美国Citisteel 公司轧钢厂四辊轧机自动轧钢系统
四辊轧机工作原理
四辊轧机工作原理
四辊轧机是一种常见的金属加工设备，它通过四个辊子在金属板材上的压力和摩擦力，将金属板材进行塑性变形和改变形状的过程。
该设备由上下两个工作辊和两个支撑辊组成，工作辊是主要起作用的辊子，支撑辊则起到辅助和支撑的作用。
具体的工作原理如下：
1. 将待加工的金属板材放置于两个工作辊之间，并轻轻按住以防止偏移。
2. 开启四辊轧机，辊子开始转动。
其中，两个工作辊相对转动，形成一对相互作用的力，压在金属板材上。
3. 由于辊子的转动速度和方向一致，金属板材受到两个工作辊的挤压，产生塑性变形。
其中，顶工作辊向下挤压，底工作辊向上挤压。
4. 金属板材在经过两个工作辊的压力作用下，发生塑性变形，形成所需的形状和尺寸。
5. 同时，两个支撑辊起到辅助和支撑的作用，通过对金属板材施加平稳的压力，保持板材平衡和稳定。
6. 金属板材经过四辊轧机后，可以得到满足要求的形状和尺寸，达到预期的加工效果。
总的来说，四辊轧机通过两个工作辊的相对转动和对金属板材的压力作用，使金属板材发生塑性变形和改变形状的过程，实现对金属板材的加工和成型。
四辊轧机工作原理
四辊轧机工作原理四辊轧机是一种常用的金属加工设备，主要用于金属材料的轧制和加工。
它的工作原理是通过四个辊子的旋转和夹紧，将金属材料置于辊子之间进行连续的轧制，从而实现对金属材料的塑性变形和形状调整。
四辊轧机主要由上辊和下辊组成，它们分别位于金属材料的上方和下方，可以通过液压系统进行垂直上下移动。
两个辊子之间还有两个辊子，称为中间辊。
四个辊子的运动可以由液压系统控制，通过操作人员的指令进行协调运动。
四辊轧机的工作过程通常包括以下几个步骤：1.上辊下降：当金属材料放置在四辊轧机上时，首先通过液压系统将上辊下降到金属材料的上方。
上辊的下降速度和力量可以根据金属材料的厚度和硬度进行调节。
2.材料进料：通常使用轧杆或液压系统控制金属材料沿着轧机的进料方向移动。
进料速度和力量也可以根据具体的加工要求进行调整。
3.辊子旋转：当金属材料进入四辊轧机之后，上辊和下辊开始旋转。
上辊和下辊的旋转速度通常相同，但也可以根据需要进行调整。
4.材料轧制：随着辊子的旋转，上辊和下辊逐渐夹紧金属材料，使其通过中间辊之间的缝隙。
由于辊子的旋转，金属材料受到辊子的挤压和拉伸力，从而发生塑性变形。
5.材料出料：当金属材料通过辊子之间的缝隙后，上辊上升，金属材料从四辊轧机的出料端滑出。
通常，出料速度较慢，并且可以根据需要进行调整。
四辊轧机的工作原理可以总结为：通过上辊和下辊的夹紧和旋转，将金属材料置于中间辊之间进行连续轧制。
通过控制辊子的运动和加工参数，可以实现金属材料的塑性变形和形状调整。
四辊轧机具有以下几个优点：1.高效率：四辊轧机可以连续进行轧制，可以实现高效的金属加工和生产。
2.精度高：四辊轧机可以实现对金属材料的精确控制，可以得到高精度的产品。
3.可广泛应用：四辊轧机可以用于不同类型的金属材料，包括钢材、铝材、铜材等。
4.节省能源：四辊轧机的辊子运动由液压系统控制，可以有效地节约能源。
总之，四辊轧机是一种常用的金属加工设备，通过辊子的旋转和夹紧实现对金属材料的连续轧制。
美国Citisteel公司轧钢厂四辊轧机自动轧钢系统
美国Citisteel公司轧钢厂四辊轧机自动轧钢系统Citisteel公司位于美国特拉华州，是一个具有近百年历史的老企业，其基础设备相当陈旧、落后。
Citisteel公司包括1个炼钢厂和1个轧钢厂，其中轧钢厂有1个二辊轧机和1个4064mm四辊轧机，二辊开坯粗轧，四辊精轧。
1997年6月，Citisteel公司与中国钢铁研究总院签定了四辊轧机改造合同，由钢铁研究总院负责对四辊轧机进行改造。
改造前，四辊轧机的压下完全由人工控制压下螺丝来完成，改造要求增加液压AGC功能，并且完全实现轧钢自动化。
1998年7月底至1999年2月初，钢铁研究总院的相关工程技术人员奔赴美国，克服种种困难，圆满完成任务，并于1999年1月底进行了项目验收，各项技术指标均达到或超过合同指标，受到厂方的好评。
系统特点由于中厚板生产的特殊性，要想获得理想的产品质量，液压AGC技术是必不可少的，而AGC要取得理想的效果，就要求控制系统必须快速、可靠。
Citisteel公司轧钢厂液压AGC 自动轧钢控制系统选用了美国Reliance公司生产的AutoMax分布式控制系统。
该系统对于同时需要有顺序控制、逻辑控制、数据采集、复杂的数学运算并且要求达到毫秒级响应时间的应用场合来说是一种理想的实时控制系统。
AutoMax分布式控制系统具有以下特点。
1 运算速度快AutoMax分布式控制系统有6010和7010两种Multibus处理器，其中7010处理器是基于32位的Motorola68020，主频为25MHz，内存有512KB。
运行于这两种处理器中的任务的最小控制周期可以达到0.5ms。
2 功能强AutoMax分布式控制系统是一种多处理器、多任务实时控制系统，1个机架中最多可以包含4个处理器，而每个处理器中又可以运行多个任务，每个任务都可以根据控制需要定义各自的控制周期及其运行的优先级。
3 编程灵活AutoMax的开发软件可以在Windows3.1(或更高版本)或Windows95的操作系统中运行。
四辊可逆轧机工作原理
四辊可逆轧机工作原理嘿，朋友！你有没有想过那些又厚又硬的金属板材是怎么变得又薄又平整的呢？今天我就来给你讲讲四辊可逆轧机这个神奇的家伙的工作原理，可有趣啦！我有个朋友叫小李，他就在一家轧钢厂工作。
有一次我去他那儿参观，第一次见到四辊可逆轧机的时候，我就被它那庞大的身躯给震撼到了。
这四辊可逆轧机啊，就像一个超级大力士，专门来驯服那些不听话的金属材料。
那这四辊可逆轧机到底是怎么工作的呢？咱先来说说它的构造吧。
这四辊可逆轧机，顾名思义，有四个辊子呢。
上下各两个辊子，就像两对好搭档。
上面的两个辊子和下面的两个辊子相互配合，这可是有大讲究的。
想象一下，那些厚厚的金属板材就像一个个倔强的大汉，要想让它们乖乖听话变薄变平整可不容易。
当要开始轧制的时候，金属板材就被送进这四个辊子中间。
这四个辊子可不是静止不动的哦。
下面的两个辊子就像坚固的基石，稳稳地支撑着整个轧制过程。
它们转动起来，就像是在为即将开始的表演打着节奏。
而上面的两个辊子呢，它们就像两只强有力的大手，用力地压向下面的金属板材。
这个压力可不得了，就像是给那些金属大汉来了个下马威。
这时候的金属板材啊，在上下辊子的夹击下，开始发生变化。
它就像一块面团，在擀面杖的作用下，慢慢地被擀薄。
可是这金属板材可比面团硬多啦，这就得靠四辊可逆轧机强大的力量。
我记得我问小李，这四个辊子的转速都是一样的吗？小李笑着跟我说：“这你可就外行了。
”他告诉我，这四个辊子的转速是有一定的配比关系的。
就像一个团队里，大家都有各自的分工一样。
如果转速搭配不好，那这金属板材就可能被轧得歪七扭八的，那就糟糕了。
在轧制的过程中，这四辊可逆轧机还可以来回轧制呢，这就是它“可逆”的妙处。
就好比你做一件事情，发现做得不太好，还可以回过头来重新做一遍。
这金属板材经过一次轧制后，如果还不够薄或者不够平整，那就可以再把它送回到四辊之间，再来一次。
这就像一个精益求精的工匠，一遍又一遍地打磨自己的作品，直到满意为止。
四辊轧机工作原理
四辊轧机工作原理
四辊轧机是一种常见的金属加工设备，它主要用于对金属板材进行轧制加工，使其具有一定的形状和尺寸。
四辊轧机通过四个辊子的不同运动来实现金属板材的加工，其工作原理主要包括进料、压下、轧制和出料四个步骤。
首先，金属板材经过预处理后被送入四辊轧机的进料口。
在进料过程中，辊子的运动会将金属板材引导到合适的位置，以确保后续的加工可以顺利进行。
进料过程需要保证金属板材的位置和角度能够被准确地控制，以避免发生不必要的事故和浪费。
接下来是压下的过程，四辊轧机通过调整辊子的位置和压力来将金属板材压制到所需的厚度。
在这个过程中，辊子的运动速度和压力需要被精确地控制，以确保金属板材可以被均匀地压制，避免出现厚薄不均的情况。
然后是轧制的过程，四辊轧机通过调整辊子的间距和角度来使金属板材得到所需的形状。
在这个过程中，辊子的运动需要被精确地同步，以确保金属板材可以被均匀地轧制，避免出现形状不符合要求的情况。
最后是出料的过程，经过压下和轧制后的金属板材被送出四辊轧机的出料口。
在出料过程中，需要确保金属板材可以被顺利地取出并堆放在合适的位置，以便后续的加工和运输。
总的来说，四辊轧机通过精确地控制辊子的运动来实现金属板材的加工，其工作原理包括进料、压下、轧制和出料四个步骤。
在实际操作中，需要严格遵守操作规程，确保设备的安全运行，同时也需要不断地优化工艺参数，以提高加工效率和产品质量。
浅析四辊冷轧机出口对中装置的改进
对 中装置 就 不 能 发 挥 作 用 。通 过 观 察 ，原 出 口对 中装 置存 在 以下不 足 ：
３ ２ 改 进前 出 口对 中装置 出现 的 问题 ．
１ 由于 结构 的 限制 ，致 使 原 出 口对 中装 置无 ）
从其 工 艺 流 程 上 来 看 ，带 钢 在 穿 带 过 程 中 ， 出 口对 中 装 置 要 确 保 带 钢 处 于 轧 制 线 中心 ，使 成
好 的使 用效果 。
２ 冷 轧机 组 工 艺介 绍
经过 酸洗 的 原 料 卷 被 行 车运 送 到 入 口端 的 带 卷存放 在鞍 座上 ，通过 １ 运卷 小 车 、２号运 卷小 号
轧到要 求 的尺 寸 后 ，停 下 轧 机 ，带 钢 尾 部 被 液 压 切断 剪剪断 ，在人 口张力 卷取 机 上 留下 卷芯 ，２台 出 口运卷 车 把 轧 后 钢 卷 运 送 到 竖 卷 机 ，完 成 整 个 轧制 。冷轧 机组工 艺流 程见 图 １ 。
对 带钢起 到对 中作用 。
对 流板 变形 、钢 卷 端 面 产 生 压 痕 、炉 台 扩 散 器 栅 栏 损坏 ，炉 台风 机 损 坏 等 。 这 些 问题 表 明 出 口对 中装置 已不 能适 应生 产 的需要 ，有 必要 进行 改进 。
原 出 口对 中装 置 虽 然 对 一 定 宽 度 的带 钢 能起
图 １ 冷 轧 机 组 主 要 工 艺 流 程
３ 改进 前 出 口对 中装 置 出现 的 问题
３ １ 改进 前 出 口对 中装 置介 绍 ．
下 几 方 面 的 问题 ：① 轧 制 时 带 钢 跑 偏 擦 伤 轧 辊 ；
②带钢表面张力不 均 ，出现 浪形甚 至断带 ；③ 由
四辊轧机液压压下计算机控制系统
四辊轧机液压压下计算机控制系统
邢颖
【期刊名称】《山东冶金》
【年(卷),期】2004(000)0S1
【摘要】详细介绍了太钢不锈热轧厂设计开发的四辊轧机液压压下自动控制系统的组成、功能和应用效果。
【总页数】4页(P)
【作者】邢颖
【作者单位】太原钢铁股份有限公司不锈热轧厂;山西太原0303
【正文语种】中文
【中图分类】TG333
【相关文献】
1.热轧四辊轧机液压压下自动控制系统的应用及效果 [J], 王纬
2.计算机辅助设计矫直机液压压下控制系统 [J], 王学伟
3.鞍钢中板厂2350mm四辊轧机压下自动控制系统 [J], 宋晓波;杨明
4.2500四辊轧机压下系统液压管路振荡折消除 [J], 翻德军;赵桂琴
5.2050mm四辊轧机液压压下系统动态特性的测试与研究 [J], 向树春;肖志权因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
附立辊四辊可逆式轧机技术操作规程
附立辊四辊可逆式轧机技术操作规程（沙钢集团沙景宽厚板厂热轧工段）一、设备简介：沙钢宽厚板轧机工程由（VAI/ABB）设计，采用单机架四辊可逆式轧机，轧机规格为5000mm。
设计产量为180万t/a。
宽厚板轧机生产的产品品种为碳素结构钢板、低合金结构钢板、建筑结构钢板、耐大气腐蚀钢板、桥梁钢板、造船钢板、管线钢板、锅炉钢板、压力容器钢板、机械工程用钢板等。
二、附立辊四辊可逆式轧机主要技术参数及结构特点1、四辊可逆式轧机四辊轧机用于将加热后的板坯轧制到要求的尺寸和性能,有以下主要特点：——高刚性，轧机模数～8,820kN/mm——牌坊结构形式：组合式（每片牌坊分四块，用键、螺栓连接）——设置附着式立辊轧机——快速机械压下系统——下置大行程液压AGC——工作辊强力弯辊，弯辊力max 4,000kN/侧——出口（入口）侧的高压除鳞集管分为两个区；——轧辊可进行分段冷却；——轧机前后设有水幕式烟尘抑制装置——快速工作辊换辊装置1)、主要技术参数型式：四辊可逆式轧制力： Max.100000kN轧制速度：Max. 7.3m/s轧机开口度：Max. 550mm工作辊尺寸： 1210/1110×5000mm工作辊材质：无限冷硬铸铁工作辊表面硬度：HS68～72工作辊重量：57500kg（光辊/个）87000kg（组装/个）支持辊尺寸： 2300/2110×4900mm支持辊材质：离心浇铸合金铸钢支持辊表面硬度：HS40～50支持辊重量：208000kg（光辊/个）319000kg（组装/个）工作辊轴承型式： 4列圆锥滚柱轴承尺寸：外径990.6×内径749.5×605mm 润滑：手工干油润滑支承辊轴承型式：油膜轴承80”~76”KLX润滑：稀油润滑轧制速度： Min 1.0m/s（最大荷载）0.5m/s（轧制力80000KN时）主电动机： 2×AC10000kW×0/50/120r/min 输出力矩 Max. 4775kN.m牌坊型式：组合式，每片由4块构成数量： 2片材质： BS3100A1重量：约500t/片立柱断面： 12100cm2衬板：复合材料轧机模数：～8,820kN/mm机械压下装置行程： 745mm速度： 12.5～25.1mm/s电机： 2×AC185/370kW×0/435/870r/min 压下螺丝： 900×52mm材质：锻钢测压头： 2×60000KN液压压下装置（AGC缸） 2个行程： Max.110mm有效行程 100mm工作压力： 27.5MPa（55000KN时）压下速度： 5mm/s（长行程时）15mm/s（行程45mm时）20mm/s（行程15mm时）活塞直径： 1580mm工作辊弯辊弯辊力： Max.4000kN/侧速度： 20mm/s工作压力： 29MPa支持辊平衡型式：液压式，2个平衡缸尺寸： 460×790mm速度： 30mm/s压力： 21MPa支持辊安全锁紧：液压式，4个锁紧液压缸： 80/45×120mm工作辊锁紧装置型式：液压，换辊侧液压缸：尺寸80/45×120mm轧线调整型式：阶梯垫调整范围： 75mm移动速度： 75mm/s液压缸： 125/90×470125/90×940mm传动轴及平衡传动轴型式：万向接轴（十字头式）数量： 2根尺寸长度12000mm接轴头直径1080mm工作角度： 2.7～5.7︒传动轴平衡型式：液压式上辊平衡缸： 1－320/280×100mm下辊平衡缸： 1－250/200×70mm上辊锁紧缸： 1－280/45×160mm除鳞集管：轧机入口和立辊轧机入口上下各1根水量： 533m3/h喷嘴：压力18Mpa（喷嘴处）数量 184个高度 200mm喷射宽度5010mm喷射角度15︒打击力0.58N/mm2工作辊冷却：水量4700L/min压力1MPa支持辊冷却：水量 2160L/min压力1MPa工作辊换辊装置型式：电动齿轮齿条运输距离： 28500mm运输速度： 6m/min电动机： AC58kW×1150r/min支持辊换辊装置：型式：电动齿轮齿条运输距离： 28000mm运输速度： 5m/min电动机： AC250kW×1000r/min2）、设备结构型式及组成轧机主要由以下部分组成：——轧机牌坊：每片轧机牌坊有4部分组成，2个立柱，1个顶部横梁，1个底部横梁。
四辊轧机工作原理
四辊轧机工作原理
四辊轧机是一种常用的金属加工设备，它主要用于对金属材料
进行轧制加工，以改变其厚度和形状。
四辊轧机工作原理是通过四
个辊子的旋转和压力作用，将金属材料压制成所需的形状和尺寸。
下面将详细介绍四辊轧机的工作原理。
首先，四辊轧机由上辊、下辊、工作辊和支承辊组成。
其中上
辊和下辊称为主辊，工作辊和支承辊称为辅助辊。
主辊通过主传动
装置带动工作辊旋转，辅助辊则通过辅助传动装置带动支承辊旋转。
当金属材料通过四辊轧机时，首先经过上辊和下辊之间的间隙，然
后经过工作辊和支承辊之间的间隙，最终实现轧制加工。
其次，四辊轧机的工作原理是利用辊子的旋转和压力作用对金
属材料进行塑性变形。
当金属材料通过四辊轧机时，由于辊子的旋转，金属材料会受到辊子的挤压和拉伸，从而改变其形状和厚度。
在这个过程中，金属材料会产生内部应力和变形，经过多次轧制后，最终得到所需的形状和尺寸。
最后，四辊轧机的工作原理还涉及轧辊的调整和控制。
在实际
生产中，需要根据不同的金属材料和加工要求来调整轧辊的间隙和
压力，以确保轧制加工的质量和效果。
同时，还需要通过控制系统对四辊轧机进行监测和调节，以实现自动化生产和提高生产效率。
总之，四辊轧机是一种重要的金属加工设备，其工作原理是通过辊子的旋转和压力作用对金属材料进行塑性变形，从而实现对金属材料的轧制加工。
了解四辊轧机的工作原理对于提高生产效率和加工质量具有重要意义。
四辊轧机工作原理
四辊轧机工作原理四辊轧机是一种用于金属加工的设备，它通过将金属坯料经过一系列的轧制过程，将其变形成所需的形状和尺寸。
四辊轧机通常用于生产钢材、铝材、铜材等金属材料，广泛应用于建筑、机械制造、汽车制造等领域。
本文将介绍四辊轧机的工作原理及其应用。
四辊轧机的工作原理可以简单概括为，将金属坯料通过上下两对辊子之间的空隙进行多次轧制，使其逐渐变形成所需的形状和尺寸。
四辊轧机通常由上辊、下辊、支撑辊和辅助辊组成。
其中，上下辊对称排列，支撑辊位于上下辊之间，辅助辊则用于调整金属坯料的轧制方向和厚度。
四辊轧机的工作过程可以分为以下几个步骤：1. 装料，将金属坯料放置在上下辊之间，并通过辅助辊将其定位和调整。
2. 初轧，上下辊开始旋转，金属坯料被夹在两对辊子之间，逐渐被挤压变形。
这一过程称为初轧，目的是将金属坯料变形成为一定的形状和尺寸。
3. 中轧，在初轧之后，金属坯料经过一定的冷却和调整后，再次经过上下辊的轧制，使其进一步变形成为所需的形状和尺寸。
这一过程称为中轧。
4. 精轧，经过中轧之后，金属坯料的形状和尺寸已经接近最终要求，但还需要经过精轧来进一步调整和提高其表面质量。
精轧通常采用较小的辊子和更高的轧制压力，以确保金属坯料的表面光洁度和尺寸精度。
5. 出料，经过精轧之后，金属坯料的形状和尺寸已经满足要求，可以通过出料辊将其送出四辊轧机，进行后续的加工和处理。
四辊轧机的工作原理可以总结为，通过上下两对辊子之间的轧制过程，将金属坯料逐渐变形成所需的形状和尺寸。
在整个轧制过程中，需要根据金属材料的性质和要求，调整轧制参数和工艺流程，以确保最终产品的质量和性能。
四辊轧机在金属加工领域有着广泛的应用，特别是在钢铁、铝合金、铜合金等材料的生产中。
它可以生产各种形状和尺寸的金属材料，如圆钢、方钢、角钢、槽钢等，满足不同行业和领域的需求。
同时，四辊轧机还可以通过调整轧制参数和工艺流程，实现对金属材料的强度、硬度、表面质量等性能的调控，提高产品的质量和竞争力。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可逆四辊冷轧机的控制系统主要由AGC系统、自动控制系统和设备自保护系统三个部分构成。
AGC系统是其中的核心部分，它是通过对轧制力、轧制力矩的实时监测和调整，使钢材产品的厚度、宽度等尺寸参数得以精确控制。
下面，就让我们具体了解一下采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统的工作原理。
AGC系统主要由计算机、传感器（压力传感器、角度传感器等）、控制阀门以及液压和电气传输系统等多个部分组成。
AGC系统的控制算法要求能够根据轧制力和轧制力矩的变化趋势，及时地调整液压系统输出的压力大小和方向，从而对钢材辊形、辊缝等参数进行控制。
其调整速度要求非常快，通常在ms级别，所以对计算机的计算速度和控制系统的响应速度提出了很高的要求。
在具体实现上，AGC系统主要运用了模糊控制技术、神经网络控制技术和PID控制技术。
这些控制技术可以全方位地进行控制、调整，使得钢材产品的厚度、宽度在生产过程中始终能够保持稳定，确保了钢材的质量和生产的效益。
此外，AGC系统还实现了各种保护功能，如超压、超载、轧制力过高时自动停机等，从而保证了设备和人员的安全。
可逆四辊冷轧机控制系统中的自动控制系统主要包括速度控制系统、张力控制系统和防卷曲控制系统。
速度控制系统可以根据钢材的轧制工艺要求，通过控制电机的转速来实现钢材的轧制速度控制。
张力控制系统是通过给压下辊缸加压，控制张力大小，从而实现钢材的张力控制。
防卷曲控制系统是通过采用主动控制辊缝的方式，消除了卷曲现象，提高了钢材的质量。
设备自保护系统是可逆四辊冷轧机的重要组成部分，它是为了保证设备的安全和稳定性而设立的。
设备自保护系统可以及时检测和诊断设备的故障状态，及时报警并停机，为设备维护提供保障。
除此之外，设备自保护系统还可以进行安全刹车、停机缓冲等自动控制功能，确保了设备的正常工作。
综上所述，可逆四辊冷轧机采用先进AGC系统的控制系统不仅可以提高钢材产品的质量、产量和一致性，还可以实现设备自保护和智能化控制，提高了设备的安全、稳定、高效性。
四辊冷轧试验轧机电气控制系统应用分析
撬辊
轨道
轧机主传动采用一个主 电机带动减速机通过齿轮分 配器 实现驱 动 上下辊 ， 主 传动供 电控制采用 Ｓ Ｉ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｓ 公 司的 ６ Ｒ Ａ ７ ０ 直流调速 装置 完 成， ６ Ｒ Ａ ７ ０ 全数字 式直流调速 装置保护功 能完善 ， 具有 缺相 、 最大 电枢 电压 、 失磁、 测速反 馈丢失等保 护 ， 控制 系统为 ６ 脉冲， ４ 象限可逆控 制 系统 ， 有 速度 自动控制 、 加减速控 制 、 电流 自适应控 制 、 磁场 自动控 制 、 准确停车等功能 ， 直流调 速装 置和Ｐ Ｌ Ｃ 之 间是 通过 Ｃ Ｂ Ｐ ２ 通讯 板连接到 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ — Ｄ Ｐ 上， 实时数据传输都是通过 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ — Ｄ Ｐ 实现的。
集的实际数据 、 历史数据查询及数据报表打印等。
４ 、 系统 控 制功 能 ４ ． １ 液 压 辊 缝 控 制
图 １四 辊 冷 轧 试 验 轧 机设 备 工 艺 图 ３ 、 电气 自动化控制 系统组成
３ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ 控制系统
四辊冷 轧机 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 采用 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ Ｎ Ｓ 公司ｓ ７ — ４ ０ ｏ Ｐ Ｌ ｃ ＋ Ｆ Ｍ４ ５ ８ 的结 构 ， Ｆ Ｍ ４ ５ ８ 相 当于 Ｓ Ｉ Ｍ Ａ Ｄ Ｙ ＮＤ的 Ｃ Ｐ ＵＰ Ｍ ６ ， 具 有非 常高 的运算 处 理 速 度 。Ｅ ＸＭ４ ３ ８作 为 Ｆ Ｍ４ ５ ８的 Ｉ ／ Ｏ信 号 接 口板 。ｓ ７ — ４ ０ ０的
一
机、 ｌ 套Ｐ Ｌ Ｃ 系统 及其 远程 Ｉ ／ Ｏ子 站和 传动装 置组 成 。计 算机 系统 和 Ｐ Ｌ Ｃ 系统之间通 过工业以太 网交换数据 ， Ｐ Ｌ Ｃ 系统与远程 Ｉ ／ Ｏ 子 站和传 动装置之间通过 Ｐ ＲＯ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ — Ｄ Ｐ 现场总线通信 。 Ｐ Ｌ Ｃ自动化控制 系统 的主要控制功能有 ： 主机传 动控制 ； 手动辊缝 调整 、 辊缝倾斜 控制 ； 压下液压缸位 置／ 压力闭环控制 ； 辊缝 自动调零 控 制； 左右张力缸 位置／ 压力 闭环控制 ； 左右张 力缸 、 主机 、 压下液压 缸联 动控制 ； 试 样温度控制 ； 液压平衡 系统逻辑控制 及换 辊逻辑控制 ； 液压 系统运行控制 ； Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ — Ｄ Ｐ 现场总线数据通信 ； 以太 网数据通信。
四辊轧机轧制高精度小尺寸圆方线材的发展
译文：四辊轧机轧制高精度小尺寸圆方线材的发展摘要：川崎钢铁公司继1994年成功引进四辊径钢筋轧制技术后，又于1998年成功的研发和推出了四辊径线材轧制技术。
之后，随着各种四辊径轧制新技术的不断发展，该公司又成功的建立了4.2mm-8.5mm线棒材的高精度测量自由轧制生产线。
该生产线也可以轧制12.7mm-27mm的不锈钢方型线圈。
川崎钢铁公司能够制造出如此高测量精度的热轧线棒材，以致于其产品可以作为汽车用钢和其他一些与成品具有相似形状和尺寸的特殊用钢；从而减少了后续处理过程。
前言：线棒材常用于制造汽车和各种工业机械的零部件，近年来，人们为了降低生产成本，都在致力寻求诸如表面加工、拉拔、切割、锻造等能简化二次加工过程的工序。
也正是由于上述原因才导致了人们近年来热衷于具有高尺寸精度以及能简化后续处理工艺的热轧线棒材生产技术的开发。
在1994年和1998年住友重机械工业有限公司、株式会社和川崎钢铁公司先后联合开发了四辊棒材轧机和四辊线材轧机。
随后，这些轧机被运用到了川崎钢铁公司的棒线材厂。
它们可以轧制出具有高尺寸精度的产品，热轧线棒材的直径可以在传统的5.5-8.5mm范围内高出1mm。
在进行锻造和其它二次加工前，线材都要被加工到某一具体尺寸，在某些情况下，在进行其它成形工艺前线材所要求的尺寸还不到可以进行轧制的最小尺寸5.5mm，新推出的四辊线材轧机生产出的线材直径可以小至4.2mm，从而简化了二次加工期间拉拔必要性。
例如，可用这些线材作为轧制头线。
汽车、电气设备、工业机械都由许多零件组成。
这些零部件被加工成方形比加工成圆形更加经济。
而四辊轧机生产的方形件比传统的二辊轧机生产出的产品有更高的尺寸精度且更易成形。
比如，对立面方形度的一致性。
拐角处半径易于控制的灵活性等。
四辊轧机的这些特点能有效的精简和去除一些后续加工工序。
本文将四滚线材轧机和四棍棒材轧机的特点进行了比较，介绍了使用四辊轧机轧制小直径线材，方钢，的发展过程。
四辊热轧钢板轧机的结构及板形控制 毕业论文
四辊热轧钢板轧机的结构及板形控制摘要：中厚钢板大约有200年的生产历史，一个国家的中厚板轧机水平也是一个国家钢铁工业装备水平的标志这之一。
通过对四辊可逆式轧机的结构及影响板形的一些因素的分析，例如：轧机的压下平衡装置，AGC液压弯辊技术以及矫直机的机理等。
进一步加深了对四辊可逆式轧机的结构及板形控制的分析和了解并且对中厚板生产和钢板质量的提高有举足轻重的作用。
最后从两个问题分析中得出大多数四辊可逆式中厚板轧机的基本结构大致包括以下几部分：辊系、机架部件、压下平衡装置、轧辊的轴向固定装置等。
在板形控制方面控制板形的方法大致包括：设定合理的轧辊凸度，合理的生产安排，合理制定轧制规程以及通过调温控制等。
但随着近几年液压弯辊技术的广泛应用，大部分四辊可逆式轧机在原来轧机的基础上运用了液压弯辊技术，进而VC辊，CVC系统，PC轧机，HCW 轧机，AGC轧机，CVC轧机这些新一代运用液压弯辊技术的设备应运而生，这些新技术的推广对中厚板的板形控制起到了举足轻重的作用。
关键词：机架；压下装置；辊系；平衡装置；轴向固定装置；液压弯辊一、前言板带轧机自18实际初正式诞生至今，已有210年的发展历史。
由于板带钢是应用最广泛的钢材，所以提高板带钢在钢材生产中的比例是世界各国发展的普遍趋势。
一般将单张钢板和成卷带钢统称为板带钢。
板带材是一种厚度与宽度、长度比相差较大的扁平断面钢材，也称扁平材。
新标准产品分类：其中薄板的厚板界限为3mm，窄带钢与宽带钢的宽度界限为600mm。
特厚板（厚度≥50mm）；厚板（20≤厚度＜50mm）；中板（3mm≤厚度＜20mm）;热轧薄板(厚度<3mm，单张)；冷轧薄板（厚度<3mm,单张）；中厚宽钢带（3mm≤厚度＜20mm，宽度≥600mm）；热轧薄宽钢带（厚度<3mm,宽度≥600mm）；冷轧薄宽钢带（厚度<3mm,宽度≥600mm）；热轧窄钢带（宽度<600mm）；冷轧窄钢带（宽度<600）;镀层板（带）；涂层板（带）、电工钢板（带）。
四辊轧机恒张力控制系统.doc55
四辊轧机恒张力控制系统摘要张力是冷轧过程中一个非常重要的工艺参数，它影响力贯穿整个轧制生产线，不恰当的张力或不稳定的张力不仅影响板材的厚度和板形等质量指标还降低钢卷的成品率因此张力控制系统成为高精度冷轧控制系统的一个非常关键的环节。
张力系统是一个多台电机联合控制的复杂系统。
保证轧制过程正常运行的条件是各机架间在单位时间内秒流量相等，若秒流量不相等就会引起机架间有张力作用。
要实现稳定的轧制应使个机架的秒流量相等，但在实际轧制过程中影响机架间张力的工艺参数很多，不可能做到无张力控制。
在轧制过程中张力的相互作用是极其活跃的因素，因此张力问题成为核心问题之一。
本次设计主要利用欧陆590实现四辊轧机恒张力的自动控制。
详细的阐述了实现可逆冷轧张力自动控制的方法。
关键词轧机，欧陆590，张力、自动控制Four high rolling mill constant tension control systemAbstractTension is a very important in the process of cold rolling process parameters, which influence throughout the rolling production line, the tension of inappropriate or unstable tension affects not only the thickness of plate and strip shape quality indexes such as reducing the yield of steel coil so tension control system become a high-precision control system of cold rolling is a very key link. Tension system is more than a motor joint control of complex systems. Ensure the normal operation of the process of rolling condition is second flow between each frame in the unit time are equal, if the second flow is not equal to what causes a tension between frame. In order to realize stable rolling should make a frame of the second flow are equal, but in the actual process of rolling many process parameters influencing tension between stands, not possible without tension control. In the interaction of tension in the process of rolling is extremely active factors, the problem of tension becomes one of the core issues. This design mainly with European 590 four high rolling mill automatic control of constant tension. In detail elaborated the method of reversing cold rolling tension automatic control. keywordrolling mill、Euro590、tension automatic control1、概述1.1张力控制的发展历史1.1.1早期的张力控制在上世纪八十年代以前，张力控制系统一般以模拟器件为主，系统的精度一般不高。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统作者：石育林李渊来源：《中国新技术新产品》2019年第10期摘; 要：该文所描述的是一台已投入生产的镍合金可逆四辊冷轧机，该轧机的控制系统由国内厂家与美国I2S公司共同完成，其中关键的AGC控制系统采用了进口产品，文中介绍了这套轧机的工艺流程、控制系统的网络配置，主控制系统与I2S公司AGC控制系统的硬件组态、信号传递等，该轧机达到了预期的控制要求。
关键词：镍合金;冷轧机;AGC;DP/DP Coupler中图分类号：TG33; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 文献标志码：A0 前言随着纯镍、电热合金、高温合金、耐蚀合金、膨胀合金等镍合金市场需求量的增加，对高精度镍合金板带材的需求也相应增加，为顺应市场的需要，作为镍行业的国内巨头，金川集团公司建设了一条镍合金板带材生产线，其中冷轧作业线配置了一台可逆式四辊冷轧机，由上卷小车、开卷机、机前卷取机、入口转向辊、入口液压剪、入口测厚仪、入口双挤干辊、入口对中装置、四辊轧机、出口双挤干辊、出口测厚仪、出口转向辊、机后卷取机、卸卷小车等组成，用来生产半成品和成品高精度合金板带材，轧机轧辊直径为800 mm，原料入口规格为（3.0～6.5）mm×（200～670）mm，产品规格为（0.5～4.0）mm×（200～670）mm，处理合金带材抗拉强度范围：250 MPa～1250 MPa，最大卷重5.0 t。
轧机除机械部分外，最为核心的是系统的自动控制部分，国内厂家在轧机的顺序控制、逻辑控制、传动控制等基础自动化控制方面已基本达到要求，但是核心的板型控制，包括厚度差、同板差等还与国外先进水平存在一定差距。
另外，国外在轧制相关合金材料的经验数据库较丰富，这些数据在初期的轧机调试过程中起到了关键性的作用。
为了既能降低成本，又能达到国际先进的冷轧板产品要求，经过考察对比，板型控制部分最终选用了美国I2S公司的AGC控制系统，测厚仪选用了美国瑞美（RSI）公司的X射线测厚仪。
四辊轧机简介用途
四辊轧机简介用途四辊轧机，这可是个挺神奇的家伙呢！你要是没接触过轧机这玩意儿，可能听着就觉得很陌生，就像突然听到一个来自外太空的名词似的。
不过呀，等我给你唠唠，你就会觉得它还挺有意思的。
四辊轧机呢，从它的名字就能猜到个大概，它有四个辊子。
这四个辊子可不是随便凑在一起玩的，它们可有大用处。
这就好比一个团队，每个成员都有自己独特的任务，缺了谁都不行。
两个大辊子在外面，像两个大力士一样，主要负责承担压力；两个小辊子在中间，就像两个机灵的小助手，它们可以帮助调整轧制的精度。
那这四辊轧机都能干啥呢？它的用途可广泛啦！比如说在钢铁行业，你看那些粗大的钢坯，就像一个个笨笨的大铁块，经过四辊轧机这么一加工，就像被施了魔法一样，变成了又薄又长的钢带。
这钢带用处可多了，能用来做汽车外壳呢。
汽车外壳就像是汽车的衣服，要是没有四辊轧机把钢带轧得那么平整光滑，汽车的“衣服”得多难看呀，就像我们人穿了一身皱巴巴的衣服，那多不体面啊。
在有色金属加工领域，四辊轧机也是个大功臣。
像铜、铝这些金属，本来是块状或者比较厚的板材，四辊轧机就能把它们轧制成各种厚度和形状的板材或者带材。
这就像把一块厚厚的面团，通过擀面杖擀成又薄又平的面片一样。
只不过四辊轧机这个“擀面杖”可高级多了，它能把金属加工得非常精确。
还有啊，在一些高端材料的生产中，四辊轧机也发挥着不可替代的作用。
比如说那些用于航空航天的特殊合金材料，对材料的厚度、平整度和内部结构要求极高。
四辊轧机就像一个超级严格的工匠，把这些材料精心加工，确保它们能够符合航空航天的高标准要求。
如果没有四辊轧机，那些航天飞机的零件、卫星的外壳，怎么能达到那么高的质量要求呢？就好比盖高楼大厦，如果没有好的建筑工具把建筑材料加工好，这高楼能盖得起来吗？肯定不行啊。
再说说我们日常生活中的一些小物件，像那些漂亮的金属装饰品，说不定也是四辊轧机的功劳呢。
那些精致的小金属片，可能就是从比较大的金属块经过四辊轧机的加工才变得那么小巧玲珑的。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可逆四辊冷轧机是一种用于金属材料制作的设备，通常用于轧制薄板和薄带，例如不锈钢、铝、铜等材料。
为了提高生产效率和产品质量，现代的可逆四辊冷轧机通常采用先进的AGC系统进行控制。
AGC是自动板形控制的缩写，它能够实现对轧机的自动调整，以确保产品的准确尺寸和质量。
本文将介绍采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统的特点、优势和应用。
一、AGC系统的特点1. 自动控制：AGC系统能够根据生产需求和材料特性，自动调整轧辊的位置，使得轧制产品的厚度和平整度达到设计要求。
2. 高精度：AGC系统具有高精度的控制能力，能够实现对轧机的微小调整，保证产品的尺寸和表面质量达到客户要求。
3. 高效能：AGC系统能够快速响应生产需求的变化，提高轧机的生产效率和性能。
4. 可编程性：AGC系统具有灵活的编程能力，能够根据不同的产品要求进行调整，实现生产的多样化和个性化。
3. 减少生产成本：AGC系统能够降低材料损耗和能耗，减少人工干预，降低生产成本。
4. 提高工作环境：AGC系统能够减少人工干预，提高生产的自动化程度，改善工作环境。
5. 提高设备可靠性：AGC系统能够实现对轧机的精确控制，减少设备的运行故障，提高设备的可靠性和稳定性。
AGC系统广泛应用于不同类型的可逆四辊冷轧机，例如不锈钢轧机、铝合金轧机、铜合金轧机等。
它适用于不同类型的金属材料，具有不同的厚度和宽度要求的产品。
AGC系统还可以应用于不同的生产工艺和工艺参数，例如冷轧、热轧、精轧等。
AGC系统还可以与其他自动控制系统结合使用，例如负荷控制系统、温度控制系统等，实现对轧机的全面控制和优化。
通过对轧机控制系统的不断改进和优化，可以提高生产效率、节约能源、降低成本，满足不同客户的产品需求。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统具有自动控制、高精度、高效能和可编程性等特点，能够优化产品质量、提高生产效率、降低生产成本、改善工作环境和提高设备可靠性。
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美国Citisteel 公司轧钢厂四辊轧机自动轧钢系统王保军杜大川（冶金部钢铁研究总院北京 100081）摘要:介绍由钢铁研究总院开发的美国Citisteel公司轧钢厂液压AGC自动轧钢控制系统，该系统投已投入使用并通过厂方验收。
着重讲述自动轧钢控制系统的特点、构成、功能和控制效果。
关键词：自动轧钢，四辊轧机，过程控制Automatic rolling control system for four-high mill in Citisteel USA INC.Wang Baojun Du Dachuan(Central Iron & Steel Research Institute Beijing 100081)Abstract：To introduce the four-high mill hydraulic AGC automatic rolling control system developed by CISRI (Central Iron & Steel Research Institute) in Citisteel USA inc. The key attentions is paid to thespecification, construction,functions and control results of the AGC system..Key words：automatic rolling, four-high mill, process control前言Citisteel 公司位于美国特拉华州，是一个具有近百年历史的老企业，其基础设备相当陈旧、落后。
Citisteel公司包括一个炼钢厂和一个轧钢厂，其中轧钢厂有一个二辊轧机和一个4064mm四辊轧机，二辊开坯粗轧，四辊精轧。
1997年6月，Citisteel公司与钢铁研究总院签定了四辊轧机改造合同，由钢铁研究总院负责对四辊轧机进行改造。
改造前，四辊轧机的压下完全由人工控制压下螺丝来完成，改造要求增加液压AGC功能，并且完全实现轧钢自动化。
1998年7月底~1999年2月初，钢铁研究总院的相关工程技术人员奔赴美国，克服种种困难，圆满完成任务，并于1999年1月底进行了项目验收，各项技术指标均达到或超过合同指标，受到厂方的好评。
1 系统特点由于中厚板生产的特殊性，要想获得理想的产品质量，液压AGC技术是必不可少的，而AGC要取得理想的效果，就要求控制系统必须快速、可靠。
Citistee l 公司轧钢厂的液压AGC自动轧钢控制系统选用了美国Reliance公司生产的AutoMax分布式控制系统。
该系统对于同时需要有顺序控制、逻辑控制、数据采集、复杂的数学运算并且要求达到毫秒级响应时间的应用场合来说是一种理想的实时控制系统。
AutoMax分布式控制系统具有以下特点：1.1 运算速度快AutoMax分布式控制系统有6010和7010两种Multibus处理器，其中7010处理器是基于32位的Motorola 68020，主频为25MHz，内存有512K。
运行于这两种处理器中的任务最小控制周期可以达到0.5ms。
1.2 功能强AutoMax分布式控制系统是一种多处理器、多任务实时控制系统，一个机架中最多-收稿日期：1999-04-05 修改稿收到日期：1999王保军男 1970年生工程师主要从事工业自动化及过程控制方面的研究可以包含四个处理器，而每个处理器中又可以运行多个任务，每个任务都可以根据控制需要定义各自的控制周期及其运行的优先级。
1.3 编程灵活AutoMax的开发软件可以在Windows3.1（或更高版本）或Win95的操作系统中运行。
AutoMax同时提供了逻辑梯形图、图形化功能块、增强型 BASIC三种编程语言。
用户可以根据自己的需要选用不同的编程语言，而不同语言编写的任务可以在同一处理器中运行。
1.4产品种类齐全AutoMax分布式控制系统拥有丰富的硬件模块。
机架有6槽、10槽、16槽三种，同时还有各种各样的I/O模块和接口模块，用户可以根据自己的实际情况任意选用不同的机架、电源、处理器、I/O模块和接口模块，从而构成满足各种要求的控制系统。
1.5 可扩展性强、组网容易AutoMax分布式控制系统拥有快速可靠、连接简单的DCS网络，通过网络通信卡可以将最多56个机架（PC机通过PC Link卡可以作为虚拟机架，直接与AutoMax控制系统进行数据交换，使得用户很容易通过PC对控制系统进行监控）连接起来，构成一个或多个网络。
而且AutoMa x系统还支持主从结构的远程I/O网络。
这种远程I/O网络的连接方式与DCS网络完全相同，可以大大减少电缆的数量，降低故障率。
另外，AutoMax系统中还有多种外接接口模块，使其可以与A-B PLC、以太网及其它公司的产品或网络连接起来。
正是由于AutoMax分布式控制系统具有以上几个特点，钢铁研究总院选用了AutoMax分布式控制系统作为美国Citisteel 公司轧钢厂液压AGC自动轧钢系统的控制系统。
下面将介绍系统的构成、功能和控制效果。
2 系统构成Citisteel公司轧钢厂液压AGC自动轧钢控制系统可以分为三级：管理级、过程控制级、基础自动化级。
其中管理级向过程控制级下达生产计划、来料信息、产品目标；过程控制级根据管理级送来的来料信息及产品目标，计算出一个轧制规程，并收集基础自动化级的各种工艺参数，在线修改轧制规程，实时传送到基础自动化级；基础自动化级则实时采集各种传感器、仪器仪表的数据及开关、按钮的状态等信息，进行处理，然后根据过程控制级传送来的轧制表，控制执行机构完成轧辊的定位。
Citisteel公司轧钢厂液压AGC自动轧钢控制系统构成如图一所示：2.1 管理级Citisteel公司有着先进、完善的信息管理系统，公司所有办公室的微机全都联在一起，构成了完整的公司信息管理网络，网上的任一台微机都可以看到公司的生产计划以及生产过程中从“装料→加热→粗轧→除磷→精轧→测厚→矫直→剪切→入库”每个阶段详细的技术参数。
四辊计算机是Citistee l公司网络上的一个站点，其机槽内除了安装有一块以以太网卡与公司管理网络相连；同时还装有一块PC LINK卡与液压AGC自动轧钢控制系统的DCS 网络相连，成为DCS 网络中的一个虚拟机架（A45）；另外，四辊计算机机槽中还有触摸屏接口卡与四辊操作触摸屏相连。
通过以太网卡四辊计算机可以得到公司的生产计划、来料信息、产品目标及测厚信息，然后再通过PC LINK卡将这些信息下达过程控制级；另一方面，又通过PC LINK卡实时获取基础自动化级的各种轧钢过程信息和状态，再通过触摸屏接口卡在触摸屏上显示给操作工，而操作工对触摸屏的操作又可以通过触摸屏接口卡和PC LINK卡为基础自动化级所接收，从而改变轧钢控制操作方式。
图一控制系统结构示意图2.2过程控制级过程控制级包括两台PC 机（离线机、在线机），都是通过PC LINK 卡与控制系统的DCS 网络相连，作为DCS 网络中的两个虚拟机架（离线机：A10、在线机：A20）。
其中离线机（A10）作为模型机，主要进行离线的标准规程计算及轧制数据分析用；在线机（A20）是过程控制机，它根据 管理级 送来的来料信息（钢种、锭型、尺寸、温度和目标厚度）以及模型机上计算出来的标准规程，在线计算出一个实用的轧制规程，并根据 基础自动化级 实时传送过来的各种过程参数，在线修改轧制规程，实时传送到 基础自动化级，控制相应的执行机构动作，同时，过程控制机还可以监控轧钢过程、显示报警信息、保存、打印各种过程数据等。
离线机又是在线机的备份，一旦在线机出现故障，可以立即在离线机上运行过程控制软件，替代在线机。
2.3基础自动化级基础自动化级 包括四个AutoMax 机架（A00、A06、A07、远程 AutoMax ）、一个虚拟机架（监控计算机：A40）和一套A-B PLC （液压站）。
2.3.1 A00: 16槽的AutoMax 机架，是液压AGC 自动轧钢控制系统的核心，也是DCS 网络中的主机架, 其构成如图二所示：图二 AutoMax A00结构配置图 其中，有一块电源卡（57C493）功率为376W ，是AutoMax 机架所必不可少的，为其提供5VDC （50A ）、±12VDC （4A ）、±15VDC （1A ）；一块公共存贮器卡（57C423）（256K ），主要功能是存贮配置任务和公共变量、总线仲裁（控制处理获得数据的优先权）、控制系统WATCHDOG 的时间，当一个AutoMax 机架中包含多于一个的处理器时，公共存贮器卡是必须的；三块处理器卡（57C435）7010；两块开入卡（57C419）（32路5~24V 开关量的开入），输入钢板位置检测信号、压下螺丝限位开关、油缸限位开关、顶冒传感器（检测压下螺丝位置）等；两块开出卡（57C420）（32路5~24V 开关量输出），主要用于控制快泄阀及对电动辊缝的清零；两块模入卡（57C409）（2路高速模拟量输入，转换时间只要0.5 ms ），用于连接油缸上的位移传感器；两块4路模出卡（57C410），输出液压伺服阀的控制信号；一块16路模拟量输入卡（61C542），连接的信号主要有压力传感器、测温仪等；一块远程I/O卡（57C416），通过一根同轴电缆与放在操作台的6槽AutoMax机架相连，把操作台上的所有开关、按钮、指示表等信号连接进来；一块A-B 扫描卡（57C443），通过一根同轴电缆与液压站的A-B PLC相连，把液压站各种必要的状态、信息读进来；一块网络卡（57C404），通过此卡与其它节点（A06、A07、A10、A20、A40、A45）的必要信息连接起来。
2.3.2A06：16槽的AutoMax机架，主要用来控制压下螺丝的动作。
通过DCS 网络，A06向A00传送压下控制系统的状态及压下螺丝的位置信息，而A00向A06发送压下螺丝的目标位置及其起停信号，A06则根据这些信息来控制压下螺丝到达所要求的位置。
2.3.3A07：16槽的AutoMax机架，主要用来控制四辊主传动。
通过DCS 网络，A07向A00传送主传动系统的状态信息，只有当主传动系统的所有环节全部正常的情况下，自动轧钢系统才可以投入运行。
2.3.4A40：监控计算机，通过PC LINK卡作为DCS 网络中的一个虚拟机架。
主要功能是在线显示轧钢的过程数据和各种报警、故障信息，并快速地实时记录一些重要的过程参数（例如辊缝、压力等，用户可以自己定义数据记录的时间和频率），以供用户随时调出来进行分析。