2SDQ系列电动执行机构 中文说明书
电动执行机构说明书
电动执行机构说明书电动执行机构说明书篇一：ZKJ型电动执行机构说明书ZKJ型电动执行机构使用说明书西安林科仪表制造有限责任公司目录一、概述——————————————————————1二、型号、规格及主要技术参数————————————2三、基本工作原理及结构——————(转载于: 厦门培训考试网:电动执行机构说明书)—————————3 四、校验与调整———————————————————4 五、安装及使用———————————————————5一、概述ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。
广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。
ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。
二、型号、规格三、主要技术参数1、输入信号 0-10 mADC(Ⅱ) 4-20 mA DC(Ⅲ)（含放大器）2、出轴力矩见表一3、出轴每转时间见表一4、出轴有效位移见表一5、输入电阻200? (Ⅱ)250? (Ⅲ)6、死区 <3%7、基本误差<?25%8、回差 <1.5%9、阻尼特性 <3次半周期 10、时滞 <1秒11、电源电压220VAC 50HZ 12、使用环境伺服放大器温度 0—+50℃ 湿度 10%-70%周围空气中无腐蚀性物质执行机构温度 -10—+55℃湿度 <95%周围空气中无腐蚀性物质四、基本工作原理及结构（一）系统原理方框图ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。
电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构，其方框如图一。
（二）基本工作原理当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号与极性相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。
SD系列电动执行机构调试使用说明书
SD系列智能数字整体式电动执行机构调试使用说明书天津伯纳德执行器有限公司尊敬用户,XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能, 现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。
概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
主要特点1.该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电子控制电路,不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通用性强，在对产品维护中,减少大量备品备件。
2•电动执行器的运行状态为就地数字显示，给定信号，阀位信号，显示0-100%数字量对应4-20111A信号，执行器的运行状态就地可直观地显示出来。
3給定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗干扰功能。
4.非侵入式，红外遥控操作。
5.单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件，无触点功率输出控制伺服电机运行。
6.增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场、远控切换及开、关转换操作。
7.角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。
&断信号、锁定、报警功能，执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能，当出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置（全开、全关、停止或指定位置。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动，位置传感器测量到行程平衡点后，电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程，制动时间（DIP设置，克服了机械摩擦制动缺陷。
电动执行机构智能控制器(II型)使用说明书old
电动执行机构智能控制器(II型)使用方法一、技术指标1．输入信号：4~20mAd.c2．输入阻抗：100Ω3．输出信号：4~20mAd.c（恒流）4．负载电阻：≤500Ω5．输出功率: 220V ac.5A(最大)故障报警：Er 1——没有4~20mA电流信号输入。
处理方法：保持原位。
Er O1——没有4~20mA电流信号输入。
处理方法：全开。
Er C1——没有4~20mA电流信号输入。
处理方法：全关。
Er 2——堵转。
二、液晶显示与按键定义K1：设置/开——1.进入设置状态；2.手操模式下，按此键，执行机构开。
K2：手操/确认——1.进入手操模式，再按一次，退出；2.设置状态，确认选择项。
K3：自调/选择/关——1.进入自动调试模式，再按一次，退出；2.设置状态下，改变选择内容；3. 手操模式下，按此键，执行机构关。
三、工作原理框图四、操作说明1、正常状态下，液晶显示执行机构的开度，0为全关，100为全开。
2、在正常运行状态下，按，进入设置状态，连续按，依次显示：)（1）死区设置显示按选择内容为0～F，可调范围为0.1~7.5%，每项间隔为0.5%，按以下参数分别对应：在输入信号与位置反馈信号比较控制的基础上加入不灵敏区（即死区），使执行机构的位置在允许的偏差范围内。
通过选择S1（0~F）可以选择死区大小。
死区增大，灵敏度降低；否则反之。
注意：如死区太小，则灵敏度太高的话，执行机构容易产生振荡，并易导致电机损坏。
而死区过大，灵敏度太低又会影响控制效果。
故可根据控制系统要求设置适当的死区。
（2）延迟时间显示按选择内容为0～9，可调范围为0秒~4.5秒，每项间隔为0.5秒，按以下参数分别对应：为了防止噪音或外界其它干扰引起执行机构误动作，执行机构自动检查工作信号是否正常，并根据信号的最初变化而动作。
如果信号在设定的时间间隔内变化，则输出不会发生变化。
可参见技术参数，通过选择S2（0~9）设置延迟时间。
西门子电动门SDQ中文说明书
目录一、概述二、产品型号三、主要工作原理四、主要技术数据及性能参数五、外形及连接尺寸六、安装与调整七、电气控制八、防爆要点（隔爆型）九、故障及排除方法安 全该电气机械和设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
一、概述SDQ(H)(B)系列部分回转阀门电动执行机构适用于开启和关闭蝶阀、球阀、挡板等90°角行程阀门。
该产品广泛应用于电站、给排水、船舶、市政工程等工业部门。
其中核电型严格按照美国IEEE 382－1996标准进行了振动老化试验和地震试验并已获通过，试验中OBE的地震加速度为4g，SSE的地震加速度达6g，在国内同类产品中尚属首例，符合EJ/T1022.11－1996《压水堆核电厂阀门电动装置》中1E级K3类产品安全方面的要求；隔爆型可在Ⅱ类A、B级T1、T2、T3、T4组爆炸性气体的工况环境下工作。
其使用环境如下：1、环境温度：-20℃～60℃2、相对湿度：≤90%（25℃时）3、工作环境：无强腐蚀性介质4、防护等级：IP655、电源：220V AC，50 Hz或三相 380V，50Hz6、隔爆型防爆等级：ExdⅡBT47、工作制式：调节型为S5，负载持续率为10％，最大工作次数为1200c/h；开关型为S2，10 min。
二、产品型号1、产品型号表示方法·m{表示隔爆型字母B非隔爆型不表示{表示核电型H字母非核电型不表示三、主要工作原理电动执行机构由电机、减速机构、控制机构、手轮和机械限位等组成。
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
SDQ 中文说明书
安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
目录一、 概述二、 产品型号三、 主要工作原理四、 主要技术数据及性能参数五、 外形及安装尺寸六、 安装与调整七、 电气控制八、 隔爆要点（隔爆型）九、 故障及排除方法一、概述SDQ/J(H)(B)系列部分回转/角行程阀门电动执行机构适用于开启和关闭蝶阀、球阀、挡板等90°角行程阀门。
该产品广泛应用于电站、给排水、船舶、市政工程等工业部门。
其中核电型严格按照美国IEEE 382－1996标准进行了振动老化试验和地震试验并已获通过，试验中OBE 的地震加速度为4g ，SSE 的地震加速度达6g ，在国内同类产品中尚属首例，符合EJ/T1022.11－1996《压水堆核电厂阀门电动装置》中1E 级K3类产品安全方面的要求；隔爆型可在Ⅱ类A 、B 级T 1、T 2、T 3、T 4组爆炸性气体的工况环境下工作。
其使用环境如下：1、 环境温度：-20℃～60℃2、 相对湿度：≤90%（25℃时）3、 工作环境：无强腐蚀性介质4、 防护等级：IP655、 电 源：220V AC ，50 Hz 或三相 380V ，50Hz6、 隔爆型防爆等级：Exd ⅡBT47、 工作制式：调节型为S5，负载持续率为10％，最大工作次数为1200c/h ；开关型为S2，10 min 。
二、产品型号1、产品型号表示方法·m{表示隔爆型字母非隔爆型不表示B {表示核电型字母非核电型不表示H {表示部分回转字母表示角行程字母Q J三、主要工作原理 电动执行机构由电机、减速机构、控制机构、手轮和机械限位等组成。
SD系列角行程电动执行机构说明书
目录一、概述……………………………………………………………二、产品分类………………………………………………………三、产品的用途和使用环境………………………………………四、主要的技术性能及参数………………………………………五、结构特点与工作原理…………………………………………六、型号规格、外形尺寸及安装尺寸……………………………七、接线图…………………………………………………………八、调试说明（主控板操作方式简介）……………………………SD系列角行程电动执行机构整体式比例调节型一、概述SD系列电动执行机构是本公司采用和吸收法国伯纳德公司技术生产制造的。
SD系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号(模拟信号或断续信号)转换成机械位移(角位移、多转角位移或直线位移)，同时输出转矩或推力，以控制阀门的开度或控制其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
角行程电动执行机构用于驱动90°转角的阀门,如蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
SD系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试、操作、维修方便，具有90年代国际水平，已广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程检测和控制系统中发挥重要作用。
二、产品分类SD系列整体式比例调节型角行程电动执行机构安装形式分成两类：直联式—执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接连接。
底座式—执行机构安装在一个基础底座上，通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接。
整体式比例调节型—即执行器与位置定位板GamX组装成一体在现场安装。
三、产品的用途与使用环境3．1用途SD系列电动执行机构是自动调节系统中的终端控制装置，它接收来自调节器或计算机的4～20mA（或1～5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成调节任务。
它也可以通过电动操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
2SJ(SQ)中文说明书
一、概述
2SJ3(2SQ3)系列角行程(部分回转)电动执行机构是对开环和闭环控制系统中的最终控制 元件(如阀门、风门、挡板)的运行进行控制的一种机电装置。
● 开环控制系统所用的角行程（部分回转）电动执行机构由引进西门子技术生产的 2SA30 系列(S 系列)多回转电动执行机构+二次减速器组成,适用于对蝶阀、球阀等最终控制元件的 控制，主要在“开”和“关”位置上操作。
控制转矩范围 (Nm)
输出转速(r/min)
90°全行程时 间(s)
110～220
1、7/10、1/2
15、22、30
300～600
1、7/10、1/2
15、22、30
600～1000 1000～2000
5/6、7/12、5/12 1、7/10、1/2
18、26、36 15、22、30
2500～4000 4500～8000
当蜗杆转动时，限位螺母即移动，一旦螺母移至限位挡块，并与其拼紧，则转矩上升，迫使 转矩控制机构动作，从而切断电源。
JW 系列扇形蜗轮减速器的机械限位机构是利用两止动螺杆分别限制扇形蜗轮的两个侧 面，将蜗轮转角限制在一定转角范围内(参见图 4)。当电动执行机构在运行时，则蜗轮即向 极限位置转动，其侧面顶住螺杆，则转矩上升，迫使转矩控制机构动作，从而切断电源。
二、主要工作原理
1.传动系统 2SJ3(2SQ3)系列角行程(部分回转)电动执行机构由 2SA3 系列多回转电动执行机构+二次
减速器组合而成,其构造形式分为 2SA3 多回转电动执行机构+JWX 系列少齿差行星减速器、 2SA3 多回转电动执行机构＋JW 系列蜗轮蜗杆减速器两种。 1.1 2SA3 系列多回转电动执行机构+JWX 系列少齿差行星减速器
2SA32SA3电动执行机构中文说明书
2SA32SA3电动执行机构中文说明书目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (4)2.4 电机 (4)2.5 连接及安装 (5)2.6 电气连接 (5)3开关及信号部分的调整 (7)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (7)3.2 信号齿轮组件调整 (7)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (9)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (9)3.5 电位器POT (10)3.6电子位置发送器ESR (11)3.7机械位置指示器SA (11)3.8投入运行 (12)4维修及保养 (12)4.1检查及校调 (12)4.2润滑材料的检查及加注周期 (13)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (13)1 概述 (13)2 安装连接 (14)3 模式调节 (14)4 调整 (16)附录2连接型式及尺寸 (18)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (18)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8，附表2至附表4) (19)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (19)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8，附表3、附表4) (19)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (21)2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
1 运输及保管在运送过程中，应使用起吊螺栓吊装或用缆绳套在电机及碟簧套上起吊电动执行机构，不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起吊或移动执行机构。
电动执行机构若不立即投入使用，应保存在干燥和无振动的地方，并将电气接线盒的堵头拧紧。
2 概述2.1 应用2SA3电动执行机构的工作环境温度为：2SA30 -20℃～+80℃2SA3 5-20℃～+60℃它是对开环和闭环控制系统中最终控制元件(如阀门)的运行进行控制的一种装置。
2SDQ中文说明书
声明扬州电力设备修造厂是国家电网公司江苏省电力公司全资子公司，江苏省电力公司直属管理的电站辅机及电力装备和非标准设备专业制造企业，国家级高新技术企业、江苏省电力阀门驱动装置工程技术研究中心、德国西门子公司许可证产品制造工厂，生产阀门电动装置、电动执行机构、核级驱动及执行机构、电站辅机备品配件、氢气去湿装置、电网箱柜类产品。
我厂从未授权任何单位和个人生产相关产品；从未与任何单位和个人建立合作关系生产相关产品。
在市场竞争激烈的情况下，有些企业仿冒扬州电力设备修造厂的产品，或有其他非正当市场行为，敬请广大用户在经济往来活动中，选择原厂产品，以保护您的利益，减少您的损失。
我们愿向广大用户提供技术支持，以便于甄别原厂产品和假冒伪劣产品。
感谢您的关心和支持。
若有疑问，请与我厂联系！安全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
目录1 用户快速使用指南 (1)1.1 使用须知 (1)1.2 操作面板简介 (1)1.3 按键功能简介 (1)1.4 指示灯逻辑状态 (2)1.5 遥控器 (2)1.6 初次使用 (3)2 产品型号表示方法 (4)3 安装、电气连接与调整 (4)3.1 安装 (4)3.2 电气连接与调整 (4)4 操作方法 (5)4.1 远方操作 (5)4.2 就地操作 (5)5 参数设置 (6)5.1 I/O参数设置 (6)5.2 控制参数设置 (8)6 参数浏览 (9)6.1 I/O参数浏览 (10)6.2 控制参数浏览 (11)6.3 故障记录浏览 (11)6.4 其它参数浏览 (12)7 外形及连接尺寸 (13)7.1 外形尺寸 (13)7.2 连接尺寸 (14)8 维修及保养 (15)附录1 2SDQ电动执行机构接线图 (16)附录2 2SDQ 主要技术参数 (18)附录3 2SDQ 主要性能参数 (19)附录4 2SDQ电动执行机构出厂默认参数一览表 (19)附录5 2SDQ电动执行机构故障显示以及解决方法浏览表 (20)附录6 2SDQ系列产品型号说明 (21)5 61、OLED显示屏2、红色-阀位指示灯（开向）3、黄色-报警灯4、绿色-阀位指示灯（关向）5、红外接收6、红外发射7、切换按键（状态切换）8、停止按键/菜单设置（确定）9、关向按键/菜单设置（下一个）10、开向按键/菜单设置（退出）1 用户快速使用指南1.1 使用须知●非侵入式2SDQ系列电动执行机构在运输、保管、安装、调试、运行、维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
BQD系列电动执行机构技术文件
BQD系列电动执行机构技术文件1．电动执行机构：连续调节电动执行机构可以通过内部的伺服定位器接受来自DCS系统输出的4-20mA指令信号。
伺服定位器的主要核心单元为单片微处理器。
2．电动执行机构具有结构简单，性能可靠的双向力矩保护装置。
可准确的测量阀门的作用力矩，当超过设定范围时，设在执行机构内的力矩开关送出型号给控制电路，电路有记忆功能，将锁死执行机构向该方向运转输出信号，电机停转，从而保护阀门和执行机构传动件及电机。
当机械过力矩故障排除后，执行机构断电或信号瞬间反向一下即可恢复正常工作。
3．电动执行机构具有可靠的智能制动方法提高制动性能，以防止电动机惰走，最终达到制动迅速，定位准确的目的。
4．电动执行机构带有自动检测4—20mA的模拟量控制信号回路是否短路功能，在失去电源或信号时，能选择保持在全关、全开或失电或失信号前的原位不动，并具有组态报警输出单元功能。
5．电动执行机构配置有手轮和手/自动切换机构。
在电动操作脱开时，无论电机是转动或是静止状态，都能安全地合至手轮操作位置。
6．在电动执行机构行程的始终端，装设终端开关，触点容量220VAC、3A。
7．所采用单/三相交流异步电动机具有良好的伺服特性，即具有高的启动转矩倍数，低的启动电流倍数和小的转动惯量。
电机允许频繁启动，一般允许每小时起动1200次（30％工作制），和每小时起动1800次（50％工作制），和并应具有电机的过热保护和断相保护功能。
8．就地本机操作，产品装有无贯通轴的磁性开关，通过操作开关实现就地（现场）/远控切换和开向/关向执行机构运转操作。
开关是控制执行机构弱电电路的。
切换开关可以加锁。
以防未经授权的就地操作，安全灵活可靠。
9．电动执行机构配装的电动机均装有热敏开关保护，该开关与控制电路连接当电机出现异常过热，内部温度超过130度，热敏电阻断开，同时将控制电机的电路断电，从而保护电动机和执行机构，当电机冷却下来以后，开关恢复接通，电路恢复工作。
D2使用说明书[1]
![D2使用说明书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/092e2ea0a98271fe910ef9e8.png)
D2使用说明书[1] -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1D2车型产品使用说明书山东新大洋电动车有限公司特别声明本说明书适用于以下车型：ZD5102XEV，并解说前述车型选装配件在内的所有设备。
请务必在使用本公司产品之前，认真阅读本说明书及相关手册，若因您滥用、疏忽、不正确使用或擅自改装、拼装等原因而导致车辆损失，本公司不负任何责任。
本手册为操作使用说明书，非产品质量保证书。
图片为示意图，可能与实物不符，仅作说明使用。
本公司保留本使用说明书印刷错误、与最新版本不一致、产品改进升级等的修改和最终解释权，有关更改不另行通知，将直接输入新版说明书。
1用户须知非常感谢您对知豆汽车的青睐！选择知豆汽车，您将享受到经济实惠的出行和无限的驾驶乐趣。
知豆汽车为一款3门2座纯电动微型车，其造型彰显个性、运动时尚，车身轻便，主要用于城市、市郊、社区、校区以及风景区等区域的短途交通代步工具。
这本使用说明书解说了该车型的操作、安全事项以及日常维护等使用方法。
在您驾驶、使用车辆之前，请仔细阅读本说明书以及提供的其他手册。
遵守说明书中的指导内容，正确操控车辆。
请将该书放到您的车内。
若出现车辆转让等情形时，请将该书交予最终用户。
1目录第一章安全知识 ............................................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.驾驶员须知............................................................................................................................ 错误!未定义书签。
DQ系列电动执行器
请在使用本公司产品前仔细阅读本说明书遵守本说明书的规定，正确使用该产品，将避免事故的发生和不必要的损失。
安装前应将电动执行器存好放置于清洁干燥的室内，若存放于室外，应与地面保持一定的高度，并应有防潮、防雨措施。
与阀门连接所用螺栓强度不得低于8.8级。
手动操作时应将手-电动切换手柄按箭头方向推动（或拉），若推不到位时应边转动手轮边推动手柄，切换到位后即可手动操作，手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀；电动时切换手柄将自动复位，切不可将手柄强行扳回，否则将损坏电动执行器。
装置上的阀杆护套或闷盖应旋紧，取下修理或保养时，应遮盖装置顶部，以防止灰尘、砂石及其他外来物进入内腔，造成阀杆和阀杆螺母的损坏。
不得在阴雨天于户外打开电气箱盖等密封部位。
液晶视窗不得与硬物碰撞。
不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖，在打开电气箱时，必须先切断电源。
安装拆卸调试时不可损伤密封面、密封件以及防爆型电动执行器的防爆面，重装时盖严紧固并必须确保电气箱盖和电缆进出口外密封良好 ，以防雨水、潮气进入，造成电器元件失效及零件锈蚀。
本公司生产的电动执行器采用阀门专用电动机，为短时工作制，持续工作时间不得超过铭牌标定时间。
当阀门不经常使用时，应定期检查保养并运行操作，建议1次/月，时间不超过10分钟。
目 录一、概述 (01)二、型号表示方法 (01)三、户外型和防爆型的结构设计 (01)四、工作环境和功能、性能、特点介绍 (02)五、型号规格和主要技术参数 (02)六、外形及外形尺寸.................................................03-04七、 执行机构的结构和工作原理 (05)八、执行机构的功能特点 (06)九、执行器的液晶显示操作板 (06)十、防爆型执行器的视窗口结构 (06)十一、红外遥控器选型与说明 (07)十二、非侵入式实现方式 (07)十三、防爆型执行机构的接线 (07)十四、执行机构的接线与控制.........................................08-09十五、DQ开关型电动执行器调试流程图 ................................10-11十六、DQ调节型电动执行器调试流程图 ................................12-13十七、安装与拆卸. (14)十八、订货须知 (14)一、概述新一代智能型DQ系列电动执行器，适合于阀瓣为部分回转（角行程）运行的阀门，如蝶阀、球阀、旋塞阀、风门等做90°回转产品的使用，对阀门可实现开启、关闭或调节，它可控制阀门远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
智能电动执行机构控制器用户使用说明书
智能电动执行机构控制器用户手册感谢您选用智能电动执行机构控制器智能电动执行机构控制器●概述智能电动执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路PSAP4，与PSQ或PSL电动执行构构配套，构成智能PS电动执行机构具备就地手操功能，只需掀开面板盖即可进行操作，直接控制执行机构运转采用LCD显示，信息指示清晰明亮所有操作均通过操作4个按钮来实现在阀位控制输入信号失效时可以驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据具有自诊断功能，在出现故障时产生报警具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自动进行确认具有可选的双向隔离的Modbus协议通讯具有3路可选的开关量输入具有4路可选且功能可设置的开关量输出目录1技术指标...............................................................................................................1－1 1.1模拟输入. (1)1.2仪表指示 (1)1.3光电隔离双向ON/OFF控制 (1)1.4变送输出 (1)1.5 通讯 (1)1.6 开关量输入 (1)1.7 开关量输出 (1)1.8数据记录 (1)2接线........................................................................................................................2－2 2.1用户接线图. (2)3操作........................................................................................................................2－2 3.1操作面板. (2)3.2手自动切换 (2)3.3手动控制 (2)4用户设置...............................................................................................................3－5 4.1 用户菜单进入. (3)4.2 用户菜单选择 (3)4.3 用户菜单修改 (3)4.4 用户菜单退出 (3)4.5 用户菜单列表………………………………………………………………………………………..4－5 4.6 整定……………………………………………………..……………………………………...….…...6－64.6.1 整定自动方式 (6)4.6.2 整定手动方式 (6)5 指示说明 (7)6 伺服控制 (7)7 诊断 (8)7.1 诊断菜单进入 (8)7.2 诊断菜单选择 (8)7.3 诊断菜单退出 (8)7.4 诊断菜单列表 (8)1技术指标1.1模拟输入通道数目：2通道控制输入：4~20mA反馈输入：0~1KΩ采样周期：10毫秒1.2仪表指示显示器件：LCD阀位指示：0~100%状态指示：阀位动作、控制状态、报警指示1.3光电隔离双向ON/OFF控制输出类型：双向可控硅过零触发输出功率：1 KV A 230V 50/60HZ 单相交流电机死区范围：0.1~10.0% 自动调整或用户设置1.4变送输出通道数目：1通道输出类型：4~20mA 对应阀位0~100 %最大负载：350Ω输出精度：±0.5%F.S1.5通讯协议类型：Modbus通讯方式：ASC/RTU可选通讯地址：0~32可选通讯速率：1200/2400/4800/9600可选1.6 开关量输入通道数目：3通道功能：远程手动/远程开/远程关输入类型：无源触点1.7开关量输出通道数目：4通道功能：故障状态/手动状态/阀位低报/阀位高报可选输出类型：继电器触点触点容量：0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载）0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性负载）1.8数据记录功能：记录运行数据如系统起动次数、电机起动总次数、电机最近一小时起动次数、系统运行总时间、电机运行总时间、极限温度下电机运行时间等2 接线2.1 用户接线图接线时，请打开控制盒的侧盖。
SA32SA3电动执行机构中文说明书
目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (3)2.4 电机 (3)2.5 连接及安装 (3)2.6 电气连接 (4)3开关及信号部分的调整 (5)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (5)3.2 信号齿轮组件调整 (6)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (7)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (8)3.5 电位器POT (9)3.6电子位置发送器ESR (9)3.7机械位置指示器SA (10)3.8投入运行 (10)4维修及保养 (10)4.1检查及校调 (11)4.2润滑材料的检查及加注周期 (11)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (12)1 概述 (12)2 安装连接 (12)3 模式调节 (12)4 调整 (14)附录2连接型式及尺寸 (16)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (16)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8，附表2至附表4) (17)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (17)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8，附表3、附表4) (17)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (19)2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
1 运输及保管在运送过程中，应使用起吊螺栓吊装或用缆绳套在电机及碟簧套上起吊电动执行机构，不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起吊或移动执行机构。
电动执行机构若不立即投入使用，应保存在干燥和无振动的地方，并将电气接线盒的堵头拧紧。
2 概述2.1 应用2SA3电动执行机构的工作环境温度为：2SA30 -20℃～+80℃2SA3 5-20℃～+60℃它是对开环和闭环控制系统中最终控制元件(如阀门)的运行进行控制的一种装置。
——开环控制系统所用的电动执行机构2SA30系列(S系列)适用于对闸阀、截止阀等的控制，主要在“开”和“关”位置上操作。
SD系列电动执行机构
SD系列电动执行机构廊坊市康达电子设备制造厂康达电子一概述SD系列执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，是引进欧洲同类产品先进技术，针对我国的实际情况改进型的升级换代产品，它能够将系统的控制信号（模拟信号或断续信号）转换或输出轴和位移（角位移、多转角位或直线位移），以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
SD系列电动执行机构具有角行程、多转和直行程三类产品。
角行程电动执行机构用于驱动90o转角的阀门如蝶阀、球阀、面叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构用于驱动单、双座调节阀、套筒阀等直线位移的调节阀。
多转电动执行机构用于驱动闸阀及其它多转圈转动的调节阀。
SD系列产品品种规格多、功能全、精度高、重量轻、质量稳定可靠，并且安装灵活，高度维护方便，可以广泛地用于电站、冶金、化工、石油、建材、轻工及水处理等待业生产过程的自动控制。
SD系列电动执行机构，它接收来自计算机或调节器送来4-20mA模块量信号及接点控制信号，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务，它也可以通过操作器实现“手动－自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
二．产品的种类及型式SD系列电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器零部件及不同规格电动机的组合，构成不同品种和规格的执行机构。
SD系列电动执行机构按输出方式分成三种。
1.角行程――输出力矩和90o转角2.直行程――输出力拉力和直线位移。
3.多转式――输出力矩和超过360o的多圈转动。
SD系列电动执行机构按安装方式分成二种：1．直联式――通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上，多用于多转式、角行程、直行程。
2．底座式――执行机构通过输出臂及杠杆与阀门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础上，仅角行程用这种方式安装。
SD系列电动执行机构按调节方式分成三种1.比例调节型――执行机构接收计算机、调节器等送来的4－20mA或1－5V的模似量信号，执行机构的输出轴转转角（或位移）与信号忧比例关系，并自动地完成调节任务。
SD系列伯纳德使用说明书
2位置定位器
位置定位器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较放大以控制电动机开停和旋转方向的多功能大功率放大器，它与执行机构的动力部件相连以控制执行机构按系统规定的状态工作。
位置定位器主要由比较、逻辑保护、放大驱动及功率放大电路组成，控制单相电动机的位置定位器功率放大部分主要由光电耦合过零触发固态继电器（实际是无触点电子开关）构成。
SD系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试操作、维修方便，具有90年代国际水平，广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
二、产品分类
一、产品的种类及形式：
1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：
a、角行程——输出力矩，90°转角。
比例调节型电动执行机构是以交流电动机为驱动装置的位置伺服机构，由配接的位置定位器GAMX-D(或GAMX）接受系统的控制信号与位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号---位置反馈信号送至位置定位器）直到信号偏差小于死区为止，此时执行机构的输出件就稳定在与输入信号相对的位置上，框图见图1.
分立式比例调节型电动执行机构实际上就是由远控型执行机构配上一个单独安装的位置定位器GAMX两部分组成的。
整体式比例调节型电动执行机构的位置定位器GAMX-D安装在执行机构的动力部件上形成一个整体。
远控型电动执行机构由开关（继电）信号控制输出件位移，当开关复位后输出件停止移动。框图见图2，电路图见图3。
直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杠螺母传动装置组成。