英国ROTORK电动执行机构在电厂的应用
罗托克资料
罗托克资料核心提示:罗托克电动执行器英国ROTORK罗托克,英文: ROTORK执行器,英文: Final Controlling Element也称:电动执行器,电动头,电动执行机构,罗托克简介Final Controlling Element ROTORK 公司是英国也是世界上有名的工业控制及仪器仪表生产罗托克电动执行器英国ROTORK罗托克,英文: ROTORK执行器,英文: Final Controlling Element也称:电动执行器,电动头,电动执行机构,罗托克简介Final Controlling Element ROTORK 公司是英国也是世界上有名的工业控制及仪器仪表生产厂家,于1958 年注册于英国,ROTORK 各种执行器在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功。
ROTORK 目前在该领域处于领先的地位。
在过去的50 年里,ROTORK 高质量的产品与服务为其客户带来了巨大的经济效益。
ROTORK 在质量保证方面,一直处于同行业的领先地位。
1960 年,ROTORK的产品通过了国家动力(NATIONAL POWER )组织的质量标准认证。
1987 年,通过了ISO9001 质量认证体系,世界公认的LRQA 和NACCR 方案通过了所有ROTORK 的产品和服务。
ROTORK 在不断的改革对客户的服务, 同时在设计、制造检测工艺中采用了高质量标准, 采取了严格的测试手段, 每一种执行器的设计都要经过寿命及环境实验的考验,使ROTORK 执行器具有很高的可靠性 .作为世界上主要的执行结构制造专业厂家,英国ROTORK 因其耐用的产品而享誉全球,凭借着数十年在各种环境下安装、使用的经验,已开发出了一套高可靠性的设计。
并使罗托克电动执行器在操作及安全应用方面处于领先地位。
英国Rotork 公司成立50年余年以来,已在阀门、水闸和挡板等的执行机构领域内成为优质的代名词, 确立了领先地位,这些产品广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。
上仪ROTORKA电动执行机构
上仪ROTORKA电动执行机构ROTORKA电动执行机构是一种可靠的自动控制设备,广泛应用于各个领域的工业自动化控制系统中。
下面将从结构、工作原理、特点和应用四个方面对ROTORKA电动执行机构进行详细介绍。
一、结构及工作原理ROTORKA电动执行机构主要由电动机、传动机构、限位开关和控制电路组成。
其结构紧凑,体积小巧,安装方便。
电动机是ROTORKA电动执行机构的动力源,通过电能转化为机械能,驱动传动机构的运动。
传动机构包括减速器和传动轴,将电动机的转速降低并传递给执行机构,从而实现对执行机构的控制。
限位开关的作用是检测执行机构的位置,一般分为开和闭两个限位。
当执行机构运行到规定位置时,限位开关会自动切断电源,以防止过程运行中的超出范围,从而确保安全性。
控制电路是ROTORKA电动执行机构的核心部分,实现对执行机构的远程控制。
用户可以通过控制器对执行机构进行启停、调速以及调整行程等操作,实现对系统的自动化控制。
ROTORKA电动执行机构的工作原理是当接收到控制器的指令后,首先由控制电路控制电动机的启动,启动后通过减速器和传动轴传递动力,并通过限位开关检测执行机构的位置,当执行机构达到限位位置时,电动机自动停止。
二、特点1.可靠性高:ROTORKA电动执行机构采用了先进的设计和制造工艺,具有耐用性强、使用寿命长的特点。
2.控制性好:ROTORKA电动执行机构配备了先进的控制器,可以实现对执行机构的精确控制,适用于各种自动化控制系统。
3.适应性强:ROTORKA电动执行机构具有很强的适应性,可适用于各种工况环境,能够在高温、低温、高湿等恶劣条件下正常工作。
4.安装方便:ROTORKA电动执行机构体积小巧,安装方便,可以灵活布置,节省空间。
5.可靠性高:ROTORKA电动执行机构采用了先进的设计和制造工艺,具有耐用性强、使用寿命长的特点。
三、应用领域ROTORKA电动执行机构广泛应用于石油、化工、电力、水处理等工业领域,常见的应用场景有:1.流体控制系统:在流体控制系统中,ROTORKA电动执行机构通过控制阀门、截止阀、球阀等执行机构的运动,实现对流体的控制。
罗托克说明书(电动执行机构) (1) (1)
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前,有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时,执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍:* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求,对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求,对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域,也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断,并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据,可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器,可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器,可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料,可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示- 4阀位指示3.4 执行器的显示- 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门- 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门- 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门- 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式-口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支- 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 - 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 - 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
英国罗托克(rotork)
英国罗托克(rotork)产品介绍[日期:2006-10-26] 来源:作者:[字体:大中小]罗托克(ROTORK)英国ROTORK公司是世界上著名的工业控制及仪器仪表生产厂家,于1958年注册于英国,总注册资本为1,015,00英镑。
ROTORK因各种执行器而在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功,年销售额在9千万英镑。
ROTORK目前在该领域处于领先的地位。
产品简介1、强力推荐:Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。
Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性,如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能,同时使用更少的电子元件,增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果,为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性,使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序,从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点,使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用,IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统,使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件,可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ 设定器可入和调整执行器的设定,如力矩值、限位、控制及显示功能。
★英国Rotork罗托克★
英国Rotork罗托克Q 紧凑型角行程执行机构
英国Rotork罗托克A 系列多回转执行器
英国Rotork罗托克核动力装置用NA执行器
英国Rotork罗托克AWT 多回转执行器
英国Rotork罗托克ROM 紧凑型角行程执行器
英国Rotork罗托克ROMpak,紧凑型直角回转执行器
IQT系列:IQ40F25B4/IQ40F25Z/IQ40F25AIQT125F101/IQT250F071/IQT250F051IQ70F25B4/IQ70F25Z/IQ70F25AIQT250F101/IQT250F071IQ90F30B4/IQ90F30Z/IQ90F30AIQT500F101IQ91F25B4/IQ91F25Z/IQ91F25AIQT1000F121/IQT1000F141IQ95F30B4/IQ95F30Z/IQ95F30AIQT2000F141A/IQ10F10B4/IQ10F10Z/IQ10F10A/IQM10F10B4/IQM10F10Z/IQM10F10A/IQ12F10B4/IQ12F10Z/IQ12F10A/IQM12F10B4/IQM12F10Z/IQM12F10A/IQ18F10B4/IQ18F10Z/IQ18F10A/IQM20F14B4/IQM20F14Z/IQM20F14A/IQ20F14B4/IQ20F14Z/IQ20F14A/IQM25F14B4/IQM25F14Z/IQM25F14A/IQ25F14B4/IQ25F14Z/IQ25F14A/IQ35MF16B4/IQ35MF16Z/IQM35F16A/IQ35F16B4/IQ35F16Z/IQ35F16A 备件:10AF10B4/10AF10Z/10AF10A
罗托克(rotork)SI系列电液自返执行器
就地控制开关和可自锁的 就地/停/远程 选择开关的 设计避免了贯穿的轴杆, 有效的防止了水汽的进入
总线连接
SI 型执行器不但与 Pakscan 总线 以及带有 Internet 控制的新型的 Pakscan Ethernet 总线兼容,而且 还可以与其它许多数字总线控制 系统无缝连接。开放的总线协议如 Profibus,Foundation, DeviceNet和 Modbus 都可以 作为 SI 型执行器的控制选项。
济南聚溪机电设备有限公司
电话:0531-86330620 传真:0531-86330621
我们官方网站提供了我们全球销售和服务网的所有内容
提供潜在的堵转报警。 压力值以
负 荷率: 90%
告警和 限位继电器触点: 继电器触点-无源的常开常闭 触点开关,50ma 到 5a, 120/230Vac,30Vdc
故障和综合检测报警。 综合检测报警-触发该报警的条件:失电, 硬件故障,就地控制,阀位传感器故障以及 内存故障。 故障告警-触发该报警的条件:阀位、压力 传感器故障,行程中的过压力,停转,运行 方向出错,失信号,液压控制模块故障以及 局部行程故障 限位触点继电器-两个限位触点继电器可由 软件设置开、关限位。 总线通讯: 内置
电气机械 SPDT 无源触点开关。
5A, 230VAC.
就地控制:
可自锁的 就地/停/远程 选择开关,
完全密封式的簧片开关
非侵入式设置:
密封的控制模块由罗托克标准的
遥控器 红外设置
显示:
机械特性
液晶屏 LCD
工作温度: 标准 -20℃ 到 +60℃ (-40 到 140 )
自备低压力电液控制模 块 弹回作用故障保护 防水和防爆认证 直行程或角行程 单相、三相或 24V 直流 数字控制-ESD -局部冲程
英国ROTORK电动执行器“MOTORSTALLED”报警故障处理
英国ROTORK电动执行器“MOTORSTALLED”报警故障处理英国ROTORK电动执行器“MOTOR STALLED”报警故障处理摘要:A电站ARE066VL 电动头出现无法远控、就地电动操作,经核实,电动头本体触发“MOTOR STALLED”电机失速报警。
经过梳理,发现A电站此类型电动头(ROTORK IQ10~35)多次发生此类故障。
曾经发生“MOTOR STALLED”电机失速报警有:ARE068VL、VVP643VL、ABP210VL、APA233VL、ARE066VL、ARE058VL 和ABP502VL。
关键词:ROTORK;MOTOR STALLED;电机失速;交流接触器;辅助触点0引言或概述英国ROTORK IQ系列执行器在核电领域主要用在机组常规岛电动阀门,采用双密封结构,功能相对可靠,故障率低,被广泛应用。
但是近年来,A电站现场相继出现多起ROTORK IQ系列执行器“MOTOR STALLED”电机失速报警,此报警将导致阀门在远控、就地均无法电动操作,使电动开关功能丧失,涉及ARE\\AHP\\ABP等系统,对机组的安全可靠运行造成较大影响。
本论文主要针对该故障频繁出现的原因及解决方案进行研究。
1“MOTOR STALLED”报警介绍A电站常规岛所使用的ROTORK电动头均为智能IQ型,由主板接收控制命令并发出反馈,电源板控制380V电源的输出。
当主控或就地发出开关命令,由主板控制电源板,给电源板接触器发出吸合命令,将380V动力电源接通至电机端,使电动头得电动作。
ROTORK电动头接触器常闭辅助触点功能是实现接触器的电气联锁。
电动头运行时,通过两个接触器单独励磁合闸,对电机的380V三相交流电源进行换相,实现电动头正反转,换相的两个接触器必须保证不能同时合闸动作,否则将导致380V电源相间短路,接触器损坏,上游电源开关跳闸。
“MOTOR STALLED”失速报警解释为:运行信号发出后电机未运行。
ROTORK学习大纲
5.3.2 低频调节型 Low frequency adjustment type
5.3.3 高频调节型High frequency adjustment type
5.4 现场控制设备与控制方式的选择 Field control device and control mode selection
7.1.2 阀门报警 Valve alarms
7.1.3 执行机构报警 Actuator device alarms.
7.2 执行机构的远动 Actuator device movements
7.3 执行机构的就地操作步骤与注意事项 Actuator device field operation procedure and special care
失去反馈或者反馈不成比例 Lost feedback or feedback not in proportional manner
关于到位报警 About in position alarm
关于 PHASE LOST 特别是 IQT机构的配电 About phase list especially IQT device power supply.
5.2 阀门的力矩与执行机构的匹配 Valve torque and it’s Actuator device matching
5.3 过程控制特点与执行机构配置 Characteristic of process control and Actuator body matching
2.1电机原理 Electric Motor principle
电动执行机构在火电厂中的应用及维护
电动执行机构在火电厂中的应用及维护电动执行机构在火电厂中具有重要的应用和维护工作。
火电厂是以煤炭、燃油等为燃料,通过燃烧产生高温高压的蒸汽,驱动汽轮发电机转动产生电能的发电设施。
电动执行机构在火电厂中主要负责控制和调节各种阀门、门、锁、闸等设备,保障工艺的正常运行,同时也需要定期维护以确保其稳定可靠地运行。
首先,电动执行机构在火电厂中的应用主要体现在控制系统的各个环节。
在火电厂中,控制系统是一个复杂的网络,包括燃料供应系统、锅炉控制系统、脱硫除尘系统、给水控制系统等。
这些系统中的阀门、门、锁、闸需要通过电动执行机构来实现远程控制和自动化操作。
例如,锅炉供水系统中的给水泵、排污阀等设备都需要通过电动执行机构进行远程控制,保证给水系统的正常运行。
在脱硫除尘系统中,对喷吹设备、脱硫塔进出料阀等进行电动执行机构的控制,调节烟气中的硫化物含量,保护环境。
通过电动执行机构的应用,可以实现工艺的自动化,提高生产效率和安全性。
而在电动执行机构的维护方面,主要包括以下几个方面:1.日常巡检和保养:定期巡检电动执行机构的工作状态,检查电动机、齿轮箱、阀门、链条等部件的运行情况,确保其正常运行。
同时,对机构的润滑和清洁工作也需要定期进行,以保证机构的灵活性和可靠性。
2.定期维护和检修:定期进行电动执行机构的维护和检修工作,包括更换磨损的零部件、调整机构的工作参数、清洗阀门、检查电气接线等。
特别是对一些关键部件,如电动机、减速器等进行检修和维护,保证其正常运行和寿命。
3.故障排除和维修:在使用过程中,电动执行机构可能出现故障,如电机无法启动、阀门无法关闭等。
此时需要进行故障排除工作,找出故障原因并进行修复。
可以通过检查电器元件、传动装置、控制系统等来确定故障位置,并进行相应的维修工作。
4.定期检测和监测:定期进行电动执行机构的检测和监测工作,包括机构的温度、压力、电流等的监测,以及机构的振动、噪音等的检测。
通过这些数据和指标的监测,可以判断机构的工作状态和运行情况,及时发现问题并采取相应的措施。
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程1.范围本标准规定了rotork系列角行程电动执行器检修工艺技术标准;本标准适用于rotork系列角行程电动执行器的运行维护及检修。
2.规范性引用文件《DLT774-2004火电厂热工自动化系统检修运行维护规程》《热工检定规程》3.概述1角行程电动执行机构是自动调节系统的终端控制元件,它接收来自调节器或计算机的4~20mA控制信号,输出扭矩,自动操纵执行机构,完成自动调节任务。
2本检修项目包括执行机构和设置菜单的检修工作。
4.检修内容与质量标准4.1设定器的按键名称及作用:ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后,用红外线设定器实现设定。
设定分为两种,即:初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态,方法如下:用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令,显示正确的口令,并按确认键,才能从“检查方式”进入“设定方式”,在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我厂采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入:4.2初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述:4.2.1关阀方式:用“+”“—”键选择“CL”,即限位关。
4.2.2开阀方式:用“+”“—”键选择“OL”,即限位开。
4.2.3设定关阀限位值:手动将阀门转至全关,可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按确认键,即可设定。
4.2.4设定开阀限位值:手动将阀门转至全开,可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按确认键,即可设定。
4.3二极功能设定流程二级功能设定中几个需设定的量如下:A1:ESD时,执行器锁住的位置。
按“+“—”键,选[SP],即ESD时停在原位。
按确认键。
A2:ESD触点类型。
本厂Folomatic为模拟量控制,则选[no],即常开触点。
A6:就地控制自保持。
用“+”“—”键,选择为[on],按确认键。
OI:电流阀位变送器,是Folomatic的一个模拟量位置反馈。
选[HI]即20mA对应全开位置。
IQ英国罗托克ROTORK电动执行机构
IQ英国罗托克ROTORK电动执行机构HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列),IQ系列产品名扬四海的特性,IQ执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性,包括:适合各种多转式和角行程阀门三相、直流和单相电源的执行器标准功能的内置数据记录器兼容IrDA标准,通过PC对执行器进行就地和远程分析简洁、易控制和指示功能简单的力矩和位置控制,增强可靠性合理的电子工艺-“系统集成芯片技术综合控制和指示灵活性如Rotork独有的双密封系统和“非侵入式"红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词,与普通执行器相比具有如下特点:(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前,只要使用由厂家提供的专用设定工具,对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序,还提高了设备安全运行性,特别是那些要求防爆的场所尤为重要;(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术,利用内置式HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~液晶显示板,不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等,且在参数设定或执行器有故障时,也能显示出重要信息;(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等,还能自动识别三相电源相位,紧急情况时,执行器可保位或运行到预先设定的安全位置;(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术,把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例,即所谓的“变速控制”,大大提高了执行器响应品质;(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力,且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术,提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法,所有接插件都带有“反扣”以防松动,积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位,IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试,可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时,众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
●电动操作:在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮,红
色的为选择旋钮,它有三个操作位置:远程、停止、就地;黑色的为操作旋钮,它有两个方向操作:顺时针旋转关闭阀门,逆时针旋转开启阀门,将选择旋钮开关旋至就地位置,顺时针旋转黑色操作旋钮,则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持,就是松开
操作旋钮,执行机构也将一直向关闭方向运行,直到设置的0%行程为止,除非将选择旋钮切换至停止位置,执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动,则旋一下操作旋钮,执行机构就在该方向上动一下。
按住不动,则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮,执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作:
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制,用力压下手/自动切换
杆,操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时,则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作:
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置,则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为:①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动,则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持,则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制:
●将红色选择旋钮旋至远程,则执行机构接受标准的控制信号,
或开、或关、或停止。
●rotork(罗托克)智能型电动执行机构。
rotork演示说明
标准远程指示
s4 s3 s2 s1
MR
42 43
44
6 7
8
9
10 11
12 13
包括可设置监视继电器触点 及正常的常开常关触点
©
S1 - S4功能
全开 全关 中间任意位置 开方向力矩跳闸 关方向力矩跳闸 行程中力矩跳闸 执行机构正在开 执行机构正在关 执行机构输出旋转 马达失速 电池不足 手动 闪光警戒灯
新
自动调温跳闸
远控选择
遥控安全指示
即使在无电源和手动操作阀门的情况下
关开
S3 S1 S4 S2
©
开
O关N
启动其他阀门或泵
6
7
8
9
关
10
11
12
13
开
可选警报继电器
AL5 AL6 AL7
警报继电器功能
14
15
16
AL 5 - 电池不足
17
18 19
AL 6 - 温度开关跳闸
20 21
AL 7 - 远控选择
中间©继电器/数量
电器控制原理图
阀
门
DN300 600
电动执行机构
IQ10/IW3
EEXDIIBT4
整体型 (A)
WTIP68
60 次 / 小时 24 44 610
380/3/50
20V-120VAC/DC
4-20mA
4-20mA
有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有
211-100
ROTORK电动阀门演示内容
DP 现场单元
©
Host
DCS
Profibus PA
英国Rotork进口电装接线图
的浏览程序。具有网络浏览
器的优点,如链接、书签、后 退、前进控制、存储文件 等功能,使IQ数据的分析 更加简单、快捷。
在笔记本电脑上运行 IQ Insight软件,通过IrDATM 接口(或 RS232-IrDATM串行 连接)可直接与现场执行器 连接。
也可使用现场控制中心的 PC机运行IQ-Insight,通 过调制解调器和兼容 IrDATM 的手机直接与执行器通讯。
2
Rotork Controls Inc, Rochester, USA
IQ 控制
Hale Waihona Puke IQ 首家无需打开电气端盖即可进行调整和查询的阀门执行机构
红外线IQ设定器及基于PC的IQ-Insight软件,使IQ执行器的调整 和分析更加简单、快捷。
IQ 设定器
用户可使用非侵入式红外线 设定器,通过执行器的显示 窗口浏览全部功能,每种功 能都可被察看并根据需要进 行调整。即使在危险区域, 也可设定力矩值、限位以及 其它全部控制和指示功能。
针对故意破坏者的备选 就地控制
卸掉控制选择器,通过IQ设 定器可进行就地/停止/远程 程控制选择以及就地开阀/ 关阀控制。
远程控制
远程控制有六个控制输入端: l 开阀、关阀、停止/保持 l 紧急保护(ESD) l 开阀联锁和关阀联锁
远程控制可连接为保持或点 动、“步进” 控制。请参见 第15 - 18页远程控制电路略 图。
IQ 通讯器
本安型IQ通讯器可用于使 用在危险区域的执行器。通 讯器可对执行器的组态、状 态和数据记录进行访问、分 析和重新组态,还可用通讯 器将执行器的文件传送到安 全区域,用装有IQ - Insight 的PC来下载和分析。
ROTORK-IQ执行机构电动调门动作失灵故障处理
ROTORK-IQ执行机构电动调门动作失灵故障处理摘要:随着火力发电厂科技进步,现如今大部分火电厂都采用智能一体电动调门,而执行器的调节的好与坏,直接影响机组经济稳定长周期运行。
关键词:ROTORK-IQ,电动执行机构,故障,失灵,电动调门1.引言ROTORK-IQ系列电动调门属于智能化一体电动执行机构,广泛应用各个生产企业,ROTORK-IQ系列电动调门在火力发电厂中,部分充当调节风量以及给水量等调节任务,有着至关重要的角色。
它的好坏直接关系到火电厂安全和经济稳定运行。
2. ROTORK-IQ执行机构电动调门动作失灵原因分析及处理办法因ROTORK-IQ电动执行机构工作环境因温度或者粉尘,会给电动执行机构带来一定故障性,加之调门动作频率频繁,都会降低电动调门使用寿命,简述有以下几个方面造成。
2.1 接触器失灵及处理办法ROTORK-IQ系列电动调门主要依靠接触器切换实现电机正反转,故接触器损坏或者动作不正常,都会导致远方及就地无法对其遥控操作。
处理办法:进行更换内部接触器,原装为rotork接触器,无法购买原厂配件,我厂选用ABB型号同类接触器,使用寿命一般在2-3年进行更换。
注意事项:2.1.1 接触器选用行新型号电压等级和原厂电压等级相同;2.1.2 接触器接线方式相同;2.1.3 快速插针保证一定牢固性,防止因就地振动过大,导致接触器不能正常动作。
2.2 控制板失灵及处理办法所有DCS及旋钮上发出指令都会经过控制板进行判断后,输出到接触器进行动作,如果控制板损坏,指令将无法正常发出到目的地,也同时会造成调门动作失灵。
处理办法:更换控制板,注意插针都没有遗漏,在更换控制板时候,进行更换控制板背后有一个8引脚的寄存器,这样属性和原控制板属性保持一致性。
2.3 比例板损坏及处理办法作为ROTORK-IQ电动调门系列都会有比例板,主要负责把指令4-20mA电流转换到控制板进行控制动作,如果比例板出现故障,同时也会导致远方无法进行操作。
ROTORK产品介绍
ROTORK产品介绍Rotork是一家领先的流体控制产品和系统供应商,总部位于英国。
该公司拥有超过70年的行业经验,为各个行业提供高质量的自动化和电动执行器,用于控制阀门、阀门操作、压力和流量等。
Rotork的产品涵盖了多种应用领域,包括石化、电力、水处理、石油和天然气等行业。
以下是Rotork的主要产品及其特点介绍:1.电动执行器:Rotork的电动执行器采用现代化的技术,提供可靠的阀门控制功能。
它们可以通过电动电机来操作阀门,实现开关、调节和截断功能。
这些电动执行器具有高效的操作性能、精确的位置控制和可靠的防爆功能。
Rotork的电动执行器适用于各种应用环境和阀门类型。
2.液压执行器:Rotork的液压执行器提供高效的阀门操作性能,可以适应高压和大流量的应用。
它们采用液压动力来操作阀门,具有快速响应速度和高精度的阀门控制能力。
Rotork的液压执行器广泛应用于石油和天然气、化工和电力等行业。
3.气动执行器:Rotork的气动执行器是一种经济实用的阀门控制解决方案。
它们采用气源来操作阀门,具有可靠的性能和简单的设计。
Rotork的气动执行器适用于需要大量阀门操作的应用,如水处理和发电厂。
4.执行器控制系统:Rotork的执行器控制系统提供用户友好的界面和智能化的功能。
它们可以监测和控制执行器的位置、压力和流量等参数,并提供远程访问和诊断功能。
这些控制系统具有高度的灵活性和可定制性,可以满足不同用户的需求。
5.执行器配件和附件:Rotork还提供各种执行器配件和附件,用于扩展和增强执行器的功能。
这些配件和附件包括限位开关、手动操作装置、电源供应单元和通信模块等。
它们可以帮助用户实现更多的操作方式和功能选择。
总结:Rotork作为一家领先的流体控制产品和系统供应商,致力于提供高质量、可靠性和创新性的产品和解决方案。
其产品广泛应用于石化、电力、水处理等行业,在市场上享有很高的声誉。
通过持续的创新和技术升级,Rotork不断满足客户的需求,并在全球范围内建立了广泛的销售和服务网络。
罗托克电动执行机构
罗托克电动执行机构1. 简介罗托克电动执行机构是一种电动设备,用于实现自动化控制系统的运动和操作。
它由电机、减速器、编码器和控制器等组成,并且具有高效、精确和可靠的特点。
罗托克电动执行机构广泛应用于工业自动化领域,特别适用于需要精确控制位置和速度的场合。
2. 结构和工作原理罗托克电动执行机构主要由电机、减速器、编码器和控制器组成。
•电机:罗托克电动执行机构采用高效电机作为动力源,通常使用无刷电机,具有高功率密度、高效率和长寿命等优点。
•减速器:减速器用于降低电机的转速,并提供足够的扭矩。
罗托克电动执行机构通常使用行星轮系减速器,具有高扭矩传递、小尺寸和高效率等特点。
•编码器:编码器用于监测电动执行机构的位置和速度。
它可以提供高精度的位置反馈,使控制系统能够精确控制执行机构的运动。
•控制器:控制器是罗托克电动执行机构的核心部件,用于接收控制信号并控制电机的转动。
控制器根据编码器反馈的位置信息和控制信号计算出电机的转动速度和方向,并实现精确的位置控制。
3. 特点和优势罗托克电动执行机构具有以下特点和优势:•高效性:罗托克电动执行机构采用高效电机和减速器,能够以较低的能耗实现高效的运动控制。
•精确性:罗托克电动执行机构配备编码器,能够提供高精度的位置反馈,使控制系统能够实现精确的位置控制。
•可靠性:罗托克电动执行机构采用高质量的组件和结构设计,具有较高的可靠性和寿命。
•灵活性:罗托克电动执行机构可根据不同的需求进行定制,适应不同的应用场景。
•安全性:罗托克电动执行机构具有内置的保护措施,如过载保护和过热保护,能够有效提高系统的安全性。
4. 应用领域罗托克电动执行机构广泛应用于以下领域:•工业自动化:罗托克电动执行机构用于自动化生产线上的机械臂、传送带等设备的控制。
•医疗设备:罗托克电动执行机构用于医疗设备中,如手术机器人、康复设备等。
•机械制造:罗托克电动执行机构用于机床和数控设备的控制,能够实现高精度的加工操作。
罗托克阀门电动执行器原理和分类介绍
罗托克阀门电动执行器原理和分类介绍罗托克电动执行器与气动执行器一样,是控制系统中的一个重要部分。
罗托克执行器接收来自控制器的4~20mA的直流电流信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门、档板等控制机构,以实理自动控制。
迈捷孚生产的罗托克电动执行器有罗托克角行程执行器、罗托克直行程执行器和罗托克多回转执行器等类型。
角行程电动执行机构以电动机为动力元件,将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0°~90°),这种rotork罗托克电动执行器适用于操纵蝶阀、球阀、风门挡板之类的旋转式控制阀。
rotork罗托克直行程执行机构接收输入的直流电流信号后,使电动机转动,然后经减速器减速并转换为直线位移输出,去操纵单座、双座、套筒、二通等各种控制阀和其他直线式控制机构。
rotork罗托克多回转电功执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截业阀等多转式阀门,由于它的电机功率比较大,最大的有几十千瓦,一般多用作就地操作和遥控。
几种类型的电动执行机构在电气原理上基本上是相同的,只是减速器不一样,以下简单介绍一下角行程的电动执行机构。
角行程电动执行机构主要由内置伺服放大器、伺服电功机、减速器、位置发送器和操纵器组成。
可以实现了输入电流倍号与输出转角的转换。
位置发送器是能将执行机构输出轴的位移转变为4~20mADC反馈信号的装置,它的主要部分是差动变压器。
罗托克电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制,还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换,当操纵器的切换开关置于手动操作位置时,由正、反操作按钮直接控制电动的电源,以实现执行机构输出轴的正转或反转,进行遥控手动操作。
天津迈捷孚作为全国重要的电动执行器专业生产厂家,除了生产罗托克智能型电动执行机构,还有引进法国技术的SD系列伯纳德电动执行器(伯纳德角行程电动执行器、伯纳德直行程电动执行器、SKD多回转伯纳德电动执行器),国产技术的DKJ电动执行器(开关型电动执行器、智能调节型电动执行器),AFR系列精小型电动执行器,以及各种电动阀门,气动阀门及执行器配件等。
罗托克(ROTORK)电动执行机构
枣庄维抢修队
七、故障诊断
掉相-检测出连接到执行器第 三端子的第三相丢失; 顺时针限位-执行器运行至顺 时针的行程限位; 逆时针限位-执行器运行至逆 时针的行程限位。
枣庄维抢修队
七、故障诊断
远程开阀1-远程开阀信号存在; 远程关阀1-远程关阀信号存在; ESD1灭-ESD信号存在; 远程保持1灭-远程保持信号存在 远程开阀2灭-总线远程开阀信号存在; 远程关阀2灭-总线远程关阀信号存在; 远程关阀2灭-总线远程保持信号存在; ESD2灭-总线ESD信号存在。
1、 * 向下显示下一个功能
2、 * 横向显示下一个功能
3、
减少/改变显示的功能值或选项
4、
增加/改变显示的功能值或选项
5、
确认新的设定值或选项
带*的两个箭头一起按下返回阀位显示状态
红外线设定器的就地操作
5、
停止执行器
6、
打开执行器
7、
关闭执行器
8、
红外线传送窗口
枣庄维抢修队
五、设置
阀 门 初 级 功 能 浏 览
枣庄维抢修队
七、故障诊断
ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能,调用故障诊断 菜单的方法是:按设置图所示的操作程序选择到“C r”, 即程序分支点时,按设定器上的“ ”键一次,再按 “ ”键7次,屏幕显示“H1”,即为帮助菜单。然后通过 按“ ”键,逐一查看故障信息。从H1~ H8共8个帮助 信息提示,分故障类型以高亮液晶条显示。
枣庄维抢修队
七、故障诊断
开阀联锁-开阀联锁有效; 关阀联锁-关阀联锁有效; 温度保护挑断-过热保护触发; 就地停止未选择-未选择就地停止; 就地控制未选择-未选择就地控制; 就地开阀信号不存在-就地开阀信号不存 在; 就地关阀信号不存在-就地关阀信号不存 在。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
出规范规定的高度。试验中如操作不规范会增加试验误差。 四、结语 公路施工过程 中,施 工 人 员 应 树 立 强 烈 的 责 任 感,以 严
谨的科学态度,严 格 遵 照 试 验 检 测 规 程,以 试 验 检 测 作 为 一 种有效手段,严把质量关,从而起到控制施工质量的目的,对 路基压实度给予正确的评价并给实际施工以正确的指导。
一、IQM 型调整执行机构的应用概况 #6 机组 2005 年投产,调整执行机构为 ROTORK 公司新 推出的 IQM、IQT 型执行机构。#5 机组在 2003 年大修中更换 为 IQM 系列 2000 型调整执行器。全厂调整执行机构总共使 用了 90 多台各类型 IQM 系列调整执行机构,包括 IQM 系列 10、11、12、14、20、25、35 型规格,输入电压均为交流 380V,电 机功率从 0. 08KW 至 1. 5KW。 二、IQM 型电动调整执行机构的特点 IQM 型电动调整执行机构将原来利用各种机构装置实 现的控制模式,革新成了以微处理器为控制核心的智能控制 模式。旧型号电动调整执行机构运行力矩控制开关和限位 控制开关,均为机械式微动开关,需拆开密封外壳,通过调节 弹簧和螺母位置,实现力矩和行程控制调节。
产业与科技论坛 2011 年第 10 卷第 13 期
英国 ROTORK 电动执行机构在电厂的应用
□李 恒
【摘 要】大唐淮南田家庵发电厂在现场调整门上大量使用了英国 ROTORK 公司生产的 IQM 系列智能电动调整执行机构,它 是安徽淮南田家庵发电厂国产调整执行机构的换代产品,尤其在力矩开关和限位开关上,它具有参数调整方便、维修 简单的特点。本篇将介绍 IQM 系列智能电动调整执行机构在大唐淮南田家庵电厂的应用、调试和维修情况,并提出 了应用时的有关注意事项。
IQM 型电动调整执行机构具有完善的自身保护系统,包
据规范要求 的 频 率 取 足 够 量 的 土 样,取 不 同 深 度 层 土 的 土 样,保证实际工程中路堤填料与室内标准击实试验所制备土 样的一致性,每一 个 击 实 都 必 须 留 土 样 用 塑 料 袋 密 封,以 便 以后在施工 检 测 中 与 实 际 土 样 对 比,选 出 最 准 确 的 标 准 密 度。二要保证击实试验可靠,工程上的填方压实条件与室内 击实试验条件是有差别的。例如现场填筑时的碾压机械与 击实试验的自由 落 锤 的 工 作 情 况 不 同,前 者 大 都 是 碾 压,而 后者则是冲压,对 于 无 粘 性 自 由 排 水 粗 粒 土 和 巨 粒 土,应 选 用振动台法和表面振动压实法,测定土的最大干密度。在做 标准击实试验时,含超粒径的土样应对试验的最大干密度和 最佳含水量进行校正; 闷料时间要保证; 击实时,土层厚度要 均匀,击锤应自由下落,锤迹均匀; 击实筒内土的高度不能超
【参考文献】 1. 沙庆林. 公路压实与压实标准[M]. 北京: 人民交通出版 社,2000 2. 中华人民共和国交通部. JTGF80 /1 - 2004,公路工程质量 检验评定标准[S]. 北京: 人民交通出版社,2004
·72·
Industrial & Science Tribune 2011.(10).13
IQM 型电动调整执行机构则由电子感应电路模拟机械 式微动开关实现相关控制功能。经微处理器迅速计算出执 行机构输出的力矩值,从而实现电机力矩开关控制功能。
IQM 型电动调整执行机构实现了通过红外线遥控器进 行力矩值、限位开关位置参数设定和调整的功能。装有 EEPROM 芯片,可安全记忆预先设置的各项参数,并具有故障自 我诊断和报警功能。通过遥控器,执行机构有关参数均可通 过液晶屏显示出来。执行机构自诊断故障信息也通过该液 晶屏进行查阅。
三、IQM 型电动调整执行机构动作控制方式 IQM 型电动调整执行机构可设置阀门打开、关闭方向、 方式,包括: 顺时针关阀、逆时针关阀、力矩开、限位开和力矩 关、限位关。 执行机构正常操作阀门关闭时,有两种控制电机停止运 行的方式: 一种是限位开关式,即当电动执行机构带动阀门 关闭到位时,即位开关动作,切断电机电源,执行机构停止运 行; 另一种是力矩开关式,即当电动执行机构带动阀门关闭 到位并且阀门阻力负荷产生的力矩值逐步增大并等于电动 执行机构预先设定力矩值时,力矩开关动作,切断电机电源, 电动执行机构停止运行。 对于安徽淮南田家庵发电厂的实际应用情况,调整执行 机构一般设定为限位开和限位关,有个别的调整门如: 高加 疏水调整门,减温水调整门设定为力矩关。 四、IQM 型电动调整执行机构的维修与使用 安徽淮南田家庵发电厂从 1996 年开始,使用 ROTORK 电动调整执行机构运行状况总体还是令人满意的,但也出现 过一些缺陷和故障,主要包括以下几方面的故障类型: 1. 执行器阀杆无输出。( 1) 现场管道震动引起 ROTORK 执行机构内部电路板插头松动,导致执行机构不动作。( 2) ROTORK 执行机构放大板故障引起 ROTORK 执行机构不动 作。( 3) 手自动离合器卡死在手动位置,电机只会空转。可 拆卸手轮,释放卡簧,重新装配好。( 4) 手动和电动都不能操 作,可能是阀门卡死。( 5) 脱开阀门连接部分,如果阀门没有 卡死,检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。 2. 显示阀位与实际阀位不一 致。重 设 限 位 后,动 作 几 次,又发生漂移,此 类 故 障 出 现 较 多 主 要 是 计 数 器 板 故 障 引 起 ROTORK 执行机构位置反馈变化。 3. ROTORK 执行机构的缺相保护不完整,其中有一相无 缺相保护监测,通过增加一个监测装置暂时解决。 4. 执行器工作,但没有阀位指示,检查计数器,可能圆形 磁钢坏了或计数器板坏了。 5. 远控调节状态下,上下摆动不能定位,可以增大“死区 调整参数 Fd”,但增大该参数到 20 以上才不摆动,可更换放 大板; 如果更换后故障依旧,建议把电机更换为低速的电机 或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 6. 远控 / 就地均不动作,或电机单向旋转,不能限位。检 查手自动离合器没有卡死,电机没有烧毁: 可以检查电机电 源接线是否正确或三相电源是否不平衡。 7. 远控 / 就地均不动作,用设定器检查,故障显示: “H1 力矩开关跳断”; “H6 没有电磁反馈”。测试( 固态) 继电器
【关键词】发电厂; IQM; 执行机构 【作者单位】李恒,安徽淮南田家庵发电厂电控分公司
Байду номын сангаас
大唐淮南田家庵电厂现总装机容量 2 × 300MW,#5 机组 为 1996 年投产的机组,现场调整执行机构为 ROTORK 公司 生产的 M 型 1400 系列和 IQ 型执行机构,#6 机组 2005 年投 产,现场调整执行机构为 IQM、IQT 型执行机构,#1 - - #4 机 组现关停拆除。田家庵发电厂现在担负着淮南市的供热任 务,系热电联产机组。
IQM 型电动调整执行机构装有 9V 电池,用于在主电源 掉电后,支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显 示。它可以确保在 电 源 掉 电 情 况 下,用 手 轮 操 作 执 行 器 时, 阀位的电流传送和液晶显示。
IQM 型电动调整执行机构整体设计上考虑了更多的密 封性要求,以适应在现场恶劣环境下能可靠的运行。具有双 重防水、防尘密 封 结 构,能 很 好 地 保 护 内 部 电 气 元 件。 调 试 执行机构无需打开任何电气箱盖,具有参数调校方便、迅速、 可靠性高等特点。
产业与科技论坛 2011 年第 10 卷第 13 期
括缺相保护、启动时过载保护、热耦保护、防瞬时反转冲击保 护、自我诊断故障保护,另具有同步定相功能,即三相交流电 源无论如何连接,执行机构转动方向始终正确。
IQM 型电动调整执行机构具有精确的 参 数 调 节 特 性。 在力矩关闭或打开方式下,关闭或打开力矩值可在额定值的 40% 至额定值之间任意选择,且按 1% 的幅度增减。当不需 要开阀力矩保护时,可选择“加强”功能。加强力矩至少为额 定力矩的 140% 。