第7章 曲面快速重建(QUICK SURFACE RECONSTRUCTION)
第七章 曲面
图7-18 替换偏移操控面板
7.5 曲面加厚
含义：就是将已有的曲面用加材料的方式将其 长厚转换成薄壳实体。
实例5：创建如图7-19所示实体。
图7-19 大口花瓶 加厚特征也可以去除材料，通常用于加厚厚度低于与 其相交的材料厚度时，可以使用去除材料功能将多余 材料去除。
7.6 曲面实体化
含义：就是将创建的曲面特征转化为实体特征。
⑤“替换偏移” ：将实体上的一个曲面或面组用 另一个实体上的曲面或面组替换实现偏移。此功能 只有在实体上的曲面才能实现。 ⑥ “选项”选项卡：主要用来设置偏移曲面的有关选 项，偏移的类型不同，选项的内容也不尽一致。如 图7-15、7-16、7-17、7-18所示。
图7-16 拔模偏移操控面板
图7-17 展开偏移操控面板
图7-10 “参照”上滑板
图7-11 “量度”上滑板示意
图7-12 “选项”上滑板
7.4 曲面偏移
分为标准偏移、拔模偏移、展开偏移、替换偏移等
实例4 创建如图7-13所示香皂盒。
模型分析：该香皂盒是在原香皂盒的壳体上偏距 生成一个底座，然后在盒的边缘偏距生成一个字样。
图7-13 香皂盒
“偏移”操控面板包括两个主要选项卡，即“参照”和“选 ①“参照”：主要用来设置参照曲面、草绘参照和替换 参照，并显示其信息。单击“参照”选项卡，打开“参 照”上滑面板，如图7-14所示。
CATIA逆向设计基础 第7章 快速曲面重构模块QSR
Surface Reconstruction)模块中进行快速而有效地重构曲面(缩短产品的开发流程)。
快速曲面重构模块拥有强大的曲面重构功能，包括：建立自由边界、提取特征曲
线、多边界重构自由曲面、辨识与重建基本曲面(平面、圆柱、球、圆台等)。
• 点云编辑
• 创建交线
与DSE模块的工具功能相同
• 创建曲线
图所示。
7.9 实例分析
（7）曲面倒圆角
a. 利用倒圆角工具将曲面的各棱边进行倒圆角处理，圆角半径 5mm。
b. 隐藏点云，单击底部常用工具栏上的视图模式工具条，更改模 型的显示方式为含材料着色模式。
c. 依次点击菜单栏上的开始→机械设计→零件设计模块，利用厚 曲面工具对曲面进行加厚处理，厚度2mm，最终的模型如右图 所示。
若要恢复显示所有点云，可点击 工具以及圈选的点云，单击Activate all 按 钮恢复所有点云的显示。
7.3 创建交线
• 曲线投影curve projection
此工具可将空间中的曲线沿着指定方向投影至点云/网格面上，生成点云/网
格特征线。使用频率较高！
步骤：
右击可选择投影方向
a. 选取投影的曲线；
• 划分点云：智能划分点云特征线（根据点云表面的曲率或者斜度划分）
• 创建轮廓：由现成的曲线构造封闭轮廓，为创建曲面做准备
• 创建曲面：由轮廓线与点云（网格面）构造曲面
曲面快速重建 QUICK SURFACE RECONSTRUCTION
第X章 曲面快速重建（QUICK SURFACE RECONSTRUCTION）
CATIA V5 曲面快速重建（QUICK SURFACE RECONSTRUCTION）模块为重建不论是否具有机械几何特征的曲面提供了一种快捷易用的手段。曲面快速重建（以下简称QSR）不仅可以构造诸如不具有平面、圆柱面和倒圆角特征的自由曲面，还可以构造包括自由曲面在内的其他具有机械特征如凸台、加强筋、斜度和平坦区域的特征曲面。使用QSR模块可以直接依据点云数据重建曲面，也可以将原有实体修改后通过数字化处理成点云数据利用QSR重建原有的CAD模型上需修改的曲面。QSR模块可以让设计者决定是注重重建曲面的效力还是重建曲面质量或两者都综合考虑以满足不同需求。QSR构造的曲面还可以有参数以适应修改的需要。
x.1 相关的图标菜单
CATIA V5的曲面快速重建模块由如下图标菜单组成：点云编辑菜单（Cloud Edition）、扫描线创建菜单（Scan Creation）、曲线创建菜单（Curves Creation）、轮廓清理菜单(Clean Contour)、曲面创建菜单(Surface Creation)、几何操作菜单(Operations)、变换菜单(Transformations)以及分析菜单(Analysis)。
x.1.1 点云编辑菜单（Cloud Edition）
Activate 激活点云
x.1.2 扫描线创建菜单（Scan Creation）
Project Curves 创建投影扫描线
Planar Sections 创建平面截面扫描线
(完整版)CATIA逆向教程
CATIA逆向教程
1.引言
CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。目前，CATIA发布了第6版本。
一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。
CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。CATIA的数字化外形编辑器(Digital Shape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design，GSD)是强大的逆向开发工具。它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。本文介绍以CATIAV5的DSE、QSR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。
2.CATIA逆向步骤
利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。
2.1.预处理
各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。处理点云的步骤如下：2.1.1.导入
常规的几种点云类型catia都可以导入，在CATIA V5中的DSE模块中，通过Inset/Importcloud 导入零件的点云。在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色
的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。
2.1.2.过滤
选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative选项能将曲面变化小的地方过
CATIA V5快速曲面重建共34页PPT资料
© 1997 – 2001 DASSAULT SYSTEMES
Quick Surface Reconstruction – V5R11 Assessment
Product overview & positioning reminder Main competitors (See also DSE section)
DASSAULT SYSTEMES – May 2003 Page 4
© 1997 – 2001 DASSAULT SYSTEMES
Quick Surfwenku.baidu.comce Reconstruction – V5R11 Assessment
Cumulative assessment as of V5R10
Breakthrough (What makes it unique compared to competition)
Import cloud of points or STL file
Polygon creation and processing
Process cloud of points
Tessellate (with sag control) Check and repair (hole filling) Improve (smooth, flip edge) Decimate …
曲面重构技术文档
由点云重构CAD模型的基本步骤包括：点云分块、点云切片、曲面重构、CAD模型。
1.点云分块
由于工程实际中原型往往不是由一张简单曲面构成，而是由大量初等解析曲面(如平面、圆柱面、圆锥面、球面、圆环面等)及部分自由曲面组成，故三维实体重构的首要任务是将测量数据按实物原型的几何特征进行分割成不同的数据块，使得位于同一数据块内的数据点可以一张特定的曲面来表示，然后针对不同数据块采用不同的曲面建构方案(如初等解析曲面、B-spline 曲面、Bezier曲面、NURBS 曲面等)进行曲面重建，最后将这些曲面块拼接成实体，它包括点集分割与曲面重建两部分。
为了实现点云的分块功能，同时也为了后续曲线拟合中重要点的选取工作，我们建立了图元的拾取模块。它包括多边形拾取、矩形拾取、点选三个小的部分，运用此模块我们可以利用鼠标对空间点云进行任意的分割和提取。
多边形拾取与矩形拾取类似，都是在视图上确定一个选择区域，然后根据视图上的图形是否完全落在这个选择区域中来决定视图上的图形是否被选取。由于我们针对的对象是三维空间中的图元，因此在视图窗口中所确定的区域实际上是一个矩形体或者多面体，所拾取的图元是位于这个体中的对象。问题的关键在于如何确定图元是否位于矩形体或多面体中。
基于OpenGL的拾取机制很好的解决了这个问题。物体的实际坐标经模型视图变换、投影变换、视口变换后显示为屏幕上的一点，OpenGL的gluUnProject（）可以做该过程的逆变换，即根据已知屏幕上点的二维坐标以及经过的变换矩阵可求出该点变换前在三维空间的坐标位置，但需要事先给定二维屏幕坐标的深度坐标。考虑OpenGL的投影原理，将0.0和1.0作为前后裁剪面的深度坐标。因此两次调用gluUnProject()可得到视图体前后裁剪面上的两个点，也就是屏幕上点的两个三维坐标。
数字图像处理学第7章 图像重建
傅里叶变换重建的原理如下：1974年Shepp and Logan 令f(x,y)代表一图像函数，则此二维函数的傅里叶
变换为： F (u, v)
f ( x, y) exp[ j 2 (ux vy)]dxdy
而图像在x轴上的投影为：g y ( x) 投影的一维傅氏变换为：
即当频率变量u，v和r， 满足条件时，二维图像 f(x, y)在与 x 轴夹角的射线 s上的投影的傅立叶变 换，恰好等于该图像函数之二维傅立叶变换。
若投影变换 G (r , ) 中的所有 r 及 值都是已 知的，则图像的二维变换也是可以确定的。为得 到图像函数，我们须进行反变换运算，即：
由物体截面投影来重建该截面图象是近年 来发展起来工获得广泛应用的图像处理技术。 图像重建的最典型应用是医学上的计算断层摄 影技术（Computerized Tomography,CT）。它 用于人体头部、腹部等内部器官的无损伤诊断， 其基本方法就是根据人体截面投影，经过计算 机处理来重建截面图象。 问题：能否从投影中恢复原图？ 答复是肯定的。
Байду номын сангаас
则，
f (r , )
1 2
2
2 2
[ j sgn(R)]F ( R, ) exp( j 2Rz)dRd
曲面快速重建
Define an angle value for automatic splitting Define manually splitting points on the scan
江达公司
12
修整 scans scans (2/2)
Remove a splitting point
Define the continuity level between two consecutive curves
创建规范曲面 创建自由曲面
江达公司
19
创建规范曲面 (1/3)
This function identifies a canonical surface from a set of digitized points.
Activate the automatic mode for an automatic recognition of a canonical shape
Define the curvature or radius value or select a point of the polygon
Define the analysis type
Real-time display of curvature value at cursor position
Iso-curvature display
Select the curves to process
你真的了解曲面重建（CPR）吗？
你真的了解曲面重建（CPR）吗？
大家好，欢迎大家访问XI区！
在医学成像中，管状结构（即血管、支气管和结肠）的评估是一个备受关注的话题。CT和MRI提供了人体的三维容积数据集，其中包含这些感兴趣的对象。然而，从CT和MRI获得的数据包含许多不太感兴趣或不感兴趣的物体。这使得无需预处理的体绘制（即最大密度投影（MIP）、VRT、SSD）通常不可能或不准确。此外，感兴趣的对象很难完全位于一个平面内。
一种可视化小直径结构的常用方法是根据从中心线检测过程中获得的高级信息重新采样并可视化数据集。这个过程被称为CPR-曲面重建，全称是curved planar reformation。通过这种技术，管状结构的整个长度显示在一幅图像中。然后，医生对血管异常（即狭窄、闭塞、动脉瘤和血管壁钙化）进行观察。
CPR本质上是一种曲面的多平面重建技术，MPR，全称是multi-planar reformation / reconstruction，是常用的后处理技术。MPR 涉及将在某个平面（通常是轴位）获取的成像模式中的数据转换到另一个平面的过程。
得益于CT技术的进步，目前我们可以获得各向同性或近似各向同性的数据，从而获得良好的MPR重建效果。MPR也是目前除轴位图像外，最常用的观察图像的方法。
此外，我们再解释一下reformation和reconstruction，两者都可以翻译为重建，但还是有细微差别，从字面上理解，reconstruction可以获得更多信息，reformation是在原来基础上对信息进行整合，不会获得更多信息。
最新catia曲面快速重建
Define the analysis type
http://www.caxhome.com
Real-time display of curvature value at cursor position
http://www.caxhome.com
12
修整 scans scans (2/2)
Define the continuity level between two consecutive curves
http://www.caxhome.com
Remove a splitting point
13
4
一般过程 (另2)
Create surfaces
http://www.caxhome.com
Create Scans
Process curves
Create Curves
5
创建Scans－使用曲率分析
This function creates scans composed of the points where the curvature or curvature radius of the polygon has a given value
14.1 扫描线的创建（Scan Creation）_CATIA V5 从入门到精通_[共2页]
![14.1 扫描线的创建（Scan Creation）_CATIA V5 从入门到精通_[共2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/72159fc8b7360b4c2f3f64b2.png)
第
14 章
快速曲面重建
14.1 扫描线的创建（Scan Creation） 利用网格面创建3D 曲线，中间不可缺少的一个环节便是创建扫描线（Scan Curve ），而创建扫描线也是进入QSR （Quick Surface Reconstruction ）模块中的首要工作。 Scan Creation 工
具条提供有创建扫描线的各种功能，下面分别叙述。
（1） Curve Projection ：提供将已有曲线投影到点云或网格面上创建扫描线的功能。单击
（菜单操作为Insert →Scan Creation →Curve Projection ）
，出现图14-1所示的对话框，然后按先后顺序选择需要被投影的曲线、点云或网格面。
图14-1 Curve Projection 对话框
● Projection type ：投影方式，有Along a direction （沿一个方向投影）和Normal （垂直与所选曲线）两种。
● Direction ：当选择Along a direction 投影时，该项则被激活，用于定义一个投影方向，可以用平面、直线来定义投影方向。
● Sag ：扫描线的段数。
● Working Distance ：投影线在点云、网格面上的总落差。 ● ：选中该项，弹出Curve from Scan 对话框，可利用扫描线创建3D 曲线，如图14-2所示。 ● Creation Mode ：曲线创建模式。Smoothing ：创建平滑的3D 曲线；Interpolation ：创建分
第七章 surface建模及变更工具
（一）曲面建模工具<br>曲面(Surface)，一種無厚度的薄體，屬於非實體特徵。<br>第一節 Extrude(拉伸)<br>Extrude 選項是依照繪製的剖面決定 Surface 面的造型,並且通過 指定深度下拉功能表指定曲面的深度,産生曲面深度將垂直於草繪平 面。左下圖為 Extrude 選項所在的下拉功能表,也可以在視窗右邊工具 箱內找到。<br>与产生实体特征的 Extrude 选项不同的是﹐通过其中的选项除了可指 定曲面特征的产生方向(One side, Both side)﹐ 还可以指定曲面特征的端 外造型(Open Ends, Capped Ends)。 Open Ends(端外开放)：若所绘截面为一封闭截面﹐在曲面选项下拉菜 单点选 Open Ends﹐将可设定 Surface 面的端外为开放; Capped Ends(端外盖状)：此选项与端外开放相反﹐产生的 Surface 面端 外将为封闭。 具體操作步驟為﹕<br><br>
<br>
上表為Extrude各種選項及結果﹐Front面為草繪平面﹐DTM1為輔助平 面<br><br>
第二節 Revolve (旋轉)<br>繞著一條草繪的中心線或選取的參照旋轉出一個草繪剖面﹐ 從而創建 一個曲面特征。左下圖為 Extrude 選項所在的下拉功能表,也 可以在視窗右邊工具箱內找到。<br>注意﹕ 1. 如果草繪包含多條中心線﹐則可用鼠標右鍵來選取其中一條作為 旋轉軸。 2. 選定的參照（例如邊或基准軸）必須位于草繪平面上才能成為有 效的旋轉軸。 3. 如果草繪為封閉剖面﹐則可在特征的端點創建附加的“封閉”平面。 范例﹕<br><br>
CATIA逆向设计方法
对点云迚行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了 提高点云的可视性，以便于提高曲面造型的效率。选择
Insert|Mesh/MeshCreation
迚行铺面。如果有破洞存
在，丌能单纯增加 Neigborhood 的值，否则一些丌该补的 部分也会被铺成面可用 Insert | Mesh | Fill Holes 洞的手动修补。 完成破
Creation/PowerFit 做出曲面。
2.2.3.
扩展曲面
一般情冴下，由于网格的局限，由 PowerFit 出来的曲面还 丌够大，需要用 Insert /Operations/Extrapolat 扩展。 对此面
2.2.4.
修剪曲面
当 做 好 两 个 或 多 个 曲 面 以 后 ， 就 可 以 用 Insert /Operations/Split 剪切曲面，这样可以使图面整洁干净，
而便捷的重建。本文介绍以 CATIAV5 的 DSE、 QSR 和 GSD
模块为零件逆向开发基本过程。 2. CATIA 逆向步骤 利用 CATIA 逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方 法，下面就各方法详细说明。 2.1. 预处理 各方法虽然丌一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处 理。处理点云的步骤如下： 2.1.1. 导入
提取部分特征线，用 Insert
得到点云边界线，还得利用 来得到曲线，也
14.3 曲面的快速重建(Surface Creation)[共5页]
![14.3 曲面的快速重建(Surface Creation)[共5页]](https://img.taocdn.com/s3/m/5bff9598fe4733687f21aabd.png)
405快速曲面重建 第 14 章（3
）
Sketch from Scan ：提供利用扫描线创建草图的功能，该功能只适用于扫描线是平面类的。单击
（菜单操作为Insert →Curve Creation →Sketch from Scan ）
，出现图14-9所示的对话框。
图14-9 Sketch from Scan 对话框
● Scan ：需要转换成草绘的扫描线，如图14-9所选的长孔及矩形扫描线，单击右侧的小包
袱
可以进行扫描线的删除、替换操作。
● Threshold ：连接门限值设定。
● Tolerance ：公差。
● Display ：显示参数设置。Primitive ：独立转换，扫描
线各段分别转换成草绘元素，各段之间无连接关系；
Constraint ：关联转换，扫描线各段转换成草绘元素时
自动识别它们之间的约束关系，并添加相应的约束。
单击
按钮，则显示转换过程中的背离值。
图14-10为创建出的草图。 ● 做练习可参考光盘\Chapter 14 文件夹中例题：Sketch from Scan.CATPart
Curve Creation 工具条中的另外两个工具Intersection 和Projection 在此并不适合对点云、网格面进行操作，并且在GSD 模块中对这两个命令都有介绍，读者可参考GSD 模块中的相关内容。 14.3 曲面的快速重建（Surface Creation）
逆向工程最终的目标是创建出曲面，然后利用曲面去开模具，制造产品，所以曲面重建在QSR 模块中非常重要。
Surface Creation 工具条提供有各种曲面重建的功能，下面分别叙述。 （1
第7章 曲面建模
§ 7.3、曲面建模实例
塑料水杯的实体建模
难点：手柄曲面的建模
一、调入Cb.igs文件的设计数据：插入\共享数据\自文件[P] \‥‥\Cb.igs 注：*.igs是(图形）数据转换文件，其数据来源可以是激光扫描、 三维坐标测量等 插入\共享数 据\自文件 \...Cb.igs
最后转换得到的图形由曲线段和点组成
不能设置草绘平面
能 设 置 草 绘 平 面
7.2.6 边界混合曲面
创建原则：利用边线生成曲面
边界曲面建立步骤和边界选项--菜单版本
单 击
单 击
单 击
选取 第一 方向 曲线 后， 单击
选取 第二 方向 曲线 后， 单击
单击
按CTRL键选 择第二条边
边界选项：混合曲面
特点：生成的曲面是不 可调节的，唯一的；边 线与曲面贴合
扫描混合
创建原则：是将扫描和混合两种特征生成方法合成所生成的曲面，因此 ，这种曲面同时具有扫描曲面及混合曲面的特征
截面曲线
扫描原始轨迹线
扫描混合曲面建立步骤和选项--菜单版本
和后面所描述的 变截面扫描选项 意义相似
单 击
单 击
单 击
绘制扫 描原始 轨迹 单 击
绘制混 合截面 曲线
扫描原始轨迹
Pro/ENGINEER 建模实例
第7章 曲面特征常用的造型方法简介 曲面特征 §7.2、
(完整版)CATIA逆向教程
CATIA 逆向教程
1. 引言
CATIA 软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。目前，CATIA 发布了第6 版本。一些著名汽车制造商如Renault 、Toyota 、Kar2man 、Volvo 、Chrysler 等已经100% 的切换为CATIA 设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。
CATIA 事实上已成为汽车行业CAD 软件标准。CATIA 的数字化外形编辑器(Digital Shape Editor ，DSE) 、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction ，QSR) 以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design ，GSD) 是强大的逆向开发工具。它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。本文介绍以CATIAV5 的DSE 、QSR 和GSD 模块为零件逆向开发基本过程。
2. CATIA 逆向步骤
利用CATIA 逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。
2.1. 预处理各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。处理点云的步骤如下：
2.1.1. 导入
常规的几种点云类型catia 都可以导入，在CATIA V5 中的DSE 模块中，通过Inset/Importcloud 导入零件的点云。在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6 个绿色的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的
点( 即降噪) 。
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第七章曲面快速重建（QUICK SURFACE RECONSTRUCTION）
CA TIA V5 曲面快速重建（QUICK SURFACE RECONSTRUCTION）模块为重建不论是否具有机械几何特征的曲面提供了一种快捷易用的手段。曲面快速重建（以下简称QSR）不仅可以构造诸如不具有平面、圆柱面和倒圆角特征的自由曲面，还可以构造包括自由曲面在内的其他具有机械特征如凸台、加强筋、斜度和平坦区域的特征曲面。使用QSR模块可以直接依据点云数据重建曲面，也可以将原有实体修改后通过数字化处理成点云数据利用QSR重建原有的CAD模型上需修改的曲面。QSR模块可以让设计者决定是注重重建曲面的效力还是重建曲面质量或两者都综合考虑以满足不同需求。QSR构造的曲面还可以有参数以适应修改的需要。
x.1 相关的图标菜单
CA TIA V5的曲面快速重建模块由如下图标菜单组成：点云编辑菜单（Cloud Edition）、扫描线创建菜单（Scan Creation）、曲线创建菜单（Curves Creation）、轮廓清理菜单(Clean Contour)、曲面创建菜单(Surface Creation)、几何操作菜单(Operations)、变换菜单(Transformations)以及分析菜单(Analysis)。
x.1.1 点云编辑菜单（Cloud Edition）
Activate 激活点云
x.1.2 扫描线创建菜单（Scan Creation）
Project Curves 创建投影扫描线
Planar Sections 创建平面截面扫描线
x.1.3 曲线创建菜单（Curves Creation）
3D curve 创建空间曲线
Curve from Scans 由扫描线创建曲线
Intersection 创建交线
Projection 创建投影线
x.1.4 轮廓清理菜单(Clean Contour)
Clean Contour轮廓清理
x.1.5 曲面创建菜单(Surface Creation)
Basic Surface Recognition 特征曲面识别
Power Fit 智能拟合
Loft Surface 创建放样曲面
x.1.6 几何操作菜单(Operations)
Join合并几何元素
Extrapolate延长曲线/曲面
Split 切割曲面或线框元素
Trim 修剪曲面或线框元素
Curves Slice 曲线分段
Edge Fillet曲面棱线倒圆
x.1.7 变换菜单(Transformations)
Translate移动几何体
Rotate转动几何体
Scale缩放几何体
Symmetry对称几何体
x.1.8 分析菜单(Analysis)
Curvature Analysis曲率分析
Slope Analysis 斜度分析
Distance Analysis 距离分析
Connect Checker 曲面连接性检查x.1.9 点云显示菜单(Cloud Display Options) Cloud Display Options 点云显示
x.2 QSR功能介绍
本节将详细地介绍相关的功能及各功能在实际造型中的应用。
x.2.1 点云编辑菜单（Cloud Edition）
点云编辑菜单里只有一个命令即激活点云(Activate)。此命令用来直接选择点云元素（如点、扫描线、点云）或利用两维、三维圈定部分点云作为当前工作点云。x.2.2扫描线创建菜单（Scan Creation）
x.2.2.1 创建投影扫描线(Project Curves)
创建投影扫描线是将一根或一组曲线沿指定方向投影至点云生成扫描线。
x.2.2.2 创建平面截面扫描线(Planar Sections)
创建平面截面扫描线是将指定数量的平面与点云相截得到的扫描线。
x.2.3 曲线创建菜单（Curves Creation）
x.2.3.1 创建空间曲线(3D curve)
空间曲线可单独在三维空间或几何体上创建，也可在两者之间混合创建。当空间曲线所依托的几何元素修改时，空间曲线会自动更新。
x.2.3.2由扫描线创建曲线(Curve from Scans)
点击，出现以下对话框：
创建模式 (Creation mode)下有光顺模式（Smoothing）及插补模式（Interpolation）两个选项可选：
光顺模式（Smoothing）：曲线光顺通过两极点之间所有的点。若选中该模式，则对话框内参数(Parameters)里各参数可调节。
精度(Accuracy):此数值控制曲线与点之间的最大误差。若生成的曲线符合精度要求，则以绿色背景显示误差值，反之，则以红色背景显示误差值。
阶数(Degree)：此数值控制生成曲线的控制点的数目。
分段数(Number)：此数值为生成曲线的最大分段数
光顺参数(Smoothing Factor):若数值为0，则不进行光顺操作。增加数值则提高曲线的张紧度。
选择扫描线，点击Apply按钮，系统显示临时生成的曲线，分别调节以上参数再次点击Apply按钮检查生成的曲线质量，系统依次以阶数(Degree)、精度(Accuracy)、分段数(Number)为优先次序相互影响生成曲线的质量，点击OK按钮完成命令。
分割角(Split):当生成的曲线夹角达到此数值时，曲线被分割成两段。
插补模式（Interpolation）：曲线是依据扫描线以插补方式生成。若选中该模式，则对话框内参数(Parameters) 里各参数不可选。
可以在扫描线上选择点将生成的曲线在选择点处断开，