1汽车转向、行驶系统检修95.pptx
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前轴总成及转向系统的检修PPT课件
2）循环球式转向器的装复
循环球式转向器的装复时， 应按照拆卸的相反顺序进行， 并严格按照技术规范操作。 23
4、转向系统的检修
（1）转向节的检修
转向节轴颈与轴承的配合 间隙为-0.005~0.04mm，轮毂 与轴承的配合间隙为-0.06~0.009mm。大修时可采用电 镀的方法修理。
24
25
轴头螺纹损伤不得多于2牙， 若螺母与轴头螺纹配合松旷， 可更换螺母。
不能超过15°~20°。
28
1）使汽车停放在平坦、硬实 的路面上，并处于直线行驶 位置。
2）将转向力-角度仪或用刻 度盘和指针组成的简易装置 安装在转向盘上。
3）左右转动转向盘检查：先 向左转动转向盘至测力扳 29
手指示力为10N时，将测量装 置指针调零，然后向右转动 转向盘至指示力为10N时，刻 度盘上指针所划过的角度即 为转向盘自由行程。
转向节主销衬套与转向 节承孔的许用配合为-0.17~0.07mm。当主销轴颈磨损超 过0.05mm时，必须更换主销 和衬套，加式衬套孔， 26
27
恢复其配合间隙。
（2）转向节臂的检修
转向节臂应进行拉伤试 验，发现有裂纹即应更换。
（3）转向盘自由行程的检查
汽车每行驶12000km时，应
检查转盘的自由行程，其值
（4）转向摇臂轴轴向间隙的 检查
30
用手握住转向臂，用力 推拉应无松旷感觉，若有松 动，说明转向螺母齿条与转 向摇臂轴扇的啮合间隙过大， 应进行调整。
（5）用百分表测量转向螺杆 轴颈对中心的跳动量，若
31
跳动量大于0.08mm，则需要 更换总成。
用百分表检查转向螺杆 与螺母的轴向间隙，固定转 向螺母使其不能转动，将百 分表的触头抵在转向螺杆的 端面上，用手推拉转向螺杆， 测量其间隙，其间隙
循环球式转向器的装复时， 应按照拆卸的相反顺序进行， 并严格按照技术规范操作。 23
4、转向系统的检修
（1）转向节的检修
转向节轴颈与轴承的配合 间隙为-0.005~0.04mm，轮毂 与轴承的配合间隙为-0.06~0.009mm。大修时可采用电 镀的方法修理。
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轴头螺纹损伤不得多于2牙， 若螺母与轴头螺纹配合松旷， 可更换螺母。
不能超过15°~20°。
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1）使汽车停放在平坦、硬实 的路面上，并处于直线行驶 位置。
2）将转向力-角度仪或用刻 度盘和指针组成的简易装置 安装在转向盘上。
3）左右转动转向盘检查：先 向左转动转向盘至测力扳 29
手指示力为10N时，将测量装 置指针调零，然后向右转动 转向盘至指示力为10N时，刻 度盘上指针所划过的角度即 为转向盘自由行程。
转向节主销衬套与转向 节承孔的许用配合为-0.17~0.07mm。当主销轴颈磨损超 过0.05mm时，必须更换主销 和衬套，加式衬套孔， 26
27
恢复其配合间隙。
（2）转向节臂的检修
转向节臂应进行拉伤试 验，发现有裂纹即应更换。
（3）转向盘自由行程的检查
汽车每行驶12000km时，应
检查转盘的自由行程，其值
（4）转向摇臂轴轴向间隙的 检查
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用手握住转向臂，用力 推拉应无松旷感觉，若有松 动，说明转向螺母齿条与转 向摇臂轴扇的啮合间隙过大， 应进行调整。
（5）用百分表测量转向螺杆 轴颈对中心的跳动量，若
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跳动量大于0.08mm，则需要 更换总成。
用百分表检查转向螺杆 与螺母的轴向间隙，固定转 向螺母使其不能转动，将百 分表的触头抵在转向螺杆的 端面上，用手推拉转向螺杆， 测量其间隙，其间隙
汽车转向系统与维修ppt
案例三
总结词
了解电控液压助力转向系统的组成、工作原理及常见故 障现象，掌握故障诊断与维修方法。
详细描述
电控液压助力转向系统在液压助力转向系统的基础上增 加了电子控制单元和传感器等部件，常见的故障现象包 括转向沉重、方向不灵敏、车辆行驶跑偏等。通过对这 些故障现象的分析，可以找出故障原因，并采取相应的 措施进行排除。例如，对于转向沉重问题，可以通过检 查液压油的油面高度、液压泵的工作状况等措施进行排 除。同时，为了保持液压系统的正常运转，需要定期进 行液压油的更换、滤清器的清洗等维护保养工作
案例四：电控电动助力转向系统的安装与调试
要点一
总结词
要点二
详细描述
了解电控电动助力转向系统的组成、工作原理及特点， 掌握安装与调试方法。
电控电动助力转向系统主要由电机、控制器、传感器等 组成，具有节能、环保、高效等特点。在安装过程中， 需要按照一定的步骤和要求进行操作，确保系统的正确 性和可靠性。调试过程中，需要对系统进行测试和调整 ，确保其性能和稳定性达到最佳状态。同时，为了保持 系统的正常运转，需要定期进行检查和维护工作。
03
汽车转向系统的故障诊断 与维修
机械转向系统的故障诊断与维修
要点一
总结词
要点二
详细描述
机械转向系统是最传统的转向系统，结构简单但容易产 生磨损和故障。
机械转向系统的故障通常包括转向沉重、转向异响、转 向不灵敏等。常见的故障原因有转向器磨损、转向柱损 坏、转向横拉杆松动等。维修时需要检查转向器、转向 柱、转向横拉杆等部件，并重新调整转向系统。
液压助力转向系统
总结词
助力大、路感清晰、可靠性高
详细描述
液压助力转向系统通过液压泵将发动机的动力转化为助力，再通过转向器、转向拉杆等机械结构传递 到车轮，具有助力大、路感清晰、可靠性高等优点。但同时存在油耗高、液压泵噪音大等缺点。
转向系统维护.pptx
第14页/共25页
三、液压动力转向系统泄漏检查 起动发动机，保持发动机怠速运转，转动方向盘至极限位置并保持，此时液压动
力转向系统中油压最高，便于发现泄漏部位。
1、检查动力转向泵处 是否存在渗漏，如图481所示。
图4-81 动力转向泵渗漏检查
第15页/共25页
2、检转向器处是否存在渗漏，如图4-82所示
图4-76 转向系统组成
第3页/共25页
由于机械式转向系本身不能同时满足转向操作既省力又灵敏的要求，所以，现在 很多汽车上均采用转向助力装置。这种装置可以选用传动比小的转向器，保证转向的高 灵敏，同时，有动力协助转向，达到转向既省力又灵敏的目的。北京现代悦动汽车采用 的是液压动力转向系统，该装置由转向油泵、储油罐、动力转向器和油管等组成。
第11页/共25页
（4）检查发动机起动后和停止后的储油罐液面之差，正常液位应处于上刻度线（MAX） 与下标度线（MIN）之间。若液面高于MAX刻线时，应用吸管将多余油液吸出；若液面 低于MIN刻线时，确认系统无泄漏时，应及时添加，如图4-80所示。
4-80 检查动力转向油液位
第12页/共25页
2、添加动力转向油 将车停放在水平地面上，保证前转向轮处于直线行驶位置状态，旋开动力转向油
储油罐盖，在加注口周围铺好干净的抹布，添加正品动力转向油，使液位处于规定要求。 3、更换动力转向油
如果动力转向油出现变白，浑浊或气泡等现象，应及时更换动力转向油。
第13页/共25页
4、液压动力转向系统放气 使用动力转向油补充液位至储液罐MAX标记位置，将车举升至一定高度，通过快速
将点火开关从“ON”位置转到“START”位置来转动发动机1—2次，但不起动发动机。 从左极限位置到右极限位置转动方向盘5—6次持续15秒左右。然后起动发动机并保持方 向盘转动从锁止至锁止位置，直到发动机怠速状态下储液罐内停止出现气泡为止，排气 过程结束。如果液位低于规定要求，则应添加动力转向油。
三、液压动力转向系统泄漏检查 起动发动机，保持发动机怠速运转，转动方向盘至极限位置并保持，此时液压动
力转向系统中油压最高，便于发现泄漏部位。
1、检查动力转向泵处 是否存在渗漏，如图481所示。
图4-81 动力转向泵渗漏检查
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2、检转向器处是否存在渗漏，如图4-82所示
图4-76 转向系统组成
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由于机械式转向系本身不能同时满足转向操作既省力又灵敏的要求，所以，现在 很多汽车上均采用转向助力装置。这种装置可以选用传动比小的转向器，保证转向的高 灵敏，同时，有动力协助转向，达到转向既省力又灵敏的目的。北京现代悦动汽车采用 的是液压动力转向系统，该装置由转向油泵、储油罐、动力转向器和油管等组成。
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（4）检查发动机起动后和停止后的储油罐液面之差，正常液位应处于上刻度线（MAX） 与下标度线（MIN）之间。若液面高于MAX刻线时，应用吸管将多余油液吸出；若液面 低于MIN刻线时，确认系统无泄漏时，应及时添加，如图4-80所示。
4-80 检查动力转向油液位
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2、添加动力转向油 将车停放在水平地面上，保证前转向轮处于直线行驶位置状态，旋开动力转向油
储油罐盖，在加注口周围铺好干净的抹布，添加正品动力转向油，使液位处于规定要求。 3、更换动力转向油
如果动力转向油出现变白，浑浊或气泡等现象，应及时更换动力转向油。
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4、液压动力转向系统放气 使用动力转向油补充液位至储液罐MAX标记位置，将车举升至一定高度，通过快速
将点火开关从“ON”位置转到“START”位置来转动发动机1—2次，但不起动发动机。 从左极限位置到右极限位置转动方向盘5—6次持续15秒左右。然后起动发动机并保持方 向盘转动从锁止至锁止位置，直到发动机怠速状态下储液罐内停止出现气泡为止，排气 过程结束。如果液位低于规定要求，则应添加动力转向油。
汽车动力转向系结构、原理与检修课件
齿轮齿条式转向系统的检修
齿轮齿条式转向系统检修
循环球式转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、钢球、螺母、助力电机等组成。
循环球式转向系统的检修
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，钢球是否正常滚动，螺母是否松动，助力电机是否工作正常等。
循环球式转向系统检修
电动助力转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、扭矩传感器、助力电机等组成。
液压助力转向系统故障排除
更换损坏的液压泵或油管，修复漏油或更力转向系统故障诊断与排除
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感谢您的观看
齿轮的旋转运动将力矩传递到齿条上，推动齿条轴向移动，从而带动转向轮偏转，实现汽车转向。
齿轮齿条式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转向轴、转向管柱、螺母、钢球、传动副轴、传动副蜗杆等组成。
当驾驶员转动转向盘时，力通过转向轴和管柱传递到螺母，螺母在钢球的滚动作用下产生轴向移动，同时带动传动副蜗杆旋转。
液压助力转向系统检修
05
汽车动力转向系统故障诊断与排除
齿轮齿条式转向系统故障诊断与排除
检查齿轮齿条是否磨损、断裂或松动，检查转向拉杆和球头是否松动或损坏，检查转向器是否漏油或损坏。
齿轮齿条式转向系统故障诊断
更换磨损或断裂的齿轮齿条，紧固松动的转向拉杆和球头，更换漏油或损坏的转向器，调整齿轮齿条间隙。
油缸活塞的运动带动齿条轴向移动，推动齿条和齿轮的相对运动，实现汽车转向。
01
02
03
04
液压助力转向系统工作原理
04
汽车动力转向系统检修
主要由转向盘、转向轴、齿条、齿轮、助力电机等组成。
齿轮齿条式转向系统的结构
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，齿条是否有磨损或卡滞，齿轮是否正常啮合，助力电机是否工作正常等。
齿轮齿条式转向系统检修
循环球式转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、钢球、螺母、助力电机等组成。
循环球式转向系统的检修
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，钢球是否正常滚动，螺母是否松动，助力电机是否工作正常等。
循环球式转向系统检修
电动助力转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、扭矩传感器、助力电机等组成。
液压助力转向系统故障排除
更换损坏的液压泵或油管，修复漏油或更力转向系统故障诊断与排除
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齿轮的旋转运动将力矩传递到齿条上，推动齿条轴向移动，从而带动转向轮偏转，实现汽车转向。
齿轮齿条式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转向轴、转向管柱、螺母、钢球、传动副轴、传动副蜗杆等组成。
当驾驶员转动转向盘时，力通过转向轴和管柱传递到螺母，螺母在钢球的滚动作用下产生轴向移动，同时带动传动副蜗杆旋转。
液压助力转向系统检修
05
汽车动力转向系统故障诊断与排除
齿轮齿条式转向系统故障诊断与排除
检查齿轮齿条是否磨损、断裂或松动，检查转向拉杆和球头是否松动或损坏，检查转向器是否漏油或损坏。
齿轮齿条式转向系统故障诊断
更换磨损或断裂的齿轮齿条，紧固松动的转向拉杆和球头，更换漏油或损坏的转向器，调整齿轮齿条间隙。
油缸活塞的运动带动齿条轴向移动，推动齿条和齿轮的相对运动，实现汽车转向。
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液压助力转向系统工作原理
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汽车动力转向系统检修
主要由转向盘、转向轴、齿条、齿轮、助力电机等组成。
齿轮齿条式转向系统的结构
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，齿条是否有磨损或卡滞，齿轮是否正常啮合，助力电机是否工作正常等。
汽车转向系统维修保养ppt课件
2）动力转向部分的原因 ①液压系统进入空气或严重缺油； ②转向油泵流量过大或溢流阀调整不当。使系统过 于灵敏。 5.4 转向系统异响 现象：汽车行驶中，听到转向系统中有异响。 原因： 1）转向系统中有空气； 2）转向油泵损坏；转向控制机构损坏或堵塞 3）机械系统噪音
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
③外部机械阻力过大：前轮定位失准；前轮气压 不足，各部润滑不良。
以上可通过眼看和用手搬动前轮感受阻力来检查。 2）转向助力部分的原因： ①转向油泵故障：流量控制阀与阀座结合面、安 全阀缸球是否封闭不严；安全阀弹簧是否失效；分解 助力泵检查腔壁是否磨损和拉伤。 ②转向器故障：现象是助力油压较低。 主要是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈 损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效建立。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3 机械式转向系组成
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.4 动力转向系
2.4 与独立悬架配用的转向传动机构
独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架 悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都采用。
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立 运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的 转向梯形也 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1 汽车转向系统概述
汽车转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向 的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间 有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽 车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
③外部机械阻力过大：前轮定位失准；前轮气压 不足，各部润滑不良。
以上可通过眼看和用手搬动前轮感受阻力来检查。 2）转向助力部分的原因： ①转向油泵故障：流量控制阀与阀座结合面、安 全阀缸球是否封闭不严；安全阀弹簧是否失效；分解 助力泵检查腔壁是否磨损和拉伤。 ②转向器故障：现象是助力油压较低。 主要是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈 损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效建立。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3 机械式转向系组成
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.4 动力转向系
2.4 与独立悬架配用的转向传动机构
独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架 悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都采用。
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立 运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的 转向梯形也 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1 汽车转向系统概述
汽车转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向 的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间 有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽 车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。
汽车转向系统与维修讲义课件
汽车转向系统与维修讲义课件1. 简介汽车转向系统是指控制汽车前轮方向的系统，主要用于改变车辆行驶方向。
本讲义将介绍汽车转向系统的基本原理以及常见故障的排查与维修方法。
2. 汽车转向系统的组成汽车转向系统由以下几个组件组成：2.1 转向盘转向盘是驾驶员用于控制车辆方向的手柄，通过转动转向盘来改变前轮的方向。
2.2 转向柱转向柱连接转向盘和转向齿轮，将驾驶员的转向输入传递给转向齿轮。
2.3 转向齿轮转向齿轮是转向系统的核心部件，将来自转向柱的转向输入传递给悬挂系统，从而改变车辆的行驶方向。
2.4 转向拉杆转向拉杆将转向齿轮的转动转化为前轮的转向运动，通过推拉活塞来使前轮产生转向。
2.5 前轮悬挂系统前轮悬挂系统支撑前轮并使其能够在转向时产生转动。
3. 汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 驾驶员输入转向指令驾驶员通过转动转向盘来输入转向指令。
3.2 转向柱传递转向输入转向柱将转向盘的转动传递给转向齿轮，同时将转向锁定器解除，以便方便转向控制。
3.3 转向齿轮转化转向输入转向齿轮将转向柱传递的转向输入转化为推拉活塞的运动，从而改变前轮的转向。
3.4 前轮转向推拉活塞的运动使转向拉杆产生位移，进而改变前轮的转向角度。
3.5 前轮转向影响车辆行驶方向通过改变前轮的转向角度，转向系统实现了对车辆行驶方向的控制。
4. 汽车转向系统常见故障排查与维修4.1 方向盘打滑4.1.1 故障现象方向盘转动时感觉有滑动，转向操纵失去精度。
4.1.2 可能原因•转向柱、转向齿轮和转向拉杆连接处润滑不足•转向柱部件磨损•转向齿轮磨损•转向拉杆松脱4.1.3 排查与维修方法•检查转向柱部件是否需要更换或润滑•检查转向齿轮是否磨损或需要更换•检查转向拉杆是否松脱或需要调整4.2 方向失灵4.2.1 故障现象转向盘无法控制车辆方向，转向操纵失效。
4.2.2 可能原因•转向柱断裂•转向齿轮损坏•转向拉杆断裂4.2.3 排查与维修方法•检查转向柱是否完好并进行更换•检查转向齿轮是否损坏并进行更换•检查转向拉杆是否断裂并进行更换5. 总结汽车转向系统是控制车辆行驶方向的重要系统，它由转向盘、转向柱、转向齿轮、转向拉杆和前轮悬挂系统等多个组件组成。
1汽车转向、行驶系统检修95
1
车主自述、汽车自述（自诊断故障码）， 症状检查有故障码时按故障码诊断分析
步检查
法，无故障码时按症状诊断分析法
2
临床诊断 体格检查、基本检查/一般检查
2
症状诊断分析法 人工经验诊断法、基本检查/直观检查
基本 中医：望、闻、问、切；西医：视、触、叩 方法 、听、闻
问、看、摸、听、闻、试
检查 体温计、血压计、听诊计、叩诊锤、检验镜 工具 、压舌板、手电筒
❖ 3、期末考试（50%）：笔试。
参考书目
（一）教材 《汽车底盘故障分析详解》主编：李清明 机械工业出版社
2010.11 （二）参考书目
《汽车底盘构造与维修》主编：张红伟，高等教育出版社 （2007年）
《汽车底盘构造与维修》主编：周林福，人民交通出版社 （2005年）
《汽车构造》主编：陈家瑞，机械工业出版社
温度计、缸压表、油压表、真空表、听诊 器、转速计、点火正时灯、工作灯、试电 笔、万用表
器械检查
仪器设备诊断法
3 心电图、肺功能检查内镜检查
3 汽车电脑故障诊断仪、发动机综合分析仪 、内窥镜检查
实验诊断
油液分析
血液、体液、分泌物检查 4
润滑油、自动变速器油、转向助力油、燃 油、冷却液、制动液、电解液等分析检查
机械转向器概述
1. 功用 ❖ 增矩 ❖ 改变力的传递方向 2. 类型 按转向器中传动副的结构形式分： ❖ 齿轮齿条式转向器 ❖ 循环球式转向器
机械转向系的基本组成和工作原理
1.基本组成
❖ 转向操纵机构 具体组成因车型而不同 ❖ 机械转向器（固定在车上） ❖ 转向传动机构
2.2 机械转向器
二、转向器的构造及工作原理 两级传动副
《汽车行驶系统检修》PPT课件
•前轮定位不正确，前束和外倾角调整不当。 •轮胎气压过高、过低。 •汽车经常超载。 •轮胎换位不及时。 •轮辋变形、车轮不平衡。 •悬架零件磨损或连接松旷。 •轮毂轴承松旷、转向主销磨损松旷等。 •经常使用急刹车，将造成轮胎的局部磨损。
68
故障诊断与排除
根据轮胎的磨损状况检查具体故障部位，并进行相应调整、维修 或更换。 询问轮胎异常磨损是否由于使用不当如经常超载、急刹车所致， 合理行车。
81
3）轮胎吃角磨损 轮胎单边磨损
82
（三）轮胎的拆装
轮胎的分解应先举升车体，并在车轮上标明 记号，如 “左前”、“右内”等，然后拆下车 轮。
a.先清洁各处泥土，然后放出胎内空气。
b.用轮胎撬棒尖端插入挡圈缺口，并在缺口对 面挡圈上轻轻敲击，将挡圈撬出。
c.把气阀推进外胎内部，取下轮盘。
现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由 轿车车身或大客车车身骨架承担，称为承载式车身。
32
1.2 车架
2. 车架的要求
车架应具有足够的强度和适当的刚度。 质量应尽可能小。 车架的结构应简单。 车架应布置得离地面近一些。
33
二、车架的分类及结构 1. 车架的类型
边梁式车架 中梁式车架 综合式车架 承载式车身
一、汽车行驶系统内容回顾
一、车架 二、车桥 三、车轮与轮胎 四、悬架
车轮定位及调整 车轮、轮胎检查调整及换位 悬架的检修
汽车行驶系统 一、轮式汽车行驶系的组成——车架、车桥、车轮、悬架
一、汽车行驶系统的组成 车架
9
车桥
10
车轮
11
悬架
1.1 汽车行驶系统概述
12
二、汽车行驶系统的功用
（1）两前轮轮胎气压不等、磨损程度不同， 导致车轮滚动半径不等，汽车行驶时将自动向车 轮滚动半径小的一侧跑偏。
68
故障诊断与排除
根据轮胎的磨损状况检查具体故障部位，并进行相应调整、维修 或更换。 询问轮胎异常磨损是否由于使用不当如经常超载、急刹车所致， 合理行车。
81
3）轮胎吃角磨损 轮胎单边磨损
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（三）轮胎的拆装
轮胎的分解应先举升车体，并在车轮上标明 记号，如 “左前”、“右内”等，然后拆下车 轮。
a.先清洁各处泥土，然后放出胎内空气。
b.用轮胎撬棒尖端插入挡圈缺口，并在缺口对 面挡圈上轻轻敲击，将挡圈撬出。
c.把气阀推进外胎内部，取下轮盘。
现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由 轿车车身或大客车车身骨架承担，称为承载式车身。
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1.2 车架
2. 车架的要求
车架应具有足够的强度和适当的刚度。 质量应尽可能小。 车架的结构应简单。 车架应布置得离地面近一些。
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二、车架的分类及结构 1. 车架的类型
边梁式车架 中梁式车架 综合式车架 承载式车身
一、汽车行驶系统内容回顾
一、车架 二、车桥 三、车轮与轮胎 四、悬架
车轮定位及调整 车轮、轮胎检查调整及换位 悬架的检修
汽车行驶系统 一、轮式汽车行驶系的组成——车架、车桥、车轮、悬架
一、汽车行驶系统的组成 车架
9
车桥
10
车轮
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悬架
1.1 汽车行驶系统概述
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二、汽车行驶系统的功用
（1）两前轮轮胎气压不等、磨损程度不同， 导致车轮滚动半径不等，汽车行驶时将自动向车 轮滚动半径小的一侧跑偏。
汽车转向行驶与制动系统检查与修理PPT课件
本车有另一故障为转向沉重，在前面的 工作中已对转向系统机械部件全部检修 完毕，但在启动车辆时，原地转方向盘 依然较为沉重，所以维修人员决定对该 车液压助力转向系统进行全面检修。
-
55
项目一 检查转向助力系统并制定维修计划
储油
罐
油管
油泵
带控制阀的 动力转向器
-
56
检查转向油泵压力和系统压力
-
57
检查动力转向油位
-
填写项 目单
106
项目二 拆检副车架、横向稳定杆和车轮导向装置
实训要求 及安全注
意事项
-
107
副车 架
-
108
专用设备
用于拆卸副 车架时固定 发动机
用于拆卸副 车架中的橡 胶支撑
-
109
开始工作：
决策 分组
实施 计划
-
填写项 目单
110
横向稳定杆
-
111
开始工作：
决策 分组
实施 计划
-
领域 6转向行驶与制动系统的检查 与修理
尹大明：
2003年毕业于中国石油大学，高 级维修技师，德国培训培训师职 称。
从事汽车行业9年，曾在大众、宝 马4S店担任首席技师、技术指导 等职务。
电话：13521427566
QQ: 924693096
邮箱： daming.yin@
-
70
看看维修手册中的检修项目。 各螺栓的拧紧力矩是多少？
开始工作：
决策 分组
实施 计划
-
填写项 目单
72
项目四 检查转向系统密封型并排气
（一）转向系统密封性的检查，应在热车时进行；
（二）将转向盘快速朝左、右两侧转至极限位置，并保持不动，此时可产生最佳管内 压力。
-
55
项目一 检查转向助力系统并制定维修计划
储油
罐
油管
油泵
带控制阀的 动力转向器
-
56
检查转向油泵压力和系统压力
-
57
检查动力转向油位
-
填写项 目单
106
项目二 拆检副车架、横向稳定杆和车轮导向装置
实训要求 及安全注
意事项
-
107
副车 架
-
108
专用设备
用于拆卸副 车架时固定 发动机
用于拆卸副 车架中的橡 胶支撑
-
109
开始工作：
决策 分组
实施 计划
-
填写项 目单
110
横向稳定杆
-
111
开始工作：
决策 分组
实施 计划
-
领域 6转向行驶与制动系统的检查 与修理
尹大明：
2003年毕业于中国石油大学，高 级维修技师，德国培训培训师职 称。
从事汽车行业9年，曾在大众、宝 马4S店担任首席技师、技术指导 等职务。
电话：13521427566
QQ: 924693096
邮箱： daming.yin@
-
70
看看维修手册中的检修项目。 各螺栓的拧紧力矩是多少？
开始工作：
决策 分组
实施 计划
-
填写项 目单
72
项目四 检查转向系统密封型并排气
（一）转向系统密封性的检查，应在热车时进行；
（二）将转向盘快速朝左、右两侧转至极限位置，并保持不动，此时可产生最佳管内 压力。
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汽车转向、行驶、制动系统故障诊断与检修
主讲人：黄银花
课程介绍：
专业核心课程 汽车检测与维修专业共60学时（理论22学时，实践、理实一体、习题
考核等共38学时） 周4学时 10人左右/组，选举小组长，上报小组成员名单。
考核方法：
本课程的考核评价由三部分组成：包括学习表现考核（10%）、过程 考核（40%）、期末考试（50%）。
2. 汽车故障诊断的基本思路 3.汽车故障诊断的基本流程（示意图）
学习情境一：转向系工作异常的故障检修
主要内容
一、汽车转向系主要内容回顾 二、常见故障诊断与分析 三、故障实例 四、实训检修
1.1 汽车转向系统内容回顾
组成及分类、应用 转向器工作过程 液压助力转向系统
电动助力系统（ EPS ）
5 地方标准
DB + * 中华人民共和国强制性地方标准代号； DB + */T 中华人民共和国推荐性地方标准代号 *表示省级行政区划代码前两位
6 企业标准
Q + * 中华人民共和国企业产品标准 企业标准是严于国家标准的
汽车故障诊断与人体医学诊断的比较
医学检查
汽车诊断
问诊
1
患者自述（能否说话？）、症状观察根据患 者自述进行下一步检查，根据症状入手进一
排泄物、尿液检查
尾气排放（CO、HC、NO、O2、CO2、入及烟度 分析）
医学影像
5 X线、超声波、CT、磁共振
超声波侧漏及探伤、磁力探伤、热像分析 、振动分析
体能测试
性能测试
6 速度、摸高、握力、耐力、肺活量
5
发动机及底盘动力测试、车轮定位检查、 制动力检查、耗油量测试、悬架振动测试
、车轮侧滑量测试、噪音测试
1．检测标准的类型 ①国家标准 国家标准一般由某行业部委提出，由国家 技术监督局批准、发布。 ②行业标准 也称为部委标准，是部级或国家委员会级制 定并发布的标准，在部、委系统内或行业内贯彻执行。 ③地方标准 省级、市地级、市县级制定并发布的标准， 在地方范围内贯彻执行。 ④企业标准 包括汽车制造厂推荐的标准、汽车运输、 维修企业内部制定的标准、检测设备制造厂推荐的参考性 标准三种
直接依靠电动机提供辅助转矩，可以根据不同 的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。
减速机构 ：与电机 相连，实 现降速增 矩。
电动机：根据电控单元指 令输出适当的转矩。
转矩传感器：测量驾驶 员作用在转向盘上的力 矩大小和方向，有的还 测量转向盘转角的大小 和方向。把两段转向轴 在扭杆作用下产生的相 对转角转变成电信号传 给(ECU)。
❖ 3、期末考试（50%）：笔试。
参考书目
（一）教材 《汽车底盘故障分析详解》主编：李清明 机械工业出版社
2010.11 （二）参考书目
《汽车底盘构造与维修》主编：张红伟，高等教育出版社 （2007年）
《汽车底盘构造与维修》主编：周林福，人民交通出版社 （2005年）
《汽车构造》主编：陈家瑞，机械工业出版社
1
车主自述、汽车自述（自诊断故障码）， 症状检查有故障码时按故障码诊断分析
步检查
法，无故障码时按症状诊断分析法
2
临床诊断 体格检查、基本检查/一般检查
2
症状诊断分析法 人工经验诊断法、基本检查/直观检查
基本 中医：望、闻、问、切；西医：视、触、叩 方法 、听、闻
问、看、摸、听、闻、试
检查 体温计、血压计、听诊计、叩诊锤、检验镜 工具 、压舌板、手电筒
❖ 1、学习表现考核（10%）：包括考勤、课堂表现、回答 问题等。
❖ 2、过程考核（40%）：包括工单考核（50%）、答辩（ 50%）两部分。
❖ 在考虑考核方式时，不但要求理论与实践结合，还要有以 考核技能为主的操作考核和以测试认知水平的知识考核； 结果与过程结合，既要重视最终工作任务完成情况，又要 重视学生能力形成的整个学习过程。
诊断标准
1 国际标准
ISO
2 区域标准
EN
3 国家标准
DIN----德国标准 GB----中华人民共和国国家标准
4 行业标准
GB/T 中华人民共和国推荐性国家标准 GB/Z 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
JB 机械 中国机械工业联合会；JT 交通 交通部科教司 推荐性行业标准的代号是在强制性行业标准代号后面加 “/T”
底盘组成
制动系
行驶系 转向系 传动系
车身
发动机
底盘
将发动机的动力进行传递和分配，并按驾 驶员的要求行驶，组成：传动、行驶、转 向、制动。
课程内容
机械转向系统检修 动力转向系统检修 行驶系统检修
常规制动系统检修 制动防抱死系统检修
行驶系：
常规制动系统：
常规制动系统：
检测标准
检测标准是对汽车诊断的方法、技术要求和限值等的 统一规定。
2. 循环球式转向器
轻型和中型货车，部分轻型越野 汽车
螺母
齿扇 摇式机械转向器、转向助力缸和控制阀设计成一体，组成整体 式动力转向器。转向动力缸活塞和转向齿条制成一体。活塞将转向动力缸 分成左右两腔。
3.3 动力转向器
三、转阀式循环球动力转向器
助力式电动转向系统EPS
一、转向系的功用、类型
什么是转向系统？
是由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。
1. 功用 用于改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
2. 分类
按转向动力源的不同分为：
液压式、气压式、电控转向助力系统EPS（ Electric Power Steering）
Electronic Stability Program，简称ESP
ECU：为8位单片机系统 或采用数字信号处理器 ，根据转矩传感器和车 速传感器传来的信号进 行逻辑分析计算，并发 出指令控制电动机和离 合器工作。应具有抗干 扰能力，适应汽车多变 的行驶环境。
温度计、缸压表、油压表、真空表、听诊 器、转速计、点火正时灯、工作灯、试电 笔、万用表
器械检查
仪器设备诊断法
3 心电图、肺功能检查内镜检查
3 汽车电脑故障诊断仪、发动机综合分析仪 、内窥镜检查
实验诊断
油液分析
血液、体液、分泌物检查 4
润滑油、自动变速器油、转向助力油、燃 油、冷却液、制动液、电解液等分析检查
机械转向器概述
1. 功用 ❖ 增矩 ❖ 改变力的传递方向 2. 类型 按转向器中传动副的结构形式分： ❖ 齿轮齿条式转向器 ❖ 循环球式转向器
机械转向系的基本组成和工作原理
1.基本组成
❖ 转向操纵机构 具体组成因车型而不同 ❖ 机械转向器（固定在车上） ❖ 转向传动机构
2.2 机械转向器
二、转向器的构造及工作原理 两级传动副
主讲人：黄银花
课程介绍：
专业核心课程 汽车检测与维修专业共60学时（理论22学时，实践、理实一体、习题
考核等共38学时） 周4学时 10人左右/组，选举小组长，上报小组成员名单。
考核方法：
本课程的考核评价由三部分组成：包括学习表现考核（10%）、过程 考核（40%）、期末考试（50%）。
2. 汽车故障诊断的基本思路 3.汽车故障诊断的基本流程（示意图）
学习情境一：转向系工作异常的故障检修
主要内容
一、汽车转向系主要内容回顾 二、常见故障诊断与分析 三、故障实例 四、实训检修
1.1 汽车转向系统内容回顾
组成及分类、应用 转向器工作过程 液压助力转向系统
电动助力系统（ EPS ）
5 地方标准
DB + * 中华人民共和国强制性地方标准代号； DB + */T 中华人民共和国推荐性地方标准代号 *表示省级行政区划代码前两位
6 企业标准
Q + * 中华人民共和国企业产品标准 企业标准是严于国家标准的
汽车故障诊断与人体医学诊断的比较
医学检查
汽车诊断
问诊
1
患者自述（能否说话？）、症状观察根据患 者自述进行下一步检查，根据症状入手进一
排泄物、尿液检查
尾气排放（CO、HC、NO、O2、CO2、入及烟度 分析）
医学影像
5 X线、超声波、CT、磁共振
超声波侧漏及探伤、磁力探伤、热像分析 、振动分析
体能测试
性能测试
6 速度、摸高、握力、耐力、肺活量
5
发动机及底盘动力测试、车轮定位检查、 制动力检查、耗油量测试、悬架振动测试
、车轮侧滑量测试、噪音测试
1．检测标准的类型 ①国家标准 国家标准一般由某行业部委提出，由国家 技术监督局批准、发布。 ②行业标准 也称为部委标准，是部级或国家委员会级制 定并发布的标准，在部、委系统内或行业内贯彻执行。 ③地方标准 省级、市地级、市县级制定并发布的标准， 在地方范围内贯彻执行。 ④企业标准 包括汽车制造厂推荐的标准、汽车运输、 维修企业内部制定的标准、检测设备制造厂推荐的参考性 标准三种
直接依靠电动机提供辅助转矩，可以根据不同 的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。
减速机构 ：与电机 相连，实 现降速增 矩。
电动机：根据电控单元指 令输出适当的转矩。
转矩传感器：测量驾驶 员作用在转向盘上的力 矩大小和方向，有的还 测量转向盘转角的大小 和方向。把两段转向轴 在扭杆作用下产生的相 对转角转变成电信号传 给(ECU)。
❖ 3、期末考试（50%）：笔试。
参考书目
（一）教材 《汽车底盘故障分析详解》主编：李清明 机械工业出版社
2010.11 （二）参考书目
《汽车底盘构造与维修》主编：张红伟，高等教育出版社 （2007年）
《汽车底盘构造与维修》主编：周林福，人民交通出版社 （2005年）
《汽车构造》主编：陈家瑞，机械工业出版社
1
车主自述、汽车自述（自诊断故障码）， 症状检查有故障码时按故障码诊断分析
步检查
法，无故障码时按症状诊断分析法
2
临床诊断 体格检查、基本检查/一般检查
2
症状诊断分析法 人工经验诊断法、基本检查/直观检查
基本 中医：望、闻、问、切；西医：视、触、叩 方法 、听、闻
问、看、摸、听、闻、试
检查 体温计、血压计、听诊计、叩诊锤、检验镜 工具 、压舌板、手电筒
❖ 1、学习表现考核（10%）：包括考勤、课堂表现、回答 问题等。
❖ 2、过程考核（40%）：包括工单考核（50%）、答辩（ 50%）两部分。
❖ 在考虑考核方式时，不但要求理论与实践结合，还要有以 考核技能为主的操作考核和以测试认知水平的知识考核； 结果与过程结合，既要重视最终工作任务完成情况，又要 重视学生能力形成的整个学习过程。
诊断标准
1 国际标准
ISO
2 区域标准
EN
3 国家标准
DIN----德国标准 GB----中华人民共和国国家标准
4 行业标准
GB/T 中华人民共和国推荐性国家标准 GB/Z 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
JB 机械 中国机械工业联合会；JT 交通 交通部科教司 推荐性行业标准的代号是在强制性行业标准代号后面加 “/T”
底盘组成
制动系
行驶系 转向系 传动系
车身
发动机
底盘
将发动机的动力进行传递和分配，并按驾 驶员的要求行驶，组成：传动、行驶、转 向、制动。
课程内容
机械转向系统检修 动力转向系统检修 行驶系统检修
常规制动系统检修 制动防抱死系统检修
行驶系：
常规制动系统：
常规制动系统：
检测标准
检测标准是对汽车诊断的方法、技术要求和限值等的 统一规定。
2. 循环球式转向器
轻型和中型货车，部分轻型越野 汽车
螺母
齿扇 摇式机械转向器、转向助力缸和控制阀设计成一体，组成整体 式动力转向器。转向动力缸活塞和转向齿条制成一体。活塞将转向动力缸 分成左右两腔。
3.3 动力转向器
三、转阀式循环球动力转向器
助力式电动转向系统EPS
一、转向系的功用、类型
什么是转向系统？
是由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。
1. 功用 用于改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
2. 分类
按转向动力源的不同分为：
液压式、气压式、电控转向助力系统EPS（ Electric Power Steering）
Electronic Stability Program，简称ESP
ECU：为8位单片机系统 或采用数字信号处理器 ，根据转矩传感器和车 速传感器传来的信号进 行逻辑分析计算，并发 出指令控制电动机和离 合器工作。应具有抗干 扰能力，适应汽车多变 的行驶环境。
温度计、缸压表、油压表、真空表、听诊 器、转速计、点火正时灯、工作灯、试电 笔、万用表
器械检查
仪器设备诊断法
3 心电图、肺功能检查内镜检查
3 汽车电脑故障诊断仪、发动机综合分析仪 、内窥镜检查
实验诊断
油液分析
血液、体液、分泌物检查 4
润滑油、自动变速器油、转向助力油、燃 油、冷却液、制动液、电解液等分析检查
机械转向器概述
1. 功用 ❖ 增矩 ❖ 改变力的传递方向 2. 类型 按转向器中传动副的结构形式分： ❖ 齿轮齿条式转向器 ❖ 循环球式转向器
机械转向系的基本组成和工作原理
1.基本组成
❖ 转向操纵机构 具体组成因车型而不同 ❖ 机械转向器（固定在车上） ❖ 转向传动机构
2.2 机械转向器
二、转向器的构造及工作原理 两级传动副