atXmega之定时器三种初始化方法及程序
定时器使用方法
定时器使用方法定时器是一种非常常见的功能，我们可以通过定时器来实现一些定时执行的任务，比如定时发送邮件、定时清理数据等。
在编程中，定时器也是一个非常重要的组件，它可以帮助我们实现一些定时执行的逻辑。
接下来，我将介绍一些定时器的使用方法，希望对大家有所帮助。
首先，我们需要了解定时器的基本原理。
定时器其实就是一个计时器，它可以在设定的时间间隔内执行特定的任务。
在编程中，我们可以通过调用系统提供的定时器接口来创建和启动定时器。
一般来说，定时器的使用可以分为以下几个步骤：1. 创建定时器，首先，我们需要创建一个定时器对象。
在大多数编程语言中，都提供了相应的定时器类或接口，我们可以通过实例化这些类或调用接口来创建定时器对象。
2. 设置定时器的时间间隔，接下来，我们需要设置定时器的时间间隔，即定时器多久执行一次任务。
一般来说，时间间隔可以以毫秒为单位进行设置，比如1000毫秒表示1秒钟。
3. 编写定时器任务，然后，我们需要编写定时器要执行的任务。
这个任务可以是一个函数或一个代码块，定时器会在设定的时间间隔内执行这个任务。
4. 启动定时器，最后，我们需要启动定时器，让它开始按照设定的时间间隔执行任务。
一旦定时器启动，它就会按照设定的时间间隔一直执行任务，直到我们手动停止它。
在实际的编程中，定时器的使用方法可能会有所不同，但基本原理是相似的。
下面，我将以Python语言为例，介绍一下如何使用定时器：```python。
import threading。
def task():print("定时器任务执行")。
# 创建定时器，设置时间间隔为3秒，指定定时器任务为task函数。
timer = threading.Timer(3, task)。
# 启动定时器。
timer.start()。
```。
在这个例子中，我们首先导入了Python的threading模块，然后定义了一个名为task的函数作为定时器的任务。
定时器的使用方法
定时器的使用方法定时器是一种非常常见且实用的功能，它可以帮助我们在特定的时间点执行某些任务，比如定时提醒、定时执行程序等。
在编程领域中，定时器也扮演着非常重要的角色，它可以帮助我们实现定时任务的功能。
接下来，我将为大家介绍定时器的使用方法。
首先，我们需要了解定时器的基本原理。
定时器的实现原理通常是通过一个计时器来实现的，当设定的时间到达时，定时器会触发相应的事件或执行相应的任务。
在编程中，我们可以通过调用相关的API或函数来创建一个定时器，并设定定时器的触发时间和触发事件。
其次，我们需要选择合适的定时器。
在编程中，通常有多种类型的定时器可供选择，比如系统定时器、软件定时器、硬件定时器等。
我们需要根据具体的需求和环境选择合适的定时器类型，以确保定时器能够正常运行并满足我们的需求。
接着，我们需要学习如何创建和设置定时器。
在大多数编程语言中，都提供了相关的库或函数来帮助我们创建和设置定时器。
我们需要学习如何调用这些库或函数，以创建并设置定时器的相关参数，比如触发时间、触发事件等。
然后，我们需要处理定时器的触发事件。
当定时器触发时，我们需要编写相应的处理逻辑来处理定时器的触发事件。
这可能涉及到一些具体的业务逻辑或任务执行，我们需要确保这部分逻辑能够正确地执行，并且能够在规定的时间内完成。
最后，我们需要注意定时器的销毁和释放。
在定时器不再需要时，我们需要及时销毁和释放定时器资源，以避免资源的浪费和内存泄漏等问题。
在一些编程语言中，定时器的销毁和释放通常也需要我们手动来进行，我们需要学习如何正确地进行定时器资源的管理。
总的来说，定时器是一种非常实用的功能，它可以帮助我们实现定时任务的功能。
在编程中，我们需要了解定时器的基本原理，选择合适的定时器类型，学习如何创建和设置定时器，处理定时器的触发事件，以及注意定时器的销毁和释放。
通过掌握这些内容，我们就能够更好地利用定时器来实现我们的需求，提高编程效率和质量。
希望本文能够帮助大家更好地理解和使用定时器，提高编程技能，实现更多有趣和实用的功能。
XMEGA初步使用
//
//
} //=========================================================向、定时器、外部中断、AD 转换的初始化函数，很重要的哦 //例子能正确运行全靠它了============================================ void HardwareInit(void) { PORTA_DIR = 0x00;//PA 口做 AD 输入，所以要设置为输入口啦 PORTA_OUT = 0x00; PORTB_DIR=0x00;//PB 口也设置成输入 PORTB_OUT=0x00; PORTC_DIR=0xFF;//PC 口设置成输出 PORTC_OUT=0x00;//输出 0 PORTD_DIR=（PD3TXD） ； //USART 的输出和输入设置 PORTD_OUT&= ~(PD2RXD); PORTE_DIR=PE3OUT;//PE3 为输出，其它为输入 PORTE_OUT=0x00; PORTF_DIR=0x00;//PF 为输入 PORTF_OUT=PF1KEY; //==time/count C 0 初始化为 PWM ================================= TCC0_CTRLA=0x01;//DIV 0 TCC0_CTRLB=0xF3;//PWM TCC0_CTRLC=0x00; TCC0_CTRLD=0x00; TCC0_CTRLE=0x01;//8 bit mode //============================================= //ADC 输入初始化=========================================== //注意 ADC 可以同时转化 4 路信号，这里只用到 1 路 ADCA_CTRLA=0x01;//enble ADC input ADCA_CTRLB=0x04;//8bit //ADCA_REFCTRL=0x00;//1.0V ADCA_REFCTRL=0x01;//Vcc/1.6 ADCA_PRESCALER=0x02;//DIV by 4 ADCA_CH0_CTRL=0x01;//singal ended//只用到这一路 ADCA_CH1_CTRL=0x01;//singal ended//这路 ADC 没用 ADCA_CH2_CTRL=0x01;//singal ended//这路 ADC 没用 ADCA_CH3_CTRL=0x01;//singal ended//这路 ADC 没用 //=================================================*/ //interrupt system=======================================
定时器的使用流程
定时器的使用流程
1. 定时器的定义
定时器是一种用于在预定时间间隔内执行特定任务的工具。
在软件开发中，定
时器常常被用于定时执行某些操作，例如定时发送消息、定时刷新界面等。
2. 定时器的创建步骤
1.引入定时器相关的库或模块，例如在Python中可以使用time模块。
2.创建定时器对象，需要指定定时器的间隔时间。
3.设置定时器的回调函数，即在定时器时间到达时需要执行的任务。
4.启动定时器，使其开始计时。
3. 定时器的实现方式
定时器的实现方式有多种，常见的包括使用循环控制和使用系统提供的定时器
函数。
3.1 使用循环控制实现定时器
使用循环控制实现定时器的基本思路是通过不断地检测当前时间，当达到预定
的时间间隔时执行任务。
以下是使用循环控制实现定时器的示例代码：```python import time
def timer_func(interval): start_time = time.time() while True: current_time = time.time() if current_time - start_time >= interval: # 执行任务 print(。
基本定时器的工作流程
基本定时器的工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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这包括设置定时器的时钟源、预分频系数、自动重载值等参数。
定时器的使用方法
定时器的使用方法定时器是一种非常常见的程序设计工具，它可以在特定的时间间隔内执行某些任务，或者在特定的时间点执行某些任务。
在各种编程语言和开发平台中，定时器都扮演着非常重要的角色。
本文将介绍定时器的使用方法，帮助大家更好地理解和应用定时器。
首先，我们需要了解定时器的基本原理。
定时器通常由一个时钟和一个计数器组成。
时钟用来产生时间间隔的信号，计数器用来记录经过的时间。
当计数器的数值达到设定的时间间隔时，定时器就会触发相应的事件或任务。
在使用定时器之前，我们需要先初始化定时器。
这包括设置定时器的时间间隔、选择定时器的工作模式（单次触发还是周期触发）、以及注册定时器触发时要执行的任务或事件。
不同的编程语言和开发平台对于定时器的初始化方法可能有所不同，但基本的原理是相通的。
接下来，我们需要启动定时器。
启动定时器意味着开始计时，并且在达到设定的时间间隔时触发相应的事件或任务。
在启动定时器之后，定时器会根据设定的时间间隔不断地计数，直到达到设定的触发条件。
定时器的停止也是非常重要的。
在某些情况下，我们可能需要手动停止定时器的计数，以防止不必要的触发。
定时器的停止方法通常包括手动停止和自动停止两种方式，具体取决于编程语言和开发平台的支持。
除了基本的初始化、启动和停止，定时器还可以进行一些高级的操作。
比如修改定时器的时间间隔、动态注册和注销定时器事件、以及处理定时器触发时可能出现的异常情况。
这些高级操作可以帮助我们更灵活地应用定时器，满足不同的需求。
在实际的应用中，定时器经常被用来处理定时任务、定时轮询、定时触发事件等场景。
比如在游戏开发中，我们可以使用定时器来控制游戏中的动画效果和角色行为；在网络编程中，定时器可以用来定时发送心跳包和定时检测网络连接；在系统管理中，定时器可以用来定时清理垃圾文件和定时备份数据等。
总的来说，定时器是一种非常有用的程序设计工具，它可以帮助我们在特定的时间点执行任务，或者在特定的时间间隔内重复执行任务。
定时器的运行原理
定时器的运行原理
定时器的运行原理是通过计时来实现，它一般是由一个计数器和一个中断触发器组成。
1. 计数器：定时器通常包含一个计数器，用来计算经过的时间。
计数器根据时钟的脉冲信号不断递增，可以通过设定一个初始值和一个设定值来控制计数器的范围。
2. 中断触发器：定时器还包含一个中断触发器，用来监测计数器的值是否达到设定的阈值。
当计数器的值等于设定值时，中断触发器会发出中断请求信号，通知处理器执行相应的中断服务程序。
定时器的工作流程如下：
1. 初始化定时器：首先需要初始化定时器的计数器和中断触发器，包括设定计数器的初始值和设定值。
2. 启动计数器：定时器开始工作时，计数器会根据时钟的脉冲信号不断递增，计算经过的时间。
3. 监测中断触发器：定时器会不断监测计数器的值是否达到设定的阈值。
当计数器的值等于设定值时，中断触发器会发出中断请求信号。
4. 处理中断请求：当处理器接收到中断请求信号时，会立即停止当前的任务，保存现场，并跳转到中断服务程序中执行相应的操作。
5. 重启计数器：中断服务程序执行完毕后，会重新设置计数器的初始值，然后再次启动计数器，使定时器得以继续计时。
通过以上步骤，定时器就能够按照设定的时间间隔不断地进行计时，并在计时达到设定的阈值时触发中断，从而实现定时器的功能。
定时器t1的初始化和初值的计算方法
定时器 t1 的初始化和初值的计算方法本文介绍了定时器 t1 的初始化和初值的计算方法，包括硬件和软件两方面的考虑，以帮助读者更好地理解和使用定时器 t1。
定时器 t1 是一种广泛应用于嵌入式系统中的计时器，它可以用于实现各种定时任务。
定时器 t1 的初始化和初值的计算方法是定时器使用的关键步骤。
在实际应用中，需要考虑硬件和软件两方面的因素来确定定时器 t1 的初始化和初值。
首先，从硬件角度考虑，定时器 t1 通常由一个计数器和一个时钟源组成。
计数器的计数速度与时钟源的频率相关。
因此，在初始化定时器 t1 时，需要根据时钟源的频率计算出计数器的计数速度，从而确定定时器 t1 的初值。
此外，还需要考虑定时器 t1 的工作模式，如单脉冲模式或连续计数模式，以确定计数器的计数方式。
其次，从软件角度考虑，定时器 t1 的初始化和初值计算方法与硬件类似。
需要根据时钟源的频率和定时器 t1 的工作模式计算出计数器的计数速度，从而确定定时器 t1 的初值。
此外，在软件层面上，还需要考虑定时器 t1 的触发方式，如中断触发或轮询触发，以及定时器 t1 的计数器溢出后的处理方式。
综上所述，定时器 t1 的初始化和初值的计算方法需要综合考虑硬件和软件两方面的因素。
在实际应用中，需要根据具体的时钟源频率、定时器 t1 的工作模式和触发方式等因素来确定定时器 t1 的初始化和初值。
AVR Mega 88定时器程序
Mega88定时器程序T/C控制寄存器B--TCCR0BT/C1控制寄存器B—TCCR1BT/C2控制寄存器B—TCCR2B//**********************************//System Clock: 3686400Hz// Timer/Counter0 Clock value: 9.600kHz//cs02 cs01 cs00（TCCR0B：00000CS02、CS01、CS00）// 0 0 0 不工作，无时钟源（T/C停止）// 0 0 1 /1：不分频（系统时钟）// 0 1 0 /8// 0 1 1 /64// 1 0 0 /256// 1 0 1 /1024//*******************************************************//************************T0--8BIT***********************//***************T0为8位定时器/计数器*******************// desired value: 15mSec// actual value: 14.931mSec (0.5%)//************************************void time_init(void){TCCR0A = 0x00; //正常端口操作，普通工作模式TCCR0B=0x00; //T/C不工作TCNT0 = 0x29; //TCNT0=41，即256-3686400×15×10-3/256=40 TIMSK0=0x01; //T/C0中断屏蔽寄存器，T/C0溢出中断使能//TCCR0B=0x04; //256分频//*******************************************************//***********************T1--16BIT***********************//****************T1为16位定时器/计数器*****************// desired value: 195uSec 原50mSec秒钟// actual value: 195.3125uSecTCCR1A = 0x00; //普通端口操作，普通工作模式TCCR1B = 0x00; //下降沿触发输入，T/C不工作TCNT1 = 0xa600; //定时 TCNT2=166，即256-3686400×195×10-6/8=166.144TCCR1B = 0x02; //8分频TIMSK1=0x01; //T/C1中断屏蔽寄存器，T/C1溢出中断使能//******************************************************//System Clock: 3686400Hz// Timer/Counter0 Clock value: 9.600kHz//cs02 cs01 cs00（TCCR0B：00000CS02、CS01、CS00）// 0 0 0 不工作// 0 0 1 /1：不分频（系统时钟）// 0 1 0 /8// 0 1 1 /32// 1 0 0 /64// 1 0 1 /128// 1 1 0 /256// 1 1 1 /1024//************************T2--8BIT**********************//****************T1为8位定时器/计数器*****************//TIMER2 initialize - prescale:1024// WGM: Normal// desired value: 44mSec// actual value: 43.889mSec (0.3%)TCCR2B = 0x00; //stop T/C不工作ASSR = 0x00; //set async mode 异步状态寄存器，TCNT2，OCR2A，OCR2B，TCCR2A，TCCR2B 可以写入新值 TCNT2 = 0x62; //setup 设置，TCNT2=98，即256-368400×44×10-3/1024=97.6OCR2A = 0x9E; //OCR2B = 0x00; //TCCR2A = 0x00; //正常端口操作，普通工作模式TIMSK2=0x01; //enable interrupt T/C2中断屏蔽寄存器，T/C2溢出中断使能//TCCR2B = 0x07; //start 1024分频//*********all t/c hase initialize*********}//*****************key_time**************** 我试了不过还要加TCCR2B = 0x07; //start 才可以定时ATmega16的TCNT0初值设置ATmega16的源程序，其中启动定时器0的程序如下：void StartTimer0(INT8U us) //开始定时器0 {TCCR0 = 0x00; //停止定时器if(us == 20){TCNT0 = 0xE4; //228，20us初始值}else if(us == 40){TCNT0 = 0xC9; //201，40us初始值}TIMSK |= 0x01; //中断允许TCCR0 = 0x02; //启动定时器，8分频}TCNT0是8位寄存器定时值：T=(256-计数初值)*分频数/晶振频率定时初值：T=256-（晶振频率/分频数）*定时值TCCR0 = 0x02设置时钟源来自预分频器。
ATmega单片机定时器讲解资料学习教案
位5： TICIE1：T/C1输入捕捉中断使能位。 0：输入捕捉中断禁止( jìnzhǐ)； 1：输入捕捉中断使能。
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊(tèshū)功能寄存器
定时计数器是单片机中最基本的接口之一， 它的用途非常广泛，常用于计数、延时、测量 周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。在 实际(shíjì)应用中，对于转速，位移、速度、流 量等物理量的测量，通常也是由传感器转换成 脉冲电信号，通过使用定时计数器来测量其周 期或频率，再经过计算处理获得
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3.3.2、ATmega16单片机定时器T/C0的工作 (gōngzuò)模式
CTC模式计数(jìshù)时 序图：
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3.3.3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作 (gōngzuò)模式
位0： TOIE0：T/C0溢出中断(zhōngduàn)使能位。 0：溢出中断(zhōngduàn)禁止；1：溢出中断(zhōngduàn)使能
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3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊(tèshū)功能寄存器
中断(zhōngduàn)标志寄存器 --TIFR：
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3.3.1、ATmega16单片机定时器T/C0的工作(gōngzuò)模 式
定时器t1的初始化和初值的计算方法
定时器t1的初始化和初值的计算方法定时器t1的初始化和初值的计算方法与具体的硬件平台和编程语言有关。
下面是一种常见的初始化和初值计算方法，以8051单片机和C语言为例：1. 初始化定时器T1：a. 将T1使用的模式设置为定时器模式。
这通常通过设置定时器工作模式寄存器（如TCON）中的相应位来实现。
例如，将TCON中的位TR1设置为1表示启动T1定时器。
b. 根据需要，设置定时器的时钟源和分频系数。
这通常通过设置定时器控制寄存器（如TMOD）中的相应位来实现。
例如，通过设置TMOD中的位T1M1和T1M0，可以选择定时器源为外部引脚T1（T1M1=1，T1M0=0）或时钟脉冲（T1M1=1，T1M0=1）。
c. 配置定时器的中断使能和优先级。
这通常通过设置定时器中断控制寄存器（如TCON）中的相应位来实现。
例如，设置IE中的位ET1为1表示启用T1定时器的中断。
2. 计算定时器T1的初值：a. 确定所需的定时时间。
假设需要定时1秒。
b. 根据定时器的时钟源和分频系数，计算定时器的时钟周期。
假设时钟源为外部引脚T1，分频系数为12，那么定时器的时钟周期为12个机器周期。
c. 根据定时器的时钟周期和所需的定时时间，计算定时器的初值。
假设一个机器周期为1微秒（μs），那么定时器的初值为1000（即1秒等于1000微秒）。
在C语言中，可以使用以下语句来初始化定时器T1，并计算初值为1000：```c// 初始化定时器T1T1CON = 0x01; // 设置T1为定时器模式TMOD |= 0x10; // 设置T1的工作模式IE |= 0x08; // 启用T1的中断// 计算初值为1000TH1 = 1000 >> 8; // 高字节赋初值TL1 = 1000 & 0xFF; // 低字节赋初值```请注意，以上代码仅供参考，具体的初始化和初值计算方法可能因硬件平台而异。
请根据实际情况正确设置定时器的工作模式、时钟源以及中断使能等参数，并根据具体需求计算初值。
AT mega系列单片机原理及应用第4章 ATmega 单片机的中断系统及定时器
告终止了。
4.1.2 外部中断
• 外部中断通过引脚INT0,INT1（ATmega16L多一 个INT2外部中断）触发。即使引脚INT0，1配置 为输出，只要电平发生了合适的变化，中断也会 触发。这个特点可以用来产生软件中断。通过设 置MCU控制寄存器MCUCR，中断可以由下降沿、 上升沿，或者是低电平触发。
•
GICR = 0x40;//开启中断0使能
•
//}}WIZARD_MAP(External IRQ)
•}
• SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//外部中断0程序
•{
•
uint k;//设置变量k来记录中断的次数
•
// TODO: Add your code here
• k++;
•}
4.2 定时器/计数器的使用方法
• 中断源基本上分为两种类型的中断：一类是时间 触发型中断，另一类是条件中断，对于时间触发 类中断（如时钟、计数、比较等），一旦事件产 生后会将相应的中断标志位置位，申请中断处理， 当MCU响应中断，跳转到实际中断向量，开启相 应的中断处理程序时，硬件自动清除对应的中断 标志，这些中断标志位也可通过软件写“1”来清 除。
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GIFR
R/W R/W
ATXmega128A1笔记
ATXmega128A1笔记ATXmega128A1笔记T=CCABUF时标志位置位，同时CAA=CAABUF2.系统时钟设置步骤：1）选择时钟源，使能OSC。
2）等待时钟稳定。
3）将时钟设为系统时钟。
CLK 4）关闭其他时钟源。
3.PLL初始化步骤：1)选择时钟源，如果选择的是32M的，必须先对其进行4分频，然后把他选定为系统时钟， 2）倍频系数设置 3）PLL使能 4）选择系统时钟例如：选择32M内部时钟源，倍频系数为6，系统时钟为48MCLKSYS_Enable( OSC_RC32MEN_bm );do {} while ( CLKSYS_IsReady( OSC_RC32MRDY_bm ) == 0 );CLKSYS_Prescalers_Config( CLK_PSADIV_4_gc, CLK_PSBCDIV_1_1_gc );CLKSYS_Main_ClockSource_Select(CLK_SCLKSEL_RC32M_gc);CLKSYS_Disable( OSC_PLLEN_bm );CLKSYS_PLL_Config( OSC_PLLSRC_RC32M_gc, 6 );CLKSYS_Enable( OSC_PLLEN_bm );CLKSYS_Prescalers_Config( CLK_PSADIV_1_gc, CLK_PSBCDIV_1_1_gc );CLKSYS_Main_ClockSource_Select( CLK_SCLKSEL_PLL_gc );do {} while ( CLKSYS_IsReady( OSC_PLLRDY_bm ) == 0 );4. 事件系统就像人体的条件反射能力般，创新的XMEGA事件系统可在不使用CPU或DMA资源的情况下完成外设之间的通信，这可确保获得100% 可以预计和快速的响应。
多达8个在外设中同时发生的事件或中断条件能够自动在其它外设中引发响应。
一文了解ATxmega的DMA功能使用教程
一文了解ATxmega的DMA功能使用教程
atXmega相比atmega系列芯片，增加的一个比较显着的功能就是DMA
控制器。
DMA控制器可以直接将数据从一个外设寄存器移到内部或外部SRAM，也可在SRAM的不同地址间，甚至不同外设寄存器之间移动数据。
当CPU 数据总线空闲时，DMA控制器便会用它来完成内存和外设间的数据传输，无需使用CPU资源。
采用DMA控制器的芯片，性能更好，功耗更低。
DMA控制器有一个比较重要的概念，就是数据传输。
里面又有Burst transfer【突发传输】和Block transfer【块传输】。
Blocktransfer是有多个Burst transfer构成。
DMA transaction可以由单个或者多个Blocktransfer构成。
之所以要定义这些概念，是为了确定数据发送地址和数据目标地址的重载方式。
这里我们用一个简单的例子来说明DMA的功能。
ADC转换结果通过一个DMA通道传送到SRAM。
即ADC转换结束触发DMA transaction，将AD 值【CHnRES】传输到目标变量samples_0［0］内。
ATxmage入门应用之时钟模块和GPIO模块的介绍
External clock
要使用PLL，必须遵循下面几个步骤：
1，使能输入时钟源；
2，选择输入时钟源和设置倍频因子；
3，等待时钟源稳定；
4，使能PLL；
相关操作参见相关寄存器操作。具体的寄存器请到官网下载数据手册和用
户手册查阅。下面我在AtmelStudio6.2的基础上举例初始化时钟，初始化使
ATxmage入门应用之时钟模块和GPIO模块的介绍
1，时钟系统
任何嵌入式系统要正常运行都必须需要一个稳定的时钟系统。下面简单介
绍一下xmega的时钟系统及初始化过程。
Xmega时钟系统时钟源包括内部时钟源和外部时钟源。
内部时钟源有：
32MHz内部RC振荡器；
2MHZ内部RC振荡器；
32768kHz内部RC振荡器；
32Khz内部ULP低功耗振荡器；
外部时钟源：
0.4~16MHZ晶体振荡器；引脚XTAL1和XTAL2；
32.768kHZ晶体振荡器；引脚为TOSC1和TOSC2；
还可以从外部直接接入时钟。
通过上述时钟源通过锁相环（PLL）可以倍频到32MHz。
时钟分系统时钟、CPU时钟、外设时钟、外设分频时钟，同步时钟。
用PLL到32MHz。参照上一章节的介绍在项目中添加时钟系统的驱动模块。
在系统时钟模块中的配置文件conf_clock.h中定义宏定义：
初始化后可以通过sysclk_get_main_hz这个函数读取系统时钟，该函数返
回的就是系统时钟频率，看是否与初始化是否成功。
<!--
系统时钟选择与分频：所有时钟源及PLL都可以作为系统时钟CLK
atXmega之定时器三种初始化方法及程序
atXmega定时器三种初始化方法及程序
atXmega的系统时钟是相当灵活。可ห้องสมุดไป่ตู้使用内部时钟源和外部晶振，还有内部PLL功能来确定系统时钟频率。这里主要介绍三种常用时钟源初始化方式。分别是
1）内部32Mhz时钟源，最终系统时钟频率32Mhz；
2）外部8Mhz晶振，最终系统时钟频率8Mhz；
3）外部8Mhz时钟源（晶振为常用的8Mhz），再加4倍频，最终系统时钟32Mhz
下面做详细介绍：
（1）内部32Mhz时钟源，最终系统时钟32Mhz
（2）外部8Mhz时钟源（晶振为常用的8Mhz），最终系统时钟8Mhz
（3）外部8Mhz时钟源（晶振为常用的8Mhz），再加4倍频，最终系统时钟32Mhz
定时器计数器的初始化设置
模式4的初始化步骤(TH0)
设置定时 第1步 设置定时或计数 设置计数 第2步 装入计数初值 装入低位
MOV TH0,#(256-初始值) T0 MOV TMOD,#0000 0011B
第2步 第3步
装入计数初值 启动定时器
SETB TR1(启动定时器T0)
C语言
TMOD TMOD TMOD TMOD
注：X=0表示T0,X=1表示T1
模式2的初始化步骤
设置定时 第1步 设置定时或计数 设置计数 第2步 第3步 装入计数初值 启动定时器 装入低位 装入高位
T0 MOV TMOD,#0000 T1 MOV TMOD,#0010 T0 MOV TMOD,#0000 T1 MOV TMOD,#0110 MOV TLX,#(256-初始值) MOV THX,#(256-初始值) SETB TRX 0010B 0000B 0110B 0000B
= = = =
0x00 0x00 0x04 0x40
TMOD TMOD TMOD TMOD
= = = =
0x01 0x10 0x05 0x50
TMOD TMOD TMOD TMOD
= = = =
0x02 0x20 0x06 0x60
TMOD = 0x03 TMOD = 0x07
注：X设置定时 第1步 设置定时或计数 设置计数 第2步 第3步 装入计数初值 启动定时器 装入低位
T0 T0 MOV TMOD,#0000 0011B MOV TMOD,#0000 0111B
MOV TLX,#(256-初始值) SETB TR0(启动定时器T0)
注：X=0表示T0,X=1表示T1
模式1的初始化步骤 设置定时 第1步 设置定时或计数 设置计数 第2步 第3步 装入计数初值 启动定时器 装入低位 装入高位
定时计数器的初始化编程及应用
下面，我们介绍一下几个常用的SFR。
当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时，定时器的值加1，
在每个机器周期的S5P2期间采样T0和T1的输入电平。若前一个机器周期采样值为1，下一个机器周期采样值为0，则计数器加1。此后的机器周期S3P1期间，新的数值装入计数器。
检测一个1至0的跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的二十四分之一。
TR0：定时/计数器T0的启动位，可由软件置位或清零，当TR0=1时启动；TR0=0时停止。
TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。
IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。
当IT0=0时，为电平触发方式。
当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。
2、B--一个寄存器。
在做乘、除法时放乘数或除数，不做乘除法时，随你怎么用。
3、PSW-----程序状态字。
这是一个很重要的东西，里面放了CPU工作时的很多状态，借此，我们可以了解CPU的当前状态，并作出相应的处理。它的各位功能请看下表：
CY：进位标志。8051中的运算器是一种8位的运算器，我们知道，8位运算器只能表示到0-255，如果做加法的话，两数相加可能会超过255，这样最高位就会丢失，造成运算的错误，怎么办？最高位就进到这里来。这样就没事了。有进、借位，CY＝1；无进、借位，CY＝0
AVR单片机ATXMEGA系列的ADC研究
AVR单片机之ATXMEGA系列的ADC研究本文中的源代码采用CodeVision3.12编辑编译。
采用的MCU 型号是Atxmega128A3U。
实际使用测试运行正常。
1、关于ADCA和ADCB的输入引脚问题输入引脚用于单端和差动输入，内部输入直接内部连接设备。
如果设备含有两个ADC，端口A引脚用于ADCA的ADC0-ADC7，也可用于ADCB的ADC8-ADC15,端口B的引脚用于ADCB的ADC0-ADC7，也可用于ADCA的ADC8-ADC15。
所有输入引脚可作为同相输入，输入引脚ADC0-ADC3可作为不带增益时的反相输入，输入引脚ADC4-ADC7可作为带增益时的反相输入。
注意：ADCA和ADCB的输入引脚ADC0-ADC15的定义位置是不同的。
当使用差动输入时，ADC必须设置位signed模式（有符号模式）。
难怪ADCB没有结果。
原来不能用。
2、ADC转换的触发方式方法ADC转换如果采用自由运行模式free-running, 通道sweep，并且每个通道转换完成产生中断，在中断处理程序中处理转换结果。
那么中断次数会非常多，严重影响程序正常运行。
经过分析后，决定采用软件启动ADC转换，启动指令的发出由TCF0定时器溢出中断程序发出，TCF0溢出频率400Hz，每中断一次启动一次一个ADC通道的转换，8次中断完成ADCA四个通道和ADCB四个通道的启动。
这个中断程序只负责启动ADC转换。
void tcf0_init(void){unsigned char s;// Note: The correct PORTF direction for the Compare Channels// outputs is configured in the ports_init function.// Save interrupts enabled/disabled states=SREG;// Disable interrupts#asm("cli")// Disable and reset the timer/counter just to be suretc0_disable(&TCF0);// Clock source: ClkPer/2TCF0.CTRLA=TC_CLKSEL_DIV2_gc; //设置定时器时钟16MHz// Mode: Normal Operation, Overflow Int./Event on TOP// Compare/Capture on channel A: Off// Compare/Capture on channel B: Off// Compare/Capture on channel C: Off// Compare/Capture on channel D: OffTCF0.CTRLB=(0<<TC0_CCDEN_bp) | (0<<TC0_CCCEN_bp) | (0<<TC0_CCBEN_bp) | (0<<TC0_CCAEN_bp) | TC_WGMODE_NORMAL_gc;// Capture event source: None// Capture event action: NoneTCF0.CTRLD=TC_EVACT_OFF_gc | TC_EVSEL_OFF_gc;// Set Timer/Counter in Normal modeTCF0.CTRLE=TC_BYTEM_NORMAL_gc;// Overflow interrupt: Low Level// Error interrupt: DisabledTCF0.INTCTRLA=TC_ERRINTLVL_OFF_gc | TC_OVFINTLVL_LO_gc;// Compare/Capture channel A interrupt: Disabled// Compare/Capture channel B interrupt: Disabled// Compare/Capture channel C interrupt: Disabled// Compare/Capture channel D interrupt: DisabledTCF0.INTCTRLB=TC_CCDINTLVL_OFF_gc | TC_CCCINTLVL_OFF_gc | TC_CCBINTLVL_OFF_gc | TC_CCAINTLVL_OFF_gc;// High resolution extension: OffHIRESF.CTRLA&= ~HIRES_HREN0_bm;// Clear the interrupt flagsTCF0.INTFLAGS=TCF0.INTFLAGS;// Set Counter registerT=0x0000;// Set Period registerTCF0.PER=0x9C3F; //设置定时器周期2.5ms// Set channel A Compare/Capture registerA=0x0000;// Set channel B Compare/Capture registerB=0x0000;// Set channel C Compare/Capture registerC=0x0000;// Set channel D Compare/Capture registerD=0x0000;// Restore interrupts enabled/disabled stateSREG=s;}// Timer/Counter TCF0 Overflow/Underflow interrupt service routineinterrupt [TCF0_OVF_vect] void tcf0_overflow_isr(void){// Write your code herestatic int flag;if(flag<7) flag++; else flag=0;switch(flag) {case 0: // Start the AD conversion on channel 0ADCA.CH0.CTRL|= 1<<ADC_CH_START_bp; //启动ADCA的通道0break;case 1:ADCA.CH1.CTRL|= 1<<ADC_CH_START_bp;//启动ADCA的通道1break;case 2:ADCA.CH2.CTRL|= 1<<ADC_CH_START_bp;//启动ADCA的通道2break;case 3:ADCA.CH3.CTRL|= 1<<ADC_CH_START_bp;//启动ADCA的通道3break;case 4:ADCB.CH0.CTRL|= 1<<ADC_CH_START_bp;//启动ADCB的通道0break;case 5:ADCB.CH1.CTRL|= 1<<ADC_CH_START_bp;//启动ADCB的通道1break;case 6:ADCB.CH2.CTRL|= 1<<ADC_CH_START_bp;//启动ADCB的通道2break;case 7:ADCB.CH3.CTRL|= 1<<ADC_CH_START_bp;//启动ADCB的通道3break;default:break;}}3、ADC转换结果通过DMA方式直接写入内存由DMA由四个独立的通道，这里只用两个通道：通道0和通道1。