第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人 挑战赛主题与规则

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第十六届中国青少年机器人虚拟竞赛

第十六届中国青少年机器人虚拟竞赛

第十六届中国青少年机器人竞赛虚拟机器人比赛主题与规则1 虚拟机器人比赛简介虚拟机器人比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。

参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置虚拟机器人比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。

2 比赛主题本届虚拟机器人比赛的主题为“丝路圆梦”。

丝绸之路最早是张骞(约公元前164年―前114年)于西汉(公元前202年―公元9年)出使亚洲中、西部地区开辟的以长安(今陕西西安)为起点,经关中平原、河西走廊、塔里木盆地,到锡尔河与乌浒河之间的中亚河中地区、大伊朗,并联结地中海各国的陆上通道。

丝绸之路起始于古代中国,连接亚洲、非洲和欧洲的古代路上商业贸易路线。

从运输方式上分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。

丝绸之路是一条东方与西方之间在经济、政治、文化进行交流的主要道路。

它最初的作用是运输中国古代出产的丝绸、瓷器等商品。

德国地理学家Ferdinand Freiherr von Richthofen最早在19世纪70年代将之命名为“丝绸之路”。

2013年9月和10月,中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的战略构想。

“一带一路”(The Belt and Road Initiative;或One Belt And One Road,简称“OBAOR”;或One Belt One Road,简称“OBOR”;或Belt And Road,简称“BAR”)是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。

如图1所示,今天的丝绸之路可以分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路,共有五条线路。

1.北线A:北美洲(美国,加拿大)—北太平洋—日本、韩国—东海(日本海)—海参崴(扎鲁比诺港,斯拉夫扬卡等)—珲春—延吉—吉林—长春—蒙古国—俄罗斯—欧洲(北欧,中欧,东欧,西欧,南欧)。

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于 一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路 和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。参赛队在设 计机器人时应考虑各种应对措施。
第八页,共34页。
机器人综合技能比赛任务与规则
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综合技能比赛(bǐsài)任务及得分
第十六届中国(zhōnɡ ɡuó)青少年 机器人竞赛
综合技能比赛主题(zhǔtí)与规 则
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内容(nèiróng)
机器人综合技能比赛简介与主题 机器人综合技能比赛任务与规则 机器人综合技能比赛相关赛制
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机器人综合技能比赛简介与主题
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机器人综合(zōnghé)技能比赛简介
获得50分就算完成璀璨明珠任务。
图10 璀璨明珠
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返回(fǎnhuí)
比赛结束前,机器人携带或不携带货物或明珠回到待命区。 返回的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动,且
与锥台以外的任何表面(含围栏表面)没有(méi yǒu)接触。 本项任务必须安排在最后完成。也就是说,回到待命区后就不
LED灯必须向上安装在机器人顶部明显且容易观察的位置。 每正确(zh就算完成本项任务。
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巧妙(qiǎomiào)穿越
在某个十字拼装块中有5根直径40mm,高为100mm的 木质圆柱。圆柱轴线与地面的五个交点之间的连线有10条, 其中至少有5条连线的长度(chángdù)不小于320mm, 如图所示。
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机器人综合技能比赛相关赛制
第二十六页,共34页。
综合(zōnghé)技能比赛相关赛制

2016年FLL全国比赛技术档案

2016年FLL全国比赛技术档案

第十六届中国青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛技术档案安徽省合肥市第三十八中学二〇一六年六月一日安徽省合肥市第三十八中学代表队技术档案张妍赵明诚闵宇乔方友清一、机器人构成1、由1个主机和5个策略物部分共同构成。

2、使用到了1个EV3主控器、2个大号伺服马达、2个中号伺服马达、1个触动传感器、3个颜色/光电传感器、8个中号轮胎,2个摩托轮、以及部分轴、梁、销、齿轮、滑轮等零件共同搭建而成。

两个大号伺服马达给机器人的行驶提供动力,两个中号伺服马达则是用来带动辅助设备完成任务。

触动传感器是在不方便对主控器进行操作时使用。

3、主机部分长20个乐高单位,宽15个乐高单位,高17个乐高单位,重约0.5kg。

4、使用EV3编程软件。

【主程序68KB,包括了5个子程序】二、比赛策略赛前我们认真分析了本次比赛的各项任务,大家共同讨论,研究出具体的解决方案。

我们花了较长的时间,不断改进、完善设计,如果伙伴们有了新的想法,我们就会进行可行性讨论和尝试,多次试验、对比成功,就会采纳。

我们根据本次比赛任务位置的分布,把整个任务划分成五大区域,分别设计了五个程序完成。

1、区域一:场地南部区域。

Step1:完成“清理”、“制肥”、“回收”、“拆除建筑物”、四项任务。

2、区域二:场地东部区域。

Step2:完成“报废汽车”、“清理(放下母鸡)”、“采购决策(小飞机)”三个任务,同时带回两个甲烷和混合肥料。

Step3:完成“采购决策”、“入职”、“清理(塑料袋)”、“利用甲烷(电站)”四个任务。

4、区域四:场地北部区域。

Step4:完成“运输”、“再利用”、“利用甲烷(卡车机舱)”三个任务。

5、区域五:场地中部区域。

Step5:完成“分类及清运”任务。

三、本机特点1、搭建方面①辅助设备采用了一体化设计,坚固耐用,便于场上快速更换。

②独特的安全锁扣设计,加固了主机和策略物之间的连接,有效保证了机器在运行中的整体稳定性。

③齿轮组的设计,采用了不同的齿轮比(例如:通过大齿带小齿实现加速)。

FLL机器人比赛规则【模板】

FLL机器人比赛规则【模板】

FLL机器人比赛规则第一节FLL机器人比赛竞赛术语和规则1、参赛必读:参加FLL比赛,每个参赛队必须详细阅读以下4个文件:场地安装指南,任务说明,规则和最新的网上问答。

2、比赛:FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置,两队同时上场比赛。

在2分半的比赛时间内,机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数,比赛中不会暂停比赛时间。

根据比赛的安排,每个参赛队都有若干次比赛机会,以获取最好分数。

3、任务:任务就是机器人为了获得分数而要完成的工作。

机器人必须从基地出发,机器人可以多次往返于基地和场地之间,每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。

任务可以按照任意的顺序去完成,在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务,或者放弃任。

当比赛结束后,如果任务要求的结果能够看到,参赛队伍就能够得到相应的分数。

4、比赛回合:本届竞赛采取二个回合的比赛方法,每个参赛队都要进行二个回合的比赛,以最好的一次成绩为最终成绩。

5、机器人:机器人的定义是RCX及当前连接在RCX上面物体,任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。

6、器材:机器人必须都是乐高元件,可以使用1个RCX,1个角度传感器,2个触动传感器,2个光电传感器,3个马达,1个灯,6节AA电池,导线的数量不作限制。

除了在机器人的隐蔽位置的标记物以外,不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不可以使用。

各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间,基地由绿色和黄色区域组成。

8、自动控制:机器人的运动必须是自动的。

通常,当参赛队伍准备好以后,启动机器人,机器人离开基地后自动地去完成任务,然后根据需要自动返回基地。

大多数机器人需要多次执行任务。

如果在执行任务过程中,参赛队伍必须接触或调整机器人,根据机器人在场地上的位置以及所做的动作,将会产生不同的结果。

FLL机器人工程挑战赛“太空之旅”辅导交流和规则解读

FLL机器人工程挑战赛“太空之旅”辅导交流和规则解读

变。
组合任务在整体上是一种限定方法的任务。
如果构成组合任务的某个子任务本身是限定方法的任务,该子任务就必须采
用规定的方法完成。
已进入组合任务的所有任务不得在完成组合任务以外的过程中完成。如果违
反本规定,不但得分无效,而且不得再执行组合任务,或已执行的组合任务视 为未完成。
组合任务是比赛中必须执行的任务,且未进入组合任务不得与组合任务中的
一、全国青少年机器人竞赛
二、辅导学生比赛要点事项
三、“太空之旅”任务解读 四、“太空之旅”课题研究要求 五、技术问辩要求 六、团队合作要求
2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年
新疆 内蒙 北京 中山 贵州 重庆
1、官方权威机器人赛事

国家政策支持,组织历史久远,场地规模大。 由权威单位共同举办。 赛制规则也公平、公正、公开。
3、主动轮

4、从动轮 从动轮要能提供较好的转向性能,通常从动轮不装轮胎皮以减小摩擦阻力。 从动轮如果是用单一的万向轮,则车体的拐弯角度准确度较难控制,用两个 轮子做从动轮可以较好的达到要求。 也有用摩擦纽扣来替代从动轮。 5、机械臂的马达 最简单的一种方案就是安装在主机的两边,当然也可以安装在中间,有装在 主机的下面,也有装在主机的上面。 6、传感器的安装 陀螺仪传感器、颜色传感器、超声波传感器,根据前期场地分析,初步设计 其安装位置。
相关模型:取样器、风化岩芯、3D打印机、2×4积木块
机器人要获取一个风化岩芯模型并将它放到3D打印机中,使2×4积木块弹出。 弹出的2×4积木块还可以在其它任务中得分。
如果比赛结束时,2×4积木块被弹出且完全在东北部行星区内,记22分。
如果比赛结束时,2×4积木块被弹出但不完全在东北部行星区内,记18分。

FLL项目竞赛规则

FLL项目竞赛规则

FLL项目竞赛规则
一、目的
FLL(First Lego League)项目是一项由美国科学技术协会
( Society for Science and the Public )主办的机器人竞赛。

本次项
目旨在通过引导学生探索科学、技术、工程、艺术和数学(STEAM),培
养学生的技术创新能力和团队协作精神,激励学生发挥自己的潜能。

二、参赛资格
(一)参赛队伍:2-10人,年龄为9-16岁(每个参赛队伍可以包括
1-2名非本校学生)。

(二)参赛选手必须持有有效的护照,并有足够的时间参加此次比赛。

三、参赛内容
(一)机器人任务:参赛队伍需要设计、建造和操作一台机器人,完
成FLL比赛指定的机器人任务,该任务具有挑战性,并考察队伍的工程创
新能力和机器人技术创新能力。

(二)研究项目:参赛队伍需要进行与主题相关的研究,并利用统计
学和分析学来完成研究项目。

(三)表演:参赛队伍需要在比赛当天限定的时间内,表演与主题相
关的演讲,说明自己的研究成果,并就机器人任务问题进行详细讨论。

四、考核要点
(一)机器人任务:机器人任务得分占本次竞赛总分的70%。

中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛教练员培训资料

中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛教练员培训资料
❖ 应注意的事: (1)在消毒任务中,如果把细菌全拿回基地,可能多 得20分; (2)在两台售货机里,既有细菌又有病毒,而将细菌 或病毒送进水池必须分开,只有在基地中才有可能 用手分开; (3)病毒可从基地送进水池; (4)细菌必须一种一种地从基地送进水池,黄色细菌 也可以送进水池,但不合算。
自动售货机
得分 ❖ 在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛
结束前如被破坏,不记分
赛制
❖ 参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场 ❖ 不分初赛和复赛 ❖ 各参赛队上场的次数(4次以上)相同 ❖ 比赛结束后,每支参赛队剔除一次最低分,
计算总得分 ❖ 按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合
作的成绩对参赛队排序
课题研究
规则设计的特点
❖ 选择大家关心的事作为主题 ❖ 平行式比赛,有一点对抗 ❖ 规定的任务与食品安全有关
❖ 对机器人动作的准确性要求较高,要注意应 对可能的场地误差
使用的器材及限制
❖ 限用以NXT或RCX控制器为基础的 LEGO机器人套 材
❖ 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件,数 量有限制,元件要有西觅亚公司的认证
FLL机器人工程挑战赛的组成
❖ FLL机器人挑战赛 食品安全 ❖ 课题研究 ❖ 技术问辩 ❖ 团队合作
FLL机器人挑战赛场地
场上的模型:农用车及产品箱,收割机和玉米,大鱼和小鱼,蓝球和黄球,带花的桌子, 定时器,温度计,自动售货机,细菌和病毒,水池,匹萨和冰淇淋,拖车,护栏,滑板和 老鼠,奶牛,鸡,猪 基地中的模型:杂货,黄色细菌,肉箱
场上的大 鱼和小鱼
小鱼留在原地
大鱼可以 拿回基地
大鱼也可 以送进拖

对任务模型的处理----定时器

2023年fll规则

2023年fll规则

2023年fll规则一、比赛简介青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛是一项面向青少年的科技赛事,旨在通过机器人设计和编程挑战,培养青少年的创新思维、团队协作和解决问题的能力。

二、参赛对象参赛对象为年龄在11-16岁之间的青少年,可以以个人或团队形式参赛。

三、比赛规则1.机器人设计和制作:参赛者需自行设计和制作机器人,并在规定的时间内完成。

机器人应符合比赛规则的尺寸、重量等要求,且必须由参赛者自行编程和控制。

2.比赛场地:比赛场地将设置在模拟现实环境的场地,如沙盘、迷宫等。

参赛者需要在规定的时间内让机器人完成各项任务,如穿越障碍、搬运物品等。

3.评分标准:评分的标准包括机器人的设计、创意、功能、稳定性、可重复使用性以及团队协作等多个方面。

裁判将根据机器人的表现进行评分,并选出优胜者。

4.比赛时间:比赛时间为每个任务开始前的15分钟准备时间和任务完成后的5分钟检查时间。

如果机器人在规定时间内没有完成任务,裁判将根据机器人的表现和创意给予相应的分数。

5.比赛环境:比赛环境为室内环境,参赛者需要自行准备机器人所需的电源和电脑等设备。

6.机器人安全性:机器人的设计必须保证安全,不能对其他参赛者或裁判造成伤害。

如果机器人在比赛中出现安全隐患,裁判有权暂停比赛或取消参赛资格。

7.公平竞赛:参赛者必须遵守比赛规则,不得进行作弊或欺诈行为。

如果发现任何违规行为,裁判将取消其参赛资格。

四、奖项设置比赛将根据评分标准评选出优胜者,并设置以下奖项:金牌:1名,奖金X000元;银牌:2名,奖金X000元/人;铜牌:3名,奖金X000元/人;优秀奖:若干名,奖金X000元/人。

五、其他事项1.参赛费用:参赛者需要缴纳一定的参赛费用,用于支付比赛场地、裁判和奖品等费用。

具体费用标准可查看比赛官方网站或咨询组委会。

2.报名方式:参赛者可通过比赛官方网站或线下报名点进行报名,报名时需填写个人或团队信息,并提交机器人设计方案和创意说明等材料。

fll2024规则

fll2024规则

fll2024规则【原创版】目录1.FLL2024 规则概述2.FLL2024 任务与挑战3.FLL2024 比赛流程与评分标准4.FLL2024 的团队合作与创新精神5.总结正文【FLL2024 规则概述】FLL(First Lego League)是一项面向全球青少年的机器人竞赛活动,旨在通过动手实践和团队合作,激发孩子们的创造力和科学探索精神。

FLL2024 是这一活动的最新赛季,主题为“太空探险”。

本篇文章将为您详细介绍 FLL2024 的规则,包括任务与挑战、比赛流程与评分标准等内容。

【FLL2024 任务与挑战】FLL2024 要求参赛队伍设计并制作一个乐高机器人,完成一系列任务和挑战。

这些任务和挑战分为三个部分:自动任务、手动任务和研究项目。

自动任务:参赛队伍需设计一个能够自主完成任务的机器人。

这些任务包括在特定时间内完成太空探险任务、在模拟月球表面搭建一个基地等。

手动任务:参赛队伍需在规定时间内,手动操作机器人完成一系列挑战。

这些挑战包括在模拟太空环境中修复太空船、搬运太空物资等。

研究项目:参赛队伍需完成一个与太空探险相关的研究项目,并制作一个海报,介绍项目的背景、研究方法、结果和结论。

【FLL2024 比赛流程与评分标准】FLL2024 的比赛流程分为地区赛、国家赛和国际赛。

在地区赛中,参赛队伍需完成上述任务和挑战,并接受评委的评审。

评委将根据队伍的表现,给予一定分数。

表现优异的队伍可以晋级到下一轮比赛。

评分标准主要包括以下几个方面:机器人设计与性能、任务完成速度与准确度、团队协作与沟通、研究项目的创新性与实用性等。

【FLL2024 的团队合作与创新精神】FLL2024 强调团队合作与创新精神。

在比赛过程中,参赛队伍需分工明确,协同合作,共同完成各项任务。

同时,队伍还需在研究项目中展现创新思维,提出具有前瞻性和实用性的解决方案。

【总结】FLL2024 规则为参赛队伍提供了一个充分发挥创造力和团队精神的平台。

机器人竞赛规则修正说明及常见问题解答0316

机器人竞赛规则修正说明及常见问题解答0316

第十六届全国中小学电脑制作活动竞赛类项目规则修正说明及常见问题解答一、规则修正说明1.机器人灭火竞赛规则第6页:每轮得分=(任务得分+时间得分)×启动模式。

修正为:每轮得分=(任务得分+时间得分)×启动模式×灭火模式。

2. 机器人足球竞赛规则第2页:根据机器人电源连接方式不同(串联或并联),一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V。

修正为:根据机器人电源连接方式不同(串联或并联),一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池),不得使用升压、稳压装置。

第4页:5.计时:常规赛:分上下两个半场,各5分钟,中场休息2分钟。

比赛开始前,每队有2分钟的准备时间。

比赛时钟将持续计时(两个5分钟半场。

“被破坏机器人”除外)。

计时器由裁判来控制。

由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。

修正为:5.计时:常规赛:分上下两个半场,各5分钟,中场休息2分钟。

比赛开始前,每队有2分钟的准备时间。

比赛时钟将持续计时(两个5分钟半场。

“被破坏机器人”除外)。

计时器由裁判来控制。

由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。

加时赛:双方在10分钟比赛中打成平局,且比赛需有胜负时,进行加时赛。

加时赛分上下两个半场,各2分钟,中间不休息。

加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场,守门机器人不参与比赛。

初赛(循环赛、小组赛)阶段没有加时赛。

对于小学组,比赛已经是1对1,所以加时赛与普通比赛相同。

胜负判定:对于加时赛仍然平局的比赛,按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判;如果相同,按照各队在复赛阶段的进球数进行评判;如果还相同,按照整个比赛过程中净胜球数进行评判;如果仍然相同,按照整个比赛过程中的进球数进行评判。

3.Botball竞赛规则第5页计分表格修正为:第5页** 放入最多立方体的队伍,得到容器中所有的金色海绵球和乒乓球的总得分(对手只得到立方体分数)。

FLL机器人挑战赛主题与规则

FLL机器人挑战赛主题与规则

FLL机器人挑战赛主题与规则1.FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目,其对象为中小学生。

要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。

在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2.竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“应对气候变暖”。

全球变暖已经成了一个热门话题。

地球越来越热,丝毫没有减缓的趋势。

这种变化是如何发生的,我们人类在这个过程中又扮演了什么角色,这些仍然是一个未解之谜。

人们对地球面临的潜在危机心存忧虑,不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切实有效的新办法。

积极行动起来,采取措施应对全球变暖既是中国青少年的责任,也可以为我们的快乐成长提供一个美好的环境。

3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的透视图。

图上的红圈标示了机器人要完成的任务。

散落在赛场四周的是比赛中要用到的物品(道具)。

图1 比赛场地透视图3.2.赛台3.2.1.赛台是进行机器人比赛的地方。

图2 赛台尺寸3.2.2.单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm,四周装有边框,高为100mm,如图2所示。

边框内侧为黑色,所有外侧和内侧边框均采用防火板。

3.2.3.场地底板上铺有亚光场地纸,底色为白色。

场地纸上画有基地、得分区,比赛用的模型则布置在场地纸上。

3.2.4.比赛时两张赛台背靠背放在一起,如图2所示。

两支参赛队各占一张赛台。

参赛队员面向赛台时,赛台左西右东。

3.2.5.场地上物品较多,比赛期间,参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。

参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外,只要这个动作不具有任何策略性。

物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。

不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物品。

如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。

电教馆FLL(智能交通)比赛规则

电教馆FLL(智能交通)比赛规则

机器人工程挑战赛—智能交通竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—智能交通(简称机器人智能交通),智能交通移动挑战赛让你在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输物体的时候,去避开碰撞,并在碰撞中逃生的过程,旨在通过这一活动激发青少年对交通问题的兴趣,引发他们对改善交通运输的意识。

在这项竞赛中,除了学生要掌握机器人编程和制作,也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。

机器人智能交通要求一个机器人在150秒内完成11项机器人挑战任务,如目标点、黄色桥面、车辆共享、交通标记、圆环、警示塔、感应墙、车辆碰撞测试、单乘客固定测试、多乘客安全测试。

每个任务都有相应的分数,任务的完成没有先后的规定,完成任务越多,分数越高。

二、场地场地:木质外框长237cm,宽115cm,高9cm ,内侧为黑色亚光,场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸,塑胶纸上摆有相应的任务模型,其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。

场地纸必须放在平坦光滑的表面上,并且用边框将所有的区域围住。

三、任务说明及得分到达位臵(选择一项):比赛结束时,机器人小车必须在下列三个位臵中的一个(该任务不影响其它任务)目标点25分:机器人驱动轮或履带接触圆形目标。

黄色桥面20分:机器人驱动轮或履带接触黄色桥面,但不能接触红色桥面或场地垫。

车辆共享25分:机器人驱动轮或履带接触到红色桥面,但不能接触场地垫。

运送物体交通标记25分/个:交通标记必须“朝下”。

圆环10分/个:将圆环带回基地。

奖励:新技术可以减少不必要的差旅,虽然不容易开发,但一旦实现后,会促进下一个新技术的发展....如果在比赛结束前,所有三个灰色圆环都在基地里面,这时你可以手动地从场地上拿一个红色环回到基地; 若三个红色环都在基地,你可以手动地拿取任意颜色圆环回到基地。

第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人-挑战赛主题和规则(新修订)

第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人-挑战赛主题和规则(新修订)

第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。

要求参加比赛的队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照а的规则进行比赛。

在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。

我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时,产生了大量的废物。

如果任由它们充斥在我们美丽的地球,后果是不堪设想的。

我们既要减少废物的生成,又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。

地球人要向垃圾宣战,尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。

科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长,同时,也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。

但是,我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比,还是太少了。

我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗?是的,肯定能!FLL参赛队员,让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧!在“变废为宝”挑战赛中,你们将研究新的垃圾处理方式。

参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。

在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧!参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。

在“变废为宝”机器人比赛中,参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序,完成一系列象征性任务。

他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。

我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。

3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。

一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。

有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的,在整个比赛期间,机器人不能挪动它们的位置,只能对模型上的可动部件进行操作;还有些模型是散放在场地膜上的,机器人在完成任务时通常(但不绝对)是要让它们或带它们回到基地的。

FLL机器人工程挑战赛课题研究要求

FLL机器人工程挑战赛课题研究要求

第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛课题研究要求注意:FLL工程挑战赛对每支参赛队按机器人挑战赛、课题研究答辩、技术问辩、团队合作四部分进行评价。

比赛总冠军将是总分最高的队伍。

课题研究答辩时需要陈述以下四部分内容并回答评委的提问。

陈述时间(包括准备时间)不超过5分钟。

在FLL变废为宝课题研究中,参赛队要●选择一个产生或处理废品的主题;●设计一个对你们所选主题的创新性解决方案;●与他人分享你们的方案。

思考你是否想到过在餐馆里你饮料中的一次性塑料吸管?你用餐后离开餐馆时,吸管去哪儿啦?9岁的米罗·克瑞斯注意到餐馆通常会在每杯饮料中放一支一次性吸管,他就开始问这些问题。

即使他不需要或不想要吸管,吸管还是在饮料中。

米罗在家里回收了很多废物,但是他不能回收一次性吸管。

这似乎是个需要研究的问题。

按照米罗的研究,他估计全美国人每天要用掉5亿支吸管。

这些吸管差不多要装满9300辆大汽车。

米罗想到有这么多的不需要的废物要填埋处理!为了解决这个问题,米罗认为餐馆也许可以自动停止发放吸管,有些人也许会决定不取吸管,变成废物的吸管就会很少。

米罗的无吸管运动鼓励很多人(特别是孩子)在餐馆里说“不要吸管,谢谢!”如米罗所说“我不是吸管警察,我不是说根本不用吸管”,他只是鼓励人们考虑别的选择,例如,购买可重复使用的吸管或可生物降解的吸管。

“这是孩子们都可以做的事情!”即使你不使用一次性吸管,你每天会造成一些废物。

你可能把它叫做垃圾或者市政固体废物(MSW)。

对于变废为宝挑战赛,垃圾是你要对待和想处理的东西。

今天你是否把这些东西扔出去了?•厨余垃圾(如香蕉皮或鸡骨头)•塑料袋或包装材料•用过的东西(如不能书写的笔或旧笔记本)•太小或破损的衣服在你生活的地方,也许大部分废弃物都进了回收垃圾箱,也许进了垃圾袋,也许被烧掉了。

无论你把它们放进了何种垃圾箱,这些垃圾在离开你家时都会到某个地方去。

你知道它们去哪儿了吗?本赛季你的课题研究任务是少产生垃圾或改进处理我们产生的垃圾的方法。

FLL机器人挑战赛主题与规则补充说明

FLL机器人挑战赛主题与规则补充说明

FLL机器人挑战赛主题与规则补充说明任务规则:⑴ 利用回收材料(任务取消)⑵ 利用甲烷机器人要把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环,放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里,不要求完全和准确地进入。

放进去的每个甲烷模型记 40 分。

⑶ 运输(限定方法)机器人要把分类器模型上的黄色垃圾箱装上卡车,向东运输(即使卡车沿导轨向东运动),然后卸车。

比赛过程中,如果卡车支撑黄色垃圾箱的全部重量,记 50 分;比赛结束时,如果黄色垃圾箱完全在卡车导轨的东边,记 60 分。

⑷ 分类(限定方法)机器人要用分类器处理各种颜色的长条,让它们从分类器的东滑道直接进入绿色垃圾箱,或利用“入职”任务的奖励,用手把长条放进绿色垃圾箱或疏通滑道上的堵塞。

黄色或蓝色长条表示可回收、利用的材料,应尽可能把装有黄色或蓝色长条的绿色垃圾箱放到发运区的转运器上,由另一队接收。

在该队的合作下垃圾箱可能被该队的机器人带回其安全区。

此外,黑色长条是有杂质的材料,现在还无法再利用,应予适当处理。

因此,比赛结束时,场地上可能看到多种情况。

对于装有颜色相配的黄或蓝色长条的绿色垃圾箱来说,如果另一队把它带回了它的安全区,如“利用回收材料”任务所述,你们的每个垃圾箱记60分;如果另一队的垃圾箱完全在你们东边的收运区内,里面的每根长条记7分;如果另一队垃圾箱在你们收运区的转运器上,垃圾箱和长条均不记分;如果你们队的垃圾箱在发运区内,里面的每根长条记6分;如果在转运器上,里面的每根长条记7分。

对于无法回收利用的黑色长条来说,如果它是花箱的一部分且花箱得分(见“再利用”任务),或它们仍在原来的地方,每根长条记8分;如果长条在与之颜色相配的绿色垃圾箱内,或在填埋区垃圾箱内,每根长条记3分;如果长条在别的任何地方,每根长条(包括处罚用的黑色长条)记-8分。

⑸ 入职机器人要把小人模型移动到分类区,表示它入职从事分类工作。

如果比赛结束时至 12 少有一个小人完全在分类区内,记 60 分,加上对用手放宽的奖励:参赛队的技术队员和/或裁判员(如果需要或要求)可以用手疏通西边滑道上的阻塞物,和/或把错分的长条(包括未落入任何垃圾箱的长条)放入正确的垃圾箱。

第十六届福建青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛规则实施细则参赛

第十六届福建青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛规则实施细则参赛

第十六届福建省青少年机器人竞赛“FLL工程挑战赛规则”实施细则●参赛成绩最终得分调整:2018年福建青少年机器人竞赛FLL项目成绩将由原来的“一个最高分和一个最低分的总和”调整为取“三轮最好成绩的总和”为参赛队最后得分。

若竞赛只赛三轮,就以三轮成绩总和做为参赛队最后得分。

依此成绩排名。

如果出现局部并列的情况,以参赛队的一个最高分确定先后;如果仍然并列,以参赛队的一个次高分确定先后。

如果仍然并列,则并列的队伍进行加赛一轮确定先后。

●赛台边框相关规定:在不影响对方机器人运行的前提下,机器人完全出基地后可以在运行中超过赛台边框,但不得与赛台边框的顶面和外侧面接触。

●非法连接:任物物品与任物物品、任物物品与机器人之间的连接,通过轻轻晃动,在重力的作用下任意方向都不可分离视为“非法连接”,“非法连接”状态下的得分无效。

●基地限高:启动前限高30.5cm,启动后无限制高度,回基地无限制高度。

高度测量包括机器人以及它附属的部件和得分物品等最高的高度。

●处罚物:一般会放置在白色三角的中部,放置的具体位置由现场裁判决定,如果它影响你的机器人的运行,请与裁判沟通,在不出三角区域的前提下可以移动。

●丢弃物处罚:本届比赛没有丢弃物处罚。

●得分区说明:没有特别说明需要直接与得分区接触的任务,垂直投影满足得分条件即可。

●撤销任务说明:未撤消的任务的属性值为1,已撤消的任务的属性值为-2。

如果完成了已撤消的任务,得分加倍且为负。

对是否完成撤销任务(扣分)只看最终状态是否满足得分条件,不关注机器人完成过程是否合法,破坏已撤销任务模型扣双倍分。

●时间分说明:对所有未撤消任务都有得分(不是满分)且对所有撤销任务都没有被扣分的情形,加记时间分。

受到中断处惩罚也可以记时间分。

时间分= 150-完成任务时间(秒)。

●违禁物品:本届比赛严格执行禁止携带违禁物品。

禁止携带手机、对讲机、电话手表等一切通迅器材,禁止电脑wifi无线联网等网络通讯,禁止携带U盘、光盘等存储介质。

RIC机器人创新挑战赛主题与规则

RIC机器人创新挑战赛主题与规则

机器人创新挑战赛主題与规则全民健身1.机器人创新挑战赛简介()机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。

要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。

参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。

在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用,启发参赛者的科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动创新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。

2.竞赛主題本届挑战赛的主题为“全民健身”。

全民健身是指全国人民,不分男女老少,全体人民增强力量,柔韧性,增加耐力,提高协调,控制身体各部分的能力,从而使人民身体强健。

全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平,以青少年和儿童为重点,倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动,学会两种以上健身方法,每年进行一次体质测定。

为纪念北京奥运会成功举办,国务院批准从年起,将每年月日设置为“全民健身日”。

伴随着全民健身活动的蓬勃开展,人们的生活观念发生巨大变化。

在一些大中城市,为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。

部分新兴体育项目,如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动,尤其受到年轻人的青睐。

.比赛场地与环境场地场地图(不含黑边)的尺寸为长宽。

图为训练场地示意图。

实际比赛场地可能略有不同。

START 接力区参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外,只要这个动作不具有任何策略性。

如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。

起始区与终止区场地中有一块起始区(区域)和一块终止区(区域)。

起始区是机器人准备、启动的地方,终止区是机器人最终停止的地方。

起始区为:*。

赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地图下面有纹路和不平整;场地图本身有皱褶;尺寸有误差;光照条件有变化等等。

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第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。

要求参加比赛的队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照а的规则进行比赛。

在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。

我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时,产生了大量的废物。

如果任由它们充斥在我们美丽的地球,后果是不堪设想的。

我们既要减少废物的生成,又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。

地球人要向垃圾宣战,尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。

科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长,同时,也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。

但是,我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比,还是太少了。

我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗?是的,肯定能!FLL参赛队员,让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧!在“变废为宝”挑战赛中,你们将研究新的垃圾处理方式。

参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。

在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧!参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。

在“变废为宝”机器人比赛中,参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序,完成一系列象征性任务。

他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。

我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。

3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。

一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。

有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的,在整个比赛期间,机器人不能挪动它们的位置,只能对模型上的可动部件进行操作;还有些模型是散放在场地膜上的,机器人在完成任务时通常(但不绝对)是要让它们或带它们回到基地的。

图1 比赛场地3.2 赛台3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。

3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm,四周装有边框,高为77mm±13mm,厚度为38mm,赛台底板厚度为18mm,如图2所示。

边框内侧为黑色。

组装好的赛台边框内高为77mm±13mm。

3.3.3 赛台底板上铺有亚光场地膜。

场地膜上画有基地,比赛用的部分模型则布置在场地膜上。

场地膜(含黑边)的尺寸为1138mm、宽2353mm。

参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。

3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起,如图2所示。

两支参赛队各占一张赛台。

参赛队员面向赛台时,赛台左西右东,场地膜上有一个表示方向的标志。

为了便于操作,赛台会架高500~650mm。

参赛队自己练习时可以只用一张赛台,称为“半台”。

3.2.5 场地上物品较多,比赛期间,参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。

参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外,只要这个动作不具有任何策略性。

物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或放在盒子里。

如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。

3.3 基地和安全区场地膜上有一块基地。

基地是场地膜西南角一个四分之一圆弧(半径约475mm)和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个305mm高的虚拟天花板组成的封闭空间,如图3所示。

如果场地膜的尺寸有误差(一般是略小),不能与边框相配,则优先保证场地膜的南边缘与边框贴紧,东西向居中,基地会略有增大。

机器人启动/重启时,基地基地的范围安全区的范围图3 基地图4 基地和安全区是一个空间而不是平面。

基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。

安全区包括基地,并延伸到基地外的黑色圆弧(半径约565mm),如图4所示。

对于安全区来说,没有虚拟天花板,它只是场地膜上的一个平面范围。

3.4 填埋区、分类区、发运区及收运区场地膜上有四块用白色条带(为了明显,图中涂成红色)划出的区域,它们分别是东南角的填埋区、西北角的发运区、东北角的收运区和中部偏北的分类区,如图5所示。

图5 填埋区、分类区、发运区和收运区3.5 任务模型本节的图中,照片表示的是模型的放置状态。

3.5.1 甲烷模型填埋区北侧的标记上,用子母扣固定着一个夹持器。

其上松动地放着表示甲烷的两个圆环,朝向如图6所示。

图6 放在夹持器中的甲烷3.5.2 垃圾箱模型图7 垃圾箱图8 垃圾箱托架垃圾箱共有五种,如图7所示。

三种垃圾箱是绿色的,其侧面分别有蓝、黄、黑色标记,以下分别简称为蓝标、黄标、黑标垃圾箱。

黄标、黑标垃圾箱放在分类器滑道下方,黄标、黑标朝南;蓝标垃圾箱在滑道东端,蓝标朝东。

三个垃圾箱北边斜搁在垃圾箱托架的轴上。

托架用子母扣固定在场地膜上。

图8所示为垃圾箱托架。

托架的较大空档处放黑标、黄标垃圾箱;较小空档处放蓝标垃圾箱。

三个垃圾箱侧边上端面可以扣上白色或黑色薄片作为参赛队的标记。

自己练习时这个标记不重要,比赛时一个参赛队的垃圾箱上应有白色标记,另一队的垃圾箱则用黑色标记。

黑色垃圾箱用子母扣固定在填埋区南侧的标记上。

比赛开始前,黄色垃圾箱是放在分类器模型上的。

3.5.3 动物、塑料袋模型有章鱼、母鸡和海龟三种动物,如图9所示。

它们也只有它们才是第5节任务中提到的动物。

比赛开始前,章鱼和母鸡放在基地里。

海龟放在海滩靠东边小圆的东南方的标记上。

小圆里放一个塑料袋模型,如图10所示。

图9 三种动物图10 塑料袋3.5.4 建筑物模型在场地南边靠近基地的地方,一个建筑物模型的地基用子母扣固定在它的标记上,红杆(可用来掀翻建筑物)在西北角,地基上放着贵重物品,用黄、蓝、黑色各4根长条搭起一个建筑物,如图11所示。

图11 有贵重物品的建筑物模型3.5.5 工厂模型由建筑物模型向北,便是用子母扣固定在场地膜上的工厂模型。

工厂模型由厂房和电站组成。

厂房中还要插入一个装着玩具飞机的大包装箱(见后面的飞机和包装箱),如图12所示。

图12 完整的工厂模型将工厂模型西边的圆环向西拉,可使装着玩具飞机的大包装箱滑出。

3.5.6 卡车和导轨模型工厂模型的北面放着“翻斗式”卡车模型,车头向西,前轮与场地膜上的箭头对准即可,如图13所示。

一根长长的导轨模型用7个子母扣固定在卡车东面的场地膜上,如图14所示。

图13 卡车图14 导轨3.5.7 分类器模型分类器模型在分类区中,用子母扣固定在场地膜上,滑道向东。

滑道东边是蓝标垃圾箱,滑道下方是由西向东放着黑标和黄标垃圾箱。

滑道的地脚要搁置在用子母扣固定于场地膜的垃圾箱托架上的两个突起之间,如图15所示。

图15 分类器模型图16 分类器上的物品一个塑料袋模型完全插入分类器西侧下部两根红杆之间,分类器上部的红色托盘中按模型南面场地膜上的图形提示放好黑、蓝、黑、蓝四根长条。

北面的斜坡上放着一个内有一根黄色长条的黄色垃圾箱,长条的光面向下,如图16所示。

这个模型的搭建要保证机器人在适当转动模型南边的轮胎时排出垃圾袋和使托架中的两个灰色长条交替上下(注意,完成这两个动作时轮胎的转动方向不同),把托架中的蓝、黑色长条逐一顺利地推上滑道并分别落入蓝标、黑标垃圾箱。

3.5.8 转运器模型场地东北角收运区内有一个用子母扣固定在北边墙内表面的转运器模型,如图所示。

模型的脚对准场地膜上的标记。

应确保模型是水平的。

机器人将红色推杆向北,可使模型倾斜,便于机器人接收另一队转运的物品。

在发运区也有一个转运器,另一队就可以在它的收运区接收。

如果参赛队只用“半台”练习,可以在场地的西北角(即比赛时另一队场地的东北角)边墙外做一段“假边墙”,将另一个转运器固定在那里。

图17 转运器模型3.5.9 玩具飞机和包装箱一个装有玩具飞机的小包装箱放在收运区中,机头向南。

这个模型与放在工厂模型中的大包装箱形状不同,但在任务中所起的作用是相同的。

图18 包装箱和玩具飞机FLL的模型搭建说明中只有大包装箱的黑色底板,需要用小部件(见3.5.12)中的2根黑色长条和2根黄色长条与底板组成大包装箱,如图18所示。

3.5.10 轿车模型在收运区南边,放着一个轿车模型,车头向西,前轮与场地膜上的箭头对准。

比赛开始前,轿车模型上的风挡/引擎卸下,放在基地里,如图19所示。

图19 轿车模型轿车模型是可以折叠的,表示轿车被压缩、报废。

3.5.11 混合器模型混合器模型用子母扣固定在填埋区西边。

首先,向西转动红色推杆锁;然后,把黑色摇臂及橡胶轮胎向北推,使它们脱离红十字叉。

再慢慢地把黑色的厨余垃圾箱完全升起并保持在那里,这时,把黑色摇臂及橡胶轮胎拉回正常位置,恢复红色推杆锁,再把橡胶轮胎向东推,然后使黄色柱塞向西滑动,离开并挡住橡胶轮胎。

最后,把绿色盖子推向厨余垃圾箱,如图20所示。

插入混合肥料饼,凸点向上。

这个模型的搭建要保证机器人向东推动黄色柱塞后橡胶轮胎能像单摆一样自由摆动,带动红十字叉和黑色的擒纵机构运动,使得厨余垃圾箱逐渐下降(约需18秒钟),混合肥料饼滑出。

图20 混合器模型图21小部件3.5.12 小部件小部件包括1个混合肥料饼,12根黑色长条,9根黄色长条和6根蓝色长条,如图21所示。

混合肥料饼要装在混合器中。

下表说明了黑、黄、蓝色长条在比赛开始前所处的位置。

3.6 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地膜下面有纹路和不平整;场地膜本身有皱褶;尺寸有误差;边框上有裂缝;光照条件有变化;等等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4 机器人和器材本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。

机器人在比赛中可以完成特定的任务。

参赛前,所有机器人必须通过检查。

为了帮助机器人完成任务,参赛队还需要自己设计一些器械(以前称为策略物品),对这些器械所用器材的要求与机器人相同。

4.1 参赛的机器人只允许使用一个LEGO NXT或RCX或EV3控制器,它们的外形如图20所示。

脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。

被机器人携带或与机器人接触的器械可以当成是机器人的一部分。

图20 允许使用的控制器的外形4.2 竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的LEGO元件制作,导线和软管可以剪成需要的长度。

4.3 除不允许用发条/回力“马达”外,对非电气LEGO元件的数量及来源没有限制。

气动元件是允许的。

4.4 所用的电气元件必须为LEGO生产的正规MINDSTORMS型元件。

参赛报名结束后,不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。

比赛时,凡是组委会不能认定来源的器材,参赛队应提供采购合同、发票等文件,证明所用的器材来自正规渠道。

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