FANUC-0ib 常见报警及处理方法
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏, 所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443 , 61000009 N000443 443 X軸Y軸車由軸軸軸軸軸ZAXYZACNV. COOLING CNV.COOL ING CNwCOOLING CNV. COOLI NG CMV. COOL TNGCNV. COOL TNG CNV.COOL ING CNCOOLING COOLIMG FANFAN FAILUREFAN FAILUREFAN FA 1 LUREFAN FA I LUREFAN FA T LUREFAN FAILUREFAJM FAILUREFAN FA 1 LURESTOP I N PSMEDIT * * * * 狀** *** 桦■叫 1 1 :51 :0 7LJ IALARMħΛESSAG∣過程y9059SPN 1上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用α i电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示2 ”，主轴放大器SPM的LED显示59 ”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示:1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“ FAN ”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
fanuc0i系统常见有报警信息的故障排除
F A N U C0i系统常见有报警信息的故障排除(总6页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。
下面介绍几个常见报警故障的处理方法。
1、500好报警（超行程报警）的排除方法在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。
下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤：1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处；2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处；3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置；4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。
2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。
解除步骤：1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。
否则提高进给速度，改变倍率。
2）确认电机回转是否大于1转。
小于1转，说明返回的起始位置过近。
调整到远一些。
3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。
4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。
3、401号报警（伺服准备信号报警）报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。
解除步骤：1）PSM控制电源是否接通；2）急停是否解除；3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头；4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。
5）驱动MCC的电源是否接通；6）断路器是否接通；7）PSM或SPM是否发生报警。
FANUC 0i系统故障报警信息(上)
FANUC 0i系统故障报警信息（上）1、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。
这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。
一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示。
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。
大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。
显示报警履历的操作如下：2、FANUC 0i数控系统报警的分类据操作人员讲，在进行开机前设备检查时，发现进入机床的压缩空气压力过高，达到了0.8 MPa，超出了0.4-0.6MPa的机床允许范围，所以就调整了压缩空气压力，使其压力在机床允许的范围之内，然后进行自动运行加工，l0分钟以后便出现了“1010空气压力异常”的报警。
据此分析，此次故障发生的主要原因是，在进行开机前设备检查时，由于大部分的设备都未正式运转和系统的压缩空气压力偏高了一点点，造成了进入机床的压缩空气压力高达0. 8MPao而当大部分的设备都进入正式运转和对整个压缩空气供给系统过高的压力进行了调整后，便出现了机床在自动运行加工的过程中，出现机床的压缩空气压力下降到0.25MPa 的情况。
以下是故障的排除过程。
数控系统是怎样知道进入机床的压缩空气压力未能达到指定的值呢？数控机床为做到自动控制设置了相应的检测器件（接近开关、位置开关、光栅等）。
当检测器件发出的状态信息经PM（L）C处理，进行逻辑判断不能满足机床正常运行要求时，便在屏幕上显示相应的故障代码和报警信息。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC-0i系统故障报警信息
1、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。
这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。
一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示。
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。
大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。
显示报警履历的操作如下：2、FANUC 0i数控系统报警的分类FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。
表FANUC 0i数控系统报警分类错误代码报警分类000～255P/S报警（参数错误）300～349绝对脉冲编码器（APC）报警350～399串行脉冲编码器（SPC）报警400～499伺服报警500～599超程报警700～749过热报警750～799主轴报警900～999 1000～1999 200～2999 5000以上系统报警机床厂家根据实际情况在PM(L)C中编制的报警机床厂家根据实际情况在PM(L)C中编制的报警信息P/S报警（编程错误）3、常见报警的故障排除思路数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。
如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。
在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。
为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。
FANUC-0系统报警列表
1. 程序(chéngxù)报警(P/S 报警(bào jǐng))报警(bào jǐng)号报警内容000 修改后须断电(duàn diàn)才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警，外设输入的程序格式(gé shi)错误。
002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC常见报警的解释
第一章罕见报警的解释之邯郸勺丸创作1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器毛病.（2）编码器的反应电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好.由于机床在移动过程中,坦克链会带动反应电缆一起动,这样就会造成反应电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警.尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反应电缆磨损所致.（3）伺服缩小器的控制侧电路板损坏.解决计划：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后毛病转移说明编码器自己已经损坏.（2）把伺服缩小器跟其同型号的缩小器互换,如果互换后毛病转移说明缩小器有毛病.（3）改换编码器的反应电缆,注意有的时候反应电缆损坏后会造成编码器或缩小器烧坏,所以最好先确认反应电缆是否正常.1.2 电源模块PSM控制板内电扇毛病443,610上图报警是电源模块控制板内电扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时）,报警时电源模块PSM的LED显示“2”,主轴缩小器SPM的LED显示“59”.拆下电源模块控制板后,电扇位置如下图所示：1.3 主轴缩小器SPM内冷电扇毛病此毛病没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象标明主轴缩小器SPM的内冷电扇出现了毛病.1.4 伺服缩小器SVM内冷电扇报警 608,444上图中的报警暗示伺服缩小器SVM的内冷电扇出现了毛病（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个缩小器控制的）.上图中的报警出现时对应的伺服缩小器上的LED显示“1”.1.5 主轴缩小器和伺服缩小器的内冷电扇位置上图中：（1）主轴缩小器内冷电扇的装置位置（2）伺服缩小器内冷电扇的装置位置（3）主轴缩小器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴缩小器）（4）伺服缩小器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不合型号的主轴缩小器和伺服缩小器对应的电扇的型号也不一样,请参考附录.（2）导致缩小器侧电扇毛病的原因主要是因为客户现场任务环境较差,致使电扇上粘有油污,使电扇转动时的阻力加大甚至粘住电扇叶片从而导致电扇线圈烧坏.所以在日常维护过程中要注意坚持机床电气柜的密封和清洁.1.6 主轴传感器的报警 9073（串行主轴错误）#9073报警时主轴缩小器SPM 的LED显示“73”,是由于主轴电机的传感器信号不正常引起.引起报警的原因可能是主轴缩小器、主轴电机传感器和传感器的反应电缆3个方面的毛病.1.7 主轴和伺服的报警750,5136如果开机出现以上报警.一般是电源模块、主轴缩小器、伺服缩小器的LED都无显示.请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V 输入,如果200V输入正常,改换电源模块PSM的控制板.1.8 5136的报警（伺服缩小器毛病）如果出现5136报警：（1）检查每个伺服缩小器SVM的控制电源24V是否正常,LED是否有显示,如果LED没有显示而24V电源输入正常,判断伺服缩小器有毛病.（2）如果LED有显示,检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光,如果不发光可以判断是缩小器有毛病.（3）检查连接伺服缩小器和系统轴卡的FSSB光缆是否有毛病.（检查的办法是用手电筒照光缆的一头,如果另一头的2个光口都有光收回确认光缆正常,不然不正常）.（4）确认参数是否有更改,恢复机床的原始参数.1.9 401的报警如上图,如果所有轴都出现401报警,检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4（外部急停*ESP）是否正常.请参考上面αi缩小器连接中对CX3和CX4连接的详细定义.正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）.如果CX3和CX4外部接线正常,检查电源模块PSM自己或主轴缩小器和伺服缩小器是否有毛病.1.10 926的系统报警926报警出现的原因：（1）系统轴卡可能有毛病.（2）如果是机床运行过程中偶然出现,很可能是伺服缩小器的控制电压24V瞬间降低所致.对于βi伺服缩小器,因为伺服缩小器的电源是通过外部24V稳压电源提供的,故需要检查机床正常任务时伺服缩小器的24V电源是否正常,是否有与缩小器共用24V电源的外部I/O 信号短路而导致缩小器的24V降低,可以给缩小器单独接一个24V稳压电源测试.注意如果机床配有带抱闸的电机,电机的抱闸用24V不要跟缩小器的24V共用一个电源.（3）伺服电机的编码器反应电缆对地短路也可能会导致缩小器的控制电压降低而引起此毛病.（4）检查SDU单元（别离型的检测单元,使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象.举例：0i-Mate-TC经常性加工中出现926#报警,X、Z轴449#报警（8. IPM报警）.且无法开机,黑屏.经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接,使+24V瞬间呵护,引起毛病.排除短路,开机长时间运行不雅察正常.电源模块: A06B-6130-H002,H0031.11 950,971报警950 报警(PMC 系统报警 SB7)[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]如果检测到PMC 错误,就产生此报警.可能的原因包含I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出毛病.若画面上显示“PC050”,则可能是I/O Link出现了通讯错误：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 为通道号.aa 和bb 显示了内部错误代码.若产生此报警,可能的原因如下：（1）使用I/O 单元时,分派了I/O 单元的地址,但是该I/O 单元没有连接.（2）电缆没有连接好.（3） I/O 设备（I/O 单元,Power Mate 等）失效.（4） I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低,检查I/O板用的24V电源是否正常.（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此毛病,检查是否有外部I/O偶然对地短路.（6）系统主板毛病.第二章维修中经常使用技巧2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM2.1.1 SRAM 包含的数据以及备份SRAM的重要性SRAM中保管的数据包含：CNC参数、螺距误差抵偿量、、刀具抵偿数据（抵偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操纵履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池坚持的数据.所以备份SRAM数据对于机床的灾难性毛病的恢复很是重要.建议每台机床都要进行SRAM数据的备份.2.1.2 备份SRAM时的注意事项每张存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据,如果备份了一台机床的SRAM后,还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM,就需要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里,然后把存储卡里的SRAM 文件删除后再备份另一台机床的SRAM.不然,如果直接去备份另一台机床的SRAM,就会把原来的SRAM笼盖掉.注意备份出来的SRAM文件名称不克不及更改.2.1.3 如何采办用于备份SRAM的存储卡如果要从北京发那科采办存储卡,针对0i-C系统的存储卡型号有如下几种：F87L-0001-0153＃64M；F87L-0001-0153＃128M； F87L-0001-0153＃256M.2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画面如下图所示,系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键（第6和第7软键）,直到系统出现下图所示的画面后松开.2.1.5 SRAM的备份（1）按屏幕底下的软键“DOWN”,把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份),如下图所示.（2）光标移动到第5项“SRAM DATA BACKUP”后,按软键“SELECT”,出现下图的SRAM 备份和恢复画面.下图画面的第1项“SRAM BACKUP”是把系统中的SRAM备份到存储卡中.第2项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的SRAM 文件恢复到CNC系统中.（3）如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中,光标应放在第1项“SRAM BACKUP”（如上图）,按软键“SELECT”,系统显示下图的画面.为了避免误操纵,系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES ORNO”(是否备份SRAM？按是或不是键).如果确实要备份SRAM,那么就按软键“YES”.如果不要备份SRAM,就按软键“NO”.（4）如果选择“YES”,系统就会把SRAM备份到存储卡内,备份完成后出现如下画面.说明：用BOOT画面备份的SRAM数据是二进制形式,因此不克不及在计算机上读出.2.1.6 如何恢复备份的SRAM（1）如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到系统中,就在下图画面中把光标移到第2项“RESTORESRAM”,之后按“SELECT”,为了避免误操纵,系统会提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否恢复SRAM 数据？按是或不是软键).如果需要恢复SRAM,就按软件“YES”.按了“YES”后,即开始了数据的恢复操纵.（2）SRAM恢复完成后,系统会出现如下画面.2.2用存储卡在“ALL IO”画面里输入/输出程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等（先在“SETING”画面把I/O通道改成4,或20号参数改成4）(1) 按系统MDI面板上的“SYSTEM”键,选择EDIT操纵模式,之后按右扩展键直到出现如下画面.(2) 按上图中的“ALL IO”软键,之后按“（操纵）”软键出现如下画面,如果要备份“程序”,按下图中“程序”对应的软键,之后按“（操纵）”进入“程序”的输入/输出画面(3) 按右扩展键出现下图画面(4) 加工程序的输出和输入按前图中“程序”对应的软键,按“（操纵）”进入下图画面.图中顶部显示“READ/PUNCH （PROGRAM）”如果要输出程序,按“PUNCH”对应的软键,出现下图画面.下图中上面“FILE NAME”中显示存储卡里的文件,下面“[PROGRAM]”中显示NC系统中的文件名.如果要把下图中系统里的文件O1000输出到存储卡里,文件名改成4,那么在MDI面板上输入数字“4”,按软键“F 名称”,然后在MDI面板上输入“1000”,按软键“O设定”,之后按软键“执行”就可以了.如果不定义输出的程序文件名“FILE NAME”,那么输出的程序文件名跟原来的程序文件名一样如果要输入程序,按前面图中的软键“F READ”出现下图画面,如果要把下图中存储卡里的文件 O1000输入到系统中,文件名改成O0111,那么在MDI面板上输入数字“7”（存储卡中程序O1000对应的文件号）,按软键“F 设定”,然后在MDI面板上输入数字“111”（输入的程序文件名改成O0111）,按软键“O设定”,之后按“执行”就可以了.注：参数、刀补、宏变量、螺补和坐标系的输入/输出跟程序的输入/输出操纵办法雷同.2.3 系统串口RS-232的应用波特率中的设定：9：2400,10：4800,11：9600,12：19200（BPS）比方：参数20＝0,那么对应的参数101＃0＝1（两位停止位）,参数102＝0（使用电脑）,参数103＝10（波特率4800）或11（波特率）.电脑侧必须要要做同样的设定.2.3.2RS-232 电缆的接线如下（从CNC的25针插头至电脑的9针插头）原因报警：（1）085 COMMUNICATION ERROR 用RS-232C接口进行数据读入时,出现溢出错误,奇偶错误或成帧错误.可能是输入的数据的位数不吻合,或波特率的设定、设备号不合错误.（2）086 DR SIGNAL OFF 用RS-232C接口进行数据的输入、输出时,I/O 设备的动作准备信号（DR）断开.可能是I/O 设备电源没有接通,电缆断线或印刷电路板出毛病.（3）087 BUFFER OVERFLOW 用RS-232C接口读入数据时,虽然指定了读入停止,但超出了10个字符后输入仍未停止.I/O 设备或印刷电路板出毛病.毛病的原因：（1）有关RS-232传输的参数设定不正确.检查设定数据及参数.（2）外部输入、输出设备或主计算机不良,计算机上的传输软件有问题.（3）系统主板毛病.（4）RS-232传输电缆接线不合错误或电缆断线.2.3.4 RS-232口数据传输中的注意事项（1）在机床和电脑开机的状态下,严禁拔插RS-232电缆.因为电脑有静电或是电源有漏电的情况存在,在电脑和系统开机状态下拔插RS-232电缆很容易造成系统主板烧坏.如果要拔插电缆,一定要同时封闭机床和电脑后再操纵.（2）按FANUC提供的接线方法接线,电缆线要采办带屏蔽层的,电缆的屏蔽层要接地.（3）包管插头接线的紧固,电脑外壳接地.2.4 用存储卡进行DNC 加工（1）先在“SETING”画面把I/O通道改成4,或20号参数改成4,参数138#7=1.（2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）.（3）按MDI面板上的“PROG”键,选者“RMT”操纵模式,按右边的扩展键直到出现如下画面.再按下图中的“DNC-CD”软键.出现DNC操纵画面,下图左上角显示“DNC OPERATION（M-CARD）”（DNC 操纵）（4）按上图中的“（操纵）”软键,进如下图画面,图中显示存储卡里的文件,如果要加工下图中的O1000程序,在MDI面板上输入程序数字7“O1000对应的文件号”,然后按下图的软键“DNC-ST”,下图中的“DNC FILE NAME”会自动出现“O1000”,之后按下机床操纵面板上的“CYCLE START”（循环启动）键,系统运行存储卡里的加工程序O1000.2.5 如何装配编码器FANUC电机上编码器的装配和装置是很是便利的,如下图,伺服电机的编码器是装置在电机的后面.编码器的型号也会贴在编码器上,如下图所示的编码器是：A860-2005-T301（目前罕见的编码器有A860-2000-T301 和A860-2020-T301）.拆编码器只要把下图所示的4个较大的内六角螺丝松开就可以了.装置的时候注意编码器的标的目的不要弄反.2.6 伺服电机的介绍伺服电机的实物如下图所示,（1）是电机编码器的插头,（2）为电机的动力线的插头,（3）为电机的型号,下图中电机型号为A06B-0273-B401,（4）电机的抱闸线插头（不带抱闸的电机没有此插头）2.7 机床撞刀的一些罕见原因操纵人员在加工操纵前,刀具的半径抵偿和长度抵偿设定值不正确,加工时就会造成零件少切、过切或撞刀.设抵偿值（或刀具半径、长度）的时候要注意尺寸的设定单位（μm还是mm）,注意小数点.操纵人员在加工操纵前,工件坐标系（G54-G59）的零点设定不正确或是程序中调用的坐标系不正确,加工时会出现加工零件尺寸不合错误或撞刀.2.7.3 程序编写问题FANUC很多G代码是模态的,机床在前一个（或前一段）加工程序中指定的G代码如果在程序结束时或在下一个程序开始前不取消掉,在下一个程序（或段）中将继续有效,这样可能导致机床误动作或撞刀.为了避免此类毛病出现,编程人员可以在程序的开头或结尾编一段程序取消刀具半径抵偿、长度抵偿、取消固定循环等,让机床回到最初始的状态,这样机床就不会因为一些模态G代码的问题误动作.参数000#2 INI 为0（公制单位）、为1（英制单位）参数3401#0 DPI 可以使用小数点的地址字,小数点的含义.省略了小数点时：为0：视为最小设定单位（公制时为μm,英制时为0.0001吋,角度为0.001度）.为1：视为mm,inch,角度为1度.以上这些如果选择弄错,加工编程时数据单位就会弄混,出现加工零件尺寸不合错误或者撞刀.2.7.5 操纵人员操纵不当有的时候操纵人员在机床加工的时候,要检查加工状态什么的,按下“循环暂停”,让机床停下来,如果没有其他动作再继续“循环启动”是没有问题的.但有的时候操纵人员会按下“复位”键之后又按“循环启动”.这样,按下“复位”键的效果是就把CNC系统复位到初始状态,DRAM内保管的预读程序信息即被清除掉了,整个加工即被作废.如果再继续执行自动运行操纵,就可能会造成撞刀.注意：在自动运行方法用程序加工过程中,非紧急状态,绝不允许按“复位（RESET）”按钮.另外,必须特别注意从自动运行方法变成手动（包含MDI）任务方法或由手动（包含MDI）任务方法前往自动运行方法的转换.方法转换后进行操纵前,一定要不雅察LCD上显示的信息,检查各个模态代码（G、M、S、F、T等）,确认无误后再操纵.比方,由手动或MDI方法前往原来的自动方法后、按自动循环启动按钮（ST）前,一定要严格检查此时显示的模态代码是否与原来自动方法的一模一样？不然,会造成严重后果.。
FANUC数控系统故障报警及处理
障或反馈电缆引起反馈错误。
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2009-04-15
分离型串形脉冲 编码器报警内容
#7（OHA）：分离型脉冲编码器出现过热。 #6（LDA）：分离型脉冲编码器LED出现异常。 #5（BLA）：分离型脉冲编码器电池电压低。 #4（PHA）：分离型直线尺相位数据出现异常。 #3（CMA）：分离型脉冲编码器出现计数错误。 #2（BZA）：分离型脉冲编码器电池电压变为0。 #1（PMA）：分离型脉冲编码器出现脉冲错误。 #0（SPH）：分离型脉冲编码器出现软相位数据
wwwplcworldcn2009041551fanucfanuc0i0i系统主系统主cpucpu板的构成框图板的构成框图0i的主cpu板上除了主cpu及外围电路之外还集成了fromsram模块pmc控制模块存储器主轴模块伺服模块等wwwplcworldcn2009041552系统故障分析与处理方法系统故障分析与处理方法当系统电源打开后如果电源正常数控系统则会进入系统版本号显示画面如下图所示系统开始进行初始化
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37 2009-04-15
串行主轴
#4（SAI）0：不使用模拟主轴控制。
1：使用模拟主轴控制。
#3（SS2） 0：串行主轴控制中不使用第2主轴。
1：串行主轴控制中使用第2主轴。
#2（SSR）0：不使用串行主轴控制。
1：使用串行主轴控制。
#1（POS） ：模拟主轴控制所需要的模块。
z ④关于其他信息 – ·装置附近是否有干扰发生源？
• 故障发生频率低时，考虑电源电压的外面干扰等因素 影响，要确认在同一电源上是否还连接其他机械及焊
FANUC常见报警的解释
F A N U C常见报警的解释 Revised by Petrel at 2021常见报警的解释1.1368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-HXXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC数控系统报警代码表，再也不怕机床报警了
FANUC数控系统报警代码表，再也不怕机床报警了FANUC-- 0 系统操作编程说明书1附录 1：FANUC-0 系统报警代码表1. 程序报警(P/S 报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC_0i系统故障报警信息[1]
![FANUC_0i系统故障报警信息[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/f3013943a8956bec0975e3ff.png)
FANUC 0i系统故障报警信息[ 内容简介]总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。
1、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。
这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。
一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。
大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。
显示报警履历的操作如下：2、FANUC 0i数控系统报警的分类FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。
表7.1FANUC 0i数控系统报警分类3、常见报警的故障排除思路数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。
如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。
在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。
为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。
也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。
而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。
FANUC-0ib 常见报警及处理方法
FANUC-0ib 常见故障报警和处理方法１．P/S00#报警２．P/S100#报警３．P/S101#报警４．P/S85～87串行接口故障５．90#报警（回零动作异常）６．3n0（n轴需要执行回零）７．3n1～3n6(绝对编码器故障)８．3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)９．SV400#，SV402#(过载报警)10．SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警)11．SV4n0：停止时位置偏差过大12．SV4n1(运动中误差过大)13．SV4n4#（数字伺服报警）14．SV4n6报警：反馈断线报警15．ALM910/911 RAM奇偶校验报警16．手动及自动均不能运行17．不能JOG操作运行18．不能自动运行各种报警的原因及处理：P/S00#报警故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。
恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可P/S100#报警故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。
恢复方法：①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。
②修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0③按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统P/S101#报警故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。
恢复方法：①在MDI方式，将写保护设置为PWE=1②系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。
③将写保护设置为PWE=0, 按RESET键将101#报警消除。
P/S85～87串行接口故障故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。
当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。
故障查找和恢复：85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时 , 检查I/O设备是否损坏86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。
FANUC 0i系列有关操作编程报警信息及处理方法
005
地址后没有紧随相应的数据，而输入了地址，EOB代码。修改程序。
006
负号“－”输入错误（在不能使用“－”符号的地址后输入了该符号。或输入了两个或两个以上的“－”符号）。修改程序。
007
小数点“.”输入错误（在不能使用“.”的地址后输入了小数点。或输入了两个或两个以上的“.”）。修改程序。
进行自动运行。
098
电源接通或紧急停止后没有返回参考点就指令程序再起动，检索中发现了G28。
进行返回参考点。
099
在程序再起动中，检索结束后进行轴移动之前，用MDI进行了移动指令。应先进行轴移动，不能介入MDI运行。
100
参数设定画面，PWE（参数可写入）被定为“1”。请设为“0”，再使系统复位。
号码
刀具长度补偿C中，在没有取消补偿状态下，又对其他轴进行补偿。修改程序。
028
在平面选择指令中，在同一方向指定了两个或两个以上的坐标轴。修改程序。
029
用H代码选择的偏置量的值过大。修改程序。
用T代码选择的偏置量的值过大。修改程序。
030
用D/H代码指令的刀具半径补偿，刀具长度补偿的偏置号过大。修改程序。
081
在刀长自动测量功能中，没指令H代码，而指令了刀长自动测量（G37）。修改程序。
在自动刀具补偿功能中，没有指令T代码，却指令了G36、G37自动刀具补偿。修改程序。
082
刀长自动测量功能中，在同一程序段指令了H代码和刀长自动测量（G37）修改程序。
在自动刀具补偿功能中，在同一程序段指令了T代码和自动刀具补偿（G36，G37）。修改程序。
按照操作说明书，重新正确地操作。
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willinz 离线文章：21 搜索历史贴子金钱：180 | 经验：98给他发消息 | 加入好友查看详细资料注册：2006-10-233n1～3n6(绝对编码器故障)故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。
恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。
先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。
在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。
3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)故障原因：绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。
恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。
必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。
SV400#，SV402#(过载报警)故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。
当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警系统检查原理：伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。
当放大器的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由PWM指令电缆传给NC。
伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。
诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警该诊断指明哪一个轴发生伺服报警720 ． 7---X 轴721 ． 7---Y 轴722 ． 7---Z 轴723 ． 7---4 轴该诊断区分是伺服放大器还是电机过热AIDF=0, 说明伺服放大器有问题AIDF=1, 说明伺服电机过热730 ． 7---X 轴731 ． 7---Y 轴732 ． 7---Z 轴733 ． 7---4 轴处理方法：当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。
如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查：①过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流）检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载②联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。
③有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。
2006-11-10 10:54:00 第2楼willinz 离线文章：21 搜索历史贴子金钱：180 | 经验：98给他发消息 | 加入好友查看详细资料注册：2006-10-23SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)401：提示第一，第二轴报警403：提示第三，第四轴报警系统检查原理：当轴控制电路的条件满足后，轴控制电路就向伺服放大器发出PRDY信号。
当放大器接受到该信号，如果放大器工作正常，则MCC就会吸合。
随后向控制回路发回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信号，系统就会发出报警。
处理方法：当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态①伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查：伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障伺服放大器的电缆联接问题伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析）②伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。
SV4n0：停止时位置偏差过大系统检查原理：当NC指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800～803）超过了参数PRM593～596所设定的数值，则发生报警。
处理方法：当发生故障时通过诊断号（DGN800～803）的偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（±2）如果偏差较大说明：有位置指令，无反馈置信号。
检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。
伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。
轴控制板不良。
参数不正确：按参数清单检查PRM593～596,517。
SV4n1(运动中误差过大)系统检查：当NC发出控制指令时，伺服偏差计数器（DGN800～803）的偏差超过PRM504～507设定的值时发出报警。
处理方法：当发生故障时，可以通过诊断（DGN800～803）来观察偏差情况，一般在给定指令的情况下，偏差计数器的数值取决于：速度给定，位置环增益，检测单位：位置偏差量：原因：观察在发生报警时，机械侧是否发生了位置移动，当系统发出位置指令，机械哪怕有很小的变化，可能是机械的负载引起；当没有发生移动时，检查放大器。
当发生报警前有位置变化时，有可能是机械负载过大或参数设定不正常引起的，请检查机械负载和相关参数（位置偏差极限，伺服环增益，加减速时间常数PRM504～507,518～521）。
当发生报警前机械位置没有发生任何变化时，请检查伺服放大器电路，轴卡，通过PMC检查伺服是否断开。
检查伺服放大器和电机之间的动力线是否断开。
SV4n4#（数字伺服报警）它是伺服放大器和伺服电机有关的各种报警的总和，这些报警有可能是伺服放大器及伺服电机本身引起的，也可能是系统的参数设定不正确引起的。
诊断方法：当发生此报警时，我们首先通过系统的诊断数据来确定是哪一类报警, 对应的位为1是说明发生了对应的报警。
OVL：伺服过载报警，请按前面提到的400检查LV：低电压报警：它表示在伺服放大器中发生了电压不足。
其分析步骤如下：①首先检查伺服放大器上的融断器F1是否融断，如融断，则更换，若再次融断则可考虑更换伺服放大器。
②检查伺服放大器的输入电压是否在允许的波动范围内（80%～110%），如果电压正常，则是伺服放大器不良。
③确认是否使用了伺服变压器，如果没有使用或虽使用但其输入电压不正常，则检查供给电源。
④确认伺服电源变压器的连接及其电缆，如连接不好，则进行修正，否则可以认为是伺服电源变压器不良。
OVC：过电流报警，它表示在防止电动机烧毁的电流值监视电路中电流在一定的时间内积分值超过了规定值。
①首先确认参数PRM8140，8141，8156，8157的PK1，PK2，EMFCMP，PVPA的值是否正确②用伺服放大器上的检测端子IR,IS测量负载电流，确认瞬间电流是否超过允许值（20s以下的电动机应为额定电流的1.4倍，20s以上的电动机为1.7倍），如未超过，则说明轴电路不良。
③如瞬间电流超过允许值，则继续观察在恒定进给状态下负载电流是否也超过允许值，如果是按4进行检查；否则，是由于加减速时电动机的能量不足引起的，其解决办法有以下几种：重新选定电动机，降低进给速度，增加加减速时间常数，这包括快速进给加减速时间常数（PRM522～525），切削进给加减速时间常数（PRM529）以及手动进给加减速时间常数（PRM601～604）。
④确认是否由于制动器等外界因素增加了机械负载，若是，检查机床部分，设法减少机械负载，若不是，则可以考虑以下几种原因：电动机功率不够，电动机不良，轴电路不良。
HC：高电流报警，它表示伺服放大器中发生一异常大电流①确认参数确认参数检查电机型号（PRM8120）以及电流环增益（PRM8140～8142），如不正确，修正该值，否则，按如下进行。
②切断MC及伺服放大器的输入电源，从伺服放大器侧取下电动机的动力电缆，检查电缆对地的绝缘情况。
有问题，再进一步检查是电缆问题还是电机问题，进行修理或更换③测量U～V，U～W，V～W，之间的阻值，如果大体相等为正常，否则电机有问题。
HV：高电压报警，它表示在伺服放大器中发生了过电压报警。
①先确认输入电压是否在允许波动范围内，如不正常，则执行2，如果正常，执行4②确认是否使用了伺服变压器，如未使用，则检查动力电源，如使用则确认伺服变压器的输入电压，如输入电压不正常检查动力电源，如果电源正常，按如下进行。
③确认伺服变压器的连接及连接电缆，如不正确修改之，如果正确可认为伺服变压器不良。
④检查确认相对于负载的加减速时间常数是否过小，适当调整；如果适当则检查分离型再生放电单元的连接是否正确，如正确则执行5；如不正确，重新进行连接。
⑤切断电源，确认分离型再生放电单元的阻值是否正确，如正确则可以认为是伺服放大器不良或伺服放大器的规格不适合机械负载，如不正确则更换分离型再生放电单元。
DC：放电报警，它表示伺服放大器中再生放电回路发生报警，①首先检查确认伺服放大器上端子S2的设定是否正确。
（若使用分离型再生放电单元，设定为H；若不使用，设定为L）。
②检查再生放电单元的连接③确认加减速是否频繁，如不频繁则考虑是伺服放大器不良；如频繁，则可采用减少加减速的频度或重新研究分离型再生放电单元的设置及规格。
SV4n6报警：反馈断线报警不管是使用A/B向的通用反馈信号还是使用串行编码信号，当反馈信号发生断线时，发出此报警检查原理：α系列伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码器，由于电缆断开或由于编码器损坏引起的数据中断，则发生报警。
普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查电路直接检查反馈信号，当反馈信号异常时，则发生报警。
软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利用分离型编码器的反馈信号和伺服电机的反馈信号，软件进行判别检查，当出现较大偏差时，则发生报警。
诊断方法：ALDEXP内装编码器通讯错误1分离型编码器错误1软件断线错误原因和处理方法：通过以上确认报警位内装式编码器串行通讯错误，检查反馈电缆，电机反馈插头及编码器，外置编码器的连接电缆，连接插头，以及编码器软件断线报警，该报警说明系统的连接基本正常，但是由于机械传动机构的反向间隙过大，引起伺服电机侧的反馈与外置编码器的反馈信号的偏差较大，引起报警，一般为了克服报警必须检修机械结构，减少机械的反向间隙，但是在精度要求不高的场合，也可以调整以下参数：位置检测软件报警的灵敏度TGAL=0 标准设定TGAL=1 PRM8n64设定ALM910/911 RAM奇偶校验报警FANUC0-C数控系统存储卡的RAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验电路，一旦出现写入的数据和读出的数据的校验位不符时，就会出现奇偶校验报警，910#和911#分别提示低字节/高字节数据报警。
故障原因及处理方法：①印刷电路板存储卡接触不良。
当发生该类报警时，首先关断系统电源，进行系统全清操作。
方法是同时按住系统的RESET和DELETE键，在打开电源，此时系统将清除存储板中RAM的所有数据。
当以上操作后，仍然不能清除存储器报警时，则要考虑该故障可能是因为系统的RAM接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修。
②由于外界的干扰引起的数据报警，当执行系统RAM全清后，如果系统能进入正常的状态，（不再发生该报警），则可能是外界干扰引起的，在这种情况下要检查系统整体地线和走线等，采取有效的抗干扰措施。