字式万用表面板
目录 情境导入 知知识识准备备 制定方案 组织实施 自我检查 教师评估
《汽车电工电子技术》
主 编 贾清华 郭秀芳 刘仪凤 副主编 张 芳 王晓峰 康 华 主 审 朱玉合 苏丹东
随着汽车产业的蓬勃
发展，现代汽车智能化程 度越来越高，汽车的电器 设备迅速发展，并且结构 越来越复杂，对电器设备 的维修技术要求也更高， 所以，对汽车电工电子技 术的学习是非常重要的。
1.《汽车电工电子基础》是汽车运用与维修专业开设的实践性 很强的一门专业基础课程 。
2. 为后续课程《发动机电控系统》、《底盘电控系统》、《 汽车电器系统》奠定坚实的基础。
电控式发动机
底盘电控系统
汽车全车线路
该领域包括九个学习情境，共90课时。
情景一 汽车常用电气元器件 情景二 汽车电路基础 情景三 正弦交流电路 情景四 磁路与电磁元件 情景五 电动机与发电机 情景六 整流器与调节器 情景七 数字电路基础 情景八 汽车电路图简介 情景九 汽车电子控制系统简介
1-2 直标法
目录 情境导入 知知识识准备备 制定方案 组织实施 自我检查 教师评估
知识准备 Knowledge to prepare
任务1.1 电阻、电容及电感元件
（2）色环法 色环法：是用不同颜色的环在电阻器的表面标出标称阻值和允许误差，如表1-1所 示。
1)四色环电阻 例如：红、红、红、银四环,如图所示
5.2高压附属系统
单元小结
• 1、高压系统结构认知 • 2、高压配电盒内外部结构分析 • 3、DC/DC结构原理 • 4、高压互锁机构识别
高压互锁装置
拓展阅读
BYDe6高压部件 1）动力电池
拓展阅读
BYDe6高压部件 2）维修开关
拓展阅读
BYDe6高压部件 3）高压配电箱
拓展阅读
BYDe6高压部件 4）DC/DC及空调驱动器
任务实施
• 1、高压防护作业及场地隔离 • 2、新能源车故障诊断仪连接与使用 • 3、高压互锁装置认知 • 4、高压分配器定义查找与识读
学习目标
1．了解新能源汽车高压系统结构 2．了解高压配电盒的结构原理 3．掌握DC/DC变换器的结构原理 4 ．掌握高压互锁的结构原理
1．具备资料查询、收集和整理能力 2. 能进行高压附属系统的电路分析 3. 具备一定的高压系统检修能力
理论知识
01 02 03
2.1高压系统结构
电动汽车的高压系统主要包括动力电池、高压控制盒、快充线束、 电机控制器、慢充线束、充电机、DC/DC变换器、PTC加热器以及空 调压缩机等部件。
2.3 附属高压系统
DC/DC变换器可能出现的故障与维修方法。 一、故障现象 DC/DC变换器无电压输出 二、可能原因 1.DC/DC变换器保险熔断或BMS中DC/DC变换器继电器未吸合 2.DC/DC变换器输入欠压保护 3.DC/DC变换器故障
2.3 附属高压系统
三、维修方法 1.点火开关OFF25S后，首先断开DC/DC变换器输出端正负极与12V铅酸电池的 连接，再打开点火开关到ON档，检查DC/DC变换器是否正常工作。 2.若DC/DC变换器仍不工作，再将点火开关OFF25S后，断开DC/DC变换器高压 输入端插件，然后再打开点火开关，测量DC/DC变换器高压线束端电压。 3.若高压输入端电压<200V，则BMS中DC/DC变换器保险熔断或继电器未吸合 ，需检查确认BMS是否正常。 4.若高压输入端电压<250V，则可能为DC/DC变换器欠压保护，检查动力电池 电压是否正常。 5.若高压输入端电压>250V，说明DC/DC变换器故障。
25089 汽车发动机电控系统维修(学习鉴定表、信息反馈表)
学习情境一学生学习鉴定表你是否在教师的帮助下成功地完成单元学习目标所设计学习活动？是否专业能力认识发动机电控系统的组成和功能。
❑❑认识电子控制系统的工作过程。
❑❑能够注重职场安全，做好维修前的准备工作。
❑❑关键能力你是否根据已有的学习步骤、标准完成资料的收集、分析、组织？❑❑你是否通过标准，有效和正确地进行交流？❑❑你是否按计划有组织的活动？是否朝学习目标努力？❑❑你是否尽量利用学习资源完成学习目标？❑❑完成情况所有上述表格必须是肯定回答。
如果不是，应咨询教师是否需要增加学习活动，以达到要求的技能。
教师评语教师签字：学生签字：完成时间和日期：信息反馈表说明：请依次回答所有问题，1表示好（很满意），直到5表示不好（不满意）。
A部分——回顾单元1．本单元与你的工作或未来的工作相关程度有多高？高 1 2 3 4 5 低2．本次培训结束，你的技能水平是？高 1 2 3 4 5 低B部分——回顾授课3．学习资源的适宜程度？（可能涉及：教科书、培训资源/笔记、视频、电脑教学）高 1 2 3 4 5 低意见：___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 4．设施和设备的适宜程度？（可能涉及：职场、资源、房间、图书馆、电脑）高 1 2 3 4 5 低意见：___________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ C部分——回顾鉴定5．鉴定时，要求完成实做任务并回答问题。
汽车车身控制系统故障诊断与修理 学习手册中央控制门锁失效故障检修1.2
《中央控制门锁失效故障检修》学习手册学习单元1.2 中央控制门锁失效故障检修1.2.1 遥控中控门锁组成及工作原理为了便于操作，现在很多汽车的中控门锁系统均配备了遥控发射器来实现锁门和开门等功能，其组成如图2-1所示。
图2-1 遥控中控门锁组成图一、遥控中控门锁的组成1、钥匙和发射机钥匙及遥控器为一个紧凑的整体，无线电发射器也集成在钥匙内，接收模块安装在车辆上。
无线电电码/红外波均通过一组变换代码的编码，这样可避免各车辆之间由于干扰，“误触发”其它相同的无线/同波长的接收器而触发其他车辆中控锁系统的工作，以免造成车辆之间的使用混乱。
图2－2所示为发射钥匙的外观图。
图2―2 遥控发射器外观图2、车门遥控接收器图2-3是车门遥控接收器示意图。
图2―3 车门遥控接收器二、遥控中控门锁的工作原理及过程1、工作原理：遥控器发出开锁/锁止无线信号,无线电接收机,接收无线遥控钥匙发来的无线电波或红外波的控制指令,随后将其破译,并将数据传输给门锁控制模块,门锁控制模块发出相应的指令给门锁执行机构,门锁执行机构执行相应的操作（图2-4）。
图2―4 遥控中控门锁工作原理2、遥控门锁系统工作过程：遥控门锁的钥匙发射器发出微弱电波，此电波由汽车天线接收后送至中控门锁系统中的ECU进行识别、对比，若识别对比后的代码一致，ECU将把信号送至执行器，来完成相应的动作（图2-5）。
图2－5 遥控门锁工作示意图3、遥控门锁系统的功用：（1）所有车门的锁定/解锁功能（图2-6）按发射机的LOCK开关UNLOCK开关，对所有车门锁止或开锁。
图2－6 锁定/解锁功能（2）两步开锁功能在驾驶员车门开锁后，在三秒钟之内按UNLOCK开关两次，打开所有车门。
（3）应答功能当锁定时，危险警告灯闪光一次，解锁时闪光两次，通知操作已经完成。
（4）发射机操作校验功能按发射机的车门锁定/解锁或行李厢门打开器的开关时，操作指示灯点亮，通知系统正在发射此信号，如果电池用完，此灯不亮。
汽车电工电子技术学习情境5汽车模拟电路任务1 认知二极管
学习情境5 汽车模拟电路【学习目标】1.掌握二极管的工作特性及其常见电路，比如钳位电路、限幅电路和整流电路；2.掌握晶体管的工作特性及其基本放大电路；3.掌握晶体管的开关作用；4.掌握特殊的二极管和晶体管；5.掌握二极管和晶体管在汽车上的应用。
【项目描述】二极管和晶体管是汽车模拟电路的主要器件。
学习情境5主要讲述了二极管的工作原理及其常见电路；晶体管的工作原理及其基本放大电路。
它们以体积小、质量小、功耗小、寿命长、可靠性高等优点在近年获得了迅速发展，它们在汽车上应用广泛。
二极管和晶体管也是数字电路的主要器件，所以认识二极管和晶体管非常重要。
任务5.1 认知二极管5.1.1 半导体基本知识1 P型与N型半导体在物理学中，按照材料的导电能力，可以把材料分为导体与绝缘体。
衡量导电能力的一个重要指标是电阻率，导体的电阻率小于10-6Ωcm，绝缘体的电阻率大于106Ωcm，介于导体与绝缘体之间的物质被称为半导体。
在电子技术中，常用的半导体材料有硅（Si）、锗（Ge）和化合物半导体, 如砷化镓（GaAs）等，目前最常用的半导体材料是硅。
目前半导体工业中使用的材料是完全纯净、结构完整的半导体材料，这种材料称为本征半导体。
当然，绝对纯净的物质实际上是不存在的。
半导体材料通常要求纯度达到99.999999％，而且绝大多数半导体的原子排列十分整齐，呈晶体结构。
本征硅原子最外层有四个电子，其受原子核的束缚力最小，称为价电子，如图5-1所示。
晶体的结构是三维的，在晶体结构中，原子之间的距离非常的近，每个硅原子的最外层价电子不仅受到自身原子核的吸引，同时也受到相邻原子核的吸引，使得其为两个原子核共有，形成共有电子对，称为共价键结构。
在热力学温度零度（即T＝0 K，约为-273.15℃）时，所有价电子被不能导电。
在本征半导体中掺入五价元素磷。
由于掺入杂质比例很小，不会破坏原来的晶体结构。
掺入的磷原子取代了某些位置上的硅原子，如图5-2所示。
《汽车综合故障诊断》课程标准
《汽车综合故障诊断》课程标准一、学习领域定位在大量调研及企业、专家走访的基础上进行职业岗位分析，对课程进行准确定位。
汽车综合故障诊断应用于汽车维修生产的多个工作环节，是汽车维修人员的典型工作任务，也是其应具备的重要技能，见图1。
《汽车综合故障诊断》是汽车检测与维修技术专业针对于汽车维修工岗位能力进行培养的一门核心专业课程。
本课程根据汽车运用与维修专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案，结合我国目前汽车维修行业的实际情况而设置，其前修课程为《汽车拆装与调整》、《发动机电控系统的诊断与修复》、《汽车传动系统的检测与修复》、《汽车转向、行驶与制动系统的检测与修复》等专业课程，后续课程为《汽车维修质量检验》。
图1汽车检测与维修环节二、学习领域目标《汽车综合故障诊断》旨在培养学生对汽车综合故障的诊断分析、检测及故障排除的专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力，为维修生产实习和就业上岗打下坚实的基础。
本课程的学习目标按专业能力目标、方法能力目标、社会能力目标分别进行描述：1．专业能力目标（1）能够正确使用各种诊断检测仪器和设备。
（2）能够根据故障现象分析故障原因。
（3）熟练制定正确的诊断操作流程。
（4）能够通过仪器检测和数据分析，确定故障部位。
（5）熟练完成故障排除的任务。
（6）能够检验汽车修复质量。
2．方法能力目标（1）具有向客户咨询车况的能力。
（2）具有通过查阅各种技术资料、查询车辆技术挡案、初步评定车辆技术状况的能力。
（3）能够从个案中找到共性，寻找规律，积累经验，举一反三。
（4）具有自主学习、自我提高的能力。
（5）具有理论指导实践、理实结合的能力。
（6）熟悉安全生产规范和操作规程。
3．社会能力目标（1）具有与客户交流与协商的能力（2）具有自主学习新技术、新知识的能力。
（3）具有较强的质量意识和客户意识。
（4）具有团队交流和协作能力。
（5）具有严谨的工作作风和良好的职业习惯。
三、学习情境设计1．学习情境设计思想《汽车综合故障诊断》采用以行动为导向、基于工作过程课程开发方法进行设计，整个学习领域由若干个学习情境组成。
学习情境练习题
答案学习情境1 (任务1.1认识企业的机电设备) 测试题班级学号姓名一、多项选择题：1．我国的汽车制造企业的机电设备正朝以下（A、B、C、D、E）方向发展。
A 自动化B 电子化C 系列化D 焊接机器人生产线E总装装配线2．机电设备按工作类型分为10个大类，其中有（A、B、C、D）。
A 金属切削机床B 锻压设备C 仪器仪表D 动力设备E 电气设备3．现代设备正在朝着（A、B、C、D、E ）等方向发展。
A 大型化B 高速化C 精密化D 电子化E自动化4.最大磨削直径为320 mm的高精度万能外圆磨床表示为（ B ）。
A CA6140B B MGl432C XK5040D T4163B二、填空题：1．设备是人们在生产或生活中所需的（机械）、（装置）、和（设施）等可供长期使用，并在使用中基本保持原有（实物形态）的物质资料。
2.机电设备是企业（固定）资产的主体。
3.企业根据设备本身的固有因素及设备在生产运行过程中的客观作用，将设备划分为A、B、C三类，其中A类为（重点设备），B类为（主要设备），C类为（一般设备）。
4.机床主要是按（电工设备）和（机械设备）进行分类的。
5.通用机床的型号由（基本）部分和（辅助）部分组成，中间用“/”隔开，读做“之”。
其中（基本）部分国家统一管理，（辅助）部分纳入型号与否由生产厂家自定。
三、简答题：1.说说大量使用现代设备给企业和社会带来哪些新问题。
答：大量使用的现代设备也给企业和社会带来一系列新问题：①购置设备需要大量投资；②维持设备正常运转也需要大量投资；③发生故障停机，经济损失巨大；④一旦发生事故，将会带来严重后果；⑤机电设备的社会化程度越来越高。
2.简述机电设备的结构组成。
答：机电设备是为企业生产产品，创造价值服务的，机电设备的结构一般由：机身、动力传动系统、工作机构、操纵系统、电气控制系统和润滑系统等几个公共部分组成。
3.什么是自动化生产线？答：生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产线活动所构成的路线。
自动变速器技术学习领域标准
《自动变速器技术》学习领域标准一、适用对象适用于三年制汽车检测与维修技术专业或汽车电子技术专业二、学习领域的性质《自动变速器技术》是汽车检测与维修技术专业/汽车电子技术专业必修的专业课。
随着汽车技术的不断发展，汽车新技术系统种类繁多、错综复杂。
本学习领域主要针对现代汽车常见的自动变速器控制技术类型范畴，就现代汽车自动变速器新控制系统的结构认知、原理解析、故障处理诊断手段及所涉及到的仪器设备使用、数据应用作一阐述。
为自动变速器维修的快捷、可靠提供有力的保障。
掌握自动变速器电控系统的结构分析与故障诊断、功能恢复等技能是本门学习领域的主要目的。
三、参考学时与学分参考学时：80H参考学分：4个学分四、学习领域的教学目标通过本学习领域的学习，使学生在以下能力培养方面得到锻炼和提高：1. 能够很好地完成关于自动变速器类的客户接待，及相关资讯的填写2. 能够根据故障现象进行制定试验方案，并能很好地进行数据分析3. 能够根据试验结果，制定标准、合理、经济的修复工艺4. 能够对维修方案进行成本、工时等核算5. 能够独立（或合作）实施自动变速器故障诊断与修复工艺6. 能够规范、合理、快捷地组织一个维修任务7. 能够对维修现场进行规范管理8. 能够对工作任务实施品质检查及其有效管理9. 能够根据岗位综合能力拓展不同类自动变速器的技术范畴五、本学习领域与其它学习领域的关系《自动变速器技术》学习领域是在前序汽车中级维修工层次学习领域的学习基础上，以结构认知、故障诊断、功能恢复为典型工作对象，为完成在实际岗位中对车辆底盘电控系统的维护、诊断、恢复真实应用为目的的多系统、多角度、应用性极强的一门复合型学习领域。
是对学生后续职业生存和发展的符合职业要求的，并养成良好职业素养和严谨工艺习惯的故障排除能力培养的必需的环节。
六、教学设计思路《自动变速器技术》学习领域建设与改革是提高教学质量的核心，也是教学改革的重点和难点。
高职学院要积极改革学习领域体系和教学内容，合理进行教学设计。
整车控制系统的组成与功能
CAN 总线系统-基础概念
二进制:二进制是计算技术中广泛采用的一种数制。二进 制数据是用0和1两个数码来表示的数。
60
00 111100
80
01 010000
CAN 总线组成 CAN 总线 通信节点
硬件
通信节点
软件
数据传输终端
数据传输线
数据传输终端
CAN 总线组成-硬件（导线）
各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数 据总线
通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息 容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，能大规模的减少 系统的复杂性。
CAN 总线-优点
5 个控制器 10 个连接线
40-60 个控制器... 780-1000 个连接线
二、整车控制器的主要功能： 6. 车辆状态监测和显示 Ø 整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测, 并且将各 个子系统的信息发送给车载信息显示系统, 其过程是通过 传感器和 CAN 总线, 检测车辆状态及其动力系统及相关 电器附件相关各子系统状态信息驱动显示仪表, 将状态信 息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来。显示内容包括： 车速、里程、电机的转速、温度、电池的电量、电压、电 流、故障信息等。
为了减少干扰， CAN-Bus的传输线采用双绞线，其绞距为 20mm，截面积为0.35mm2或0.5mm2 。
CAN 总线组成-硬件（导线）
修理要求： 修理时不能有大于50mm的线段不绞合。 修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。
CAN 总线组成-硬件（导线信号） 导线上的具体是什么样的电信号呢？
二、整车控制器的主要功能： 4. 制动能量回馈控制 Ø 电动汽车的电机可以工作在再生制动状态，对制动能 量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车的重要区别。 整车控制器根据行驶速度、驾驶员制动意图和动力电池组 状态( 如电池荷电状态SOC 值) 进行综合判断后，对制动 能量回馈进行控制。如果达到回收制动能量的条件，整车 控制器向电机控制单元发送控制指令，使电机工作在发电 状态，将部分制动能量储存在动力电池组中，提高车辆能 量利用效率。
《汽车文化》课程标准
汽车文化课程标准课程编码：0220075 课程类别：专业选修课适用专业：汽车电子技术专业课程所属系部：工程技术教研室学时：20 编写执笔人:于天秀审定负责人及审定日期：1. 课程定位与设计思路1.1 课程性质与作用汽车进入社会、家庭，加快和提高了社会经济活动的节奏和效率，伴随而来的汽车文化也渗入到人们社会生活的各个方面。
因此，高等学校汽车类专业培养出来的人才不应仅仅是具备汽车专业技术方面的知识，还包括对汽车和汽车文化的理解及现代交通的意识，具有对现代“汽车”的感悟和意识，这对提升他们的专业知识有着重要的作用。
加强汽车文化方面的教育，无论是在提高学生对汽车专业知识的理解方面，还是对培养该专业学生的专业创新意识和能力、提高学生适应社会的要求方面都很有必要。
《汽车文化》课程在汽车电子技术专业的课程体系中发挥着重要的先导作用，该门课程的学习为继续学习其他专业课程准备了扎实的基础知识条件，同时，承担着培养学生对汽车服务类职业兴趣和职业认同的作用。
更重要的是，本课程不仅起着传递汽车文化的作用，提高学生的汽车鉴赏能力，更负有培养学生的文化判断能力和欣赏能力，全面提高大学生的综合素质。
本课程的教学目标就是通过汽车发展过程中车史文化、造型文化、名人文化、名车文化、车标文化、赛车文化以及技术文化等各方面的介绍，使学生熟悉相关的汽车知识，不仅为汽车检测与维修专业学生学习后续专业课程的学习打下必要的基础，更重要的是让学生全面了解汽车、熟悉汽车、爱好汽车，进而形成具有中国特色的汽车文化。
后续课程主要包括《发动机构造与检修》、《底盘构造与检修》、《电气设备构造与维修》、《发动机电控技术与维修》与《车身电气设备构造与维修》等课程。
1.2 课程设计思路《汽车文化》课程内容主要涉及汽车的发展、汽车技术、汽车外形和色彩、著名公司和汽车品牌、汽车时尚、汽车与社会、汽车与未来几个方面，力求全面准确地反映汽车文化的基本内容，揭示汽车与现代社会发展的关系。
汽车传感器与检测技术课程标准
《汽车传感器与检测技术》课程标准课程代码: 4134032课程名称：汽车传感器与检测技术课程类型: 专业必修课总学时：36 讲课学时：18 实验学时：18学分：2适用对象: 高等职业院校汽车检测与维修技术专业一、学习领域定位《汽车传感器与检测技术》是汽车检测与维修专业核心课程的辅助课程，是汽车检测与维修从业人员取得从业资格证书考试的相关科目，是一门理论性和实践性都很强的课程。
结合汽车检测与维修岗位的需求，以讲授常用汽车传感器的结构、检测方法为基础，并重点突出基于工作过程所涉及的汽车传感器结构、工作原理、使用、维护、检测以及故障诊断与排除的基本知识。
同时，根据本专业特点将课堂教学分为一般讲授和增强技能性训练课和顶岗实践，安排学生对传统结构和新车型进行实验、实训，使学生除掌握理论知识外，具备较强的实际动手能力。
在此基础上，基本掌握现代汽车的检测手段以及维修设备的使用方法。
课程的任务是：通过本课程的学习，增强学生对汽车维修、使用、管理与服务的实践技能，提高学生工作过程环境保护、安全防护、节能与客户服务意识，促进学生负有汽车检修质量、安全运用的社会责任感，形成良好的职业素养，使学生具备各种汽车维修检测过程的资讯、计划、决策、实施、检查和评估各环节的理论知识，并以具体工作任务为导向，培养学生发展科学探究能力，从而提高学生的职业素质和职业能力。
基于职业能力的培养，本课程所承担的具体任务为：1、能正确识别和描述汽车传感器各零部件的结构、电路组成与工作原理。
2、会正确使用各种检测工具、仪器和设备。
3、能正确检修、调整汽车传感器各组成，恢复其使用性能。
4、会熟练检查、诊断与排除汽车传感器常见故障。
5、具备良好的环境保护意识、质量与安全责任意识、团队协作精神和沟通能力。
6、具备理论联系实践，不断发展和探究新技术的能力。
二、课程设计（一）、课程基本理念基于工作过程整合、序化课程内容，基于工学交替组织教学进程，以达到教中学、学中做、做中教的理论与实践循环一体化，通过模拟岗位体验工作，通过工作体验学习，从而突出学生职业素养和职业能力的培养。
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学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
3.转向器
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
（1）转向器的传动比 转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的 操纵力就越小，但转向操纵的灵敏度就会下 降。 有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其 传动比的大小是不相等的（可变传动比转向 器）。
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
转向器角传动比：转向盘转角增量与转向摇臂转角 的相应增量之比。 转向传动机构传动比：转向摇臂转角增量与转向盘 所在一侧的转向节的转角相应增量之比。 转向系角传动比的特点：转向系角传动比越大，转 向越轻便，但传动比过大，将导致转向操纵不够灵 敏。 转向盘在空转阶段中的角行程叫转向盘自由行程。 自由行程过大则转向不灵敏；自由行程过小则路面 冲击的感觉大，使驾驶员工作疲劳和紧张。
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
（2）转向轴 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵 力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向 盘固定连接，下部装有转向器。
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
（3）转向安全装置 转向管柱分为上 下两段，当发生撞 车时，上下两段相 互分离或相互滑动， 从而有效地防止转 向盘对驾驶员的伤 害。
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
2.电控四轮转向 在电子控制的四轮转向系统中，前轮转向器 和后轮转向执行器之间没有任何机械连接装 置，后轮转向执行器由转向电子控制模块来 控制。电子控制系统中的四轮转向系统利用 转向盘转动速度、车辆行驶速度和前轮转角 的信息来计算并控制后轮转角。
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
三、四轮转向系统
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
1.四轮转向系统的工作特点 四轮转向系统中的后轮也可以转向。 后轮转向根据车辆速度（或者转向盘的转角） 来控制。在车速较低（或转向盘转角很大） 时，后轮的转向与前轮相反。当车辆行驶速 度较高（或转向盘转角较小）时，后轮的转 向与前轮相同。
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
2.转向操纵机构 转向操纵机构的作用与前述的相同。
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
二、助力转向系 重型汽车或装有超低压胎的轿车转向时阻力较大， 为了减轻驾驶员的驾驶疲劳程度，改善转向系统 的技术性能，采用动力转向装置。 采用动力转向的汽车转向时，只有小部分是驾驶 员提供的体能，而大部分是发动机驱动转向油泵 工作，对转向传动装置或转动器中某一传动件施 加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。 转向油泵有齿轮式、转子式和叶片式等数种。
1.转向器 与独立悬架配用的机械转向系多采用齿轮齿条式转 向器。 齿轮齿条式转向器的工作过程是在转向时，驾驶员 转动转向盘，通过转向轴、安全联轴节带动转向齿 轮转动，齿轮使得齿条轴向移动，带动拉杆移动， 使车轮偏转，实现转向。 齿轮齿条式转向器的特点是转向传动机构简单，不 需要转向摇臂和直拉杆；具有间隙自调整能力；转 向灵敏、正向和逆向效率高。在独立悬架的轻型及 微型轿车上广泛采用。
Hale Waihona Puke 学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系
（三）电动助力转向系统 电动助力转向系统利用直流电动机提供转向 动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力 转向系统根据其助力机构的不同可以分为电 动液压式和电动机直接助力式两种。
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1.电动液压助力转向系统 电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电 动机驱动，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度 有关，是典型的可变助力转向系统。 其特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助 力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转 向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具 有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵 活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。
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【教学要求】 一、教学媒体：教学车辆、教材、汽车技术手册、 任务单、多媒体课件。 二、知识要求： 1.掌握汽车转向系的基本结构、组成和功用。 2.掌握汽车转向系的布置形式及其特点。 三、技能要求：熟悉汽车转向系的结构及安装位置； 掌握汽车转向系的介绍方法，指导客户正确理解转 向装置所起作用和熟悉正确的使用方法。
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10.四轮转向系统中的后轮也可以转向，后轮转向根据 车辆速度（或者转向盘的转角）来控制。在车速较低 （或转向盘转角很大）时，后轮的转向与前轮相反。 当车辆行驶速度较高（或转向盘转角较小）时，后轮 的转向与前轮相同。 11.在电子控制的四轮转向系统中，前轮转向器和后轮 转向执行器之间没有任何机械连接装置，后轮转向执 行器由转向电子控制模块来控制。电子控制系统中的 四轮转向系统利用转向盘转动速度、车辆行驶速度和 前轮转角的信息来计算并控制后轮转角。
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（二）与非独立悬架配用的转向机构 与非独立悬架配用的转向机构主要包括转向 操纵机构、转向器和转向传动机构。
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1.转向操纵机构 转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的机 构，包括转向盘、转向轴和 转向安全装置等机件。 （1）转向盘 在转向盘上一般安装有安 全气囊的电缆盘、汽车喇叭 开关、巡航系统控制开关和音响 控制开关等装置。
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（一）助力转向系的分类 1.按助力能源分： 液压式：以液压为动力源，目前广泛应用在轿车和其他小型车 辆上。 气压式：以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的 车。 2.按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分： 整体式：其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀 组装在一起。 半整体式：其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动 力缸则作为一个独立的部件。 转向加力器：机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸 组合成一体。
汽车构造与性能
学习情境五 汽车控制系统 学习单元一 转向系 学习单元二 制动系
汽车构造与性能
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【教学目标】 一、能够熟练阅读汽车转向系资料，获得相 关信息。 二、能够向客户讲解汽车转向系的基本结构、 特点及其布置形式。 三、学习与客户沟通的技巧，指导客户正确 理解汽车转向系的特点。
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（二）液压助力转向系统 1.常压式液压助力转向系统 其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向 位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态， 系统工作管路中总是保持高压。 2.常流式液压助力转向系统 其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液 压助力系统不工作时，基本处于空转状态。 多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
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【学习小结】 1.转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按 驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路 面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车 原来的行驶方向。 2.汽车转向系一般由转向操纵机构、转向器和转 向传动机构三部分组成。 3.汽车转向系根据其转向能源的不同，可以分为 机械转向系和动力转向系两大类型。
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根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转 向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器 和半可逆式转向器三种类型。 普通轻型汽车和主要行驶于城市的汽车多采 用可逆转向器；装有液力转向助力器的重型 越野汽车，由于液体具有良好的阻尼减振和 缓和冲击作用，因此也多采用可逆式转向器； 中型载货汽车多采用半可逆或不可逆式转向 器。
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（2）转向器的传动效率 正传动效率：转向操纵力由转向盘传到转向 摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动，相应的 传动效率称为正传动效率； 逆传动效率：由路面的冲击力反向通过转向 摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程 称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动 效率。
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汽车转向系根据其转向能源的不同，可以分 为机械转向系和动力转向系两大类型。 转向系术语 转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线 都应相交于一点，此交点O称为转向中心。 转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面 接触点的距离R称为汽车的转弯半径。 汽车转向时，两转向轮内转角β与外转角α之 差β-α称为前展。
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一、机械转向系 在汽车上用来改变和控制汽车行驶方向的机构称为 汽车转向系。 （一）机械转向系的功用及组成 汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来 改变转向轮(一般是前轮)的偏转角度实现的。 转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶 员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向 干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行 驶方向。 汽车转向系一般由转向操纵机构、转向器和转向传 动机构三部分组成。
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6.汽车转向系按助力能源分为液压式和气压式二种。 7.汽车转向装置按动力缸、控制阀及转向器的相对位 置分为整体式和半整体式。 8.转向油泵是动力转向中的主要能源，其作用是将发 动机输入的机械能转化为液压能向外输出。转向油泵 有齿轮式、转子式和叶片式等数种。 9.电动助力转向系统利用直流电动机提供转向动力， 辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其 助力机构的不同可以分为电动液压式和电动机直接助 力式两种。
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