GYK-B轨道车运行控制设备使用说明书V1.0-（BTM）部分20161116

GYK-B轨道车运行
控制设备
使用说明书
杭州创联电子技术有限公司
2016年11月
目录
第一章GYK-B基本构成.....................................................................- 3 -
1.1 基本构成..................................................................................- 3 - 第二章DMI显示.................................................................................- 4 -
2.1主界面显示区域 .......................................................................- 4 -
2.2 DMI实际界面显示...................................................................- 4 - 第三章模式设定及操作说明..............................................................- 5 -
3.1正常监控模式 ...........................................................................- 6 -
3.1.1信号突变控制 ...................................................................- 6 -
3.1.2 临时限速区段控制...........................................................- 6 -
3.1.3 线路里程断链修正...........................................................- 6 -
3.2 正常监控提速状态...................................................................- 6 -
3.2.1 司机操作..........................................................................- 7 -
3.2.2 模式限速值......................................................................- 8 -
3.2.3 模式控制..........................................................................- 9 -
3.2.4 临时限速........................................................................ - 10 -
3.2.5 轨道电路无码处理......................................................... - 10 -
3.2.6 侧线特殊处理 ................................................................ - 11 -
3.3 调车模式................................................................................ - 11 -
3.4 目视行车模式 ........................................................................ - 11 -
3.5 区间作业模式 ........................................................................ - 11 -
3.5.1 区间作业进入 ................................................................ - 12 -
3.5.2 区间作业返回 ................................................................ - 12 -
3.5.3 区间作业防碰 ................................................................ - 12 -
3.5.4 区间作业编组 ................................................................ - 12 -
3.5.5 5km/h连挂...................................................................... - 12 -
3.5.6 区间作业提速状态......................................................... - 12 -
3.6 非正常行车模式..................................................................... - 18 -
3.6.1 地面信号确认 ................................................................ - 18 -
3.6.2 绿色许可证行车............................................................. - 19 -
3.6.3 路票行车........................................................................ - 19 -
3.6.4 引导进站........................................................................ - 19 -
3.7 转储操作................................................................................ - 19 -
3.8 BTM节能操作........................................................................ - 19 -
附件一：退出提速状态或BTM设备故障后的操作.......................... - 21 - 一退出提速状态：........................................................................... - 21 - 附件二：铁科院BTM设备故障的简单处理..................................... - 22 -
1. 故障现象和可能原因............................................................... - 22 -
2. 故障处理.................................................................................. - 22 - 附件三：交大思诺BTM设备故障的简单处理 ................................. - 23 -
1. BTM故障及可能原因 .............................................................. - 23 -
2. BTM故障查找与处理 .............................................................. - 23 - 附件四：技术支持联系方式.............................................................. - 25 -
第一章GYK-B基本构成
1.1 基本构成
GYK-B包括装设于轨道车上的主机、人机界面（DMI）、机车信号机、接收线圈、速度传感器、压力传感器、制动装置(电磁阀）、熄火装置、BTM设备、警惕按钮、轴温监测装置接口（可选)。

图1-1 GYK-B结构图
第二章DMI显示2.1主界面显示区域
主界面分为12个区域，如图2-1所示。

图2-1 主界面分布图2.2 DMI实际界面显示
图2-2 DMI实际主界面
第三章模式设定及操作说明
GYK-B具有以下几种控制模式：正常监控模式、正区间作业模式、非正常行车模式、调车模式、目视行车模式。

正常监控模式是在轨道电路接收正常、GYK-B以机车信号为控车依据的运行控制模式。

正常监控提速状态是轨道车在应答器线路运行，在轨道电路接收正常、应答器信息接收正常情况下，GYK-B以机车信号信息、应答器信息为控车依据的运行控制状态。

区间作业模式是在封锁区间GYK-B接收不到机车信号、应答器信息情况下的运行模式。

区间作业提速状态是轨道车在封锁区间运行，在轨道电路不发码、应答器信息接收正常情况下，GYK-B以应答器信息为控车依据的运行控制状态。

非正常行车模式是在地面信号确认、路票行车、绿色许可证行车、引导进站四种非正常行车状态下的运行控制模式。

调车模式是轨道车进行调车作业的控制模式。

目视行车模式是司机控车的控制模式。

各个模式之间相互独立，通过DMI面板【模式】键进入“轨道车模式选择”菜单，如图3-1所示，可以进行模式切换，进入一种控制模式的同时退出上一种控制模式，即同一时间只有一种控制模式有效，DMI 左上角以文字形式显示该模式的名称。

图3-1 轨道车模式选择窗口
正常监控提速状态和区间作业提速状态不能由模式界面选择，只能在收到应答器信息并满足提速条件经司机确认后转入。

DMI面板设置【正常】【调车】【区间作业】快捷键，直接按压对应的键进入到相应的控制模式。

在主界面下直接按压【↑】键进入到非正常行车模式。

轨道车控制模式具有补机状态功能，在各种模式下均可以进入补机状态。

3.1正常监控模式
在原先V1.2控车模式的基础上增加了绝对停车控制：收到“绝对停车”信息包，GYK输出紧急制动命令。

3.1.1信号突变控制
该控制与V1.2控制模式一致
3.1.2 临时限速区段控制
该控制与V1.2控制模式一致
3.1.3 线路里程断链修正
遇线路里程断链突变点GYK-B自动修正公里标并记录。

3.2 正常监控提速状态
正常监控提速是轨道车在具有应答器的线路运行，在轨道电路信号接收正常、应答器信息接收正常情况下，GYK-B以机车信号信息、应答器信息为控车依据的运行控制状态。

注：轨道车运行区段存在支线时，应正确选择相应的支线，操作方法同V1.2。

3.2.1 司机操作
1)进入操作：
正常监控模式下，轨道车经过应答器组确定位置，且收到的应答器信息满足以下提速条件：临时限速信息、轨道区段信息、线路限速信息、线路坡度信息。

当地面为允许信号（HB码除外），DMI界面弹出“提速提示”提示框并语音提示，如图3-2所示。

图3-2 进入提速状态时的提示窗口
司机选择确认后DMI转换成提速界面，GYK-B进入提速状态，DMI窗口左上角显示“正常监控提速”，DMI距离窗口显示目标距离，根
据机车信号信息、应答器信息进行实时处理，生成目标距离模式曲线，图3-3为实际GYK-B在DMI上显示的提速图。

图3-3 实际GYK-B在DMI上显示的参考提速图当司机选择取消时，GYK-B不进入正常监控提速状态，但仍可按压【车位/3】+ 9 组合键进入“提速提示”提示框，确认后进入“正常监控提速”。

2) 退出操作：
当应答器信息缺失、结束或BTM设备故障时，GYK-B自动按常用制动曲线降速至45km/h（信号限速低于45km/h时取信号限速）以下，退出正常监控提速，按正常监控模式运行，语音提示“正常监控”。

当正常停车后，若人工转入其他模式（或补机），也可退出该模式状态。

3.2.2 模式限速值
模式限速值取编组限速、线路限速、机车信号限速和临时限速的最低值。

3.2.3 模式控制
正常监控提速状态，LU码以上采用速度连续控制方式，LU码以下采用速度分级控制方式。

当机车信号为L5、L4、L3、L2、L灯时，以控车所需的基本参数（轨道电路信息、应答器信息、临时限速、轨道车参数）为依据，以LU灯出口限速为目标，生成目标距离控制曲线；收到LU灯以下机车信号采用分级速度控制，以本分区信号机位置为目标，生成目标距离控制曲线，监控轨道车运行。

图3-4为正常监控提速状态控制曲线。

图3-4正常监控提速状态状态控制曲线
当轨道车越过进站信号机进入车站后，根据进站端应答器提供的进路参数信息、轨道电路机车信号信息控制轨道车运行。

1) 侧线进站：
岔区发码时，按信号限速运行。

岔区不发码时，以出站信号机为目标停车。

2) 侧线发车：
岔区发码时，按信号限速运行。

岔区不发码时，以前方信号机为目标停车。

注：以上情况均应考虑安全距离。

当临时限速低于当前限速时，按临时限速要求控制。

3.2.4 临时限速
1) 临时限速包括人工输入揭示，应答器信息，重叠区段取最低限速值和最大限速范围。

2) GYK-B收到应答器临时限速信息中限速个数超过三处（不含临时限速管辖范围末端45km/h限速）时，按临时限速信息更新失败处理。

3) 车站站内咽喉、股道等区段的临时限速应通过调度命令实施，由人工输入。

3.2.5 轨道电路无码处理
在应答器预告地面有码（载频不为0）的情况下，如果地面轨道电路无码（含25.7、27.9Hz），则进行如下处理：
1）若地面无码前为允许码，机车信号由绿5、绿4、绿3、绿2、绿灯、绿黄灯变为白灯时，在下一架信号机前控制轨道车停车。

机车信号由绿黄2、黄、黄2、黄2闪灯变为白灯，按常用制动曲线控制轨道车停车。

停车后提供解锁条件，司机按规定操作后，进入正常监控模式（目视行车）。

当机车信号变为允许信号后，按正常监控模式控车。

当机车信号转为白灯且立即恢复，则继续按照正常监控模式提速控车。

2）若地面无码前为HU码，由红黄灯变为红灯，7s语音报警“红灯停车，5、4、3、2、1”，7s内允许司机按“警惕”键解除语音报警，按已生成的停车曲线控制停车；7s内不按“警惕”键则输出紧急制动指令。

3.2.6 侧线特殊处理
侧线接车时，当GYK-B收到的机车信号为双黄或双黄闪灯，此时GYK-B具有侧线保护范围（接收双黄或双黄闪灯开始点至前方最近一架出站信号机之间），在侧线保护范围内，如果有应答器丢失（包括应答器接收失败和链接失败），则GYK-B按常用制动曲线控制，速度降为20km/h时，转入正常监控模式。

3.3 调车模式
在原先V1.2控车模式的基础上增加了调车危险控制：收到“调车危险”信息包，GYK输出紧急制动命令。

3.4 目视行车模式
在原先V1.2控车模式的基础上增加了绝对停车控制：收到“绝对停车”信息包，GYK输出紧急制动命令。

3.4.1 信号控制
1）目视行车模式收到信号仅提示，不控制.
2) 收到“绝对停车”信息包，GYK-B输出紧急制动命令。

3.5 区间作业模式
区间作业模式分为五种状态：区间作业进入、区间作业返回、区间作业防碰、区间作业编组、5km/h连挂。

图3-5 区间作业状态选择界面
3.5.1 区间作业进入
该模式与V1.2控车模式一致
3.5.2 区间作业返回
该模式与V1.2控车模式一致
3.5.3 区间作业防碰
该模式与V1.2控车模式一致
3.5.4 区间作业编组
该模式与V1.2控车模式一致
3.5.5 5km/h连挂
该模式与V1.2控车模式一致
3.5.6 区间作业提速状态
区间作业提速状态用于轨道车区间作业进入或区间作业返回时有应答器配置的封锁区间。

区间作业提速状态具有两种状态：区间作业进入提速和区间作业返回提速。

注：轨道车运行区段存在支线时，应先在正常监控模式下按压[车位/3] +[自动校正/8]组合键进行进路选择。

3.5.6.1 区间作业进入提速
轨道车进入封锁区间作业时选择“区间作业进入”模式，当GYK-B 收到应答器信息、具备提速条件时，由司机确认转入区间作业进入提速状态。

3.5.6.1.1 司机操作
1) 进入操作：
轨道车进入封锁区间作业时选择“区间作业进入”状态，GYK-B以区间作业起点、作业终点为目标点，监控轨道车运行。

当应答器信息满足以下提速条件：轨道区段信息、线路限速信息、线路坡度信息。

仅当前方为通过信号机时，DMI界面弹出“提速提示”提示框并语音提示如图3-6所示。

图3-6 提速状态进入确认
司机选择确认后DMI转换成提速界面，GYK-B进入提速状态。

DMI窗口左上角显示“区间作业进入（提速）”，DMI距离窗口显示目标距离，按状态限速值监控轨道车运行如图3-7所示。

图3-7 进入区间作业进入提速状态
当司机选择取消时，GYK-B不进入提速状态，但仍可按压[车位/3] + 9组合键进入“提速提示”提示框，确认后进入“正常监控提速”。

2) 退出操作：
当应答器信息缺失、结束或BTM设备故障时，GYK-B自动按常用制动曲线降速，速度降为45km/h以下，退出提速状态，按区间作业进入运行。

当正常停车后，若人工转入其他模式（或补机），也可退出该模式状态。

3.5.6.1.2 跨站控制
在站中心前3000m（车机联控点），DMI显示“进站确认”提示，并语音提示“进站确认”。

由司机人工调出进站选择窗口，显示“0-站外停车；1-进站停车，2-侧线通过，3-正线通过”，允许司机选择。

默认或选择0-站外停车：以进站信号机为目标点停车。

选择1-进站停车：以出站信号机为目标点停车。

选择2-侧线通过：限速曲线控制到道岔限速；越过出站道岔后限速解除。

选择3-正线通过：按模式限速值控制。

3) 运行至作业起点公里标前1km处语音提示，“距离限速区段1公里，减速运行”，并以减速模式将限速曲线降到区间作业限速值。

4) 运行至作业终点为目标点停车，留有安全距离。

5) 作业区间停车后，GYK-B自动退出区间作业进入提速状态，转入区间作业（防碰），距目标点500m内提供解锁条件，按压【解锁】键，解除停车控制，按区间作业防碰(目视行车)控制。

3.5.6.2 区间作业返回提速
轨道车区间作业返回时，选择区间作业返回模式，当GYK-B收到应答器信息、具备提速条件时，由司机确认转入区间作业返回提速状态。

3.5.6.2.1 司机操作
1) 进入操作：
轨道车区间作业返回时，选择区间作业返回模式，GYK-B以进站或反向进站信号机为目标点，监控轨道车运行。

收到的应答器信息满足以下提速条件：轨道区段信息、线路限速信息、线路坡度信息。

仅当前方为通过信号机时，DMI界面弹出“提速提示”提示框并语音提示，如图3-8所示。

图3-8 区间作业返回提速时提速窗口
司机选择确认后DMI转换成提速界面，GYK-B进入提速状态，DMI窗口左上角显示“区间作业返回（提速）”，DMI距离窗口显示目标距离，按状态限速值监控轨道车运行。

区间作业进入提速状态DMI上
显示如图3-9所示。

图3-9 进入区间作业返回提速状态
当司机选择取消时，GYK-B不能进入提速状态，但仍可按压组合键【车位/3】+ 9进入“提速提示”提示框，确认后进入“正常监控提速”。

2) 退出操作：
当应答器信息缺失、结束或BTM设备故障时，GYK-B自动按常用制动曲线降速，速度降为45km/h以下，退出提速状态，转入区间作业返回运行。

当正常停车后，若人工转入其他模式（或补机），也可退出该模式状态。

3.5.6.2.2 跨站控制
在站中心前3000m（车机联控点），DMI显示“进站确认”提示，并语音提示“进站确认”。

由司机人工调出进站选择窗口，显示“0-站外停车；1-进站停车，2-侧线通过，3-正线通过”，允许司机选择。

默认或选择0-站外停车：以进站信号机为目标点停车。

选择1-进站停车：以出站信号机为目标点停车。

选择2-侧线通过：限速曲线控制到道岔限速；越过出站道岔后限速解除。

选择3-正线通过：按模式限速值控制。

3) 以进站或反向进站信号机为目标点控制停车。

进站或反向进站信号机前1400m内收到机车信号，弹出提示窗口，司机确认后，退出提速状态，按正常监控模式控制，否则按停车控制。

停车后则退出提速状态，转入区间作业返回模式。

3.6 非正常行车模式
具有地面信号确认﹑路票行车、绿色许可证行车﹑引导进站四种非正常行车状态。

图3-10非正常行车选择界面
在停车状态时，按压【↑】键2s，进入“非正常行车确认”窗口，按【确认】键，即可进入相应的状态。

3.6.1 地面信号确认
该模式与V1.2控车模式一致。

3.6.2 绿色许可证行车
该模式与V1.2控车模式一致。

3.6.3 路票行车
该模式与V1.2控车模式一致。

3.6.4 引导进站
该模式与V1.2控车模式一致。

3.7 转储操作
该模式与V1.2控车模式一致。

3.8 BTM节能操作
当装有GYK-B设备的车辆在没有安装应答器的线路上运行时，司机可以人工选择进入节能状态。

进入的方式为：在非提速停车状态下，人工手动按压【车位/3】+【0】的组合键，如图3-11所示，此时DMI上会弹出手动进入天线节能对话框，司机选择确认后进入节能状态（如图3-12所示）。

如果需要退出手动节能状态，则重新按压【车位/3】+【0】的组合键，DMI会弹出退出手动节能的对话框，选择确定则退出手动节能状态。

图3-11 组合键手动进入BTM车载天线节能模式
图3-12 BTM天线处于节能状态
附件一：退出提速状态或BTM设备故障后的操作
一退出提速状态：
1. 应答器数据结束，以最短数据结束为准：GYK-B会自动退出提速状态转换成非提速状态对应的状态。

2.侧线接车或侧线发车时缺少侧向进路数据（如接收到默认报文或应答器丢失）：GYK-B会自动退出提速状态转换成非提速状态对应的状态。

3.区间运行时应答器信息不足（线路数据、轨道电路信息或临时限速信息之一不足）：GYK-B会自动退出提速状态转换成非提速状态对应的状态。

4.在提速状态下应答器数据连续两组未收到或发生一致性错误：GYK-B会自动退出提速状态转换成非提速状态对应的状态。

二BTM设备故障：
1. BTM设备故障：GYK-B设备收到BTM故障信号或与BTM通信链路出现故障时，GYK-B会自动退出提速状态，切换至提速前模式进行控车。

司机按V1.2版GYK-B控制操作模式进行控车。

附件二：铁科院BTM设备故障的简单处理
1. 故障现象和可能原因
表一列出了BTM主机在使用过程中可能出现的一些常见故障和故障原因分析。

表一 BTM主机可能故障原因分析表
处理板故障现象可能原因
电源板输入电源指示灯熄灭
DC24V输入电源供电异常
电源输入线和接口接触不良
电源板故障
12V指示灯熄灭电源板故障
5V指示灯熄灭电源板故障
接收板5V指示灯熄灭
接收板与背板接触不良
接收板故障
D1和D2指示灯长亮BTM天线故障、电缆断路或功放板故障。

通信板指示灯全熄灭
通信板与背板接触不良
通信板故障
A1和A2指示灯亮红闪
GYK-B链路异常
通信串口连接不牢固
2. 故障处理
当设备出现故障时，现场维修人员首先应当按照表进行故障排除。

如果发现故障现象是由于设备接口物理连接造成，可以通过紧固接口排除故障，否则应当采用故障板或者整机替换方式处理故障。

附件三：交大思诺BTM设备故障的简单处理
1. BTM故障及可能原因
表二列出了BTM常见的故障现象，并给出了可能的故障原因。

表二BTM异常时指示灯状态及对策
指示灯状态可能的原因及对策
指示灯全灭无DC110V输入，可能是电源未被正确连接
电源板A1/A2亮且B1/B2灭1）保险均熔断
2）两个电源模块均故障
报警灯闪亮1）车载天线的连接松动2）车载天线故障
接收板红色指示灯亮1）接收板与解码板连接线松动2）发射板故障
解码板A1/A2灯快闪1）接收板故障2）解码板故障
所有通信板B1/B2灯灭解码板故障单个通信板B1/B2灯灭通信板故障
单个通信板A1/A2灯长亮或
灭
通信板故障
通过正常应答器时，接收板绿灯不亮1）发射板故障2）接收板故障
无应答器时，接收板绿灯亮发射板故障
连接后级设备状态下，通信
板A1灯仍慢闪
通信电缆故障
通过正常应答器时，通信板
B1/B2灯无快闪状态
解码板故障
记录板ERR灯快闪记录板时钟错误，需校时
2. BTM故障查找与处理
对于运用中设备，维修人员应首先向司机进行询问调查，核实故障现象。

然后按照以下方法对故障进行定位处理：
1）尽量保护主机原来工作状态，不要轻易关机重新上电，先对异常现象进行分析，再进行关机重新上电。

2）可以采用替换电路板的方法处理故障。

替换下来的故障电路板在修复后，应及时更换回原主机上，以确保整机使用年限的一致性。

3）通过转储BTM记录板中的记录数据进行分析。

如果是BTM主机工作中偶然异常，可以通过检索故障位置，分析故障代码大致判断故障原因。

如果是BTM主机工作中出现报文接收问题，可以通过分析前后报文的信息及其关联关系和BTM在该时间段的解码状态来进行判定。

附件四：技术支持联系方式
联系人路电市电400电话
杭州创联电子技
047-23381 *************400-6789-001 术有限公司。