自动门设计

3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带用 于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
6、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
7、当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将 脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在 一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带， 再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门， 通知马达作反向运动，关闭门扇。 AT89C51主要特性 * 与MCS-51 兼容 * 4K字节可编程闪烁存储器 * 数据保留时间：10年 * 三级程序存储器锁定 * 32可编程I/O线 * 5个中断源 * 低功耗的闲置和掉电模式 * 寿命：1000写/擦循环 * 全静态工作：0Hz-24Hz * 128*8位内部RAM * 两个16位定时器/计数器 * 可编程串行通道 * 片内振荡器和时钟电路
设计电路的框图和原理
红外自动门控制系统的硬件组成如图2所示。本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路， 门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单 片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行， 当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门 无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。 系统硬件框图：
感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。 首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相 应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度 等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范 围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
自动门控系统设计
电子1501
邓建平 10
要求：
（1）选用一种传感器，设计画出系统框图用文字描述工作原理
（2）有人到门前，门打开人离开时，们自动关上
（3）记录人数（最好进出人数） （4）设计信号处理电路，与微机（或单片机）接口模块电路
结构：
主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相 应指令、指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅 度等参数。 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范 围时，它就给主控制器一个脉冲信号并且计数；动力马达：提供开门与关门的主动力，控 制门扇加速与减速运行。 门扇行运轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。
门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 同步皮带 （有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
一、 设计的基本设计思路
1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上 侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启Fra Baidu bibliotek电动机带动传动 链开门。 2、无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1N的范围内，将 延迟1秒启动电动机带动传动链关门。 3、关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突 然检测到在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动 传动链开门。总体结构图如下图