基于步进电机的自动门系统设计

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自动门电气控制系统设计

目录1 自动门电气控制方案设计 (2)1.1 自动门控制装置的构成 (2)1.2 自动门的控制要求 (2)1.3 方案的选择 (2)2 自动门接触器继电器控制系统 (3)2.1主电路及控制电路 (3)2.1.1主电路 (3)2.1.2控制电路 (4)2.1.3辅助电路 (4)2.2电气元件的选型 (5)2.2.1确定电机及功率 (5)2.2.2熔断器的选择 (5)2.2.3直流接触器的选择 (6)2.2.4热继电器的选择 (6)2.2.5继电器的选择 (7)2.2.6开关选择 (7)3 PLC控制系统的设计 (8)3.1 PLC控制系统的硬件设计 (8)3.1.1 PLC的选型 (8)3.2 PLC控制系统的软件设计 (9)3.2.1 PLC的I/O地址分配表 (9)3.2.2梯形图的设计 (9)4 心得体会 (11)参考文献 (12)1 自动门电气控制方案设计1.1 自动门控制装置的构成自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

1.2 自动门的控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

1.3 方案的选择分析自动门控制装置的构成及控制要求，可分别采用继电器-接触器控制和PLC控制实现其动作。

毕业设计：基于PLC的自动门系统控制

毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。

该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。

目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。

同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。

- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。

- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。

- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。

系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。

2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。

这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。

3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。

电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。

4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。

实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。

2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。

3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。

4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。

5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。

6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。

7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。

预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。

自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。

设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。

2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。

3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。

设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。

3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。

4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。

5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。

实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。

2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。

3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。

4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。

5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。

6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。

7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。

预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。

2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。

3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。

4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。

智能窗帘设计(步进电机)

智能窗帘设计(步进电机)
智能窗帘设计基于步进电机的系统可以提供自动控制和远程操作窗帘的功能。

以下是该系统的设计要点：
1. 步进电机选择：选择合适的步进电机作为窗帘的驱动器。

步进电机具有高精度、高转速、低噪音等优点，适合用于窗帘系统。

2. 驱动电路设计：设计一个驱动电路来控制步进电机的运转。

该电路可以包括步进电机驱动芯片、电流检测电路、保护电路等。

3. 传感器与控制模块：利用传感器模块检测窗户的状态，如开关状态、光线强度等。

将传感器与控制模块连接，实现自动控制窗帘的功能。

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4. 远程操作：通过无线通信模块，实现与智能手机或其他远程控制设备的连接。

用户可以通过手机应用或其他远程控制方式来打开、关闭或调节窗帘。

5. 编程控制：可以开发一个控制程序，通过编程来实现窗帘的自动化操作。

编程可以基于开放的平台，如Arduino或Raspberry Pi。

6. 安全性设计：考虑安全性问题，为系统设计合适的安全措施，如防止窗帘夹手保护装置等。

7. 可扩展性：设计系统时考虑到窗帘组件的可扩展性，使用户可以根据需求增加、减少或更换窗帘组件。

8. 能源效率：设计电路时要考虑降低能耗，如采用低功耗电路和休眠模式。

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9. 用户友好界面：提供一个用户友好的界面，使用户可以方便地操作窗帘系统，调整窗帘的开关状态和位置。

10. 故障检测和维修：系统应具备故障检测和维修功能，可以及时检测系统的故障并提供修复指导。

总之，智能窗帘设计基于步进电机可以实现窗帘的自动化控制和远程操作，提供更方便、便捷和智能化的窗帘体验。

3。

基于单片机的步进电机驱动控制系统设计答辩稿

总结
毕业设计是难得的理论与实践相结合的机会。通过这次单片机与步进电机相结合的设计，各元器件的选用以及 Proteus软件的使用，使我对专业知识与实践应用不断提高，同时，对硬件的设计问题深入了解。整个研究主要以单片机为基础，用单片机来控制步进电机的转动。通过这次研究，我熟悉了单片机的一般性搭建电路，了解一般电子电路与单片机构成简单系统及编程的方法。通过对各种设计电路的软件的使用，提高了自己的实际动手能力和独立思考的能力，进一步加深对单片机常用指令的理解与运用。能够较熟练的运用Proteus绘制电路原理图以及进行仿真。以及Proteus的调试，积累不少实际电子制作经验，达到了学以致用的目的，真正的把理论和实践结合起来，让我们进一步体会到实践的重要性，对我们以后的工作有很大的促进作用。
系统软件结构设计
本次毕业设计采用的单片机是AT89C51。程序主要包括：数码显示程序设计、定时件结构设计
显示程序主要显示步进电机的转速及转向.
系统软件结构设计
定时器所给定的时间长短，实质是决定步进电机在特定转向下的转速，当定时时间较长时步进电机的转速较快，当定时时间较短时，步进电机的转速较快。
基于单片机的步进电机驱动控制系统设计

班级：学生：学号：指导老师：
LOGO
系统的背景及意义
指针式电子钟表
一直以来，国内外对步进电机的研究一直很活跃。这是因为工业机械手步进电机的控制应用已经深深渗透到国民生活、生产的各个领域。步进电机是一种常用的机电元件，它的定角转动控制主要是通过电脉冲信号来对相绕组电流进行控制才得以实现的，与其他类型的电机进行相比，步进电机具有许多优点，比如较易于实现开环精确控制，并且无积累误差等是它最具竞争力的，因此在各种各样的领域中都有步进电机广泛的应用。为了达到现在人们对智能化和网络化的需求，步进电机的控制技术也在不断更新发展，印刷机功能强大的单片机也越来越多地应用到步进电机控制系统，实现数控切割机了强强联合，势不可挡! 本课题研究步进电机和单片机的原理，并设计实现利用单片机对步进电机进行驱动控制。并利用Proteus 仿真平台仿真实现以单片机作为控制核心对步进电机进行驱动控制使其实现“正转”、“反转”、“加速”、 “减速”以及“停止”运动的电路设计和软件设计及仿真。

步进电机控制系统设计(个人制作)

目录第一章步进电机控制系统设计........................................................................... - 1 -1.1 设计目的................................................................................................... - 1 -1.2 设计任务................................................................................................... - 1 -1.3 设计要求................................................................................................... - 1 -1.3.1 基本功能......................................................................................... - 1 - 第二章系统方案设计和工作原理....................................................................... - 2 -2.1 系统方案设计........................................................................................... - 2 -2.2 工作原理................................................................................................... - 2 - 第三章硬件电路设计........................................................................................... - 4 -3.1 驱动电路的设计....................................................................................... - 4 -3.1.1 脉冲分配器..................................................................................... - 5 -3.1.2 功率驱动单元................................................................................. - 5 -3.2 显示电路和控制按键............................................................................... - 5 - 第四章软件设计流程........................................................................................... - 6 -4.1 主程序设计............................................................................................... - 6 -4.2 调速程序设计........................................................................................... - 6 -4.2.1 电机的启动/停止控制 ................................................................... - 6 -4.2.2 电机正反转控制............................................................................. - 6 -4.2.3 电机加减速控制............................................................................. - 7 - 第五章系统仿真、调试结果及性能分析........................................................... - 8 -5.1 系统仿真................................................................................................... - 8 -5.2 调试结果................................................................................................. - 11 -5.3 性能分析................................................................................................. - 11 - 第六章实验心得................................................................................................. - 12 - 参考文献................................................................................................................. - 13 - 附录1 系统完整原理图...................................................................................... - 14 - 附录2 源程序...................................................................................................... - 15 -摘要步进伺服是一种用脉冲信号进行控制，并将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。

基于PLC的自动门装置控制系统设计

基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。

本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。

系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。

本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。

引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。

通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。

基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。

一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。

通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。

当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。

二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。

PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。

传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。

执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。

三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。

当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。

同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。

五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。

该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。

通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。

自动门的控制系统设计

自动门的控制系统摘要本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC),感应器件,驱动装置和传动装置组成，主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动们发的动作。

随着经济的发展和人们生活水平发的提高自动门的应用也越来越广泛。

它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。

本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用实验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合.关键字：自动门，控制，PLC目录第一章控制任务分析 (3)1.1 课题的分析评估 (3)1.2 课题的控制任务 (3)1.2.1 课题内容 (3)1.2.2 控制要求 (3)第二章PLC的发展史 (4)2.1 PLC的起源 (4)2.2 PLC的功能 (4)2.3 PLC的主要特点 (4)第三章 PLC的选型 (5)第四章功能器件的基本工作原理 (6)4.1 限位开关的工作原理及分类 (6)4.2 光电开关的介绍 (6)第五章 I/O地址分配 (7)第六章电气原理图 (8)6.1 主电路图 (8)6.2 程序流程图 (8)6.3 继电器接触控制图 (9)6.4 PLC控制输入输出接线图 (10)第七章系统程序设计 (11)7.1 梯形图 (11)7.2 过程分析 (12)第八章总结 (13)参考文献 (14)第一章控制任务分析1.1 课题的分析评估随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。

但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控制对象的控制过程和要求，看用什么样的控制装备（PLC，单片机，ocs或者ipc）来完成该任务最合适。

步进电机控制系统的设计及应用案例

步进电机控制系统的设计及应用案例步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

本文将为大家介绍步进电机控制系统的设计案例以及步进电机的经典应用集锦。

一种带有限位功能的步进电机控制器在基于图像处理评价函数的调焦系统中，常用的为爬山搜索法。

根据爬山搜索的原理，在开始搜索时，在搜索焦点的过程中，要防止由于图像噪声等干扰造成程序判断错误，导致调焦镜头越出调焦范围边界。

为了适应这种控制需求，对通用步进电机控制器进行了改进，使其在具有自动和手动控制功能的同时，引入限位信号反馈控制。

电机控制器使用硬件描述语言(HDL)编写，而限位信号则由位置感应电路中的光电开关器件自动反馈。

基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计本系统计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。

系统采用的主控制器为DSP28335，被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机，采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器摔制电机的运行。

系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置，并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。

电机控制系统的控制精度为线位移10μm，能够达到为实验室项目进行支持的目的，亦可广泛应用于电机控制领域。

基于CAN总线汽车组合仪表的设计与研究-步进电机驱动、存储电路设计及外围电路本系统步进电机VID29系列二相汽车仪表步进电机。

vID29-XX/VID29~xXp仪表步进电机是一种精密的步进电机，内置减速比180/1的齿轮系，主要应用于车辆的仪表指示盘，也可以用于其他仪器仪表装置中，将数字信号直接准确地转为模拟的显示输出，需要两路逻辑脉冲信号驱动。

毕业设计：自动门的PLC控制系统

毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计的主题：自动门的PLC控制系统。

自动门是现代建筑中常见的设备，其自动化控制系统对门的开关、安全性和用户体验具有重要作用。

本设计将利用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动门的控制，以提高门的操作效率和安全性。

设计目标本设计的目标是开发一个稳定可靠的自动门控制系统，具备以下特点：- 自动门的开关控制：能够准确控制自动门的开启和关闭，通过PLC编程实现灵活的控制逻辑。

- 安全性保护功能：通过传感器监测门周围的环境，实时判断门是否能够安全开启或关闭，并采取相应的措施保护使用者的安全。

- 用户友好的操作界面：设计一个简单直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。

设计方案本设计将采用以下步骤来实现自动门的PLC控制系统：1. 硬件选择：选择适合的PLC设备，具备足够的输入输出接口和处理能力，以满足自动门控制的需求。

2. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外线传感器、光电开关等，用于检测门周围的环境和门的状态。

3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写控制逻辑，实现自动门的开关控制和安全性保护功能。

编程过程中，应考虑各种情况下的异常处理和错误处理。

4. 操作界面设计：设计一个用户友好的操作界面，通过触摸屏或按钮等方式，实现参数设置和监控功能。

界面应简洁明了，易于操作。

5. 硬件连接和调试：将PLC设备、传感器和执行机构等硬件组件进行连接，并进行相应的调试和测试，确保系统能够正常工作。

6. 系统优化：对系统进行优化，如增加响应速度、提高安全性等方面的改进，确保系统的稳定性和可靠性。

预期成果通过本设计，预期可以实现一个功能完善的自动门的PLC控制系统。

该系统具备灵活的开关控制、安全性保护功能和用户友好的操作界面。

设计完成后，可进行系统测试和验证，确保系统的性能和可靠性达到预期要求。

时间计划本设计的时间计划如下：- 第1-2周：调研和文献综述- 第3-4周：硬件选择和采购- 第5-6周：传感器选择和PLC编程- 第7-8周：操作界面设计和系统连接- 第9-10周：系统调试和优化- 第11周：系统测试和性能验证- 第12周：撰写毕业设计报告预期挑战在设计和实现自动门的PLC控制系统过程中，可能会面临以下挑战：- 硬件和软件兼容性问题：选择的PLC设备和传感器是否能够良好地兼容和协同工作。

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。

自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。

本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。

2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。

- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。

- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。

- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。

- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。

3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。

- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。

- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。

- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。

- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。

4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。

2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。

3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。

4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。

5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。

6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。

7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。

5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。

该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。

通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着科技的发展和自动化水平的提高，自动门控制系统在各类公共场所和工业场合中得到了广泛的应用。

基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统以其高度的可靠性、灵活性和易维护性，成为了自动门控制的首选方案。

2. 系统功能本系统旨在设计并实现一个基于PLC的自动门控制系统，其主要功能如下：- 门的开关控制：根据人或物体的接近，自动控制门的开启和关闭。

- 安全保护：在门开启或关闭过程中，若检测到有障碍物，应立即停止运动，以保护人员和设备安全。

- 运行状态监控：实时监控系统的运行状态，包括门的开关状态、故障报警等。

- 用户交互：通过人机界面（HMI）实现与用户的交互，包括系统设置、运行状态显示、故障查询等功能。

3. 系统架构本系统主要由以下几部分组成：- PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑控制和数据处理。

- 传感器：检测人员或物体的接近，以及门的状态。

- 执行器：控制门的开启和关闭。

- 人机界面（HMI）：与用户进行交互，显示系统运行状态，接受用户设置。

- 电源模块：为系统提供稳定的电源。

- 通讯模块：实现PLC与HMI之间的数据通讯。

4. PLC选型根据系统功能需求，选择合适的PLC进行控制。

在本项目中，我们选择西门子S7-200系列PLC作为控制器。

该系列PLC具有高性能、高可靠性、易用性等优点，满足本项目的需求。

5. 传感器选型6. 执行器选型根据系统功能需求，选择合适的执行器进行门的开启和关闭。

在本项目中，我们选择电动缸作为执行器，通过控制电动缸的伸出和收缩，实现门的自动开启和关闭。

7. 人机界面设计人机界面（HMI）是用户与系统交互的界面，用于显示系统运行状态，接受用户设置。

在本项目中，我们选择西门子Smart Line触摸屏作为HMI设备。

通过触摸屏，用户可以实时监控系统运行状态，设置系统参数，查询故障信息等。

8. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个部分：- PLC控制程序设计：利用西门子Step7编程软件，编写PLC 控制程序，实现门的开关控制、安全保护等功能。

步进电机驱动控制系统设计-任务书

本课题要求设计基于MCS-51的步进电机驱动控制系统，能够实现步进电机的正反转设置,步进电机的转速设定及相关参数的LED显示等。系统总体结构包括单片机最小系统、电机驱动控制电路、LED显示及键盘设定等，其中键盘用于步进电机运行方式和参数的设定，LED配合键盘显示设定内容和当前步进方向和步进速度等。
二、题目的具体要求
[2]马忠梅.单片机的C语言应用程序设计.北京：北京航空航天大学出版社，2007.2
[3]刘宝廷.步进电动机及其驱动控制系统.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1997.1
指导教师签字年月日
负责教师签字年月日
1、以MCS-51为处理核心，设计步进电机的驱动控制电路；
2、“步进方向”、“步进速度”可通过键盘设定；
3、电机工作状态和运行参数能够在在显示。
4、毕业设计论文不少于20000字；
5、翻译与专业相关的外文资料不少于3000字。
三、主要参考文献
[1]杨辉媛.基于AT89C51单片机步进电机控制系统设计.舰船电子工程，2008.8
沈阳航空航天大学
毕业设计（论文）任务书
学院
专业
班级
学生
指导教师
负责教师
毕业设计(论文)任务书
毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目步进电机驱动控制系统设计
毕业设计（论文）时间年月日至年月日
毕业设计（论文）进行地点
毕业设计（论文）内容及要求：
一、主要内容
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，由于步进电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性。

基于PLC的地铁自动门控制系统的设计

基于PLC的地铁自动门控制系统的设计摘要：本文提出了一种基于PLC的地铁自动门控制系统设计方案。

该系统利用PLC的高可靠性和表态优势，通过编写程序控制地铁车站进出站自动门的开闭和保护，实现地铁的自动运营。

本文分析了地铁车站进出门节点的特点，设计了相应的PLC程序，使用步进电机作为驱动器，实现了车站门控制便利、快捷和安全的目的。

关键词:PLC，地铁车站门控制，自动门，步进电机1.引言地铁作为城市公共交通工具的代表，拥有庞大的客流量。

针对这一特点，地铁车站相对于其他公共交通站点，具有进出门频繁、人流量大等特点。

为了实现地铁的高效安全运营，需要设计一种稳定可靠的系统，来实现地铁车站门控制。

2.系统设计本文设计的地铁自动门控制系统包括入口门和出口门。

地铁车站的入口门和出口门都具有开启、关闭和保护功能。

在设计时，本文考虑到地铁车站进出人流量大，出现门卡顿的情况概率较高，因此本文采用了PLC控制器来实现门控制。

2.1入口门控制对于地铁车站的入口门，本文设计了四个控制节点。

分别是车站入口的前门、验证区域的前门、验证区域的后门以及车站出口的前门。

本文利用PLC编写程序，实现入口门的控制。

具体实现包括进入车站前门自动开启，进入验证区域前门自动关闭、验证区域前门验证通过自动开启、验证区域后门自动关闭以及进入车站出口前门自动开启。

2.2出口门控制对于地铁车站的出口门，本文设计了两个控制节点。

分别是车站出口的后门和出站前的门。

本文同样利用PLC编写程序，实现了出口门的自动控制。

具体实现包括从验证区域走出车站时，车站出口后门自动开启，离开车站时，出站前的门自动开启。

2.3步进电机驱动本文采用步进电机作为驱动器，实现地铁车站门的自动开闭。

由于步进电机具有位置控制方便、易于控制、能与PLC配合完成复杂的自动门控制等特点，因此在本系统中的运用更显得实用和应用于广泛。

3.总结本文设计了一套基于PLC的地铁自动门控制系统，该系统充分利用PLC 控制器高可靠性和实时性的优势，实现了地铁车站门控制的自动化、便捷化和安全化。

PLC步进控制指令应用—自动门控制程序设计

典型顺序控制系统
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为了使小车能够循循环环各个生产步骤。将按照工艺要求顺序地自自动动小车的各个工作步骤依工作顺序连接成右图所示，将图中的“工序”更换为“状态”，就得到了顺顺序序功功能能图图。
针对顺序控制要求，PLC提供了顺顺序序功功能能图图（SFC）语言支持。顺序功能图又称状状态态转转移移图图，由一系列状态（用S 表示）组成。系统提供SS00——SS999999共1000个状态供编程使用。
➢ 当 SS00 之后，若 XX22 先有效，则跳到 SS222 执行，此后即使 XX11 有效， SS2211 也无法执行。
选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。
若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并行分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这种有等待功能的方式称之为并并行行汇汇合合。
自动门控制程序设计
步进梯形图程序中电动机的过载保护
将FR接入 PLC的输入端
1．电动机过载时禁止所有输出的程序
2．电动机过载时状态继电器复位的程序
自动门控制程序设计
自动门控制程序设计
（一）分配I/O地址
输入
输入继电输入元
器
件
作用
X0
SB
感应开关
X1
SQ1
开门减速开关
X2
SQ2
开门到位
X3
SQ3
关门减速开关
X4
SQ4
X10
SB2
关门到位停止
输出继电器 Y0 Y1 Y2 Y3
输出输出元
件 KM1 KM2 KM3 KM4
作用
高速开门减速开门高速关门减速关门

步进电机系统开发方案

步进电机系统开发方案
步进电机是一种通过控制电流大小和方向来驱动转子旋转的电机，它具有定位精度高、控制简单、响应迅速等优点，因此在许多自动化控制系统中得到了广泛应用。

步进电机的系统开发方案主要包括硬件设计和软件编程两个方面。

首先是硬件设计方面，主要需要设计电机驱动电路、控制器和电源等。

1. 电机驱动电路：根据步进电机的特性，采用适当的驱动方式，如全步进驱动、半步进驱动或微步进驱动。

电机驱动电路可以选择使用集成驱动芯片，也可以使用离散元件组成的驱动电路。

2. 控制器：设计一个控制器来控制步进电机的运动，通常采用单片机作为控制器，通过读取传感器的反馈信号确定电机的位置，并根据预定的控制算法来驱动电机旋转。

3. 电源：选择合适的电源供应步进电机系统，电源的稳定性和功率大小需要满足电机系统的需求。

其次是软件编程方面，主要包括控制算法的设计和编程实现。

1. 控制算法设计：根据步进电机的运动特性和系统需求，设计合适的控制算法，确定电机应该如何旋转以达到预定位置。

2. 程序编写：使用编程语言编写程序，在控制器上实现控制算法。

程序需要读取传感器数据、控制驱动电路以及与外部设备进行通信。

最后是整体系统测试和调试。

进行系统集成后，需要进行综合测试，验证硬件和软件的功能正常，并且达到了预期的性能要求。

如果发现问题，需要进行调试和优化，直到系统能够稳定
可靠地运行。

在步进电机系统的开发过程中，需要充分考虑各个组件之间的配合和协作，选用合适的硬件和软件设计方案，并进行系统测试和调试，才能确保最终的步进电机系统性能优良、稳定可靠。

基于PLC步进电机控制自动门系统的设计

基于PLC步进电机控制自动门系统的设计[摘要]本文主要通过对自动门控制系统的功能要求和运行过程的分析，确定了自动门控制系统的总体设计方案。

自动门系统的设计主要集中在硬件和软件设计两部分。

并主要进行了自动门控制驱动和控制系统的设计。

针对自动门控制系统的特点和设计要求，采用步进电机驱动方式，通过四相八拍步进电机来精确控制自动门的开关，给设计要求创造了条件。

在控制部分，应用步进电机和可编程序控制器技术，对自动门控制系统进行了硬件和软件设计。

实现了自动门控制系统的传动和控制要求，满足了环保、高效、可靠和低成本的要求。

[关键词]步进电机；三菱可编程序逻辑控制器；自动门；超声波开关；The Design Of Step Motor Automatic Door Control SystemElectrical Engineering and Automation Specialty FENG Jia－yingAbstract: This paper through the automatic control system and the working process of the functional requirements of analysis, the automatic control system of the overall design scheme. Automatic system is mainly focused on the design of hardware and software design. The automatic control and main drive and control system design. Automatic control system for the characteristics and design requirements, adopting step-motor drive mode, through the fourth phase eight clap stepper motor to precise control of the automatic switch, create conditions for design requirements. In control, application of stepping motor and programmable controller to automatic PLC control system, the hardware and software design. Automatic control system is achieved the transmission and control requirements are met, and the environmental protection, efficient, reliable and low cost.Key words:stepper motor；three mitsubishi programmer logic controller；automatic door；ultrasonic switch；目录1 引言 (1)1.1研究的目的与意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)2 FX2系列的PLC (2)2.1 FX2 PLC的主要介绍 (2)2.2 FX2 PLC的主要编程元件 (3)3 步进电机的介绍 (4)4步进电机的自动门控制系统硬件的设计 (7)4.1本设计的任务要求 (7)4.2本设计的可行性分析 (7)4.2.1步进电机的基本参数 (9)4.2.2步进电机动态指标及术语 (10)4.2.3步进电机运动速度和正、反的控制 (11)4.3设计思想 (12)4.3 1流程图 (12)4.3 2控制过程分析 (12)4.3 3控制接线图 (13)5 步进电机控制自动门系统的软件设计 (14)5.1 I/O口分配表 (14)5.2 程序编写 (14)5.2 1梯形图 (14)5.2 2程序指令表(见附录) (17)5.2 3验证调试 (17)结束语 (18)参考文献 (19)附录 (20)致谢 (22)1 引言1.1 研究的目的与意义自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。

自动控制门系统设计

检测有无人进出及限位开关模块
谢谢！
平移式自动门机组由以下部件组成红外线检测
（1）主控制器
（2）感应探测器（3）动力马达
故障显示报警
门行程检测
（4）门扇行进轨道
（5）门扇吊具走轮系统（6）下部导向系统
控制方式切换
故障检测
图9 红外线自动门控制系统硬件框图
系统软件结构
• 整个系统软件主要由主程序、开门子程序、
关门子程序、T0中断服务程序、T1中断服务程序、外部中断服务子程序组成。主程序主要是完成系统进行初始化、中断设置等功能。程序设计中设置了一个外部中断0，它保证红外自动门能够在无人操控情况下自动运行，主要功能是当检测到有人出入门时，启动电机，从而实现自动开关门的目的。
• •
从图中可以看出，它分成转于和定子两部分。定子是由砧钢片叠成的。定子上有6个磁极(大极)，每2个相对的磁极(N、S极)组成一对，共有3对。每对磁极都缠有同一绕组，也即形成一相，这样3对磁极有3个绕组，形成三相。
三相反应式步进电动机结构图
自动门选用的是三相六拍的工作方式，即：步进电动机的正转通电顺序为：A-AB-B-BC-C-CA；反转通电顺序为：A-AC-C-CB-B-BA。磁场旋转一周。通电需要换相6次(即六拍)，转子才转动一个齿距角。在使用六拍工作方式时，有三拍是单相通电，有三拍是双相通电；对任一相来说，它的电压波形是一个方波，周期为六拍。其中毛三拍连续通电，有三拍连续断电。
人体信号光学系统（菲涅尔透镜）热释电红外线传感器
图1 设计总结构图
信号处理
自动门控制电路Fra bibliotek统硬件设计热释红外线传感器