粘性传动

胶带输送机传动与运行新技术

胶带输送机传动与运行新技术李剑峰兖矿集团设计研究院（一）兖州矿业（集团）有限责任公司各矿针对胶带输送机传动及运行方面存在的问题与有关单位共同开展了科技攻关，同时积极应用当前已有的新技术，在研究胶带输送机的传动与运行方面积累了一些有效的经验。

胶带输送机运行阻力和摩擦系数现场测定不同的设计人员对同一部胶带输送机的计算结果可能不同，其中最关键的参数就是运行阻力系数和摩擦系数。

在矿井生产系统中，胶带输送机的运行阻力系数和摩擦系数是随着环境条件的变化而变化的。

因此，现场的实际测算结果和从手册中查出的数据有着较大的差异，这就造成常规计算中选用的参数随意性较大。

为了准确地掌握这两个参数，兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿就如何进行现场测定开展了研究。

此项研究假设驱动滚筒的轴功率转化为牵引力全部用来克服运行阻力，胶带为理想的摩擦传动体，不考虑摩擦生热带来的变化。

对采用胶带输送机空载运行时的电动机输入功率进行测定，称为输入电流法。

运行阻力系数的测定是利用单个电动机驱动胶带输送机空载运行，测出电动机功率，计算出轴功率，根据轴功率、牵引力与运行阻力之间的关系，计算出运行阻力系数。

输送带与传动滚筒间摩擦系数的测定原理：临界滑动摩擦测试法。

将胶带输送机置于空载运行，控制拉紧力到驱动滚筒刚出现打滑时，记录拉紧钢丝绳上的拉力读数，然后微微拉紧到不打滑状态，并记录该时拉力，同时测出电动机功率。

试验不少于3次，计算其拉力与功率平均值，算出驱动滚筒分离点张力，在不打滑条件下按照摩擦传动原理计算出摩擦系数。

迄今为止，该矿已采用此法应用于7部胶带输送机的延伸和4部胶带输送机的增速，效果十分显著。

减小胶带输送机工作阻力的途径兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿开展了对胶带输送机的运行经验总结，认为使用较高精度的托辊和高性能的胶带有利于减小输送机的工作阻力。

研究表明，托辊旋转阻力和输送带前进阻力占胶带输送机主要阻力的50%～85%。

在总阻力计算公式中，机长超过80 m的胶带输送机的总阻力受到诸如按照输送机长度选取的装料系数、与安装情况和工作条件相关的模拟摩擦系数、输送机长度、承载分支托辊单位长度的旋转部分质量、回程分支托辊单位长度的旋转部分质量、输送带单位质量、输送物料单位质量、托辊前倾摩擦特种主要阻力和清扫器摩擦胶带特种附加阻力等参数的影响。

传动的分类及特点

传动的分类及特点传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。

注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好。

1、V带（三角带）规格型号：普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、E窄V带型号：SPZ、SPA、SPB、SPC有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。

如：B1220——B型带长度1220mm。

2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。

与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。

与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时较小，并且能在恶劣环境条件下工作。

链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。

链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。

滚子链链节的计算方法：链号数乘以25.4mm/16，就是该型号链条的米制节距值。

链号中的后缀有A、B两种。

表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国，主要流行于欧洲。

滚子链规格型号的表示法：08A -1 -88 GB/T1243-19973、齿轮传动特点：1）瞬时传动比恒定。

2）传动比范围大，可用于减速或增速。

3）速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（ν＞40m/s）、中速和低速（ν＜25m/s＝的传动；功率可从小于1W到105Kw。

4）传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。

5）结构紧凑，适用于近距离传动。

6）制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用或高精度的机床、刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。

液压油的粘性和粘度

液体体积弹性模数
工程上常用液体体积弹性模数K来表示其可压缩性，取 K=1/k 。物理意义：表示单位体积相对变化量所需要的压
力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。一般认为油液不可压缩（因压缩性很小）
一般矿物油的体积弹性模量为： K=（1.4~1.9）×103Mpa
3.粘性的物理本质
1.粘性的概念
1.泄漏液压元件中大部分的运动副采用间隙配合的方式，其
缝隙量的大小对泄漏量的多少影响很大，而水的粘度比液压油的粘度低，同等条件下，水比油的泄漏量要大，使系统的容积效率更低。 2.防腐和润滑
由于水的油膜强度较低，使水比油的润滑性差的多，并且水能腐蚀许多金属，导致金属表面剥落。 3.气蚀
由于水的饱和蒸汽压比油高，因此水液压系统更容易产生气蚀现象。 4.水在0℃以下会结冰
液压油牌号标注：
老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 mm²/s 。
新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在 40°C时的平均运动粘度为32 mm²/s 。
（3）相对粘度（条件粘度）：
因η、ν不易直接测量，只用于理论计算，
相对粘度是相对值，无量纲。工程上常用相对粘度：恩氏度0Et —— 中国、德国、前苏联等赛氏秒SSU —— 美国雷氏秒Ra —— 英国巴氏度0B —— 法国恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系
（2）运动粘度ν
动力粘度与液体密度之比值公式： ν = η /ρ （单位：m²/s）
物理意义：无。（只是因为η /ρ在流体力学中经常出现，因此用ν 代替（ η /ρ）
单位说明 ∵单位中只有长度和时间量纲，类似运动学量。 ∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注。
我国机械油牌号就是相应的运动粘度。

齿轮机械传动动力学研究文献综述完整版

基于齿轮传动的机械动力学研究文献综述摘要：本文结合相关文献对机械动力学中齿轮传动动力学部分的研究进行了综述。

综合文献对齿轮传动动力学研究现状和发展趋势有了整体把握。

关键词：动力学；齿轮传动；综述；The Literature Review of Mechanical Dynamics based on gear transmissionAbstract：In this paper, the studies of mechanical dynamics of gear transmission were reviewed. On the whole, we grasp the studies status anddevelopment trend of gear transmission.Keywords: Dynamics；Gear transmission；Review1.前言随着机械向高效、高速、精密、多功能方向发展，对传动机械的功能和性能的要求也越来越高，机械的工作性能、使用寿命、能源消耗、振动噪声等在很大程度上取决于传动系统的性能。

因此必须重视对传动系统的研究。

机械系统中的传动主要分为机械传动、流体传动(液压传动、液力传动、气压传动、液体粘性传动和高等优点机械传动的形式也有多种，如各种齿轮传动、带(链)传动、摩擦传动等。

齿轮传动是机械传动中的主要形式之一。

在机械传动中占有主导地位。

由于它具有速比范围大、功率范围广、结构紧凑可靠等优点，已广泛应用于各种机械设备和仪器仪表中。

成为现有机械产品中所占比重最大的一种传动。

齿轮从发明到现在经历了无数次更新换代，主要向高速、重载、平稳性、体积小、低噪等方向发展。

2. 齿轮动力学的发展概述齿轮的发展要追溯到公元前，迄今已有3000年的历史。

虽然自古代人们就使用了齿轮传动，但由于动力限制了机器的速度。

因此齿轮传动的研究迟迟未发展到动力学研究的阶段。

第一次工业革命推动了机器速度的提高，Euler提出的渐开线齿廓被广泛运用，这属于从齿轮机构的几何设计角度来适应速度的提高。

液力传动油

国产液力传动油的品种、牌号和规格
液力传动油使用注意事项
(l)注意保持油温正常----长时间重载低速行驶,将使油温上升,加速油的氧化变质,将形成沉积物和积炭,阻塞细小的通孔和油液循环管路,这又使自动变速器进一步过热,最终导致变速器损坏。 (2)经常检查油平面----车辆停在平地上,发动机保持运转,油应在正常工作温度下(如果车辆在长途行驶或拖带挂车后,要在过半小时后检查),此时油平面应在自动变速器油标尺上、下两刻线之间,不足时及时添加。如油面下降过快,可能是由于漏油引起,应及时查明原因予以排除。 (3)按车辆使用说明书的规定更换液力传动油和过滤器(或清洗滤网,同时拆洗自动变速器油底壳,并更换其密封垫。通常每行驶l万km应检查油面一次,每行驶3万km应更换油液。 (4)在检查油面和换油时,注意油液的状况。在手指上蘸少许油液,用手指互相摩擦看是否有渣粒存在,井从油标尺上嗅闻油液气味,通过对油液的外观检查,可反映部分问题。
的，反之则不然。
Bye-Bye!
液力变矩器具有的优良特性，自动适应性、无级变速、良好稳定的低速性能、减振隔振及无机械磨损等，是其它传动元件无可替代的。历经百年的发展，液力变矩器的应用不断扩大，从汽车、工程机械、军用车辆到石油、化工、矿山、冶金机械等领域都得到了广泛的应用。液力变矩器的流场理论、设计和制造、实验等研究工作，近年来，也得到了突飞猛进的发展。
液压油和液力传动油有何区别？
它们都是采用液体作传动介质，来传递能量。通常将利用液体压力能的液压系统所采用的液体传动介质称为液压油；而利用液体动能来传递能量的传动系统所使用所介质称液力传动油。这两种油对油品性能要求是不同的。液力传动油的要求往往比液压油要求严格。
液力传动油能代替矿物液压油?

工程实践中常见的传动方式

工程实践中常见的传动方式传动方式是指将动力从一个部件传递到另一个部件的方式。

在工程实践中，有许多常见的传动方式被广泛应用于各种机械设备中。

本文将介绍几种常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。

一、链传动链传动是一种通过链条将动力传递的传动方式。

链传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。

链传动的链条由一系列相互连接的链节组成，链节通过链轮传递动力。

链传动常见的应用包括自行车、摩托车、拖拉机等。

二、带传动带传动是一种通过传动带将动力传递的传动方式。

传动带由橡胶、尼龙等材料制成，具有良好的弹性和耐磨性。

带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小的特点，广泛应用于各种机械设备中。

带传动常见的应用包括汽车发动机的正时带、工业机械的传动带等。

三、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮将动力传递的传动方式。

齿轮传动具有传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。

齿轮传动的齿轮由一系列相互啮合的齿轮组成，通过齿轮的转动传递动力。

齿轮传动常见的应用包括汽车变速器、工业机械的传动装置等。

四、液力传动液力传动是一种通过液体介质将动力传递的传动方式。

液力传动具有传动平稳、无级调速的特点，广泛应用于各种工程设备中。

液力传动的原理是利用液体在密闭容器中传递压力来传递动力。

液力传动常见的应用包括自动变速器、液压系统等。

总结：本文介绍了工程实践中常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。

这些传动方式在各种机械设备中得到了广泛应用，具有各自的特点和优势。

工程师在设计和选择传动方式时，应根据具体需求和要求，合理选择最适合的传动方式，以保证设备的正常运行和性能的发挥。

通过合理应用传动方式，可以提高设备的效率、可靠性和使用寿命，为工程实践的发展做出贡献。

液体粘性传动装置在带式输送机中的应用

关键词：液体粘性传动装置；带式输送机；软起动装置中图分类号：Ｔ５８１Ｄ２．文献标识码：Ｂ文章编号：１７ — ９９２０）６０６－２６１０５（０７０－７００
Ｒ ——主、从动摩擦片的接触面内径，ｍｍ；
见表１。
表１主运输带式输送机原始设计参数
输送物料松散密度／・ｔｍ～
机长／ｍ
原煤０９．
１０４１
块度／ｍｍ运量／ｔｈ・
带速／・～ｍｓ
０～３０５１０００
３）道奇公司生产的ＣＴ可控软起动系统，它可以大大Ｓ
改善大型带式输送机的传动工作性能。自动化控制程度高，但这种系统制作工艺复杂，加工要求精度高，成本和投资大，备品、备件依赖进口，并且不适合对现有重型机械的
技术改造及投资小的矿井。
— —
随着我国输送技术的发展，特别是在煤炭行业应用广泛的带式输送机向着大运量、大倾角、大运距方向发展，
主、从动摩擦片的旋转速度比。
因此对驱动装置提出了更高的要求：① 驱动装置应能提供可调、平滑、无冲击、足够大的起动力矩，满足带式输送机在最不利工况下满载起动；②多机驱动时应能实现多电机之间的驱动功率相互平衡；③ 起动加速度要足够小，以
（）１
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控制润滑系统、电气控制系统组成。

运动粘度动力粘度

运动粘度动力粘度运动粘度和动力粘度都是机械工程学中非常重要的物理概念，它们在液体力学，流体力学，机械分析，热力学，传热学和传动学等领域有着重要的应用。

运动粘度与动力粘度是粘性流体力学中最重要的概念，它们是流体力学的基本参数，对流体的运动特性有着重要的影响。

运动粘度是流体被外力所引起的阻力总和，它反应了流体的内摩擦，是流体或流体介质运动时所需要的引力总和，也是流体或流体介质运动时所需要的力与运动之间的关系。

它是流体运动的重要特性参数。

动力粘度又称流体阻力系数，它反映了流体运动时的摩擦系数。

一般来说，当流体的流速越大，动力粘度也越大。

动力粘度是流体动力学及振动力学中重要的概念，它决定了流体的运动特性。

运动粘度主要是受流体的粘度影响，它决定了流体运动时的粘性摩擦力以及流体介质的运动特性，它是流体介质中内摩擦阻力总和，是流体介质抗阻总量。

根据流体动力学和热力学的基本原理，它主要受流体的密度，温度和粘度等因素的影响。

动力粘度主要是受流体的运动强度影响，它是流体的动力特性参数，它与流体的流速大小有关，它反映了流体在外力作用下的运动阻力，它受温度、流速和密度等因素的影响。

运动粘度和动力粘度都是流体力学中重要的概念，它们都受流体的温度，密度，流速和粘度等因素的影响，它们都反映了流体被外力作用下的运动特性。

因此，运动粘度和动力粘度在流体力学、液体力学、热力学、机械分析和传动学等领域有着重要的应用。

在工程应用中，运动粘度和动力粘度的量纲和单位不同，它们都有专门的量纲和单位，以反映不同流体的不同物性。

在液压控制系统中，运动粘度和动力粘度可以用来估算系统液体有效抗压特性，从而估算系统的性能。

总之，运动粘度和动力粘度是流体力学中重要的概念，它们是流体的运动特性的重要参数，受流体的温度，密度，流速和粘度等因素的影响，它们可以用来估算系统的性能，在工程应用中有很广泛的用途。

液压传动名词解释

液动力：流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力液压卡紧现象：当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。

当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。

1.粘度：液体在外力作用下流动时，分子间聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，该特性称为粘性。

2.条件粘度：（相对粘度）是根据特定测量条件制定的。

运动粘度：动力粘度卩和该液体密度P之比值。

3.恩氏粘度：表示的实际上只是与运动粘度成一定关系的值。

4.理想液体：既无粘性又不可能压缩的假想液体称为理想液体。

5.电液伺服阀：是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。

7.真空度:如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。

8.气穴现象:液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中得空气就会游离出来，时液体产生大量的气泡，这种现象称为气穴现象。

9.液压阀:是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。

10.节流调速回路：通过改变回路中流量控制元件通留截面的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。

11.容积调速回路：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度的。

12.临界雷诺数：液流由层流转变为湍流时的雷诺数和由湍流转变为层流的雷诺数是不同的，后者数值小。

所以一般用后者作为判断流动状态的依据，称为临界雷诺数，记做Recr,小于该值时为层流，大于该值为湍流。

13.液压传动优缺点：优点1）在同等体积下，液压装置比电气装置产生更大的动力。

2）液压装置比较稳定。

3）液压装置能在大范围内实现无极调速，它还可以在运行的过程中进行调速。

4）液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。

5）液压装置易于实现过载保护。

奥米伽离合器的发展、原理、应用

黄河科技学院毕业设计(论文)文献综述第 1 页文献综述摘要：奥米伽离合器的发展、原理、应用关键词：奥米伽离合器、滑差离合器、磨擦片奥米伽离合器（YNTL型调速离合器），它是一种新型的可控无级调速传动装置，俗称滑差离合器或液体粘性传动。

1 奥米伽离合器的发展奥米伽离合器是以粘性流体作为价质的温式磨擦离合器，它可以实现无级变速，又能实理完全离合的功能，故奥米伽离合器具备无级调速器与磨擦离合器的功能和优点。

随着工农业的发展，能源的消耗量日益增大，而能源的总贮量又有一定的限制。

因此，能源问题是世界上人类所面临的主要问题，据上海市一项调查报告材料表明，全市功率在55KW以上的风机和水泵约有35000台，合计装机总量约为124万千瓦，每年耗电45亿度电，相当于该市工业用电的40%，如炼钢转炉用的排烟风机、高炉炼铁用的环保除尘风机、发电厂用的锅炉给水泵、管道输油泵站的油泵等，而一般讲像风机、泵机所需的风量、水量、油量需经常调节。

例如炼钢周期为24—26分钟，而吹炼时间仅14—15分钟，若全功率供风量会浪费较多的能源，若在电动机与水泵之间装上变速器，实现无级变速方式来代替节流调节，节流调速会耗去大量的能量，从而实现明显节能效益，一台25KW电机的水泵用ω调速离合器每年可节约5万度左右[13]。

奥米伽离合器是一种新型的无级变速磨擦式调速器，调速范围较大。

理论上讲从0~1任意上选取，并且奥米伽离合器同时具有可载保护，减缓冲击噪音低，运转平稳传动效益很高，控制操作方便等优点，是调速节能的理想装置。

其在1980年代，才引入我国技术上不够成熟，批量生产线更为稀有，据了解仅有北京理工大学，上海交大等极少数科研机构的一部分对其有过深入研究。

并、为国黄河科技学院毕业设计(论文)文献综述第 2 页产化做过理论工作，首批小批量生产为开封调速器厂，由于其设计思想别出心裁比变频调速成本低工作可靠等优点。

1990年，军转民高技术产品展览会上，经国防工委、国计委、科委、国家对外经贸委评审而授予金奖，该技术发明人（美国）获35届尤里卡世界发明博览会和一级骑士勋章，在八十年代处于国际先进水平[12]。

传动系的工作原理

传动系的工作原理
传动系是机械设备中起到传递力量和运动的作用的重要部分。

它主要由动力源、传动装置和负载组成。

动力源通常为发动机或电动机，传动装置通过各种机械元件将动力源产生的转矩和转速等参数传递给负载，从而完成所需的工作。

传动系的工作原理基于力的传递和机械元件之间的运动学关系。

传动装置通常包括齿轮传动、带传动、链传动等多种形式。

在齿轮传动中，主要利用齿轮的啮合传递力矩和转速。

当齿轮传动开始工作时，通过主动齿轮的旋转，扭矩和速度传递到从动齿轮上，从而实现力量的传递和工作的实现。

根据不同的齿轮组合和传动比例，可以实现不同的速度和力矩变换。

带传动通过带子的拉力传递力矩和转速。

带传动是利用带子的回转和摩擦来传递力量的一种机械传动方式。

当动力源带动主动带子转动时，通过摩擦力将力量传递到从动带子，从而完成工作。

带传动具有结构简单、安装方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。

链传动是利用链条的拉力传递力矩和转速。

链传动是通过链条的连接和链轮的啮合来传递力量。

当动力源带动主动链轮旋转时，通过链条的传递，将力矩和转速传递到从动链轮上，从而实现工作。

链传动适用于承载大力矩和高速传递的场合，常见于摩托车、自行车等。

总之，传动系通过各种机械传动装置将动力源的力矩和转速等
参数传递到负载上，从而实现机械设备的工作。

不同的传动装置根据应用需求选择适合的传动方式，共同完成力量传递和动力转换的功能。

实例分析液粘软启动装置的应用

实例分析液粘软启动装置的应用带式输送机是一种应用最为广泛的散料输送设备，在现代矿山运输中起着重要的作用。

随着煤矿机械化程度的不断提高，带式输送机的应用范围越来越广，大运量和长距离的带式输送机越来越符合生产的需要。

根据生产发展的需要，带式输送机的启动过程受到高度重视，直接启动时，不仅会冲击电网，增加电机的冲击负荷，而且会使胶带和机械设备承受很大的拉伸力和冲击力，产生巨大的震动，降低了带式输送机的使用寿命以及有可能造成安全事故，可靠的软启动方式能够大大改善输送机的工作性能、降低输送机安全事故以及在电机选型方面可以选取小容量电机，从而降低投资成本。

目前，常用的软启动方式有四种：变频软启动器、调速型液力偶合器、进口的CST可控启动装置以及液粘软启动装置。

1 变频软启动器、调速型液力偶合器以及进口的CST可控启动装置简要分析（1）变频软启动装置最近几年发展迅速，技术也日臻成熟，软启过程需要5～300s的时间，启动系数为1.05～1.15，可实现慢速验带功能，故障率较低，但目前只有防爆低压变频器，高压变频器仅有矿用一般型。

近几年，国家提倡节能减排，矿山企业为了达到节能效果，带式输送机供电系统逐渐向高压方面发展，以此降低电网中间供电环节，降低线路损耗，根据《煤矿安全规程》第444条规定，矿用一般型高压电气开关适用面小，而且变频器价格高，现场安装空间较大，设备维护、保养困难。

（2）调速型液力偶合器的启动时间通常为80～150s，启动系数为1.1～1.3，属于液力传动，基于欧拉方程，由液体动量矩的变化来传递动力；调速型液力偶合器工作时主、被动轮之间必须有滑差，因此传动效率低理论值最高为98%，在空载条件下，调速型液力偶合器可以以正常速度的30%～40%长时间运行，实现慢速验带功能，调速型液力偶合器的适应性强，对运行环境要求不高，采用水冷却方式，运行可靠性高、维护费用低，尤其在运行的前几年，可以做到零维护；但调速型液力偶合器需要配备冷却水箱，占地较大，且调速型液力偶合器价格不菲。

液力缓速器工作原理

液力缓速器工作原理
液力缓速器是一种常见的传动装置，它通过液体的粘性阻力来
实现功率的传递和调节。

液力缓速器的工作原理主要包括液力传递、液体粘性阻尼和液力变矩三个方面。

首先，液力缓速器通过液体传递功率。

在液力缓速器内部，有
两个转子，分别为泵轮和涡轮。

泵轮由发动机带动，涡轮则通过泵
轮传递的液体动力来带动其他机械设备。

当泵轮转动时，液体被抛
向涡轮，从而传递了动力。

其次，液力缓速器利用液体的粘性阻尼来实现速度的调节。

在
液力缓速器内部，液体在泵轮和涡轮之间形成了一种粘性阻尼，当
泵轮转动速度发生变化时，这种粘性阻尼会使涡轮的转速产生相应
的变化，从而实现了速度的调节。

最后，液力缓速器通过液体的变矩来实现扭矩的调节。

在液力
缓速器内部，液体的粘性阻尼会使泵轮和涡轮之间产生一定的阻尼力，这种阻尼力会影响涡轮的扭矩输出。

当泵轮扭矩发生变化时，
液体的粘性阻尼会使涡轮的扭矩产生相应的变化，从而实现了扭矩
的调节。

总的来说，液力缓速器通过液体的传递、粘性阻尼和变矩来实现功率的传递和调节。

它具有结构简单、传动平稳、扭矩调节范围广等优点，因此在许多机械设备中得到了广泛的应用。

以上就是液力缓速器的工作原理，希望可以对大家有所帮助。

液粘简介

YNRQD型液体粘性软启动性能介绍
液体粘性软起动装置是利用液体的粘性即油膜剪切力来传递扭矩的，适用于矿山、码头、煤矿井下等场合的带式输送机的启动、调速、停车等工况，特别适用于带式输送机的可控启动。

YNRQD系列液体粘性软起动装置作为国家“十五攻关”项目提出，并获得第二届国家安全生产科技成果二等奖，被列入国家安全生产重点推广项目。

主要技术性能：
1. 可以实现电动机空载起动，以减小对电气和机械的冲击；
2. 能为传动装置能提供可调的、平滑的、无冲击的起动力矩；
3. 与电动机具有良好的匹配特性，起动时充分利用电动机的最大力矩；
4. 在多电动机驱动下能实现功率平衡；
5. 输送机过载时能实现自动过载保护;
6. 调速性能好，能实现无级调速和验带等功能。

7. 正常运行时传动效率高、可靠性高、运行费用低；
8 正常工作时无需水冷却系统，节省运行费用，利于设备维护；
9 可以电机空载连续运转，避免电机频繁启动。

液体粘性传动摩擦副间油膜传递扭矩的研究

ＱＡｉ，ＮｉｇｒｉＵＮＪＭＥＧＱｎ — ｅｕ
（中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州２１１）２１６
摘
要：文在建立了液体粘性传动摩擦副间油膜计算模型的基础上，该综合考虑工作油的粘温特性，对
油膜传递扭矩特性进行理论分析，果表明，油膜厚度一定的情况下，结在油膜传递的扭矩跟转速差和工作油黏度成正比。利用计算流体动力学软件ＦＵＮＬＥＴ对平行界面间油膜的流动状态进行数值模拟，结果表明，恒
图２摩擦副间油膜计算简图
对油膜传递的扭矩进行实时监控，两种工况下油膜传递的扭矩如图３所示。由图可知，两种工况下油膜传
递的扭矩分别为：．３・和０３５Ｎ・０３５Ｎｍ．２ｍ。
３２
液压与气动
２１０２年第１期
液体粘性传动摩擦副间油膜传递扭矩的研究
权沽，孟庆睿
ＳｕｙｏｏｑｅｔａｓｓｉｎｂｔｅｒｃｉｎｐｉｆｔｄｎｔｒｕｒｎｍｉｓｏｅｗｅｎｆｉｔｏａｒｏｈｄｏＶＳＯＳｄｉｅｄｖｃｙｒ — ＩＣＵｒｖｅｉｅ
基金项目：国家自然科学基金资助项目５０５６（１３）７８作者简介：权洁（８一）男，１７，江苏徐州人，９硕士，主要从事机械电子方面的研究工作。

机电设备评估基础

在闭环控制系统中，操纵变量作用于被控对象的被控变量，而被控变量的变化又通过自动控制去影响操纵变量。从信息的传递关系来看，构成了一个闭合回路，所以，称之为闭环控制系统。由于被控变量的信息要送回到自动控制装置，所以也称之为反馈控制系统。
项目一机器的组成与制造
活动一机器的组成
2）闭环控制系统和开环控制系统开环控制系统: 在这种控制系统中，输出量不影响系统的控制作用，即系统的
摩擦传动: 带传动、绳传动、摩擦轮传动等。啮合传动: 齿轮传动、蜗轮传动、链传动、螺旋传动。其他传动: 连杆传动、凸轮传动、组合机构传动等。（2）流体传动气压传动、液压传动、液力传动、液体粘性传动（3）电气传动交流电力传动、直流电力传动。
项目一机器的组成与制造
活动一机器的组成现代机器的传动装置可以按照以下方法分类 2.按照传动比变化的情况分
输出端与输入端之间，没有反馈通道。与闭环控制系统不同，它不需要被控对象的反馈信号，控制器直接根据给定值控制被控对象工作。如马路上的路灯。
开环控制系统不能自动消除被控参数与给定值之间的误差。其控制功能显然要比闭环控制系统差。但成本低。
项目一机器的组成与制造
活动一机器的组成
3）计算机控制系统在这种控制系统中, 控制器的功能由计算机来实现。如果计算机是微型计算机,
项目一机器的组成与制造
活动一机器的组成
（三）工作部分: 1.直接完成机器的预定功能的部分，例如，起重机的吊钩和车轮、推土机的大铲和履带、汽车的车身和轮胎等。 2.工作部分是使加工对象性能、状态、形状、位置发生变化的部分。 3.工作部分是机器设备区分和分类的依据。不同机器，其原动部分和传动部分可能相同，而工作部分不同。 4.动力部分、传动部分和控制部分都应该根据工作部分的功能要求和动力参数的合理范围进行设计和选择。

塑料齿轮传动的性能分析

图 1 高聚物橡胶态特性图 2 高聚物玻璃态特性
温度降低时则弹性模量逐渐提高, 直至达到玻璃态。此时, 材料类似坚硬的固体, 加载后产生微小的形变, 在短时间内卸载则形变完全恢复, 但持续一段时间后, 则材料呈现粘弹性特征, 此时卸载则形变不能完全恢复, 而保留了粘性流动的部分。 (见图 2) 由于温度会影响到塑料的状态, 因此, 在文献 1 中就给出了用来作为齿轮材料的热塑性塑料的持久使用温度参数。如果塑料长时间处在超过持久使用温度情况下工作, 其内部结构将遭到破坏而导致材料强度不可逆转的减小。图 3 中即表示了受冲击载荷下一些热塑性塑料的时间—温度限制曲线。
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分析塑料齿轮的失效形式是了解其性能的重要手段。根据塑料齿轮的材料性能, 在正常工作中的损坏情况主要有以下几种: 111 齿根弯曲疲劳破坏塑料齿轮受到作用于齿顶的法向作用力的周期性的弯曲载荷, 在齿根的危险截面上, 弯曲应力超过弯曲疲劳的极限应力而折断破坏。塑料的疲劳试验说明在周期载荷下, 比恒定载荷更易在没有可察觉的塑性变形下, 引起脆性断裂。结晶性聚合物的抗疲劳载荷的能力比无定型的聚合物要好。聚甲醛有 75% 的结晶度, 显示了优异的耐疲劳性。塑料齿轮的耐疲劳性与温度关系密切, 温度升高时抗疲劳性能下降。聚酰胺等塑料随吸水率的增加而抗疲劳性能下降。用玻璃纤维增强的塑料, 其抗疲劳性能会得到改善。 112 齿面的接触疲劳点蚀破坏塑料齿轮齿面之间的磨损与金属齿面相比, 其剪切粘合, 磨蚀和腐蚀的损耗并不严重, 但塑料齿轮齿面的疲劳却很突出。在周期的赫兹接触应力下, 在节线附近出现疲劳点蚀, 这种全面剥落的小坑将破坏正常啮合。用润滑的方法改进相啮合塑料齿轮的摩擦性能, 其效果不如金属齿轮那样显著。一般塑料齿轮如聚酰胺采用轻度的初始润滑, 效果好而采用广泛。

液粘离合器摩擦副表面结构研究

液粘离合器摩擦副表面结构研究殷建波;毕飞飞;毕海涛【摘要】液体粘性离合器对油液的散热能力有较高的要求，离合器在传递转矩的同时要求油膜有比较好的成膜能力，对比各种沟槽，发现新型复合型沟槽可以较好的满足其要求。

【期刊名称】《科技风》【年(卷),期】2012(000)015【总页数】1页(P97-97)【关键词】液粘离合器;摩擦片;表面结构【作者】殷建波;毕飞飞;毕海涛【作者单位】西南交通大学,四川成都 611756;西南交通大学,四川成都 611756;南京航空航天大学,江苏南京 211100【正文语种】中文液体粘性传动是一种新型流体传动形式，液粘传动的动力传递是利用主、从动摩擦片之间液力传动油油膜基于牛顿内摩擦定律的剪切作用力，能够实现主、被动轴之间的转速差无级调节是其最大特点，并且具有对传动系统进行过载保护的能力。

液粘离合器摩擦副由于热量集中引起的翘曲变形是液粘离合器发生故障的主要原因之一，从液粘离合器结构设计的角度，应在零件加工工艺性、装配以及工作可靠性等方面进行改进，尽可能使其结构合理。

对液粘离合器的摩擦片表面油槽进行优化设计，传统的摩擦片表面沟槽设计式样是按照一般湿式离合器的设计方法进行计算的，但是液粘离合器与湿式离合器的工作机理和实际工况都有很大不同，导致摩擦副在液粘离合器的传递扭矩和散热性能并不理想。

对摩擦副进行优化设计（包括摩擦片上油槽的类型，油槽的数量及面积比等的设计），保证其在传递额定扭矩的同时，摩擦副的形变最小。

由于摩擦片的沟槽形式有很多种，对比其性能的优劣需要分析出每一种沟槽类型对润滑油流场的影响，总结每种沟槽类型的特点；本文应用ANSYS分析软件对摩擦片间的流场进行流固耦合分析，分析设定油膜厚度为0.5mm，对不同的沟槽结构的润滑油的流场进行仿真模拟，重点关注摩擦片表面结构。

对现行离合器摩擦片表面经常采用的三种结构：径向沟槽、园周向沟槽、复合型沟槽，在综合各种沟槽优缺点的基础上，提出一种新型沟槽，并做出了对比分析。