无人驾驶拖拉机研制成功
奇瑞重工抢占农机制造高点
进入21世纪，在芜湖这片热土上，一个全新的企业———奇瑞重工诞生，由此开启了一个中国农业装备制造企业走向世界的崛起之路。
创新模式起步就与世界同步8月20日，一个振奋人心的喜讯在奇瑞重工传递：出口非洲逾1.1亿美元的农业装备全部完成出口发运，创造了今年以来中国农机制造企业最大单笔出口纪录。
作为农机装备工业的后来者，能够创造如此骄人的业绩，缘于奇瑞重工对这一领域的清醒认识和战略谋划。
2012年，尽管中国已超越欧盟和美国，成为全球最大农机制造国，但是中国农机工业大而不强、技术创新能力偏弱、农机装备结构不合理，尤其在诸如大马力拖拉机、大型收割机械等关键核心技术方面与世界农机生产强国仍有相当大的差距。
差距意味着潜力和发展空间，“中国农机应当站在巨人的肩膀上，充分吸收和借鉴发达国家农业现代化发展的经验，走出一条不同的创新发展之路，”奇瑞重工副总经理陶郝杰的话语掷地有声。
从创立伊始，奇瑞重工就以全球化视角，响亮提出了“科技改变世界，智造成就未来”的口号，以夸父逐日般的勇气迈开了赶超的步伐。
基于对全球农机产业态势的准确研判，奇瑞重工一改传统发展模式，创新发展理念，不走寻常路，高起点起跳，紧紧抓住中国农业机械需求升级、产业技术升级和全球化机遇，瞄准农业生产产前、产中、产后各个环节，做农业生产全面机械化、粮食生产全程机械化解决方案的服务商。
本着将国外一切有利于农业机械科技创新、技术进步整合为我所用的指导思想，奇瑞重工与欧美先进农机生产企业展开全球战略合作，通过自主创新和整合全球资源，同步掌握世界先进农机制造技术，提升研发能力和制造实力，实现优势互补，共同构筑新的研发体系、制造体系、市场体系，为中国乃至全球农业生产提供先进优质的机械装备产品与服务。
同时，汽车制造过程中的技术资源和制造工艺也在农机产品中得到了充分的体现。
此外，奇瑞重工在制造基地规划布局上也有别于传统农业装备制造企业，建起了可与农机制造强国相媲美的生产体系及一流的作业环境。
无人驾驶拖拉机技术
参数 ） ，最后用户根据 软件 生成结果 选择车辆 、田 实时修改作业任务。 块就可以执行任务了’整个过程仅需耗时 ３ ０秒。
用数 据 “ 控 制” 拖 拉 机
精确农业的得力帮手 无人驾驶拖拉 机通过 全球定位 系统 自动导航 ，
无 人 驾驶 拖 拉 机 采用 了完 全 交 互式 的 界 面， 用于控制 自动拖 拉机，并实Ｈ ｅ ｒ ｅ 录、 传输操作 数据。
视 ，整体更像是一只甲壳虫
无人驾驶的拖拉机如何 “ 操作”
以确保在作业 过程中能 自 动侦测并避 开附近 的障碍
与传 统人 力操 作拖拉 机 不同，无 人驾驶 拖拉 物，这样不仅可确保在机器 附近范围中的任何人或
机的操作流程分为以下几个步骤 。
物 的安全，还可确保在 田问长时 间无故障 、高 效运
发展。
近期 ，凯 斯纽荷兰 Ｔ 业 集 团推ｍ了无人 驾驶拖 拉机 ，分 为两 个版本。其中，纽荷兰 Ｔ ８
Ｎ Ｈ Ｄ ｒ ｉ ｖ ｄ Ｆ Ｍ概念拖拉 机保留了 驾驶 窒，以便 在道路 运输和执 行不适合无人 驾驶任务 时采用
传统 的人 力操作 ，一旦路况恢复 正常，则进入 自动 器和农具参数 进行修 改，如发动机速度、燃 油水平
驾驶模式 。而凯斯 Ｍ ａ ｇ ｎ ｕ ｍ概念拖￣ ７ ， ／ Ｏ Ｌ Ｎ改革得更 或播种速度 等。 为彻底 ，完全取 消了传统 驾驶室 ，采用 了 Ｍａ ｇ ｎ ｕ ｍ
概念拖拉机的流畅富有动态的外观线 条 从上空俯 田间作业遇到障碍物怎么力 上述两款无人驾驶拖托 机均采用 了完整的感应 和探 测装 备，包括雷达 、测距 激光 和视频摄 像头，
在Ｅ Ｈ 地路径规划过程中，用户也可以对关键 机 精准农 业的发展奠定基础。
拖拉机的知识点
拖拉机的知识点一、知识概述《拖拉机》①基本定义：拖拉机呢，就是一种农用机械，主要由发动机、底盘和电气设备这些部分组成，它可以用来牵引和操作各种农具，像耕地用的犁、播种用的播种机啥的，就像一个力气很大的铁牛，在农田里干活最拿手了。
②重要程度：在农业领域那可是相当重要的角色。
它能大大提高农业生产的效率，让农民伯伯们干起农活轻松不少，毫不夸张地说，它可是现代农业中必不可少的帮手。
③前置知识：你得知道一些简单的机械原理，比如什么是轮轴，还有发动机工作的基本原理大概得了解一点，像发动机烧油然后产生动力推动机器动起来这种基本概念。
④应用价值：在实际生活中，它广泛应用于农田耕作、货物运输（在农村田间地头运输农产品或者农具）、农业开垦等场景，要是没有拖拉机，有些大面积的农田光靠人力和畜力，不知道要干到什么时候呢。
二、知识体系①知识图谱：在农业机械这个大范畴里，拖拉机属于主要用于耕种作业和短途运输类机械，和收割机之类是并行的不同类别的农用机械。
②关联知识：和发动机知识有密切联系，因为发动机是它的动力源；还有和农业机械操作相关的知识，比如不同农具与拖拉机连接要匹配啥的；再就是机械维修知识，拖拉机出故障可需要知道怎么修呢。
③重难点分析：- 掌握难度：对于新手来说，拖拉机的操作部分需要一些时间来掌握，比如换挡、控制农具的升降等这些操作不是一下子就能熟练的。
- 关键点：首先了解它的动力系统是重点，因为这关系到它能不能正常干活。
另外，安全操作也是非常关键的，拖拉机万一失控是很危险的。
④考点分析（如果在相关课程中有考试的话）：- 在考试中的重要性：如果有农业机械类的课程考试，拖拉机相关的内容会占不少比例，因为它很有代表性。
- 考查方式：可能会考查拖拉机的构造组成、基本操作、故障排除等方面的知识，有选择题问你某个部件是干啥用的，或者简答题让你简述操作步骤等。
三、详细讲解【实践应用类】①准备工作：- 需要的工具和材料：首先当然是要有拖拉机本身啦。
无人驾驶国内外发展现状
无人驾驶国内外发展现状无人驾驶（Autonomous Driving）是指通过各种技术手段实现车辆自主感知、决策、控制, 从而不依赖人类驾驶员的一种出行方式。
无人驾驶技术涉及到传感器、人工智能、控制系统等多个领域, 是人工智能在实际应用中的重要领域之一。
本文将对无人驾驶国内外的发展现状进行分析和比较。
一、国外发展现状1.美国美国是全球无人驾驶技术的领先国家之一。
自Google在2010年开始研发无人驾驶汽车以来, 无人驾驶汽车技术在美国发展迅速。
2016年, 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了无人驾驶汽车联邦标准, 将无人驾驶汽车的法规标准化。
2018年, 加州成为第一个允许测试无人驾驶汽车上路的州。
到2021年, 美国已经有超过50个州出台了相关法规, 鼓励无人驾驶汽车技术的发展。
目前, 美国的无人驾驶汽车主要由谷歌、特斯拉、Uber、Waymo等公司开发。
这些公司的无人驾驶汽车主要用于测试、试运营等领域。
而2021年12月, 谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo开始在美国亚利桑那州的凤凰城提供商业化出租车服务, 这标志着无人驾驶汽车迈向商业化应用的新阶段。
2.德国德国作为欧洲汽车制造业的中心, 无人驾驶技术也得到了很好的发展。
自2011年以来, 德国政府一直在投入资金, 支持无人驾驶技术的研发和应用。
到2020年, 德国已经在全国范围内测试了150辆无人驾驶汽车, 成为欧洲最先进的无人驾驶技术国家之一。
德国的无人驾驶技术主要由梅赛德斯-奔驰、宝马、大众等汽车制造商开发。
这些公司已经在无人驾驶技术领域获得了很大的进展。
例如, 梅赛德斯-奔驰已经在美国加利福尼亚州开始测试自动驾驶汽车, 而宝马也在全球范围绕无人驾驶技术开展了大量的研究和开发工作。
德国政府还推出了一项名为“德国自动驾驶战略”的计划, 旨在将德国打造成全球无人驾驶技术的领导者。
3.日本日本作为亚洲汽车制造业的中心, 也在无人驾驶技术方面发展迅速。
GPS_在农业中的应用
• 对于系统误差如卫星钟差、卫星 • 星历误差、电离层延迟误差、对 • 流层延迟误差、多路径效应误差 • 等,可以采用各种模型或方法将其 • 消除或减弱,而其他的随机误差只 • 能用统计处理的方法,求出最佳值。
GPS及其在农业中的应用
谭春荐
GPS系统简介
.
GPS
GPS在农业中的应用 GPS发展展望
二、GPS在农业中的应用
利用GPS技术，配 合遥感技术（RS）和 地理信息系统（GIS） ，能够做到监测农作 物产量分布、 土壤成 分和性质分布、做到 合理施肥、播种和喷 洒农药，节约费用、 降低成本、达到增加 产量提高 导航系统(双星定位系统)， • 能够生产导航型GPS接收机。 • GPS技术的应用正向更深层 • 次发展，GPS技术在农业中 • 的应用也在日趋进步。
4.我国GPS存在的问题及其解决措施
• GPS技术开发存在难度大、高科技成分高、研究经 费有限和行业的利润低等因素。国内农用GPS技术 在应用中存在着很多问题，主要是行业研发的品 种单一、功能不全和质量不过关等，很多还要依 赖从国外引进，国内大多数农村用户还不能接受 如此高昂的采购费用。因此，在激烈的市场竞争 条件下，面对我国巨大的潜在市场，国家应增拨 研发费用，对相关部门单位给予一定补助，科研 及院校要提高产品的科技含量，集多种功能于一 体，提高产品质量，加快流通体制，从而使GPS导 航技术的农用能力不断增强。
（2）测面积功能的应用
通过GPS与GIS的结合，可准确测量出病虫害发生区域的面积，为合理喷药提供科学依 据，对灾害评估及病虫害防治测报工作的科学管理起着重要作用。
无人驾驶拖拉机项目可行性研究报告完整立项报告
无人驾驶拖拉机项目可行性研究报告完整立项报告一、项目背景与目标随着现代农业的发展，农田面积的扩大和劳动力的减少，农民在农业生产中面临着越来越大的压力。
传统的农业机械和劳动力投入已经无法满足农田管理的需求。
因此，研发一种无人驾驶拖拉机来替代传统农机，实现自动化的农田管理，对提高农田管理效率，减少人力资源浪费具有重要意义。
本项目旨在研发一种具备无人驾驶功能的拖拉机，通过自动驾驶系统和传感器设备，实现农田作业的自动化和智能化。
通过自动驾驶系统的控制和传感器设备的应用，能够实现拖拉机的自动导航、行进路线规划、避障和农田作业模式的自动切换，有效提高农田管理的效率和精度。
二、项目内容和方法1.无人驾驶系统研发：构建拖拉机的自动驾驶系统，包括车载计算机、传感器设备、激光雷达、摄像头等设备。
通过搜集和分析农田地形、环境信息，实现拖拉机的自动导航、行进路线规划和避障。
2.农田作业模式研发：通过对农田作业数据的分析和模型建立，研发农田作业模式，包括种植、喷洒、翻耕等作业模式，并通过无人驾驶系统自动切换不同的作业模式，确保农田作业的高效和准确。
3.项目验证：在实际农田环境中进行拖拉机的无人驾驶测试和作业实验，验证系统的可行性和效果，并进行精度和效率的评估。
三、项目预期效益1.提高农田管理效率：通过无人驾驶拖拉机的应用，可以实现农田管理的自动化和智能化，有效提高农田管理效率，节约人力成本。
2.提高作业精度：无人驾驶拖拉机可以减少人为操作的偏差，提高作业的精度和准确性，避免农田作业的浪费和损失。
3.降低劳动力成本：传统农机械需要人力操作，而无人驾驶拖拉机可以实现自主行驶和作业，降低农业劳动力的需求和成本。
四、项目进度安排1.第一阶段（3个月）：需求分析和系统设计2.第二阶段（6个月）：无人驾驶系统研发和调试3.第三阶段（3个月）：农田作业模式研发和测试4.第四阶段（2个月）：系统整合和优化五、项目风险分析1.技术风险：无人驾驶技术尚处于发展阶段，可能存在技术不成熟的风险。
农业科技智能农机的设计与开发
农业科技智能农机的设计与开发农业科技的快速发展为提高农业生产效率和农民工作条件带来了新的机遇。
而其中，智能农机作为一种创新技术，被广泛应用于现代农业中。
本文将探讨智能农机的设计与开发，并介绍其在农业生产中的重要作用。
一、智能农机的概述智能农机是指搭载了先进的传感器、控制系统和自主决策算法的农业机械装备。
通过运用人工智能、物联网和大数据等技术，智能农机能够实现自主感知、智能决策和精确执行的功能。
智能农机的出现，不仅提高了农业生产效率，还减轻了农民的劳动强度。
二、智能农机的设计原则在设计智能农机时，需要遵循以下几个原则：1. 适应性原则：智能农机的设计应根据不同农业生产环境和作业需求进行多样化设计，以适应多种农作物和地理环境的需求。
2. 效率原则：智能农机应具备高效节能的特点，通过优化设计和合理利用资源，提高农业生产效率，减少能源消耗。
3. 安全性原则：智能农机在设计时要考虑农民和农作物的安全。
例如，通过添加安全传感器和自动停机机制来避免意外伤害和损害。
4. 可靠性原则：智能农机要具备良好的稳定性和耐用性，能够适应长时间、连续性的工作环境，减少机械故障和维修成本。
三、智能农机的关键技术实现智能农机的设计与开发需要依托多项关键技术的支持，如下所示：1. 传感技术：通过传感器获取土壤湿度、温度、光照等数据，实现对农田环境的感知，为智能决策提供数据支持。
2. 控制技术：利用现场总线技术和控制算法，实现智能农机的远程自动控制，确保农田作业的准确性和高效性。
3. 数据分析技术：通过对大量数据的收集和分析，应用机器学习和人工智能算法，优化农机作业方案和预测农田状况。
4. 通信技术：利用物联网技术，实现智能农机与农业管理平台的信息交互和远程监控，以实现实时管理和作业指导。
四、智能农机在农业生产中的应用智能农机在农业生产中的应用可以分为以下几个方面：1. 智能植保机器人：利用智能农机搭载的多种传感器和无人驾驶技术，实现自主感知和智能喷洒，精确控制农药用量和喷洒范围，提高农作物的产量和品质。
2024年农业科技创新取得新突破
市场需求不断增长
随着人口增长和消费升级，对农产品质量和安全的 要求越来越高，农业科技创新的市场需求空间广阔 。
国际合作与交流日益频繁
我国积极参与全球农业科技创新合作与交流 ，为农业科技创新提供了更广阔的国际视野 和合作机会。
未来发展趋势预测和战略规划
智能化、信息化技术广泛应用
随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，农业科技创新将更加注重智能化、 信息化技术的应用，提高农业生产和管理效率。
政策解读
政策明确了农业科技创新的重点领域、发展方向和支持方式 ，为农业科技创新提供指导。同时，政策还鼓励企业、高校 和科研院所等加强合作，推动产学研用深度融合。
地方政府配套措施及实施效果
地方政府配套措施
地方政府积极响应国家政策，出台了 一系列配套措施，包括设立农业科技 创新专项资金、建设农业科技创新平 台、推动农业科技成果转化等。
THANKS.
与意义
全球化背景下农业科技发展趋势
01
02
03
04
生物技术、信息技术等高科技 在农业领域广泛应用
智能化、精准化农业装备与设 施快速发展
生态农业、有机农业等可持续 农业模式受到重视
全球农业科技创新合作与交流 日益频繁
国家战略需求与政策支持
01
保障国家粮食安全和重 要农产品有效供给
02
推动农业现代化，促进 农业产业升级
区域化节水灌溉模式推广
根据不同区域的自然条件和作物需水特性，推广适宜的节水灌溉模 式，促进了区域农业可持续发展。
生态环境保护与可持续发展策略
农业面源污染防治
通过推广科学施肥、生物防治等技术，有效减少了农业面源污染，保护了生态环境。
生态农业模式构建
十年磨一剑 中国一拖打赢动力换挡技术攻坚战
名企名品十年磨一剑 中国一拖打赢动力换挡技术攻坚战步入东方红农耕博物馆，就是一幅拖拉机的世界。
一眼瞄向“C位”，便是中国一拖东方红LF—2204动力换挡拖拉机。
这台足有3.3米高的拖拉机有什么过人之处吗不需要踩离合就能换挡，48个前进挡+41个后退挡，包含6个速度区间，可以实现不间断换挡换向，不下地调整农机具。
在其背后，是中国一拖“十年磨一剑”攻克农机制造核心技术的一场攻坚战。
首台动力换挡大轮拖下线10年了动力换挡，也叫负载换挡，拖拉机在行驶过程中就能进行自动换挡等智能化操作。
拖拉机搭载动力换挡技术，再配备电子助力装置、自动巡航等功能，可以说动力换挡是智能化、大型化的基础技术平台，目前已成为发达国家的主流机型。
时间回到2010年9月，东方红动力换挡拖拉机在中国一拖下线，从而结束了我国不能生产动力负载换挡拖拉机的历史，也标志着我国大功率拖拉机新的技术平台基本形成。
2011年3月，中国一拖收购了意大利ARGO集团旗下生产拖拉机动力换挡传动系的法国工厂，开启了发力高端农机装备制造之路。
两个时间节点算下来，至今都超过10年了。
“过去动力换挡技术都掌握在国外企业手中，经过10多拖拉机，代表了自主品牌拖拉机的最高技术水平。
同年10月，又有两款无人驾驶拖拉机在北大荒建三江—碧桂园农场项目中顺利完成首轮全周期农耕无人化作业任务，助力全球首个超万亩无人化农场建设。
在此次测试中，东方红拖拉机完全满足整体要求，实现了全部规定农业场景无人化作业。
据统计，2020年我国主要粮食作物耕种收综合机械化率达到71%，其中，小麦、玉米已达80%以上。
”王东青坦言，在我国农机化向高质量发展的征程中，必须认清现实，与发达国家农机化水平相比，我国高端农机的供给能力还有相当长一段路要走，进步空间十分巨大。
高端制造之路仍任重道远对于普通群众来说，如何理解动力换挡拖拉机呢？传统印象里，拖拉机作业都会冒出浓浓黑烟，动静特别大，而动力换挡拖拉机很好地解决了这个问题。
拖拉机自动驾驶平台的研究 分类
拖拉机自动驾驶平台的研究分类：技术研究2007-04-07 01:591.1研究意义中国是一个农业大国，用占世界7％的耕地解决了世界22％的人口温饱问题，取得了举世瞩目的成就。
目前，我国面对“人多地少，资源短缺，环境恶化，人增地减”的趋势不可逆转。
保证21世纪我国16亿人口的食物安全，关键在于推动农业科技的进步。
正如江泽民同志所指出的“中国的农业问题，粮食问题要靠中国人自己解决。
这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展，必然要进行一次新的农业科技革命”。
纵观世界现代农业发展动态，一个新的农业科技革命的序幕已经拉开。
以生物技术、信息技术为先导的现代科学技术发展及其在农业上的广泛应用，为世界各国农业发展提供了前所未有的机遇。
“精细农业”技术正是在这种环境下应运而生，成为农业信息技术应用的一个重要分支。
其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业，在机械化的基础上，把地理信息系统（GIS）、定位系统（GPS）、决策支持系统、传感技术进行集成，使作物生产更加科学，减少投入，提高产出，实现高效利用各种农业资源，保护生态环境的农业可持续发展目标[1]。
我国60岁以上的老年人口已近一亿（约有70%居民在农村），约占全世界老年人口的22%，占亚洲老年人口的50%。
进入二十一世纪后，我国面临着比现在(现在就是二十一世纪，与前面的“进入二十一世纪后”矛盾，应该指出：“现在”的具体年份；或指出前面“二十一世纪”的间段，如二十一世纪中叶)多三、四倍的老年人，人口老龄化会对生产、消费、劳动生产率、产业结构等产生巨大影响[2]。
改革开放以后，中国劳动力产业结构转换的进程加快。
到1998年，中国第一产业就业人口所占比重已降至49.8%，比1980年下降了19个百分点，第二、三产业所占比重分别上升至23.7%和26.4%。
中国劳动力产业结构转换速度已超过了同期东北亚的大多数国家。
农村劳动力平均年龄也由10年前的不到37岁上升到40岁。
我国科研人员研制成功无人驾驶拖拉机
［ ］奄秉 枢 ， 建 明 ． 品 数 据 管理 （Ｄ ） 术 ｉ —Ｅ ： ３ 李 产 Ｐ Ｍ技 Ｍｌ 京 清华
大 学 出 版 社 ，０ ０ ２０ ．
＋ －＋ ・ ＋ 一 ＋ 一＋ 一＋ 一＋ ＋ 一 ４－ 一＋ 一＋ 一＋ 一＋ 一＋ 一＋ 一－Ｗ —卜 “— ｒ一— 一—＿ 一— － － ＋ 十 ‘ 卜 — ＋～・
［ ］ 瑟 夫 ， 塔纳 ． 造 企 业 的 产 品数 据 管 理［ ． 国宁 ， ． １ 约 萧 制 ＭＩ 祁 译
北京 ： 机械 工 业 出 版 社 ， ０ ０ ２０．
［ ］李 江 ， 文 磊． 基 于 Ｐ Ｍ 的集 成 化 设 计系 统 的研 究 『１ ２ 孙 对 Ｄ Ｊ ．
新 疆 大 学学 报 ，０ ２，６） ２ — ６ ２ ０ （ ：５ ２ ．
免 设计上 的重 复和 不一致 。产 品数据 版本管 理还能 保 证 产 品 开 发具 有 很 强 的 可 追 溯 性 。打瓜 机项 目
的安全 稳定 运行 。我单位 Ｐ Ｍ 的权 限管 理采 用 多 Ｄ 重权 限设 置方式 ，既可 以为单 个用户设 置 对单 个 图
文档 的不 同权 限 ，也可 以为一类 用户设 置对一 类数
善 的记录 ，保证 了机 具加工 过程 中出 现问题 时有据
可查 。 ２２ 产品数 据管理 ．
我单 位通过 产 品的具体 分类来 实现产 品数据 管
理， 由系统 管理员 添加 “ Ｚ Ｊ 一 ０ ４ Ｇ Ｔ ５ ０型 打瓜捡 拾脱 籽 联合 作业机 ” 这一 产 品 ， 最终所 有 的零 件 、 图文档 、 技 术 文件都会 归类在 这一产 品 目录下 。 产品是 由零件 组成 的 ， 而零件 在 Ｐ ＤＭ系统 中是
（ 新 疆 日报 ＞ ｏ ｏ ｏ 一 ３ 《 ＞ ｉ— ｉ０ ） ２
农机无人驾驶技术现状及发展前景
专 题SPECIAL2020.12农 机 科 技 推 广AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION 近些年来，我国大力发展智能新兴产业，推动高端、先进、智能农机的研发、试验、应用推广。
以农机自动驾驶技术为代表的先进、智能农机逐步开始实现产业化。
农业农村部农业机械化管理司已将“指导开展无人化生产农场研究试验”纳入2020年工作要点。
推进农业科技进步，开展农机无人驾驶研究是我国下一步农业机械的重要方向，也是未来我国农业的发展趋势。
一、农机无人驾驶技术研究现状1.国外技术发展现状 上世纪90年代，日、美、欧等发达国家和地区开始进行自动化农机和农业机器人的研发与试验。
日本北海道大学Noguchi 教授是该领域的权威专家。
其团队利用高精度卫星定位、惯性导航、激光雷达、视觉侦测等技术，研发了自动化拖拉机和机群协同技术，拖拉机从机库出发，到进入农田作业和返回机库，均可以实现全程无人操作（图1）。
井关、久保田和洋马等日本企业，基于“1个机手、2台机器”的设想，改进无人驾驶拖拉机（图2），以提高作业效率、应对劳动力供给不足。
在美国，凯斯纽荷兰工业集团于2016年展出了两种不同版本的无人驾驶概念车辆，即无驾驶室的凯斯Magnum 拖拉机和有驾驶室的NHDriveTM拖拉机。
这两种拖拉机均配备了完整的感应和探测装置，能够侦测并避开障碍物。
图3为过去20年有代表性的高度自动化的农机实例。
其中，图 3A 为卡耐基梅隆大学研发的收获机（1997年），图 3B 为约翰迪尔研发的水田拖拉机（2002年），图 3C 为KINZE 研发的收获系统（2014年），图 3D 为凯斯纽荷兰研发的无人驾驶概念车（2016年）。
这些概念车和样车，都配备了较为完善的感应和探测装置，能够侦测并避开障碍物。
农机制造巨头约翰迪尔公司在拖拉机自动驾驶方面做了大量的工作，实现了等高地面的直线行驶和避障，并在此基础上实现了部分农业作业的智能化，如果园除草、果树的检测等。
OECD拖拉机规则第20届试验工程师会在奥地利召开
表 1 试验样机主要技术规格参数
项目 型式 气缸数 额定净功率（kW） 标定转速（r/min） 冷却方式
设计值 直列、四冲程、二气门
由公式（1）可知，同一台 柴油机，在相同工况下，三级噪 声限值比二级噪声限值大 3dB， 二级噪声限值比一级噪声限值 大 3dB。即算出某工况 3 级限值 与某工况声功率级的差值即可 得 到 该 工 况 的 噪 声 等 级。（ 差 值＜ 0，为 4 级；0 ≤差值＜ 3， 为 3 级；3 ≤差值＜ 6，为 2 级； 差值≥ 6，为 1 级）·36·来自4 59 2400 水冷
本 次 噪 声 试 验 根 据 GB/T
1859.1《往复式内燃机 声压法声
功率级的测定第 1 部分：工程法》
规 定 进 行 测 试 和 计 算， 得 出 该
柴油机 7 个工况下的声功率级，
并根据公式（1）计算出 3 级声
功率级限值，具体见表 2。
由表 2 可知，试验样机各工
质量标准
GB/T 14097—2018 中 要 根 据 公 式（1） 算 得 各 噪 声 等 级 发动机的 A 计权声功率级限值 LWGN。
式中： Pr—ISO 标 准 功 率（ 额 定 功 率），单位为千瓦（kW）（基准值： Pr0=1kW）； nr— ISO 标准功率下相应转 速（额定转速），单位为转每分（r/ min）（基准值：nr0=1r/min）； n—转速，单位为转每分（r/ min）（基准值：n0=1 r/min）； α、β、γ— 指 数， 见 GB/T 14097—2018 中表 1； C—常数，单位为分贝（dB）, 见 GB/T 14097—2018 中表 1； N—噪声等级的序数（1 级， N=1；2 级，N=2；3 级，N=3）。
无人驾驶电动拖拉机制动控制系统设计
科 技 纵 横农业开发与装备 2019年第5期摘要：拖拉机广泛应用在农业生产中，是牵引和驱动农机具不可缺少的动力设备。
近年来电动驱动技术不断发展成熟，生活中经常可以见到电动汽车的身影，然而关于无人驾驶电动拖拉机的研究并不多见。
介绍了一款无人驾驶电动拖拉机的制动控制系统设计，叙述了制动控制系统的组成，分析了所采用的控制方式的特点，试验验证了制动效果。
制动控制系统由硬件和软件组成，采用力控制和区间量控制方法，能够满足拖拉机行车制动和驻车制动要求，可为类似的控制系统设计提供参考。
关键词：电动拖拉机；无人驾驶；智能控制；控制系统0 引言目前，拖拉机是大田农业不可缺少的动力机械，为耕作机具、牵引式播种机、牵引式喷药机和牵引式收获机等农机具提供牵引力和作业部件驱动力。
“十三五”规划中明确提出“牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，走环境友好的农业现代化道路”的发展方向[1-3]。
电机驱动系统具有环境友好、传递功率损失小、调速范围宽、易于实现电控智能化的特点，已经成为相关企业、高效和科研院所研究的热点[4]。
伴随着电动汽车的快速发展，车用电池技术和电动驱动技术都有较大提升，表现在操纵性、行驶速度和行驶里程都获得改善[5]，为发展电动拖拉机提供了有力的技术支撑。
为探索拖拉机纯电驱动技术和无人驾驶技术，本中心开发出国内首款无驾驶室无人驾驶电动拖拉机，叙述了其制动控制系统，无人驾驶电动拖拉机（图1）。
电控制动装置固定在新设计的底盘架上，通过推杆电动机向后桥上的制动器摇臂输出制动力，通过装置上的压力传感器感知制动力的大小，最终实现了无人驾驶电动拖拉机的行车制动和驻车制动功能。
图1 一款无人驾驶电动拖拉机1 系统工作原理中马力拖拉机是适合国内市场需要的经济型拖拉机，其在国内轮式拖拉机市场上占有较高的份额。
中马力拖拉机一般采用盘式制动器，一台拖拉机装备两套盘式制动器，集成在后桥两侧，盘式制动器具有尺寸小，操纵轻便，摩擦衬面的磨损均匀，密封性好等优点[6]。
无人驾驶技术在农业机械中的应用
无人驾驶技术在农业机械中的应用1. 前言无人驾驶技术在最近几十年中取得了显著的发展，不仅在汽车行业中得到了广泛的应用，也逐渐渗透到了农业机械领域。
无人驾驶农业机械，顾名思义，就是利用无人驾驶技术来实现农业机械的自动化操作，从而提高农业生产效率、降低劳动强度、减少生产成本。
本文将详细介绍无人驾驶技术在农业机械中的应用及其优势和挑战。
2.1 无人驾驶拖拉机无人驾驶拖拉机是无人驾驶技术在农业机械中最早应用的设备之一。
通过安装在拖拉机上的各种传感器，如GPS、激光雷达、摄像头等，无人驾驶拖拉机可以实现对农田的精确导航和对路径的自主规划。
此外，无人驾驶拖拉机还可以实现对播种、施肥、喷洒农药等作业的自动化操作，大大提高了农业生产效率。
2.2 无人驾驶收割机无人驾驶收割机是无人驾驶技术在农业机械中的另一重要应用。
通过精确的定位和导航系统，无人驾驶收割机可以在农田中自主行驶，实现对作物的自动化收割。
此外，无人驾驶收割机还可以根据作物的生长情况和收割需求，实现对收割速度和路径的实时调整，从而提高收割质量和效率。
2.3 无人机喷洒无人机喷洒是无人驾驶技术在农业机械中的又一项重要应用。
无人机喷洒设备可以通过精确的导航和控制系统，实现对农田的自动化喷洒作业，如喷洒农药、肥料等。
这种方法不仅可以减少农药和肥料的浪费，还可以降低农民的劳动强度，提高农业生产效率。
3. 优势与挑战3.1 优势无人驾驶技术在农业机械中的应用，可以大大提高农业生产效率，降低劳动强度，减少生产成本。
此外，无人驾驶技术还可以实现对农田的精确管理和自动化操作，从而提高农作物的产量和质量。
3.2 挑战尽管无人驾驶技术在农业机械中具有广泛的应用前景，但在实际应用过程中还面临着一些挑战。
例如，无人驾驶农业机械的可靠性和稳定性还需要进一步提高；此外，无人驾驶技术在农业机械中的应用还需要相应的政策、法规和标准的支持。
4. 结论无人驾驶技术在农业机械中的应用具有广泛的前景和重要的意义。
无人驾驶收割机原理
无人驾驶收割机原理无人驾驶收割机是一款先进的农业机械，采用了先进的自主控制技术和物联网技术，可以完全在无人干扰的情况下进行收割作业。
该机器不仅提高了农业生产效率，还可以减少人力和安全问题。
本文将详细介绍无人驾驶收割机的原理和工作过程。
无人驾驶收割机是基于自动驾驶技术和物联网技术所设计的一种农业机械设备，它的核心控制器是一种带有全球定位系统（GPS）的计算机，可以实时获取农田的地形、气象、温度、湿度和土壤质量等数据，按照预设的路线和程序进行收割作业。
无人驾驶收割机主要由三部分组成：控制器、传感器和执行机构。
控制器主要负责数据的收集、处理和分析，实现对机器的自主控制；传感器主要用于获取外部环境信息，如雷达、激光雷达、全景机器视觉系统等；执行机构主要由电机、液压缸和电动马达等部件组成，用于控制收割机的各项动作。
1. 任务规划：由操作员通过输入指令、地图信息以及收割机的自身参数，完成对收割机的任务规划，包括路径规划、作业路径分配等。
2. 环境感知：通过传感器和全球定位系统获取农田的地形、气象、温度、湿度和土壤质量等数据，为后续的作业提供依据和参考。
3. 自主导航：在任务规划和环境感知的基础上，通过自动驾驶技术和物联网技术，实现对收割机的实时控制和自主导航，可实现自动判断轨迹和作业路径等。
4. 自动作业：在自主导航的基础上，实现收割机对庄稼或水果的自动鉴别和自动分拣，可实现自动割取、砍下、清场等自动化作业，提高了农业生产效率和安全性。
5. 数据反馈：通过控制器将机器运行的各项指标及任务执行情况上报到云服务器，为农业生产提供大数据支持和决策参考。
无人驾驶收割机的工作流程主要分为任务规划、环境感知、自主导航和自动作业四个模块。
1. 任务规划模块操作员需要给收割机安排任务，包括选择收割机的基本参数、指定收割区域和路线等。
在这个阶段，操作员需要使用地图软件将收割区域划分，并使用某种预设算法分配不同的作业路径和时间。
智能化时代洛阳制造业高质量发展的对策分析
总第805期第11期2023年6月河南科技Henan Science and Technology科技管理收稿日期：2023-03-07基金项目：科技部创新方法工作专项“河南省创新方法推广应用与示范”（2019IM010400）；洛阳市社会科学研究规划重点项目“智能化时代下实现洛阳制造业转型升级的研究”（2022A004）。
作者简介：严娟（1981—），女，硕士，助教，研究方向：政治经济学、区域经济；扈孟德（1973—），男，硕士，助教，研究方向：哲学、区域经济。
智能化时代洛阳制造业高质量发展的对策分析严娟扈孟德（河南科技大学，河南洛阳471023）摘要：【目的】通过梳理工业革命发展的历史进程和基本逻辑，探寻智能制造时代制造业的特征和本质，在智能化时代下提出促进洛阳制造业高质量发展的对策。
【方法】通过访谈等实地调研的方法分析洛阳市制造业智能化改造过程中遇到的主要问题，探索相应的解决方案。
【结果】存在中小民营制造业企业智能化投入有限、意愿不强，制造业企业智能化改造进展缓慢，制造业发展营商环境欠佳等问题。
【结论】从夯实企业基础创新能力、推进新一代信息技术和制造业融合、优化营商环境三个方面给出具体政策建议。
关键词：智能化；制造业；洛阳；高质量发展中图分类号：F426文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2023）11-0140-04DOI ：10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2023.11.029Countermeasure Analysis of High Quality Development of Luoyang 'sManufacturing Industry in Intelligent TimesYAN Juan HU Mengde(Henan University of Science and Technology,Luoyang 471023,China)Abstract:[Purposes ]By sorting out the historical process and basic logic of industrial revolution devel⁃opment,this paper explores the characteristics and essence of the manufacturing industry in the era of in⁃telligent manufacturing,and put forward the countermeasures to promote the high-quality development of Luoyang's manufacturing industry in the era of intelligent.[Methods ]The main problems encountered in the intelligent transformation of Luoyang's manufacturing industry are analyzed through interviews and other field research methods,and some solutions are explored.[Findings ]Small and medium-sized private manufacturing enterprises have insufficient intelligent investment and weak willingness.The prog⁃ress of intelligent transformation of manufacturing enterprises is slow.And the business environment for manufacturing development is poor.[Conclusions ]Specific policy suggestions are given from three as⁃pects:consolidating the basic innovation ability of enterprises,promoting the integration of the new gen⁃eration of information technology and manufacturing industry,and optimizing the business environment.Keywords:intelligentization;manufacturing industry;Luoyang;high-quality development1智能制造的历程与发展逻辑尽管智能制造这个词语已经广为社会各界接受，但何谓“智能制造”，或者说如何定义这个术语，在国际上并未达成一致。
拖拉机自动驾驶及控制技术
拖拉机自动驾驶及控制技术刘成强;林连华;徐海港【摘要】为实现拖拉机的自动驾驶和智能控制,满足国内大型机具对动力机械的需求,从智能导航、自动驾驶与操控协同、数据采集及监控自检、智能系统集成等方面开展模块化开发,实现了拖拉机自动行走、自动调头、自动避障、路径智能规划以及智能决策等生产作业功能,且能满足拖拉机复合农田作业的需求.【期刊名称】《农业工程》【年(卷),期】2019(009)004【总页数】5页(P87-91)【关键词】拖拉机;智能;控制;协同【作者】刘成强;林连华;徐海港【作者单位】山东时风[集团]有限责任公司,山东聊城252800;山东省主要农作物机械化生产装备协同创新中心,山东青岛266109;农业部农机动力和收获机械重点试验室,山东聊城252800;山东时风[集团]有限责任公司,山东聊城252800;山东省主要农作物机械化生产装备协同创新中心,山东青岛266109;农业部农机动力和收获机械重点试验室,山东聊城252800;山东时风[集团]有限责任公司,山东聊城252800;山东省主要农作物机械化生产装备协同创新中心,山东青岛266109;农业部农机动力和收获机械重点试验室,山东聊城252800【正文语种】中文【中图分类】S2190 引言随着我国农业结构的调整和农产品市场的国际化，农村土地逐步向集约化经营发展，农业生产模式也逐步规模化、大型化，市场对大型拖拉机的需求不断增加，《中国制造2025》对农业装备提出新要求[1]。
十九大提出的实施乡村振兴战略，就是对农民群众美好生活需要最为真切的呼应。
新农村建设、新型农民不仅需要新型农机，更需要智能农机、智慧农场和智慧合作社[2]。
国外农场无人机运维作业和管理模式，倒逼着我国动力机械的结构升级和自动驾驶技术的升级。
凯斯Magnum无人驾驶概念拖拉机在传统拖拉机基础上，通过配合使用GPS和用于超精准导引和实时记录传输现场数据的最精确卫星校正信号，可实现远程配置、监测及操作设备，在展会上展出的国外高端样机价格昂贵，因地制宜地开发适应中国农村特点的、中国国情的自动驾驶及智能控制拖拉机非常必要，智能控制、数据采集和自动协同等关键技术亟需突破，以推进产业升级[3-6]。
新中国成立70年来科技事业的发展
新中国成立70年来科技事业的发展中华人民共和国成立以来，我国科学技术的发展进入了一个新的历史时期。
70年来，我国的科技事业在党和政府的正确领导下，在一代代科技工作者的艰苦努力下，终于从一片空白走向了百花齐放。
1949年—1966年：提出“向科学进军”1949年以前，我国科技事业的发展十分落后。
1928年至1949年间，总共才培养出18万名大学毕业生，相关科研院所和科研人员更是寥寥无几。
新中国成立后，党和政府就认识到科学技术的重要性，1949年11月1日成立了中国科学院，并相继成立各省、市及自治区的科研机构。
与此同时，党和政府还对高等院校进行了大规模的院系调整，使其有助于科学技术的发展，并扩大了招生名额。
至50年代中期，我国的科研机构已从30余个发展到840个以上，科技人员也增至40万人。
毛泽东非常关心和重视科技事业，并于1956年代表党中央向全国人民发出“向科学进军”的号召。
在周恩来的主持下，国务院成立了科学规划委员会，调集有关专家学者共同起草制定了《1956—1967年全国科学技术发展远景规划》。
该规划确定了“重点发展，迎头赶上”的方针，提出57项重大科技任务和616个中心课题。
在核科技以及导弹、火箭研究领域，最大的成果当属原子弹的研制工作。
1964年10月16日下午3时30分，我国自行研制的第一颗原子弹爆炸成功。
1964年，我国自行研制了第一枚中近程导弹并发射成功。
1966年，我国自行研制的第一颗装有核弹头的地地导弹飞行爆炸成功，揭开了我国导弹和火箭领域的新纪元。
在石油工业领域，我国在1959年首次发现了大庆油田，实现了我国石油工业发展历史上的重大突破，轰动世界。
大庆油田从1960年3月正式投入开发建设，已累计生产原油15.16亿吨。
在机械制造领域，我国第一台万吨锻造水压机于1962年在上海重型机器厂制成，结束了我国不能制造大型锻件的历史。
由此，我国的重型机械制造业进入到一个新阶段。
在数学领域，1953年，数学家吴文俊开始从事“示性类及示嵌类的研究”，并取得了一系列创新成果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ｊ
生物质发 电促农增收
生物 质 发 电 ，即 以 秸 秆 等 农林 剩 余 物 为 原 料 产 生 电
力 ，是 可 再 生 能源 的重 要 组成 部 分 。 除 了绿 色能 源 的 意
推 广 例行 假 植 再移 栽枝 术 ， 以 前 缩 短 １ 天 左 右 ，对 苗 较 ５ 龄 打 “ 前 量 ” 使 乐平 蔬 菜 实现 了周 年 生 产 、 年 供 应 。 提 ， 周 而且 通过 创新 栽培 方 式 ，种 植 莴笋 改 多行 单 沟移 栽 为 畦
衣保 ２ ０ 年试点范 围为全 国 １％的县 （ ０９ Ｏ 市、区、旗） ，以
后 逐 步扩 大 试 点 ，到 ２ ２ 年 前 基 本 实现 全覆 盖 。这 样 ， ００
义之 外 ， 物 质 发 电还 因 其 变废 为 宝 ， 加 蓰 民 收 入 ， 生 增 而 具 有 了更 强的 “ 农” 意 义 ，秸 秆 的 处理 与 消化 也 由此 三
有 了一个更好的途 径。 亩棉 田能产生 ４ ０ 斤秸秆 ， 一 ０公 卖
给 电厂 ，能 收 入 １Ｏ ； 亩 玉 米 ，产秸 秆 ４ ０ 斤 ，增 元 一 Ｏ ０公 收 １０元 ；一 亩 小 麦 ，产 秸 秆 １０公 斤 ，增 收 ４ ０ ２ Ｏ元 。 国
林 农 ，俨 然成 为林 农不 见 面又 离不 开 的 “ 技 专 家” 科 。
农机 现代化 “ 。 “
． ．
ｌ
、
由华 南 农业 大 学 罗锡 文 院士 领 导 的 学 术 团 队在 东方
农 民纯收入
红×一８ ４ 拉 机 上 设 计 开 发 出 了一 种 载 波 相位 差 分 全球 ０拖
的幅 度 增 长 ，是 ２ Ｏ多年 来 第一 次 。中央 农 ＋ － 会 议 在 －￣作 Ｉ 部 署 ２ １ 年 我 国 “ 农 ”工 作 的 “ 粮 保 供 给 、增 收 惠 ０ ０ 三 稳 民生 、 改革 促 统 筹 、 强 基增 后 劲 ”２ 字 基 本思 路 中 ， 强 Ｏ
调 要 千 方 百计 促 进 农 民收 入 持 续 较 快 增 长 ，防 止 农 民收
作 垄栽，夺得 高产 ，亩产达 万余斤。
“ 电子地 图”
能单 县 生物 发 电有 限 公 司常 务副 总 经 理 陈福 勇说 ， 国 能 单县 项 目作 为 我 国 第一 个 生 物 质 发 电示 范项 目，装 机 容 量 ３万千 瓦 ， 自２ ０ 年 １ ０６ ２月正 式投 产 以 来 ，截 至 ２ Ｏ Ｏ９
播 种 。 在播 种 育 苗技 术 不 断 提 高 的基 础 上 ， 苗期 管 理取 得 重 大 突破 ，原 来 苗龄 移 栽期 在 ４ ～６ ５ Ｏ天 。如今 ，夏 秋
季利 用遮 阳 网 育 苗 只要 １ ～２ 天 ，晚冬 、早 春 育 苗 通过 ５ Ｏ
成熟再摘 ，强调品质 ，才能赢得市场 。
和 转 向 操 纵控 制 模 型 相 结合 ， 建立 了拖 拉 机 直 线跟 踪 的 导
航 控 制 模 型 ， 自主 研 发 了基 于 Ｒ Ｋ— Ｉ Ｐ Ｔ ３ Ｓ的 自动 导航 控 Ｇ
制 系统 ， 现 了拖 拉 机 在 田间作 业 条件 下 的 自动导航 和地 实 头 转 向控 制 ，导 航 精 度 接 近 国际 先进 水平 。
万 个 ，以 “ 电子 地 图”的形 式供 林 农 查 阅参 照 。现 在 只 要
点 击 湖 南林 业 电子 政 务 网上 的 “ 电子地 图 ” ，林 农们 便 可
替代标煤 ４ Ｏ多万吨 ，减排 二氧化碳 ５ Ｏ万吨 以上 。
查 询 到 自家 山 头、 块 适 宜 栽种 哪种 树 ， 地 以及 栽 种 的 科 学 方 法 ， 仅 创 新 了林 业科 技 普及 方 法 ， 大 大便 利 了广 大 不 还
增 幅 ６ 以上 。这 意 味 着 农 民 收入 已连 续 ６年 以超 过 ６ ％ ％
机， 使拖拉机的 自动化和智能化 水平 大大提 高。 究人 员 研
对 农业 机 械 导 航 关 键技 术进 行 了深 入研 究 ， 东方 红 ｘ 在 一 ８ ４ 拉 机 上 设 计 开 发 了 电控 液压 转 向 系统 ， ０拖 实现 了拖拉 机 自动 转 向 操 纵控 制 ， 在此 基 础 上 ， 将拖 拉 机 运 动 学模 型
定位 系统 自动 导航 控 制 系统 ，成 功 研 制 出 无人 驾驶 拖 拉
人均收入首次突破 ５ ０ ０ ０元
面对 新 世 纪 以 来 我 国 经 济 发 展 最 为 困 难 的 一 年 ， ２ ０ 年 全 国 农 民人 均 纯 收入 首次 突破 ５ ０ 元 大 关 ，实 际 ０９ ００
入 陷入 徘徊 。 在 首 次 突破 ５ ０ 大 关之 后 ， “ 收 惠 民 ０ ０元 增
生”再次托 起农 民持 续增 收新的希望。
新农保
－
百姓 口味
２ ２ 年 前全覆盖 ００
全 国新 型 农村 社 会 养老 保 险试 点 工 作 会 议 提 出 ，新
五种葡萄惹人爱
① 有 香 味 的 葡 萄 ： 费者 最 喜 欢 的是 玫 瑰 香 型 葡 萄 ， 消
２ ０ 年 湖 南省 率 先 在 全 国建 起 测 土 配 方 网络 服 务平 ０９ 台 ，从 全省 各 地 采 集 整理 土壤 、 气候 等 因子 数据 ５ ０ ０ ０多
年 １ ０月底 ， 已 累计 发 送 绿 色 电量 ６ 亿度 ，累计 消耗 农林
剩余物 约 ８ ０多 万吨 ，为 当地 农 民增 收 ２ 元 以上 ， 累计 亿
南 菜 乡” 之 称 的 江 西 乐平 市 近 期 成 为 全 国最 大 的 香 红 莴 笋 生 产 基 地 。 莴笋 四季 可 播 种 得 益 于 工厂 化 育 苗 的 普 遍 推 行 ，原 来 莴 笋 一 般 秋 冬 季 比较 适 宜播 种 ， 通 过推 广 催 茅等 新 技 术 ，使 育 苗成 功 率 大 大提 高 ， 基 本 实 现 四 季 可