03平面机构及运动简图

例题
绘制图示的颚式破碎机的机构简图。
解 1.构成与工作原理 该机由电动机通过带传动的大带 轮5驱动偏心轴1绕轴线A转动时，驱使 动颚2周期性摆动。 本例略去电动机和带传动，可将偏 心轴视为原动件。主体机构为偏心轴 （或称曲轴）1、动颚2、肘板3和机架 4组成的铰链四杆机构。 2.传递路线 偏心轴1→动颚2→肘板3。 3.运动副类型的确定 每两个构件均构成转动副。 4.绘制运动简图，标注。
8.3.4 注意事项
1．熟记各类常用平面机构与运动副的符号表 示法。 2．构件的表达力求简明，一般不必考虑构件 本身的形状和大小，而机构简图中，构件图形的 差异并不会影响构件的运动性质。
1 1 1 1 2 2 a) 2 b) 2 c) 2 d) e) 1
3.选取适当的投影面和比例尺，这是属于表 达技巧的问题。
x y y x
低副是指两个构件通过面接触形成的运动副。 平面机构的低副有转动副和移动副两类。
y
y x
x
转动副：形成运动副的两个构件只能在一个平面内相 对转动，约束掉两个移动自由度。如铰链联接、轴和轴 承联接。 移动副：形成运动副的两个构件只能沿某一直线作 相对移动，约束掉一个移动和一个转动自由度。如滑动 件与导轨、活塞与气缸的联接。
第 八 章 平面机构及
要
求
1．了解机构的组成；理解并掌握运
动副概念；运动副的分类。 2．掌握平面机构简图的绘制和应用。
机械一般是由若干常用机构组成。 若组成机构的所有构件（指轴线或对称平面） 均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称 为平面机构，否则就称为空间机构。 工程中常用机构多为平面机构，本章只讨论平 面机构。
5．凸轮机构的机构简图
盘形凸轮
尖端从动件 曲面从动件 平底从动件 滚子从动件
6．构件的符号表示。
7.偏心轮机构简图
8. 带传动和链传动 机构简图
C A B A
C
B
8.3.3 机构运动简图的绘制
1.根据机械的功能分析其组成和运动情况。 2.选择机械的多数构件的运动平面为投影面。 （以正确表达清楚为原则） 3. 按适当的比例定出各运动副间的相对位置， 用规定的简单线条和符号画出机构运动简图。 有时仅为了表示机械的组成和运动情况，可以 不严格按比例绘图。即机构简图（示意图）。 4. 构件编号（小写阿拉伯数字），运动副的字 母（大写英文字母）和主动件运动方向的标注。 标注作回转运动的主动件运动方向时应注意： 单箭头一般表示可作整周回转运动，双箭头表示 作摆动回转运动。
B 1 φ y A
A
2
O
x
x
A
约束：对构件独立运动的限制。 运动副的作用是限制或约束两个构件之间的 相对运动，减小其相对运动的自由度数目。
y B 1 φ y A
A
2
O
x
x
A
8.2.2 运动副的分类
按接触性质，运动副可分为高副和低副两类。 高副是指两个构件通过点或线接触形成的运动 副。只约束掉沿接触点公法线方向的相对移动 （因为必须保持接触）。 如齿轮副和凸轮副。
8.1 机构及其组成
8.1.1 机构的组成
机构是由若干构件（机构中的运动单元体）连 接而成。 根据运动传递路线和构件的运动状况，构件可 分为：机架、原动件和从动件。
1.机架 机构中的固定件或相对固定构件称为 机架。每个机构中均应有一个构件作为机架。 2. 原动件 机构中作独立运动的构件称为原动 件。原动件是机构中输入运动的构件，故也称主动 件。每个机构都应至少有一个原动件。在机构运动 简图中，要求用箭头标明原动件的运动方向。 3. 从动件 机构中除了机架和原动件以外的其 他构件均称为从动件（其中包括输出构件）。
y
y x
x
8.3 平面机构的运动简图
机构简图是指用特定的构件和运动副符号表示 机构的简化示意图，仅着重表示其结构特征和运 动传递情况。 机构运动简图是表示机构的组成和相对运动关 系的简明图形。表示平面机构的运动简图称为平 面机构的运动简图。在机构运动简图中，不考虑 构件外形和运动副的具体结构，仅用简单线条和 符号表示构件和运动副，并按比例定出各运动副 的相对位置，突出表达机构的运动关系。 我们只要求大家掌握机构简图的绘制。当然， 任何一个机构在原动件运动时，其余构件都会有 相应的运动轨迹，画简图时，我们一般只画某一 瞬时状态的运动简图。
8.2 运动副
运动副是指通过点、线或面直接接触的两构件 所组成的可动联接。
运动副包含三层含义：两个构件、直接接触、 可动联接。
8.2.1
运动副的作用
如图所示，构件1上任一点A沿x轴和y轴方向移 动以及绕A点转动；其瞬时位置由坐标 xA， yA和转 角值φ来确定。 y 构件的自由度 是指确定构件位 置的独立运动参 数的数目。 一个作平面运 动的自由构件具 有三个自由度。 即：x，y和φ。
A 4 B 1 2 D
C
3
4
例题
绘制手动冲床机构的机构运动简图。
C 2 3 E B F 5
C 2
D
1
3 E 5 A 4 D F G 6 4
B
A 6 G 4
1
作业
8-2、8-3、8-5
抽水筒机构及其机构运动简图
A 1
A 1 4 B
4
B
2
2 3
D
D C
C
3
8.3.1 构件运动的表示法
1 ．构件作单向运动时，左图表示直线运动， 右图表示回转运动。
2 ．构件作往复运动时，左图表示直线运动， 右图表示回转运动。
8.3.2 运动副和构件的表示法
1．在运动简图中，小圆圈表示转动副，圆 心代表转动轴线；画剖面线（斜线）的构件为固 定件(机架)。 2.运动副的符号 转动副：
2 2 2 2 2 1 1 1 1
移动副：
1 2 1 2 1
1 2
1 2 1 2 2
3．齿轮（不指明齿线）符号及指明齿线的齿轮 符号，如图所示，在每一种类型中，左边的为基本 符号，右边的为可用符号。
圆柱齿轮（不指明齿线）
圆锥齿轮（不指明齿线）
直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮
直齿圆锥齿轮 斜齿圆锥齿轮
4．齿轮机构的机构简图