自动门设计
基于单片机的自动门设计
基于单片机的自动门设计一、自动门的工作原理自动门的工作原理主要基于传感器的检测和单片机的控制。
通常，会在门的两侧安装红外传感器或微波传感器，用于检测人员的接近和离开。
当传感器检测到有人接近时，会将信号发送给单片机。
单片机接收到信号后，经过处理和判断，控制电机驱动电路，使电机转动，从而带动门的开启。
当人员通过后，传感器检测不到人员，单片机再次控制电机，使门关闭。
二、系统硬件设计（一）单片机选择在本设计中，选择了 STC89C52 单片机作为控制核心。
这款单片机具有性能稳定、价格低廉、易于编程等优点，能够满足自动门控制的需求。
（二）传感器模块选用红外传感器来检测人员的进出。
红外传感器通过发射红外线并接收反射回来的红外线来判断是否有人员。
当有人经过时，反射的红外线强度会发生变化，传感器输出相应的电信号。
（三）电机驱动模块为了驱动自动门的电机，采用了 L298N 电机驱动芯片。
L298N 能够提供较大的电流输出，满足电机的工作要求，并且具有良好的稳定性和可靠性。
（四）电源模块整个系统需要稳定的电源供应。
选择了合适的稳压芯片，将输入的市电转换为单片机和其他模块所需的 5V 和 12V 直流电源。
三、系统软件设计（一）主程序流程系统上电后，首先进行初始化操作，包括单片机内部寄存器的设置、传感器和电机驱动模块的初始化等。
然后进入主循环，不断检测传感器的信号，根据信号状态控制电机的转动。
（二）传感器信号处理当传感器检测到人员接近时，单片机读取传感器的输出信号，并进行滤波和去噪处理，以确保信号的准确性和稳定性。
（三）电机控制算法为了实现门的平稳开启和关闭，采用了适当的电机控制算法。
例如，在门开启和关闭的过程中，逐渐增加或减小电机的转速，避免门的突然启动和停止。
四、系统调试与优化（一）硬件调试在硬件组装完成后，首先进行硬件调试。
检查各个模块的电源供应是否正常，传感器的输出信号是否准确，电机驱动电路是否能够正常工作等。
plc自动门课程设计abb
plc自动门课程设计abb一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的基本原理和操作方法。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述PLC自动门的工作原理和主要组成部分。
2.理解PLC编程的基本概念和技巧。
3.熟练操作PLC自动门，并进行简单的故障排除。
4.分析PLC自动门在实际应用中的优势和局限性。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC自动门的基本原理和工作原理。
2.PLC编程的基本概念和技巧。
3.PLC自动门的操作方法和故障排除。
4.PLC自动门在实际应用中的案例分析。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：通过讲解PLC自动门的基本原理和工作原理，让学生掌握基本概念。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入理解PLC自动门的操作方法和故障排除技巧。
3.案例分析法：通过分析实际应用案例，让学生了解PLC自动门在实际中的应用和优势。
4.实验法：通过实际操作PLC自动门，让学生熟练掌握操作技巧，并进行故障排除练习。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供一本关于PLC自动门的教材，用于学生学习和参考。
2.参考书：提供一些相关的参考书籍，供学生深入学习和研究。
3.多媒体资料：制作一些关于PLC自动门的视频和演示文稿，用于辅助教学。
4.实验设备：准备一些PLC自动门的实验设备，供学生进行实际操作和练习。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估其学习态度和理解能力。
2.作业：布置一些与课程内容相关的作业，评估学生的知识掌握和应用能力。
3.考试：进行一次期末考试，以评估学生对课程知识的整体理解和掌握程度。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保学生在每个章节都有充分的理解和实践机会。
自动门机械部分设计方案
目录1 绪论 (1)1.1 自动门的简介 (1)1.2 本设计研究的内容 (1)1.2.1 自动平移门机组的部件组成 (1)1.2.2 自动门控制系统要求 (2)2 自动门的总体结构设计方案 (3)2.1 自动门的门体构造和参数 (3)2.2 自动门的机械传动结构 (4)3 自动门机械部分设计 (5)3.1 整体机构的设计 (5)3.1.1 驱动系统设计 (7)3.1.2 门扇行进轨道系统 (8)3.1.3 门吊系统 (8)3.2 传动系统 (9)3.3 门体、限位开关和光电传感器的安装 (9)4 结束语 (11)参考文献 (12)1绪论1.1自动门的简介(1)基本原理自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
(2)分类①按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
②按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。
用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
1.2本设计研究的内容1.2.1自动平移门机组的部件组成在本设计中主要研究自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。
(1)主要部件①主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
②感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
③动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
自动门课程设计plc
自动门课程设计plc一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动门控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握自动门控制系统的基本组成部分，包括传感器、执行器等。
3. 学生能够了解并描述自动门控制过程中的逻辑判断和顺序控制。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的自动门控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成自动门的启动、停止、反向等基本控制功能。
3. 学生能够分析并解决自动门控制过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过学习PLC技术，认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合PLC技术在自动门控制领域的实际应用，培养学生实践操作能力和解决问题的能力。
学生特点分析：学生为初中年级，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇，动手操作能力强。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，提高学生解决问题的能力。
将课程目标分解为具体可衡量的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及结构- 自动门控制系统组成：传感器（如红外线传感器）、执行器（如电机）、控制器（PLC）- PLC编程基础：逻辑运算、梯形图、指令系统2. 实践操作：- 自动门控制程序设计：启动、停止、反向等基本控制功能- PLC编程软件操作：软件界面、编程、仿真、下载- 自动门控制系统调试与故障排除3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及结构学习，了解自动门控制系统组成- 第二阶段：PLC编程基础，学习逻辑运算和梯形图- 第三阶段：自动门控制程序设计，实践操作PLC编程软件- 第四阶段：小组合作，进行自动门控制系统调试与故障排除4. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第1章：PLC概述- 《PLC原理与应用》第2章：PLC的结构与原理- 《PLC原理与应用》第3章：PLC编程语言与指令系统- 《自动控制系统》第4章：自动门控制系统教学内容安排和进度：本课程共计16课时，按照教学大纲分为四个阶段，每个阶段4课时。
自动门设计方案范文
自动门设计方案范文自动门是现代建筑中常见的一种装饰和便利设施，其广泛应用于商业大厦、宾馆、医院、机场、购物中心等场所。
自动门不仅方便了人们的出入，还提高了建筑的整体形象和安全性。
设计一个合理的自动门方案，既要考虑到其美观性和实用性，还要充分考虑安全性和易于维护的设计要求。
一、设计原则1.满足功能性要求：自动门的主要功能是方便人们的进出，因此设计方案应该保证门的快速、稳定的运行。
此外，自动门还应根据实际需求设置合适的开门和关门速度。
2.考虑安全性要求：自动门处于人流量较大的场所，安全性是设计的首要考虑因素。
设计方案应考虑到防夹功能，设置相应的安全措施，如红外线感应器等。
3.美观与实用的结合：门的外观和布局应符合整体建筑风格，在尽可能满足实用性的前提下，注重门设计的美观性，提升建筑的整体形象。
4.易于维护：自动门的维护保养非常重要，设计方案应考虑到易于清洁与维护的问题，提供方便的维修通道和更换零部件的便利性。
二、具体设计方案1.门的类型选择目前市场上主要有滑动门、折叠门和旋转门三种类型的自动门。
根据场所的不同需求，选择合适的门型。
一般来说，滑动门适用于人流量较大的场所，折叠门适用于人流量较小的场所，旋转门适用于人流量较大且要求高档大气的场所。
2.门的材质与颜色选择自动门的材质选择应考虑其耐磨性和美观性。
常见的材质有铝合金、玻璃、不锈钢等。
铝合金门轻巧、坚固，适合大面积使用，玻璃门透光性好，增强了建筑的空间感，不锈钢门具有优雅、干净的外观。
门的颜色选择应根据建筑整体风格来确定，一般来说，银灰色是常见的选择，既不显得太过突兀，又与大多数场所装饰相协调。
3.门的开启方式选择自动门的开启方式有感应式、按钮式和遥控式等。
根据场所的需求选择合适的开启方式。
感应式自动门采用红外线感应方式，用户靠近时会自动感应并开启，适用于人流量较大的场所。
按钮式自动门需要用户主动按下按钮才能开启，适用于人流量较小的场所。
遥控式自动门用户可通过遥控器控制开启和关闭，适用于私人住宅和特殊场合。
PLC自动门课程设计
接口类型：包 括数字量输入 输出接口、模 拟量输入输出
接口等
接口数量：根 据实际需求确 定，一般包括 电源输入、信 号输入、信号
输出等
传感器类型：光 电传感器、接近
传感器等
执行器类型：电 动机、电磁阀等
连接方式：有线 连接、无线连接
等
信号处理：信号 放大、滤波、转
换等
控制策略：根据 传感器信号控制
执行器动作
安全措施：防误 操作、防短路等
过载保护：防止电机过载，保护电机和电路 短路保护：防止电路短路，保护电路和设备 漏电保护：防止漏电，保护人身安全 过热保护：防止电机过热，保护电机和电路
PAR功能需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法 等。
PART SEVEN
掌握了PLC自动门的 基本原理和设计方法
提高了动手实践能力 和解决问题的能力
学会了如何进行项目 规划和时间管理
增强了团队合作和沟 通能力
对未来从事相关领域 的工作充满信心和期
待
智能化：PLC自动门技术将更加智能化，实现更加精确的控制和更加人性化的操作体验。
安全性：PLC自动门技术将更加注重安全性，提高门的安全性能，降低事故发生的可能 性。
控制算法的实现：根据所选控制算法，编写相应的控制程序，实现自动门的自动控制功能。
控制算法的调试与优化：在实际应用中，对控制算法进行调试和优化，以提高自动门的控制精 度和稳定性。
控制算法的安全性考虑：在控制算法的设计中，要考虑到自动门的安全性，如防夹、防撞等。
运动控制算法：用于控制自动门的运动轨迹和速度 控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制参数：速度、加速度、位置、时间等 控制目标：实现自动门的平稳、准确、快速运动
地铁自动门毕业设计
地铁自动门毕业设计目录绪论 (1)一、自动门系统方案 (2)（一）设计思想和整体框图 (2)（二）器件选型 (2)二、自动门系统的硬件设计 (7)（一）系统硬件整体逻辑设计 (7)（二）控制器单元的硬件设计 (7)（三）直流电机驱动模块 (17)三、软件设计 (24)（一）整体程序流程图及功能模块设计 (24)（二）PWM信号发生及转速测量模块程序设计 (25)结论 (32)参考文献 (34)致谢 ................................................................................ 错误！未定义书签。
绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。
于是相应的电子产品产生，智能型自动门同样出现在人们的生活中。
随着自动门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。
自动门不但能给我们带来人员出入方便、节约空调能源、防风、防尘、防噪音等好处，更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息。
自动门是指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门；按门体的材料分：不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
一、自动门系统方案（一）设计思想和整体框图本设计主要应用单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制。
在门的两侧各有一个感应器，分别感应从里面出去和从外面进来的人。
《自动门设计》课件
旋转门
适用于户外、商业、酒店等高端 场所，具备美观外形和高度自动 化特点。
自动门传感器的种类
1
红外线传感器
2
适用于单向通行的场所，检测范围狭窄，
需要定期清洁以保持敏感度。
3
微波传感器
适用于大门通道较宽、行人流量较大的 场所，具备高度精准的探测能力。
机械型传感器
适用于医院等场所，对工作环境的湿度 和温度要求较高，但使用寿命长。
自动门与传统门的对比
节省空间
自动门的滑动式设计可以节省室内的空间，相 比之下，传统门尤其是推拉门需要占用更多的 空间。
提高效率
由于无需人工干预，自动门可以更快更方便地 完成开启和关闭，因此在高流量场所或交通要 求高的环境下使用更为合适。
易于操作
自动门的使用非常简便，甚至可以通过遥控或 传感器自动打开和关闭。而传统门则需要人工 推拉或旋转才能操作。
自动门的安装和维护保养
安装时
安装自动门需要考虑到空间和通道的大小、材料、制造商等多个因素。
保养时
保养自动门需要定期清洁、润滑、紧固螺丝、检查电线和气囊等，以确保工作效率和安全性。
注意事项
在安装和维护自动门时，一定要先断电，确保人身安全和设备安全。
自动门的市场前景和发展方向
自动门市场前景广阔，未来将继续向智能化和多功能方向发展，以更好地满 足人们的需求。同时，自动门也将成为智能建筑的重要组成部分。
自动门电动系统的组成
1 电机
提供动力，控制自动门开合。
3 控制器
控制自动门信号的感的速度，保证安全性。
4 传动装置
作为电机与活动门扇之间的中介，将动力传 输到门扇上。
自动门电动系统的工作原理
电机配合
自动门方案2
自动门方案2一、方案概述本方案旨在为商业建筑、办公楼、医院、酒店等场所提供自动门解决方案。
通过使用自动门系统，可以提供便利的出入口管理，增加安全性和舒适性，提升建筑的形象和品质。
二、方案设计1. 自动门类型选择根据不同场所的需求和空间限制，选择适合的自动门类型，例如滑动门、旋转门、平移门等。
考虑到易用性和安全性，建议选择滑动门作为自动门方案。
2. 开启方式设计自动门可以通过多种方式开启，包括红外感应、按钮开关、密码识别等。
根据场所的特点和使用需求，可以选择单一或多种开启方式。
建议使用红外感应和按钮开关相结合的方式，提供更便捷的出入口管理。
3. 安全控制设计自动门系统应具备安全控制功能，以确保使用者的安全。
安全控制设计可以包括防夹功能、紧急停止按钮、防撞装置等。
通过使用红外线传感器和电子控制系统，可以实现自动门的安全控制。
4. 动力系统设计自动门的动力系统可以选择电动或气动。
根据场所的特点和使用需求，可以选择适合的动力系统。
电动系统具有运行平稳、噪音低等优点，是常用的选择。
5. 材料选择自动门的材料选择应考虑到耐用性、防腐性和美观性。
常用的材料包括铝合金、钢化玻璃等。
根据建筑的风格和需求，选择适合的材料。
6. 控制系统设计自动门的控制系统应具备可靠性和灵活性，可以实现自动门的开启、关闭、调整速度等功能。
控制系统可以使用微处理器和传感器等技术，实现智能化控制。
三、方案实施1. 设备采购根据方案设计，采购自动门所需的设备和材料。
选择可靠的供应商，确保设备的质量和售后服务。
2. 安装调试根据设备的安装说明，进行自动门的安装和调试工作。
确保设备安装正确，各功能正常运行。
3. 功能测试在安装完成后，进行自动门的功能测试。
测试包括开启方式的正常工作、安全控制功能的可靠性等。
4. 使用培训为使用者提供自动门的使用培训，包括开启方式的操作方法、安全控制功能的使用等。
确保使用者能够正确、安全地使用自动门。
5. 售后服务提供设备的售后服务，包括设备的维修、保养和更新。
自动门系统设计范文
自动门系统设计范文一、设计目标本次自动门系统的设计旨在满足以下几个目标：1.实现门的自动开关功能，提供便利的出入门方式；2.提高门的安全性，避免人员受伤和财产损失；3.节约能源，减少能源的浪费；4.增强门的智能化程度，提供更多的功能。
二、系统设计思路本次设计选择使用红外线传感器来实现门的自动开关功能。
通过设置红外线传感器在门的两侧，当有人员接近门时，传感器会检测到人体的红外线信号，并触发门的自动开启功能，当人员经过后，传感器会再次检测门的两侧是否有人，若没有，则触发门的自动关闭功能。
为了提高门的安全性，设计中还加入了门的防夹功能。
当门正在关闭过程中，若传感器检测到门的两侧有人，门会立即停止关闭并自动开启，以避免意外夹伤事故的发生。
为了节约能源，设计中引入了光敏传感器。
当室外光线较弱时，光敏传感器会检测到并关闭门的自动开关功能，这样可以避免在不必要的情况下浪费能源。
为了增强门的智能化程度，设计中加入了人脸识别功能。
使用高清摄像头拍摄进出门的人员面部，与数据库中存储的人脸信息进行比对，若匹配成功则自动开启门，否则拒绝进出。
三、系统组成本次设计的自动门系统由以下几个组成部分构成：1.红外线传感器：位于门的两侧，用于检测人体的红外线信号，触发门的自动开关功能。
2.光敏传感器：用于检测室外光线强度，决定是否开启或关闭门的自动开关功能。
3.电动机：用于控制门的开启和关闭动作。
4.控制器：对传感器采集到的信号进行处理，并控制电动机的运行。
5.高清摄像头：用于拍摄人员的面部照片，作为人脸识别的依据。
6.数据库：存储人脸信息，与摄像头拍摄的面部照片进行比对。
四、实施方案1.安装红外线传感器在门的两侧，并调整传感器的灵敏度。
2.安装光敏传感器在门附近的合适位置。
3.安装电动机，并与门相连，测试开启和关闭功能是否正常。
4.连接传感器和电动机到控制器，编写相应的程序进行信号处理和控制电动机运行。
5.安装高清摄像头，并与数据库连接，编写人脸识别算法，进行人脸信息的比对。
商场自动门课程设计
商场自动门课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握商场自动门的基本原理、结构和维护方法，培养学生对自动化技术的兴趣和认识。
具体教学目标如下：1.知识目标：使学生了解自动门的工作原理、主要部件及其功能；掌握自动门的安装、调试和维护方法。
2.技能目标：培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，能够独立完成自动门的基本安装和维护工作。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的热爱，增强其对科技创新的认同感，提高其对所学专业的兴趣和自信心。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动门的基本原理：介绍自动门的工作原理，让学生了解其是如何实现自动开关的。
2.自动门的主要部件：讲解自动门的主要部件及其功能，如感应器、电机、门禁系统等。
3.自动门的安装与调试：教授自动门的安装步骤和方法，以及如何进行调试以确保其正常工作。
4.自动门的维护与保养：介绍自动门的维护保养知识，让学生掌握如何延长自动门的使用寿命。
5.自动门的安全与应用：探讨自动门在现实生活中的应用案例，强调安全使用自动门的重要性。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课：1.讲授法：教师通过讲解自动门的基本原理、结构和维护方法，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解自动门在现实生活中的应用及其重要性。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作，提高其实际操作能力。
4.讨论法：学生进行课堂讨论，培养其思考问题和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保每个学生都能动手实践。
5.在线资源：引导学生利用互联网资源，如学术文章、论坛等，拓宽学习渠道。
自动门设计
1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计，我精心撰写了微机控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。
1.2 课题研究的意义和目的经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。
1.3 课题的功能概述在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。
由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。
在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。
例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
以上介绍的是自动门的安装使用要点。
玻璃工程自动门设计方案(2篇)
第1篇一、项目背景随着社会经济的发展和科技的进步，人们对建筑物的安全性、舒适性和美观性提出了更高的要求。
玻璃工程自动门作为一种新型建筑智能化产品，以其独特的优点在建筑领域得到了广泛的应用。
本方案旨在为某建筑项目提供一套完善的玻璃工程自动门设计方案，以满足该项目在安全性、舒适性和美观性方面的需求。
二、项目需求1. 安全性：自动门应具备防夹手、防碰撞等功能，确保人员安全。
2. 舒适性：自动门应具备人性化的操作方式，如感应开闭、遥控开闭等，提高使用者的舒适度。
3. 美观性：自动门应与建筑风格相协调，具有较好的外观设计。
4. 可靠性：自动门应具备较高的稳定性，确保长期稳定运行。
5. 管理性：自动门应具备完善的监控系统，便于管理人员进行实时监控。
三、设计方案1. 自动门类型选择根据项目需求，本方案选用红外感应自动门。
红外感应自动门具有以下优点：（1）感应灵敏，反应速度快；（2）使用寿命长，维护成本低；（3）适用于各种气候环境；（4）外观简洁，与现代建筑风格相协调。
2. 自动门系统组成（1）门体：采用双层钢化玻璃，中间填充惰性气体，确保门体安全、稳定、隔热、隔音。
（2）感应模块：采用红外感应模块，实现自动感应开闭。
（3）电机驱动：采用直流电机，确保门体运行平稳、噪音低。
（4）控制系统：采用智能控制系统，实现自动门的各种功能。
（5）紧急停止按钮：设置紧急停止按钮，确保人员在紧急情况下迅速逃生。
3. 自动门安装要求（1）门体安装：确保门体安装牢固，水平、垂直度符合要求。
（2）感应模块安装：感应模块应安装在门体上方，距离地面1.5米左右。
（3）电机驱动安装：电机驱动应安装在门体一侧，确保运行空间。
（4）控制系统安装：控制系统应安装在门体附近，便于操作和维护。
4. 自动门功能设置（1）自动感应开闭：当有人接近门体时，感应模块自动感应并触发门体开闭。
（2）手动开闭：门体两侧设置手动开闭装置，方便人员在紧急情况下手动操作。
宿舍自动门设计报告
宿舍自动门设计报告
一、引言
1. 背景：宿舍自动门的需求与重要性
2. 目的：本报告旨在设计一个高效、安全、便捷的宿舍自动门系统
3. 结构：报告将分为四个大章节，分别是设计原理、材料选型、安全保障和系统集成
二、设计原理
1. 传感器原理：介绍宿舍自动门所使用的传感器类型、原理以及其工作过程
2. 控制系统设计：讨论宿舍自动门的控制系统设计，包括微控制器的选择、输入输出设备的配置等
3. 门机构设计：探讨宿舍自动门的门体结构和开闭机构设计，包括电机、传动装置等的选用和布置
三、材料选型
1. 门体材料：评估常用的门体材料如金属、玻璃和塑料的优缺点，并选择适合宿舍自动门的材料
2. 传感器材料：比较不同材料的传感器性能，如灵敏度、耐用性和成本，来选择适合的传感器材料
3. 电机与传动装置选型：考虑电机性能、负载能力等因素，选择最适合宿舍自动门的电机和传动装置
四、安全保障和系统集成
1. 安全措施：介绍宿舍自动门的安全保障措施，如电子锁、防夹手装置等，确保使用者的安全
2. 数据集成：讨论宿舍自动门系统的数据集成，如与学校的门禁系统、物联网平台的连接等
3. 可扩展性：探讨宿舍自动门系统的可扩展性，如增加安防摄像头、人脸识别功能等的考虑
每个小章节的文字长度大约为100字左右，通过以上四个大章节的详细描述，读者将能够全面了解宿舍自动门设计的原理、材料选择、安全保障和系统集成。
基于单片机控制的自动门系统设计
基于单片机控制的自动门系统设计一、系统概述本自动门系统主要由传感器模块、单片机控制模块、驱动模块和门体结构组成。
传感器模块用于检测人员的接近和离开，将信号传递给单片机控制模块。
单片机控制模块对接收的信号进行处理和判断，然后控制驱动模块来实现门的自动开启和关闭。
门体结构则包括门扇、门框和导轨等部分。
二、传感器模块传感器模块是自动门系统的“眼睛”，负责感知人员的活动。
常见的传感器有红外传感器和微波传感器。
红外传感器通过发射和接收红外线来检测人员。
当有人靠近时，红外线被反射回来，传感器接收到反射信号，从而判断有人接近。
红外传感器具有价格低廉、安装方便等优点，但容易受到环境温度和光线的影响。
微波传感器则通过发射微波并接收反射波来检测人员。
它不受环境温度和光线的影响，检测范围较大，但价格相对较高。
在本设计中，为了提高系统的可靠性和稳定性，采用了红外传感器和微波传感器相结合的方式。
当两个传感器同时检测到人员接近时，才触发门的开启动作。
三、单片机控制模块单片机是整个自动门系统的“大脑”，负责对传感器信号进行处理和控制驱动模块。
在本设计中，选用了常见的 51 系列单片机，如STC89C52。
单片机通过编程实现以下功能：1、对传感器信号进行实时监测和判断。
2、根据传感器信号控制驱动模块，实现门的开启和关闭动作。
3、设置门的开启和关闭时间，以及停留时间。
4、处理异常情况，如传感器故障、门体卡住等。
为了实现上述功能，需要在单片机中编写相应的控制程序。
程序采用 C 语言编写，具有良好的可读性和可维护性。
四、驱动模块驱动模块是自动门系统的“肌肉”，负责为门体的运动提供动力。
常见的驱动方式有直流电机驱动和步进电机驱动。
直流电机驱动结构简单、成本低，但控制精度相对较低。
步进电机驱动控制精度高，但成本较高。
在本设计中，考虑到成本和控制精度的要求，采用了直流电机驱动方式。
通过使用 H 桥驱动电路来控制电机的正反转，实现门的开启和关闭动作。
自动门设计
7、当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将 脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在 一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带， 再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门， 通知马达作反向运动，关闭门扇。 AT89C51主要特性 * 与MCS-51 兼容 * 4K字节可编程闪烁存储器 * 数据保留时间：10年 * 三级程序存储器锁定 * 32可编程I/O线 * 5个中断源 * 低功耗的闲置和掉电模式 * 寿命：1000写/擦循环 * 全静态工作：0Hz-24Hz * 128*8位内部RAM * 两个16位定时器/计数器 * 可编程串行通道 * 片内振荡器和时钟电路
设计电路的框图和原理
红外自动门控制系统的硬件组成如图2所示。本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路， 门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单 片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行， 当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门 无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。 系统硬件框图：
要求：
（1）选用一种传感器，设计画出系统框图用文字描述工作原理
（2）有人到门前，门打开人离开时，们自动关上
（3）记录人数（最好进出人数） （4）设计信号处理电路，与微机（或单片机）接口模块电路
结构：
主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相 应指令、指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅 度等参数。 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范 围时，它就给主控制器一个脉冲信号并且计数；动力马达：提供开门与关门的主动力，控 制门扇加速与减速运行。 门扇行运轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。
自动门设计
自动门设计1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计，我精心撰写了微机控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。
1.2 课题研究的意义和目的经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。
1.3 课题的功能概述在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。
由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。
在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。
例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
以上介绍的是自动门的安装使用要点。
自动门设计方案
自动门设计方案自动门设计方案自动门是一种通过电动系统控制门体开关的设备，在现代建筑中得到了广泛的应用。
本文将介绍一种自动门的设计方案，具体包括门体材料选择、传感器与控制系统、安全保护措施等。
首先，门体材料选择。
自动门的门体通常采用铝合金材料，其轻便、耐用，同时具有较好的防腐蚀性能。
此外，铝合金门体可以根据需要进行定制，可以根据门洞尺寸进行切割和拼装，方便实现门体的个性化设计。
其次，传感器与控制系统的选择。
自动门需要通过感应器感知人员的到来，并通过控制系统控制门体的开关。
常用的感应器包括红外线感应器、微波感应器等。
红外线感应器适用于室内使用，对人体的感应较敏感；微波感应器的感应范围较广，适用于室外环境。
控制系统通常由电机、控制模块组成，具备较强的自动化控制能力，可以实现多种门体开关方式，如感应开关、遥控开关等。
第三，安全保护措施。
自动门的设计应注重用户的安全保护，避免用户在门体开关过程中受到伤害。
常用的安全保护措施有反向感应装置和触摸感应装置。
反向感应装置可以感知到门体在关闭过程中是否遇到阻力，如果出现阻力，可以自动停止关门，避免夹伤事故的发生。
触摸感应装置可以感知到门体附近是否有人员，如果有人员靠近门体，可以自动停止开门，避免人员受伤。
此外，为了方便用户的使用，自动门还应具备一些便捷的功能设计。
例如，可以添加感应灯功能，当人员靠近门体时，感应灯可以自动亮起，提醒人员门体正处于开启状态。
同时，还可以添加远程控制功能，用户可以通过手机或其他远程控制设备控制门体的开关，提高使用的便捷性。
总结起来，自动门设计方案主要包括门体材料选择、传感器与控制系统的选择、安全保护措施设计以及便捷功能的添加等。
综合考虑这些因素，可以设计出一款性能可靠、使用方便且安全的自动门。
PLC的自动门控制系统设计
PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。
本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和监控。
一、系统概述自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。
传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。
二、系统设计1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门口的人员。
当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断是否开启门。
2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。
通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品牌PLC，如西门子、三菱等。
3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。
需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。
4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操作和监控系统的运行状态。
同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常或故障。
5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统要求编写逻辑控制程序。
程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。
6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。
测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。
7.系统安装和调试：在测试通过后，可以进行系统的安装和调试工作。
安装需要按照设计要求进行，包括定位传感器、安装执行器、连接PLC等。
调试则是检查系统是否工作正常，需调整参数或程序。
8.系统运行和维护：系统投入使用后，需要定期检查和维护，确保系统长期稳定运行。
维护工作包括清洁传感器、检查接线、更新软件等。
总之，基于PLC的自动门控制系统设计可以实现门的自动开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (5)3.2PLC装置旳选择 (5)3.3直流电机旳选择 (8)3.4主电路电路图 (9)3.5感应器件旳选择 (10)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (11)4.1PLC梯形图概述 (11)4.2程序流程图 (12)后记 (15)参照文献 (15)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
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3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带用 于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
6、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
自动门控系统设计
电子1501
邓建平 10
要求：
（1）选用一种传Hale Waihona Puke 器，设计画出系统框图用文字描述工作原理
（2）有人到门前，门打开人离开时，们自动关上
（3）记录人数（最好进出人数） （4）设计信号处理电路，与微机（或单片机）接口模块电路
结构：
主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相 应指令、指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅 度等参数。 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范 围时，它就给主控制器一个脉冲信号并且计数；动力马达：提供开门与关门的主动力，控 制门扇加速与减速运行。 门扇行运轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。
7、当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将 脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在 一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带， 再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门， 通知马达作反向运动，关闭门扇。 AT89C51主要特性 * 与MCS-51 兼容 * 4K字节可编程闪烁存储器 * 数据保留时间：10年 * 三级程序存储器锁定 * 32可编程I/O线 * 5个中断源 * 低功耗的闲置和掉电模式 * 寿命：1000写/擦循环 * 全静态工作：0Hz-24Hz * 128*8位内部RAM * 两个16位定时器/计数器 * 可编程串行通道 * 片内振荡器和时钟电路
设计电路的框图和原理
红外自动门控制系统的硬件组成如图2所示。本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路， 门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单 片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行， 当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门 无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。 系统硬件框图：
感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。 首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相 应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度 等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范 围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 同步皮带 （有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
一、 设计的基本设计思路
1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上 侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动 链开门。 2、无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1N的范围内，将 延迟1秒启动电动机带动传动链关门。 3、关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突 然检测到在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动 传动链开门。总体结构图如下图