AB伺服故障代码表
伺服变频器故障代码
伺服变频器故障代码
伺服变频器是一种常见的工业设备，用于控制电动机的转速和运行。
在实际应
用中，由于各种原因可能会出现各种故障。
下面将介绍一些常见的伺服变频器故障代码以及对应的解决方法。
故障代码E001
故障代码E001通常表示电源输入异常。
这可能是由于电源线路故障、电源波
动等原因引起的。
解决方法包括检查电源线路连接是否正常、检查电源波动情况等。
故障代码E002
故障代码E002表示过载保护。
这可能是由于负载过重、电机故障等原因引起的。
解决方法包括降低负载、检查电机状态等。
故障代码E003
故障代码E003表示过热保护。
这可能是由于散热不良、环境温度过高等原因
引起的。
解决方法包括增加散热措施、降低环境温度等。
故障代码E004
故障代码E004表示通讯故障。
这可能是由于通讯线路故障、通讯参数设置不
正确等原因引起的。
解决方法包括检查通讯线路连接、重新设置通讯参数等。
故障代码E005
故障代码E005表示过压保护。
这可能是由于输入电压过高等原因引起的。
解
决方法包括检查供电电压是否正常、增加过压保护措施等。
以上是一些常见的伺服变频器故障代码以及相应的解决方法，希望能帮助到大
家更好地维护和管理伺服变频器设备。
在实际使用过程中，遇到不同的故障代码需要根据具体情况进行排查和处理，及时解决问题，确保设备正常运行。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码关键信息项：1、故障代码列表2、故障代码含义3、可能的故障原因4、故障诊断方法5、故障解决措施1、故障代码列表11 A00 过电流111 A02 过电压112 A03 低电压113 A04 过载114 A05 再生过载115 A10 过热116 A30 再生异常117 A40 主电路检测异常118 A51 超速119 A71 过载高120 A72 过载低121 A73 动态制动过载122 A74 紧急停止123 A81 编码器备份警报124 A82 编码器和数校验警报125 A83 编码器电池警报126 A84 编码器数据警报127 A85 编码器过速警报128 A90 编码器故障129 A91 位置偏差过大130 A92 电机过载2、故障代码含义21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。
22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。
23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。
24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。
25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。
26 A10 过热：驱动器内部温度过高。
27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。
28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。
29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。
210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。
211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。
212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。
213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。
214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。
215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。
216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。
217 A84 编码器数据警报：编码器的数据传输或处理出现异常。
218 A85 编码器过速警报：编码器的转速超过了允许范围。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服驱动器的常用故障代码图文稿
安川伺服驱动器的常用故障代码Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B 相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
AB故障代码
CHAPTER 8 94页
故障代码1769-SDN模块前面的监视面板是为了解决故障时方便而设的。
解决故障的第1步就是去看监测面板上显示的7段数字报警信息。
显示功能如下：
●双色（红/绿）网络状态显示器显示网络路线通讯连接的信息。
●数字显示出示节点地址和状态显示信息。
状态信息在节点地址之前。
●双色（红/绿）模块状态显示器显示扫描模块是否有电源或正在运行。
AB故障代码
是为了解决故障时方便而设的。
板上显示的7段数字报警信息。
器显示扫描模块是否有电源或正在运行。
器显示网络路线通讯连接的信息。
态显示信息。
状态信息在节点地址之前。
.。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02 参数中断用户参数检测不到A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10 过流电源变压器过流A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40 主电路电压错误主电路电压出错A.51 过速电机转速过快A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx fA.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1 过热驱动器过热A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4 编码器C相断路编码器C相没接A.F1 电源缺相主电源一相没接A.F3 电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服驱动器的常用故障代码完整版
安川伺服驱动器的常用故障代码Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值？过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载) 电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
伺服器故障代码
显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出:A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否HA.021 A.02 参数xx异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730 A.73A.731DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A.870 A.87 全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否A.880 A.88 全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.8A0 A.8A 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可A.8A1 A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2 全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可A.8A3 全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80 A.C8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可HA.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。
汇川伺服电机报警代码一览表
汇川伺服电机报警代码一览表引言：汇川伺服电机是一种常见的工业电机，广泛应用于各种机械设备中。
在使用过程中，伺服电机可能会出现各种故障，其中报警代码是一种常见的故障提示方式。
本文将为您介绍汇川伺服电机报警代码一览表，帮助您更好地理解和解决伺服电机故障。
1. 电机保护类报警代码：1.1 E01：电机过压保护报警1.2 E02：电机欠压保护报警1.3 E03：电机过流保护报警1.4 E04：电机过载保护报警2. 速度环控制类报警代码：2.1 E10：速度环超调报警2.2 E11：速度环误差报警2.3 E12：速度环故障报警3. 位置环控制类报警代码：3.1 E20：位置环超调报警3.2 E21：位置环误差报警3.3 E22：位置环故障报警4. 硬件类报警代码：4.1 E30：电机温度过高报警4.2 E31：电机温度传感器故障报警4.3 E32：电源电压异常报警4.4 E33：电流检测异常报警5. 通信类报警代码：5.1 E40：通信超时报警5.2 E41：通信异常报警5.3 E42：通信丢包报警6. 其他类报警代码：6.1 E50：未定义故障报警6.2 E51：固件不匹配报警6.3 E52：编码器异常报警6.4 E53：参数错误报警结语：本文为您提供了汇川伺服电机报警代码的一览表，希望能够帮助您更好地应对伺服电机故障。
当您在使用汇川伺服电机时遇到报警代码时，可以参考本文进行故障诊断和处理。
请注意，在处理伺服电机故障时，务必按照相关设备的操作手册进行操作，避免造成不必要的损失。
安川伺服驱动器的常用故障代码
A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热驱动器过热
A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线编码器C相断线
A.F1电源线缺相主电源有一相没连接
A.F停电发生
CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好
A.99无错误显示显示正常动作状态
A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线
后才会自动消失）
A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF系统报警，服务器内发生一个系统故障。
AC8绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。
A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.51过速电机转速过快
A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)电机过载下连续运行
伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码安川伺服驱动器维修经验总结1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
（某些驱动器上可以）b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁;（1）故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60°/120°）是否正确。
多数无刷电机都是120°相差。
（2）故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A，Hall B，Hall C的电压。
AB伺服故障代码表
逆变器PCB保险丝熔断。 电动机热开关脱扣。 智能电源模块（IPM)的自保护启动。 轴在正/负方向运动超过物理行程范围。 反馈接线开路、短路或缺失。 随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。 直流总线电压超过上限值。 Hall反馈输入状态不正确。 轴位置超过软件设定的最大值。 电动机速度超过最大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表 超过位置误差界限。 电动机编码器状态错误。 与智能编码器的通讯未建立。 与智能编码器的通讯未建立。 检测到转换器的接地电流过大。 转换器预充电失败。 转换器热开关脱扣。 1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公 在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。 自检测换向启动故障。 缺少驱动器使能输入信号。 对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。 检测到电流反馈硬件故障。 检测到错误的ID位。 辅助编码器状态错误。 反馈接线开路、短路或接错。 辅助反馈电缆噪声。 电动机反馈电缆噪声。 Hookup连接过程失败。 自调整过程失败。 操作系统失败。 DPI通讯失败。 由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。 由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。 RAM或闪存确认失败。 逆变器热开关脱扣。 电源卡轨CAN通信失败。电源卡轨连接短路或开路。 DC连接电流超出额定值。 IAM,AM,或SM超出其旁路电阻的连续标称值。 检测到DPI硬件初始化故障。 230V AMW未安装到230V IAM的电源卡轨上，460V AMW未安装到460V IAM的电源卡轨上. 检测到控制硬件故障。 SM温度故障LED指示灯状态是固定红色。SM旁路故障LED指示灯状态是固定红色。电源卡轨上 检测到控制硬件故障。 Follower IAM检测到有交流输入电源。 预充的电阻器供电电力参考安全关断特性安全参考手册出版物gmcrm002
AB 系列变频器故障代码
PowerFlex 750 系列交流变频器用户手册章节4故障诊断本章提供对 PowerFlex 750 系列的故障和报警进行故障诊断的信息。
故障、报警和可配置状况故障是指致使变频器停止的状况。
共有三种故障类型。
报警是指如果不予以处理便可能会导致正在运行的变频器停止或致使变频器无法启动的状况。
共有两种报警类型。
用户可配置的状况可作为报警或故障启用。
变频器状态指示器变频器的状况或状态始终在监视之下，通过 LED 和 (或) HIM (如果有)指示。
有关下列信息请参见以下相应页码故障、报警和 可配置状况4-1变频器状态指示器4-1手动清除故障4-3变频器故障和报警描述4-4常见故障和纠正措施4-20类型描述自动重置运行当发生此类故障且 P348 [Auto Rstrt Tries] (自动重启次数) 值大于“0”时，用户可配置计时器 P349 [Auto Rstrt Delay] (自动重启延迟) 开始计时。
当该计时器达到零时，变频器将尝试自动重置故障。
如果导致故障的状况已不存在，故障将被重置，变频器将重新启动。
“Auto Reset Run ” (自动重置运行) 故障在 第 4-4 页上的 表 4.C 的“Auto Reset ” (自动重置) 列中标识为“Y ”。
可重置此类故障可清除。
可重置的故障在 表 4.C 的“Type ” (类型) 列中标识为“可重置的故障”。
不可重置此类故障通常需要修复变频器或电机。
必须针对故障原因进行纠正，才可清除故障。
故障将在修复后上电时重置。
不可重置的故障在 表 4.C 的“Type ”(类型) 列中标识为“不可重置的故障”。
类型描述报警 1报警类型 1 指示存在状况。
类型 1 的报警可由用户配置。
报警 2报警类型 2 指示存在配置错误，变频器无法启动。
类型 2 的报警无法由用户配置。
类型描述可配置事件动作由 表 4.C 的“Configuration Parameter ” (配置参数) 列中所标识的参数进行启用/禁用。
AB伺服状态位
AB伺服状态位
.EnableInputStatus（使能输入状态）。
DriveEnableStatus(使能状态)
.PhysicalAxisFault（物理轴报错)
.ShutdownStatus(关闭状态）
.GearingStatus（Gear状态)
.EN（使能)。
DN（完成）:此位在轴移动成功启动时值位。
ER(报错)
.IP(正在处理)。
CP（过程完成)：次位在移动完成达到目标之后值位
伺服运行中状态位。
MoveStatus
.JogStatus。
HomingStatus。
AccelStatus。
DecelStatus
变频状态位
.Stop 变频电机停止.。
Start变频电机（准备好/开始）。
.Jog 变频电机点动。
.ClearFault变频电机清楚错误。
Forward变频电机正传。
Reverse变频电机反转。
计时器结构体
TON：延时继电器
.EN(BOOL）使能位——表明TON指令被使能.。
TT（BOOL）计时位——表明计时器正在计时。
DN（BOOL）完成位—-当累加值。
ACC>=预置值。
PRE时置位该位.
.PRE(DINT)预置值—-指定在指令置位完成位DN之前累加值要达到的数值（以1毫秒为单位）。
ACC(DINT)——表示从TON指令被使能开始已经经过的毫秒数。
安川伺服驱动器的常用故障代码[1]讲解学习
![安川伺服驱动器的常用故障代码[1]讲解学习](https://img.taocdn.com/s3/m/fdaf3847ff00bed5b9f31dd4.png)
安川伺服驱动器的常用故障代码[ 1]安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值错误或没收到用户参数检测不到用户参数设置超出允许值 电源变压器过流再生电路检查错误位置错误,脉冲超出参数Cn-1E 设定值 主电路电压出错 电机转速过快电机几秒至几十秒过载运行 电机过载下连续运行绝对值编码器每转脉冲数出错 ssszxx f 绝对值编码器电源不正常 绝对值编码器检测不正常 绝对值编码器电池电压不正常 绝对值编码器数据接受不正常电机转速超过400转/分后编码器打开 驱动器过热伺服驱动器CPU 检测给定信号错误伺服电机（编码器）失控 编码器输出A 、B 、C 相位出错A.C3 编码器A 相B 相断路编码器A 相B 相没接A.00 绝对值数据错 A.02 参数中断 A.04 参数设置错误 A.10 过流A.30 再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出 A.40 主电路电压错误A.71 过载（大负载） A.72 过载（小负载） A.80 绝对值编码器差错 A.81 绝对值编码器失效 A.82 绝对值编码器检测错误 A.83 绝对值编码器电池错误 A.84 绝对值编码器数据不对 A.85 绝对值编码器转速过高A.A1 过热A.B1 给定输入错误 A.C1 伺服过运行 A.C2编码器输出相位错误A.51 过速编码器C 相没接 主电源一相没接 电源被切断通电5秒后,手持与连接仍不对 传输发生5次以上错误 操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称 主要内容 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏 用户常数的 和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的 用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数 溢出(Cn - 1E)”的值A.40测出主回路电压异常 主回路异常A.C4 编码器C 相断路 A.F1 电源缺相 A.F3 电源失电CPFOO 手持传输错误1 CPF01 手持传输错误2 A.99无错误A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒--数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/mi n以上A.A1散热片过热伺服单兀的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPFOO 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
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E00 E04 E05 E06 E07 E09 E10 E11 E16 E18 E19 E20 E21 E30 E34 E35 E36 E37 E38 E39 E43 E49 E50 E54 E60 E61 E62 E63 E64 E65 E66 E67 E68 E69 E70 E71 E72 E73 E74 E75 E76 E77 E78 E79 E80 E81 E90
逆变器PCB保险丝熔断。
电动机热开关脱扣。
智能电源模块（IPM)的自保护启动。
轴在正/负方向运动超过物理行程范围。
反馈接线开路、短路或缺失。
随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。
直流总线电压超过上限值。
Hall反馈输入状态不正确。
轴位置超过软件设定的最大值。
电动机速度超过最大速度的150%。
100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表超过位置误差界限。
电动机编码器状态错误。
与智能编码器的通讯未建立。
与智能编码器的通讯未建立。
检测到转换器的接地电流过大。
转换器预充电失败。
转换器热开关脱扣。
1交流电源接错。
2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。
3当直流总线电源被拆除时，公在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。
自检测换向启动故障。
缺少驱动器使能输入信号。
对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC-
在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。
检测到电流反馈硬件故障。
检测到错误的ID位。
辅助编码器状态错误。
反馈接线开路、短路或接错。
辅助反馈电缆噪声。
电动机反馈电缆噪声。
Hookup连接过程失败。
自调整过程失败。
操作系统失败。
DPI通讯失败。
由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
RAM或闪存确认失败。
逆变器热开关脱扣。
电源卡轨CAN通信失败。
电源卡轨连接短路或开路。
DC连接电流超出额定值。
IAM,AM,或SM超出其旁路电阻的连续标称值。
检测到DPI硬件初始化故障。
230V AMW未安装到230V IAM的电源卡轨上，460V AMW未安装到460V IAM的电源卡轨上.
检测到控制硬件故障。
SM温度故障LED指示灯状态是固定红色。
SM旁路故障LED指示灯状态是固定红色。
电源卡轨上检测到控制硬件故障。
Follower IAM检测到有交流输入电源。
预充的电阻器供电电力超出了其标称值。