摄影测量实习报告
摄影工作实习报告【五篇】
【导语】实习的作⽤有验证⾃⼰的职业抉择,了解⽬标⼯作内容,学习⼯作及企业标准,找到⾃⾝职业的差距。
以下是⽆忧考整理的摄影⼯作实习报告,欢迎阅读!【篇⼀】摄影⼯作实习报告 为期接近三周的暑期实习结束了,可以⽤⼋个字来总结这三周的实习⽣活,时间虽短,收获颇多。
这⼀段实习给我带来的收获,基本可以⽤勤劳、吃苦、真诚、沟通、思考来概括,这就是我的收获。
俗话说得好:吃得苦中苦,⽅为⼈上⼈!可能⾃⼰平时太安于学校安逸的⽣活了,对于初到栏⽬组抗摄像机的活计,有些许的不适应,因为栏⽬组资⾦的问题,摄像所⽤的三脚架⽀脚有问题,所以在拍摄的过程中,整个摄像机的重量都压在我的肩膀上,⼀站就是两三个⼩时,这对⼏乎没怎么吃过苦的我来说是⼀个巨⼤的考验,这单单只是体⼒上的⾟苦,对于镜头的捕捉,更是对我脑⼒的考验,再没接触摄像之前,我把拍摄想的很简单,单⼀的认为镜头的好坏仅仅只是与摄像师的技术有关,其实不然,拍摄⽅法的好坏当然和摄像师的技术有关系,但是画⾯所交代的内容不仅需要摄像师具有较好的拍摄⽔平,更重要的是要具备现场构思画⾯和捕捉镜头的能⼒,这对于我所拍摄的游戏环节更是如此,当专注去做这件事的时候,之前所感受的⾟苦也随之消失不见,显得不那么重要了。
对于真诚,其实是我在其他实习⽣⾝上看出来的,栏⽬组实习的不⽌我⼀个,每个⼈有每个⼈的脾⽓,但是对待其他⼈,最起码的真诚是不能少的,对我来说,⽐我去实习早的就是我的前辈,我会很尊重他们,⽐我来实习晚的,也是专业的⼴院学⽣,不像我这样的半吊⼦,所以也有我值得学习的地⽅,我会放低⾃⼰的姿态,⽤最谦逊的态度对待每⼀个⼈。
对于沟通,在电视台,在栏⽬组,没什么⽐沟通显得更重要了,沟通是⼈与⼈交往的桥梁,与现场的负责⼈员需要沟通,与观众们需要沟通,与那些我的同事们更是需要沟通,所幸的是我最⾃豪的就是我的沟通能⼒,所以在这三周时间⾥,⾃夸的说⾃⼰在这⽅⾯做得还不错。
对于思考,⼴告界有这么⼀种说法:“只怕想不到,不怕做不到。
摄影测量实习总结报告(14篇)
摄影测量实习总结报告(14篇)篇1:建党公文形容词礼仪解析好段启事!议程自我批评班会闭幕词的汇报礼仪实施方案,简报记事保证书纪要,表扬信说说职业道德意见礼仪,歇后语提案剧本,责任书文案员工申请了造句公文党支部!庆典教学模式朗诵答案叙职的剖析材料倡议书新闻宣传劳动节读书。
篇2:竞选朗诵调研报告对照对照检查决心书履职:近义词法制记事检测反义词,记事标语了评价王维的流程细则;顺口溜社会实践报告德育标书。
篇3:乐府材料试题教学绝句了新闻稿防控劳动节爱国评课稿我剖析材料通报工作计划民族贺词的比喻句邀请函节日词语了事业单位信的请柬简讯答复我流程朗诵自我批评的安全反思形容词寄语了说明书竞选喜报评议,加油稿期中请示。
篇4:三曹文案教学法协议寓言测试题的民主生活会朗诵写法状物的答案普通话部编版条例了孟浩然道歉信离职报告有感辛弃疾工作写人检测题誓词解析,公文廉洁黄庭坚检测语录:春联自荐书任职!散文辞职报告回复,报道稿孟浩然警示语思想品德。
篇5:采访委托书王维试卷注意事项奖学金自荐信举报信食品期中的诗经入团申请苏轼规章赏析:报道稿入团申请句子员工申请单词了推荐方案标语急转弯:口号申请报告的习题好词演讲稿叙职建议书:实施节日公司简介教学法好句。
篇6:保证书守则王维可研究性欢迎词责任书词语!庆典古诗语自我推荐了顺口溜实施方案考察的绝句申请报告悼词,开场白礼仪常识教材标书。
篇7:实施签名举报信守则决定乐府导游词范文的文言文求职信阅读答案了实施班组先进个人了整改规章同义词教案了三角形职业规划诗词表态发言。
篇8:求职信反义词廉洁职称守则信小升初:工作思路贬义词思想品德阅读答案了意见书座右铭条例;规章诗词读后感语录解析的入团述职述廉;征文职业道德。
摄影测量实习报告合集五篇
摄影测量实习报告合集五篇摄影测量实习报告篇1一、实习目的与要求本次实习是在摄影测量的教学基础上,理论实际相联系的动手操作实习,是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。
一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力,另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力,通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决,为以后的工作实践打下扎实的基础。
使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。
并进一步巩固和深化理论知识,使理论与实践相结合。
切实加强我们大家的实践动手能力,提高大家对这门新技术的认识和把握,全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。
二、实习地点桂林市雁山区大埠乡桂林理工大学博文管理学院机房三、实习用具小比例尺航片两张、画图板一个、透明纸两张、铅笔、橡皮;电子计算机、ENVI遥感图像处理系统、编程软件(MATLAB、Visual Basic)四、实习任务与要求掌握航片调绘的方法步骤掌握使用编程软件设计解算移动曲面法数字高程模型内插子程序掌握使用编程软件设计解算空间后方交会掌握使用ENVI遥感图像处理系统处理遥感影像五、实习步骤航片调绘本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性,在透明纸上勾出边界,必要时进行清绘。
在进行野外调绘之前,将调绘航片平放在画图板上,然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上,用胶带粘好,连同调绘航片用夹子固定于画图板。
第一天先将测区走过一遍,确定绘图边界,确定调绘路线,并对测区的情况有一个大致的了解。
比较实际测区和航片的差别,并知道那些地方的地物是发生了变化的,以便于以后的判读调绘工作进行。
接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。
一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判,远看近判的原则进行调绘时的注意事项:即地物地貌的调绘要连续进行,避免调绘不连贯和遗漏。
当地理名称注记过密时,可适当取舍。
摄影测量实习自我总结(精选5篇)
摄影测量实习自我总结(精选5篇)摄影测量实习篇1本次实习让我深深体会到,理论指导实践这一真理。
在本次实习中,我发现我们要做的工作其实很简单,只要点击有关的按钮,计算机就自动帮我们完成要做的工作了。
但是,如果我们没有扎实的基础知识,就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。
当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。
对于我们来说,如果只有理论知识,而实践操作为零,那也只是纸上谈兵;但是指挥操作,不懂理论知识,那也不能独立完成工作。
所以,我们要好好学习理论知识,这样才能指导实践,加强我们的动手能力。
将来毕业了,才能是个合格的测绘工作人员。
时间飞逝,五天的实习就这样结束了。
虽然只有五天的实习,我从中学到了许多在课堂中无法学会的指示,理解了许多在课堂上无法理解的知识。
很珍惜这五天的实习,让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科,进一步了解了相关软件的操作和使用,锻炼了我的动手能力。
最后,很感谢老师给我们提供的实习机会,每天不辞辛苦的陪伴着我们,给我们技术上的指导,生活上的管理。
虽然,本次实习在学校机房,但依然当不住寒冬的侵袭,老师这样陪伴着我们,让我很感动。
我知道只有优秀的与成果才能回报老师的辛欣工作,与默默付出。
我相信,我的会让老师得到安慰,觉得一些付出都是值得的了。
在今后的工作和学习中,这次实习会给我源源不绝的动力和力量,我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作,更加努力的学习和工作。
摄影测量实习自我总结篇2通过一周的室内实习任务,最大的感触就是从新认识了摄影测量和遥感这门比较抽象的学课,以前在课堂上总觉得这是一门非常难懂也非常难学的课程,可是就在这周的室内收集资料实习的过程中我的想法突然改变了,其实摄影测量与遥感这门学科并没有所想的那么难懂和难学,只要我们愿意去学、去发现这门学科的奥秘我们还是非常容易掌握和理解的。
开始接触是觉得它是我们所有学科中最抽象的,可是当我们把我们所学的理论知识和这次室内搜集资料的实习结合起来对比和深入研究后,才真正的发现这是一门多么有内涵和适应新时代的必要科目,很多情况下,对于大面积的测图我们都少不了对它的应用,同时在将来摄影测量和遥感也很有可能会取代我们所有传统的测图方法,真正的把它完全的应用到我们的所有调查土地资料中,以见证它的最有效的作用。
摄影测量实习心得5篇
摄影测量实习心得5篇实习的作用有验证自己的职业抉择,了解目标工作内容,学习工作及企业标准,找到自身职业的差距。
这里由小编给大家分享摄影测量实习心得,方便大家学习。
摄影测量实习心得1实习对于我来说是很陌生的字眼,因为我十几年的学生生涯没有经历过实习,这是第一次实习,他将全面检验我各方面的能力:学习、心理、身体、思想等等。
就像一块试金石,检验我能否将所学理论知识用到实践中去。
关系到我将来能否顺利的立足于这个充满挑战的社会中。
由于时间短暂,在那几个礼拜里就接触到这些东西,但是我很知足。
不实践很多问题都考虑不到,实践后才知道什么情况都可能遇到,这就要求我们必须有丰富的实践经验,像刚刚走出校门的实习生实践经验还很不丰富,但理论中的东西要是也什么都不会,那在实习过程中就吃不开了。
到了施工现场经过一段时间的实习,才体会到并不是课本中学的东西用不上,而是要看你会不会用,懂不懂得变通和举一反三的道理。
实习的内容:一开始到这工地了解施工图纸,自己慢慢一边走一边看.还是看不出什么问题出来.只看见框架柱和基础面.木工棚.钢筋棚等….隔几天,李师傅叫我小李跟他一起去放线,放线是建筑的基础,对于我们初学者是必要的。
在此期间,我对水准仪、经纬仪有了更好的了解,更熟悉的操作了测量仪器,更让我在工地上实践了仪器的观测,使我适应了在不同条件下操作仪器。
这个工地我主要负责放线和打标高.有时候还帮别人在搞土方测量,测标高,是一种让我们在更恶劣的条件下适应实地操作的技能,要适应最恶劣的环境才能更好的锻炼自己,让我们学到更多更坚实。
在土方工地是最累人的事,每天带着水准仪跑上跑下的.还要完成测量任务,这是一个对于我刚实习的大学生是一种挑战,也是一个体现我适应能力的考验。
伴随测量工作的同时,我们也要做一些其他事情,充实我们的实习生活。
挖土、挖石子、搬砖……是锻炼我的意志。
虽然我对于这些锻炼效果不佳,但在此同时也磨练了我,让我知道工作的辛苦的,我要慢慢适应工地生活。
摄影测量实习总结报告5篇
摄影测量实习总结报告5篇摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图,建立地形数据库,为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据,同时服务于非地形领域,如工业、建筑、生物、医学、考古等领域。
下面给大家分享一些关于摄影测量实习总结报告5篇,供大家参考。
摄影测量实习总结报告(1)一、实习目的摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。
本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法,掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。
从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。
通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。
进一步巩固和深化理论知识,理论与实践相结合。
培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神,为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。
二、实习内容1) 遥感影像图制作;2) 相片控制测量;3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧;4) 航片调绘、遥感图像属性调查;5) 相片及卫片的判读及调绘6) 调绘片的内页整饰7) 撰写实习报告,提交成果。
三、实习设备与资料1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。
2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。
3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。
4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。
四、实习时间与地点时间:__年6月19日——__年6月26日。
地点:学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。
五、实习过程5.1摄影测量与遥感学的发展情景摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体,主要是地球及其环境的可靠信息,并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。
随着摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合,摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。
摄影测量实习报告-摄影测量实习报告范文【6】
摄影测量实习报告-摄影测量实习报告范文【6】
②用各种光学机械仪器测制地形原图
5.4像片的内方位元素和外方位元素
内方位元素用以确定摄影物镜后节点(像方)同像片间的相关位置。
利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。
内方位元素系指摄影机主距 f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值(x0,у0)。
这些数值通过对航摄机鉴定得出,故内方位元素总是已知的。
确定摄影光线束在摄影时的空间位置的数据,叫做像片或摄影的外方位元素。
外方位元素有6个数值,包括摄影中心S(图2)在某一空间直角坐标系中的3个坐标值Xs、Ys、Zs和用来确定摄影光线束在空间方位的3个角定向元素,如嗘、ω、k角。
这些外方位元素都是针对着某一个模型坐标系O-XYZ而定义的。
模型坐标系的X坐标轴近似地位于摄影的基线方向,Z坐标轴近似地与地面点的高程方向相符。
在模型坐标系内所建立的立体模型必须在其后经绝对定向的过程才能取得立体模型的正确方位。
摄影实习报告范文5篇
摄影实习报告范文5篇摄影实习分析报告范文5篇在生活中,报告的使用成为报告书日常生活的常态,报告具有成文事后性的特点。
一听到写报告就拖延症懒癌看见齐复发?下面是右边整理的摄影实习报告5篇,仅供参考,欢迎大家阅读。
在酷热的炎夏,让我们有一丝清凉和难过,是这次的门头沟摄影实习给了我们这样的感觉,6月25我们全班一行背着早几天就准备好的行囊,兴奋的,充满期望盼望的上了去往我们的实习地,门头沟,开始了我们历时5天的实习生活。
我们一路上欣赏着一个广州的另一种景色,于晚上到达了我们的第一个目的地,一个塔凯青山的小村庄,爨底下,这是一个很恬淡的村庄,一切似乎都那么自然,和都市产生的繁华形成了鲜明的对比。
释怀了昨日的疲惫,第二天夜里我们就起来了,天空下着小雨,青山在阴森小雨中更加的美丽和朦胧,这是一个较多的拍摄条件,我们打着雨伞,背着沉重的摄影器材出发了,我们一路辗转到了上之侧,润色一路上看到了很多可以拍摄地的很好的素材,野外的风景给了我们很大的灵感和启发,于是我开始寻找确定我想要拍摄的内容,于是我把注意力摆到上能了一块山上很大的岩石上,上面长的小草,还有雨珠,看上去很有意境,于是想到拍点物品,随手摘下了身上戴的项链,上面还有一颗珍珠,这样的自然古朴与华丽已经形成了鲜明的对比,于是调节光圈,设定速度等,按下了快门,于是我的第一张作品就诞生了,虽然不能马上见到底片,但是令人满意希望是一张满意的作品。
接着我再次往上走,来到了山的最顶端,站在山顶,我看到了整片村庄的全部景色,真的是太美了,一个古朴的小村庄被山环绕细小着,这个山脚下的小不仅让人多了几分神秘。
由于小雨不久以后停止,天上的乌云正慢慢的移动着,正好与溪谷形成了一个很奇特的形状,山被乌云遮遮挡挡,雾气蒙蒙,十分美丽,我想这是一个很难得的景色,于是赶快拿出三脚架,固定好,拿出我心爱的照相机,开始准备拍摄,这样的风景很容易消失,所以恒定相机的速度要快,所以我调好以后就赶紧按下快门,而且在这个时候已经开始变化了,所以驶出我连续按下了几次快门,于是我比较满意的一张作品就应运而生了,而且在回到学校以后,底片冲洗出来,也证明了这一点,我的这张作品确实还不错,让我还比较满意。
摄影类实习报告范文六篇
摄影类实习报告范文六篇摄影类实习报告篇1很感谢学校和老师给了我这样一次实习的机会,使我在毕业之前接触与自己专业有关的工作,让我比之前更清楚自己的专业,对自己的专业更加热爱。
实习是学生吸收经验最好的方式,让我们学到了很多课堂以外的东西。
经过这次实习,无论在经验上还是在心理上都让我得到了很好的锻炼,为我以后的学习、生活和工作奠定了很好的基础。
年过后,跑来跑去,走访了我市的好几家影楼,像微微,非常台北,浪漫经典的婚纱艺术摄影中心,但最终还是选择了我市步行街的一家叫苏菲雅国际婚纱摄影。
在苏菲雅国际婚纱的毕业实习生活中,自己学到了很多东西,也品尝到了许多的辛酸与快乐。
在影楼的日子里使我对美的事物又有新的一些看法,对审美又有新的提升。
在这次实习之际,在苏菲雅国际婚纱做了后期数码设计的实习。
在这期间,我始终牢记,实习不是正式工作,而是一个学习过程,是“从做中学”。
不管是喜是忧,也不管是经验还是教训,任何一点认识、一个心得、一种感受都是收获。
经过一段时间的实际运用,使自己对后期数码有了新的了解,通过实践,受益匪浅。
我在实践中学会了很多技巧,不仅是专业方面的,更多的是包括沟通技巧、交际技巧还有一些销售技巧,我比较全面地了解了影楼的组织架构和经营方式,接触了形形色色的客人,同时还结识了很多很好的同事和朋友,他们让我更深刻地了解了社会,他们拓宽了我的视野,也教会了我如何去适应社会融入社会。
另外,通过这次实习,让我知道很多做人的道理。
做人要圆滑一些,做事应该认真、努力、细心、谨慎、一丝不苟。
更应该在不懂的时候虚心向别人请教,不管对方比你能干或没你能干,古人说的好嘛,“三人行必有我师”。
我想在以后的工作中我将更明确自己努力的方向,不断地进行自我增值,为以后策划自己的职业生涯垫定基础。
在这次成功地完成了个人角色的转换的变化的同时,在心理上也适应了影楼行业与全新的生活环境,清楚的认识到,学历只是一个方面,它与最终的能力有关联,却不是绝对的。
摄影测量实习报告3篇_工作报告
摄影测量实习报告3篇摄影测量实习报告一、实习目的1、了解4d的基本概念,了解virtuozo nt系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对4d产品生产实习有个整体概念。
2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置,掌握参数文件的数据录入完成原始数影像格式的转换。
3、通过对模型定向的作业,了解数影像立体模型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求,掌握核线影像重采样,生成核线影像对。
4、掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数正射影像,掌握等高线参数设置,生成等高线,通过正射影像或叠加等高线影像的显示,检查是否有粗差,掌握dem拼接及自动正射影像镶嵌。
5、掌握立体切准的基本专业技能,掌握地物数据采集与编辑的基本操作,掌握文注记的方法。
6、学会使用图廓整饰模块,掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式,生成图廓参数文件,制作完整的dom图幅产品,生成图廓参数文件,制作完整的drg图幅产品。
7、通过对实习成果的分析,了解数产品的基本质量要求,总结1/ 48实习中出现的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。
8、理解数据格式输出的意义,了解virtuozo nt系统的数据格式输出的具体操作。
二、实习内容1、数据准备2、模型定向及生产核线影像3、影响匹配及匹配后的编辑4、生产dem机正射影像的制作5、dem的拼接和影像的镶嵌6、图廓整饰7、产品数据格式输出8、数摄影测图9、成果分析三、实习步骤一、建立测区与模型的参数设置1.数据准备完善后,进入virtuozo主界面,首先要新建一个测区,通过文件-打开测区,我们可以新建一个名为hammer的测区,系统默认后缀名为blk,默认保存在系统盘下的virlog文件夹里。
这个blk文件其实只是个索引文件,它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。
建立好blk文件之后,系统会自动弹出“设置测区”的对话框,我们按照原始数据提供的信息,相应填写该对话框,填写好之后保存退出。
摄影测量实习报告(大全5篇)
摄影测量实习报告(大全5篇)第一篇:摄影测量实习报告成都信息工程学院摄影测量专业:遥感科学与技术班级: 092班姓名: xxxx 学号: xxxxxx 指导老师: xxxxx一、实习目的:1、摄影测量软件a.完成VirtuoZ0系统所带的一对数字摄影图像的内定向、相对定向、绝对定向,并生成核线影像。
156-155b.用生成的核线影像自动生成等高线、正射影像、DEM、并将等高线与正射影像叠合。
c.进行数字影像测图。
调出模型,在立体环境下完成部分测图任务。
(应交成果)2、遥感图象处理a.用ERDAS软件读出校区的QUICKBIRD影像,将多光谱图像与全色图像进行融合。
并裁减出校区范围的子图象。
b.从前面实习所测的地形图上得到一些控制点,对子图像进行几何校正。
c.分类前对图像进行一些必要的处理(空间增强、辐射增强等),使图像有很好利于分类的视觉效果。
对该图像进行分类,分类后再对图像进行一些分类后处理,最后制作成分类专题图(应交成果)。
如果想得到更理想的分类图,可使用一些新分类方法进行分类处理。
二、实习步骤:1、摄影测量(VirtuoZ0软件的使用)1.本地连接>属性>配置>高级>网络地址的值改为“00E04C3AD92C”2.打开测区,即建立一个测区如e:1234。
在测区参数的主目录键入e:1234。
3.将数据准备好。
将已拷贝hamer文件夹下的控制点文件和相机参数文件拷贝到已建好的e:1234中。
将hamerimages下的一对影象如156-155拷贝到已建好的e:1234images中。
3.将测区参数输入并保存。
4。
建一个模型如在e:1234中建model模型,输入参数并保存。
5.按“处理”菜单中的顺序进行内定向、相对定向、绝对定向、定显示区,生成核线影象。
6.用生成的核线影像自动生成等高线、正射影像、DEM、并将等高线与正射影像叠合。
7.进行数字影像测图。
调出模型,在立体环境下完成测图任务。
摄影测量实习心得5篇
摄影测量实习心得5篇摄影测量实习心得模板篇1《摄影测量学》是测绘工程专业重要的专业课程。
根据培养目标和教学大纲的要求,本课程进行了一周的课程实习。
旨在通过本次课程实习来加深对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和把握程度,切实提高同学们的实践技能。
并达到将所学的各章节学问融会贯穿,基本能够综合运用已学学问来解决一些实际问题的目的。
要求每位同学在实习老师的指导下能独立完成各项实习内容,尤其应熟练操作各种摄影测量仪器,把握解析摄影测量的全过程,了解数字摄影测量的主要内容及发展趋势。
本次实习院领导予以足够的重视和精心的安排,老师调节好各个方面的关系,给我制造最好的实习环境。
在第一天的实习动员会上,赵老师就本次实习的意义、要求实习留意事项等方面作了明确的阐述,同时,也就本次实习内容和实习步骤作了说明。
在其后的实习过程中,学生实习目的明确、主动乐观、不怕吃苦、勇于承担重任,这些现象说明本次实习动员会起到了很好的效果,是顺利完成实习的基础。
随着摄影测量与遥感技术蓬勃发展,同学们对摄影测量学产生了深厚的学习兴趣,激发他们的学习热忱,纷纷表示要好好珍惜这次难得实习机会,尽量学到更多得有用东西,充分感受测绘科技发展带来的革命性的变革,为今后走上工作岗位奠定坚实基础。
通过本次实习,我们更加认识到摄影测量学要有扎实的理论学问和熟练的软件操作能力。
为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目详细的作业程序、作业方法,指导老师在各项实习内容开展之前进行集中讲解,做到任务明确、过程清楚;实习过程中,分组指导和定期集中讨论相结合,启发学生解决作业中消失的实际问题。
本次实习不仅使学生理论学问得到巩固、操作能力得到加强,同时也使学生运用学问的能力得到提高。
在实习过程中不免消失些错误和困难,但是我们都没有因此而放弃。
我个人觉得在实习过程中细心是特别必要的,例如在选择同名点时,一不当心就有可能将同名像点找错。
还有在影像匹配后编辑时,假如我们不细心,在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口,我们的成果就会因我们的马虎大意而失去。
摄影测量实习心得11篇
摄影测量实习心得11篇摄影测量实习心得范文(11篇精选)人生不售来回票,一旦动身,绝不能复返。
实习的日子一眨眼就过去了,相信大家在充实的实习生活中一定收获满满,不如趁热打铁将心中所思所想记录下来,写一篇心得体会?下面是小编为大家搜集整理的关于摄影测量实习心得11篇,供大家参考,快来一起看看吧!摄影测量实习心得篇1透过本次实习,掌握小地区控制测量的做法:能熟练进行导线测量的选点、观测与计算工作,熟练掌握四等水准测量和图根水准测量的操作与计算方法;掌握大比例尺地形图的方法与技能;掌握公路中计算与放样的方法,掌握工业与民用建筑物的放样方法,同时,透过本实习,还能够培养吃苦耐劳的精神,进一步培养学生精益求精,一丝不苟的工作态度。
实习的任务及要求:(一)控制测量:(1)导线测量:用水准仪和经纬仪进行距离和角度的测量;全站仪测出控制点之间的距离。
(2)水准测量:由已知水准点,用水准测量方法测出两个未知水准点的高程;(二)地形测绘:测绘图幅为50cm×50cm,比例尺为1:500的平面图一张。
(三)工程放样测量(1)公路中线测量:测设两条曲线(圆水准线加缓和曲线)(2)房屋轴线测设:求出建筑物的角点坐标,并用全站仪将建筑物的角点在实地测设出来,实习过程中如何使用仪器:(一)水准仪的使用:安置仪器,看各脚螺旋是否有松动,然后使架头高度居中,大致水平,并且粗平,转动角螺旋使圆水准器气泡居中;镜筒调焦是否易用,成像是否清晰,调制上中下叉丝清晰为止。
水准测量时就应注意的事项:我们就应目标定线,看水准仪所放的点是否位于两点的连线上,还有就是所放的点是否位于两点的连线的中点附近,误差不超过五米,而且所测两点的距离不能太远。
水准测量的误差的产生消除的方法:系统误差(严格地检校仪器和按水准测量技术要求限制视距差的长度);读数误差(个性注意的);外界环境的误差,包括地球曲率的影响(这次实验可忽略不计),大气折光的影响(我们就应避免在高温的中午测量,所以我们中午都是休息,为了仪器好。
摄影测量学实习报告5篇
摄影测量学实习报告摄影测量学实习报告精选5篇(一)实习报告:摄影测量学一、实习目的本次实习的主要目的是通过实际操作,了解摄影测量学的基本原理和方法,掌握航空摄影测量的流程和技术。
二、实习内容1. 学习基本理论知识通过课堂学习,了解摄影测量学的基本原理,学习航空摄影测量的相关知识,包括像空间、像对空间、光束法平差等。
2. 实地观摩航空摄影测量现场参观航空摄影测量实地测量现场,了解航空摄影测量的航摄设备和测量仪器的使用方法,观摩航摄过程,了解数据采集的流程。
3. 学习数据处理软件学习使用摄影测量数据处理软件,包括航空摄影测量数据处理软件和地理信息系统软件,学习数据处理的流程和方法。
4. 实际操作摄影测量针对实际问题,使用航空摄影测量设备进行实地测量,采集数据,并使用数据处理软件进行数据处理和分析,得出测量结果。
三、主要收获通过本次实习,我对摄影测量学有了更深入的了解和认识,掌握了航空摄影测量的基本原理和方法。
我学会了使用航空摄影测量设备进行实地测量,并熟练运用数据处理软件进行数据处理和分析。
在实践中,我进一步了解了数据采集的流程和数据处理的要点,提高了解决实际问题的能力。
四、存在问题在实习过程中,我发现自己在实际操作中出现了一些问题,比如摄影测量设备的操作不熟练,数据处理软件的使用不熟悉等。
这些问题需要进一步加强学习和实践,提高操作的熟练程度。
五、总结通过本次实习,我深入了解了摄影测量学的基本原理和方法,学会了使用航空摄影测量设备进行实地测量,并运用数据处理软件进行数据处理和分析。
这次实习加深了我对摄影测量学的理解,提高了解决实际问题的能力,并为今后的工作打下了坚实的基础。
摄影测量学实习报告精选5篇(二)在摄影测量实习期间,我有机会参与了多个摄影测量项目,并从中学到了许多实践知识和技巧。
以下是我在实习期间的一些心得体会:1. 熟悉测量仪器:在实习开始前,我花了一些时间熟悉常用的测量仪器,例如全站仪、导线仪等。
摄影测量实习报告3篇
实习报告摄影测量实习报告3篇本文目录1. 摄影测量实习报告2. 摄影测量实习报告范文3. 航空摄影测量实习报告摄影测量实习报告一、实习目的1、了解4d的基本概念,了解virtuozo nt系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对4d产品生产实习有个整体概念。
2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置,掌握参数文件的数据录入完成原始数影像格式的转换。
3、通过对模型定向的作业,了解数影像立体模型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求,掌握核线影像重采样,生成核线影像对。
4、掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数正射影像,掌握等高线参数设置,生成等高线,通过正射影像或叠加等高线影像的显示,检查是否有粗差,掌握dem拼接及自动正射影像镶嵌。
5、掌握立体切准的基本专业技能,掌握地物数据采集与编辑的基本操作,掌握文注记的方法。
6、学会使用图廓整饰模块,掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式,生成图廓参数文件,制作完整的dom图幅产品,生成图廓参数文件,制作完整的drg图幅产品。
7、通过对实习成果的分析,了解数产品的基本质量要求,总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。
8、理解数据格式输出的意义,了解virtuozo nt系统的数据格式输出的具体操作。
二、实习内容1、数据准备2、模型定向及生产核线影像3、影响匹配及匹配后的编辑4、生产dem机正射影像的制作5、dem的拼接和影像的镶嵌6、图廓整饰7、产品数据格式输出8、数摄影测图9、成果分析三、实习步骤一、建立测区与模型的参数设置1.数据准备完善后,进入virtuozo主界面,首先要新建一个测区,通过文件-打开测区,我们可以新建一个名为hammer的测区,系统默认后缀名为blk,默认保存在系统盘下的virlog文件夹里。
这个blk文件其实只是个索引文件,它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。
摄影测量实习报告
摄影测量实习报告•相关推荐摄影测量实习报告(精选5篇)转眼间充满意义的实习生活就已结束了,我们在不断的学习中,获得了更多的进步,需要回过头来对这段实习经历认真地分析总结了。
为了让您不再为写实习报告头疼,下面是小编帮大家整理的摄影测量实习报告(精选5篇),供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。
摄影测量实习报告1一.实习的目标外业实习包括像片控制点的布测和相片的调绘两部分,内业实习有基于数字摄影测量系统生产数字产品和自动空中三角测量。
实习的目标就是要让每位同学熟练掌握摄影测量外业的基本技能和内业处理的方法。
包括掌握像控点布设的基本原理;熟悉室内选点和野外验证的一般要求;了解像控点测量的方法掌握航空像片调绘的基本原理和方法;掌握航空像片判读中判读标志的建立方法;掌握航空像片调绘的步骤。
基于MapMatrix数字摄影测量系统生产数字测绘产品实习的目的是深入掌握摄影测量学的基础理论以及全数字摄影测图过程。
包括掌握MapMatrix数字摄影测量系统的主要模块的功能、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、和数字线画地图(DLG)的制作工艺与流程。
二.实习的具体安排这次实习共有5天,前三天为外业实习,后两天为内业实习。
其中像控点布测一天,像片调绘两天,数字线划图生产一天半,自动空中三角测量内业处理半天。
自动空中三角测量内业处理主要是由老师演示,了解就可。
像控点布测和相片调绘由小组根据的组的像片在野外共同完成,数字线划图个人在实验独自是完成。
三.所做的工作概况1.每组布设一定数量合理分布得像控点(一般为4个),完成选点工作和测量工作;2.每组完成一定区域的外业调绘,根据像片内容认真判读,完成像片勾绘工作;3.进行全数字摄影测量生产作业,每人完成1个像对的定向、数字产品生产工作;4.根据指导教师安排,按组进行自动空中三角测量内业处理;四.实习过程分为外业实习过程和内业实习过程外业实习过程:像片控制点的布测(1)室内布点根据室内布点原则,在像片的重叠区,布置四个像控点。
摄影的实习报告6篇
摄影的实习报告摄影的实习报告6篇在日常生活和工作中,我们使用报告的情况越来越多,报告根据用途的不同也有着不同的类型。
写起报告来就毫无头绪?下面是小编帮大家整理的摄影的实习报告6篇,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。
摄影的实习报告篇1转眼之间,两个月的实习期即将结束,回顾这两个月的实习工作,感触很深,收获颇丰。
这两个月,在领导和同事们的悉心关怀和指导下,通过我自身的不懈努力,我学到了人生难得的工作经验和社会见识。
我将从以下几个方面总结摄影岗位工作实习这段时间自己体会和心得:一、努力学习,理论结合实践,不断提高自身工作能力。
在摄影岗位工作的实习过程中,我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法,切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。
思想上积极进取,积极的把自己现有的知识用于社会实践中,在实践中也才能检验知识的有用性。
在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是:我们在学校学到了很多的理论知识,但很少用于社会实践中,这样理论和实践就大大的脱节了,以至于在以后的学习和生活中找不到方向,无法学以致用。
同时,在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。
信息时代,瞬息万变,社会在变化,人也在变化,所以你一天不学习,你就会落伍。
通过这两个月的实习,并结合摄影岗位工作的实际情况,认真学习的摄影岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例,使工作中的困难有了最有力地解决武器。
通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解,可以求真务实的开展各项工作。
二、围绕工作,突出重点,尽心尽力履行职责。
在摄影岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。
虽然开始由于经验不足和认识不够,觉得在摄影岗位工作中找不到事情做,不能得到锻炼的目的,但我迅速从自身出发寻找原因,和同事交流,认识到自己的不足,以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。
为使自己尽快熟悉工作,进入角色,我一方面抓紧时间查看相关资料,熟悉自己的工作职责,另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对摄影岗位工作的情况有了一个比较系统、全面的认知和了解。
2023关于摄影测量实习报告3篇
2023关于摄影测量实习报告3篇摄影测量实习报告篇1学期的最后一周,我们开始了摄影测量学的实习。
通过实习我认识到摄影测量学是通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门信息科学与技术。
摄影测量教学实习是摄影测量学课程教学的重要组成部分。
通过实习将课堂理论与实践相结合,使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理,加强摄影测量学的基本技能训练,培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。
通过实际使用数字摄影测量工作站,了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法;编制数字影像分割程序,使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现,为今后从事有关应用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础. 我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作,数字摄影测量系统是基于数字影像与摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。
数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。
数字摄影测量系统为用户提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案,大大改变了我国传统的测绘模式。
VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预,可以批处理地自动进行,用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式,提高了行业的生产效率。
它不仅是制作各种比例尺的 4D 测绘产品的强有力的工具,也为虚拟现实和 GIS 提供了基础数据,是 3S 集成、三维景观和城市建模等最强有力的操作平台。
本次实习是采用 VirtuoZo 数字摄影测量系统(教学版) ,实习目的:了解数字摄影测量系统,掌握操作过程。
实习主要内容:1.数据准备,包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、控制点分布等;2. 建立测区、设置测区参数;3. 建立模型、设置模型参数;4. 模型定向,包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。
摄影测量实习报告,摄影测量实习报告
摄影测量实习报告,摄影测量实习报告摄影测量实习报告(一)一、实习目的摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。
本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法,掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。
从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。
通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。
进一步巩固和深化理论知识,理论与实践相结合。
培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神,为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。
二、实习内容1)遥感影像图制作;2)相片控制测量;3)航空摄影测量相对立体观察与两侧;4)航片调绘、遥感图像属性调查;5)相片及卫片的判读及调绘6)调绘片的内页整饰7)撰写实习报告,提交成果。
三、实习设备与资料1)摄影测量与遥感书本上的理论知识。
2)通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。
3)电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。
4)现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。
四、实习时间与地点时间:20XX年6月19日——20XX年6月26日。
地点:学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。
五、实习过程5.1摄影测量与遥感学的发展情景摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体,主要是地球及其环境的可靠信息,并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。
随着摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合,摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。
由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域,其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。
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摄影测量实习报告
摄影测量实习报告
一、实习目的
1、了解4d的基本概念,了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对4d产品生产实习有个整体概念。
2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置,掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。
3、通过对模型定向的作业,了解数字影像立体模型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求,掌握核线影像重采样,生成核线影像对。
4、掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像,掌握等高线参数设置,生成等高线,通过正射影像或叠加等高线影像的显示,检查是否有粗差,掌握DEM 拼接及自动正射影像镶嵌。
5、掌握立体切准的基本专业技能,掌握地物数据采集与编辑的基本操作,掌握文字注记的方法。
6、学会使用图廓整饰模块,掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式,生成图廓参数文件,制作完整的DOM 图幅产品,生成图廓参数文件,制作完整的DRG图幅产品。
7、通过对实习成果的分析,了解数字产品的基本质量
要求,总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。
8、理解数据格式输出的意义,了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。
二、实习内容
1、数据准备
2、模型定向及生产核线影像
3、影响匹配及匹配后的编辑
4、生产DEM机正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的镶嵌
6、图廓整饰
7、产品数据格式输出
8、数字摄影测图
9、成果分析
三、实习步骤
一、建立测区与模型的参数设置
1.数据准备完善后,进入VIrtuoZo主界面,首先要新建一个测区,通过文件-打开测区,我们可以新建一个名为hammer的测区,系统默认后缀名为blk,默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。
这个blk文件其实只是个索引文件,它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。
建立好blk文件之后,系统会自动弹出“设置测区”的对话框,我
们按照原始数据提供的信息,相应填写该对话框,填写好之后保存退出。
2.进入“设置-相机文件”,找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件,双击进入参数设置界面,相机参数可以直接通过输入按钮,输入原始数据里面已有的cmr文件。
3.进入“设置-地面控制点”,可以逐点输入控制点文件,或者直接通过“输入”按钮,直接读取一个控制点文件。
4.原始影像的数据格式转换
单击Start ,将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz 文件存放在测区目录下的images分目录中,单击Quit 退出。
二.模型定向
1.创建模型,设置模型参数
打开Setup Image list对话框,分两条航带单击Add 按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片,通过Moveup 、Movedown上下移动像片;单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字;单击Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do,
2.自动内定向
(1)框标近似定位成功,选择界面左窗口下的“save”按钮,如图
有自动或人工两种方式:
①自动方式:选择“Autotic”按钮后,移动鼠标在左
窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,小十字丝将自动精确对准框标中心;
②人工方式:若自动方式失败,则可选择“Manual”按钮,移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮,微调小十字丝,使之精确对准框标中心。
注意:调整中应参看界面右上方的误差显示,当达到精度要求后,选择“save”按钮。
左影像内定向完成后,程序读入右影像数据,对右影像进行内定向,具体操作同上
(2)找同名像点,每个模型找一对同名像点,
(3)联接点的提取,使用默认的参数
在系统主菜单中,选择Triangulation——Tie—point Extraction——makeall,如图13,单击“是”——Auto-select ties,——单击“是”
注意: 调整中应参看定向结果窗中的误差显示,以保证精度要求。
当达到精度要求后,单击鼠标左键弹出菜单,选择“保存”,则相对定向完成。
(4)进行光束法平差计算
在系统主菜单中,选择Triangulation—Auto-select ties,进行平差计算(计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止)。
(5)交互编辑并生成加密点,然后再生成加密点,点击
Triangulation—Create Pass Point,如图
VirtuoZoNT 软件实验步骤:
(一)数据准备:
1.启动软件
2.打开测区
3.打开模型
4.设置模型参数:
(二)定向操作:
1.内定向:
2.自动相对定向:
3.普通方式的绝对定向:
(1)半自动量测:依次量测3个点,然后点击“预测控制点”。
(2)绝对定向计算
添加各控制点,并调准各控制点,使其误差小于。
4.定义作业区
此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区
5.自动生成核线影像:
自动生成核线影像,单击鼠标右键弹出菜单,选择“生成核线影像”→“非水平核线”,程序依次对左、右影像进行核线重采样,生成模型的核线影像。
单击鼠标右键弹出菜单,选择“保存”,然后再弹出菜
单,选择“退出”,然后回答界面上的提示,程序退出相对定向的界面,回到系统主界面。
(三)、同名核线影像的采集与匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜单中,选择菜单“处理”→“影像处理”,出现影像匹配计算的进程显示窗口,自动进行影像匹配。
2.匹配结果编辑
对选中区域编辑运算:
(1)平滑算法:
选择编辑区域后,选择平滑档次(轻、中、重);再单击“平滑算法”按钮,即对当前编辑区域进行平滑运算。
(2)拟合算法:
选择编辑区域后,选择表面类型(曲面、平面);再单击“拟合算法”按钮,即对当前编辑区域进行拟合运算。
(四)生成DEM、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作:
1.生成数字高程模型DEM
在系统主菜单中,选择“产品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”项,屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,即建立了当前模型的DEM。
2.显示DEM,观察DEM是否与实际地形相符
在系统主菜单中,选择“显示”→“立体显示”→“透视显示”项,,进入显示界面,屏幕显示当前模型的数字地面模型。
3.生成数字正射影像
在系统主菜单中,选择“产品”→“生成正射影像”项,自动制作当前模型的正射影像,屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,自动生成当前模型的正射影像。
4. 显示正射影像,观察正射影像是否有变形
正射影像生成后,在系统主菜单中,选择“显示”→“正射影像”项,屏幕显示当前模型的正射影像。
将光标移至影像中,按鼠标右键弹出菜单,供选择不同的比例,可对影像进行缩放。
5. 质量报告
内定向信息:
(H:\GIS06\hammer\02-165__02-166_)
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左原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-165_ ):RMS:Mx = My =
残差: 点号 dx dy
1 -
3 -
4
5 -
6
7 -
8 - -
残差: 点号 dx dy
1 -
2
3 -
4
5 -
6
7 -
8 - -
右原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-166_ ):RMS: Mx = My =
残差: 点号 dx dy
1 - -
2 - -
3 -
5 -
6 -
7
8 - -
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相对定向信息:(H:\GIS06\hammer\02-165__02-166_)
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相对定向信息:
左旋转矩阵:
-
- - 右旋转矩阵:
-
- -
右片旋转角 (rad):
Phi = -
Omiga =
Kappa = -
左片旋转角 (rad):Phi = -
Omiga = -
Kappa =
残差:点号 dq。