ABB ontrac MME-MOE电动执行机构
ABB ONTRAC系列电动执行器选型样本
Ontrac 高 品 质 的 接 线 端 子 确保了机器稳定的运行，接 线端子的接线非常方便和快 捷
阀位和力矩均依靠高精度霍 尔板来检测，可靠且精度高
手柄被设计成推入有效，并 有传感器和安全机构确保操 作安全，传感器也使执行机 构可以随时监控手操动作
MME/MOE 智能电动执行机构 功能参数设定
MME/MOE 智能电动执行机构 产品结构
ABB 公 司 先 进 的 变 频 驱 动 技术和微电子技术使产品高 度智能化
传动机构极为简洁，齿轮箱 采用油浴式润滑，寿命长并 无需维护
Ontrac 采 用 F 级 绝 缘 高 品 质变频电机作为执行机构的 心脏
简洁高效的人机交互界面和 非侵入式设计，现场调试无 需打开电气罩盖
电机控制：变频控制
内部电源：24V.DC，最大 40mA，具短路保护功能
外部电源：24V.DC（18 ～ 33V），最大 500mA
输入信号：1）模拟量：4 ～ 20mA.DC，输入阻抗 250Ω，上升 特性
2） 开关量：脉宽 ≥50ms，数字 0 为 -3 ～ +5V 或开 路，数字 1 为 +12 ～ +35V
1 BA21 3 4 BA52 6 7BA38 9BA410 11BE112 13BE214 15BE316 17BE418
BA1
BA2
BA3
BA4 BE1 BE2 BE3 BE4
385功能板
DC
385功能板
24VDC
24V
+
+
AB
+19 20 +21 22 A23 24B
+ 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 +36
什么是执行机构执行机构
执行机构讲义执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
执行机构讲义
执行机构讲义Prepared on 21 November 2021执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
电泵勺管执行器(ABB)
OperatingInstructions
42-68-151EN
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1. Deviceldentification
l - r a z a roc fi p e r s o n ailr r j r - ror yr o f c l a r n a g e1 s6 r ti r r r p a i r r t . t ecrl f,tih e o p e r a t i o n arle l l a b i l i tcy, { t h e c l e v i c em a y a r i s e .
1.1 Actuator lD Label
1 Antrieb/ Actuator: CONTRAC....
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NL
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5 min......ma.x....
执行机构的品牌介绍及选用
主要系列：PME120
德国的奥马（AUMA）
德国的西门子（SIEMENS）
道送德芙巧克力的意思，特别是对于自己更是有特殊的意义。可是木子又害怕
西门子是世界自动化行业的“老大”，SIPOS 是 SIEMENSPositioner 的缩写。于一九零五年生 产出世界上第一台电动执行机构，至今已有近百 年的研究、开发、生产和销售电动执行机构的经 验。SIPOS（西博思）为其电动执行机构的商标。
SIPOS 已被广泛应用于全球各个工业生产领 域。中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行 机构几乎全部为原装进口 SIPOS。西门子还分别 于 1987 年和 1992 年向中国的两家制造厂出售其 SIPOS1 系列和 SIPOS3 系列的生产技术。西门子 不断更新技术，相继淘汰了 SIPOS1 和 SIPOS3，
主要系列：ONTRAC（MOE700、MME800）
Ontrac系列智能电动执行机构是ABB近年推 出的智能电动执行机构产品。它的执行机构基型 也是多转电动执行机构，它的智能控制器安装在 执行机构内，有操作面板直接操作，LCD 显示，
通过菜单式操作，设置执行机构参数。它采用霍 尔传感器来获得位置信号。通过微处理器对电机 转差 S 推算出力矩，并与用户设定的力矩超限值 进行比较，一旦超限电机被迫停止运动，微处理 器发出报警信号。这种电子式力矩保护方式，省 去过程传统的弹簧、机械式开关，调试很方便。 该执行机构还能进行变频调速控制及阀门特性 修正。除传统控制信号 4-20mA 可选外，还提供 PROFIBUSDP/V1，通讯接口。
主要系列：德瑞摩 DREHMO（Standard、 MaticI、MaticC）
EMG电动执行机构
EMG电动执行机构EMG（Electro-Mechanical Gripping）电动执行机构是一种电动执行器的设计，用于提供精确和可靠的机械操作。
它由电动机、减速器、传感器和控制电路组成。
EMG电动执行机构与传统的液压和气动执行机构相比，具有更好的响应性能、更高的精度和更低的能耗。
EMG电动执行机构的核心部件是电动机，它通过转化电能为机械能来驱动操作机构。
电动机可以是直流电机或交流电机，根据不同的应用需求选择不同的类型。
电动机通过与减速器配合，可以提供所需的输出力和速度。
减速器主要用于降低电动机的转速并增加输出扭矩，从而适应不同的负载情况。
为了保证EMG电动执行机构的稳定性和精度，传感器是必不可少的部件。
传感器可以测量执行机构的位置、速度和力量等参数，然后将这些数据反馈给控制电路，实现对执行机构的控制和监测。
常用的传感器包括光电编码器、霍尔传感器、力传感器等。
控制电路是EMG电动执行机构的智能化核心。
控制电路根据传感器反馈的数据，通过内部的算法和逻辑判断，实现对执行机构的精确控制。
控制电路可以通过外部信号输入来实现远程控制，也可以通过程序控制实现自动化控制。
控制电路中通常包括驱动电路、信号处理电路和通信接口等。
EMG电动执行机构的应用范围非常广泛。
在工业自动化领域，EMG电动执行机构可以用于机器人、自动搬运设备、流水线等，实现物料的抓取、定位和搬运等操作。
在医疗设备领域，EMG电动执行机构可以用于手术机器人、康复设备等，实现精确的手术操作和康复训练。
在家居领域，EMG电动执行机构可以用于智能家居设备，如智能门锁、电动窗帘等，提供便捷和舒适的生活体验。
与传统的液压和气动执行机构相比，EMG电动执行机构具有以下优势：1.响应快速：EMG电动执行机构具有很高的响应速度，可以快速完成动作，提高生产效率。
2.精度高：EMG电动执行机构通过传感器反馈的数据，可以实现对执行机构的精确控制，提供高精度的操作。
罗托克电动执行机构
罗托克电动执行机构1. 简介罗托克电动执行机构是一种电动设备，用于实现自动化控制系统的运动和操作。
它由电机、减速器、编码器和控制器等组成，并且具有高效、精确和可靠的特点。
罗托克电动执行机构广泛应用于工业自动化领域，特别适用于需要精确控制位置和速度的场合。
2. 结构和工作原理罗托克电动执行机构主要由电机、减速器、编码器和控制器组成。
•电机：罗托克电动执行机构采用高效电机作为动力源，通常使用无刷电机，具有高功率密度、高效率和长寿命等优点。
•减速器：减速器用于降低电机的转速，并提供足够的扭矩。
罗托克电动执行机构通常使用行星轮系减速器，具有高扭矩传递、小尺寸和高效率等特点。
•编码器：编码器用于监测电动执行机构的位置和速度。
它可以提供高精度的位置反馈，使控制系统能够精确控制执行机构的运动。
•控制器：控制器是罗托克电动执行机构的核心部件，用于接收控制信号并控制电机的转动。
控制器根据编码器反馈的位置信息和控制信号计算出电机的转动速度和方向，并实现精确的位置控制。
3. 特点和优势罗托克电动执行机构具有以下特点和优势：•高效性：罗托克电动执行机构采用高效电机和减速器，能够以较低的能耗实现高效的运动控制。
•精确性：罗托克电动执行机构配备编码器，能够提供高精度的位置反馈，使控制系统能够实现精确的位置控制。
•可靠性：罗托克电动执行机构采用高质量的组件和结构设计，具有较高的可靠性和寿命。
•灵活性：罗托克电动执行机构可根据不同的需求进行定制，适应不同的应用场景。
•安全性：罗托克电动执行机构具有内置的保护措施，如过载保护和过热保护，能够有效提高系统的安全性。
4. 应用领域罗托克电动执行机构广泛应用于以下领域：•工业自动化：罗托克电动执行机构用于自动化生产线上的机械臂、传送带等设备的控制。
•医疗设备：罗托克电动执行机构用于医疗设备中，如手术机器人、康复设备等。
•机械制造：罗托克电动执行机构用于机床和数控设备的控制，能够实现高精度的加工操作。
ONTRAC智能型多转电动执行机构
上述特征标志着电动执行机构的技术发展方向。
1总体结构原理及主要技术参数
ONTRAC智能型多转电动执行机构的总体结构原理如图1所示，产品基本结构如图2所示。
(4~20mA)控制系统，即闭环控制系统。MME700系列产品用于开关量信号控制系统，即开环控制系统。这两个系列产品都带有些产品都具有如下特征：
①采用数字化电子技术，以微处理器为核心的控制技术具有智能化功能；
②现场调试操作简易，不需要开机盖，通过操作面板就可以方便地设置运行参数，通过显示器可显示运行状态、故障报警，具有自诊断等能力；
ONTRAC智能型多转电动执行机构
ONTRAC智能型多转电动执行机构是国际著名电气集团ABB公司下属的德国H&B公司于2O00年开发并推向国际市场的产品。
ONTRAC智能型多转电动执行机构因与控制系统配套的需要分为MME800和MOE700两大系列产品。MME800系列产品用于连续量信号
ONTRAC智能执行器
４、基本参数
外壳喷涂：单一成分，环氧搪瓷涂层 （RAL9005，黑色）；外露螺钉 为不锈钢（放油螺塞镀锌） EMC抗干扰性能：按EMC产品标准 EN61800第3号部分执行； EMC辐射： 按EMC产品标准EN61800 第3 号部分执行； 最短脉宽： 50ms； 控制器死区：1%（0.5～10%可调）； 模拟量输入：4～20mA、电隔离、输入电 阻抗250欧姆、上升特性（即 4～20mA对应开度0%～ 100%）； 开关量输入：可组态的电隔离无源光光电 耦合器；数字0：-3～+5V或 开路；数字1：+12～35V
5、调 整
服务:
菜单组 SERVICE P3 P3.1 RESET P3.2 DEL_ADJ P3.3 MODE On/Off Stepcont Setpoint 备注 选择本地控制面板上按钮的工作模式”点动”(inchmode) 或”自保持”(holdmode) 选择数字输入口的工作模式”点动”(inchmode) 或”自保持”(holdmode) 选择执行机构是否： -开/关操作 -开关量控制 -模拟量控制 1）
5、调整
5.1 通过本地操作面板操作与调整 在通过本地操作面板进行调整或操作之前，先将模式选择开关切至‘LOCAL’ 整个菜单被分为7个主菜单 -- 语言（P0） -- 创建（P1） -- 参数（P2） -- 服务（P3） -- 自诊断（P4） -- 执行机构数据（P5） -- 密码 每一个主菜单可分为一个或多个子菜单，用+/-按钮在一个菜单组内选择，用 长按mode/stop 钮可选择下一级菜单，用点按mode/stop 钮可选择上一级菜单， 5.2 第1次调整 在驱动执行机构之前要先设定工作范围（P1.9+P1.1,10）可在’LOCAL’模式下通 过本地操作面板上的按钮进行。 5.3语言
as系列基础知识问答讲解
as系列基础知识问答讲解基础知识篇Q: 什么是执⾏器？A: 顾名思义，就是⽤来执⾏命令的⼀种执⾏装置。
⼯业⽣产过程⾃动调节系统⼀般由检测器、调节器、执⾏器和调节对象组成。
其中执⾏器总是不可缺少，执⾏器在⾃动控制系统中的作⽤相当于⼈的四肢，它接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使⽣产过程按预定要求正常执⾏。
⼀般由执⾏机构和调节机构（⼀般称为调节阀）组成。
此外，根据需要还可配上阀门定位器和⼿轮机构等附件。
Q: 执⾏机构和调节机构的作⽤是什么？A: 执⾏机构是指根据调节器控制信号产⽣推⼒或位移的装置，⽽调节机构是根据执⾏机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，⽽调节机构是根据执⾏机构输出信号只改变能量或物料输送量的装置，最常见的是调节阀。
Q: 现在主流的执⾏器分类有哪些？A: 执⾏器按其能源形式分为液动、⽓动和电动三⼤类，它们各有特点，适于不同的场合。
随着近⼏年来科学技术的不断发展各类执⾏机构正逐步⾛向智能化的道路，⽽其中专门和⽓动执⾏器配套使⽤的智能阀门定位器和全电⼦电动执⾏器的出现更加速了执⾏机构智能化的发展，为执⾏器的应⽤开辟了新天地。
Q: 液动执⾏器的特点是什么？A: 液动执⾏器推⼒最⼤，⼀般都是机电⼀体化的，但⽐较笨重，所以现在使⽤不多。
但也因为其推⼒⼤的特点，在⼀些⼤型场所因⽆法取代⽽被采⽤，如三峡的船阀⽤的就是液动执⾏器。
Q: ⽓动执⾏器的特点是什么？A: ⽓动执⾏器的执地机构和调节机构是统⼀的整体，其执⾏机构有薄膜式和活塞式两类。
活塞式⾏程长，适⽤于要求有较⼤推⼒的场合，不但可以直接带动阀轩，⽽且可以和蜗轮蜗杆等配合使⽤；⽽薄膜式⾏程较⼩，只能直接带动阀杆。
其执⾏器分为正作⽤和反作⽤两种形式，所谓正作⽤就是信号压⼒增⼤，推杆向下；反作⽤形式就是信号压⼒增⼤，推杆向上。
这种执⾏机构的输出位移与输⼊⽓压信号成正⽐例关系，信号压⼒越⼤，推杆的位移量也越⼤。
当压⼒与弹簧的反作⽤⼒平衡时，推杆稳定在某⼀位置，⽓动执⾏器⼜有⾓⾏程⽓动执⾏器和直⾏程⽓动执⾏器两种。
电动阀门的智能化及其发展现状
电动阀门的智能化及其发展现状肖亚飞郑州市人防工程设计研究院【摘要】在现代控制系统中，传感器和计算机系统的智能化水平已有显著提高，而电动阀门作为重要的控制执行机构其智能化水平还十分落后，因此提高电动阀门的智能化程度已经非常迫切。
计算机技术与微电子技术的迅猛发展为电动阀门智能化的发展提供了一定的技术保障。
本文在介绍现有电动阀门存在不足的基础上，分析了研究电动阀门智能化的意义，并提出了智能电动阀门应该具有的特征。
【关键词】电动阀门智能化一、引言随着机电一体化的趋势，以及微电子技术和计算机技术的发展，这些电动阀门在使用中出现越来越多的问题。
比如控制精度不高、现场调试不方便、故障诊断方法不完善等，这就使得原有的电动阀门越来越无法适应现代工业发展的需要，必将被淘汰。
因此对电动阀门这一重要的工业用机械产品进行有效的改造，提高其智能化程度，使其控制过程计算机化、通讯功能数字化、故障诊断处理智能化、检测远程化，都有着非常重要的意义。
二、电动阀门智能化研究意义阀门实际阀位只有三个位置：开、关和中间位置，阀位由阀门电机的输出转矩来控制的。
目前我国通常采用行程开关控制阀门电机、力矩开关起保护作用的工作模式。
但是，行程开关和力矩开关通常安装在电动执行机构上，因此阀位信号不能直接从阀门轴上获得，这就使得阀位的指示值只是一个大概值，从而导致阀门关不严或者开不到位。
输出转矩选择过小会造成被控阀门启闭困难，这样容易使电动及烧毁；若输出转矩选择过大，一旦电动执行机构的控制失灵则极易造成阀门局部结构破坏。
因此，这种控制方式不能直接控制阀门的启闭与调节。
控制精度比较低。
另外一方面，在这种工作模式下，对直行程截止阀和闸板长期动作压迫管道内壁形成微凹槽，会导致阀门关闭不严形成泄漏。
泄露是工业污染源之一，阀门的泄漏会使介质外流引起消耗增加，成本上升，企业的经济效益下降。
易燃、易爆、有毒和有害介质外泄，则易发生火灾、爆炸、中毒和人身伤亡等事故。
ontrac 电动执行器介绍
模拟量调节
P
M
• 开关量（及脉冲）控制信号 • Integration and Storage of pulses to
protect and increase the life-time of the valve and actuator
ABB Automation Products GmbH Electrical Actuators
输入为无源触点，光偶电隔离
输入电压: 输入电流 :
逻辑信号 0 = -3V….+5V 或开路 逻辑信号 1 = 12V….33V 5mA at 24V
ABB Automation Products GmbH Electrical Actuators
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选择开关 ---现场位置
调试及运行
开向按钮
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特殊功能
灵活的速度设置
[ 转速1/rpmRa]nge 1
100 %
Range 2
75 %
切换指令
50 %
开向
25 %
50 %
75 %
[ 转速1/rpm ]
Range 2
100 %
切换指令
75 %
50 %
ist
100 % 给定Y
关向
25 %
50 %
Range 1
75 %
给i定st Y
100 %
微处理器 • 减少型号 • 功能扩展 • 现场通讯功能得以实现
设计,安装，调试及维护 更加灵活-简单
ABB Automation Products GmbH Electrical Actuators
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产品特点
• 最新智能化电子技术
ABB电动执行机构检修操作规程
1 概述电动阀门是由阀门电动装臵和阀门组合成一体的管道附件。
它可以接受操作人员或自动信号的命令自动截断管道中的介质，本厂选用电动装臵种类繁多，进口阀门有德国原装AUMA、美国原装ABB、英国ROTORK，国产扬州电动门和常州施耐德系列的电动阀们等，不论哪种阀门电动装臵其电动控制回路均大同小异，下面主要介绍ROTORK电动阀门的检修与维护。
美国(ABB)公司推出了智能型电动执行器。
2、检修项目除进行维护项目之外，需对电动执行机构的机械传动部分和电子放大部分进行解体检查及检修。
然后进行调试及调整，项目如下： 2.1 机械传动部分解体检查检修2.2 电子线路板检查2.3 限位开关调整2.4 力矩开关调整2.5 手动操作试验2.6 就地电动操作试验2.7 远方电动操作试验3、检修标准3.1执行机构清扫3.2控制回路及动力回路接线检查及清扫，紧固螺丝。
3.3执行机构电池更换。
3.4执行机构接线端子检查。
3.5油位检查，补充润滑油、脂。
3.6执行机构控制回路检查。
3.7执行机构电源回路检查。
3.8执行机构通电检查，执行机构传动定位。
开关方向与远方指令一致，零点及量程与反馈准确无误且电机无过热现象。
3.9就地控制选择开关，按钮和指示灯检查。
选择开关切换灵活，指示灯内的灯泡完好。
4、检修周期4.1 大修:每四年一次4.2 小修:每半年一次5、常见故障处理5.1BAT-CHANG电池电力不足更换电池并重新调整执行机构工作范围5.2BAT-EMPT电池用尽预警1、尽快更换电池2、更换电池并重新调整执行机构工作范围5.3TORQUE-O向“OPEN”方向运行时执行机构预警。
执行机构力矩〉OPEN方向上选择的预警值1、检查选择的预警值2、检查执行机构、阀和减速箱增加的摩擦力3、执行机构可能用于不允许的环境温度下（润滑油黏度增加）5.4TORQUE-C向“CLOSE”方向运行时执行机构预警。
执行机构力矩〉CLOSE方向上选择的预警值同上TEMP-MOT电机达临界温度一旦达到电机预警温度，执行机构减速运行，直至电机充分冷却5.5TEMP-ELC 电子单元达临界温度一旦达到电子单元预警温度，执行机构减速运行，直至电子单元充分冷却5.6 24-VOLT 外部DC24V电源中断执行机构仍能工作，但如果三相主电源中断数字输出将没有信号输出5.7 CNT-TRQ 保护力矩作用次数保护力矩作用次数一超过限值，报警信号就出现。
ABB电动执行器ONTRAC操作说明
ABB电动执行器ONTRAC操作说明一、功能特点1.高精度控制：ONTRAC采用了先进的闭环反馈技术，能够实现精确的位置控制，提供高度准确的输出。
2.多功能配置：ONTRAC提供多种配置选项，包括行程长度、速度控制、输出力矩等，满足不同控制要求。
3.可编程性：ONTRAC允许用户通过现场编程，自定义执行器的工作方式和逻辑，适应各种复杂的控制需求。
4.耐用可靠：ONTRAC采用了高品质的材料和先进的制造工艺，具有较长的使用寿命和良好的抗干扰能力。
5. 多种通讯协议：ONTRAC支持多种标准通讯协议，包括Modbus、Profibus、Foundation Fieldbus等，方便与其他系统的集成。
二、安装流程1.确保电源和控制信号的稳定连接。
2.将ONTRAC固定在需要控制的阀门上，确保紧固螺母牢固。
3.连接ONTRAC与阀门的机械传动装置，确保传动装置与ONTRAC的输入轴对齐。
4.连接ONTRAC与控制系统的通讯线路，确保通讯的正常运行。
5.完成所有的电气连接后，进行系统的功率校准和通讯参数的配置。
三、操作方法1.常规操作：ONTRAC可通过外部控制信号来控制执行器的开关、调节和停止等操作。
2.控制方式切换：通过设置ONTRAC的工作模式和参数，可以实现手动、自动和远程等多种控制方式的切换。
在手动模式下，可通过外部开关或旋钮来控制执行器的运动；在自动模式下，可通过设定的调节算法和控制策略来实现自动调节；在远程模式下，可通过通讯接口来进行遥控操作。
3.位置校准：在初始安装或更换执行器后，用户可以通过设置ONTRAC的位置参数，进行位置的校准。
4.报警和故障排除：ONTRAC配备了多种报警和故障检测功能，如位置异常、通讯故障等。
通过相关的报警灯或显示屏，用户可以及时了解执行器的工作状态，进行故障排查和维修。
四、维护保养1.定期检查：用户应定期检查ONTRAC的电气连接、物理连接和机械传动装置的状态，确保其正常运行。
ABB低压电机最小效率性能标准说明书
—Minimum Efficiency Performance Standards for electric motorsBy making the decision to use energy efficient motors, you can lower your energy costs and have a positive effect on the environment. ABB’s energy efficient motors are designed and labeled to comply with international IEC standards and local MEPS requirements.MEPS (Minimum Energy Performance Standards) for low voltage motors have played an important role in helping countries to meet their energy efficiency and carbon dioxide emissions targets. For motor users, MEPS have led to an overall increase in motor efficiency and made it easier to compare efficiency levels between manufacturers.These benefits have prompted many countries around the world to adopt their own MEPS. However, the actual requirements varybetween the different MEPS.Overview Americas•Canada•USA•Argentina•Brazil•Chile•Colombia•Ecuador•Mexico•PeruEurope•EU, EEA & EFTAcountries, Switzerland,Turkey and UKAsia•China•India•Indonesia•Japan•Kingdom ofSaudi-Arabia•Singapore•South Korea•Taiwan•VietnamAustralia & Oceania•Australia & New Zealand•Fiji—EuropeEU MEPSRegulation (EU)2019/1781 and amending (EU)2021/341EU MEPS –Commission Regulation (EU) 2019/1781 amended by (EU) 2021/341 under Ecodesign Directive 2009/125/EC defines the scope for direct-on-line operated low voltage induction motors and variable speed drives.European countries that are not members of the EU have adopted all the relevant directives and regulations in their own legislation, which means that the CE mark is recognized in those countries.Scope Induction motors rated for direct-on-lineoperation.IC418 (TEAO), Ex motors with protectiontypes Ex ec, Ex db, Ex dc, Ex tb and Ex tcare covered.Output From 0.12 kW to1000 kWSpeed2-, 4-, 6-and 8-pole motorsVoltage& Frequency From50 V up to 1000 V, rated for 50 Hz,60 Hz and 50/60 Hz sinusoidal voltage Duty type Continuous duty(S1, S3 ≥80%, S6 ≥80%)Motor efficiencyAmbient temperatures-30°C…+60°CMarking CE (all relevant directives to be fulfilled) Registration Self declarationExplosive atmospheres ATEX directive and certification0.75 kWIE2IE3IE40.12 kW 75 kWIE3200 kW(2, 4, 6 poles)EU MEPS REGULATIONUK MEPS REGULATIONSWISS MEPS READ MOREAdoption of the EU RegulationsEuropean countries that are not EU members have adopted all or most of the EU directives and regulations in their own legislation. As a result, the CE mark is recognized in those countries.–EEA & EFTA countries: Iceland, Liechtenstein and Norway.–Switzerland MRA with EU.–Turkey via Customs Union Agreement SGM-2019/1781/AB & SGM: 2021/16.–The UK is an exception: Statutory Instruments (SI) and the UKCA mark shall be applied.Regulation (EU) 2019/1781 after July 1, 20232-, 4-, and 6-pole single speedbe IE4 compliant.Note: the IE4 requirement does notapply to Ex motors with protectiontypes Ex ec, Ex db,Ex dc, Ex tb andEx tc.Ex motors with protection typeEx eb to be IE2 compliant.EU MEPSRegulation (EU) 2019/1781 and the amending (EU)2021/341 Exempted−IC410 (TENV) motors−Motors wholly immersed in liquid−Motors completely integrated into a product −Motors specified to operate exclusively•at altitudes exceeding 4000 m above sea level•in maximum operating temperature above 400°C•where the water coolant temperature at the inlet to a product is less than 0°Cor exceeds 32°C−Multi-speed motors−Motors designed specifically for the traction of electric vehicles −Brake motors ‘forming an integral part of the inner construction and can neither be removed nor powered by a separate power source’−Motors with an integrated variable speed drive (compact drives) whose energy performancecannot be tested independently from thevariable speed drive−Motors specifically qualified for the safety of nuclear installations, as defined in Article 3of Council Directive 2009/71/EURATOM−Explosion-protected motors specifically designed and certified for mining,accordingto Directive 2014/34/EU (ATEX)—Americas—CanadaEnergy Efficiency Act and Energy Efficiency RegulationsThe Energy Efficiency Regulations published in 2016, along with a Regulatory Impact Analysis Statement, define the scope and requirements for the energy efficiency of electric motors.In addition to the scope, the following designs are covered;−NEMA design A, B or C with a three-or four-digit NEMA frame number,−enclosed NEMA design A, B or C with a NEMA frame number of 56, or−IEC design N or H with an IEC shaft height of 80 or more.Scope Single speed, three-phase, cage inductionmotors.Output Nominal power from 1 hp up to 500 hp (orequivalent kW rating)Speed 2 -, 4-, 6-and 8-pole motorsVoltage & Frequency Not more than600 VAC, 50Hz, 50/60Hz or60HzDuty type Continuous operation S1Motor efficiency Premium efficiency equivalent to IE3 Ambient temp.Not limitedMarking NEMA Nom.Eff and ENERGY Registration NRCan registrationExplosiveatmospheres(HazLoc)CEC Class & Division or IECEx withcertification.CAN MEPSCanadaEnergy Efficiency Act and Energy Efficiency Regulations Exempted–Motors cooled by air that is forced over the motor by a fan or blower which is not an integral part of the motor–Liquid-cooled motors–Inverter-only motors–Motors designed to operate continuously only while immersed –Fire pump motors–Motors with IEC frame 71 and belowUSA10 CFR Subpart B -Electric MotorsIntegral Horsepower Motor Final Rule (IHP)Scope Single speed induction motors with cageoperating at 60Hz sinusoidal line power.NEMA design A, B or C electric motor or anIEC design N or H electric motor.Output Nominal power from 1 hp up to 500 hp (orequivalent kW rating)Speed 2 -, 4-, 6-and 8-pole motorsVoltage& Frequency Up to 600 V and 60HzDuty type Continuous operation S1Motor efficiency Premium efficiency equivalent to IE3Ambient temp.Not limitedMarking NEMA Nom. Eff. and the CC numberRegistration DOE registrationExplosive atmospheres (HazLoc)US NEC 500 Class & Division and certification.Almost all motors are covered by the IHP Rule and must fulfil Premium Efficiency levels as per the Table 5 in the 10 CFR 431 (Code of Federal Regulations). The Table 5 is identical with the NEMA MG 1 Table 12-12.USA MEPSUSA10 CFR Subpart B -Electric Motors Integral Horsepower Motor Final Rule (IHP)Exempted–Two digit frames(NEMA 42 –56 / IEC 63 –80)–Multi-speed motors–TEAO motors–Submersible motors–Water-cooled motors–Intermittent duty, S2…S8, motors not capable of continuous duty operation–Design D motors –VSD only driven motors(MG1 Part31) that cannot be DOL driven“with no line start”–Synchronous motors–Permanent magnet motors–Servo motors–Smoke extraction motors over400°C–Stator-rotor setsArgentinaSafety Certificate for motors up to 5kW and Energy Efficiency certificate for motors in the scope ie. from 0,75 kW up to 30 kW from third party authority is mandatory when delivered as standalone and for general use.Scope Single speed, three-phase, cage inductionmotors.Output Nominal power from 0,75kW to 30kW Speed 2 -, 4-, 6-and 8-pole motorsVoltage & Frequency Up to 600 VAC, 50Hz or60HzDuty type S1Motor efficiency IE1Ambient temp.Not limitedMarking Country of origin ‘MADE IN XXXX’ + IRAM62405 labelingRegistration-ExplosiveatmospheresIECExExempted–Motors integrated in machines–Duty type different than S1–Motors manufactured specifically designed for VSDBrazilPortaria Interministerial No. 533Scope Single speed, three-phase squirrel cageinduction motors according to ABNT NBR17094-1.Output Nominal power from 0.12 kW up to 370 kW or0.16 hp up to 500 hp.Speed 2 -, 4-, 6-and8-pole motorsVoltage & Frequency Up to 1000 V, for 50/60Hz or60 HzoperationDuty type S1 or S3 ≥80%,Motor efficiency IR3Ambient temp.Not limitedMarking PROCEL stickerRegistration INMETROExplosive atmospheres INMETRO certification.The requirement are based on the standard ABNT NBR 17094-1:2018 standard introducing IR3 energy efficiency levels. The standard covers cooling methods IC410 and IC411 as well as hazardous location motors with the protection type Ex nA/Ex ec.BrazilPortaria Interministerial No. 533Exempted−VSD only motors−Special application motors−Intermittent or variable speed operation,duty cycles S2,S3(<80%),S4…S10acc.to ABNT NBR17094-1:2018−Ex e, Ex d(e) and Ex t (DIP) motors for explosive atmospheres−Water cooled motors−Motors for marine and offshoreChileThe efficiency and safety tests must be certified by a local certification entity (CESMEC, LENOR) and the efficiency tests must be performed by an ILAC accredited laboratory.Scope Single speed, three-phase, cage inductionmotors.Output Nominal power from 0,75kW to 7,5kW Speed 2 -, 4-, 6-pole motorsVoltage & Frequency Up to 690V, rated for 50 HzDuty type S1Motor efficiency IE2Ambient temp.Not limitedMarking Efficiency and safety label Registration-ExplosiveatmospheresIECExExempted–Motors manufactured specifically designed for VSD–Brake motorsColombiaMotors must have both RETIE (safety) and RETIQ (efficiency) certificates.Motors designed to be operated only from VSD are excluded from RETIQ Scope Single speed, three-phase, cage inductionmotors.Output Nominal power from 0,18kW to 373kW Speed 2 -, 4-, 6-and 8-pole motorsVoltage & Frequency Up to 600 V, rated for 60 HzDuty type S1Motor efficiency IE2 (C) for motors with rated power 0.18 –0.74kWIE3 (B) for motors having rated powerequal or above 0.75 kWAmbient temp.Not limitedMarking Efficiency labelRegistration-Explosive IECExEcuadorThere is no mandatory regulation nor labeling scheme in place in Ecuador. IE2 efficiency is recommended by the authorities but not mandatory. Scope Single speed, three-phase, cage inductionmotors.Output Nominal power from 0,75kW to 375kW Speed 2 -, 4-, 6-, 8-pole motorsVoltage & Frequency Up to 1000 V, rated for 60 HzDuty type S1 or S3 >80%Motor efficiency IE2Ambient temp.Not limitedMarking IERegistration-ExplosiveatmospheresIECExMexicoNOM-016-ENER-2016MEPS in Mexico is based on the NORMA OFICAL MEXICANA, NOM-016-ENER-2016.Importing company must have the NOM certificate for motors.Scope Single speed, three-phase, cage inductionmotors.Output Nominal power from 0,746kW to 373kW Speed 2 -, 4-, 6-, 8-pole motorsVoltage & Frequency Up to 600 V, rated for 60 HzDuty type S1Motor efficiency IE3Ambient temp.Not limitedMarking NOM certificationRegistration-ExplosiveatmospheresIECExExempted–VSD only driven motors that cannot be DOL driven–Duty service other than S1–Two or more speed motors—PeruMotors intended for general purpose applications and covered by the scope are subject to mandatory labeling scheme in Peru.Scope Single speed, three-phase, cage inductionmotors.Output Nominal power from 0,75kW to 375kW Speed 2 -, 4-, 6-, 8-pole motorsVoltage & Frequency Up to 600 V, rated for 60 HzDuty type S1, S3>80%Motor efficiency IE1Ambient temp.Not limitedMarking Efficiency labelRegistration-ExplosiveatmospheresIECExExempted–Motors for explosive atmospheres –Two speed motors–Brake motors–Motors for non general purpose applications—AsiaChinaChina Energy Label 007-2021 and the GB18613-2020Standard GB18613-2020 defines the minimum allowable energy efficiency levels for low voltage motors. The scope includes motors with output powers from 0.12 kW to 1000 kW and introduces efficiency Grades 1 to 3. Grade 3 efficiency is the minimum level and is equivalent to IE3.The China Energy Label regulation requires motor registration and use of the CEL sticker on 2-8 pole motors with outputs from 0.75 kW to 375 kW.Scope Applicable to all low voltage fan cooled(TEFC) motors, also including Ex motors. Output0.75kW to 375kWSpeed2-, 4-, 6-and 8-pole motorsVoltage& Frequency Up to 1000 V, rated for 50 Hz or 50/60Hz sinusoidal voltageDuty type S1 or S3 ≥80%Motor efficiency Grade3Ambient temperatures–15°C to +40°CMarking CEL label(CEL scope)Registration CEL registrationExplosive atmospheres CCC certification(not mining)ChinaChina Energy Label 007-2021 and the GB18613-2020 Exempted–Motors•with an electromagnetic brake inside•specified to operate wholly immersed in a liquid•operated in a special environment andconditions, e.g. motors operated at highaltitude (>1000 m) or high ambienttemperatures as smoke extraction motors(temperature class over 250°C)•rated for 60 Hz only•designed for ambient temperatures above +40°C or below -15°C –Water cooled motors–Two-/multi-speed motors–Marine motors–VSD motors (permanent magnet, SynRM)–Motors completely integrated into a machine(e.g. pump, fan or compressor) that cannot betested separately from the machineIndiaMotors shall be designed based on the IS 12615 standard and having IE2 level as minimum. Motors must be labeled with the ISI mark.The BIS license (Bureau of Indian Standards) is a factory specific approval to produce motors for Indian market.Exempted:IE2 efficiency is not mandatory for Ex motors.Scope Single speed three-phase 50 Hzinduction motorsOutput0.12kW to 1000kWSpeed2-, 4-, 6, 8-pole motorsVoltage& Frequency Up to 1000 V, rated for 50 Hz or 50/60HzDuty type S1 or S3 ≥80%Motor efficiency IE2Ambient temperatures-Marking ISIRegistration(License)BISExplosive atmospheres PESOIndonesiaThere is no regulation in place in Indonesia. Generally, motors are recommended to be as minimum with IE1 efficiency.Scope Single speed three-phase inductionmotorsOutput0.375kW to 75kWSpeed2-, 4-, 6-pole motorsVoltage& Frequency Up to 1000 V, rated for 50 Hz or 50/60HzDuty type S1 or S3 ≥80%Motor efficiency IE1Ambient temperatures-Marking-Registration-Explosive atmospheres IECExJapanJapanese MEPS is a part of the Top Runner Program introduced by Ministry of Economy, Trade and Industry (METI), under the Energy Savings Act.There is no requirement for product registration.Exempted:Motors with insulation class H, N or R Explosion-proof motorsMotors designed to operate within liquids Water cooled motorsMarine motors Scope Single speed three-phase inductionmotorsOutput0.75kW to 375kWSpeed2-, 4-, 6-pole motorsVoltage& Frequency Up to 1000 V, rated for 50 Hz, 60 Hz or50/60 HzDuty type S1 or S3 ≥80%Motor efficiency IE3Ambient temperatures-20 °C<Marking-Registration-Explosive atmospheres JPEx(TIIS)Kingdom of Saudi ArabiaThe standard SASO 2893 sets the IE3 as a minimum efficiency level for motorsIt is the responsibility of the importer to apply the CoC (Certificate of Conformity) from a third party for the customs clearance purposes for all motors imported to the Kingdom of Saudi Arabia.In Scope Single speed three-phase inductionmotorsOutput0.75kW to 375kWSpeed2-, 4-, 6, 8-pole motorsVoltage& Frequency From50 V up to 1000 V, rated for 60 Hzor 50/60 HzDuty type S1Motor efficiency IE3Ambient temperatures From-20 °C to +60 °CMarking-RegistrationNo registrationSASO (”In Scope” & ”Exempted” motors)”Out of Scope” motorsExplosive atmospheres IECExKingdom of Saudi ArabiaExempted–Brake motors–Wound rotor motors–High torque motors–Smoke Extraction motors operatingtemperature above +300°C–Ex motors–Totally enclosed air-over motors, TEAO (IC418)–Submersible motors–Motors with specific air-cooling methods (e.g.IC5Ax)–Motors with liquid cooling methods Out of Scope–Variable speed or two speed motors –Other than three phase motors–Other than induction motors–Motor is not capable of operating DOL –Integrated motors–Motor is rated for 50Hz onlySingaporeAny importer intending to supply regulated products to Singapore must be registered by National Environment Agency (NEA) as a registered supplier.The registered supplier must also register the regulated products before supplying them to Singapore.Scope Single speed three-phase 50 Hzinduction motorsOutput0.75kW to 375kWSpeed2-, 4-, 6-pole motorsVoltage& Frequency Up to 1000 V, rated for 50 Hz or 50/60HzDuty type S1, S3 ≥80% or S6 ≥80%Motor efficiency IE3Ambient temperatures From -30 °C up to +60 °CMarking-Registration NEAExplosive atmospheres IECExSingaporeExempted–Motors with maximum operating temperature above 400°C–Designs where the water coolant temperature at the inlet to a product is less than 0°C orexceeding 32°C–Ex-motors–Motors specified to operate wholly immersed in a liquid–Multi-speed motors–Brake motors–High torque motors –Motors that are completely integrated into a product–Motors to be re-exported outside of Singapore –Motors exempted by the Director-General of Environmental Protection of the NationalEnvironment Agency–Marine and offshore applicationsSouth KoreaMotors imported to South Korea must be registered to KEA (Korea Energy Agency) by the importer and provided with a specific sticker.Scope Single speed three-phase inductionmotorsOutput0.75kW to 375kWSpeed2-, 4-, 6-, 8-pole motorsVoltage& Frequency From50 V up to 1000 V, rated for 60 Hzor 50/60 HzDuty type S1Motor efficiency IE3Ambient temperatures Max +40 °CMarking Korean MEPS stickerRegistration KEAExplosive atmospheres KCsSouth Korea Exempted–IC410 motors–IC418 motors–Thrust and sleeve bearing motors –Motors intended for re-export–Water cooled motors–Marine motors if used outside Korea –Very high starting torque applications (design C and D)–Synchronous motors that can be supplied only from VSD–Short time duty (S2)Taiwan (Chinese Taipei)In Taiwan, CNS 14400 defines the requirements on the energy efficiency for low voltage three-phase induction motors.IE3 is not mandatory but it is recommended by authorities. Scope Single speed three-phase inductionmotorsOutput0.75kW to 200kWSpeed2-, 4-, 6-pole motorsVoltage& Frequency Up to 690 V, rated for 60 Hz or 50/60 Hz Duty type S1Motor efficiency IE3Ambient temperatures-Marking-Registration-Explosive atmospheres ITRIVietnamIn Vietnam, the standard TCVN 7540-1:2013, Part 1: “Energy efficiency” defines the minimum energy efficiency levels.It is the responsibility of the importer to register the motors to the MOIT Scope Single speed three-phase inductionmotorsOutput0.75kW to 150kWSpeed2-, 4-, 6-pole motorsVoltage& Frequency up to 1000 V, rated for 50Hz, 60 Hz or50/60 HzDuty type S1Motor efficiency IE1Ambient temperatures-Marking-Registration MOITExplosive atmospheres Local Ex certification—Australia & OceaniaAustralia, New Zealand and Fiji Australian MEPSThe Greenhouse and Energy Minimum Standards Determination 2019 is the requirement for motors to be registered in Australia. Both‘Minimum efficiency’ (IE2) and ‘High efficiency’ (IE3) levels, as aligned with IEC 60034-30-1, are recognized.New Zealand and Fiji have adopted the same regulation as well as the registration system.Scope Induction motors rated for direct-on-lineoperation and inverter duty motors thatcan be DOL operated.Output From 0.73 kW up to but not including 185kWSpeed2-, 4-, 6-and 8-pole motorsVoltage& Frequency Up to 1100 V, rated for 50 Hz and/or 60Hz sinusoidal voltageDuty type S1 or S3 ≥80%Motor efficiency IE2 or IE3Ambient temperatures Not limitedMarking IERegistration GEMS registrationExplosive atmospheres IECEx(not mining)AUS MEPS NZ MEPSAustralia, New Zealand and Fiji Australian MEPSExempted−Motors for re-export business−Integrated motors that cannot operate as amotor if separated from the driven unit−Submersible (sealed) motors−Multi-speed motors−Motors for use only for short-time duty cycleapplications−VSD motors that cannot be DOL operatedTool to select MEPS compliant motors, calculate the total cost of ownership and find relevant documents.OPTIMIZERK 108440 R e v D , E N 07-2023。
ABB 电动执行机构
ABB 电动执行机构【产品名称】ONTRAC MME800系列智能调节型电动执行器【产品简介】ABB公司生产的ontrac智能型电动执行器,居于国际领先地位,以可靠性高、定位精确著称,其ontrac MME800系列调节型电动执行器,定位速度小于5S,输出力矩大,适应能力强,具有良好的机械、电机调节特性,先进的微处理技术及通讯接口与PC或DCS连接,采用通用的Hart 或Profibus通讯协议,接受模拟量或开关量信号控制,用户通过控制面板即可进行参数调整、功能设置、执行器动作设定、远程监控等组态势,以适应阀门的最佳控制特性.【主要特点】 1. 利用检测电机转差率,作为输出负载的监控参数,代替传统的蝶形弹簧组件或其它压力传感器件,取消机械力矩调整装置及力矩开关,通过微处理器,使力矩保护值的大小根据现场工况的要求随意可调.2. 采用霍尔传感器进行行程位置的电磁脉冲计数,取消传统的齿轮计数装置、电位器及限位开关，具有无接触无磨损，分辨率高寿命长、抗干扰能力强等特点，同时测量位移、速度、转向等参数，通过微处理器处理，可进行任意确定工作区间、改变一定转速等设定。
3. 采用变频控制技术，可方便的控制转速输出，达到控制要求，输出力矩不受频率、电压改变的影响。
4. 输出转速、过力矩保护双向独立可调，可使开阀、关阀速度不一致，以及变速定位，可使阀门寿命大大提高。
5. 手动优先，无论电动状态或静止，手轮都能可靠的合至手动位置进行手动操作。
【基本功能】 1. 恒转矩变频调速。
2. 能进行电子式速度和转矩设定。
3. 通过数字通讯或现场控制盘进行组态。
4. 采用高技术传感，调试极其简单。
5. 广泛的监视与自诊断功能。
【技术指标】 1. 电源三相380V AC -15%~+10% 50/60HZ +/-5%2. 输出电压DC24V 最大30mA对DI/DO信号具有短路保护作用3. 电机控制三相变频器4. 工作模式S4-25%-1200次/小时5. 调节扭矩最大停机扭矩的50%6. 防护等级IP677. 湿度小于95%8. 环境温度-25-+60℃9. 安装位置任意位置10. 外壳喷涂环氧搪瓷涂层（RAL9005，黑色）；外露螺钉为不锈钢（放油螺塞镀铬）11. EMC抗干扰能力按EMC产品标准EN61800第3部分执行12. EMC辐射按EMC产品标准EN61800第3部分执行13. 抗震能力5-200Hz内0.75g或5-150Hz 内2g ，正弦波14. 模拟量输入4-20mA电隔离250Ω阻抗15. 开关量输入可组态的电隔离无源光电偶合器数字0：-3-+5V数字1：12-35V最短脉宽：50ms16.模拟量输出阀位信号4-20mA，最大负载750Ω，电隔离，带短路保护，上升或下降特性，温度影响≤0.1%/10K17.开关量输出断口标准配置4对无源、继电器镀金触点，可扩展3对或4对，电隔离，任意组态，最大50V，带过载保护，1mA <150MA【选项资料】【接线图】【安装尺寸】。
abb直动式电动机构说明书
ABB直动式电动机构的说明书主要包含以下内容：
产品概述：介绍ABB直动式电动机构的特点、用途、工作原理等基本信息。
结构与组成：详细描述ABB直动式电动机构的组成部件，如电动机、减速器、控制器等，并介绍各部件的作用和相互关系。
使用操作：提供ABB直动式电动机构的安装、调试、使用和维护的详细步骤，确保用户能够正确、安全地操作该设备。
注意事项与保养：说明使用ABB直动式电动机构时应遵循的安全规范和注意事项，以及如何进行日常保养和定期维护，以延长设备的使用寿命。
技术参数：列举ABB直动式电动机构的主要技术参数，如功率、电压、电流、转速等，以便用户根据实际需求进行选择和配置。
常见问题与解决方案：针对用户在使用ABB直动式电动机构过程中可能遇到的问题，提供相应的解决方法或建议。
售后服务与支持：介绍ABB直动式电动机构的保修政策、售后服务联系方式等信息，以便用户在需要时获得及时的技术支持和维修服务。
请注意，上述内容仅供参考，具体内容可能因产品型号和版本不同而有所差异。
建议用户在使用前仔细阅读所购产品的说明书，如有疑问或需要技术支持，请及时联系ABB 官方客服或专业技术人员。
Ontrac MME系列作业指导书
03 手轮安装
6.安装手轮，附件拆解,将手轮套在如图 所示位置，如套不进去则顺逆方向转动, 用随机带的螺丝进行安装紧固。使用手 轮需要推入使用才有效，内部有传感器 可监测手轮动作，
7.组装完成，取掉吊车，将整体在适当的 位置，平稳放置。
PART 02 调试行程.力矩等参数设定
测试并记录
01
使用的参数说明
铭牌安装并检查出货
3.对保存的铭牌使用电钻/铆 钉进行铆接，安装在支架侧 面，注意平行整齐。
4.对安装完的阀门进行检查确认， 没有问题后出货。
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乘风破浪，继续前进！
04 自保持及控制方式设置
8.自保持设置，将就地自保持P2.1和远程自保持设置为 “HOLDMDE”，自保持模式打开。返回就地模式动作阀门 ， 确认量程/动作/位置，如异常可按照步骤5-7进行设置。
9.控制方式选择，系统默认为就地模式， 需要改成混合控制模式，，将P3.3参数设 置为“SETPOINT”，实现远程/就地模式混 合控制。
05 模拟量校准，死区/速度调整
10.连接信号发生器，确认模拟量输入信号4mA标定通过 P3.4设置，输出信号4mA标定通过P3.6菜单上数值的加减进行 校验；确认模拟量输入信号20mA标定通过P3.5设置，输出信 号20mA标定通过P3.7菜单上数值的加减进行校验；使得输入 输出信号一致。
12.死区调整，如希望执行机构响应速 度变快，死区适当调小，通过参数 P3.8进行调整，范围在0.5%-1.5%，以 全关全开位反馈值小信号为准。
6.进入P1.9的设定模式，使用行 程铭牌操作阀门至全开位置，短 按MODE按钮，屏幕出现“SAVE” 闪烁，短按“SAVE”按钮对当前位 置进行保存。
7.进行开关阀停机方式设定 P1.5/P1.6，我们一般设置力 矩关行程开模式，将P1.5设 置为行程开模式，P1.6设置 为力矩关模式。确认开阀停 机位置P1.6（100%）和关阀 停机位置P1.8（0%）。可调 整。