项目二+电控动力转向系统的检修
转向系统检修实验报告
转向系统检修实验报告一、实验目的本次实验旨在通过检修转向系统,提高对汽车转向系统的了解和掌握,包括对转向装置、转向机构、转向助力系统等关键部件的检修与调整。
二、实验仪器与设备1. 汽车转向系统检修台2. 手动操纵转向系统的工具(如扳手、螺丝刀等)3. 能够测量转向力矩的仪器三、实验步骤1. 检查转向系统的总体状况:检查转向系统的附件安装情况、螺丝的拧紧情况等,确保整个转向系统处于完好状态。
2. 检修转向装置:首先解除连接转向装置的杆件,并对其进行清洁和检查。
检查转向装置是否有磨损、变形或损坏的地方,并及时更换或修复。
3. 调整转向机构:调整转向机构的节距,使其在转向角度大的情况下仍然能够正常工作。
可以通过拧紧或松开连接螺纹的螺帽来实现。
4. 检修转向助力系统:检修液压助力转向系统时,首先检查助力泵的工作情况,确保液压助力的正常供给。
然后检查液压缸、油管及相关阀门的连接情况,确保没有漏油或松动的现象。
5. 检测转向力矩:利用专门的仪器测量转向系统的力矩,以评估转向系统的工作是否正常。
如果力矩过大或过小,需要进行调整或更换相应的零部件。
四、实验结果及分析经过实验操作和调试,我们成功完成了转向系统的检修,并得到了如下结果:1. 转向装置经过检修后,其附件安装牢固,无松动现象。
并检查了转向装置内部的各个零部件,未发现任何磨损或损坏的情况。
2. 转向机构经过调整后,其节距得到了合理的调整,不论转向角度大小,都能保证正常工作。
3. 转向助力系统经过检修后,助力泵的工作正常,液压助力的供给良好。
并检查了液压缸、油管及相关阀门的连接情况,未发现漏油或松动的情况。
4. 转向力矩的测量结果显示,转向系统的力矩在正常范围内,符合规定的要求。
五、实验结论通过本次实验,我们对汽车转向系统有了更深入的了解,并学会了如何检修和调整转向系统的各个关键部件。
实验结果表明,经过检修和调整后的转向系统工作正常、灵活,能够保证驾驶员良好的操控体验。
汽车电子控制转向系统结构与检修
4.减速机构
● • 减速机构的作用是把电动机的输出扭矩放大后,再传给转向齿轮 箱的转向机构。
● • 目前使用的减速机构有多种组合方式,一般采用蜗轮蜗杆与转向 轴驱动组合式,如图6-34所示;也有的采用两级行星齿轮与传动齿 轮组合式,如图6-35所示。
5.电子控制单元(ECU)
● • 电子控制单元(ECU)是控制系统的核心,其组成如图6-36所示。
二、相关知识
● (一)基本组成
● • 液压式电控动力转向系统的组成如图6-2所示,主要包括传感器、 电子控制单元(ECU)、液压泵、控制液体流量的电磁阀、普通动 力转向系统等。
(二)控制方式及工作过程
● • 液压式电控动力转向系统根据控制方式的不同,可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控 制式3种形式。
● • 控制系统的电路如图6-23所示。
三、任务实施—液压电控动力转向系统 检修
● • 下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统为例介绍其具体检修方法。
(一)检修要求及注意事项
● ① 确定悬架没有被改动过,否则会影响转向系统的工作。 ● ② 轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的规定相符合。 ● ③ 动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂家的规定。
● • 其元件的布置如图6-38所示。
(1)电动机V187
● • 电动机V187为无刷异步电动机,如图6-39所示。
(2)转向力矩传感器G269
● • 利用转向力矩传感器G269可以直接在转向小齿轮上计算方向盘的 扭矩。
● • 该传感器以磁阻的功能原理工作。
● • 转向力矩传感器的工作原理如图6-40所示。
● • 旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。
● • 旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图6-12所示。
电控动力转向系统的故障诊断与排除
电控动力转向系统的故障诊断与排除引言转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统,驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向,从而实现自己的驾驶意图。
一百多年来,汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。
到今天,汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了,它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统,汽车的转向由驾驶员控制方向盘,通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转,从而实现转向随着上世纪五十年代起,液压动力转向系统在汽车上的应用,标志着转向系统革命的开始。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。
液压助力系统HPS (Hydraulic Power Steering)是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。
该液压系统一般与发动机相连,当发动机启动的时候,一部分发动机能量提供汽车前进的动能,另外一部分则为液压系统提供动力。
由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。
这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动,减小驾驶者作用在方向盘上的力,改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
1目录第一章转向器的简要......................................................................................................................3 1.1 转向器定义.....................................................3 1.2 转向器分类.....................................................3 1.3 转向系统发展 (6)第二章电控动力转向系统的故障的现象 (6)2.1 转向系常见的故障部位 (6)2.2 动力转向系故障的主要现象........................................6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响 (7)第四章广州本田雅阁动力转向故障检测与分析 (11)4.1 转向沉重 (11)4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、4.3 转向不灵、操纵不稳 (12)4.4 转向回跳 (12)4.5 转向噪声 (13)4.6 系统噪声 (13)4.7 动力转向油泵噪声 (13)4.8 油液渗漏....................................................... 14 结论. (15)16 参考文献 (17)2转向器第一章转向器的简要1.1 转向器定义全液压转向器全液压转向器广泛应用于车辆转向和船舶液压舵。
电动汽车动力转向系的检修
电动汽车动力转向系的检修
1)电动汽车流量控制阀的检修
(1)流量控制阀的机械故障检查电动汽车流量控制阀凹槽边缘有无磨损、毛刺及其他损坏;检查转向泵壳体流量控制阀阀孔有无刮伤和磨损;将流量控制阀装入泵壳体内,检查进出移动是否平滑,有无卡滞现象,若不能平滑移动或有其他机械损伤,应更换转向泵总成。
电动汽车动力转向系结构示意图
(2)流量控制阀密封性故障将软管接至流量控制阀一端,将流量控制阀浸入装有液压油的容器内,并从软管中吹入压缩空气。
如果压缩空气压力低于98kPa时,流量控制阀中有气泡冒出,则说明流量控制阀有泄漏。
此时可对流量控制阀进行分解,并彻底清洗,用压缩空气吹干后重新组装进行再次密封性测试。
2)电动汽车驱动轴的检修
(1)检查驱动轴是否磨损、弯曲,有无裂纹或其他损伤。
如驱动轴磨损严重或弯曲变形或损坏,应予以更换。
(2)检查驱动轴上的滚珠轴承,缓慢转动外座,如果感觉有间隙或转动不顺畅,应更换轴承。
更换轴承应使用压力机或专用工具。
(3)检查转向泵叶片磨损情况,如果叶片磨损严重或有表面划伤,应更换转向泵总成。
(4)检查转向泵壳体和盖是否有裂纹、破损或变形,检查壳体轴承座孔、流量控制阀座孔、辅助阀座孔是否有磨损、刮伤或其他损伤,如果有上述缺陷,应更换转向泵总成。
(5)检查转子与侧盘接触面是否平整,不允许有任何裂缝和划痕,否则应更换电动汽车转向泵总成。
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电动式电控动力转向系统检修内容
电动式电控动力转向系统检修内容
以下是 6 条关于电动式电控动力转向系统检修内容:
1. 嘿,咱得检查转向电机啊!你想想,这就好比人的心脏,要是电机出问题,那转向不就完蛋啦?比如说,电机运转不顺畅,那车子转向能灵活嘛!
2. 还有啊,传感器可不能忽视!就像人的眼睛一样重要,它要是不准了,那整个转向系统不就乱套啦?像有时候方向盘角度和实际转向不匹配,问题可能就出在传感器上呢!
3. 控制器也得好好瞅瞅!这可是控制整个系统的大脑呀!要是控制器闹脾气,那转向还能听你的使唤吗?好比电脑死机了,一切都没法运转啦!
4. 线路连接也不能掉以轻心呐!这就跟人身体里的血管一样,要是线松了或者断了,那动力能传输过去吗?比如打方向盘的时候突然没反应,没准就是线路出问题啦!
5. 转向齿轮和齿条也很关键呀!你说要是它们磨损严重,那转向能精确吗?这就好像牙齿不好使了,吃东西都费劲,能行嘛!
6. 助力系统也得仔细瞧瞧哦!没有足够的助力,转方向盘得多吃力呀!这就像你干活没有得力的工具,多累人呀!总之,电动式电控动力转向系统的这些检修内容可都马虎不得!。
电控动力转向系统的故障诊断、检修及维护讲解
(5)减小从道路表面传来的冲击;
(6)工作可靠。
2.2电控动力转向系统的类型及其工作原理
电控动力转向系统分为电动式电控动力转向系统和电控液压动力转向系统两大类。
2.2.1
1.组成:
EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感控制单元(ECU)、助力电动机和减速机构等组成。
电动机的功能是根据ECU的指令输出适宜的助力扭矩是,EPS系统的动力源,对EPS系统的性能影响很大,是EPS系统的关键部件之一。EPS系统对电动机不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻,而且要求可靠性高、易控制,一般多采用无刷永磁式直流电动机。
4.电动助力转向系统(EPAS或EPS)
电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上,增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。系统主要由电子控制单元ECU、扭矩传感器、车速传感器、电动机、离合器和转向柱总成等组成。
EPS与HPS相比,除节省能源外,由于取消了液压系统而提高了环保性能,很好地解决了液压传动带来的种种弊端。整套系统由生产厂家一起提供给整车生产厂,可以直接安装。对不同车型、不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力特性,可通过软件修改,方便快捷。完整的EPS系统还包括故障诊断与安全保护系统。当发生故障时,能停止助力,自动恢复到手动控制方式并发出警报信号,同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常、车速传感器异常以及电动机工作异常、蓄电池异常等等。
电液助力转向系统尽管在液压助力转向系统基础上有了较大的技术改进,但液压装置的存在使得该系统仍有难以克服的缺点,如存在渗油、不便于安装维修等。虽然实现了变助力特性,但该系统在液压助力系统基础上又增加了电子控制装置,使得系统结构复杂,成本增加。由于电液助力转向系统技术较为成熟,可以实现整车电控系统的一体化,作为传统液压助力转向系统向电动助力转向系统过渡的中间技术,在一定时间内还将继续得到应用和发展。
汽车安全舒适系统教学大纲(三年)
汽车安全舒适系统教学大纲一、课程的任务通过本课程的学习,掌握汽车制动电控系统的检修,掌握安全气囊的使用与维修,掌握中央控制门锁的故障诊断与排除,掌握汽车防盗系统功能的检测机典型故障维修,掌握电子控制悬架系统的诊断与维修,掌握电控动力转向系统电路的检修,掌握电子控制四轮转向系统的故障诊断,掌握巡航控制系统的检修,掌握汽车视听系统的维修,掌握汽车CAN-BUS数据传输系统的检修。
二、课程的基本要求1.了解汽车制动电控系统的特点及各制动电控系统的比较,掌握汽车制动电控系统的检修。
2.了解安全气囊系统的作用与分类,掌握安全气囊系统的控制原理及维修。
3.掌握汽车中控门锁与防盗系统的检修。
4.了解电子控制悬架系统的组成,掌握电子控制悬架系统的功能及维修。
5.掌握电子控制动力转向系统的检修。
6. 了解电子控制四轮转向系统的组成,掌握电子控制四轮转向系统的工作原理及故障诊断。
7. 熟悉巡航控制系统的组成,掌握巡航控制系统的工作原理及检修。
8. 熟悉汽车导航系统,掌握汽车视听系统的检修。
9. 了解车载网络系统的结构,掌握车载网络系统的功能及检修。
三、课时分配表四、课程的要求与内容课题一汽车制动电控系统知识要求了解汽车制动电控系统的特点及各制动电控系统的比较,掌握ABS防抱死制动系统的组成与工作原理,掌握ASR汽车驱动防滑转系统的组成与工作原理,掌握ESP汽车行驶电子稳定控制系统组成与控制原理,掌握EBD电子制动力分配系统的功能与工作原理。
技能要求掌握ABS防抱死制动系统的检修,掌握ASR汽车驱动防滑转系统的检修,掌握ESP汽车行驶电子稳定控制系统的检修,了解EBD电子制动力分配系统的检修。
教学内容任务一概述一、汽车制动电控系统的特点二、各制动电控系统的比较任务二 ABS防抱死控制系统一、ABS系统的分类二、防抱死控制系统的控制及布置方式三、ABS防抱死制动系统的组成及工作原理(一)传感器(二)电控单元ECU(三)液压控制装置任务三 ABS防抱死控制系统的检修一、ABS系统检修的基本内容(一)诊断与检查的基本内容(二)修理的基本内容(三)ABS维修的注意事项二、ABS系统的诊断与检查(一)初步检查(二)ABS系统故障征兆模拟测试方法(三)ABS系统故障诊断(四)故障自诊断(五)快速检查三、故障指示灯诊断方法任务四 ASR汽车驱动防滑系统检修一、电控ASR系统的控制方式二、电控ASR系统的组成与工作原理三、电控ASR系统故障检修步骤四、电控ASR系统故障检修任务五 ESP汽车行驶电子稳定控制系统一、电控ESP系统的功能及组成二、电控ESP系统的控制原理三、电控ESP系统的检修任务六 EBD电子制动力分配一、电子制动力分配的功能二、电子制动力分配的控制原理三、电子制动力分配的检修课题二安全气囊系统知识要求了解安全气囊系统的作用与分类,掌握安全气囊系统的组成及控制原理。
任务2 新能源汽车电动转向系统检修-教案
(9)检查绝缘手套是否漏气,佩戴绝缘手套。
(10)取出手动维修开关。
(11)拆下两侧气囊模块固定在方向盘的螺钉
(12)从气囊模块上断开连接器
(13)取出安全气囊
(14)断开方向盘开关线束的连接器
(15)在转向管柱轴和螺母上做好标记
(16)用21号套筒松开方向盘螺母
(17)取下方向盘总成。
(16)安装组合仪表饰框紧固螺栓力矩1.3–2.3 N.m。
(17)安装组合仪表上盖总成,紧固螺栓力矩1.3–2.3 N.m
(18)安装转向管柱下护罩,紧固螺栓力矩1.3–2.3 N.m
(19)安装方向盘。
(20)对准方向盘管柱轴端标记。
(21)安装方向盘固定螺栓,紧固螺栓力矩40–60 N.m,并检查扭矩
更换电动机转速传感器
车速传感器性能不良
更换车速传感器
主保险丝和线路保险丝烧坏
更换保险丝
EPS控制器故障
更换EPS控制器
在直行时车总是偏向一侧
扭矩传感器性能不良
更换转向器
转向力不平顺
扭矩传感器性能不良
更换转向器
技能训练:
一、技能训练项目及组织
本操作任务主要进行新能源汽车电动转向系统控制器的拆装。
(1)电动转向系统控制器拆卸
重点
电动转向系统的检修方法
难点
电动转向系统的检修
学法引导
讲授法、讨论法;通过系统介绍引发学生兴趣,给出资料学生获取信息,然后应用所获信息解决问题
教学内容 更新、补 充、删节
增加近年来的新知识及新的发展动态,删除过时信息
参考资料
课后体会
教 与 学 互 动 设 计
教 师 活 动 内 容
电控动力转向系统的故障诊断及排除精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版电控动力转向系统的故障诊断与排除引言转向系统是整车系统中必不可少的最根本的组成系统,驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向,从而实现自己的驾驶意图。
一百多年来,汽车工业随着机械和电子技术的开展而不断前进。
到今天,汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了,它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
汽车转向系统也随着汽车工业的开展历经了长时间的演变。
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统,汽车的转向由驾驶员控制方向盘,通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转,从而实现转向随着上世纪五十年代起,液压动力转向系统在汽车上的应用,标志着转向系统革命的开场。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。
液压助力系统HPS 〔Hydraulic Power Steering〕是在机械式转向系统的根底上增加了一个液压系统而成。
该液压系统一般与发动机相连,当发动机启动的时候,一局部发动机能量提供汽车前进的动能,另外一局部那么为液压系统提供动力。
由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。
这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动,减小驾驶者作用在方向盘上的力,改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
1目录第一章转向器的简要...................................................................................................................... 3 1.1 转向器定义.....................................................3 1.2 转向器分类.....................................................3 1.3 转向系统开展 (6)第二章电控动力转向系统的故障的现象................................................................................... 6 2.1 转向系常见的故障部位.. (6)2.2 动力转向系故障的主要现象........................................6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响.............................................................7 第四章XX本田雅阁动力转向故障检测与分析................................................................. 11 4.1 转向沉重 (11)4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、4.3 转向不灵、操纵不稳 (12)4.4 转向回跳 (12)4.5 转向噪声 (13)4.6 系统噪声 (13)4.7 动力转向油泵噪声 (13)4.8 油液渗漏....................................................... 14 结论.................................................................................................................................................... 15 16 参考文献.. (17)2转向器第一章转向器的简要1.1 转向器定义全液压转向器全液压转向器广泛应用于车辆转向和船舶液压舵。
电控动力转向系统故障诊断与排除
电控动力转向系统的故障诊断与排除摘要:众所周知,如果汽车动力转向系统发生故障,势必会影响到汽车的行驶稳定性与行驶方向。
动力转向系统的故障发生十分频繁,对人们的生命安全埋下了极大的隐患。
正因如此,驾驶员必须要加强对电控动力转向系统的了解,及时发现和解决已经出现的问题。
本文就电控动力转向系统的故障诊断与排除进行简单的解释,并提出一些可供参考的建议。
关键词:电控;转向系统;故障诊断;排除1 电控动力转向系统的故障诊断1.1 转向盘转向力的检测一般来说,汽车如果要想具有良好的操作稳定性,在转向上必须要有一定的轻便性。
试想,如果汽车转向过于沉重,不但会增大驾驶员的劳动负担,而且很可能会在汽车驾驶的过程当中无法及时转向而导致车辆事故问题的发生。
同样,如果汽车转向过于轻便,会极大的影响到驾驶员的路感,影响到汽车行驶的稳定性,对行车安全构成威胁。
通常对于转向的轻便型表示主要是通过作用在汽车转向盘上的作用力表示的,因此转向盘装箱里的检测可以利用转向参数测量仪来实现。
本文中以国产z-2转向参数测量仪为例,对转向盘转向力的检测进行简要的说明。
(1)安装转向参数测量仪要首先对准转向盘中心,然后调整卡爪长度接老转向盘。
(2)检测安装牢固之后,转动操纵盘,这时转向力会通过力矩传感器、底板及连叉传递到所测量的转型盘之上,并带动起转动。
同时在这一过程中,力矩传感器能够迅速的将转向力矩变为电信号,而且在定位杆内所连接的光电装置能够马上将转交变化转变为电信号。
然后利用计算机完成对这两种电信号的采集、编码、运算分析、存储打印等相关工作,从而测得转向盘的转向力,而且可以测量到转向盘转角的具体数值。
(3)结果分析分析所测得的结果是应该严格按照相关规定进行,例如在路试中检测转向盘最大转向力就应该遵循以下方法和流程。
首先汽车在清洁平坦、干燥的路面上,并保证汽车空载,然后以10km/h的速度5秒内迅速从直线行驶过渡到圆周行驶当中(圆周行驶路面直径最佳长度应为24米),最后在向转向盘外援世家切向力,但不能超过150n。
转向系统的基本检修流程
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动力转向系统维修与保养技巧
动力转向系统维修与保养技巧动力转向系统是汽车的重要组成部分,它通过提供合适的转向力量帮助驾驶员操控车辆方向。
然而,长时间的使用和缺乏适当的保养可能会导致动力转向系统发生故障。
在本文中,我将介绍动力转向系统的维修与保养技巧,以确保车辆的安全和高效性能。
一、检查动力转向系统的液位1. 打开车辆的引擎盖并找到转向泵的油箱。
2. 使用擦拭布擦拭油箱盖,确保油箱表面干净。
3. 打开油箱盖并检查液位。
液位应在最小和最大标记之间。
4. 如果液位过低,使用建议的液体将其补充至适当的级别。
请注意,使用错误的液体可能导致系统故障。
二、检查转向皮带的状况1. 找到载有转向泵的皮带驱动系统。
在某些车辆上,转向皮带通常位于引擎正前方。
2. 检查皮带表面是否有明显的损坏或磨损迹象。
如果发现损坏或过于磨损的情况,应及时更换。
这样可以避免皮带断裂或导致其他机械问题。
三、检查转向泵的工作状况1. 打开车辆的引擎盖并找到转向泵。
2. 观察转向泵是否有漏油现象。
如果发现油液泄漏,应及时修理或更换转向泵。
3. 启动汽车引擎并将转向轮转至极限位置。
观察转向泵在转向过程中是否运作正常,没有异常声音或颤抖。
4. 如果转向泵存在异常,建议及时咨询专业的汽车维修技师。
四、检查转向拉杆和关节的状况1. 使用车辆千斤顶抬起前轮,以便更容易检查转向拉杆和关节。
2. 检查转向拉杆和关节是否有松动或磨损的迹象。
如果发现有问题,应尽早维修或更换。
3. 确保转向拉杆和关节的润滑情况良好,可以根据需要添加适量润滑剂。
五、定期维护动力转向系统1. 根据汽车制造商的建议和使用手册,制定动力转向系统的定期维护计划。
一般建议每6个月或每10000公里进行一次维护。
2. 定期更换动力转向系统的液体和过滤器。
旧的液体和过滤器可能会导致系统性能下降。
3. 注意使用优质的液体和过滤器,以确保动力转向系统的正常运行。
六、避免剧烈驾驶和过度负荷1. 避免过度转向或剧烈驾驶,这会增加动力转向系统的负荷并可能导致故障。
动力转向系统基本检修及故障诊断
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2.动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低 1)故障原因 2)故障诊断与排除
3.向左或向右急转方向盘时,转向力瞬时增大 1)故障原因 2)故障诊断与排除
4.发动机运转时转向,特别在原地转向时,转向盘颤动或跳动 1)故障原因 2)故障诊断与排除
2动力转向系统基本检Fra bibliotek及故障诊断1.1 基本检修
1.检查调整轮胎气压 2.检查调整转向桥、转向系各部位配合间隙以及转向盘的自由行程 3.检查调整转向车轮定位 4.检查调整转向油泵皮带张力 5.检查发动机怠速提高能力 6.检查转向油罐液位 7.动力转向系统中的空气排放 8.检查动力转向系统的油压 9.测量动力转向器的有效油压 10.检查流量控制阀的工作性能
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11.系统防过载装置的调整 12.检查动力转向器的回油压力 13.测量转向力
1.2 常见故障诊断
1.转向沉重或助力不足 1)故障原因 (1)泵的皮带松动。 (2)油面低。 (3)转向器与转向管柱不对正。 (4)下连接凸缘松转。 (5)轮胎充气不当。
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(6)流量控制阀卡住。 (7)泵输出压力不够。 (8)泵内泄漏过大。 (9)转向器内泄漏过大。 2)故障诊断与排除 (1)按规定调整皮带张力。 (2)加油到规定油面,如油面过低,检查所有管路和接头,拧紧松动接头。 (3)对正转向器和转向管柱。 (4)松开夹紧螺栓,正确地装配。 (5)按规定压力充气。
电控动力转向系统的结构原理与检修
序言随着国民经济的迅猛发展,汽车产量逐年增加,2006年已达5000万辆。
我国汽车保有量越来越多,车型也越来越复杂。
尤其是高科技的飞速发展,一些新技术、新材料在汽车上的广泛应用后,给汽车故障诊断与排除增加了一定难度。
本篇论文重点讨论轿车电控转向系的故障分析及维修方法。
电控动力转向系统在机械助力转向系的基础上发展,它的助力效果相当明显,可以减少驾驶员的疲劳度,但它的缺陷就是容易坏,为了对汽车电控动力转向系的了解,以及维修方便考虑,在几个月的实习经验与学习。
本文对汽车转向系介绍与检修。
第一章转向系统的简介1.1转向系的发展在汽车的发展历程中,转向系统经历了四个发展阶段:从最初的机械式转向系统(Manual Steering,简称MS)发展为液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,简称HPS),然后又出现了电控液压助力转向系统(Electro Hydraulic Power Steering,简称EHPS)和电动助力转向系统(Electric Power Steering,简称EPS)。
装配机械式转向系统的汽车,在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重,为了解决这个问题,美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。
但是,液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性,因此在1983年日本Koyo 公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。
这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力,但是结构复杂、造价较高,而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点,是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。
到了1988年,日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统;1990年,日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统,从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
任务2 新能源汽车电动转向系统检修
排除方法 插好插头 更换线束 正确安装转向盘 更换转向器 更换转向器 更换电动机转速传感器 更换车速传感器 更换保险丝 更换EPS控制器 更换转向器 更换转向器
获取信息
3. 电动转向系统故障诊断 电动助力转向系统常见故障及排除方法见表3-2-1所示。 提示:务必首先排除非电动助力转向系统的原因,如四轮定位、悬架、轮胎等。
表3-2-1 电动助力转向系统常见的故障现象、故障原因及排除方法表
故障现象
转向沉重
在直行时车总是偏向一侧 转向力不平顺
可能的原因 接插件未插好 线束接触不良或破损 转向盘安装不正确(扭曲) 扭矩传感器性能不良 转向器故障 电动机转速传感器故障 车速传感器性能不良 主保险丝和线路保险丝烧坏 EPS控制器故障 扭矩传感器性能不良 扭矩传感器性能不良
《新能源汽车辅助系统检修》
任务二 新能源汽车电动转向系统检修
建议课能源汽车电动转向系统的作用和类型; (2)能够描述新能源汽车电动转向系统结构组成和工作原理。
技能目标 (1)能够认识新能源汽车电动转向系统的组成元件。
素养目标 (1)能够制订工作计划,独立完成工作学习任务。 (2)能够在工作过程中,与小组其他成员合作、交流并进行学习任务分工,具备团队 合作和安全操作的意识。 (3)养成服从管理,规范作业的良好工作习惯。 (4)培养安全工作的习惯。
一、任务导入 二、获取信息
学习目录
任务导入
一辆新能源汽车转向系统发生转向沉 重的故障,经检查确认电动转向系统控制 器出现故障,需要更换,你能完成这个任 务吗?
获取信息
引导问题1 :
新能源汽车电动转向系统如何检修?
1. 电动转向系统转向力的检查 转向力的检查有助于判断电动助力转向系统的工作情况。 1)汽车停放在水平路面上,转向盘放置在平直向前位置。 2)检查轮胎充气压力是否符合规定的要求。 3)启动车辆。 4)通过相切方向勾住转向盘上的弹簧秤测量转向力。 转向力标准:至少35N(3.5kg)
2021年 电子控制式动力转向系统的故障检修2
系统的故障检修2
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教学目标
知识目标
能力目标
思政目标
1. 熟知汽车EPS系 统的作用和类型
2. 明确汽车EPS系统的 工作过程和检修步 骤
1. 能够按照标准流程对 EPS系统进行拆装与 检查作业
2. 能够查阅维修手册, 并根据检测结果制定 修复方案
1. 要求标准操作流程,培养学 生5S习惯养成及质量意识
2. 注意工具、设备的平安使用, 培养学生平安意识
3. 学生养成标准操作,遵守 劳动纪律和环保意识
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教学重点:系统作用和类型; 系统的工作过程和检修步骤 教学难点:EPS系统常见故障及检修方法
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的分类及应用特点 根据助力电机的安装位置不同,EPS系统分为三类:转向管 柱式〔C-EPS〕、转向小齿轮式〔P-EPS〕以及齿条式〔REPS〕。
内容总结
Байду номын сангаас
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4 EPS系统的检修
41 转角传感器G85的检测
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42 转向力矩传感器G269的检测 43 转向电动机V187的检测
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开始工作: 汽车EPS系统进行检测分析
决策分组 制定方案 实施方案 填写工程单
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THE END
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电子控制式动力转向。THE END
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电动式电子控制动力转向系统是利用直流电动机作为 动力源,电控单元根据转向参数和车速等信号,控制电动
机扭矩的大小和方向。
电动机扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后, 加在汽车转向机构上,使之得到一个与工况相适应的转向
作用力。
电控动力转向系统的主要特点是: 能够根据车速高低和转向盘转动的角速度控制汽车转 向助力效果的大小,当车速较低时,助力效果较大;当车 速较高时,减小助力效果或不产生助力。 有部分车型的电控动力转向系统还能够在高速行驶时 加大转向系统的阻力,使方向盘略微沉重,保证高速转向 时的安全。
液压式动力转向系统工作原理
一、电控动力转向系统的分类与特点 电子控制动力转向系统EPS(EIectronic ControI Power Steering) 根据动力源不同又可分为:液压式电子控制动力转向系统 (液压式EPS)和电动式电子控制动力转向系统(电动式 EPS) 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向 系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和 电控单元等,电控单元根据检测到的车速信号,控制电磁阀, 使转向动力放大倍率实现连续可调,因而满足高、低速时的 转向助力要求
汽车转向系统的类型
转 向 系 统
机械式转向系统 液压式动力转向系 统 液压式电子控制动 力转向系统 电动式电子控制动 力转向系统 流量式控制EPS 反力式控制EPS 阀灵敏度控制EPS
动力转向系统
在液压动力转向系统中,转向动力的 大小取决于作用在转向动力缸活塞上的 压力大小,如果转向操作力较大,液压 就会较高。 转向动力缸中液压的变化是由连接在 主转轴上的转向控制阀来调节的。如图a 所示,转向油泵将液压油输送至转向控 制阀。如果转向控制阀处于中间位置, 所有的液压油便会流过转向控制阀,进 入出油口,流回至转向油泵。由于这时 几乎不能产生压力,转向动力缸活塞两 端的压力又相等,活塞便不会朝任何一 个方向运动,从而使车辆无法转向。 当驾驶员控制方向朝任何一个方向转 动时,转向控制阀也随之移动,从而关 闭其中一条油路如图b,这时另一条油路 开得大些,使液压油流量发生变化,同 时产生压力。这样,便会在转向动力缸 活塞两端产生压力差,动力缸活塞朝低 压方向运动,从而将动力缸中的液压油, 通过转向控制阀压回转向油泵。
车在高速行驶时的转向力,则当汽车停驶或低速行驶时,转动转 向盘就会显得非常吃力。 电子控制动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活;当汽 车在中高速区域转向时,又能保证提供最优的动力放大倍率和稳
定的转向手感,从而提高了高速行驶的操纵稳定性。
近年来,由于电子技术的发展,传统转向系统中越来越 多地采用电子部件。电液助力转向系(EHPS)是在液压助力 转向系统基础上发展起来的,其特点是液压助力泵由电机驱 动,取代了传统液压泵由发动机驱动的方式。电动助力转向 系统(EPS )是在机械转向系统基础上加入电机作为动力源, 电动助力代替了液压助力。 汽车电子转向系统(Steering-By-Wire System)(SBW) 由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,完全摆脱了传 统转向系统的各种限制,不但可以自由设计汽车转向的力传 递特性,而且可以设计汽车转向的角传递特性,给汽车转向 特性的设计带来无限的空间,是汽车转向系统的重大革新。
二、电控液压式动力转向系统的结构与原理
电控液压式动力转向系统是在传统液压动力转 向系统的基础上增加了电控装置构成的。 按其结构和控制方式不同又分为:流量控制式、反 力控制式和阀灵敏度控制式三种。
反力控制式EPS
图示为反力控制式动力转向系统的工作原理图。 转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基 础上增设了油压反力室而构成。扭力杆的上端通过销子 与转阀阀杆相连,下端与小齿轮轴用销子连接。小齿轮 轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。 转向时,转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。 当转向力增大,扭力杆发生扭转变形时,控制阀体和转 阀阀杆之间将发生相对转动,于是就改变了阀体和阀杆 之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向,从而实 现转向助力作用。 分流阀是把来自转向油泵的动力油向控制阀一侧和电磁 阀一侧进行分流的阀。按照车速和转向要求,改变控制 阀一侧与电磁阀一侧的油压,确保电磁阀一侧具有稳定 的机油流量。
动力转向系统概述
传统的动力转向系统所设定的固定放大倍率具有以下缺点:
如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停
车或低速行驶状态下转动转向盘的力,则当汽车以高速行驶时,
不利于对高速行驶的汽车进行方向控制;
这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小,
反之,如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽
广泛应用。
液压动力转向系统,利用发动机带动液压泵,转向时有液压助力, 能够同时满足转向灵敏性和轻便性的要求,所以在汽车上得到广泛应用。
但随着汽车行驶速度越来越高,液压动力转 向系统的缺点也逐渐显露出来,即汽车转向助力不 能随车速的变化而改变,当车辆高速行驶时,方向 已经比较轻,这时仍存在转向助力,容易造灵敏 和轻便,又能确保高速行车的安全性。
1) 电子—液力式转向系统构造 (1) 转向齿轮箱。扭杆上端和下端分别与控制阀轴和小
齿轮轴以销钉连结。小齿轮轴上端以销钉与回转阀连结。转
向盘通过转向轴与控制阀轴连结。因此,转向盘回转力可通 过扭杆与控制阀轴传递到小齿轮。
当扭杆受到扭矩作用时,控制阀与回转阀相应发生回转
电控动力转向系统的检修
传统汽车转向系统是机械系统,汽车的转向运动是由驾驶员操纵转
向盘,通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。 汽车转向时对转向系统的灵敏性和轻便性有较高的要求,但普通机
械转向系统只能满足其中一项,二者不能兼顾。
20世纪40年代起,为减轻驾驶员的体力负担,在机械转向系统的基 础上增加了液压助力系统(HPS)由于其工作可靠,技术成熟 ,至今仍被