智能制造应用技术技能大赛理论部分-自动化与控制技术基础知识模块判断题含答案
智能制造技能练习题库(含答案)
智能制造技能练习题库（含答案）一、单选题（共68题，每题1分，共68分）1.两个压电元件相并联与单片时相比说法正确的是( )A、并联时电荷量增加了 2 倍,输出电容为单片时 2 倍B、并联时输出电压不变, 电荷量增加了 2 倍C、并联时电荷量增加了一倍,输出电容为单片时的 2 倍D、并联时输出电压不变, 输出电容是单片时的一半正确答案：C2.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ( )A、C.MAC 神经网络B、H.opfield 网络C、PID 神经网络D、感知器网络正确答案：C3.目前,我国生产的铂热电阻,其初始电阻值有( )。
A、30 ΩB、100ΩC、40ΩD、50 Ω正确答案：B4.为使系统具有良好的可扩充性和维护性, 专家系统通常将知识与机构相互独立。
( )A、转发B、统计C、翻译D、推理正确答案：D5.WaitTime4;其中 4 指的是( )。
A、4minB、4hC、4sD、无意义正确答案：C6.PROFIBUS-DP 用了 OSI 模型中的( )。
A、第一、二、七层B、第二、三、七层C、第一、二、六层D、第一、二层和用户接口正确答案：D7.自动控制( AC ):描述系统的动力学特性, 是一种反馈。
( )A、动态B、静态C、稳态D、单稳态正确答案：A8.对以下哪个列举中的物联网来说,安全是一个非常紧要的问题? ( )A、小区无线安防网络B、侯鸟迁徙跟踪C、环境监测D、森林防火正确答案：A9.下列关于热电偶传感器的说法中, ( )是错误的。
A、热电偶必须由两种不同性质的均质材料构成B、计算热电偶的热电势时,可以不考虑接触电势C、在工业标准中,热电偶参考端温度规定为0℃D、接入第三导体时, 只要其两端温度相同,对总热电势没有影响正确答案：B10.热电偶的冷端补偿方式不包含( )A、电桥补偿法B、标准电极法C、冷端延长法D、计算修正法正确答案：B11.霍尔元件不等位电势产生的主要原因不包括( )A、霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位上B、半导体材料不均匀造成电阻率不均匀或几何尺寸不均匀C、周围环境温度变化D、激励电极接触不良造成激励电流不均匀分配正确答案：C12.减小霍尔元件的输出不等位电势的办法是( )。
2019年第三届全国智能制造应用技术技
2019年第三届全国智能制造应用技术技能大赛河北省选拔赛理论知识竞赛题河北省竞赛委员会2019年9月注意：1.对于试题中的内容和答案此题库仅作为参考，如有不当之处请见谅！2.考试内容的组成严格按照理轮技术规程进行。
一、钳工（切削加工智能制造单元安装与调试）（一）单选题（300道）1.职业道德的实质内容是()。
参考答案：CA、改善个人生活B、增加社会的财富C、树立全新的社会主义劳动态度D、增强竞争意识2.定期维护以操作工人为主，由维修工人辅导，按计划对设备进行，定期维护又称为（）。
参考答案：DA、日保B、包机制C、二保D、一保3.堆焊可用来修复零件磨损表面，还可用来改善零件（），使其比新零件更耐磨.耐热.耐腐蚀。
参考答案：CA、力学性能B、物理性能C、表面性能D、磨损性能4.零件()误差产生原因有工艺系统受力所引起的误差。
参考答案：CA、计量B、使用C、加工D、测量5.整体式滑动轴承套和轴承座为（）。
参考答案：CA、间隙配合B、过渡配合C、过盈配合D、间隙或过渡配合6.管螺纹的公称直径指的是（）尺寸。
参考答案：DA、螺纹大径B、螺纹中径C、螺纹小径D、管子内径7.销连接在机械中除起到()外，还起定位和保险作用。
参考答案：CA、传动作用B、固定作用C、连接作用D、保护作用8.数控机床导轨在低速时产生爬行的原因是()造成的。
参考答案：AA、动静摩擦因素差大B、导轨润滑不好,油的黏度过大C、电机功率不够D、机床导轨刚度不足,变形过大9.液压传动是依靠（）传递运动的。
参考答案：CA、外界的推力B、系统中的压力C、密封容积的变化D、电动机的运转10.下列说法中错误的是()。
参考答案：CA、对于机件的肋.轮辐及薄壁等，如按纵向剖切，这些结构都不画剖面符号，而用粗实线将它与其邻接部分分开B、当零件回转体上均匀分布的肋.轮辐.孔等结构不处于剖切平面上时，可将这些结构旋转到剖切平面上画出C、较长的机件（轴.杆.型材.连杆等）沿长度方向的形状一致或按一定规律变化时，可断开后缩短绘制。
全国智能制造应用技术技能大赛决赛理论题库-数控加工基础知识模块单选题含答案
全国智能制造应用技术技能大赛决赛理论题库-数控加工基础知识模块单选题含答案（单项选择题的参考答案均为“A”）11001.下面（）不能减少工艺系统受力变形。
A.增大切削用量B.提高接触刚度C.提高工件刚度D.减小切削力11002.导线的识别标记是（）以识别导线或线束的标记。
A.标在导线或线束两端，必要时标在其全长的可见部位B.只标在导线或线束的首段C.只标在导线或线束的末段D.只标在电气图上11003.在切削速度加大到一定值后，随着切削速度继续加大，切削温度（）。
A.平稳并趋于减小B.停止升高C.继续升高D.不变11004.与常规切削加工相比，高速切削加工的单位时间内材料切除率（）。
A.是常规切削加工的3～6倍或更高B.低于常规切削加工C.略高于常规切削加工D.与常规切削加工相当11005.关于高速切削，（）的描述是错误的。
A.由于主轴转速高，所以易造成机床振动B.切削力减小，有利于薄壁、细长杆等刚性零件的加工C.由于95%以上的切削热被切屑迅速带走，所以适合加工易产生热变形及热损伤要高较高的零件D.与传统切削相比，单位时间内材料去除率增加3～6倍，生产效率高11006.用于高速切削（＞4000r/min）的回转刀具，（）的描述是不准确的。
A.只能采用1/10短锥刀柄形式B.刀片不允许采用摩擦力夹紧方式C.必须经过动平衡测试D.刀柄和主轴的锥面及端面同时接触11007.高速主轴为满足其性能要求，在结构上主要是采用（）电机直接驱动的内装电机集成化结构，从而减少传动环节，具有更高的可靠性。
A.交流伺服B.步进伺服C.直流伺服D.内装11008.超精密加工要求严格的加工环境条件，加工环境需满足（）。
①放置机床的房间室温控制在20±0.05℃②机床采用恒温油浇淋，恒温油控制在20±0.005℃③恒湿、超净化A.条件①②③B.条件②和③C.条件①和②D.条件①和③11009.下面有关高速加工工艺特点的说法错误的是（）。
智能制造技能知识考试试题及答案
答案：B 35、 下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。 A、新购买的机器人 B、电池电量不足 C、转数计数器丢失 D、断电重启 答案：D 36、时间管理是保证整个项目能够( )完成所开展的管理工作。 A、 及时 B、 顺利 C、 按时 D、 有效 答案：C 37、主站发送同步命令后,将所编址的( )锁定在当前状态下。 A、从站的输出数据 B、从站的输入数据 C、主站的输出数据 D、主站的输入数据 答案：A 38、有关光敏电阻的描述,正确的是( ) A、暗电阻大 B、亮电阻大 C、一样大 D、无法比较 答案：A 39、在正反转和行程控制电路中, 各个接触器的常闭触点互相串联在对方 接触器线圈电路 中,其目的是为了( )。 A、保证两个接触器不能同时动作 B、能灵活控制电机正反转运行 C、保证两个接触器可靠工作 D、起自锁作用 答案：A 40、智能控制的概念首次由著名学者( )提出 A、 蔡自兴 B、 J.S.Albus
答案：D 63、材料切削加工中常用的切削液可分三大类,找出不正确的( ) A、水溶液 B、乳化液 C、乳化油 D、切削油 答案：C 64、机器人三原则是由谁提出的。( ) A、 森政弘 B、 约瑟夫 ·英格伯格 C、托莫维奇 D、 阿西莫夫 答案：D 65、示教盒属于哪个机器人子系统( ) A、驱动系统 B、机器人-环境交互系统 C、人机交互系统 D、控制系统 答案：C 66、三相笼型异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切 除后,( )。 A、在定子绕组中串入电阻 B、在定子绕组中通入直流电流 C、重新接入反相序电源 D、以上说法都不正确 答案：B 67、( )模式将是物联网发展的最高阶段。 A、MaaS B、TaaS C、DaaS D、SaaS 答案：A 68、 下列输出模块可以交直流两用的是( )。 A、 光电耦合输出模块 B、 继电器输出模块
智能制造技能试题及参考答案
智能制造技能试题及参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、为使系统具有良好的可扩充性和维护性, 专家系统通常将知识与机构相互独立。
( )A、统计B、推理C、翻译D、转发正确答案：B2、DCS 的结构模式为: ( )A、相缠仪表-操作站-控制中心B、现场仪表-操作站-控制站C、控制中心-操作站-控制站D、操作站-控制站-现场仪表正确答案：D3、神经网络内模控制具有 ( )A、直接逆控制的缺点B、直接逆控制的优点和缺点C、直接逆控制的优点D、直接逆控制的优点, 但无直接逆控制的缺点正确答案：D4、( )年中国把物联网发展写入了政府工作报告。
A、2010B、2008C、2009D、2000正确答案：A5、关于万用表的说法错误的是( )A、可在低电压的情况下用万用表欧姆档测电阻。
B、用万用表测量电阻时, 应选择合适的倍率, 使指针指在刻度盘的中段C、若用万用表测得某晶体二极管的正反向电阻都大,则说明该管子内部已断开;D、万用表用完之后,最好将转换开关置于 OFF 档, 如无 OFF 档应置于最高电压档。
正确答案：A6、下面的网络协议中, 面向连接的的协议是: ( )A、网际控制报文协议B、传输控制协议C、用户数据报协议D、网际协议正确答案：B7、请选出电感接近开关距离检测表面的以下几个参数的距离大小关系( )。
A、复位距离>设定距离>动作距离B、复位距离>动作距离>设定距离C、动作距离>设定距离>复位距离D、动作距离>复位距离> 设定距离正确答案：B8、利用相邻双桥臂检测的应变式传感器,为使其灵敏度、非线性误差小( )。
A、两个桥臂都应当用两个工作应变片串联B、两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片C、两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片正确答案：C9、质量保证是质量管理的一部分。
是致力于满足质量要求并得到( )的活动。
A、管理B、信心C、报酬D、信任正确答案：D10、热继志器的热元件应( )。
智能制造应用技术技能大赛理论部分-数控加工基础知识模块判断题含答案
数控加工基础知识模块判断题含答案（题号从 001～200，共 200 道题）001.（ T ）液压传动与机械传动相比传动比较平稳，故广泛应用于在要求传动平稳的机械上。
002.（ T ）储气罐也可以分离压缩空气中的水分和油分。
003.（ T ）气动执行元件可分为气缸、气动马达及一些特殊气缸。
004.（ F ）机床标准坐标采用左手笛卡尔直角坐标系。
005.（ T ）高速磨削加工特点是尽可能地提高切削速度、既可以用于精加工又可以用于粗加工。
006.（ T ）超精密加工的支撑环境要求净化的空气环境、较好的抗震动干扰环境、恒定的稳定环境。
007.（ T ）超精密加工包括了所有能使零件成形、位置和尺寸精度到微米和亚微米范围的机械加工方法。
008.（ T ）激光束、离子束、电子束均可对工件表面进行改性。
009.（ T ）超高速切削加工有色金属时，通常采用金刚石砂轮进行磨削。
010.（ F ）超高速机床要求主轴的转速很高，但进给速度不需要提高。
011.（ T ）人造金刚石是目前为止第二硬的刀具材料。
012.（ T ）立方氮化硼是一种超硬材料，其硬度略低于人造金刚石，但不能以正常的切削速度切削淬火等硬度较高的材料。
013.（ F ）涂层常用于硬质合金刀具，而不能用于高速钢刀具。
014.（ T ）实践证明，涂层刀片在高速切削钢件和铸铁时能获得良好效果，比未涂层刀片的刀具寿命提高 1～3 倍，高者可达 5～10 倍。
015.（ T ）工艺系统的热变形不仅影响加工精度，而且影响生产效率，为了保证加工要求必须使机床热平衡后再加工，使刀具热伸长后再调刀，使工件冷却后再测量及精加工。
016.（ T ）高速切削是采用高转速、快进给、小被吃刀量和小进给量来去除材料的一种加工方式。
017.（ T ）定义高速切削的依据是切削速度。
018.（ T ）在高速切削加工范围，随着切削速度的提高，切削力减少。
019.（ T ）超声波加工可用于不导电的非金属材料的加工。
智能制造应用技术技能大赛理论部分-检测与调试基础知识模块判断题含答案【2020年最新】
检测与调试基础知识模块（题号从 23001～23200，共 200 道题）23001.（ F ）精密夹具装配的调整过程中，选择的补偿件应为最先装配的元件。
23002.（ F ）微锥心轴定位时，工件插入后就不会转动，所以限制六个自由度。
23003.（ T ）数控车床上一般将工件坐标系原点设定在零件右端面或左端面中心上。
23004.（ T ）工件坐标系的原点即“编程零点”与零件定位基准不一定非要重合。
23005.（ T ）指令“G02 X Y R；”不能用于编写整圆的插补程序。
23006.（ T ）在加工中心上，可以同时预置多个加工坐标系。
23007.（ T ）用 G04 指令可达到减小加工表面粗糙度值的目的。
23008.（ T ）手工编程比较适合批量较大、形状简单、计算方便、轮廓由直线或圆弧组成的零件的编程加工。
23009.（ T ）使用子程序的目的和作用是简化编程。
23010.（ F ）不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。
23011.（ F ）M99 与 M30 指令的功能是一致的，它们都能使机床停止一切动作。
23012.（ F ）从 G00 到 G99 的 100 种 G 代码，每种代码都具有具体的含义。
23013.（ F ）G 代码分为模态和非模态代码，非模态代码是指某一 G 代码被指定后就一直有效。
23014.（ F ）SIEMENS 系统中，子程序 L10 和子程序 L010 是相同的程序。
23015.（ F ）程序编制中首件试切的作用是检验零件图设计的正确性。
23016.（ F ）数控机床电控系统包括交流主电路、机床辅助功能控制电路和电子控制电路，一般将前者称为“弱电”，后者称为“强电”。
23017.（ T ）开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。
23018.（ T ）直线型检测元件有感应同步器、光栅、磁栅、激光干涉仪。
智能制造应用技术技能大赛理论部分-自动化与控制技术基础知识模块判断题含答案
自动化与控制技术基础知识模块判断题（题号从001～200，共200 道题）001.（ F ）在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
002.（ T ）对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
003.（ T ）PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
004.（ T ）变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
005.（ T ）三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
006.（ F ）磁路和电路一样，也有开路状态。
007.（ T ）异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
008.（ F ）刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
009.（ T ）无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
010.（ F ）交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
011.（ T ）安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
012.（ T ）漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
013.（ T ）在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
014.（ F ）电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
015.（ T ）兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
016.（ T ）在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
017.（ T ）只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
018.（ T ）电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
019.（ T ）改变电源的频率可以改变电动机的转速。
智能制造应用技术技能大赛理论部分-工业工程与计算机应用基础知识模块判断题含答案
工业工程与计算机应用基础知识模块（题号从 001～200，共 200 道题）001.（ T ）系统仿真中的三个基本概念是系统、模型、仿真。
002.（ T ）对系统进行研究，首先要对系统做出明确的描述，即确定系统各个要素：实体、属性、活动、状态、事件。
003.（ T ）根据模型的不同，有不同方式的仿真。
从仿真实现的角度来看，模型特性可以分为连续系统和离散事件系统两大类。
由于这两类系统的运动规律差异很大，描述其运动规律的模型也有很大的不同，因此相应的仿真方法不同，分别对应为连续系统仿真和离散事件系统仿真。
004.（ T ）系统仿真有三个基本的活动，即系统建模、仿真建模和仿真实验。
005.（ T ）系统仿真的一般步骤是：调研系统，明确问题，设立目标，收集数据，建立仿真模型，编制程序，运行模型，计算结果，统计分析，进行决策。
006.（ T ）仿真软件发展经历了四个阶段：高级程序语言、仿真程序包、商业化仿真语言、一体化建模与仿真环境。
007.（ T ）模型中，习惯称实体为成分，并且成分分为主动成分和被动成分。
008.（ T ）常见的排队规则有：先到先服务、后到后服务、优先级服务、最短处理时间优先服务、随机服务等。
009.（ T ）组件在三维空间中的位置和方向是以指定的坐标系为参照的。
010.（ T ）3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。
011.（ F ）看板管理是一种生产现场工艺控制系统。
012.（ T ）系统仿真的三个要素，即系统、模型和计算机（软件和硬件）。
013.（ T ）系统一般具有 4 个重要性质，整体性、相关性、有序性、动态性。
014.（ T ）离散事件系统比较成熟的三种仿真方法: 事件调度法、活动扫描法和进程交互法。
015.（ T ）Micro-CSS 仿真程序是用 BASIC.语言编写的。
016.（ T ）零极点匹配法是获得连续传递函数等价离散数学模型的一种简单有效的方法。
智能制造应用技术技能大赛理论部分-检测与调试基础知识模块判断题含答案
检测与调试基础知识模块（题号从 23001～23200，共 200 道题）23001.（ F ）精密夹具装配的调整过程中，选择的补偿件应为最先装配的元件。
23002.（ F ）微锥心轴定位时，工件插入后就不会转动，所以限制六个自由度。
23003.（ T ）数控车床上一般将工件坐标系原点设定在零件右端面或左端面中心上。
23004.（ T ）工件坐标系的原点即“编程零点”与零件定位基准不一定非要重合。
23005.（ T ）指令“G02 X Y R；”不能用于编写整圆的插补程序。
23006.（ T ）在加工中心上，可以同时预置多个加工坐标系。
23007.（ T ）用 G04 指令可达到减小加工表面粗糙度值的目的。
23008.（ T ）手工编程比较适合批量较大、形状简单、计算方便、轮廓由直线或圆弧组成的零件的编程加工。
23009.（ T ）使用子程序的目的和作用是简化编程。
23010.（ F ）不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。
23011.（ F ）M99 与 M30 指令的功能是一致的，它们都能使机床停止一切动作。
23012.（ F ）从 G00 到 G99 的 100 种 G 代码，每种代码都具有具体的含义。
23013.（ F ）G 代码分为模态和非模态代码，非模态代码是指某一 G 代码被指定后就一直有效。
23014.（ F ）SIEMENS 系统中，子程序 L10 和子程序 L010 是相同的程序。
23015.（ F ）程序编制中首件试切的作用是检验零件图设计的正确性。
23016.（ F ）数控机床电控系统包括交流主电路、机床辅助功能控制电路和电子控制电路，一般将前者称为“弱电”，后者称为“强电”。
23017.（ T ）开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。
23018.（ T ）直线型检测元件有感应同步器、光栅、磁栅、激光干涉仪。
第四届全国智能制造应用技术技能大赛-理论知识竞赛
附件12021年全国行业职业技能竞赛——第四届全国智能制造应用技术技能大赛决赛竞赛规程理论知识竞赛全国组委会技术工作委员会二零二一年九月目录1.理论知识竞赛的地位与作用 (1)2.理论知识竞赛的内容及方式 (2)2.1理论知识竞赛试题类别 (2)2.2理论知识竞赛方式及时间 (2)2.3理论知识竞赛内容 (2)3．理论知识竞赛的命题与组卷 (5)3.1理论知识竞赛命题思路 (5)3.2理论知识竞赛试题来源 (6)3.3理论知识竞赛组卷原则 (6)4.理论知识竞赛规则 (7)5.理论知识竞赛成绩评判规则 (7)2021年全国行业职业技能竞赛——第四届全国智能制造应用技术技能大赛决赛理论知识竞赛规程根据《人力资源社会保障部关于组织开展2021年全国行业职业技能竞赛的通知》（人社部函〔2021〕37号）精神，2021年全国行业职业技能竞赛——第四届全国智能制造应用技术技能大赛（以下简称：大赛）全国组委会技术工作委员会特制定相关系列竞赛规程。
本规程是根据装配钳工（智能制造单元安装与调试）、物联网安装调试员（智能制造数字技术应用）、模具工（精密模具智能制造系统应用技术）、仪器仪表制造工（仪器仪表与智能传感应用技术）、电工（智能制造单元生产与管控）五个工种（赛项）的理论知识竞赛而制定。
1.理论知识竞赛的地位与作用智能制造应用技术是新一代信息技术与先进制造技术深度融合，贯穿于产品全生命周期的一门综合应用技术，集自动立体仓库系统、运动控制系统、PLC控制系统、工业机器人、数控机床、智能检测系统、MES管控软件、可视化系统和计算机网络于一体，涉及智能控制技术、数控技术、工业机器人技术、机电一体化技术、计算机应用技术、软件技术、自动化技术、工业工程技术、测量技术等专业的知识和技能。
因此，要求从业人员不仅要有高超的操作技能，还须具备智能制造领域相关专业理论基础，才能适应先进制造业对高技能应用人才的需求。
在大赛中，开展理论知识竞赛是选拔人才的重要手段之一。
智能制造技能知识试题含答案
智能制造技能知识试题含答案1、物联网的感知部分主要以( )等为主。
A、条形码B、二维码C、RFIDD、传感器答案：BC2、智能控制有( ) 几种类型 ( )A、模糊控制B、神经网络控制C、专家控制D、分层递阶智能控制答案：ABCD3、下面的关于设计规范说法正确的有( )A、对于最小控件点击范围, 每家都有自己的参考标准,不尽相同,差异很大。
B、在 ios 设备上控件的最小点击范围为 44pt*44ptC、在A.ndroid 设备上控件的最小点击范围为 48dp*48dpD、在A.ndroid 设备上控件的最小点击范围为 48px*48px答案：BC4、下列属于传感设备的是( )。
A、RFIDB、红外感应器C、全球定位系统D、激光扫描器答案：ABCD5、由关节-连杆结构构成的机械臂大致可分为( )A、基座B、腰部C、手腕D、手臂答案：ABCD6、通用变频器的工作方式有( )A、V/F 控制B、转差频率控制C、矢量控制D、电压控制答案：ABC7、基于四大技术的物联网支柱产业群包括( )。
A、RFID 从业人员B、传感网从业人员C、M2M 人群D、工业信息化人群答案：ABCD8、数据采集和感知用于采集物理世界中发生的物理事件和数据, 主要包括( )。
A、传感器B、RFIDC、二维码D、多媒体信息采集答案：ABCD9、因环境温度改变而引起的附加电阻变化或者造成的视应变,与下列哪些因素有关( )A、环境温度变化B、应变计本身的性能参数κ.α.βC、被测构件的线膨胀系数βgD、应变丝的长度 l答案：ABC10、干扰系统的三个要素是: ( )A、干扰源B、传播途径C、干扰对象D、干扰强度答案：ABC11、利用霍尔片,我们可以测量一步到位哪些物理量( )。
A、磁场B、电功率C、载流子浓度D、载流子类型。
答案：ABCD12、下列选项属于工业机器人系统的是( )。
A、驱动系统B、机械系统C、控制系统D、人机交互系统答案：ABCD13、为使机器人进行正确的直线插补.圆弧插补等插补动作, 需正确地输入焊枪.抓手.焊钳等工具的尺寸信息, 定义控制点的位置。
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自动化与控制技术基础知识模块判断题（题号从001～200，共200 道题）
001.（ F ）在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
002.（ T ）对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
003.（ T ）PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
004.（ T ）变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
005.（ T ）三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
006.（ F ）磁路和电路一样，也有开路状态。
007.（ T ）异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
008.（ F ）刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
009.（ T ）无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
010.（ F ）交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
011.（ T ）安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
012.（ T ）漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
013.（ T ）在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
014.（ F ）电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
015.（ T ）兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
016.（ T ）在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
017.（ T ）只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
018.（ T ）电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
019.（ T ）改变电源的频率可以改变电动机的转速。
020.（ T ）声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
021.（ F ）机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
022.（ T ）一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
023.（ F ）动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
024.（ T ）目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
025.（ F ）结构型传感器与结构材料有关。
026.（ T ）交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
027.（ F ）工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
028.（ T ）机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
029.（ F ）与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。