第10章 异步电动机的制动控制线路
三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
教学过程
教学环节教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
一、二、组织教学 (师生问候)
新授知识
新课引入
一、实验目的
1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线，掌握根
据原理图安装接线的方法；
2、掌握三相异步电机正、反转的工作原理
二、实验步骤
电路图
师生问好
作业设计：
用三个按钮控制一台电动机的启动停止，当按下绿色按钮时电动机正传，按下红色按钮时电动机停止。
再按下黑色按钮时电动机反转，按下红色按钮时电动机停止。
布置作业
完成习题册布置作业
三、。
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
时间原则控制的三相异步电动机单向反接制动控制线路实验目的
时间原则控制的三相异步电动机单向反接制动控制线路实验目的实验目的：1.理解时间原则控制的概念和原理。
2.学习三相异步电动机的单向反接制动控制线路。
3.了解三相异步电动机的制动方式和控制方法。
4.掌握实验仪器的使用和实验操作。
一、实验介绍1.实验原理时间原则控制是通过合理地控制装置的接触器，在电动机的两相同时相内自动接上电源，而在一相失电时，自动断开电源。
时间原则控制制动电流并非立即传到电动机绕组上，而是随着时间流递向电动机绕组。
时间原则制动的基本控制方法是将三相开关合上，把电动机的相序切换成正向，这种切换方式叫单向反接制动。
2.实验仪器三相异步电动机、反接制动控制线路、接线板、电源、电动机转速计、电流表等。
3.实验步骤步骤一：接线将电源的U、V、W相分别通过接线板连接到反接控制线路的对应端子上，然后将反接控制线路的输出端子分别连接到电动机的U、V、W相。
步骤二：开启电源将电源接通，确保电动机正常运转。
步骤三：观察观察电动机的运行状态，包括制动时的电流变化、转速减小等。
步骤四：实验记录记录电流和转速的变化情况，并观察实验现象。
步骤五：实验分析对实验数据进行分析和总结，理解时间原则控制的原理和特点。
步骤六：实验操作要点注意安全操作，正确连接线路，避免电源过载。
二、实验原理时间原则控制的基本原理是通过控制接触器的操作时间和相序，来实现对电动机的制动控制。
在时间原则控制电路中，当电动机的两相同时相内自动接上电源，以保证电机连续运转；而一相失电时，自动断开电源，使电动机停止旋转。
三相异步电动机的单向反接制动是一种常用的制动方式，其工作原理如下：1.单向反接制动过程中，首先将三相接触器合上，将电动机的相序切换成正向。
2.然后断开制动回路一相电源，使电动机丧失力矩，进而阻力增加，电动机逐渐减速停止。
3.当电动机停止运转后，再断开制动回路另外两相电源，使电动机进入自由状态。
实验中，通过观察电动机的制动电流和转速的变化，可以验证时间原则控制的有效性和可靠性。
课题七多速异步电动机的控制线路课件
U4 V4 W4U2 V2 W2
KM4 KM4
M
KM1 KM2
KM3 KM4
3～ 课题七多速异步电动机的控低制线速路
Y 中速 YY 高速
21
QS
FU2
L1 L2 L3
FU1
先按SB4
KM1线圈失电
电动机断电 KH 再按SB2
KM2线圈得电
SB4
电动机Y联接,中速
运行
SB1
SB2
SB3
KM2 KM3
SB1 KM2
KT
3
KM1 KT KM1
U1 V1 W1 U2 V2 W2
KM3 KM2
KM2,KM3线圈得电
动作电动机
U1
高速运行 U2
W2
V1
W1
V2
M
3～
KM1
课题七多速异步电动机的控制线低路速
KT KM2 KM3
高速YY
14
3.时间继电器控制双速电动机
L1 L2 L3
低速起动 高速运行
QS FU1
KM3 KM2
速运转，时
KM3
间继电器KT
KT
控制电动机
△形启动时 KH 3
3
KM1
间和△-YY
的启动换接
运转。
U1
U2
W2
V1
W1
V2
M
3～
KM1
课题七多速异步电动机的控制线低路速
KT KM2 KM3
高速YY
9
3.时间继电器控制双速电动机
L1 L2 L3
低速起动
QS FU1
FU2 SB3
高速运行
KM4 KM4
M
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机的电气控制项目情境创设在各行各业广泛使用的电气设备和生产机械中，其自动控制线路大多以各类电动机或者其他执行电器为被控对象。
根据一定的控制方式用导线把继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件连接起来组成的自动控制线路，通常称作电器控制线路。
其作用是对被控对象实现自动控制，以满足生产工艺的要求和实现生产过程自动化。
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等优点获得了广泛应用。
在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80％以上。
所以本章主要讲解三相笼型异步电动机的控制线路。
三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。
下面介绍基本的控制线路。
一、项目基本技能根据生产机械的工作性质及加工工艺要求，利用各种控制电器的功能，实现对电动机的控制，其控制线路是多种多样的。
然而任何控制线路，包括最复杂的线路都是由一些比较简单的、基本的控制线路所组成的，所以熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析电气控制线路的基础。
常见的基本控制线路的主要任务是承担电动机的供电和断电，另外还担负着电动机的保护任务。
当电动机或电源发生故障时，控制电路应能发出信号或自动切除电源，以避免事故进一步扩大。
任务一电动机的点动与连续运行控制一、电动机的点动控制机械设备中如机床在调整刀架、试车，吊车在定点放落重物时，常常需要电机短时的断续工作，即需要按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转。
实现这种动作特点的控制就叫点动控制。
如图2-1所示为采用带有灭弧装置的交流接触器的点动控制线路图。
此电路是由刀开关QS，熔断器FU，启动按钮SB，接触器KM及电动机M组成的。
接触器的主触头是串接在主线路中的。
工作原理：合上开关QS，按下启动按钮SB，接触器线圈KM得电，，使衔铁吸合，带动接触器常开主触头闭合，电机运转；当松开启动按钮SB，接触器线圈断电，电机停止转动。
图2-1 点动控制线路二、电动机的自锁连续控制图2-2 自锁连续控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转控制线路。
第13讲 异步电动机的反接制动控制线路
说明工作原理。
8
第 5 章
继 电 接 触 控 制 系 统 设 计
9
设
计
3
第
5 章
5.6
异步电动机的反接制动控制线路
继 电 接 触 控 制 系 统 设 计
车床加工结束
运转
AB C
制动
3M~
N
FB
n2
TB
n1
FB
S
输出制动转矩
停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调， 使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场。
4
第
5 章
5.6
异步电动机的反接制动控制线路
第 5 章
继 电 接 触 控 制 系 统 设
计 ห้องสมุดไป่ตู้讲人：熊新
盐城工学院机械优集学院
第 5 章
继 电 接 触 控 制 系 统 设 计
机械制动控制线路
机械制动 控制线路
2
第
5 章
5.4
异步电动机的反接制动控制线路
继
电
教学目标
接
触
控
掌握异步电动机的反接制动控制线路的
制
原理
系 统
掌握反接制动的概念和线路设计方法
电 接 触 控 制 系 统 设 计
请思考， 如何设 计控制 线路
7
第
5 作业题
章
继 1、（概念题）何谓反接制动？实现电动机反接制动控制的方
电
接 法有几种？
触
控 2、（设计题）一运料小车由一台笼型异步电动机拖动,要求
制
系 ：（1）电机进行可逆运行；（2）可正向点动，两处启
统
设 动、停止；（3）可进行反接制动。试画出控制电路，并
三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的制动控制制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。
缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器（文字符号KS）速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上，定子与轴同心。
当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。
《电气控制技术》课程标准
《电气控制技术》课程标准一、课程信息课程名称：电气控制技术课程类型：机电一体化、自动化专业核心课课程代码：0722005 授课对象：机电一体化专业、电气自动化专业学分：3 先修课：《电工基础》、《电子技术》学时：72 后续课：《可编程序控制器》、《电气综合实训》制定人：杨立波制定时间：2013年9月二、课程性质本课程是一门传授工厂电气控制相关理论和技能知识的专业课。
本课程采用工厂电气控制中的各种典型实例，讲解相关的电压电器、基本控制线路知识、电气控制设计方法，来对工厂电气控制进行深入细致的讲解，内容涉及各类低压电器结构、工作原理、在控制线路中的使用和常用电机控制线路和车床控制线路实训操作。
通过本课程的学习，学生能够独立完成中等复杂程度控制电路安装、调试、维护和设计，并能获得电气控制国家职业技能中级证书。
三、课程设计（1）能力目标1．具有对电气控制系统分析能力；2．具有电气控制系统初步设计的基本能力；3．具有典型控制设备线路的安装与调试的能力。
总体目标：本课程的教学目标是：使学生具备高素质劳动者和中初级专门人才所必需的低压控制电器应用，机床控制电路基本知识和基本技能。
授课过程中注重渗透专业思想教育，培养工程意识，激发创新思维，为毕业后尽快适应岗位需求奠定基础具体目标：1、三相异步电动机的单向控制电路及其安装与调试2、三相鼠笼异步电动机双向运转控制线路3、三相异步电动机的降压启动控制线路4、三相异步电动机的制动控制线路5、异步电动机的调速控制线路6、直流电动机的基本控制线路7、电气控制线路识读与设计8、典型设备电气控制线路分析（2）知识目标1.理解常用控制电器的工作原理和使用特性，并能正确选择和使用电器；2.掌握识读和设计机床电器控制线路的基本方法。
2、课程内容设计（根据整个课程的内容，确定一定的载体，将整个课程划分为几个大的基本模块）（1）设计的整体思路：课程教学应服务于高职教育的培养目标和定位，坚持以职业岗位技能培养为主线、以行业导向、工学结合为主要手段、以职业能力培养为核心，培养学生综合运用电工知识的能力和职业素质。
三相笼型异步电动机的基本控制线路
KM1 断电
KM2 通电 KM3 通电
KM1 通电
Y 转换完成
定子串电阻降压启动
控制电路综合举例
例一：运料小车的控制
B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：
1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
A BC Q FU
KMF
KH M 3~
行程控制
B
A
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加行程(限位)开关。
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
SQ
电路符号
常闭（动断）触头
SQ
电路符号
行程控制电路（1）
电动机单向反接制动控制
L 1L 2L 3
SB1 FU2
Q
KM2
FU1
n>
KM2
KV FU2 KM1
SB2 KM1
SB2 KM1
KM2
KM2 KM1 KR
UVW PE M
KR KV
起动：按SB1→KM2通电自锁→M转
动。
停止：按SB2→KM2断电复位→KM1
通电自锁，实现反接制动。
转速n接近零时，速度继电器KV常开 触点打开→KM1断电，反接制动结束。
A反转 21
KMBR ST3
KMBF
B正转 43
练习：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：
1）能实现正反转长动控制 2）能实现正反转点动控制 3）有过载短路保护
课题12三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
L1 L2 L3
三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
FU1
FU2
KH
SB2
KM1自锁触头闭合, KM1 自锁，松开SB1 KH KM1联锁触头断开， KM1主触头闭合 电动机起动运行
KM2
KM1 SB1
KM2 YB M 3～ KM1
KM1 KM2
电磁抱闸线圈YB不 得电
课题12
QS
L1 L2 L3
电磁离合器制动原理和电磁抱闸制动器的制动原理类似,其主要 区别是电磁离合器利用了动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦 力而实现制动。电动葫芦的绳轮常采用这种制动方法。断电制 动型电磁离合器的结构示意图如图所示。
断电制动型电磁离合器
QS
FU1
FU2
KH
L1 L2 L3
SB1
KM
合上电源开关QS
KM
KH
SB2
YB KM M 3～
课题12
三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
QS
FU1
FU2
KH
L1 L2 L3
SB1
按下SB2
KM
KM
KH
SB2
KM线圈得电
YB KM M 3～
课题12
三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
QS
FU1
课题12
三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
电磁铁和制动器的型号
例： TJ2-100 TJ2-200/100
课题12
三相笼型异步电动机的机械制动控制线路2.电磁抱闸断电制动控制线路
QS L1 L2 L3
SB1
FU1
FU2
KH
KM KH
SB2
KM
三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
教学过程
教学环节教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
一、二、组织教学 (师生问候)
教师确保设备已经调好，学生能够听见声音
新授知识
新课引入
一、实验目的
1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线，掌握根
据原理图安装接线的方法；
2、掌握三相异步电机正、反转的工作原理
二、实验步骤
电路图
师生问好
作业设计：
用三个按钮控制一台电动机的启动停止，当按下绿色按钮时电动机正传，按下红色按钮时电动机停止。
再按下黑色按钮时电动机反转，按下红色按钮时电动机停止。
布置作业
完成习题册布置作业
三、。
三相异步电动机基本控制电路详解
FR KMF
KMF KMR
KMR
电气联锁
机械联锁（复合按钮的常闭触头） 双保险
电气联锁（接触器的常闭触头）
2.正反转自动循环电路
可逆行程
行程控制
A
B
前进
后退
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关
行程控制电路（1）
动作过程
SB2
正向运行
至左极端位置撞开SQA
电机停车
（反向运行同样分析）
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
SB2
KM FR
KM
FR
SB3
控制电路
主电路
电路的缺点：动作不够可靠 （KM释放时间≤ SB3复位时间）
异步机的直接起动----点动+连续运行控制 方法三：加中间继电器（KA） （较②可靠）
~ SB1
SB2
KA FR
QK
KA
SB
KM
FR
KA
控制 SB：点动
三相异步电动机基本控制电路
起动﹑停止控制电路 正﹑反转控制电路 电动机制动控制电路
一. 起动、停止控制电路、
直接起动 减压起动
1. 直接起动
供电变压器容量足够大 小容量笼型电动机
直接起动 优点:电气设备少，线路简单 缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
实验十二三相异步电动机能耗制动控制线路
实验十二三相异步电动机能耗制动控制线路一、无变压器半波整流能耗制动线路1．实验组件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2KM1KM2交流接触器CJX2-9/380 AC380V 2SB1 SB2 实验按钮LAY3-11一常开一常闭自动复位2SB1绿SB2红KT 通电延时时间继电器JS7-1A AC380V 1 R 电阻90Ω0.3A 1 D 二极管2CZ 1000V5A 1 FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1 M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W 1 2．实验电路图3．实验特点该控制线路适用于10KW以下电动机，可以采用半波整流能耗制动自动控制电路,这种线路结构简单，附加设备较少，体积小，采用一只二极管半波整流器作为直流电源。
4．检测与调试经检查安装牢固与接线无误后，操作者可接通交流电源自行操作，若出现不正常故障，则应分析原因并排除使之正常工作。
二、有变压器全波整流能耗制动控制线路1．实验组件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A\3P 1FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2KM1KM2交流接触器CJX2-9/380 AC380 2SB1 SB2 实验按钮LAY3-11 一常开一常闭自动复位2 SB1绿SB2红KT 通电延时时间继电器JS7-1A AC380V 1R 可调电阻BX7D-1/3 180Ω1.3A 1TC 变压器B-300-8 380V/110V 1 厂编VC 桥堆KBPC1510 15A 1FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1M 三相鼠笼式异步电动机380V0.53A160W12．实验电路图KM2KM1FU1TC FRKM2KM2R111213KM2123FU2图12-2MU13U WV W13V13U12KMW12V12U11QSW11V11L1L3L2FRKM2KT KM1KM2597KTKM1SB14SB281063． 电路特点该控制线路适用于10KW 以上功率较大的电动机能耗制动，控制线路中的直流源由单相桥式整流器供给，电阻R 用以调节电流，从而调节制动强度。
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
8/16/2024
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
返回第一张
图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第10章异步电动机的制动控制线路
在第2章讨论异步电动机工作原理时曾经介绍过，对于拖动生产机械的异步电动机，常常有制动的要求。
有时需要很快地使电动机完全停止，有时需要在运行中加一定的均匀制动力矩，而并不要求电动机立刻停止。
抱闸制动、电源反接制动和能耗制动都是使电动机迅速停止的制动方法，负载倒拉反接制动和发电制动属于并不要求电动机立刻停止，而是在运行中加一定的制动力矩的制动方法。
抱闸制动的控制线路很简单，通常是将制动电磁铁的线圈并接在电动机电源线上，电动机运行时制动电磁铁吸引，电动机停车时电磁铁释放，压紧弹簧使抱闸紧压制动轮，使电动机迅速停转。
这种控制线路与普通异步电动机控制线路完全一样，不必赘叙。
负载倒拉反接制动和发电制动普遍使用在吊车和起重机一类的生产机械上，第11章15／3t桥式吊车主钩的控制线路就是很好的实例，该章对这种制动线路的工作原理作了详细的分析，这里先不做讨论。
所以本章仅讨论电源反接制动和能耗制动两种控制线路。
10．1 电源反接制动控制线路
我们知道，运行中的三相异步电动机电源相序变化以后，电动机将在制动状态下迅速降低转速。
图10—1是反接制动的基本控制线路。
在这个线路中，电动机启动和运行时，接触器1KM线圈通电并自锁。
欲使电动机停止旋转，可按停止按钮1SB，其常闭触点使1KM线圈断电，1KM铁心释放；其常开触点使2KM线圈通电，2KM铁心吸引。
于是电动机进入反接制动状态，转子的转速迅速下降，当转速接近于零时，松开停止按钮1SB，接触器2KM断电，制动结束。
图10—1控制线路能不能可靠制动，关键在于能不能适时地掌握停止按钮1SB的松开时间，也就是接触器2KM线圈的断电时间。
若2KM线圈断电时间太早，电动机转子还要向原来的方向旋转，也就是说制动效果不好。
若2KM线圈断电时间太晚，则电动机会反向启动，有可能造成一系列意外事故。
很明显，接触器2KM线圈的断电时间如果依靠操作人员来掌握是非常不可靠的。
所以，在反接制动的控制
第107页
线路中需要有检查电动机转速的电器，在制动结束即转速接近于零时，能自动断开三相电源，使电动机不会反向启动起来。
反接制动继电器就是这样的一种电器，它能反映电动机转速的变化，在转速接近零时能发出信号，使控制线路发生作用，断开电动机的电源。
10．1．1 反接制动继电器的工作原理
反接制动继电器又叫做速度继电器，它的结构如图lo—2所示。
它主要由转子、定子和触点三部分构成。
转子是一块永久磁铁，能围绕转轴旋转。
继电器的转子与电动机的转轴或机械转轴连接，随着电动机的旋转而转动。
定子的构造与笼式电动机的转子相似，内部有很多浇铸的短路导体。
定子也能围绕转轴转动。
当转子随电动机转动时，永久磁铁的静止磁场就成了旋转磁场。
定子内的导体因切割旋转的永久磁铁的磁场而产生感应电动势，由于定子导体是短路的，所以就有感应电流产生。
感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，于是定于就跟着转子而转动起来。
转子速度愈高，定子导体内产生的电流愈大，转矩也愈大。
定子转动时带动杠杆8，杠杆推动动触点5。
当定子转动到一定角度时，常闭触点断开，常开触点闭合。
在这同时，杠杆通过返回杠杆7压缩反力弹簧2，反力弹簧的阻力使定子不能继续转动。
如果转子的转速降低，则转矩就减小。
当速度继电器转子的速度下降到一定数值时，转矩力量小于反力弹簧的反作用力，反力弹簧通过返回杠杆7使杠杆8返回到原来位置，此时常开触点断开，常闭触点闭合。
电动机的旋转方向相反时，继电器转子的旋转方向也随之改变，产生的转矩方向也改变。
定子就带动杠杆8触及另一侧的触点，使之继开或闭合。
调节螺钉可以调节反力弹簧的弹力，使触点闭合或断开时，也就是速度继电器动作时，所需的转子转速随之改变。
10．1．2 单向运行反接制动控制线路
图10—3是单向运行反接制动控制线路。
该电路利用速度继电器KV在转速接近于零时断开电路，消除了图10—1所示电路的弊病。
由于反接制动时的电流比电动机直接启动时的电流还要大，所以在主电路中串接了电阻R，用以限制反接制动电流。