电机和电力拖动

直流电机及其电力拖动
由直流电源供电,拖动机械负 载旋转,输出机械能的电机称为 直流电动机;
由原动机拖动旋转,将机械能 转变为直流电能的电机称为直流 发电机。
直流电机及其电力拖动
直流电动机的结构与原理
直流电动机的基本结构 1. 静止部分(定子) (1) 主磁极 (2) 换向极 (3) 电刷装置 2.转动部分(转子) (1) 电枢铁心 (2) 电枢绕组 (3) 换向器
他励直流电动机的制动 控制线路
电动机的调速
调节转速简称为调速，就是在一定 的负载下，根据生产工艺的要求，人为 地、有意地改变电动机的转速。
调速方法有: 1. 机械调速; 2.电气调速; 3. 机械电气相配合调速。
他励直流电动机的调速
1.电枢回路串电阻调速 2.改变励磁电流调速 3.改变电枢电压调速
并励直流电动机的基本 控制线路
并励直流电动机的启动控制
并励直流电动机的 正反转控制
并励直流电动机的 调速控制线路
并励直流电动机的 调速控制线路
并励直流电动机的 调速控制线路
并励直流电动机 能耗制动控制线路
串励直流电动机的基本控制线路
串励直流电动机的启动控制线路
串励直流电动机的 正反转控制线路
直流电动机的工作原理
直流电动机的工作原理
直流电动机的工作原理：直流电动 机在外加电压的作用下，在电枢绕组中 形成电流，电枢绕组在磁场中受到电磁 力的作用，由于换向器对电枢绕组中电 流的换向作用，使直流电动机能够连续 旋转，把直流电能转换成机械能输出。
直流电动机的分类
按照直流电机的主磁场不同，一般分两大类: 由永久磁铁作为主磁极，称为永磁式； 利用给主磁极通入直流电产生主磁场，称
直流电动机制动
所谓制动，就是给电动机加上与原 来转向相反的转距，使电动机迅速停转 或限制电动机的转速。
直流电动机制动方法有机械制动和 电力制动两种。
电力制动常用的方法有能耗制动、 反接制动、回馈制动(又称再生制动)。
他励直流电动机的制动 控制线路
他励直流电动机的制动 控制线路
他励直流电动机的制动 控制线路
串励直流电动机的 调速控制线路
串励直流电动机的制动
串励直流电动机的制动
串励直流电动机的制动
串励直流电动机的制动
直流电动机的保护
带有过载保护与零励磁保护的电路
电动机的启动
电动机从静止状态加速达到稳定运行状态 的过程，称为电动机的启动。
电动机的启动性能主要由下列各项来决定： 1.启动电流的大小; 2.启动转矩的大小; 3.启动时间的长短; 4.启动过程是否平滑，即加速是否均匀; 5.启动过程的经济性.
他励直流电动机的基本控制线路
他励直流电动机的启动控制线路
为电磁式。 按照主磁极与电枢绕组接线方式的不同，
电磁式通常可分为他励式和自励式两种。 自励式又可分为并励、串励、复励等几种。
直流电动机的分类
直流电动机的分类
直流电动机的机械特性
直流电动机的机械特性是指U、 If、Ra 都不变时，电动机的转速n 与电磁转矩 T 之间的关系。
机械特性是研究直流电动机稳 定运行、起动、调速和制动力等运 行的基础。
直流电动机的正反转
改变电动机Baidu Nhomakorabea旋转方向有两种方法:
1. 电枢反接法 这种方法是保持磁场方 向不变而改变电枢电流的方向，使电动 机反转。此法常用于并励直流电动机。
2. 磁场反接法 这种方法是保持电枢电 流方向不变而改变磁场方向（即励磁电 流的方向）使电动机反转。此法常用于 串励电动机，
他励直流电动机的正反转控制线 路