第十三章 气压传动
气压传动
第十三章气压传动同步训练一、填空题１、气压传动是以_______为工作介质，利用______把电动机或其它原动机输出的______转换为______，然后在控制元件的控制下，通过执行元件把__________转换为______或______的机械能，从而完成各种动作并对外作功。
２、气压传动系统由_____、_____、_____、____等四部分组成。
３、空气压缩机是将______转变为__________的装置，它属于________元件。
４、汽车上制动系统常用的空气压缩机是_______式，按缸数可分为_____和_______两种。
５、气缸是将_____转换为_____并驱动工作机构作______或_____的装置，它属于________元件。
６、气缸按结构不同可分为_____、_____、____ 和_____。
７、气动控制阀主要有_____、______、______ 三大类。
８、压力控制阀按功能不同可分为_______、_______、_______等形式。
９、________、______、______三种元件合称为气动三大件。
１０、气动辅助元件主要有_______、________、________、________ 等装置。
二、判断题１、气动元件与液压元件结构一样，所以性能也相同。
（）２、气压传动系统工作压力很高，故对元件的精度要求很高。
（）３、在输出相同情况下，气压传动比液压传动结构尺寸要大。
（）４、空气压缩机是将气压传动能转换成机械能的能量转换装置。
（）５、由于空气的可压缩性，故气动装置的动作稳定性好。
（）６、气动装置的噪声较小。
（）７、气缸是将气压能转换成机械能输出做功的装置。
（）８、空气过滤器的作用是消除空气中水滴、油污、灰尘等，使洁净空气进入系统，（）９、由于空气粘度很小，故管道压力损失小。
（）１０、减压阀、顺序阀和节流阀属于压力控制阀。
（）１１、单向阀、电磁换向阀和安全阀属于方向控制阀。
气压传动系统的工作原理及应用
气压传动系统的工作原理及应用气压传动系统是一种基于气压能量转换的动力传动系统，广泛应用于各个行业中。
本文将介绍气压传动系统的工作原理以及其在工业生产中的应用。
一、气压传动系统的工作原理气压传动系统是利用气压作为动力源进行能量传递和转换的一种传动方式。
它主要通过气源、压缩空气系统和执行机构三部分来实现。
1. 气源部分：气源部分是气压传动系统的能量来源，通常采用压缩空气作为动力源。
通过一个压缩机将空气压缩到一定的压力，然后储存在气罐中供系统使用。
2. 压缩空气系统：压缩空气系统是将气源部分提供的压缩空气传输到各个执行机构的系统。
它由气管、气动阀、压力调节器等组成。
气管将压缩空气传输到各个执行机构，气动阀用于控制气压的开关和调节，压力调节器用于调整系统的工作压力。
3. 执行机构：执行机构是气压传动系统中的关键部件，负责将气压能量转化为机械能以完成特定的任务。
常见的执行机构包括气缸、气动马达等，它们能够根据气压的控制实现线性或旋转运动。
二、气压传动系统的应用气压传动系统由于其简单、可靠、安全等特点，在工业生产中得到了广泛的应用。
以下是气压传动系统在几个常见行业中的应用举例：1. 制造业领域：气压传动系统广泛用于制造业领域，如机械加工、装配线等。
在机械加工中，气压传动系统可用于控制切削工具、夹具和工件移动等，提高加工精度和效率。
在装配线上，气压传动系统可用于控制机械手臂、传送带和夹具等，实现自动化生产。
2. 汽车制造业：气压传动系统在汽车制造业中起到重要的作用。
它被广泛应用于汽车生产线上的各个环节，如焊接、喷漆、组装等。
气压传动系统能够实现对机器人、输送带和各种夹具的控制，提高汽车生产的效率和质量。
3. 化工工业：化工工业中的一些工艺过程需要使用气压传动系统。
例如，在液体输送过程中，气压传动系统能够驱动气动隔膜泵，将液体从一个容器输送到另一个容器，实现精准的液体控制和调节。
4. 煤矿行业：煤矿行业中使用气压传动系统进行煤矿机械的控制和驱动。
气压传动的工作原理
气压传动的工作原理气压传动是一种利用气体压力来传递能量和驱动机械设备的工作原理。
它广泛应用于工业生产中的各种机械设备和自动化生产线中，具有传动效率高、操作简便、维护成本低等优点。
本文将详细介绍气压传动的工作原理，以便读者对其有一个全面的了解。
首先，气压传动的工作原理基于气体的压缩和扩张特性。
在气压传动系统中，通常会采用压缩空气作为传动介质，通过压缩机将大气中的空气压缩成高压气体，然后将其储存于气压容器中。
当需要传动力时，通过控制阀门释放储存的高压气体，气体压力推动气缸或气动执行器进行工作，从而实现机械设备的运动。
其次，气压传动的工作原理涉及到气动执行器的工作过程。
气动执行器通常由气缸、气动马达等组成，当高压气体进入气缸时，气缸内的活塞会受到气体压力的作用而产生线性运动，从而驱动与活塞相连的机械装置进行工作。
而气动马达则是通过高压气体驱动叶轮旋转，从而驱动机械设备实现旋转运动。
通过控制气体的流动和压力，可以实现对气动执行器的精确控制，从而实现机械设备的运动和操作。
最后，气压传动的工作原理还涉及到气压传动系统的控制和配件。
气压传动系统通常包括压缩机、气压容器、控制阀门、气动执行器等组件，通过这些组件的配合和控制，可以实现对气体的压缩、储存、释放和传动，从而实现机械设备的运动。
控制阀门起着调节气体流动和压力的作用，可以实现对气动执行器的启停、速度调节和方向控制。
而气压传动系统的配件如接头、软管、接头等也起着连接和传递气体的作用，保证气体能够顺利地传递和控制。
综上所述，气压传动的工作原理是基于气体的压缩和扩张特性，通过气动执行器的工作实现对机械设备的传动和控制。
通过控制气体的流动和压力，配合各种控制和配件，可以实现对气压传动系统的精确控制，从而实现机械设备的高效运动和操作。
希望本文对读者对气压传动的工作原理有所帮助。
气压传动
混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处形成易燃物， 有引起爆炸的危险，另一方面润滑油被汽化后会形成一种有机酸， 对金属设备有腐蚀生锈的作用，影响设备寿命。
混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小了通道面积， 增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，使气体压力信号不能正常 传递，使系统工作不稳定甚至失灵。
容器内压力由p1充气到p2所需总时间
t ＝t1+t2 ＝(1.285－p1／p2)τ
τ ＝ 5.217×10－3×（V /kS）(273/Ts)1/2
气压传动基础知识
容器的放气
绝热放气时容器中的温度变化 容器内空气的初始温度为T1，压力为p1，经绝热放气后
温度降低到T2 ，压力降低到p2 ，则放气后温度为 T2=T1(p2/p1)（k-1）/k
压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元 件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空
气压传动基础知识
气压发生装置
空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
空气压缩机的分类 分容积型和速度型。
常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额
定排气压力1MPa；
低压空压机排气压力0.2MPa； 高压空压机排气压力10MPa。
空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所需
气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
气压传动基础知识
第10-13章 气压传动
一、气压传动概述
气动技术在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机 械、电子、轻工、纺织、食品、医药、包装、冶金、 石化、航空、交通运输等各个工业部门。气动机械手、 组合机床、加工中心、生产自动线、自动检测和实验 装置等已大量涌现，它们在提高生产效率、自动化程 度、产品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显 示出极大的优越性。这主要是因为气压传动与机械、 电气、液压传动相比有以下特点：
(4)噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器。
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3、气压传动系统的组成
（1）气源装置 它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。包括压缩空气的发生装置以及压 缩空气的存贮、净化的辅助装置。 （2）执行元件 它能将气体的压力能转换为机械能，输出力和速度(或转矩和转速)，以驱 动工作部件。如气缸和气马达。 （3）控制元件 它用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定 的输出力和速度。这类元件包括压力阀、方向阀、流量阀和逻辑元件等。 （4）辅助元件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。对保证系统可靠、稳 定工作。
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二、气源装置——压缩空气
①混在压缩空气中的油蒸气可能聚集在贮气罐、管道、气 动系统的容器中形成易燃物，有引起爆炸的危险；另一方 面，润滑油被气化后，会形成一种有机酸，对金属设备、 气动装置有腐蚀作用，影响设备的寿命。
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1、气动技术的特点——优点
(5)气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机， 关闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。 液压系统要保持压力，一般需要能源泵继续工作或另 加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的 压力不变；
(6)气动元件可靠性高、寿命长。电气元件可运行百万 次，而气动元件可运行2000～4000万次；
气压传动
单元八气压传动『概要』气压传动是以压缩空气为工作介质，以气体的压能传递动力的传动方式。
气动系统除包括气源装置、执行元件、控制元件及气动辅件外，还有用于完成一定逻辑功能的气动逻辑元件和感测、转换、处理气动信号的气动传感器及信号处理装置。
1.气源装置是由空气压缩机、空气净化与贮存装置、传压缩空气运输管道系统和气动三大件四部分组成。
2.气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能输出的装置，包括作直线运动的气缸和作旋转运动的气马达。
标准气缸的结构形式与活塞式液压缸基本相同。
3.气动控制阀与液压控制阀相似，按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类，其工作原理及结构与同类液压控制阀类似。
4.气动逻辑元件是在控制回路中能够满足逻辑功能需要的器件。
按结构分为有截止式、膜片式、滑阀式及其它形式的逻辑元件。
按功能分有“与门”、“非门”、“是门”、“禁门”、“或门”、“双稳”等逻辑元件。
『学习目标』本章内容主要要求了解气压传动系统的基本组成、常用元件的结构和工作原理、气动基本回路,气动系统的安装与调试，气动系统的使用与维护，气动系统主要元件的常见故障及其排除方法。
『学习提示』学习气压传动时，应当注意与液压传动的异同点，将气源装置、气动控制元件作为重点内容。
『重点、难点』1.气压传动系统的基本组成2.常用元件的结构和工作原理3.气动基本回路第一节学习指导学习要求：1.了解气压发生装置的结构和工作原理；2.了解净化、贮存压缩空气的装置和设备的结构和工作原理；3.了解传输压缩空气的管道系统；4.了解气动三大件的结构和工作原理；5.了解气动辅件的结构和工作原理。
主要内容：1.气压发生装置的结构和工作原理。
2.净化、贮存压缩空气的装置和设备的结构和工作原理。
3.传输压缩空气的管道系统。
4.气动三大件的结构和工作原理。
5.气动辅件的结构和工作原理。
重点和难点：1.空气压缩机的结构和工作原理；2.净化、贮存压缩空气的装置和设备的结构和工作原理；3.气动三大件的结构和工作原理气动辅件的结构和工作原理。
液压与气压传动--第13章 气动控制元件
图13-19所示为柔性节流 阀的原理图，其节流作用主要 是依靠上下阀杆夹紧柔韧的橡 胶管而产生的。当然，也可以 利用气体压力来代替阀杆压缩 橡胶管。柔性节流阀结构简单， 压力降小，动作可靠性高，对 污染不敏感，通常工作压力范 围为0.3~0.63MPa。
图13-19 柔性节流阀
1—上阀杆 2—橡胶管 3—下阀杆
三、单向节流阀
单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。
图12-29 单向节流阀的工作原理
13.4气动逻辑元件
原理：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一 定逻辑功能的气动控制元件。 特点：抗污染能力强，无功耗气量低，带负载能力强。 一、气动逻辑元件的分类：
按工作压力分 按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点与接受点之间， 不能相距太远。一般来说，最好不要超过几十米。
当逻辑元件要相互串联时，一定要有足够的流量，否则可能无 力推动下一级元件。
阀 4—换向阀 5—钻孔缸
4、快速排气阀
快速排气阀主要用于气缸 排气，以加快气缸动作速度。 通常，气缸的排气是从气缸 的腔室经管路及换向阀而排 出的，若气缸到换向阀的距 离较长，排气时间亦较长， 气缸的动作缓慢。采用快速 排气阀后，则气缸内的气体 就直接从快速排气阀排向大 气。快速排气阀的应用回路 如图13-7所示。
图13-7 快速排气阀应用回路
图13-6所示为快速排 气阀。当P腔进气后，活 塞上移，阀口2开启，阀 口1关闭，P口和A口接 通，A有输出。当P腔排 气时，活塞在两侧压差 作用下迅速向下运动， 将阀口2关闭，阀口1开 启，A口和排气口接通， 管路中的气体经A通过 排气口快速排出。
气压传动知识点总结
气压传动知识点总结一、气压传动概述气压传动是利用气体压力进行能量传递和控制的一种机械传动方式。
在气压传动系统中，气源通过压缩机产生气体压力，然后通过管道、阀门和执行器将气体压力传递给工作机械，从而驱动机械运动。
气压传动系统一般由气源装置、处理装置、传动装置和执行机构组成，其中气源装置用于产生气体压力，处理装置用于净化气源，传动装置用于传递气体压力，执行机构用于接受气体压力并执行相应的工作。
二、气源装置1. 压缩机压缩机是气压传动系统的核心设备，用于将大气中的气体压缩成高压气体。
常见的压缩机有往复式压缩机、螺杆式压缩机和离心式压缩机等。
在选择压缩机时，需要考虑气体压缩比、排气温度、噪音水平等因素。
2. 储气罐储气罐用于存储压缩空气，平衡气压波动，保证气压传动系统的稳定性。
储气罐的容积和工作压力需根据气压传动系统的实际需求来确定。
三、处理装置1. 滤清器滤清器用于去除气体中的固体颗粒和液体污染物，保护管路和设备不受污染。
滤清器一般由滤芯、过滤器壳和排污装置组成，选用时需参考气体流量、工作压力和过滤精度等指标。
2. 干燥器干燥器用于去除气体中的水分，防止水分对管路和设备的腐蚀，同时提高气体传动效率。
干燥器主要有冷冻式干燥器、吸附式干燥器和膜式干燥器等，选择时需考虑气体流量、工作压力和干燥效率等因素。
3. 减压阀减压阀用于将高压气体降压至所需的工作压力，同时稳定气压。
减压阀的选择需考虑最大工作压力、流量范围和减压精度等参数。
四、传动装置1. 管路气压传动系统的管路用于将气体传输至执行机构，一般由钢管、镀锌管和塑料管等组成。
在设计管路时，需考虑气体流量、工作压力和管路长度等因素，保证气体传输的稳定性和可靠性。
2. 阀门阀门用于控制气体的流动和方向，在气压传动系统中起到关键的作用。
常见的阀门有气动控制阀、手动阀和电磁阀等，选用时需考虑流量范围、工作压力和响应速度等指标。
3. 接头接头用于连接管路和执行机构，一般由螺纹接头、快速接头和插头接头等组成。
13第十三章 气压传动基础
4.气一液联动速度控制回路 气一液联动速度控制回路是利用气动控制实现液压传动,具有运动 平稳,停止准确,泄漏途径少,制造维修方便,能耗小等特点.如图 13-29所示,压缩空气由气源经换向阀进入气液转换器1或2的气腔,并 将气压力转换为液压力,再通过改变两个单向节流阀的开度,来实现液 压缸往复运动的无级调速.这种回路要求气液转换器的储油量大于液压 缸的容积,并要注意油气间的密封,以免气体窜入油中,保证运动速度 的稳定. 图13-30所示为气一液阻尼缸和两个单向节流阀组成的速度控制回 路.调节两个节流阀的开度,可使气缸获得两个方向的无级调速.高位 油箱是为补充液压缸的泄漏而设置的.
第一节 气压传动基础知识
一,气压传动的工作原理
图13-1所示为气动剪切机的工作原理图. 图13-1b为用职能符号表示的气动剪切机的工作原理图.
二,气压传动系统的组成
气压传动系统由以下四个部分组成: (1)气源装置 (2)执行元件 (3)控制元件 (4)辅助元件
三,气压传动的特点
气压传动与机械,电气,液压传动相比,有以下优点: 1)以空气为工作介质,不仅易于取得,而且用后可直接排入大气, 处理方便,也不污染环境. 2)因空气的粘度很小(约为油的万分之一),在管道中流动时的 能量损失很小,因而便于集中供气和远距离输送,气动动作迅速,调节 方便,维护简单,不存在介质变质及补充等问题.
2.气动马达 气动马达是把 压缩空气的压力能 转换成回转运动形 式的机械能的装置. 其作用与液压马达 相当,即输出转矩 驱动机构作旋转运 动. 最常见的气动 马达有:叶片式, 活塞式和薄膜式三 种.如图13-11所 示.
气压传动基础知识
气缸的工作特性
气缸的速度
在运动过程中气缸活塞的速度是变化的，通常说气缸速 度是指活塞平均速度。
气缸的理论输出力
其计算公式与液压缸相同。
气缸的效率和负载率
气缸实际所能输出的力受摩擦力的影响，其影响程度用 气缸效率η表示，η与缸径D和工作压力p有关，D增大、p提高 ，η增大，一般在0.7～0.95之间。
压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元 件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩 /35 空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响：
混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处形成易燃物 ，有引起爆炸的危险，另一方面润滑油被汽化后会形成一种有机 酸，对金属设备有腐蚀生锈的作用，影响设备受命。
混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小了通道面积， 增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，使气体压力信号不能正常 传递，使系统工作不稳定甚至失灵。
性能却各有差异。因此，要想设计出高性能的气动
系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践
总结出的常用回路。 气动基本回路
压力和力控制回路
气动常用回路
安全保护回路 同步动作回路
换向回路
往复动作回路
速度控制回路
记数回路
位置控制回路
/35
基本逻辑回路
振荡回路
消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收性
气压传动概述教案
气压传动概述教案气压传动是一种以气体为介质的动力传动方式，它是利用气体压缩和释放的能量来实现机械运动的原理。
气压传动具有结构简单、可靠耐用、维护方便、使用寿命长等优点，在工业、农业、建筑等领域广泛应用。
一、气压传动的基本原理气压传动主要依靠气体的压缩和扩张来实现动力传递。
在气压传动系统中，气体经过压缩机或压缩气体储存器压缩成高压气体，并通过管道输送到执行元件处。
执行元件利用高压气体的动能来产生机械运动，如驱动气缸、执行器等。
在执行元件行程结束后，压缩气体被释放，返回气压传动系统的低压气体储存器或环境中。
二、气压传动的组成和工作原理1.压缩机：将空气压缩成高压气体。
2.储气罐：用于存储高压气体，供给执行元件使用。
3.主控元件：控制气压传动系统的压力、流量和方向，如气控阀、气控阀组等。
4.执行元件：根据气控信号进行机械运动，如气缸、执行器等。
5.管道系统：将高压气体输送到执行元件的管道网络。
气压传动系统的工作原理如下：1.压缩机将空气压缩成高压气体，并将其送入储气罐，以供给执行元件使用。
2.主控元件根据需要调节气压传动系统的压力、流量和方向。
当需要驱动执行元件时，主控元件打开相应的气控阀，让高压气体进入执行元件，从而产生机械运动。
3.执行元件根据气控信号进行机械运动，从而实现工件的加工、运输等操作。
4.当执行元件行程结束后，主控元件关闭气控阀，释放高压气体到低压气体储存器中，同时执行元件返回初始位置。
三、气压传动的应用气压传动广泛应用于各个领域，如工业生产、农业机械、建筑工程等。
以下是常见的应用场景：1.气动工具：气动钻、气动锤、气动砂轮机等。
2.气动输送系统：用于固体物料的输送，如粉尘收集系统、废料处理系统等。
3.气动搬运设备：气动输送机、气动搬运车等。
4.气动控制系统：用于机械设备的控制和操作，如自动化生产线、液压系统等。
5.空气制动系统：用于汽车、火车等交通工具的制动系统。
总结：气压传动通过气体的压缩和扩张来实现机械运动，具有结构简单、可靠耐用、维护方便等优点。
汽车机械基础(第3版)课件：汽车中的气压传动
气压传动的缺点
（1）空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差， 负载变化时对工作速度的影响大。 （2）气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩。 （3）气控信号传递速度慢于电子及光速，不适用于 高速复杂的传递系统。 （4）排气噪音大。 此外，与液压传动相比，气压传动的压力低、动力 小，负载重的必须用液压；气压传动的精度不如液 压传动高，气缸一般就伸出、缩回两个动作，液压 传动的动作更加多样，可以实现加速和减速的动作； 在动作过程中气缸停顿但位置比液压缸的偏差大； 气体压缩时体积变化率大。
目 标
12.1气压传动基础知识
一、气压传动系统的组成
气压传动是指以压缩空气为工作介质进行能量转换、 传递和控制的一种传动方式。
（1）气源装置。主要由空气压缩机构成，还配有储气罐、 气源净化装置等附属设备，其功用是将原动机提供的机械 能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气，例图中的 原动机为电动机。
12.2汽车中的气压制动系统
钳盘式气压制动器
一、气压制动系统的组成
（a）固定速比减速器
（b）两档减速器
气压制动系统主要由空气压缩机、储气筒、制动气室、调压 阀、制动踏板、气压制动器等组成。
二、气压制动系统的工作原理
某中 型货 车双 回路 气压 制动 系统
由发动机或电动机驱动的空气压缩机（简称空压机）1将压缩空气经单向阀7 输入湿储气罐16中，压缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水分离之后，分成 两个回路。当驾驶员踩下制动踏板时，通过杠杆作用使控制阀打开。其中一 个回路经储气罐9、双腔制动阀18的后腔通向前制动气室2。当需要制动时， 驾驶员再次踩下制动踏板，控制阀打开，让储气罐内的压缩空气进入制动器。 制动器内的活塞被压缩空气推动，使制动器夹紧车轮上的制动鼓或制动盘， 从而实现制动。另一个回路经储气罐5、双腔制动阀18的前腔和快放阀10通 向后制动气室11。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍可继续工 作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。
气压传动基础知识
气压传动基础知识说到气压传动，咱们先来个简单的比喻，想象一下你在给气球充气，哇，那股力量是不是很神奇？咻的一声，气球胀得大大的，里面的空气就像是无形的魔法，把气球撑得高高的。
气压传动就是利用这种空气的力量来做事情。
它可不仅仅是气球的专利，很多工业设备都在用这一招呢。
气压传动，顾名思义，就是通过气体的压力来传递力量。
这里面有个小知识点，气体的压力可以通过压缩来增大。
想想你用手捏住气球，气球里边的空气就会被挤压得更紧，压力随之上升。
嘿，这个原理在很多机器上都能找到影子。
比如，气压缸就是个很好的例子。
你看，它像个壮汉，能把重重的物品轻松搬动，真是个力气活儿。
在生活中，气压传动无处不在。
想象一下，你每天早上喝的咖啡机，嘿，那也是靠气压来工作的呢。
水加热后，蒸汽产生的压力推动水流，从而完成了美味咖啡的使命。
真是把科技和生活结合得恰到好处，让人不得不赞叹。
咱们的汽车刹车系统也离不开它。
想象一下，开车在马路上，刹车一踩，瞬间车子就停下来了，这可是气压在发威呢。
气压传动还有个优点，那就是它可以实现快速反应。
想想如果机器需要慢吞吞地工作，那可真是让人着急。
可气压传动不同，咻的一声，力量立马就传递过去，简直是飞快！再加上它的精度也很高，几乎不会出错，真是让人放心。
有些人可能会问，气压传动是不是只有优点呢？嘿，当然不是，任何事物都有两面性。
气压传动的缺点也不少，首先就是设备的维护。
咱们知道，气体总是需要保持一定的压力，一旦系统出现漏气，那可就麻烦大了。
想想你家里的水管，漏水了，水一滴一滴流出去，那心里别提多难受。
而气压系统也是如此，漏气不仅浪费资源，还会影响效率，真是让人头疼的事情。
气压传动的能耗也不容小觑。
虽然它能瞬间传递力量，但要维持这个压力，需要消耗不少电力。
这可就得好好算算账了。
在使用气压传动的时候，安全问题也是个大事。
咱们可不能小看了这一点。
气压过高可能会导致设备的损坏，甚至引发事故。
想想你如果用气筒给轮胎充气，突然压力过大，轮胎炸了，那可就得不偿失。
气压传动工作原理
气压传动工作原理
嘿，你问气压传动工作原理呀，那咱就来唠唠呗。
气压传动呢，就像是一个神奇的“空气魔法师”在工作。
你可以把它想象成一个利用空气来干活的小能手。
首先呢，要有个气源，就好比是这个“魔法师”的能量来源。
一般是空气压缩机，它把普通的空气吸进去，然后像给空气打气一样，把空气压缩，让它变得有力量。
这压缩后的空气就像是充满能量的小战士，准备去干活啦。
然后呢，这些压缩空气会通过管道或者气管之类的通道，就像一条条小路，跑到需要它们的地方去。
比如说跑到一个气缸里，气缸就像是一个小房间，压缩空气进去后，就会推动里面的活塞动起来。
这活塞一动，就可以带动其他的东西跟着动啦，比如可以连接一个机械手臂，让机械手臂做出各种动作哦。
你看，这压缩空气的力量可不小呢。
它就像一个很勤劳的小助手，只要有合适的地方让它发挥作用，它就能努力工作。
而且它很灵活哦，可以通过控制阀门来调节它的流量和压力。
比如说你想让机械手臂动得快一点，就把阀门开大一点，让
更多的压缩空气进去，给它更大的力量；要是想让它动得慢一点，就把阀门关小一点，让空气少进去一些。
举个例子吧，就像在一个工厂的生产线上，有一些用气压传动的设备。
比如说一个用来搬运零件的装置，压缩空气进入气缸后，推动活塞，活塞带动一个爪子，这个爪子就可以把零件抓住，然后移动到另一个位置。
这个过程就像是有一双无形的手，在按照我们的要求，准确地抓取和放置东西。
而且如果要调整搬运的速度和力量，只需要简单地调节一下阀门就可以啦，是不是很神奇呢 所以啊，气压传动就是利用压缩空气的力量来实现各种动作和工作的，它在很多地方都发挥着重要的作用哦。
气压传动的基本原理和应用
气压传动的基本原理和应用气压传动是一种常见且广泛应用于工业领域的传动方式，它利用气体的压力传递动力或控制信号。
本文将介绍气压传动的基本原理以及其在工业领域中的应用。
一、气压传动的基本原理气压传动的基本原理是依靠气体压力产生和传递的力或信号来实现动力传动或控制。
在气压传动系统中，常用的气体是压缩空气，它可以通过压缩机或气罐等装置进行压缩并存储。
压缩空气经由管道传输到需要的位置，并通过调节阀门、活塞等元件来控制动力的传递。
气压传动的基本原理包括以下几个方面：1. 压缩空气的产生与储存：气压传动系统需要通过压缩机或气罐等设备将大气中的空气进行压缩，并储存起来以供使用。
2. 气体传输管道：压缩空气通过管道系统传输到需要的位置。
这些管道通常由金属或塑料材料制成，以确保传输效率和可靠性。
3. 控制元件：气压传动系统具有多种控制元件，如压力调节阀、电磁阀、活塞等。
通过调节这些控制元件的状态，可以实现对气体传动力或信号的控制和调节。
4. 动力执行元件：气压传动系统用于执行动作的元件，如气缸、气动马达等。
这些元件接受传递来的气体力或信号，将其转化为具体的机械运动。
二、气压传动的应用气压传动广泛应用于工业领域中的各种机械设备和自动化生产线中。
以下是气压传动的几个常见应用：1. 气动工具：气动工具是气压传动的典型应用，如气动扳手、气动钉枪等。
这些工具通过将压缩空气转化为机械动力，提供便利和高效率的工作方式。
2. 气动传送系统：气压传动可用于物料的输送和搬运，如气动输送机、气动输送管道等。
气压传送系统具有快速、稳定和可靠的特点，广泛应用于物料输送领域。
3. 气压控制系统：气压传动可用于各种需要动力控制和调节的系统，如气动制动系统、气动操纵系统等。
这些系统通过调节气体的压力和流量，实现对机械设备的控制。
4. 气动装配线：气压传动被广泛应用于自动化装配线中，用于驱动和控制各种机械臂、夹具和传感器等设备。
气动装配线具有高效率、高精度和灵活性强的特点，能够满足复杂装配过程的要求。
气压传动 第十三章1 方向控制阀
气动控制阀是控制和调节压缩空气的压力 、流量和流动方向的气动控制元件。 控制阀按其作用和功能可分为：
压力控制阀 流量控制阀
方向控制阀
气动逻辑元件和射流元件
第一节 方向控制元件
方向控制阀是用来控制压缩空气的流动 方向和气流的通、断的。 一、分类： 按流动方向分：
单向阀和换向阀
二、单向型控制阀：
双电磁铁直动式换向阀工作原理及符号：
双电磁铁先导式换向阀工作原理及符号：
（三）时间控制换向阀：
使气流通过气阻、气容等延时一定时间再 使阀芯切换；有延时阀和脉冲阀
1、延时阀：有常通型和常断型两种
延时阀有延时部分和换向部分组成： 可控制延时时间（0~20）s
2、脉冲阀：使输入的长信号变成脉冲信号
Dl (D2 d 2 )
密封，阀门关闭后始终存 在背压，故密封性好、泄漏量小、不借助弹簧也能关 闭。
3、抗粉尘及污染能力强、对过滤精度要求不高。
（二）电磁控制换向阀：
是利用电磁力的作用来实现阀的换向的； 按结构来分：直动式和先导式两种。 （一）直动式：1、工作原理
(一）单向阀
单向阀的结构：
（二）梭阀 （ 或门 ）
梭阀的应用：人工与自动控制并联
（三）双压阀 (与门 ）
（四）快速排气阀
三、换向型控制阀
换向型控制阀包括：
气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、 人力控制阀和时间控制阀。
(一)气压控制换向阀：
以气压为动力切换主阀，主要用 于易燃、易爆、潮湿和粉尘多的场合 ，操作安全可靠。
可分为：加压、卸压和差压控制三种形式
按阀芯结构分： 截止式换向阀和滑阀式换向阀
1、截止式气控阀的工作原理：
气压传动的原理
气压传动的原理
气压传动是利用气体压力产生动力的一种传动方式。
它主要通过将气体压缩储存，在需要时释放气体产生动力，从而驱动机械设备工作。
气压传动的基本原理包括气源、传力装置和控制装置。
首先，气源是指提供压缩空气的设备，如空压机或气瓶。
通过气源产生的压缩空气通过管道输送到传力装置。
传力装置一般由气缸、气马达或气动工具等组成，它们将压缩空气转换为机械能，实现各种工作功能。
在气压传动中，控制装置起着重要的作用，它可以调节气源的压力和流量，从而控制传力装置的运行。
常见的控制装置包括气压调节阀、气动控制阀等。
通过合理调节控制装置，可以控制气源的输出压力和气体的流量，使传力装置能够根据需要进行精确的动作。
在气压传动的工作过程中，气体经过管道输送到传力装置，被气缸、气马达等转换为机械能。
当气源输出气体时，气体的压力作用于气缸或气马达的活塞上，从而推动活塞做直线或旋转运动，实现工作功能。
同时，通过控制装置的调节，可以控制气源输出的压力和流量，以达到对传力装置的精确控制。
总的来说，气压传动利用压缩空气产生动力，通过合理的管道输送、传力装置和控制装置的配合，实现机械设备的工作。
它具有传动效率高、安全可靠、维护简单等优点，广泛应用于各个领域。
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控制元件是控制和调节压缩空气的压力、 控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流 流动方向和发送信号的重要元件， 量、流动方向和发送信号的重要元件，利用 它们可以组成各种气动回路， 它们可以组成各种气动回路，使气动执行元 件设计要求正常工作。气动控制元件， 件设计要求正常工作。气动控制元件，按功 能和用途可分为压力控制阀、 能和用途可分为压力控制阀、流量控制阀和 方向控制阀三大类。此外， 方向控制阀三大类。此外，还有通过改变气 流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑 元件。 元件。
气源装置 ：
气源装置按工作原理分类： 气源装置按工作原理分类：
按输出压力分类： 按输出压力分类： 鼓风机： 0.2MPa 鼓风机： 低压空压机： 低压空压机： 0.2MPa1MPa 中压空压机： 中压空压机： 1MPa＜10MPa 高压空压机： 高压空压机： 10MPa＜100MPa 超高压空压机：＞ 超高压空压机：＞100MPa
按输出流量 (即铭牌流量或自由流 即铭牌流量或自由流 量)分类： 分类： 分类 微型空压机： ． 微型空压机： 0．017 小型空压机： 小型空压机： 0.017＜0.17 ＜ 中型空压机： 中型空压机： 0.17＜1.7 ＜ 大型空压机： 大型空压机： ＞1.7
空气压缩机的工作原理
冷却器
冷却器安装在空压机输出管路上， 冷却器安装在空压机输出管路上，用于降低 压缩空气的温度， 压缩空气的温度，并使压缩空气中的大部分 水汽、油汽冷凝成水滴、油滴， 水汽、油汽冷凝成水滴、油滴，以便经油水 分离器析出。 分离器析出。冷却器一般用间接式水冷换热 其结构形式有列管式、套管式、 器，其结构形式有列管式、套管式、散热片 式和蛇管式等，如图所示。 式和蛇管式等，如图所示。蛇管式冷却器结 构简单，使用维护方便， 构简单，使用维护方便，适于流量较小的任 何压力范围， 何压力范围，应用最广泛
气压传动
气压传动（气动） 气压传动（气动） 气压传动的优点
作用： 以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号， 作用： 以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱 动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、 动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术
1、空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、运输介质的费用 空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、 和麻烦；用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便。 和麻烦；用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便。 因空气粘度小(约为液压油的万分之一) 在管内流动阻力小。 2、因空气粘度小(约为液压油的万分之一)，在管内流动阻力小。3、 与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。 与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。 气动元件结构简单、制造容易，适于标准化、系列化、通用化。 4、气动元件结构简单、制造容易，适于标准化、系列化、通用化。 气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、 5、气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、 强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压、 强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压、 电子和电气系统。 电子和电气系统。 空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护， 6、空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便 于贮气罐贮存能量，以备急需。 于贮气罐贮存能量，以备急需。 排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温， 7、排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温， 长期运行也不会发生过热现象
辅助元件
过滤器 过滤器分一次过滤器、二次过滤器和高效过滤器。 过滤器 （1）一次过滤器 一次过滤器，又称简易过滤器，置于空压站内干 一次过滤器 燥器之后，常用滤网、毛毡、硅胶、焦炭等材料起吸附 过滤作用，其滤灰效率为50％～70％。 （2）二次过滤器 二次过滤器又称分水滤气器，在气动系统中应用 二次过滤器 最广泛，其滤灰效率为70％～90％。 （3）高效过滤器 高效过滤器是采用滤芯孔径很小的精密分水滤气 高效过滤器 器，常用于气动传感器和检测装置等，装在二次过滤器 之后作为第三级过滤，其滤灰效率达到99％。
贮气罐
贮气罐贮气罐的作用是：消除压力波动， 贮气罐贮气罐的作用是：消除压力波动，保 证输出气流的连续性； 证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩 空气。 空气。调节用气量或以备发生故障和 临时需 要应急使用； 步分离压缩空气中的水分和 要应急使用；进-步分离压缩空气中的水分和 油分。其结构形式如图所示。进气口在下， 油分。其结构形式如图所示。进气口在下， 出气口在上，两者间的距离应尽可能大。 出气口在上，两者间的距离应尽可能大。贮 气罐上应设置安全阀、 力表、 气罐上应设置安全阀、压 力表、清洗孔或手 排污管阀等。 孔、排污管阀等。
干燥器
是为了进一步吸收和排除压缩空气中的水分、 是为了进一步吸收和排除压缩空气中的水分、 油分，使之变为干燥空气， 油分，使之变为干燥空气，以供对气源品质 要求较高的气动仪表、 要求较高的气动仪表、射流元件组成的系统 使用。 使用。 目前使用的干燥方法主要是吸附法和冷冻法
冷冻法是利用制冷设备使空气冷却到-定的露点温度， 是利用制冷设备使空气冷却到-定的露点温度，
油水分离器
油水分离器主要是用离心、撞击、 油水分离器主要是用离心、撞击、水洗等方 法使压缩空气中凝聚的水分、 法使压缩空气中凝聚的水分、油分等杂质从 压缩空气中分离出来， 压缩空气中分离出来，让压缩空气得到初步 净化。其结构形式有环形回转式、 净化。其结构形式有环形回转式、撞击并折 回式、离心旋转式、 回式、离心旋转式、水浴式以及以上形式的 组合使用等。 组合使用等。
气压传动系统组成： 气压传动系统组成：
气压发生装置、执行元件、 气压发生装置、执行元件、控制元件和辅助元件
气压发生装置（气源装置） 气压发生装置（气源装置）
获得压缩空气的能源装置，其主体部分是空气压缩机， 获得压缩空气的能源装置，其主体部分是空气压缩机，另外还 有气源净化设备。 有气源净化设备。 空气压缩机将原动机供给的机械能转 化为空气的压力能； 化为空气的压力能； 气源净化设备用以降低压缩空气的温度，除去压缩空气中的水分、 用以降低压缩空气的温度，除去压缩空气中的水分、 油分以及污染杂质等 执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变 是以压缩空气为工作介质， 为机械能的能量转换装置 控制元件又称操纵、运算、检测元件，是用来控制压缩空气流的 又称操纵、运算、检测元件， 压力、流量和流动方向等， 压力、流量和流动方向等，以便使执行机构完成预定运动规律的 元件 辅助元件：使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要 使压缩空气净化、 使压缩空气净化 润滑、 的一些装置
油雾器
作用： 作用：油雾器可使润滑油雾化，并随气流进入
到需要润滑的部件，在那里气流撞壁，使润滑油 附着在部件上，以达到润滑的目的。 用这种方法注油，具有润滑均匀、稳定、耗油量 少和不需要大的贮油设备等特点。油雾器分一次 一次 油雾器和二次油雾器 二次油等排出的气体速度很 气体体积急剧膨胀，引起气体振动， 高，气体体积急剧膨胀，引起气体振动， 产生强烈的排气噪声，有时可达100产生强烈的排气噪声，有时可达 120dB。噪声是一种公害，影响人体健康， 。噪声是一种公害，影响人体健康， 一般噪声高于85dB就要设法降低。消声 就要设法降低。 一般噪声高于 就要设法降低 器就是通过阻尼或增加排气面积等方法降 低排气速度和功率，达到降低噪声的目的。 低排气速度和功率，达到降低噪声的目的。 常用的消声器有吸收型、 常用的消声器有吸收型、膨胀干涉型和膨 胀干涉吸收型三种。 胀干涉吸收型三种。
压力控制阀
压力控制阀主要用来控制系统中气体的压力， 压力控制阀主要用来控制系统中气体的压力， 满足各种压力要求或用以节能。 满足各种压力要求或用以节能。压力控制阀可 分为三类： 分为三类： 一是起降压稳压作用的减压阀、定值器； 一是起降压稳压作用的减压阀、定值器； 二是起限压安全保护作用的安全阀； 二是起限压安全保护作用的安全阀； 三是根据气路压力不同进行某种控制的顺序阀 等。
析出空气中超过饱和水蒸汽压部分的水分， 析出空气中超过饱和水蒸汽压部分的水分，以降低 其含湿量， 增加干燥程度的方法。 其含湿量， 增加干燥程度的方法。
吸附法是利用硅胶、铝胶、分子筛、焦炭等吸附剂 是利用硅胶、铝胶、分子筛、
吸收压缩空气中的水分， 吸收压缩空气中的水分，使压缩空气得到干燥的方 法。吸附法除水效果很好
吸附式干燥器中的一种。压缩空气从进气管1 吸附式干燥器中的一种。压缩空气从进气管1进 入干燥器，通过上吸附剂层21 铜丝过滤网20 21、 20、 入干燥器，通过上吸附剂层21、铜丝过滤网20、 上栅板19和下吸附剂层16以后， 19和下吸附剂层16以后 上栅板19和下吸附剂层16以后，其中的水分被 吸收而得到干燥；然后经过铜丝过滤网15 15、 吸收而得到干燥；然后经过铜丝过滤网15、下 栅板14 毛毡13和铜丝过滤网12 14、 13和铜丝过滤网12过滤掉灰尘和其 栅板14、毛毡13和铜丝过滤网12过滤掉灰尘和其 它固态杂质后从排气管8中输出。 它固态杂质后从排气管8中输出。干燥器中的 吸附剂吸水达到饱和状态 后失去吸附水分的 能力， 能力，需用干燥的热空气或其它方法除去吸附 剂中的水分，使其再生后才能使用。 剂中的水分，使其再生后才能使用。故气源装 置中一般设置两套干燥器，一套工作时， 置中一般设置两套干燥器，一套工作时，另一 套再生。 硅胶一般用180 200摄氏度的热空气 180～ 套再生。 硅胶一般用180～200摄氏度的热空气 再生，铝胶用200摄氏度的热空气再生。 200摄氏度的热空气再生 再生，铝胶用200摄氏度的热空气再生。吸附 剂的再生在干燥器中直接进行：关闭进气管1 剂的再生在干燥器中直接进行：关闭进气管1和 排气管8 空气从管7通入， 排气管8，将干燥再生热 空气从管7通入，使吸 附剂吸附的水分蒸发为水蒸汽，从管4 附剂吸附的水分蒸发为水蒸汽，从管4和6排入 大气。经过3 小时干燥， 小时冷却， 大气。经过3-4小时干燥，4-5小时冷却，干燥 器就可以再使用了。气源装置中冷却器、 器就可以再使用了。气源装置中冷却器、 油 水分离器、干燥器、 水分离器、干燥器、过滤器及贮气罐等均属压 力容器， 力容器，需按有关标准设计制造并作水压试验