赛普拉斯推出PSoC4可编程片上系统架构
浅谈电容触摸技术的各类解决方案
浅谈电容触摸技术的各类解决方案摘要：各类家电的操作器普遍采用触摸按键的方式对设备进行控制，在抗干扰以及响应速度上有不错的表现，结构上不易损坏，而且也有整体性的外观亮点。
其中电容式触摸按键响应快被广泛使用，本文针对电容触摸方式探讨了各公司提出和设计的电容触摸按键解决方案以及设计所需注意事项。
关键词：电容；触摸按键；Brief discussion on various solutions of capacitive touch technology（TCL Air Conditioner（ZhongShan）Co.,Ltd, 528400）Abstract:The operators of all kinds of household appliances generally use touch keys to control the equipment, in the anti-interference and response speed has a good performance, the structure is not easy to damage, but also has the overall appearance of bright spots. Capacitive touch key response is widely used. This paper discusses the capacitive touch key solutions proposed and designed by various companies and the matters needing attention in design.Key words: capacitance; Touch key;引言电容传感器可以解决许多不同类型的传感和测量问题。
它们能够被集成到一个印刷电路板或一个微芯片中，并且具有非常优秀的精确性，对温度良好的稳定性，以及很少的耗电量。
赛普拉斯半导体 PSoC
初步PSoC® 4：PSoC 4100S系列数据手册可编程片上系统（PSoC）概述PSoC® 4是一个可扩展和可重配置的平台架构，是一个包含ARM® Cortex™-M0+ CPU的可编程嵌入式系统控制器。
通过灵活自动布线资源，它将可编程及可重新配置的模拟模块与数字模块相结合。
PSoC4100S产品系列是PSoC 4平台架构的一个成员。
该产品系列是下列四者的组合：拥有标准通信和时序外设的微控制器，具有一流性能的电容式触摸感应（CapSense）的系统，可编程的通用、连续和开关电容的模拟模块以及可编程连接。
针对新应用和设计的要求，PSoC 4100S产品与PSoC 4平台系列产品向上兼容。
特性32位MCU子系统■48 MHz ARM Cortex-M0+ CPU■包含读取加速器的闪存容量可达64 KB■SRAM的空间多达8 KB可编程的模拟资源■两个运算放大器支持可重新配置的外部强驱动、高带宽内部驱动、比较器模式和ADC输入缓冲功能。
运算放大器能够在深度睡眠低功耗模式下运行■12位分辨率、1 Msps采样率的SAR ADC包括差分、单端模式和具有信号求平均功能的通道序列发生器■由电容式感应模块提供的单斜10位ADC功能■可用在任何引脚上的两个电流DAC（IDAC），用于通用目的或电容式感应应用场合■两个低功耗比较器支持深度睡眠低功耗模式可编程数字资源■可编程逻辑模块支持在输入和输出端口上执行Boolean（布尔）操作低功耗操作的电压范围：1.71 V ~ 5.5 V■深度睡眠模式可支持模拟系统正常工作，并为数字系统提供2.5 A的电流电容式感应■赛普拉斯的CapSense Sigma-Delta（CSD）模块提供了一流的信噪比（SNR）（> 5:1）和防水性能■通过赛普拉斯提供的软件组件可以更容易地实现电容式感应设计■自动硬件调节（SmartSense™）LCD驱动能力■GPIO上的LCD segment驱动能力串行通信■三个运行时可重新配置的独立串行通信模块（SCB）可配置为I2C、SPI或UART功能定时和脉冲宽度调制器■五个16位定时器/计数器/脉冲宽度调制器（TCPWM）模块■支持中心对齐模式、边缘模式和伪随机模式■基于比较器触发的“Kill”信号，适用于马达驱动和其它高可靠性数字逻辑的应用多达36个可编程的GPIO引脚■封装类型：48引脚TQFP、40引脚QFN、32引脚QFN和35球形焊盘WLCSP■任何GPIO引脚可用作CapSense、模拟或数字引脚■可编程驱动模式、强度和转换速率PSoC Creator设计环境■集成开发环境（IDE）提供了原理图设计输入和编译（包括模拟和数字自动布线）■应用编程接口（API）可用于所有固定功能和可编程的外设工业标准工具的兼容性■输入原理图后，可以使用基于ARM的行业标准开发工具进行开发目录功能定义 (4)CPU和存储器子系统 (4)系统资源 (4)模拟模块 (5)固定功能数字模块 (5)GPIO (6)特殊功能外设 (6)引脚布局 (7)引脚的备用功能 (9)电源 (11)模式1：1.8 V到5.5 V外部电源 (11)模式2：1.8 V ± 5%外部电源 (11)开发支持 (12)文档 (12)在线支持 (12)工具 (12)电气规范 (13)最大绝对额定值 (13)器件级规范 (13)模拟外设 (17)数字外设 (25)存储器 (28)系统资源 (28)订购信息 (31)封装 (33)封装图 (34)缩略语 (36)文档惯例 (38)测量单位 (38)修订记录 (39)销售、解决方案和法律信息 (40)全球销售和设计支持 (40)产品 (40)PSoC®解决方案 (40)赛普拉斯开发者社区 (40)技术支持 (40)图1. 框图PSoC 4100S器件能够为硬件和固件的编程、测试、调试和跟踪提供广泛的支持。
IC品牌介绍
AD（Analog Devices, Inc） AD公司是业界广泛认可的数据转换和信号调理技术全球领先的供应商，拥有遍布世界各地的60,000客户,他们事实上代表了全部类型的电子设备制造商.AD公司发展、生产、销售高性能模拟、数字和混合信号IC，用于各类信号处理.主要产品包括系统及IC和通用标准线性IC,此外也生产采用组装产品技术生产的器件产品。
公司总部设在美国马萨诸塞州的Norwood市。
下属几个产品分部：即计算机产品分部、通讯分部、交通和工业产品分部、标准产品分部和加速计（accelerometer）分部。
模拟器件公司在全球拥有多个设计中心,分别位于新汉普郡州Nashua、新泽西州的Somerset、德克萨斯州的Austin、华盛顿的Vancouver、以色列、印度等。
生产据点位于马萨诸塞州、北卡来罗纳州、加州、以色列、菲律宾，台湾有该公司的一个检测工厂。
AD产品以“AD"、“ADV”居多，也有“OP”或者“REF”、“AMP”、“SMP”、“SSM”、“TMP”、“TMS"等开头的。
后缀的说明:1、后缀中J表示民品（0—70℃)，N表示普通塑封，后缀中带R表示表示表贴。
2、后缀中带D或Q的表示陶封，工业级（45℃-85℃）。
后缀中H表示圆帽。
3、后缀中SD或883属军品。
例如:JN DIP封装JR表贴JD DIP陶封Agilent安捷伦科技有限公司全球总部位于美国加利福尼亚州,作为一家高科技跨国公司，自1999年与惠普公司战略分拆重组以来，一直在通信、电子、生命科学和化学分析领域发挥着独特的作用。
目前，安捷伦是全球最大的生产测量测试仪器的公司，主要提供电子和化学分析测量工具，并为电子和化学分析领域的客户和合作伙伴提供创新的测量解决方案。
1977年，Packard先生(惠普公司创始人之一）访问中国,掀开了惠普/安捷伦在中国发展的历史。
二十多年来，随着安捷伦在中国投资的不断加大，中国已经成长为安捷伦除美国本土以外最大的、成长最快的战略市场.目前,安捷伦的所有业务,包括安捷伦实验室，都在中国设立了分支机构。
赛普拉斯半导体CY8CLED智能LED驱动器说明书
CY8CLED04D01,CY8CLED04D02,CY8CLED04G01CY8CLED03D01,CY8CLED03D02,CY8CLED03G01CY8CLED02D01,CY8CLED01D01PowerPSoC®智能LED驱动器1. 特性■集成的大功率外设❐四个内部32 V低端N通道功率FET• 1.0 A器件的R DS(ON)为0.5 。
•可配置开关频率高达2 MHz❐四个迟滞控制器•可独立编程上/下阈值•可编程用于确定ON/OFF（打开/关闭）最短时间所需的定时器❐四个具有可编程驱动强度的低端栅极驱动器❐四个精密高端电流检测放大器❐三个16位LED暗度调制器分别为：PrISM、DMM和PWM❐六个快速响应（100 ns）电压比较器❐六个8位参考DAC❐内置开关调节器去除了外部5 V电源❐多种拓扑包括：浮动负载降压拓扑、浮动负载降压-升压拓扑和升压拓扑■M8C CPU内核❐处理器的速度最高可达24 MHz■高级外设（PSoC®模块）❐具有电容式感应应用能力❐DMX512接口❐I2C主/从接口❐全双工UART❐多个SPI主/从接口❐集成的温度传感器❐高达12位ADC❐6位到12位增量ADC❐多达9位的DAC❐可编程增益放大器❐可编程滤波器和比较器❐8位到32位定时器和计数器❐通过组合多个模块，能够构建复杂外设❐可配置为所有GPIO引脚■可编程引脚配置❐所有GPIO和功能引脚上都具有25 mA的灌电流和10 mA的拉电流❐所有GPIO和功能引脚上都具有上拉、下拉、高阻、强或开漏驱动模式❐GPIO上的模拟输入高达10个❐GPIO上具有两个30 mA的模拟输出❐所有GPIO上都具有可配置中断■灵活的片上存储器❐16 K Flash程序存储50,000擦除/写入周期❐1 K SRAM数据存储❐系统内串行编程（ISSP）❐局部闪存更新❐灵活的保护模式❐闪存内EEPROM仿真■完整的开发工具❐免费的开发软件（PSoC Designer™）❐功能齐全的在线仿真器（ICE）和编程器❐全速仿真❐复杂的断点结构❐128 KB的跟踪存储器■应用❐LED舞台照明❐LED建筑照明❐LED通用照明❐汽车级和应急车辆LED照明❐LED景观照明❐LED显示灯❐LED效果照明灯❐LED标牌照明■器件选项❐CY8CLED04D0x•四个带有0.5 A和1.0 A选项的内部FET•四个外部栅极驱动器❐CY8CLED04G01•四个外部栅极驱动器❐CY8CLED03D0x•三个带有0.5 A和1.0 A选项的内部FET•三个外部栅极驱动器❐CY8CLED03G01•三个外部栅极驱动器❐CY8CLED02D01•两个电流为1.0 A的内部FET•两个外部栅极驱动器❐CY8CLED01D01•一个电流为1.0 A的内部FET•一个外部栅极驱动器■56引脚QFN封装2. 目录逻辑框图 (3)PowerPSoC功能概述 (9)大功率外设 (9)迟滞控制器 (9)低端N通道FET (10)外部栅极驱动器 (10)暗度调制方案 (10)电流检测放大器 (10)电压比较器 (11)参考DAC (11)内置式开关调节器 (11)模拟复用器 (11)数字复用器 (12)功能引脚（FN0[0:3]） (12)PSoC内核 (13)数字系统 (13)模拟系统 (13)模拟复用器系统 (14)其它系统资源 (14)应用 (15)PowerPSoC器件特性 (17)入门 (18)应用笔记 (18)开发套件 (18)培训 (18)CYPros顾问 (18)技术支持 (18)开发工具 (18)PSoC Designer软件子系统 (18)在线仿真器 (19)使用用户模块设计 (19)引脚信息 (20)CY8CLED04D0x 56引脚器件的引脚分布（没有OCD） 20 CY8CLED04G01 56引脚器件的引脚分布（没有OCD） 21 CY8CLED04DOCD1 56引脚器件的引脚分布（带OCD） 22 CY8CLED03D0x 56引脚器件的引脚分布（没有OCD） 23 CY8CLED03G01 56引脚器件的引脚分布（没有OCD） 24 CY8CLED02D01 56引脚器件的引脚分布（没有OCD） 25 CY8CLED01D01 56引脚器件的引脚分布（没有OCD） 26寄存器通用规范 (27)使用的缩略语 (27)寄存器名称规定 (27)寄存器映射表 (27)寄存器映射组0表 (28)寄存器映射组1表：用户空间 (29)电气规范 (30)最大绝对额定值 (30)工作温度 (31)电气特性 (31)系统级 (31)芯片级 (31)大功率外设低端N通道FET (33)大功率外设外部功率FET驱动器 (34)大功率外设迟滞控制器 (34)大功率外设比较器 (35)大功率外设电流检测放大器 (36)大功率外设PWM/PrISM/DMM规范表 (37)大功率外设参考DAC规范 (38)大功率外设内置式开关调节器 (38)通用I/O/功能引脚I/O (41)PSoC内核运算放大器规范 (42)PSoC内核低功耗比较器 (43)PSoC内核模拟输出缓冲区 (44)PSoC内核模拟参考 (46)PSoC内核模拟模块 (46)PSoC内核POR和LVD (47)PSoC内核编程规范 (47)PSoC内核数字模块规范 (48)PSoC内核I2C规范 (49)订购信息 (50)订购代码定义 (50)封装信息 (51)封装尺寸 (51)热阻 (51)回流焊峰值温度 (51)缩略语 (52)文档规范 (52)测量单位 (52)文档修订记录 (54)销售、解决方案和法律信息 (55)全球销售和设计支持 (55)产品 (55)PSoC®解决方案 (55)赛普拉斯开发者社区 (55)技术支持 (55)3. 逻辑框图图3-1. CY8CLED04D0x 逻辑框图4个通道PWM/PrISM/DMM模拟复用器从模拟复用器C o m p 8D A C 8C o m p 9C o m p 10C o m p 11C o m p 12C o m p 13辅助电源调节器DAC0CSP0迟滞模式控制器 0DAC1CSA0DAC2迟滞模式控制器 1DAC3CSA1DAC4迟滞模式控制器 2DAC5CSA2DAC6迟滞模式控制器 3DAC7CSA3D A C 9D A C 10D A C 11D A C 12D A C 136栅极驱动器0栅极驱动器1栅极驱动器2栅极驱动器3外部栅极驱动器0外部栅极驱动器1外部栅极驱动器2外部栅极驱动器3大功率外设数字复用器大功率外设模拟复用器数字系统SRAM 1K 中断控制器睡眠和看门狗时钟源（包括IMO 和ILO ）全局数字互联全局模拟互联PSoC 内核CPU 内核（M8C ）SROMFlash 16K数字块阵列模拟系统模拟参考模拟块阵列系统总线44端口2端口0端口1F N 0AINX图3-2. CY8CLED04G01逻辑框图4个通道PWM/PrISM/DMM模拟复用器从模拟复用器C o m p 8D A C 8C o m p 9C o m p 10C o m p 11C o m p 12C o m p 13辅助电源调节器DAC0CSP0迟滞模式控制器0CSN0DAC1CSA0DAC2CSP1 GD 1迟滞模式控制器1CSN1DAC3CSA1DAC4CSP2 GD 2迟滞模式控制器2CSN2DAC5CSA2DAC6CSP3迟滞模式控制器3CSN3DAC7FN0[0:3]CSA3D A C 9D A C 10D A C 11D A C 12D A C 136外部栅极驱动器0外部栅极驱动器1外部栅极驱动器2外部栅极驱动器3大功率外设数字复用器大功率外设模拟复用器数字系统SRAM 1K 中断控制器睡眠和看门狗时钟源（包括IMO 和ILO ）全局数字互联全局模拟互联PSoC 内核CPU 内核（M8C ）SROMFlash 16K数字块阵列模拟系统模拟参考模拟块阵列系统总线44端口2端口0端口1F N 0AINXGD 3图3-3. CY8CLED03D0x 逻辑框图3个通道PWM/PrISM/DMM模拟复用器从模拟复用器C o m p 8D A C 8C o m p 9C o m p 10C o m p 11C o m p 12C o m p 13辅助电源调节器DAC0迟滞模式控制器0DAC1CSA0DAC2 GD 1迟滞模式控制器1DAC3CSA1DAC4 GD 2迟滞模式控制器2DAC5CSA2D A C 9D A C 10D A C 11D A C 12D A C 136栅极驱动器0栅极驱动器1栅极驱动器2外部栅极驱动器0外部栅极驱动器1外部栅极驱动器2大功率外设数字复用器大功率外设模拟复用器数字系统SRAM 1K 中断控制器睡眠和看门狗时钟源（包括IMO 和ILO ）全局数字互联全局模拟互联PSoC 内核CPU 内核（M8C ）SROMFlash 16K数字块阵列模拟系统模拟参考模拟块阵列系统总线44端口2端口0端口1F N 0AINX图3-4. CY8CLED03G01逻辑框图3个通道PWM/PrISM/DMM模拟复用器从模拟复用器C o m p 8D A C 8C o m p 9C o m p 10C o m p 11C o m p 12C o m p 13辅助电源调节器DAC0迟滞模式控制器0CSN0DAC1CSA0DAC2迟滞模式控制器1DAC3CSA1DAC4迟滞模式控制器2DAC5CSA2D A C 9D A C 10D A C 11D A C 12D A C 136外部栅极驱动器0外部栅极驱动器1外部栅极驱动器2大功率外设数字复用器大功率外设模拟复用器数字系统SRAM 1K 中断控制器睡眠和看门狗时钟源（包括IMO 和ILO ）全局数字互联全局模拟互联PSoC 内核CPU 内核（M8C ）SROMFlash 16K数字块阵列模拟系统模拟参考模拟块阵列系统总线44端口2端口0端口1F N 0AINX图3-5. CY8CLED02D01逻辑框图2个通道PWM/PrISM/DMM模拟复用器从模拟复用器C o m p 8D A C 8C o m p 9C o m p 10C o m p 11C o m p 12C o m p 13辅助电源调节器DAC0迟滞模式控制器0DAC1CSA0DAC2GD 1迟滞模式控制器1DAC3CSA1D A C 9D A C 10D A C 11D A C 12D A C 136栅极驱动器0栅极驱动器1外部栅极驱动器0外部栅极驱动器1大功率外设数字复用器大功率外设模拟复用器数字系统SRAM 1K 中断控制器睡眠和看门狗时钟源（包括IMO 和ILO ）全局数字互联全局模拟互联PSoC 内核CPU 内核（M8C ）SROMFlash 16K数字块阵列模拟系统模拟参考模拟块阵列系统总线44端口2端口0端口1F N 0AINX图3-6. CY8CLED01D01逻辑框图1个通道PWM/PrISM/DMM模拟复用器从模拟复用器C o m p 8D A C 8C o m p 9C o m p 10C o m p 11C o m p 12C o m p 13辅助电源调节器DAC0迟滞模式控制器0DAC1CSA0D A C 9D A C 10D A C 11D A C 12D A C 136栅极驱动器0外部栅极驱动器0大功率外设数字复用器大功率外设模拟复用器数字系统SRAM 1K 中断控制器睡眠和看门狗时钟源（包括IMO 和ILO ）全局数字互联全局模拟互联PSoC 内核CPU 内核（M8C ）SROMFlash 16K数字块阵列模拟系统模拟参考模拟块阵列系统总线44端口2端口0端口1F N 0AINX4. PowerPSoC®功能概述PowerPSoC系列将可编程片上系统技术集成到最佳的电力电子控制器和开关器件内，以便容易将电源片上系统解决方案使用于照明应用。
PSoC电容式触摸感应技术
PSoC电容式触摸感应技术PSoC是由Cypress半导体公司推出的具有数字和模拟混合处理能力的可编程片上系统芯片，某些系列的PSoC（如CY8C21X34系列），由于其内部配备的特殊资源，使得它可以很容易地实现电容式触摸感应功能，仅需少量的几个外置分立元件，可以将每一个通用的I/O都配置为电容感应输入。
电容式触摸感应原理如图1所示，电路板上两块相邻的覆铜之间存在一个固有的寄生电容Cp，当手指（或其他导体）靠近时，手指和两块覆铜之间又产生新的电容，这些电容相当于并联到原来的Cp之上，当我们把其中一块覆铜连接到PSoC的模拟I/O上，另一块连接到地上，就可以通过测量电容的变化来判断手指的存在。
我们把连接到PSoC上的覆铜称之为电容传感器（Capacitive Sensor），电容传感器上需覆盖绝缘材料（产品外壳）。
通过在PSoC内部搭建电路并用内建8位处理器的程序来控制电路的运作，就可以把电容的变化转化成计数值的变化，进而转化成按键动作所需要的开关量。
PSoC内部有几种预先设计好的电容感应用户模块，用户模块可以看作是硬件电路配置与软件库函数（API）的集合，用户所需要做的就是在PSoC开发环境（PSoC designer）中将用户模块配置到数字/模拟阵列中，开发环境会自动生成硬件寄存器配置及库函数，剩下的工作就是一些用户模块参数的调整，以及应用代码的编写。
整个开发过程非常直观、流畅，对于有嵌入式系统开发经验的工程师来说，很快就会得心应手。
电容式感应技术为工业设计提供新的思路有了电容式感应技术，工业设计师首先能想到的就是把传统的机械按键换成电容式的感应开关。
这增加了工业设计的灵活性，因为电容式开关可以隐藏在一块完整的表面下边，不需要像机械按键那样需要预留机械部件运动的空间。
在有些便携式产品上，设计师希望能在产品上赋予自然的灵性，比如像贝壳一样的MP3播放器、像卵石一样的手机，用电容式开关取代机械按键可以在最大程度上还原设计师的构思，让产品外观有浑然天成的效果。
单点触控和多点触控有什么区别
单点触控和多点触控有什么区别单点触控和多点触控有什么区别11、含义上的区别单点触控就是一个手指触摸屏幕上的一点来实现操控。
比如我们每天在附件超市的POS终端机，或者在机场的check-in终端上进行的操作。
多点触控能够用手指触摸比较大的面积，用户可通过双手进行单点触摸，也可以以单击、双击、平移、按压、滚动以及旋转等不同手势触摸屏幕，实现随心所欲地操控，从而更好更全面地了解对象的相关特征2、应用上的区别单点触控主要应用于支持触摸屏的：手机、固定电话、遥控器、电视、电脑及其各种外设、游戏机、电冰箱、微波炉、烤箱，以及无线电和空调等车内电子控制设备等等。
多点触控主要应用于：博物馆：历史、人文、地理信息展示等规划馆：城市风采展示、城市缩影展示、未来场景展示等科技馆：互动信息展示、工业产品展示等企业展厅：企业发展历程展示、企业成果展示等3、特性上的区别单点触控易于市场推广，精度较高，采购低廉，操作简单，市场早期应用均为单点触控。
多点触控是在同一显示界面上的多点或多用户的交互操作模式，摒弃了键盘、鼠标的单点操作方式；用户可以以单击、双击、平移、按压、滚动以及旋转等不同手势触摸屏幕；可根据客户需求，订制相应的触控板，触摸软件以及多媒体系统；可以与专业图形软件配合使用。
单点触控和多点触控区别是什么单点触控单点触控，只能识别和支持每次一个手指的触控、点击，若同时有两个以上的点被触碰，就不能做出正确反应。
很多医院、图书馆等的大厅都有这种触控技术的电脑，支持触摸屏的手机、MP3、数码相机也多采用这种单点触控技术。
单点触控是相对于多点触控而言的，多点触控可以对超过一个点（两点，三点甚至更多点）的同时触控进行识别并作出相应反应。
所以现在一些电器行业多转向研究应用多点触控技术。
单点触控的优势这种屏幕为用户界面带来两大好处，一是设备设计空间得到优化，特别有利于小型设备，因其能在同一区域内同时“安装”屏幕和按钮；二是由于按钮能绑定于操作系统中的任意应用，所以设备使用的“按钮”可以达到无限多个。
PSoC4的芯片内温度传感器(DIE Temp)
固件源代码示例
PSoC Creator 在“查找示例项目”对话框中提供了大量包括原理图和代码的例子项目。要获取组件 特定的示例，请打开组件目录中的对话框或原理图中的组件实例。要获取通用的示例，请打开
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PSoC Creator™ 组件数据手册
何时使用 DieTemp
该组件可用于粗略的设备温度测量。该测量值接
温度 – 模拟
该模拟输出是芯片温度至 SAR ADC 的转换连接。
组件参数
无参数或用户界面可用于该组件。
放置
DieTemp 组件采用 die 温度传感器，die 温度传感器是 SAR 模块的一部分。
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函数
函数 int32 DieTemp_CountsTo_Celsius (int32 adcCounts) 说明 将 ADC 输出转换为摄氏度。
全局变量
None
int32 DieTemp_CountsTo_Celsius(int32 adcCounts)
说明： 参数： 返回值： 将 ADC 输出转换为摄氏度。 (int32) adcCounts 以摄氏度表示的 Die 温度。
MISRA 合规性
本节介绍了本组件与 MISRA-C:2004 的合规和偏差情况。定义了两种类型的偏差：项目偏差 - 适 用于所有 PSoC Creator 组件的偏差；特定偏差 - 仅适用于此组件的偏差。本节提供了有关组件特 定偏差的信息。系统参考指南的 MISRA 合规性章节中介绍了项目偏差以及有关 MISRA 合规性验 证环境的信息。 此 Die 温度组件无任何特定偏差。
赛普拉斯触摸机理
手机中的电容传感解决方案Cypress公司 Andrew Page在中端手机行业中，用户界面的改善是新款手机获得成功的关键。
如果一款手机根本没有人愿意用，那么它再好又有什么意义！考虑到这一点，制造商们正专注于开发创新技术，以便在不降低手机用户界面(CPUI)的性能的情况下替换尺寸较大的按钮和开关。
在CPUI中采用电容式传感是缩减尺寸的一种行之有效的技术，它可提供低成本、鲁棒性、灵活性以及一个直观的CPUI，而且还与现有设备的外形尺寸和功能兼容。
电容式传感功能可以与白光LED驱动和电池充电等其它标准手机功能相组合，以进一步降低手机的成本。
赛普拉斯采用CapSense技术的PSoC混合信号阵列可让制造商轻松地在其手机中增加电容式传感功能。
典型的中端CPUI由几个按钮、开关和显示屏组成。
如果只是想拥有基本功能，C PUI仅需一个字母数字键盘、显示屏，或许再加上一个电源开关就足够了。
但目前制造商设计的手机能够浏览网页、发送文本消息、拍摄照片、甚至存储和播放背景音乐。
在消费市场上，这些功能是吸引大多数消费者的关键因素。
为支持这些功能，制造商需要增加CPUI的功能。
对CPUI而言，功能的增加将产生两种后果：要么尺寸变大，要么更加复杂。
不幸的是，消费者同样对更简单、小巧的手机情有独钟。
手机制造商如何才能解决消费者提出的这一难题呢？一种可能的办法就是用电容式传感器来取代传统的按钮和开关。
电容式传感器能很容易地替换时下CPUI最为常用的数字开关和线性滑块。
电容式传感器的基本形式就是一对相邻的极板。
在这些相邻的极板之间存在着固有电容，电容值与极板的厚度成正比，与极板之间的距离成反比。
在理想情况下，这是传感器唯一可测到的电容。
当把一个导体(比如手指)放在靠近两块极板的地方时，就会给固有电容增加一个并联电容。
此时，可测量的电容值便是固有电容值与手指至传感器的耦合电容值之和。
当把手指放在电容式传感器之上，电容将增加。
拿开手指后，电容将减小。
PSoC
PSoC(可编程片上系统)PSoC(可编程片上系统)是Cypress半导体生产的包含有8位微处理器核和数字与模拟混合信号阵列的可编程片上系统。
其应用领域与8位的MCU相同。
区别于8位的MCU，PSoC的周边数字资源(如定时器、PWM、UART等等)和周边模拟资源(放大器、比较器、滤波器等等)以数字模块和模拟模块的方式提供。
不同型号的PSoC芯片的差异主要在于其拥有的数字模块和模拟模块的数量的不同。
用户可以根据自己的需要来定义这些模块。
PSoC的集成开发环境PSoC Designer也预先为用户定义了七十多个常用的数字和模拟资源供用户选择。
如数字资源有:定时器、PWM、UART、SPI、CRC、PRS等等；模拟资源有放大器、比较器、滤波器等等；AD和DA转换器由若干数字模块和模拟模块组合而成。
所有这些预定义的模块被称之为用户模块。
PSoC Designer也为用户提供这些用户模块的API函数供用户编程时调用。
在PSoC Express出现以前，开发PSoC的应用项目与MCU的应用开发相似，使用PSoC Designer集成开发环境根据项目的需要调用和配置资源(用户模块)，编写代码(C或汇编)，编译，调试….现在由于PSoC Express可以在更高的抽象概念水平上运行，且无需汇编或C的软件开发，因此设计人员只需要数小时或数天时间即可完成对PSoC器件的新设计开发、仿真及编程，而不再耗时数周乃至数月。
由于其采用无缝多重处理器架构、具有设计可视化功能，包含丰富的驱动程序库和多种传输函数的评估器以及软仿真功能，因此系统开发工程师采用PSoC Express工具能够更快地完成设计工作，并实现更高的可靠性。
在PSoC Express中，尤其值得提到它的Monitor功能，它使得PSoC的无代码、可视化应用开发变得透明化。
对某些比较复杂的应用，需要及时调节或修改某些参数时，不会再有那种捉摸不定和黑匣子的感觉。
高斯白噪声任意波形发生器设计实验研究
高斯白噪声任意波形发生器设计实验研究作者：徐烁麦启明来源：《数字技术与应用》2010年第08期摘要:采用赛普拉斯公司的混合信号可编程片上系统芯片PSoC和直接数字合成频率原理,通过PsoC Desiner集成开发平台,充分利用芯片灵活的模块化资源,设计出了一种基于PSoC硬件可调带宽和功率的任意波形发生器。
创新之处在于利用一片芯片实现整个系统DDS原理的全部功能,系统电路具有结构简单、实用性强、可靠性高及便携等优点,系统结构得以简化并减少了调试时间。
本系统具有较强的应用价值。
关键词:噪声发生器PsoCm序列单芯片直接数字合成频率Box-Muller变换中图分类号:TN88 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2010)08-0081-02在通信、建筑、机械制造、自动控制、工业测量和航空航天等各领域中普遍存在着随机噪声,其中最为常见的高斯白噪声常对实际应用造成严重危害。
为了克服噪声的影响,在使用前应对设备进行抗噪声模拟,因此,需要人工产生高斯白噪声。
在各行各业中广泛采用波形发生器作为信号源,以获取具有良好特性的高斯白噪声。
现代新型信号发生器的研制都采用直接数字频率合成(DDS)技术进行[1],这种技术是第三代频率合成技术的标志,主要特点是计算机参与频率合成,既可以用软件来实现,也可以用硬件来实现,或者以二者结合方式实现。
随着现代科学的发展,半导体芯片的集成度越来越高,系统趋于小型化。
本系统是基于美国赛普拉斯半导体公司的可编程系统芯片PSoC平台[2,3],通过调用片上的系统模块,利用线性同余法和Box-Muller变化为核心开发出的单片系统。
PSoC Designer是PSoC的集成开发环境,它支持C语言和汇编语言编译,采用模块化设计思想,设计时用户选择应用模块后,放置到可编程模拟和数字模块阵列中,进行配置和连线后,即可完成系统设计。
1 m序列由于在实际应用中很难产生真正的随机序列,所以通常用伪随机数列来替代。
电容式触摸感应的技巧
电容式触摸感应的技巧By (赛普拉斯半导体公司高级应用工程师Mark Lee)触摸传感器被广泛使用已经有很多年了，不过，混合信号可编程器件的近期发展使得电容式触摸传感器在众多消费类产品中都成为了机械式开关的一种实用、增值型替代方案。
本文将粗略地介绍一种可透过一层厚玻璃覆盖物来激活的触摸感应式按钮的设计实例。
典型的电容式传感器设计所规定的覆盖物厚度为3mm或更薄。
随着覆盖物厚度的增加，透过一层覆盖物来检测手指的触摸将变得越来越困难。
换句话说，伴随着覆盖物厚度的增加，系统调整的过程将从“科学”走向“技巧”。
为了说明如何制作一个能够提升当今技术极限的电容式传感器，在本文所述的实例中，玻璃覆盖物的厚度被设定为10mm。
玻璃易于使用，购买方便，而且是透明的（因此您可以看到位于其下方的金属感应垫）。
玻璃覆盖物还被直接应用于白色家电。
手指电容所有电容式触摸感应系统的核心部分都是一组与电场相互作用的导体。
人体组织中充满了覆盖着一层皮肤（这是一种有损电介质）的导电电极。
正是手指的导电特性使得电容式触摸感应成为可能。
简单的平行片电容器具有两个导体，其间隔着一层电介质。
该系统中的大部分能量直接聚集在电容器极板之间。
少许能量会溢出至电容器极板以外的区域中，而与该效应相关的电场线被称为“边缘场”。
制作实用电容式传感器的部分难题是：需要设计一组印刷电路走线，以便将边缘场引导至一个用户可以够得到的有效感应区域。
对于这样一种传感器模式来说，平行片电容器并非上佳之选。
把手指放在边缘电场的附近将增加电容式系统的导电表面积。
由手指所产生的额外电荷积聚电容被称为手指电容C F。
在本文中，无手指触摸时的传感器电容用C P来表示，它代表寄生电容。
关于电容式传感器的一个常见的误解是：为了使系统正常工作，手指必需接地。
手指是可以检测到的，因为它会保存电荷（而在手指浮置或接地时都将产生这种现象）。
传感器的PCB布局图1示出了一块印刷电路板（PCB）的顶视图，在本设计实例中，该PCB实现了其中的一个电容式传感器按钮。
英飞凌 psoC4 4000 系列数据手册说明书
请注意赛普拉斯已正式并入英飞凌科技公司。
此封面页之后的文件标注有“赛普拉斯”的文件即该产品为此公司最初开发的。
请注意作为英飞凌产品组合的部分，英飞凌将继续为新的及现有客户提供该产品。
文件内容的连续性事实是英飞凌提供如下产品作为英飞凌产品组合的部分不会带来对于此文件的任何变更。
未来的变更将在恰当的时候发生，且任何变更将在历史页面记录。
订购零件编号的连续性英飞凌继续支持现有零件编号的使用。
下单时请继续使用数据表中的订购零件编号。
PSoC ® 4：PSoC 4000系列数据手册可编程片上系统（PSoC ®）概述PSoC ® 4是一个可扩展和可重配置的平台架构，是一个包含Arm ® Cortex TM -M0 CPU 的可编程嵌入式系统控制器。
通过灵活自动布线资源，它将可编程及可重新配置的模拟模块与数字模块相结合。
PSoC 4000产品系列是PSoC 4平台架构的最小成员。
该产品系列是下列三者的组合：拥有标准通信和时序外设的微控制器、具有一流性能的电容式触摸感应系统（CapSense ）以及通用模拟。
针对新应用和设计要求的方面来说，PSoC 4000产品与PSoC 4平台系列产品向上兼容。
特性32位MCU 子系统■16 MHz Arm Cortex-M0 CPU ■包含读取加速器的可达16 KB 的闪存■SRAM 容量可达2 KB可编程模拟资源■用于通用目的或电容式感应应用场合的两个电流DAC （IDAC ）■拥有内部参照的低功耗比较器■电容感应模块提供的有限ADC 功能低功耗操作：1.71 V 至5.5 V■通过中断和I 2C 地址检测唤醒的深度睡眠模式电容式感应■赛普拉斯的CapSense Sigma-Delta （CSD ）感应技术提供了一流的信噪比（SNR ）和防水性能■通过赛普拉斯提供的软件组件可以更容易地实现电容式感应设计■传感器的电容范围为5 pF 到45 pF 时，可以自动调校硬件（SmartSense™）串行通信■在深度睡眠模式下，许多主设备I 2C 模块可以进行地址匹配，并且在匹配后唤醒设备。
赛普拉斯半导体公司PSoC Creator组件数据手册说明书
PSoC ® Creator™组件数据手册赛普拉斯半导体公司• 198 Champion Court • San Jose ，CA 95134-1709 • 408-943-2600性能▪独立的Bootloader 及Bootloadable 组件 ▪ 支持指令的可配置集 ▪ 灵活的组件配置 概述Bootloader 系统管理使用新应用代码和/或数据来更新器件闪存存储器。
为了使流程生效，我们使用以下组件：▪ Bootloader 项目 — 含有Bootloader 组件和通信组件▪ Bootloadable 项目 — 含有Bootloadable 组件，用于创建代码Bootloader 组件通过Bootloader 组件您可以使用新代码更新器件闪存存储器。
Bootloader 接收并执行相应指令，然后将这些指令的响应回送给通信组件。
Bootloader 收集并整理接收到的数据，并通过一个简单的指令/状态寄存器接口对闪存的实际写入操作进行管理。
项目的应用类型需要与原理图上的组件相匹配。
例如，对于Bootloader 项目，在Build Settings 项下将Application Type （应用类型）设置为“Bootloader ”并将Bootloader 组件放置在原理图上。
有关“应用类型”的信息，请参考“PSoC Creator 帮助”部分的内容。
通信组件通过管理通信协议，通信组件可以接收来自外部系统的指令，然后将这些指令传递Bootloader 。
它还将Bootloader 的命令响应传递回片外系统。
只有USB 和I 2C 是受Bootloader 官方支持的两种通信方法。
有关通信方法的详情，请参见USBFS 或I 2C 组件数据手册。
还可使用Custom Interface （自定义接口）选项向任何现有通信组件添加Bootloader 支持。
您还可以创建自己的Bootloader 通信组件，其中支持任意数量的通信方法。
赛普拉斯为PSoC3和PSoC5架构加入了新的可编程外设
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欢迎订 阅 ２ １ 度《 ０ ０年 电子设计工程》月 ） （刊
国 内 邮发 代 号：２ １ ２ ５ — ４ 国 际发 行 代 号 ： ２ ９ Ｍ ９６ 订 价 ：．０元／ ７ ．０元／ ６Ｏ 期 ２０ 年
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可 以存 到 库 中 ， 以便 将 来 重 复 调 用 并 方 便 地 做 到 内部 分 享 。 最 新 版 的 Ｐ ｏ ｒａｏ Ｓ Ｃ Ｃ ｅ ｔｒ改 进 了对 超 低 功耗 设 计 的 支持 ， 实 现 针 对 每 个 元件 的 睡 眠 、 眠 行 为 的控 制 ． 而使 设 计 者 有 针 能 休 从
电磁炉IGBT简介
电磁炉常用IGBT管型号及主要参数目前，用于电磁炉的I G B T管主要由：A I R C H I L D(美国仙童)、I N F I N E O N(德国英飞凌)、T O S H I B A(日本东芝)等几家国外公司生产，各公司对I G B T管的型号命名不尽相同，但大致有以下规律：1．管子型号前半部分数字表示该管的最大工作电流值，如：G40××××、20N××××就分别表示其最大工作电流为40A、20A。
2．管子型号后半部分数字则表示该管的最高耐压值，如：G×××150××、××N120x××就分别表示最高耐压值为1．5kV、1．2kV。
3．管子型号后缀字母含“D”则表示该管内含阻尼二极管。
但未标“D”并不一定是无阻尼二极管，因此在检修时一定要用万用表检测验证，避免出现不应有的损失。
一只I G B T管的技术参数较多，包括反向击穿电压(B V c e o)、集电极最大连续电流(I c)、输出功率、工作频率等参数。
例：G40N150D反向击穿电压BV ce o(V)1500集电极最大连续电流Ic(A)40工作电压(V)1000输出功率(w)>2000工作频率(k Hz)<100栅板门限电压UG e。
(V)5．5集、射极间饱和电压Uc e(v)3．5集、射极间是否有阻尼保护二极管内含阻尼保护二极管但在实际修理中，一般只需了解其反向击穿电压(BVceo，又称最高耐压)、集电极最大连续电流(Ic，简称最大电流)及管内是否有阻尼二极管即可。
电磁炉为何要用IGBT管做功率管在电磁炉电路中，开关管扮演着非常重要的角色。
当开关管导通时，+300V经加热线圈、开关管以大电流给加热线圈充电，电能转化为加热线圈中的电磁能。
经测试，此时加在开关管上的电压约为十250V，工作电流在20A～40A之间。
PSoCCreator快速入门指南
您同样可以选择Starter Design（入门设计），这样就能够根据选定的示例来创建新项目。
添加组件将需要添加的组件从组件目录拖入设计图纸中。
请使用连线工具连接各种组件。
更多有关信息，请参考各种示例项目，您可以右键点击组件目录中的某一个组件以打开这些项目。
配置组件配置各种组件参数，以便按需修改那些组件的操作。
更多有关信息，请通过Configure（配置）对话框、组件目录或工作区浏览器中的Datasheets（数据手册）选项卡参考各个组件的数据手册。
DWR EditorDWR编辑器）选项卡Build（创建）指令生成源代码。
有关这些文件的更多信息，请参见位于Documentation（文档）下面Help（帮助）菜单中的系统参考指南（System Reference Guide ）。
PSoC Creator中打开main.c文件，然后插入应用所需的代码。
如有必要，您可以从不同的PSoC 示例项目中复制代码。
编程器件将您的开发套件连接至计算机，然后单击Program（编程）如有需要，PSoC Creator将创建设计…创建信息生成的文件状态指示器并对器件进行编程。
编程状态请参考Help（帮助）中主题为“将一个设计移植到第三方IDE”以获得全部的详细信息。
下一步骤现在，您已经创建了一个设计，打开几个示例项目，探索使用不同的方法来扩展该设计。
通过起始页或按下[F1]按键，便可以使用PSoC Creator Help（PSoC Creator帮助）。
您同样可以使用Help（帮助）菜单或Start（起始）菜单上的文件管理器来打开多个文件。
更多有关信息，请参考以下各文件：⏹PSoC 3：AN54181：/go/PSoC3GettingStarted⏹PSoC 4：AN79953：/go/PSoC4GettingStarted©赛普拉斯半导体公司，2010-2015。
此处所包含的信息可能会随时更改，恕不另行通知。
Cypress PSoC 4000开发方案
Cypress PSoC 4000可配置平台开发方案cypress公司的PSoC® 4000是可升级和可配置平台架构,具有可编程嵌入系统控制器和Arm® Cortex™-M0 CPU,并和AEC-Q100兼容.平台包括可编程和可配置模拟与数字区块以及灵活的自动布线. PSoC® 4000系列产品是PSoC® 4平台架构中最小的成员,组合了微控制器和标准通信与定编时外设,业界最好性能的容性触摸感应系统(CapSense®)以及通用模拟电路.器件中的32位MCU子系统包括16MHz Arm Cortex-M0 CPU,多达有读加速器的16KB闪存和多达2KB SRAM.可编程模拟电路包括两个电流DAC(IDAC)和一个有内部基准的低功耗比较器.低功耗1.71V-5.5V工作.本文介绍了PSoC 4000主要特性,框图,以及CY8CKIT-042 PSoC 4 Pioneer开发板主要特性,框图,电路图,材料清单和PCB设计图.PSoC® 4 is a sca lable and reconfigurable platform architecture for a family of programmable embedded system controllers with an Arm® Cortex™-M0 CPU, while being AEC-Q100 compliant. It combines programmable and reconfigurable analog and digital blocks with flexible automatic routing. The PSoC 4000 product family is the smallest member of the PSoC 4 platform architecture. It is a combination of a microcontroller with standard communication and timing peripherals, a capacitive touch-sensingsystem (CapSense®) with best-in-class performance, and general-purpose analog. PSoC 4000 products will be fully upward compatible with members of the PSoC 4 platform for new applications and design needs PSoC 4000 devices include extensive support for programming, testing, debugging, and tracing both hardware and firmware.The Arm Serial-Wire Debug (SWD) interface supports all programming and debug features of the device. Complete debug-on-chip functionality enable s full-device debugging in the final system using the standard production device. It does not require special interfaces, debugging pods, simulators, or emulators. Only the standard programming connections are required to fully support debug.The PSoC Creator IDE provides fully integrated programming and debug support for the PSoC 4000 devices. The SWD interface is fully compatible with industry-standard third-party tools. The PSoC 4000 family provides a level of security not possible with multi-chip application solutions or with microcontrollers.It has the following advantages:■ Allows disabling of debug features■ Robust flash protection■ Allows customer-proprietary functionality to be implemented in on-chip programmable blocksThe debug circuits are enabled by default and can only be disabled in firmware. If they are not enabled, the only way to re-enable them is to erase the entire device, clear flashprotection, and reprogram the device with new firmware that enables debugging.Additionally, all device interfaces can be permanently disabled (device security) for applications concerned about phishing attacks due to a maliciously reprogrammed device or attempts to defeat security by starting and interrupting flash programming sequences. All programming, debug, and test interfaces are disabled when maximum device security is enabled. Therefore, PSoC 4000, with device security enabled, will have only limitedcapability for failure analysis. This is a trade-off the PSoC 4000 allows the customer to make.PSoC 4000主要特性:32-bit MCU Subsystem■ 16-MHz Arm Cortex-M0 CPU■ Up to 16 KB of flash with Read Accelerator■ Up to 2 KB of SRAMProgrammable Analog■ Two current DACs (IDACs) for general-purpose or capacitive sensing applications■ One low-power comparator with internal referenceLow Power 1.71-V to 5.5-V operation■ Deep Sleep mode with wake-up on interrupt and I2C address detectCapacitive Sensing■ Cypress Capacitive Sigma-Delta (CSD) provides best-in-class signal-to-noise ratio (SNR) and water tolerance■ Cypress-supplied software component makes capacitive sensing design easy■ Automatic hardware tuning (SmartSense™)Serial Communication■ Multi-master I2C block with the ability to do address matching during Deep Sleep and generate awake-up on matchTiming and Pulse-Width Modulation■ One 16-bit Timer/Counter/Pulse-Width Modulator (TCPWM) block■ Center-aligned, Edge, and Pseudo-Random modes■ Comparator-based triggering of Kill signals for motor drive and other high-reliability digital logic applicationsUp to 20 Programmable GPIO Pins■ 24-pin QFN and 16-pin SOIC packages■ GPIO pins on Ports 0, 1, and 2 can be CapSense or have other functions■ Drive modes, strengths, and slew rates are programmableTemperature Ranges■ A Grade: –40 °C to +85 °C■ S-Grade: –40 °C to +105 °C■ E-Grade: –40 °C to +125 °C[1]■ Automotive Electronics Council (AEC) Q100 qua lifi edPSoC Creator Design Environment■ Integrated Development Environment (IDE) provides schematic design entry and build (with analog and digital automatic routing)■ Applications Programming Interfac e (API) component for all fixed-function and programmable peripheralsIndustry-Standard Tool Compatibility■ After schematic entry, development can be done with Arm-based industry-standard development tools 图1. PSoC 4000框图Thank you for your interest in the PSoC® 4 Pioneer Kit. The kit is designed as an easy-to-useand inexpensive development kit, showcasing the unique flexibility of the PSoC 4 architecture. Designed for flexibility, this kit offers footprint-compatibility with several third-party Arduino™ shields. This kit has a provision to populate an extra header to support Digilent® Pmod™ peripheral modules.In addition, the board features a CapSense® slider, an RGB LED, a push button switch, anintegrated USB programmer, a program and debug header, and USB-UART/I2C bridges. This kit supports either 5 V or 3.3 V as power supply voltages.The PSoC 4 Pioneer Kit is based on the PSoC 4200 device family, delivering a programmable platform for a wide range of embedded applications. The PSoC 4 is a scalable and reconfigurable platform architecture for a family of mixed-signal programmable embedded system controllers with an Arm® Cortex™-M0 CPU. It combines programmable and reconfigurable analog and digital blocks with flexible automatic routing.The PSoC 4 Pioneer Kit is an easy-to-use and inexpensive development platform enabling you to create unique designs with the flexibility of PSoC®4. Featuring the PSoC 4200 device family with up to 32KB Flash and 4KB SRAM, this kit gives you the power of an Arm Cortex-M0 combined with the fully customizable analog and digital fabric of the PSoC in the palm of your hands.The CY8CKIT-042 PSoC 4 Pioneer Kit contains:■ PSoC 4 Pioneer board■ Quick Start Guide■ USB Standard-A to Mini-B cable■ Six jumper wires图2. CY8CKIT-042 PSoC 4 Pioneer开发板外形图图3. CY8CKIT-042 PSoC 4 Pioneer开发板元件配置图图4. CY8CKIT-042 PSoC 4 Pioneer开发板框图图5. CY8CKIT-042 PSoC 4 Pioneer开发板电路图。
丰田Avalon汽车采用赛普拉斯TrueTouch和CapSense触控技术
丰田Avalon汽车采用赛普拉斯TrueTouch和
CapSense触控技术
2013年2月26日北京讯赛普拉斯半导体公司(纳斯达克股票代码：CY)日前宣布，丰田公司在其2013版Avalon(亚洲龙)汽车中，采用赛普拉斯
的TrueTouch 和CapSense，驱动中控台上的电容式触摸屏、按键和滑条。
基于TrueTouch的7英寸触摸屏能够显示非常清晰的图像，并能进行反应迅
速的多指触控，便于导航和信息娱乐系统的控制。
用于音响和空调系统的IntelliTouch电容式按键和滑条则是基于CapSense，更加时尚并易于调节。
电容式触摸屏和CapSense控制方式分别替代了原有的电阻式触摸屏和机械按键，大大提升了亚洲龙车型的内饰观感和功能水准。
该车型的控制系统由全球着
名的汽车零部件供应商电装株式会社(DENSO)专为丰田而设计而成。
赛普拉斯可编程系统部门执行副总裁Hassane El-Khoury说：电装和丰田以卓越的质量闻名于世。
我们很高兴他们在亚洲龙车型的内饰设计中选
择了赛普拉斯领先的触控技术。
随着我们在车用电容式触控解决方案市场领
导地位的确立，会有越来越多基于赛普拉斯技术的项目面市。
赛普拉斯日本销售副总裁Kazuyoshi Yamada说：电装和丰田的工程。