第8章带传动(2)
机械设计基础第8章 带传动
第8章带传动带传动是一种常用的机械传动形式,它的主要作用是传递转矩和转速。
大部分带传动是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。
本章将对带传动的工作情况进行分析,并给出带传动的设计准则和计算方法。
着重讨论V带传动的设计计算,同时对同步带传动作了简介。
8.1 概述如图8.1所示,带传动一般是由主动轮1、从动轮2、紧套在两轮上的传动带3及机架4组成。
当原动机驱动带轮1(即主动轮)转动时,由于带与带轮间摩擦力的作用,使从动轮2一起转动,从而实现运动和动力的传递。
图8.1 带传动8.1.1 带传动的类型1.按传动原理分(1)摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如V带传动、平带传动等;(2)啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。
2.按用途分(1)传动带传递动力用;(2)输送带输送物品用。
本章仅讨论传动带。
3.按传动带的截面形状分(1)平带如图8.2 a)所示,平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。
常用的平带有胶带、编织带和强力锦纶带等。
(2)V带V带的截面形状为梯形,两侧面为工作表面,如图8.2 b)所示。
传动时,V带与轮槽两侧面接触,在同样压紧力F Q的作用下,V带的摩擦力比平带大,传递功率也较大,且结构紧凑。
(3)多楔带如图8.3所示,它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。
多楔带结构紧凑,可传递很大的功率。
(4)圆形带如图8.4所示,横截面为圆形,只适用于小功率传动。
(5)同步带带的截面为齿形,如图8.5所示。
同步带传动是靠传动带与带轮上的齿互相啮合来传递运动和动力,除保持了摩擦带传动的优点外,还具有传递功率大,传动比准确等优点,多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合。
图8.2 平带和V带图8.3 多楔带图8.4 圆形带图8.5 同步带8.1.2 带传动的特点和应用带传动属于挠性传动,传动平稳,噪声小,可缓冲吸振。
过载时,带会在带轮上打滑,从而起到保护其他传动件免受损坏的作用。
第八章 带传动
§4 V带轮设计 自学 自学思考题: 1. 带轮槽角与V带楔角是否相等?若不等,那个大?那个小?为 什么? 2.V带轮轮毂宽度是依据什么来确定的?它与轮缘宽度之间有无
必然联系? §5 V带传动的张紧装置
自学 自学思考题:V带轮张紧有哪些方法?其应用场合如何?
第八章 带传动
主要内容:
1.带传动的工作原理、特点和应用。 2.带传动的受力分析、应力分析、弹性滑动和打滑。 3.V带传动的设计准则和设计方法。
重点和难点:
1.带传动的工作原理。 2.平带传动与V带传动的特点比较。 3.欧拉公式的物理意义。 4.弹性滑动与打滑的本质。 5.V带传动的设计计算。
§1 概述 1、 带传动的工作原理
§6 V带的适用于维护(补充) 1) 正确安装带轮; 2) 轴应有足够的刚度; 3) 带在轮槽中应有正确位置; 4) 成组使用的V带长度应经过挑选,长短不应相差太大; 5) 避免新、旧带混用,以免使带受力不均; 6) V带不可与油接触,避免在阳光下直接暴晒; 7) 避免在有爆炸危险的场合使用。
接触弧 有效拉力↑→滑动弧↑→ε↑ 打滑:当静弧等于零时,带与带轮之间产生全面的相对滑动,这 种现象称为打滑。必须避免。
主动轮小与从动轮→主动轮接触弧长小于从动轮→打滑首先发 生于主动轮上(小轮上)
§3 V带传动的设计计算 1、 失效形式、设计准则和单根V带的许用功率 1. 失效形式:过载打滑、疲劳断带 2. 设计准则:保证带传动不打滑且具有一定的疲劳强度或寿 命。 3. 单根V带的许用功率 在实验条件下确定单根V带得P0(基本额定功率) 实验条件 实验条件与实验条件不相同时→修正法(系数法) 2、 原始数据及设计内容 原始数据:P、n1、n2(或n1、i),工作条件和要求等。 设计内容:带的型号、长度、根数、带传动中心距、带轮直径及 结构。 3、 设计步骤和方法 1. 确定计算功率Pca Pca=KA×P ∟工作情况系数 T8—6∕p151 2. 选择带的型号 Pca 、N1 → F8-8, F8-9∕p152→ 型号 注意:若Pca、n1坐标交点恰好位于两种型号交接区域时,应两种 型号同时计算,比较最后结果,取优者。 3. 确定主动轮直径D1、计算从动轮直径D2 型号→ T8-3∕p145, T8-7∕p153→ D1≥ddmin(可初选D1=min) 验算带速:V=πD1n1∕60×1000 , 应使Vmin≥5m∕S,且: 普通V带: Vmax≤25~ 30m∕S 窄V带: Vmax≤30~40m∕S D2≈iD1 按F8-7∕p153 圆整
机械设计 第八章 带传动
17.带传动的速度不应过高或过低 推荐v=5~25m/s传动比同理 推荐传动比2~5
18.带传动的设计内容:确定计算功率(合理选择工况系数)----选择带型----初选小带轮直径----验算带速----计算大带轮直径并加以圆整----计算带长并从表中选取相近的带长----计算中心距及变动范围----验算小带轮包角----确定带的根数----确定带的初拉力----确定带的压轴力
第八章 带传动
1.带传动的类型: 摩擦型带传动 啮合型带传动
2.带传动是一种挠性传动
3.带传动最大有效拉力的影响因素:初拉力、包角、摩擦因数 成正比
4.P=(有效拉力F*速度v)/1000 因此 速度一定下 带传动传递的功率取决于有效拉力
5.带传动瞬时最大应力发生在紧边绕上小带轮处
6.带的弹性滑动与打滑:小带轮上紧边拉力降至松边拉力 大带轮上松边拉力升为紧边拉力 带的弹性变形量变化 这种由于带的弹
12.带传动的有效拉力等于带传动的总摩擦力等于F1-F2(紧边拉力与松边拉力的差值)
13.带传动的失效形式:带传动的打滑与疲劳破坏
14.普通v带的设计计算:单根普通v带的基本额定功率 由实验得出 查表:带型、小带轮的基准直径、小带轮转速
15.普通v带的设计计算:单根普通v带的基本额定功率增量 查表:带型、传动比、小带轮转速
19.V带的张紧:一般张紧轮放在松边的内侧 使带只受单向弯曲 张紧轮靠近大带轮 直径小于小带轮的直径
7.带的应力分析:拉应力 、弯曲应力 )(小带轮上弯曲应力大于大带轮上弯曲应力)、离心拉应力
8.带每巡行一周 相当于应力变化一个周期
9.带的瞬时传动比不是恒定的 平均传动比是恒定的
机械设计第8章带传动
设带的总长不变,则紧边拉力的增量应等于松边拉力的减量:
F1 + F2 = 2 F0
①取绕在主动轮一侧的带为分离体:
F2 Ff
O1
T=0
D1 D1 D1 Ff F2 F1 0 2 2 2
n1
Ff F1 F2
上式表明:摩擦力Ff 提供了松边、紧边的拉力差。
主动轮
F1
②取主动轮及绕于其上的带为分离体:
2)V带
应用最广的带传动,在同样的张紧力下, V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带
窄V带
宽V带
FQ
FN FQ
/2
平带传动----平面摩擦
FN= FQ
摩擦力: F f = FN f = f FQ
V带传动----槽面摩擦
FN sin /2 FQ= 2 2
/2
FN=
FQ
sin /2
三、带传动的特点(主要针对摩擦型)
优点:
☻ 缓冲,吸振,平稳无噪音。
用于高速轴:★电机→带传动→齿轮传动→工作机 ☻ 适宜远距离传动。
☻ 过载时打滑可防止其它零件损坏。
☻结构简单、成本低廉。
缺点:
☻有弹性滑动,传动比不稳定。 ☻带的寿命较短,传动效率较低。 ☻需要张紧装臵。
☻ 不宜用于高温、易燃、易爆场合。
中性层
bp 节宽bp:节面的宽度。
节面
dd
带轮槽宽尺寸等于带的节宽bp处的直径---基准直径dd
V带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度---带的基准长度Ld
表8-2 V带的基准长度系列及长度系数KL 基准长度 KL 基准长度 KL Ld / mm Y Z A B C Ld / mm Z A B C 200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91 250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93 280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07 355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97 400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02 450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04 500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07 560 0.82 5600 1.09 630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15 800 0.90 0.85 8000 1.18 900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.23 1120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 12500 1400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86
带传动.
三、挠性体传动欧拉公式
当传动带有打滑趋势时,摩擦力即达到极限值,此时, 带传动的有效圆周力也达到最大值。
最大有效圆周力可用欧拉公式来计算。
1、平带传动欧拉公式
2、V带传动欧拉公式
1、平型带欧拉公式:
假定: 忽略离心力的影响。在主动
轮上截取无限小的一段,长度
为 dl,包角为 d。
其受力情况如下:
三、带传动类型及应用场合:
Ⅰ 、按传动原理分:
1、摩擦带传动 2、啮合带传动
靠靠传带动内带侧与凸带齿轮与间带摩轮擦外力缘实上现的传齿动槽,相应啮用合广实泛。 现不传适动用。对传动比有精确要求的场合。
Ⅱ 、按用途分:
1、传动带 2、输送带
传递动力 输送物品
Ⅲ、按传动带截面形状分:
1、平带
4、圆形带
2、V带
(2)、工作时
0 F0 / A
紧边产生的拉应力
1 F1 / A
松边产生的拉应力
2 F2 / A
式中: A — 传动带横截面面积,mm2
— 单位为 MPa
传动带在绕过主动轮时,拉应力由
渐减至
1
2
;
传动带在绕过从动轮时,拉应力由 2
渐增至
。
1
3、弯曲应力(以V带为例) : b
第八章 带传动
§8-1 带传动概述 §8-2 带传动的工作情况分析 §8-3 普通V带传动的设计计算 §8-4 V带轮的设计 §8-5 V带传动的张紧、安装与维护
§8-1 带传动概述
带传动的组挠成性件传动 传动带
主动轮 一、工作原理 二、带传动的特点 三、类型及应用场合 四、几何参数及其关系
从动轮
第8章_带传动习题解答
n2'
(1 )
dd1 n1 dd2
332.96r / min
转速误差 n2 n2 n2 ' 0.9%
n2
n2
四.计算带轮转速
在5%允许范围内
v dd1n1 6.28m / s 60 1000
五.计算中心距和带长
5 v 25m / s
1.初定中心距 0.7(dd1 dd2 ) a0 2(dd1 dd2 )
九.计算压轴力
Fp
2F0
sin
1 2
Z
2270N
知识回顾 Knowledge Review
祝您成功!
d d1
57.30
1540
1200
七.计算带根数
作业一
Z
KAP P1
(P0
Pca P0)KK L
式中: P0 1.64kW
P0 0.29kW
K 0.928 KL 0.95
4.94
取Z=5
八.计算预紧力
作业一
作业一
F0
500
Pca zv
2.5 ( K
1)
qv2
500 8.4 ( 2.5 1) 0.17 6.282 233N 5 6.28 0.928
取 a0 dd1 dd2 125 355 480mm
2.初算带长
Ld ' 2a0
2
(d
d1
d
d
2
)
(dd2 dd1)2 4a 0
1742mm
取标准 Ld 1800mm
3.确定中心距
作业一
a
a0
Ld
2
Ld
'
480
1800
机械设计课件第8章带传动
产生原因
弹性滑动是由于带的弹性变形引 起的,而打滑是由于过载或带与 带轮之间的摩擦系数过小引起的
。
影响
弹性滑动和打滑都会影响带传动 的传动效率和工作稳定性,需要
采取措施进行控制和预防。
03
带传动的材料与设计
带传动的材料选择
天然橡胶
具有良好的弹性和机械性 能,适用于一般传动。
合成橡胶
具有较好的耐油、耐高温 性能,适用于特殊环境下 的传动。
。
带传动的强度计算
抗拉强度
带在单位宽度上的抗拉强度,是带传动的重要参 数之一。
弯曲应力
带在弯曲过程中产生的应力,与带的材料、弯曲 半径等因素有关。
摩擦系数
带与带轮之间的摩擦系数,影响带的传动效率和 稳定性。
04
带传动的安装与维护
带传动的安装步骤
1 2
准备工具和材料
根据带传动的规格和设计要求,准备所需的安装 工具和材料,如螺栓、螺母、垫圈、润滑剂等。
检查带轮安装面
确保带轮的安装面平整、无毛刺,并清理干净。
3
安装带轮
按照设计要求,将带轮正确安装在轴上,确保带 轮与轴之间的配合良好,无松动现象。
带传动的安装步骤
放置带
将带放置在两个带轮之 间,确保带的松紧度适 中,无明显扭曲现象。
调整带的张紧度
根据设计要求,调整带 的张紧度,确保带与带 轮之间的接触良好,无
农用机械中的动力传递系统, 如拖拉机、收割机等。
交通运输领域
汽车、摩托车等车辆的动力系 统。
其他领域
医疗器械、玩具等。
02
带传动的原理
带传动的力矩传递
01
02
03
定义
第8章---带传动
单根带所能传递的有效拉力为:
传递的功率为:
为保证带具有一定的疲劳寿命,应使:
1.单根V带的基本额定功率P0
σ1 ≤ [σ] –σb1 - σc
代入得:
※在 α=π,Ld为特定长度、平稳的工作条件下,所得 P0 称为单根普通V带的基本额定功率,见表8-4。P.151
东莞理工学院专用
称带与带轮接触弧的总摩擦力Ff为有效拉力Fe,即带所能传递的圆周力:
Fe= F1 - F2
且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系:
2、有效拉力(有效圆周力)及传递功率
F1
Ff
F2
紧边
松边
主动轮
n1
Ff =F1 - F2
当非满负荷工作时,此摩擦力分布范围并未充满整个接触弧。
东莞理工学院专用
*
二、带传动的最大有效拉力Fec及其影响因素
顶宽b 6 10 13 17 22 32 38
节宽 bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32
高度 h 4 6 8 11 14 19 25
§8-6* 同步带传动简介
内容提要
东莞理工学院专用
*
§8-1 概述
一. 带传动的组成 及工作原理
1 组成:主动轮1、从动轮2、环形带3。
2 工作原理:安装时带被张紧在带轮上,产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时,依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。
3
1
n2
打滑将使带的磨损加剧,从动轮转速急速降低,带传动失效,这种情况应当避免。
避免打滑的条件: Fe ≤ Fec
1)相同点:都是滑动;2)不同点:本质不同:前者是一种固有特性,不可避免;后者是一种失效,可以避免。发生原因不同:前者是带两边的拉力差引起的,后者是过载导致。发生区域不同:前者是在局部接触弧上,后者是在整个接触弧上。3)联系:弹性滑动区域的量变导致打滑的质变
陈立德版机械设计基础第8、9章课后题答案
第8章 带传动8.1 带传动的主要类型有哪些?各有何特点?试分析摩擦带传动的工作原理。
答:按传动原理的不同,带传动可分为摩擦型带传动和啮型带传动。
前者是依靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动;后者是依靠带内侧凸点与带轮外像上的齿槽相啮合实现传功。
摩擦带传动是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传功带及机架组成的,当原动机驱动主功轮转动时,由于带与带轮间摩擦力的作用,使从动轮一起转动,从而实现运动和动力的传递。
8.2 什么是有效拉力?什么是初拉力?它们之间有何关系?答:当传动带静止时,带两边承受相等的拉力,此力称为初拉力0F 。
当传动带传动时,带两边的拉力不再相等。
紧边拉力为1F ,松边拉力为2F 。
带两边的拉力之差称为带传动的有效拉力F 。
设环形带的总长度不变,可推出()01212F F F =+ 8.3 小带轮包角对带传动有何影响?为什么只给出小带轮包角1α的公式?答:1α角增大说明了整个接触弧上的摩擦力的总和增加,从而提高传动能力。
由于大带轮的包角2α大于小带轮的包角1α,打滑首先发在小带轮,因此,只要考虑小带轮的包角1α值。
8.4 带传动工作时,带截面上产生哪些应力?应力沿带全长是如何分布的?最大应力在何处? 答:带传动时,带中的应力有三个:(1)由拉力产生的拉应力,带全长上分布的,紧边上为1δ、松边上为2δ、1δ> 2δ。
(2)由离心力产生和离心拉应力c δ,作用于带的全长的。
(3)带绕过带轮时发生弯曲,产生的弯曲后应力b δ,发生在带上包角所对的圆孤部分,12b b δδ>。
最大应力发生在带左紧边进入小带轮处。
8.5 带传动的弹性滑动和打滑是怎样产生的?它们对传动有何影响?是否可以避免?答:弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
打滑是指过载引起的全面滑动,是可以避免的。
而弹性滑动是由拉力差引起的,只要传递圆周力,就必然会发生弹性滑动,是一种不可避免的物理现象。
8.6 一般来说,带传动的打滑多发生在大带轮上还是小带轮上,为什么? 答:因为12αα<,故打滑总是先发生在小轮上。
机械设计08-带传动
PC K A P 1.2 9 10.8KW
(2)选V带型号
根据Pc=10,8KW和n1=1460r/min,查图8-11。 位于A、B型交界处,选用B型。
(3)求大小轮基准直径d1、d2 查表8-6,B型带的最小直径为125。现取d1=140。
分析:1 仅发生于紧边全长 2仅发生于松边全长
(2) 离心拉应力 c
c Fc / A qv2 / A
分析:在带全长处处相等
(2) 由离心力所产生的拉力
微弧段dl上产生的离心力
dFNc
(rd )q v2
r
qv2d
法向上微弧段dl上各力的平衡得:
qv2d
2Fc
sin
d
2
sin d d
2
2
切记:欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析!
3. V带传动和平带传动的比较
FN
FN FQ
2FN sin 2 FQ
平带:Ff fFQ
V带 : Ff f
FQ
f F Q
sin
2
f f V带可传递较大功率
5 带的应力分析
(1) 紧边应力 1 ,松边应力 2
1 F1 / A
2 F2 / A
轿车发动机 机器人关节
第8章 带传动
§8.1 概述 §8.2 带传动工作情况的分析 §8.3 V带传动的设计计算 §8.4 V带轮设计 §8.5 V带传动的张紧装置
§8.1 概述
带传动的组成:主动轮 从动轮 紧套在两轮上的传动带 带的传动过程:
原动机转动
驱动主动轮
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动轮转动
d2
陈立德版机械设计基础第8、9章课后题答案
、第8章 带传动带传动的主要类型有哪些各有何特点试分析摩擦带传动的工作原理。
答:按传动原理的不同,带传动可分为摩擦型带传动和啮型带传动。
前者是依靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动;后者是依靠带内侧凸点与带轮外像上的齿槽相啮合实现传功。
摩擦带传动是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传功带及机架组成的,当原动机驱动主功轮转动时,由于带与带轮间摩擦力的作用,使从动轮一起转动,从而实现运动和动力的传递。
什么是有效拉力什么是初拉力它们之间有何关系答:当传动带静止时,带两边承受相等的拉力,此力称为初拉力0F 。
当传动带传动时,带两边的拉力不再相等。
紧边拉力为1F ,松边拉力为2F 。
带两边的拉力之差称为带传动的有效拉力F 。
设环形带的总长度不变,可推出()01212F F F =+ 小带轮包角对带传动有何影响为什么只给出小带轮包角1α的公式【答:1α角增大说明了整个接触弧上的摩擦力的总和增加,从而提高传动能力。
由于大带轮的包角2α大于小带轮的包角1α,打滑首先发在小带轮,因此,只要考虑小带轮的包角1α值。
带传动工作时,带截面上产生哪些应力应力沿带全长是如何分布的最大应力在何处答:带传动时,带中的应力有三个:(1)由拉力产生的拉应力,带全长上分布的,紧边上为1δ、松边上为2δ、1δ> 2δ。
(2)由离心力产生和离心拉应力c δ,作用于带的全长的。
(3)带绕过带轮时发生弯曲,产生的弯曲后应力b δ,发生在带上包角所对的圆孤部分,12b b δδ>。
最大应力发生在带左紧边进入小带轮处。
带传动的弹性滑动和打滑是怎样产生的它们对传动有何影响是否可以避免答:弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
打滑是指过载引起的全面滑动,是可以避免的。
而弹性滑动是由拉力差引起的,只要传递圆周力,就必然会发生弹性滑动,是一种不可避免的物理现象。
一般来说,带传动的打滑多发生在大带轮上还是小带轮上,为什么 答:因为12αα<,故打滑总是先发生在小轮上。
第八章带传动
FN
1
附件2 带传动主要几何参数的计算
2
附件3 柔韧体的欧拉公式的推导
3
4
附件4 离心拉应力公式的推导
5
附件5 带上弯曲应力公式的推导678910
11
12
13
14
15
第三篇 机械传动
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
二、传动装置
1=1800-
0.5(d d 2 d d 1 ) sin 2 a
0 0
0.5(d d 2 d d 1 ) 2 a
d d 2 d d 1 180 1 180 180 a
d d 2 d d 1 180 2 180 180 a
38
④求中心距a和带的基准长度Ld
a) 初选a0
0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
b) 由a0定计算长度(开口传动) Ld 0
(dd 2 dd1 ) 2 2a0 (dd1 dd 2 ) 2 4a0
c) 按表8-2定相近的基准长度(节线长度):Ld d) 由基准长度Ld求实际中心距
弹性滑动是带传动 中不 可避免的现象,是正常 工作时固有特性 弹性滑动会引起下列后果: (1)从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆 周速度 (2)损失一部分能量,降低了传动效率,会使 带的温度升高;并引起传动带磨损
30
打滑造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定 状态
带在大轮上的包角大于小轮上的包角,所以 打滑总是在小轮上先开始的 打滑是由于过载引起的,避免过载就可以避 免打滑
表8-4a,
第八讲 带传动(二次)
普通V带和窄V带的标记由带型、基准长度和标 记号组成,见如下示例:
A-1400 GB11544-89 国标代号
基准长度 v带型号
机械设计基础—带传动
二、V带传动设计
(一)失效形式及设计准则
失效形式:(1)交变应力下的疲劳破坏;(2)打滑 设计准则:在不打滑条件下,带具有一定疲劳强度和寿命
max 1 b1 c [ ]
B1
F2
A2 C2
B2
机械设计基础—带传动
传动比 ∵ V1
d1n1
601000 d 2 n2 n1d1 (1 ) V2 n2 601000 d2 V1 V2 =0.01-0.02 滑动率 V1
n1 d2 i n2 d1 (1 )
近似计算取
n1 d 2 i n2 d1
FQ 2zF0 cos
2zF0 cos( - ) 2zF0 sin 2 2 2 2
1
1
机械设计基础—带传动
三、带轮设计
带轮设计包括以下内容: 确定结构类型 结构尺寸 轮槽尺寸 材料
画出带轮工作图。
机械设计基础—带传动
1、带轮的材料
带轮的材料主要采用铸铁,常用材料的牌号为 HT150或HT200;转速较高时宜采用铸钢(或用钢板 冲压后焊接而成);小功率时可用铸铝或塑料。
硬启动
10~16 1.2 >16 1.3
每天工作小时数/h
载荷变动微 小
液体搅拌机\通风机和鼓风机 (≤7.5KW),离心式水泵和压 缩机\轻负载荷输送机
1.0
载荷变动小
带式输送机(不均匀载荷)、 通风机(>7.5KW)、旋转式 水泵和压缩机(非离心式)、 发电机、金属切削机床、印 刷机、旋转筛、锯木机和木 工机械
第8章 带传动 作业题 答案
4、选取 V 带型号,主要取决于 A、带传递的功率和小带轮转速 C、带的紧边拉力
5、在进行 V 带传动设计计算时,若 v 过小,将使所需的有效拉力 A.过小 B.过大 C.不变 C 。
6、带传动在工作时产生弹性滑动,是由于 A.带不是绝对挠性体
B.带绕过带轮时产生离心力
C.带的紧边与松边拉力不相等 7、带传动中弹性滑动的大小随着有效拉力的增大而 A.增加 B.减 c.不变 A 。 A 。
B
。
16、带传动中,张紧轮布置在
2
A、张紧轮一般应放在松边外侧,并尽量靠近大轮 B、张紧轮一般应放在松边内侧,并尽量靠近大轮 C、张紧轮一般应放在松边内侧,并尽量靠近小轮 D、张紧轮一般应放在松边外侧,并尽量靠近小轮 17、带传动采用张紧轮的目的是 A.减轻带的弹性滑动 C.改变带的运动方向 D 。
13、 当摩擦系数与初拉力一定时, 则带传动在打滑前所能传递的最大有效拉力随 大。 A、带轮的宽度 B、小带轮上的包角 C、大带轮上的包角
D、带的线速度 A 。
14、带传动的中心距与小带轮的直径一定时,若增大传动比,则小带轮上的包角 A.减小 B.增大 C.不变
15、带传动的传动比与小带轮的直径一定时,若增大中心距,则小带轮上的包角 A.减小 B.增大 C.不变 B 位置较为合理。
3
2、图所示两种传动方案中,你认为哪种方案较合理?试分析,说明原因。
【解答】第二种方案较为合理。原因是: (1)带传动宜放在高速级,功率不变情况下,高速级速度高,带传动所需有效拉力就小,带传动的 尺寸也比较小。 (2)带传动直接与电机相联,可对传动系统的冲击、振动其缓冲作用,对电机有利。 (3)齿轮减速器中输入和输出的轴段长,原动机和工作机的振动和冲击对齿轮传动影响小;轴的单 位长度扭转变形小,轴的扭转刚性较好;轴的扭转剪应力分布减弱了弯曲正应力的分布不均。 (4)第二种方案的纵向尺寸较小,结构紧凑。
第八章带传动-精选.ppt
弹性滑动影响时,带传动传动比的计算公式为
i n1 d2 1
n2 d1 1
(2)打滑 由于传递载荷的需要,当带传动所需有效圆整个接触弧 段发生显著的相对滑动。
打滑将使带传动失效并加剧带的磨损,因而在正常工 作中应当避免出现打滑现象。
弹性滑动与打滑的区别
第八章 带传动
§8-1 带传动类型及工作原理 §8-2 V带和带轮的结构 §8-3 带传动的工作能力分析
§8-4 V带传动的设计 §8-5 同步带传动 §8-6 带传动的张紧、安装与维护
§8-1 带传动类型及工作原理
1.带传动的组成:主动带轮1、从 动带轮2、传动带3和机架。
2. 工作原理:当主动轮转动时, 通过带和带轮之间的工作表 面摩擦力或啮合作用,驱动 从动轮转动并传递动力。
2.设计要确定的主要参数: 带型号、长度Ld、根数z,轮直径dd1、dd2,中 心距a等。
3.设计的一般步骤: 定带型号→dd1、dd2→Ld→a→z
4.V带传动主参数设计要点及步骤
1)确定计算功率Pc
Pc=KAP
2)选择V带型号
(KA为工作情况系数 )
3)确定带轮基准直径d1、d2
4)验算带速v v πdd1n1 (m/)s 601000
5)确定中心距a和带的基准长度Ld
V=5~25m/s
初选a0 0.7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2)
初算带长度Ld0
Ld0 2a0π 2(dd1 dd)2(dd4 2 ad 0d)12(m)m
选择基准长度Ld 后,计算实际中心距a aa0Ld 2Ld0(mm )
6)验算小带轮包角α1
§8-2 V带和带轮的结构
8.2.1 普通V带的结构和尺寸标准
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区别:
不可避免和可以避免 正常与失效
都是滑动,都会引起磨损
联系:
本质相同,当摩擦力小于临界摩擦力时 为弹性滑动,当大于摩擦力时为打滑。 量变到质变的关系
§8-2
带传动工作情况的分析
v2 v1 (1 )
定义 v1 v2 滑动率: v 100% 1
v1
v2
销轴
自动张紧装置
张紧轮
§8-5
V带传动的张紧、安装与防护
(二)V带传动的安装
各带轮的轴线应相互平行,各带轮相对应的V型槽
的对称平面应重合,误差不得超过20′。
多根V带传动时,为避免各根V带的载荷分布不均,
带的配组公差应在规定的范围内(参见GB/T 13575. 1-92)
(三)V带传动的防护
为安全起见,带传动应置于铁丝网或保护罩之内,
Pca K A P kw
KA ---工作情况系数,见表8-7
表8 -7
工作情况系数
KA 空、轻载启动 <10 10~16 1.1 1.2 >16 1.2 1.3 重载启动 <10 10~16 >16 1.1 1.2 1.2 1.3 1.3 1.4
工
况
每天工作小时数 / h
载荷变 动很小 载荷变 动小 载荷变 动较大 载荷变 动很大
带传动设计的步骤:
1.求计算功率; 2.选择普通V带型号; 3.求带轮的基准直径dd1 、dd2 ; 4.验算带速 ; 5.求V带的基准长度Ld和中心距a ; 6.验算小带轮的包角; 7.求V带根数z; 8.求作用在带轮轴上的压力FP; 9.带轮的结构设计。 设计结果:带型、带根数Z、带长L、中心距a、带轮 基准直径dd1 、dd2
带轮的结构
实心式----直径小; 腹板式----中等直径; 孔板式----中等直径; 轮辐式----d>350 mm;
dh
dd da
h1
h2
斜度1:25
P P功率 h1 =290 nA n转速
3
A轮幅数 h2 =0.8 h1 a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f1≥0.2 h1 f2≥ 0.2 h2
d d 1n1
601000
m/ s
m/s
d d 2 n2
601000
dd 2 n2 dd 1n1 (1 )
n1 dd 2 dd 2 带传动的实际传动比: i d d 1 (1 ) dd1 n2
V带传动的滑动率ε=0.01~ 0.02,一般可忽略不计。
§8-3
小功率时可用铸铝或塑料。
3.带轮的结构形式 四种典型结构:实心式、腹板式、孔板式、轮辐式
实心式----直径小; 带轮的结构
H L
实心式
带轮的结构
实心式----直径小; 腹板式----中等直径;
dh
斜度1:25
腹板式
dd da
dh = (1.8~2)ds da=( dh +dr) /2 s2≥0.5s dr = de -2(H+σ) H σ见图13 – 8 s= (0.2 ~0.3) B
单根V带所需的最小初拉力:
F0 min
(2.5 K ) P ca 500 qv2 K zv
新安装的V带:F0 = 1.5 ( F0 )min
运转后的V带:F0 = 1.3 ( F0 )min 安装时,应保证F0>上述数值
§8-3
普通V带传动的设计计算
(8)计算带传动的压轴力FP 不考虑带两边的拉力差,近似按带两边的预紧力 的合力来计算 由力平衡条件:
d 2 d1 1 180 57.3 ≥90° a
∵a↑,α1↑ , ∴ 可加大中心距或增加张紧轮。
(6)确定带的根数 Z
P ca < 10 根 z ( P P ) K K L 0 0
改选横截面积较大的带型,可减少带的根数。
§8-3
普通V带传动的设计计算
(7) 确定带的初拉力 F0
使之不能外露。
第八章
8-2
作业
8-3
本章结束
§8-2
带传动工作情况的分析
(四)带的弹性滑动与打滑
由于弹性滑动的存在,使得:
v1 > v > v2
弹性滑动是带传动正常工作时不可避免的一种物 理现象。 它除了使从动轮的圆周速度v1低于主动轮的圆周 速度v2外,还将引起传动效率的降低,带的磨损加快
以及温度的升高。
§8-2
带传动工作情况的分析
在带传动正常工作时,带的弹性滑动只发生在带离 开主、从动轮之前的那一部分接触弧上。 随着传递功率的逐渐增大,弹性滑动的区段也将扩 大。当弹性滑动区段扩大到整个接触弧时,带与带轮间 的总摩擦力增加到临界值Ffc。 若带传递的功率再进一步加大,则带与带轮间会发 生显著的相对滑动,即产生整体打滑。 打滑将使带的磨损加剧,从动轮转速急速降低,使 传动失效,这种情况应当避免。
初选: 0.7(dd1+dd2) < a0 < 2(dd1+dd2)
2. 传动比 i
i↑
α1 ↓,带传动易打滑
i7
推荐值:i = 2 ~ 5
§8-3
普通V带传动的设计计算
(三)带传动的参数选择
3. 带轮的基准直径 应保证: dd1≥ (dd)min 表8--6
槽 型 Y 20 Z 50 (dd)min
式中:
----(8-19)
∆P0 —当传动比 i >1时,单根V带额定功率的增量;表8-4b
Kα — 包角系数, 见表8-5
KL — 长度系数, 见表8-2
§8-3
1. 中心距 a
a↑
普通V带传动的设计计算
(三)带传动的参数选择
●α1↑,带的应力循环次数↓,带寿命↑ ● 传动的平稳性↓ ,传动的整体尺寸↑
Fec F1 (1
1 e
f v
) 1 A(1
1 e
f v
) ----(8-17)
§8-3
普通V带传动的递的功率:
Fecv 1 Av P0 ([ ] b c )(1 f ' ) 1000 e 1000
(四)带的弹性滑动与打滑
设带的材料符合变形与应力成正比的规律,则变形量为: 紧边:
F1 1 AE
松边:
1
F2 2 AE
∵ F1 > F 2
∴ ε
> ε
2
n1 主动轮
F2
F2 n2
带绕过主动轮时,将逐 渐缩短并沿轮面滑动,使 带速落后于轮速。
F1 F1 从动轮
带经过从动轮时,将逐渐被拉长并沿轮面滑动,使 带速超前于轮速。 由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量滑动 ----带的弹性滑动。
1.0 1.1
1.2
1.3
1.4
1.4
1.5
1.6
1.3
1.4
1.5
1.5
1.6
1.8
§8-3
(2) 选择带型 根据
普通V带传动的设计计算
Pca
n1
查图8-11
(3)确定带轮的基准直径 dd 并验算带速 v
① 初选小带轮的基准直径 dd1 表8-6 表8-8
由带型
选取 dd1≥ ddmin
<-点击按钮
V带轮的最小基准直径
A 75 B 125 C 200 D 355 E 500
§8-3
4. 带速v v↑
普通V带传动的设计计算
Fe v P KW 1000
(三)带传动的参数选择
dd n v m/s 601000
●P一定时,Fe↓,带的根数↓,传动尺寸↓
●σc↑,带的循环次数↑,带疲劳强度和寿命↓
5000 4000 小 3000 带 2500 轮 2000 的 转 1600 速 1250 1000 800 n1 ( r / min) 500 400 300 200
Z A B
图8-11 普通V带选型图
C
D
E
100
0.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100
计算功率Pca(KW)
200 250
§8-3
普通V带传动的设计计算
(3)确定带轮的基准直径 dd 并验算带速 v ① 初选小带轮的基准直径 dd1
② 验算带的速度
v
d d 1n1
60 1000
m/s
一般:v ≈ 5 ~ 25 m / s ③ 计算从动轮的基准直径 dd2
vmax < 30 m / s
KW
----(8-18)
在α=180°,Ld为特定长度、平稳工作条件下,单
根V带的基本额定功率 P0----表8-4a。
§8-3
普通V带传动的设计计算
(二)单根V带的额定功率Pr
单根V带的额定功率Pr
根据V带传动的实际工作条件对试验条件下得到的
基本额定功率所作的修正。
P ( P P ) K K L r 0 0
ZF0
2 zF0 cos(
FP 2 zF0 cos
2
2
1
2
) 2 zF0 sin
1
2
β
α1
FP
ZF0
β
ZF0
FP
ZF0
§8-4 V带轮的设计
1.V带轮的设计内容 根据带轮的基准直径选择结构形式。根据带的截 型确定轮槽尺寸。带轮的其它结构尺寸通常按经验公 式计算确定。 2.带轮的材料 常用带轮材料为铸铁:HT150 和 HT200。 转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。