电机和电力拖动
电机与拖动 第3章 直流电机的电力拖动
B、他励直流电动机的常用的起动方法
为了获得足够大的起动转矩的同时降低起动电流，起动时一般应按照如下 步骤进行：（1）首先在励磁绕组中加入额定励磁电流，以建立满载主磁场；（2） 待主磁场建立之后再加入电枢电压。
电枢回路串电阻起动
直流电机的 起动方法
降压起动
a、电枢回路串电阻起动
3.18 直流电动机人工起动器的电气原理图
B、电力拖动系统的稳定运行条件
定义： 对于稳态运行的电力拖动系统，若受到外部扰动（如电网电 压的波动，负载转矩的变化等）后系统偏离原来的稳态运行点。一 旦干扰消除，系统能够恢复到原来的稳态运行点，则称系统是稳定 的；否则，系统是不稳定的。
图3.13 电力拖动系统的稳定运行分析
电力拖动系统稳定运行的条件为：
B、多轴电力拖动系统的折算
a、折算的概念
图3.3 多轴电力拖动系统的简化
折算的原则是：确保折算前后系统所传递的功率或系统储存的动能 不变。
b、折算的方法
1) 机械机构的转矩折算
折算时需考虑电动机和生产机械的工作状态。现分析如下： （1）当电动机驱动机械负载时，传动机构的损耗是由电动机承担的。于是有：
TL TL Lt
根据上式，折算后的负载转矩为：
TL
TLt TLt j ( ) L
（3-5）
2）直线作用力的折算
折算时同样应考虑功率的流向问题。 图3.4给出了电机拖动起重机负载实现升降运动的示意图。
图3.4 电机带动起重机负载的示意图 （1）当重物提升时，传动机构的损耗自然由电动机承担。于是有： 又
Tem n
nA
TL n
（3-15）
nA
上述结论可以通过系统的动力学方程式或上图的分析求得。其 物理意义是：当在A点处于稳定运行系统受到外部扰动使得转速增 加时，负载转矩的增加应大于电磁转矩的增加，系统才能够减速， 回到原来的运行点。此时，系统在A点处是稳定运行的。
电机与电力拖动
电机与电力拖动1. 引言电机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于各个领域中。
电力拖动则指的是利用电动机驱动机械设备或系统进行运动或操作的过程。
本文将介绍电机的基本原理以及电力拖动的应用。
2. 电机的基本原理电机是通过电磁感应原理将电能转化为机械能的设备。
其基本原理为根据施加在导体上的电流产生的磁场与外部磁场之间的相互作用，进而产生力或转矩。
电机根据其工作原理的不同可以分为直流电机和交流电机。
直流电机是利用直流电源供电，通过直流电源的正反极性变化来产生旋转运动。
交流电机则是利用交流电源供电，通过交流电源的频率来产生旋转运动。
电机的主要构成部分包括定子和转子。
定子是固定不动的部分，其中包含了产生磁场的线圈。
转子则是可以转动的部分，通过与定子的磁场相互作用来产生力或转矩。
3. 电力拖动的应用电力拖动广泛应用于各个领域，例如工业自动化、交通运输以及家用电器等。
以下列举了几个常见的电力拖动应用：3.1 工业自动化在工业自动化中，电力拖动被广泛应用于各种生产设备和机械系统。
通过电动机驱动，可以实现自动化生产线的运行，提高生产效率和质量。
例如，自动化生产线中的输送带系统就是通过电动机驱动的。
电动机的转动产生的转矩传递给输送带，使其能够带动物料或产品在生产线上移动。
3.2 交通运输电力拖动在交通运输领域中起到了重要作用。
例如，电动汽车就是利用电动机作为动力源来驱动车辆运行。
电动汽车相比传统的内燃机汽车具有环保、高效等优势。
此外，电力拖动还被应用于电动火车、电动船舶等交通工具中，实现了对传统燃油动力的替代。
3.3 家用电器家用电器中的电机和电力拖动也是不可或缺的。
例如，洗衣机、空调、冰箱等家电产品都需要电机来驱动其工作。
电机驱动使得家用电器能够实现自动化、智能化的功能，提高生活质量和舒适度。
4. 总结电机作为将电能转化为机械能的设备，通过电磁感应原理实现了这一转化过程。
电力拖动则是利用电动机驱动机械设备或系统进行运动或操作的过程。
电机与电力拖动
填空题1.电力拖动系统是采用以电机为原动机拖动生产机械完成加工任务。
2.电力拖动系统的基本拖动方程式：T-T fz=GD2 dn/375 dt .3.直流电机的基本结构由：定子、转子和附属构件三部分组成。
4.直流电动机按励磁方式分为：他励电动机和自励电动机。
5.通过改变它励直流电动机的电压、定子所串电阻和减小磁通量可以改变他的人为机械特性。
6.他励直流电动机的启动方法：减压启动和电枢回路串电阻两种。
7.变压器的主要部分是：绕组和铁心，它们组成变压器的器身。
8.交流电机包括交流发电机和交流电动机两类。
9.三相交流异步电动机的定子槽有三种形式：开口槽、半开口槽和半闭口槽。
10.同步电机的转子转速与定子旋转磁场的转速相同。
选择题1.电力拖动系统中传动机构的作用是将（B）转化成所需要的运动形式，并进行传递与分配。
A电能B机械能C旋转运动D直线运动2.直流电动机的定子包括机座、主磁极、（B）、端盖、电刷和轴承。
A换向器B换向磁极C电枢铁心D风扇3.他励直流电动机固有机械特性的表达式是(A).A. n=U n/C eΦN– R a T/C e C TΦ2NB. n=U n/C eΦN– (R a+R)T/C e C TΦ2NC. n=U n/C eΦN– R a T/C e C TΦ2D. n=U/C eΦN– R a T/C e C TΦ2N4.变压器的额定容量用（C）表示。
A有功功率B无功功率C视在功率D机械功率5.变压器的运行特性有（A）和效率特性。
A外特性B输入特性C输出特性D负载特性6.三相单层绕组按绕组端接部分的形状分有同心式、交叉式和（C）绕组。
A波B叠C交叉式链形D双层7.三相异步电动机旋转磁场的转速与（B）有关。
A电压、频率B频率、磁极数C电流、电压D匝数、结构8.三相异步电动机机械特性反应的是（A）A.n=f(T)B.U2=f(I2)C.U1=f(I2)D.η=f(I2)9.同步电动机按用途分为（A）调相机。
电机和拖动基础共32页文档
—电机与拖动—
电机与拖动基础
（李发海 王岩 清华大学出版社）
顾春雷
Tel:0515-3103939 E_mail:guclycit
盐城工学院电气与信息工程学院 电气工程系
17.08.2021
电机与拖动
2
第1章 绪 论
1.1 课程性质
一、电机及电力拖动技术的发展概况
—电机与拖动—
电能是现代大量应用的一种能量形式。 电能的优点：生产和变换比较经济；传输和分配比较 容易；使用和控制比较方便等等。 效率高
❖ 在中小型电机和控制电机方而，亦自行设计和生产了 不少新系列电机。
❖ 由于生产上的需要，电机的新原理、新结构、新工艺、 新材料、新的运行方式和调试方面亦进行许多摸索、 研究和试验工作，取得了不少成就。
❖ 电机在制造上也向着大型、巨型发展。
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电机与拖动
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电力拖动系统：
—电机与拖动—
—电机与拖动—
基本磁化曲线
基本磁化曲线与起始磁化曲线的差别很小，磁路计算 时所用的磁化曲线都是基本磁化曲线
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❖ 与此同时由于电力电子学等学科的渗透，使电机这一 较为成熟的学科得到新的发展。
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电机与拖动
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我国电机工业的发展概况
—电机与拖动—
❖ 我国的电机制造工业在新中国成立后发生了巨大的变 化。
❖ 不仅建成了独立自主和完整的体系，而且有一些产品 已经达到或接近世界先进水平，就各种拖动系统中的 主要设备——电动机而言，近年来已生产了不少大型 的直流电动机、异步电动机和同步电动机；
电机与拖动
10
—电机与拖动—
三、参考书
电机与电力拖动
5.5三相异步电动机的功率平衡和转矩特性
5.5.1功率关系 5.5.2转矩关系
6.1三相异步电动 机的机械特性
学习目标
6.2三相异步电动 机的启动
01
6.3绕线式 三相异步电 动机的启动
02
6.4三相异 步电动机的 调速
03
6.5三相异 步电动机的 制动
04
本章小结
06
自测题六
05
思考题与习 题六
8.4步进电动机
8.4.1矩角特性及稳定平衡点 8.4.2步进运行状态 8.4.3连续运行状态 8.4.4通电方式和电机转速
学习目标
9.1电动机选择的主 要内容
9.2电动机的发热、 冷却与工作制
9.3电动机额定功率 的选择
思考题与习题九
本章小结
自测题九
9.1电动机选择的主要内容
9.1.1电动机种类的选择 9.1.2电动机结构类型的选择 9.1.3电动机额定参数的选择
读书笔记
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5.3三相异步电动机 的空载运行
01
5.4三相异 步电动机的 负载运行
02
5.5三相异 步电动机的 功率平衡和 转矩特性
03
5.6三相异 步电动机的 工作特性
04
本章小结
06
自测题五
05
思考题与习 题五
5.1三相异步电动机的基本结构和基本工作原理
5.1.1异步电动机的主要用途与分类 5.1.2基本结构 5.1.3三相异步电动机的基本工作原理 5.1.4三相异步电动机的型号和额定值
电力拖动基础知识
电力拖动基础知识电力拖动基础知识引言电力拖动是指利用电动机将动力传递给装置或机械的一种技术。
它在现代工业中起着至关重要的作用，广泛应用于各个行业。
本文将介绍电力拖动的基础知识，包括电动机的工作原理、电力传动系统的组成以及一些常见的应用。
一、电动机的工作原理电动机是电力拖动的核心部件，它将电能转换为机械能，通过轴向动力输出。
电动机的工作原理主要基于电磁感应和洛伦兹力。
1. 电磁感应电磁感应是电动机实现转动的基本原理。
当电流通过电动机的线圈时，会在线圈周围产生磁场。
根据法拉第电磁感应定律，当磁场改变时，会在线圈中产生感应电动势。
这个电动势会与电源电压产生差异，导致电流流经线圈。
差异越大，电流越大。
2. 洛伦兹力电动机实现转动的另一个原理是洛伦兹力。
当线圈中有电流通过时，它在磁场中受到力的作用。
根据右手定则，电流方向与磁场方向之间的关系将决定所受力的方向。
由于线圈的结构，导线受到力的方向相同，这将产生一个力矩，使电机开始旋转。
二、电力传动系统的组成电力传动系统是电力拖动的基础，它由电动机、传动装置和负载组成，各部分通过轴连接。
1. 电动机电动机是传动系统的动力源，它的类型有很多种。
常见的电动机包括直流电动机、交流异步电动机和交流同步电动机。
不同类型的电动机有不同的应用领域和工作原理。
2. 传动装置传动装置用于将电动机的转速和转矩传递给负载。
常见的传动装置包括齿轮传动、皮带传动和链传动。
通过不同的传动装置，可以实现不同的转速和转矩要求。
3. 负载负载是电力传动系统中的目标设备或机械。
它可以是任何需要动力传递的装置，如机床、输送带和风扇。
负载的特点和要求将决定电动机和传动装置的选择。
三、常见的电力拖动应用电力拖动在工业中的应用广泛，以下是一些常见的应用领域：1. 工业生产线工业生产线通常需要大量的电力来驱动各种设备和机械。
电力拖动被广泛应用于各个环节，如输送链、旋转装置和起重机。
2. 交通运输交通运输中的电力拖动主要应用于轨道交通和电动汽车。
电机与电力拖动 第3章 直流电机的基本理论讲解
3.6 直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性（重点)
3.6.1 直流电动机稳态运行时的基本方程式（电压、转矩、功率）
1 电压平衡方程式
+ Ia
If +
U Ea M
U
－
－
2 转矩平衡方程式
励磁电路： U = Rf If 电枢电路： U= Ea + Ra Ia
U： 端电压；
Ea ：电枢电动势； Ra ：电枢回路电阻； Rf ：励磁回路电阻； U>Ea时：电动机； U<Ea时：发电机；
If
Ia
Ea : 感应电动势
Uf
Ea MU
Ia :电枢电流 Ra :电枢电阻 I f :绕组电流
Rf Ra
Rf :绕组电阻
他励 I I N I f Ia
U UN Ea IaRa
U UN I f Rf
Ra
If
U
M
Rf
并励
Ea
I IN I f Ia U UN Ea IaRa
P
Ea
I
；
a
n ::转机速械；角速度, (2n ) / 60；
转矩的求法：T CT Ia
CT : 转矩常数CT ( pN ) /(2a); p : 磁极对数；
Ia：电枢电流I N ;
题2：一台他励直流电动机的额定数据为PN＝17kW，UN＝220V，nN＝1000r/min， IN＝92A，电枢绕组的电阻Ra＝0.2Ω，电刷压降2△Ub＝2V。试计算：（1）电 动机的额定电磁转矩。（2）理想空载转速和实际空载转速。（3）电动机的 输出转矩保持为额定值不变，在电枢回路中串入0.3Ω电阻，求电动机转速。
电机和电力拖动
电机与电力拖动【出现的是单选题，出现的是多选题。
请注意区分！】一、单选题(共20题，100.0分)1、一台他励电动机，装拆不慎，以致负载增大时转速越来越高，其原因是（）。
1.电刷从几何中性线逆着电枢转向移动了β角2.电刷从几何中性线顺着电枢转向移动了β角3.励磁回路电阻太大4.源电压越来越高标准答案：A2、有两个尺寸相同的铁芯线圈，导线粗细和匝数也相同，一个用硅钢片做铁芯，另一个用铸铁做铁芯，接到同一个交流电源上时，两个铁芯中磁通的大小关系为（）1.Ф硅>Ф铁2.Ф硅=Ф铁3.Ф硅<Ф铁4.不能确定标准答案：B3、直流电机中主磁极的作用是（）。
1.改善换向2.产生主磁场3.产生感应电动势4.减少损耗标准答案：B4、在直流发电机中，将交流电动势变换成直流电动势的部件是（）1.电枢绕组2.换向器与电刷3.换向极4.主磁极绕组标准答案：B5、在电力系统中我们常常采用的变压器的等效电路为（）。
1.T型等值电路2.г型等值电路3.一字型等值电路4.任意选择标准答案：B6、变压器带容性载运行时，电压调整率为下列各选项的（）。
1.一定为负值2.一定为正值3.一定为零4.有可能为零标准答案：A7、同步电动机的功角θ=0表示它处于（）1.调相机状态2.发电机状态3.电动机状态4.停止工作标准答案：A8、直流电机在电刷处于几何中性线位置时，由于磁路饱和的缘故，电枢反应对直流电机的每极磁通量的影响是（）。
1.保持不变2.略有增加3.略有减少4.减少很多标准答案：C9、异步电动机外施三相交流电，空载运行时，气隙中每极磁通的大小主要取决于（）1.气隙的大小2.电源电压的大小3.磁路的饱和程度4.定子漏阻抗的大小标准答案：B10、对于自耦变压器，其实际绕组的个数为（）1.02. 13. 44.不确定标准答案：B11、下列变压器的部件是由硅钢片叠压而成的是（）1.铁心2.绕组3.散热器4.油箱标准答案：A12、同步电机主要用作（）。
电机与电力拖动基础 (全)
何中性线处的导体上. 2.绕组只画一层,都在电枢表面上. 3.电流方向以电刷为分界线. 4.电枢磁场以电刷为极轴线,电刷 处磁势最强,主磁极的极轴线处
⊕⊙⊕⊙⊕⊙S⊕⊙⊕⊙⊕⊙⊕⊙⊕N⊙⊕⊕⊙⊙
电枢磁势为零.电枢磁势与主磁极
磁势正交,称交轴电枢磁势 .
把电枢圆周从电刷处切开展成 直线并以主磁极轴线与电枢表面 的交点为空间坐标的起点,这点的 电枢磁动势为零. 电枢磁动势沿空间的分布: 电枢线负荷--- 电枢圆周表面单位
一、直流电机的电枢电动势
电枢电势是指电机正常工作时电枢绕组切割气隙磁通 产生的刷间电动势 。
刷间电动势等于其中一条支路的电动势。 推导过程: 设绕组为整距元件,电刷在几何中线上.
如电枢绕组总导体数为N, 并联电路数为2a 则绕组每条支路的导体数为N/(2a). 如每根导体的平均电动势eav,则支路电动势即刷间电动势,
本课程的性质、任务及学习方法
1、性质：在工业电气自动化专业中，《电机原 理及拖动》是一门十分重要的专业基础课或称 技术基础课。
2、任务：我们所从事的专业决定了我们是从使 用的角度来研究电机的。因此，我们着重分析 各种电机的工作原理和运行特性，而对电机设 计和制造工艺涉及得不多。但对电机的结构还 要有一定深度的了解。
长度上的安培导体数.
A=
N ia πD
应用全电流定律,有ΣHl=2Ax
认为总磁势全部降在两段气隙上
2Fax=2Ax 即 Fax=Ax 磁密 Bax=μ0Hax=µ0Fax /δ
n
N
S
⊙⊙⊙⊙ ⊕⊕⊕⊕
xx xx Fax
0x
Bax
x n
二、电刷位于几何中性线上时的电枢反应
此时电枢磁动势刚好与主磁极磁动势正交，故称这
电机与电力拖动基础 (全)课件
智能家居领域
在智能家居领域，电机控制技 术主要用于智能家电、智能照 明、智能安防等系统中，提高 家居生活的便利性和舒适性。
电动汽车领域
在电动汽车领域，电机控制技 术是实现车辆稳定运行和高效 驱动的关键技术之一，对于提 高电动汽车的性能和降低能耗 具有重要意义。
04
电机与电力拖动系统的维护与检修
维护与检修概述
电机与电力拖动基础 (全)课件
目
CONTENCT
录
• 电机学基础 • 电力拖动基础 • 电机控制技术 • 电机与电力拖动系统的维护与检修 • 电机与电力拖动系统的设计
01
电机学基础
电机概述
电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能转换的 装置。
电机广泛应用于工业、农业、交通运输、国防等领 域。
电机主要由定子和转子组成，通过磁场相互作用产 生旋转运动。
工作机
被拖动的机械设备，如机床、 泵等。
电力拖动系统的特性
80%
调速性能
通过改变电动机的输入电压或电 流，可以方便地调节电动机的转 速，从而实现对工作机的速度控 制。
100%
启动和制动性能
通过控制装置可以实现对电动机 的启动和制动控制，以满足工作 机在各种工况下的运动需求。
80%
负载特性
工作机的负载特性对电力拖动系 统的性能有很大影响，不同的负 载特性需要选择不同类型的电动 机和控制装置。
THANK YOU
感谢聆听
状态监测
通过各种传感器和检测 设备实时监测设备的运 行状态，及时发现异常
。
故障诊断
根据设备运行数据和故 障现象，分析故障原因
，确定维修方案。
修复性维修
对已经发生的故障进行 修复，恢复设备性能。
电机及电力拖动
▪
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。12:30:5012:30:5012:3010/21/2020 12:30:50 PM
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安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.10.2112:30:5012:30Oc t-2021- Oct-20
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加强交通建设管理，确保工程建设质 量。12:30:5012:30:5012:30Wednesday, October 21, 2020
谢谢大家！
为了学好本门课程，必须做到以下几点：
1、抓主要矛盾，有条件地略去一些次要因素；
2、抓住重点，牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性；
3、要有良好的学习方法，运用对比或比较的方法，分析电机的 共性和特点，加深对原理和性能的理解； 4、理论联系实际，重视科学实验和工程实践； 5、充分预习和复习。
▪
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20.10.2120.10.21Wednes day, October 21, 2020
两种方法归纳如下：
变压器 直流电机 电机 交流电机 控制电机
直流发电机
直流电动机 同步发电机 同步电机
同步电动机
异步电机
异步发电机 异步电动机
电力拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括： 电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。
它们之间的关系如下： 电源
控制设备
电动机
传动机构
生产机械
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严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020年10月 下午12时30分20.10.2112:30October 21, 2020
ห้องสมุดไป่ตู้
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作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2020年10月21日星期 三12时30分50秒12:30:5021 October 2020
电机与电力拖动(电子版)
一、单选题(共20题，60.0分)1、在直流电机中，公式E=nCeφ和TM=CMφIa 中的φ是A.每极合成磁通；B.所有磁极的总磁通；C.主磁极的每极磁通标准答案：A2、由三相定子绕组产生的五次空间磁动势谐波，它的转速是（A.静止不动B.等于基波磁场的转速C.等于基波磁场的转速的1/5D.等于基波磁场的转速的5倍标准答案：C3、直流发电机电枢导体中的电流是（）A.直流电B.交流电C.脉动的直流电D.交直流电均可。
标准答案：B4、一台三相异步电动机拖动额定恒转矩负载运行时，若电源电压下降了10%，这时电动机的电磁转矩TM为（）A.TM=TN；B.TM=0.81TNC.TM=0.9TND.TM=1.1TN标准答案：A5、叠绕组和波绕组都属于（）A.单相绕组B.多相绕组C.单层绕组D.双层绕组。
标准答案：D6、三相异步电动机的电磁转矩的大小和（）成正比。
A.电磁功率B.输出功率；C.输入功率D.转子的机械角速度。
标准答案：A7、变压器的短路损耗为（）A.全部为铜耗B.全部为铁耗C.主要为铜耗D.主要为铁耗标准答案：C8、直流发电机的电磁转矩与转速的方向（）A.相同B.相反；C.无关。
标准答案：B9、有一台两极绕线式异步电动机要把转速调上去，可采用的方法是（）A.变极调速；B.变频调速；C.改变转差率调速D.转子中串入电阻。
标准答案：B10、对于整流变压器，下列说法错误的是：（）A.将电源电压变成整流器需要的交流电压B.二次恻电流中含有直流分量C.一次恻电流中含有直流分量D.整流变压器的容量大于整流装置输出的机械功率标准答案：C11、一台单相变压器在进行空载实验，当高压侧加额定电压进行测量，或低压侧加额定电压进行测量，两种情况所测得的损耗（）A.不相等B.折算后相等C.相等标准答案：C12、一台串励直流电动机，若把电刷顺向旋转偏离几何中心线一个角度，设电机的电枢电流保持不变，此时电动机的转速将（）A.降低B.升高C.保持不变标准答案：A13、由三相定子绕组产生的七次空间磁动势谐波，它产生的磁通切割定子绕组感应电动势的频率是A.等于零B.等于基波频率C.等于基波频率的1/7；D.等于基波频率的7倍标准答案：B14、凸极式同步发电机附加电磁功率产生的原因是A.交轴上无励磁绕组B.交轴上的磁阻比直轴上的磁阻大C.直轴上无励磁绕组D.直轴上的磁阻比交轴上的磁阻大标准答案：B15、Y/Y联接的组式变压器，相电势的波形是（）A.正弦波B.尖顶波C.平顶波D.方波标准答案：B16、若电源电压不变，变压器产生的主磁通为φ，在空载和负载时，其值（）A.完全相等B.基本不变C.根本不同D.不确定标准答案：A17、对于三相变压器，允许通过三相平顶波形主磁通的磁路系统是（A.三相心式变压器B.三相组式变压器；C.旋转变压器D.自耦变压器。
电机与电力拖动技术
电机与电力拖动技术电机与电力拖动技术是现代工业中非常重要的一种技术，它广泛应用于各种生产制造中，为生产线的高效运转和产品质量的保证提供了可靠的动力支持。
本文将从电机与电力拖动技术的基本原理、分类、应用和发展趋势等方面进行介绍和分析，以期能够更好地了解和掌握这种技术，为实现工业自动化和信息化做出更大的贡献。
一、电机与电力拖动技术的基本原理电机是一种可以将电能转化成机械能的设备，其工作原理是依靠电场作用在导体内部产生的磁场相互作用而产生旋转力。
电力拖动技术是利用电动机和传动机构共同实现生产过程中的动力传递和运动控制，具有高效、精准、可靠的特点。
电机与电力拖动技术的基本原理可以分为以下几个方面：1.电动机驱动电动机驱动是电力拖动技术的核心之一，其基本原理是利用电能产生的磁效应在电动机内部产生磁场，使得电机转动，从而实现物体的运动。
电动机的种类有直流电动机、交流异步电动机、交流同步电动机等，不同的电动机有各自不同的特点和应用场合。
2.传动机构传动机构是电力拖动技术中起关键作用的机械部件，其主要作用是将电动机产生的转动力传递到被动部件上。
传动机构的种类有机械传动、液压传动、气动传动等，根据不同的应用场合和需要，选择不同的传动机构可以实现各种不同的运动效果。
3.控制系统控制系统是电力拖动技术中非常重要的组成部分，通过对电动机的控制和传动机构的调节，可以实现对生产过程的精准控制和动力传递的高效协调。
控制系统的种类有PLC控制、数控控制、液压控制等，根据不同应用场合和需要，选择不同的控制系统可以实现各种不同的运动方案。
以上三个方面共同组成了电力拖动技术的核心，只有在三个方面协同配合的情况下，才能实现高效、稳定、精准的生产和运动控制。
二、电机与电力拖动技术的分类电机与电力拖动技术根据不同的应用场合和需要，可以分为以下几种类型：1.机床类机床类是电机与电力拖动技术最重要的应用领域之一，特点是速度高、精度高、负载大，具有高度自动化和智能化的特点。
电机与电力拖动
第二章 直流电机的电力拖动1、电力拖动：以电动机来拖动生产机械的拖动方式成为电力拖动。
电力拖动主要由电动机、 传动机构、工作机构三个基本环节所组成。
2、电力拖动系统的表达式：N Ne a N e N I C RC U n φφ-=T C C R C U n N T e a N e N ⋅-=2)(φφ 3、多轴系统等效单轴系统的原则：保持拖动系统在折算前后其传送的功率和储存的动能不变。
4.、负载转矩特性按转矩与转速的关系分为恒转矩负载、恒功率负载、通风机负载。
5、制动状态分为制动停车和制动运行。
制动方法分为机械制动和电气制动。
电气制动方法有：能耗制动、反接制动、回馈制动。
6、能耗制动：将电枢两端从电网断开并立即接到制动电阻上。
U=0, Ea 将在电枢闭合回路中产生电流。
电枢电流为负值，由此产生的电磁转矩随之反向成为制动转矩而对电动机起制动作用。
反接制动：维持励磁电流不变，改变电枢两端外电压的极性，电枢电流变为负值由此产生的电磁转矩随之反向成为制动转矩而对电动机起制动作用。
回馈制动：电动机的转速高于理想空载转速时，电动机处于回馈制动状态。
电动机将机车下坡时失去的位能转变为电能反馈给电网。
7、单轴系统：电动机直接与工作结构相连接，没有通过一套转动机构，工作机构的负载转矩就等于作用在电动机转轴上的阻转矩。
2-1他励直流电动机的机械特性的斜率与哪些量有关？什么叫硬特性？什么叫软特性？ 答：β与所串电阻R C 及励磁磁场Φ有关；β值较小的机械特性称硬特性，反之为软特性。
β=R/CeCt Φ²2-2 为什么0n 称为理想空载转速？答：因为实际中空载转矩0T 不可避免，故0n 达不到。
2-3 什么叫人为机械特性？答：人为机械特性指通过改变u 、φ、R 参数得到的机械特性。
2-4 为什么降低电源电压的人为机械特性是互相平行的？为什么减弱气隙每极磁通后机械特性会变软？答：u 与β值无关；因为φφβ∴∝1减小，β增大，特性变软。
《电机与电力拖动》课程标准(含课程思政)
《电机与电力拖动》课程标准一、基本信息二、课程设计思路本课程依据“铁道供电技术专业典型工作任务与职业能力分析表”中的电机及电气控制技术、工厂供电技术等工作项目而设置。
随着时代的进步以及科技的不断发展，电气自动化技术正在得到不断的完善，随着电气自动化技术的发展以及完善。
社会各行业对于电气工程自动化技术的需求也越来越大，也就迫切需要自动化技术的技能人才，为适应未来科技发展对本专业技术技能人才的新需求，本课程着力培养学生能够使用电机与电气控制技术对机床和工业生产设备进行控制，并具备对各种电气控制系统的设计、安装、调试和排除故障的基本能力，使学生了解电机与电气控制在机电一体化领域的发展动态和趋势。
增强自主学习能力和创新意识，从而使学生在未来的工作实践中能够把握该项技术的发展和应用趋势，更好地服务其专业工作。
课程内容的编排和组织以本专业主要就业岗位（接触网工、变电工、电力线路工、调度员等）的能力需求、高职学生的学习特点与认知规律等为依据，坚持课程内容与职业标准对接，经深入调研分析，确定本课程以下八个学习项目：电机及电力拖动概述、直流电机的结构及工作原理、三相异步电动机的结构及工作原理、低压电器的认识与使用、三相异步电动机典型的控制电路设计与安装、典型机床电气控制电路分析与故障排除。
把实际岗位工作任务（行动领域）转化为学习情境，每一堂课均采用项目导向、任务驱动、工学交替的教学模式，充分利用现代化教学手段，从知识、能力、素质等方面明确课程任务。
以学生为中心完成项目规定的任务。
混合式学习是一种个性化的学习方式，故其应采用多元化的评价方式。
既包括形成性评价，还包括总结性评价。
形成性评价主要包括学生在线上自主学习时的讨论情况、在面对面课堂中小组合作学习的参与度、课堂表现情况、师生讨论反思等，并将学生的课堂出勤、课堂行为及职业素养等思政元素纳入职业素质评价中，总结性评价包括小组提交的团队项目作品以及期末的作业等。
通过全方位的评价可以使学习者更清楚的到自己的学习效果并不断进行自我完善，为下一步的学习做准备。
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由直流电源供电,拖动机械负 载旋转,输出机械能的电机称为 直流电动机;
由原动机拖动旋转,将机械能 转变为直流电能的电机称为直流 发电机。
直流电机及其电力拖动
直流电动机的结构与原理
直流电动机的基本结构 1. 静止部分(定子) (1) 主磁极 (2) 换向极 (3) 电刷装置 2.转动部分(转子) (1) 电枢铁心 (2) 电枢绕组 (3) 换向器
并励直流电动机的基本 控制线路
并励直流电动机的启动控制
并励直流电动机的 正反转控制
并励直流电动机的 速控制线路
并励直流电动机的 调速控制线路
并励直流电动机的 调速控制线路
并励直流电动机 能耗制动控制线路
串励直流电动机的基本控制线路
串励直流电动机的启动控制线路
串励直流电动机的 正反转控制线路
直流电动机的正反转
改变电动机的旋转方向有两种方法:
1. 电枢反接法 这种方法是保持磁场方 向不变而改变电枢电流的方向，使电动 机反转。此法常用于并励直流电动机。
2. 磁场反接法 这种方法是保持电枢电 流方向不变而改变磁场方向（即励磁电 流的方向）使电动机反转。此法常用于 串励电动机，
他励直流电动机的正反转控制线 路
电动机的启动
电动机从静止状态加速达到稳定运行状态 的过程，称为电动机的启动。
电动机的启动性能主要由下列各项来决定： 1.启动电流的大小; 2.启动转矩的大小; 3.启动时间的长短; 4.启动过程是否平滑，即加速是否均匀; 5.启动过程的经济性.
他励直流电动机的基本控制线路
他励直流电动机的启动控制线路
串励直流电动机的 调速控制线路
串励直流电动机的制动
串励直流电动机的制动
串励直流电动机的制动
串励直流电动机的制动
直流电动机的保护
带有过载保护与零励磁保护的电路
为电磁式。 按照主磁极与电枢绕组接线方式的不同，
电磁式通常可分为他励式和自励式两种。 自励式又可分为并励、串励、复励等几种。
直流电动机的分类
直流电动机的分类
直流电动机的机械特性
直流电动机的机械特性是指U、 If、Ra 都不变时，电动机的转速n 与电磁转矩 T 之间的关系。
机械特性是研究直流电动机稳 定运行、起动、调速和制动力等运 行的基础。
直流电动机制动
所谓制动，就是给电动机加上与原 来转向相反的转距，使电动机迅速停转 或限制电动机的转速。
直流电动机制动方法有机械制动和 电力制动两种。
电力制动常用的方法有能耗制动、 反接制动、回馈制动(又称再生制动)。
他励直流电动机的制动 控制线路
他励直流电动机的制动 控制线路
他励直流电动机的制动 控制线路
他励直流电动机的制动 控制线路
电动机的调速
调节转速简称为调速，就是在一定 的负载下，根据生产工艺的要求，人为 地、有意地改变电动机的转速。
调速方法有: 1. 机械调速; 2.电气调速; 3. 机械电气相配合调速。
他励直流电动机的调速
1.电枢回路串电阻调速 2.改变励磁电流调速 3.改变电枢电压调速
直流电动机的工作原理
直流电动机的工作原理
直流电动机的工作原理：直流电动 机在外加电压的作用下，在电枢绕组中 形成电流，电枢绕组在磁场中受到电磁 力的作用，由于换向器对电枢绕组中电 流的换向作用，使直流电动机能够连续 旋转，把直流电能转换成机械能输出。
直流电动机的分类
按照直流电机的主磁场不同，一般分两大类: 由永久磁铁作为主磁极，称为永磁式； 利用给主磁极通入直流电产生主磁场，称