CCS电动液压舵机检验须知
浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题
检 验舵 杆 材料 、 直径 （ 上、
检 验 时 应注 意 实 际舵 系中
下 舵承处舵 杆直径 ） 、 水 心线 与 设 计 舵 系中心 线 的
平法兰 （ 厚度 、 直径 ） 、
偏 离 情 况及 舵 系与 轴 系中
绞 配 螺 栓 直 径 、 螺栓 中 心 线 的 偏 离 情况 。 舵 系中 心至 法 兰边 缘 的距 离等 技 心线 与轴系中心线相交度 术 参 数 是 否 与 设 计 图 纸 不大 于 ３ ｍｍ， 两 线 垂 直 度
② 上 舵 承 本 体 安 装
验 舵 叶材 料 、 面 积 及 焊 接 与基 座铰 孔 检 验 。 检 验 舵 情况 、 舵叶 板厚 度、 水 平 系中心 线 的偏 离及 舵 柄 套 加 强 筋间距 、 厚度 、 宽 度 合情 况 ， 测量 上、 下 基 准面
目前 贵港 航 区 的建 造船 舶 ， 基 本 都 是安 装 摆 缸 式液 压 舵 机 。 本 等技术参数。 ②舵 叶的密
机、 舵机启动控 制箱是否接有地线 ； 舵
是否与舵机证书 、 随机说 明书一致， 安 仅在推舵油缸入 口隔离处汇合。当其管 机 应 设 短 路 和 欠 压 保 护 装 置 ， 但 不允 许
装 是 否符 合相 关 要 求 。 在 以前 检 验 中发 系或 １ 套 动 力设 备发 生单 项 故 障 时 ， 此 设 过 载 保 护 装 置 。 舵 机 出现 故 障 （ 如 失
缸（ 油 缸 内径 、 柱塞直径 ） 、 舵炳 （ 舵 炳 两 套 动 力 设 备 ， 分 别 为 电动 机带 动 轴 向 对 舵 叶 的 冲击 等 ； 舵 机 是 由主 配 电箱 设 半径 ） 、 拉 杆、 托 滚轮 、 舵 角 电气 限 位 柱 塞 泵 、 左主机带动轴向柱塞泵。 每 套 单 独馈 电线 路供 电 ， 要 注意 检验 电动 装置、 舵角限位器 、 舵 角 发 讯 器 等设 备 动 力 设备 的管 系和 附 件相 互 独 立设 置 ，
CCS法定检验指南 (2005)
中 国 船 级 社 CCS法定检验指南20052005年9月第1章 概述第2章国际海上人命安全公约（SOLAS公约）第3章载重线公约（LL公约）第4章国际防止船舶造成污染公约（MARPOL公约）第5章吨位丈量第6章高速船规则（HSC规则）第7章散装运输危险化学品船舶构造和设备规则（IBC规则）第8章散装运输液化气体船舶构造和设备规则（IGC规则）第9章载客潜水艇规则第10章 耐火试验程序第1章 概 述1.1 目的与用途1.1.1 中国船级社承担着有关国家主管机关授权进行船舶法定检验。
为更好地指导验船师在执行授权的法定检验中正确理解执行IMO有关公约和规则，特编制《CCS法定检验指南》（以下简称“本指南”）。
1.1.2 本指南可供船舶设计、制造、使用单位的有关技术人员参考使用。
1.1.3本指南所述内容，除公约和规则中有明确规定外，不应理解为强制性要求。
1.2 公约和规则1.2.1本指南所涉及的公约和规则有：（1）国际海上人命安全公约（SOLAS公约）（2004综合文本）；（2）载重线公约（LL公约）；（3）国际防止船舶造成污染公约（MARPOL公约）；（4）吨位丈量公约（TM公约）；（5）高速船规则（HSC规则）；（6）散装运输危险化学品船舶构造和设备规则（IBC规则）；（7）散装运输液化气体船舶构造和设备规则（IGC规则）；（8）载客潜水艇规则（PASSUB规则）；（9）国际耐火试验程序应用规则（FTP规则）。
1.3 说明1.3.1本指南的主要内容均来自国际船级社协会(IACS)的统一解释。
这是IACS 为了协调在整个协会的各成员社中正确理解和执行IMO有关公约和规则，协调IACS行动而制定的在船级社协会内部使用的文件。
由于其在航运界的权威性，其中有些文件已被IMO所接受而成为IMO的正式文件。
1.3.2本指南所包含的IACS统一解释截止到2004年12月。
1.3.3本社将根据现场反馈的需要以及IACS统一解释文件的变化不定期(每年)调整和增补本指南。
电动舵机及电动液压舵机安全操作规程
电动舵机及电动液压舵机安全操作规程第一条起动前的准备1、检查舵机机械传动部分有无障碍物，减速装置滑油量是否充足，各连接、紧固螺栓是否正常。
2、检查各电器设备是否正常，电源是否供电，舵角指示器与实际角度是否相符。
第二条起动与运行1、当确认正常后，供电起动运转，检查电机组及变流机的运转是否平稳，有无振动和异响，察看直流电机铜头火花是否在允许的范围内，供电电压是否符合电机要求。
2、工作中，应检查舵机系统有无震动和异响，注意电机组轴承及火花情况，在加减负荷时，注意其工作参数是否正常。
3、检查伞齿轮转动情况，缓冲弹簧及导滑轮使用是否良好，润滑油量是否足够，齿轮箱是否有漏油现象。
第三条停止运转舵机使用完毕后，应将舵放在中央位置，停止电机供电，保持其系统的清洁，消除运转中出现的缺陷。
第四条试舵1、停航检修或厂修后，应在舵机间操纵控制手柄做左右30°转舵试验，此时主要注意电机组执行电机、离合器的工作是否正常、可靠。
负荷变化时电流、电压指示器是否正常，有无异响。
2、与驾驶台共同进行驾驶台远操机构的转舵试验，核对舵角、判定远操机构、追随机构的可靠、准确性。
检查行程开关是灵敏、可靠（蓄电池供电的备用舵电机，只作上述短时间的试验、校对，并只准在特殊情况下段时间使用）。
待一切正常后，方可投入运转。
电动液压舵机安全操作规程第一条起动前的准备1、检查舵机机械部分工作表面是否有障碍物，向摩擦件加注滑油，检查连接件固定螺栓是否牢固。
2、用手转动油泵，查看油泵运动件是否有卡阻现象，各系统阀门是否在正确位置，液压油是否够，检查密封处的密封情况是否良好，工作油是否充分。
3、检查电器设备是否正常，电源是否供电，舵角指示器是否与实际相符。
第二条起动与运行1、确认上述正常后起动及运行，运行中注意液压油压力指示是否正常，释放系统中的气体。
2、经常检查舵机工作时有无异响、噪声、机械撞击声、工作油压、滑油压力是否正常，油温应保持在45℃左右，检查电机和油泵的温升情况。
浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题
浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题摘要：本文通过以50kN.m摆缸式液压舵机为例，根据贵港航区液压舵机安装工艺，浅析了建造船舶液压舵机的检验要点及注意问题。
关键词：建造船舶液压舵机检验要点注意问题《钢质内河船舶建造规范》（2009）中明文规定：“操舵装置（舵机）：系指在正常航行情况下，为驾驶船舶而使舵产生动作所必需的设备，包括操舵装置控制系统、舵机装置动力设备及其附属设备和转舵机构。
”舵机是利用装在船尾的舵来操纵船舶航向的转舵变向法，克服水压力对舵轴所产生的转舵力矩。
为了克服转舵力矩，船舶就必须安装舵机。
舵机是船舶最重要的机械设备之一，它在保证船舶的安全航行，使船舶具有良好的操纵性方面，起着重要的作用。
目前贵港航区的建造船舶，基本都是安装摆缸式液压舵机。
本文以在广西贵港市江南船业有限责任公司建造的工号为“JNC2012-11”船舶的50kN.m摆缸式液压舵机作为浅析对象。
该舵机的特点是：运转平稳、快速、结构紧凑、操作轻便、灵敏度高、效率高，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。
1.液压舵机检验要点及注意问题液压舵机检验项目繁多、时间跨度长，分为在船台上、下水前及下水后的检验。
根据贵港航区液压舵机安装工艺的先后顺序，浅析了验船师在检验过程中的检验要点及注意问题。
1 . 1在船台对舵杆、舵叶的检验（1）舵杆检验。
主要检验舵杆材料、直径（上、下舵承处舵杆直径）、水平法兰（厚度、直径φ）、绞配螺栓直径φ、螺栓中心至法兰边缘的距离等技术参数是否与设计图纸相符。
（2）舵叶检验。
①检验舵叶材料、面积及焊接情况、舵叶板厚度、水平加强筋间距、厚度、宽度等技术参数。
②舵叶的密性试验。
将水罐至顶板以上2.5m（舵叶可横放），检验是否有渗漏现象。
也可以用压缩空气充入舵叶内部，在外表面涂以肥皂水进行试验，气压不小于0.02MPa，但也不大于0.03MPa，若无肥皂泡产生，即无泄漏。
产品管理-液压舵机(CCS产品审图中心李宁)
– 电控、液控、直控、机械控制；（图示）
z 操纵方式：
– 自动操舵仪（Auto Pilot）（方向控制，闭环控制）、 – 随动操舵（follow-up steering）（闭环控制） – 非随动手动操舵（non follow-up steering）（开环控制）
中国船级社江苏审图中心
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事故案例
z 2013年5月12日“鑫川8号”（海轮）撞击南京长 江大桥后沉没
z 长江豪华旅游船 z 28000DWT油船 z 润友1号 z 大舜号……
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二、什么是操舵装置
z （一）操舵装置
– 常规操舵装置 – 非常规操舵装置
z 常规操舵装置条件：
– 主机 – 螺旋桨 – 舵系（舵叶+舵杆+附件） – 常规操舵装置
z 系指驱动机及与之相连接的泵。
z 通常包括：
– 液压泵、电动机/主机/辅机、联轴器 – 电动机启动箱（一部分）、动力线路；
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3）管路辅助系统：
z 对液压能的传递及控制等，也是操舵控制系统 的一部分（图示说明）
z 通常包括：
– 油箱（含储备油箱，液位计，呼吸器，温度检测） – 控制阀组（隔离阀、舵机专用阀、平衡阀、安全阀、
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3、液压舵机组成：
z 舵机分类
– 液压舵机 – 电动舵机 – 人力舵机等
z 液压舵机组成
– 转舵机构 – 动力设备 – 管路辅助系统
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1）转舵机构
z 液压能-机械能
– 系指将液力转变为机械动作转动舵的部件
z 常见的结构型式
– 拨叉式；摆缸式；转叶式等；（图示）
浅谈国内海上航行船舶液压舵机的检验及管理
第11卷第10期中国水运V ol.11N o.102011年10月Chi na W at er Trans port O ct ober 2011收稿日期：6作者简介：张征宝，舟山市港航管理局。
浅谈国内海上航行船舶液压舵机的检验及管理张征宝（舟山市港航管理局，浙江舟山316000）摘要：船舶舵机对于船舶航行的重要性是不言而谕的，船舶舵机的检验工作对检验人员来说显得尤为重要，文中希望通过对船舶舵机技术规范的介绍并结合本人近几年船舶检验工作经验对舵机检验重点进行分析，降低船舶事故发生的可能性。
关键词：液压；舵机；检验；管理中图分类号：U 692.2文献标识码：A文章编号：1006-7973（2011）10-0006-03船舶舵系是实现船舶转向、直航等操纵的重要装置，船舶能够在水中按照驾驶者的意图航行，使船舶改变航向或维持指定航向，一般是依靠改变安装在螺旋桨后面舵的角度来实现的。
任何船舶都必须有良好的操纵性能，以便在航行和靠、离码头时能随时改变航向。
船舶操纵性能的丧失，轻的使船舶失去活动能力，重的会造成事故引起船体破损，甚至倾覆。
所以船舵对于船舶航行的重要性是不言而谕的，当船舶航行时船舵发生故障，对船舶安全的影响是巨大的。
舵系设备由舵、舵传动机构、舵机、舵机操纵系统组成。
而舵机是整个舵系统中的核心部分，也是比较容易出现故障的部位，所以船舶检验人员在日常检验工作中应着重注意检查。
船舶舵机分为手动舵机、蒸汽舵机、气动舵机、电动舵机与电动液压舵机（简称液压舵机）。
液压舵机具有重量轻、尺寸小、效率高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，功率的范围广。
所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。
故本文以国内航行海船液压舵机作为分析对象。
一、现行船舶检验国内法规及规范对舵机检验的要求按照国内现行法规及规范对货船操舵装置的基本要求，其中主要有：（1）对500总吨以上的货船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置。
CCS检验指南
《ＣＣＳ产品检验规则》 一．船用产品检验范围根据ＣＣＳ的《产品检验规则》，凡作为重要材料，设备或另部件的船用产品，当拟用于入ＣＣＳ级或受ＣＣＳ监督检验的船舶，海上设施和集装箱时，需申请ＣＣＳ认可和检验发证，并只有取得ＣＣＳ签发的相应证书后，才能获准使用。
这些产品包括： （一） 金属材料及其制成品： １．钢板、扁钢、型钢。
包含：一般强度船体结构用钢、高强度船体结构用钢、焊接结构用高强度淬火回火钢、锅炉和受压容器用钢、机械结构用钢、低温韧性钢、奥氏体不锈钢、复合钢板、Ｚ向钢等。
２．钢管：无缝压力管、焊接压力管、锅炉管与过热器管、低温铁素体钢压力管、奥氏体不锈钢压力管。
３．有色金属：铜质螺旋桨、铸铜合金、铜管、轴承合金、铝合金。
４．焊接材料：电弧焊焊条、埋弧自动焊丝－焊剂、铸钢、不锈钢焊条、药芯焊丝、半自动、自动焊的焊丝与焊丝－气体、电渣焊或气电立焊的焊接材料、单面焊接双面成型焊接材料 ５．锻钢件：船体结构用锻钢件、轴系与机械结构用锻钢件、曲轴锻钢件、齿轮锻钢件、涡轮机锻钢件、锅炉与受压容器用锻钢件、低温韧性锻钢件、奥氏体不锈钢锻钢件。
铸件：船体结构用铸钢件、机械结构用铸钢件、曲轴铸钢件、螺旋桨铸钢件、锅炉与受压容器用铸钢件、低温铁素体铸钢件、奥氏体不锈钢铸钢件、灰铸铁件、球墨铸铁件、曲轴铸铁件。
６．锚：大抓力锚及各种型式的船用锚。
７．锚链：铸造锚链、电焊锚链、工业用链。
８．钢丝绳。
（二）非金属材料及其制成品 １．油漆：底漆、防锈漆、防污漆、船壳漆、油舱漆、水线漆、甲板漆、货舱漆、压载舱漆。
２．纤维绳。
３．玻璃。
４．硬质塑料管 ５．非金属轴承材料 （三）主机、辅助机械。
１．柴油机、汽轮机、燃气轮机、柴油机齿轮箱机组、喷水推进装置、Ｚ型推进装置。
２．舱底泵、货油泵、燃油泵、滑油泵、给水泵等船用泵、风机、空气压缩机、分油机、制淡装置。
液压泵站、液压缸、液压马达、安全阀、海底阀、舷旁阀、止回阀、截止止回阀等。
舵机检查
（2）舵机转舵时间的测定。先做连续操舵试验，试验应自0°→左（右）35°→0°→右（左）35°→0°交替进行，并不少于10个循环。测定自一舷35°所需时间是否在规定时间内，并做好转舵时间原始记录。试验结束后，测量电机及控制箱热态绝缘电阻胆否符合要求。
6．辅助操舵试验
将驾驶室主操舵转换成辅助操舵，检查其转换的灵活性。用辅助操舵做转舵试验15分钟，其从一舷15°转至另一舷15°的时间应不超过规定值。
5．辅助操舵试验。从一舷15°转至另一舷15°的时间应不超过60秒。主操舵与辅助装置的转换试验操纵应灵活。
（四）试验方法
1．舵机液压管路投油清洗和安全阀调整的检验方法，可参照本节一所述的方法。
舵角指示器校对。对舵机上的机械舵角指示器的示角为基准，校对驾驶室、舵机房的电动指示器的正确性。检验时，自0°分别向两舷操舵，每转5°校对一次舵角指示器，根据舵机上机械舵角指示器的角度，检验驾驶室和舵机房的电动舵角指示器的角度指示值误差是否在规定范围内。校对时应来回各校核一次，并做好记录。
3．舵机工作时，若发生舵机油箱低油位、电机失电、过载、断相等故障，应能发出声光报警信号。
4．舵机运转试验及转舵时间的测定。驼转试验一般为半小时，运转时的起动电流、工作电流、转速及液压压力以及轴承温升等参数，应在系泊试验大纲或设备铭牌规定范围内，自一舷35°转至另一舷30°所需的时间不大于28秒。
对装有蓄能器的操舵装置，当蓄能器贮压达到规定压力时，停止油泵工作，用蓄能器能力进行操舵，测定舵机从一舷35°转舵至另一舷的操验时还应检查以下内容：
①检查电动机、液压系统及各运动部件有无异常发热、敲击、漏油等现象。
（2）失电报警装置试验。其方法是断开配电板电源开关或控制箱内的电源开关，此时应发出声光报警信号。
CCS《船用产品检验指南》Ⅲ期(轮机部分)讲稿(20140818CCS李宁)
CCS《船用产品检验指南》Ⅲ期轮机设备部分介绍CCS船用产品机械设备专家组李宁2014年8月21日轮机设备部分总目录第5篇轮机设备第21章弹性联轴节第22章双燃料发动机第23章隔振器第24章舷外挂机第6篇液压设备第3章液压马达第8篇管系设备及附件第8章挠性软管第9篇锅炉及压力容器第6章囊式蓄能器第12篇系固设备第2章单点系泊设备第3章应急拖带装置认可指南第5篇第21章弹性联轴节1、适用范围适用于：1）柴油机、蒸汽轮机和电力推进船舶的轴系（注：重要设备，《海规》第3篇第11章要求）2）其他辅助机械动力传动轴系（注：次要设备，需要控制范围）3）同轴线传动的轴系，对相对偏移和减振具有一定的补偿作用。
注：非同轴线？为什么要使用弹性联轴节？工作原理及特点？2、认可和检验依据：CCS《海规》及《材规》3、术语和定义弹性联轴节：由输入和输出法兰以及位于两者之间的弹性元件组成。
（注：品种太多）弹性元件通常为：橡胶（或橡胶与金属弹性片、板），如橡胶弹性联轴器；弹簧片（组件），如弹性阻尼簧片联轴器。
注：本《指南》主要涉及橡胶弹性联轴器及弹性阻尼簧片联轴器4、图纸资料注：本社《海规》2012：产品设计认可+ 产品持证1）下列图纸资料应提交本社批准：（注：盖章问题）（1）主要技术参数:型式、型号、额定扭矩、瞬时最大扭矩、许用振动（变动）扭矩、许用转速、静态扭转角（额定、最大）、静态扭转刚度等、动态刚度（如适用）、阻尼系数（如适用）；（2）强度计算书（键、连接螺栓等）；（注：评估衡准？-《海规》）（3）技术条件（设计依据、企业标准等）；（注：可否批准？如何进行符合性判定？）（4）出厂验收试验大纲；（注：有《指南》时，需要覆盖指南要求）（3）总装（布置）图；主要部件图（输入、输出法兰/盘，弹性部件/组件等）；2）下列图纸资料应提交本社备查：使用说明书。
5、主要零部件输入、输出法兰，连接盘、花键轴、内外限制盘、弹性片/簧片（仅适用于弹性阻尼簧片联轴器），紧固圈弹性阻尼簧片联轴器、板和橡胶组件等。
电动液压舵机安全操作规程范本
电动液压舵机安全操作规程范本一、操作前的准备1. 经过专业培训的人员方可进行电动液压舵机的操作。
2. 在操作前，务必检查电动液压舵机的工作区域，确保没有杂物、障碍物等。
3. 确保电动液压舵机的液压系统正常运行，油液充足，无泄漏现象。
4. 检查电动液压舵机的操作控制器和紧急停止装置是否完好，能够正常使用。
5. 穿戴必要的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
二、操作过程中的注意事项1. 操作人员应站在电动液压舵机工作区域的安全位置，远离机件和运动部件，避免发生意外伤害。
2. 在操作过程中，不得随意触碰电动液压舵机的运动部件和液压系统，以免发生意外。
3. 操作人员应保持专注，不得被其他事物或人员分散注意力，以确保操作的准确性和安全性。
4. 在进行电动液压舵机的操作时，严禁戴手套、戴长袖衣物等，以避免被卷入运动部件造成伤害。
5. 操作人员不得擅自进行电动液压舵机的维修和保养工作，如发生故障或异常情况，应及时通知专业人员进行处理。
6. 在操作过程中，严禁离开工作岗位，必要时应有人进行监督，以确保操作的连续性和安全性。
7. 操作人员在操作电动液压舵机过程中应保持清醒状态，不得饮酒、吸烟等影响判断能力和反应速度的行为。
三、操作后的安全措施1. 操作完毕后，及时关闭电动液压舵机的电源和液压系统，以避免不必要的事故发生。
2. 将电动液压舵机归位并进行固定，确保不会滑动或倾倒，造成人员伤害。
3. 清理工作区域，清除杂物和油液，保持工作环境整洁，以降低事故发生的风险。
4. 及时报告电动液压舵机的异常情况和故障，确保及时得到处理，避免事故的扩大。
5. 对电动液压舵机的维护和保养工作，应由专业人员进行，定期检查各项安全装置和液压系统的工作状态。
总结：电动液压舵机是一种复杂的设备，操作时必须非常慎重。
遵守以上安全操作规程是保证人员安全和设备正常运行的关键。
所有操作人员都应经过专业培训，具备操作技能和安全意识，遵守规程并定期接受安全培训，才能确保操作过程的安全和顺利进行。
船舶舵机在安全检查时应注意的问题
船舶舵机在安全检查时应注意的问题船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。
所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时，安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查，以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。
本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析，使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。
关键词：舵机安全检查问题重点“SOLAS公约的规定每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。
主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。
所有操舵装置的部件和舵杆应为主管机关满意的坚固和可靠的构造。
凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。
主操舵装置和舵杆应具有足够强度，并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶；舵杆直径超过120MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，并于相同条件下在不超过28s内将舵自一舷35°转至另一舷30°。
辅助操舵装置应具有足够强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能于紧急时迅速投入工作；舵杆直径超过230MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7节前进时（取大者），在不超过60s内将舵自一舷15°转至另一舷15°。
主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动；能从驾驶室某一位置投入工作。
操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
应按下列要求设操舵装置的控制装置：对于主操舵装置，在驾驶室和舵机舱；对于位于舵机舱的辅助操舵装置，如系动力操纵，也应能在驾驶室进行操作，并应独立于主操舵装置的控制系统。
2016-2017年CCS操舵仪1（总结）
第4章操舵仪4.1适用范围4.1．1本章适用于在海上航行船舶的各类航向控制仪——自动操舵仪、随动操舵仪的单件/单批产品检验和型式认可。
4.1.2手动等简易操舵仪可视情况参照执行。
4.2认可和检验依据如下：（1）CCS《钢质海船入级规范》（2006）；（2）海安会决议MSC.64（67）附件3自动操舵仪性能标准A.342(IX)号决议修正案；（3）CCS GD01-2006《电气电子产品型式认可试验指南》；（4）SOLAS公约1981修正案第Ⅱ-1/29条；（5）IEC60945-2002《船舶航海和无线电通信设备系统一般要求、试验方法和要求的试验结果》。
4.3图纸资料4.3.1下列图纸资料应提交CCS批准（6）产品技术条件；（7）系统原理图或示意图；（8）舵机启动箱原理图；（9）外形结构图及板面布置图；（10）型式试验大纲。
4.3.2下列图纸资料应提交CCS备查：（1）产品使用说明书；（2）系统组成方框图；（3）各组成部分接线图；（4）试验记录表（样本）。
4.4设计技术要求4.4.1本章适用的操舵仪除应满足IEC 60945-2002《船舶航海和无线电设备系统一般要求、试验方法和要求的试验结果》的有关要求外，还应满足本章要求。
4.4.2在下列环境条件下正常工作：（1）环境温度：0℃～+45℃，对电子设备上限为55℃；（2）横倾、横摇22.5°，纵倾、纵摇10°；（3）船舶正常营运中所产生的振动和冲击；（4）潮湿空气、盐雾、油雾和霉菌；（5）外壳防护等级应满足CCS《钢质海船入级规范》（2006）第4篇第1章的相关要求；（6）电磁兼容性应满足CCS GD01-2006《电气电子产品型式认可试验指南》的要求。
4.4.3在以下正常电压和频率波动情况下可靠工作：（1）交流电压：稳态+6%～-10%，频率±5%；（2）瞬态±20%，恢复时间1.5s；（3）直流电压：+30%～-25%；。
浅谈船舶液压舵机的检验
迅速启动并进行工作。 主操舵设备要具有
在管路 系统能有被 隔断 部分， 及科 ４ ． 液 压舵 机 的检 验
４ １ 外部 检 查 要首先 『 断设备保养如何， 察看舵
足够 强度 ， 在 最大 吃水而 且以最 大营运航 研产生压力差的部分需要设置安全 阀。 速前进时 将舵 自一舷３ ５ ｏ 转至另一舷３ ５ 。 ，
安全公约》（ Ｓ ＯＬ Ａ Ｓ ） 以及国内 《 海船规 助控制系统在驾驶室应可以操纵舵设备 制 系统要 与 舵角 显示 装置 独 立。 另外 ， 舵
范》 都 对舵 机 提 出要求 ， 它基 本要点 是要 工作， 如果驾驶室正在操纵舵机装置， 在 设 备应装 置有效 的舵 角限位 器 。 求 舵 机 有足够 的扭 矩 和速 度 来 推动 舵 运 舵 机 控 制室也 应该 可 以对 其 脱 开并 控制 ３ ． ７ 监测和 报警
转， 还要求在发 生某一故障时能及 时有 操舵 。 舵机 间应与驾驶 台设葡 商 信装 置。
替 代或 者解 决的措 施 ， 以保障舵 的运转 。
有如下 要点 ： ３ １ 性 能要求 ３ ３ 液压 系统
发生 以下故 障时 ， 应 能在位于主机 处 所 或集 控 室 内明 显位 置 以 及驾 驶 室 内给
提供 更 好 的保 障 。
液压管路或是其中一台动力装置发生某一
当船 舶 舵 柄 处 舵杆 直 径Ｄ＞２ ３ ０ ｍｍ
故 障时应 能够隔 离缺陷 ， 这样可 以保持 操 按要求设能够在４ ５ 秒内提供替代动力源
２ ． 液 压舵 机 的组 成
舵 能力或 者可以迅速 要 使用。 货船 ， 如果 向操 舵 设 备。 该 动 力源 应 要 求 为 独 立动
但不小于７ ｋ ｎ 向前 环 境 温 度 下液 压 油 粘度 的影 响 后 ， 压 力
电动液压舵机安全操作规程
电动液压舵机安全操作规程电动液压舵机是航空、航海、汽车等行业中广泛使用的一种液压执行机构。
它由电机驱动液压泵，通过液压系统产生的高压液体来控制舵机的运动，实现舵面的转动。
由于电动液压舵机具有较高的危险性，要保证其安全运行，必须按照严格的操作规程进行操作。
以下是电动液压舵机的安全操作规程，以供参考：1. 操作人员必须经过专业培训，并具备相关的操作证书才能进行操作。
2. 在操作前，必须检查舵机的外观是否完好，各个连接点是否紧固，液压泵的工作压力是否正常，并进行必要的维护和保养。
3. 操作过程中，严禁穿戴松散的衣物。
操作者应穿戴符合安全要求的工作服、安全鞋和安全帽。
4. 操作前必须了解舵机的操作原理、工作过程和相关安全注意事项，并保持清醒的状态。
5. 在操作时，应严格按照操作手册中的操作步骤进行操作，严禁随意修改或省略步骤。
6. 操作舵机时，必须站在安全的位置，并保持手、身体和衣物远离舵机活动范围。
7. 操作者必须保持集中注意力，严禁分心、开玩笑或进行其他不相关的活动，以免造成意外伤害。
8. 在操作过程中，严禁将舵机用于超过其额定承载能力的工作，以免导致舵机故障或事故发生。
9. 操作者必须随时注意舵机的工作状态，如发现异常声音、振动或其他异常情况，应立即停止操作，并报告相关人员进行检查和维修。
10. 在操作完成后，必须关闭电源，并将舵机回到初始位置。
操作者应对舵机进行检查，确保其处于正常工作状态。
11. 操作者必须及时清理和排除舵机周围的碎片、杂物和液体，保持工作环境整洁。
12. 定期对舵机进行维护保养，包括更换液压油、检查电机和泵的工作状态等，确保舵机的安全性和可靠性。
总结：电动液压舵机的运行安全与操作人员的操作规范密切相关，只有严格遵守操作规程，按照标准操作步骤进行操作，才能确保舵机的安全运行，防止事故的发生。
因此，操作人员必须具备专业知识和技能，并时刻保持高度的警惕性和责任心，以确保操作的准确性和安全性。
CCS电动液压舵机检验须知
中国船级社电动液压舵机检验须知版本号：XMPA14-1.0-2002生效日期：2002.09.01目录第一章通则第二章设计图纸的审查要点第三章型式认可程序和要求第四章认可后的检验附录A 电动液压舵机主要技术要求中国船级社工业产品处第一章通则1.1根据中国船级社船舶规范及《产品检验规则》的规定，为对船用舵机实施产品检验，明确对其检验程序、范围、内容和要求，使其符合本社规范和有关标准技术要求，以保证船舶具备安全航行和安全作业的技术条件，特制订本须知。
1.2 本须知适用于海船和内河船舶的电动液压舵机。
1.3 电动液压舵机是本社应进行型式认可类别的产品，生产家应首先申请对其生产的舵机进行型式认可。
根据本社《产品检验规则》的有关要求，舵机经过型式认可后（每批舵机出厂前）还须向本社提出批量检验申请，由本社验船师对其进行制造检验或出厂检验（扭矩≥60kN-m的舵机应进行制造检验），检验发证后，该批舵机才能出厂装船使用。
第二章设计图纸的审查要点2.1用于制造舵机的材料，应符合现行《材料与焊接规范》中机械用锻钢件、机械结构用铸钢件、球墨铸铁件、钢管及热处理、机械试验和验收规则的有关规定。
2.2 液压传动管系中的所有部件应由不受浸蚀，与液压油不起化学作用的材料制造。
2.3 设计计算应包括性能计算和强度计算。
一、性能计算1. 舵机输出扭矩的计算⑴拨叉式和十字头式推舵机构舵机的输出扭矩M1：M1=πD2RΔp·η/4Cos2a×10-3 kN—M⑵滚轮式和摆缸式推舵机构舵机的输出扭矩M2；M 2=πD 2/4·R ·Δp ·ηcosa ×10-3 kN —M上两式中：D ——柱塞直径，cm ；R ——舵柄半径，cm ；Δp ——油缸进油和排油的压力差,MPa ；a ——工作转角。
当a=±35°时输出扭矩为公称扭矩。
η——推舵机构机械效率，一般取为0.80∽0.85。
船用液压舵机液压油检查要点
船用舵机液压油检查要点上海海事局邬权杰舵机是船舶改变航向或维持指定航向的重要设备。
现今的大中型船舶广泛采用电动液压舵机。
此类舵机的核心部件是由油泵电机和三位四通电磁阀组成，通过遥控系统既可在驾驶台也可在舵机舱分别控制，具有操作轻便，动作灵敏、准确等优点。
近日，笔者参与调查了一起配有此类舵机船舶的碰撞事故。
这起碰撞事故因职责明确，不值得我们探讨。
但作为一名安检员，通过对如何引发碰撞――舵机失灵的原因（管路中存在空气）进行深入分析与探讨，结合平时的船舶安全检查，达到尽可能避免以后类似舵机失灵事故发生的目的。
舵机可分为硬件（舵机本身）与软件（舵机液压油、控制电路）。
根据统计总结，舵机本身也就是硬件是比较少出现故障，而软件也就是舵机液压油和控制电路比较容易出现故障，而这些恰是我们安检员比较容易忽视。
下面着重谈谈我对舵机液压油进行检查的一些心得。
为保证液压机械的正常工作，延长设备的使用寿命，液压油质量的好坏就体现得十分重要。
但由于液压油价格昂贵，因此船东很少能主动考虑调换液压油，这样就要求我们检查人员能客观地对液压油质量进行评估。
下面就液压油变质的原因及如何甄别其变质进行探讨。
作为船用液压装置液压油，性能指标一般应符合以下要求：1、粘度适宜，并具有良好的粘温性能。
粘度太大会使流阻增加，功耗增大，输出力（力矩）减小，灵敏度降低；而粘度太小，则又会使泄漏增多，容积效率降低，工作速度下降，甚至可能导致润滑不良，加快机械设备的磨损；2、油的闪点要高，凝固点要低，能满足防火和在低温环境工作的要求；3、化学稳定性好，即不易因氧化、受热、水解而变质；4、不易与水进行乳化和形成空气泡沫。
一般液压油在20℃溶解8－9％的空气，并在压力降低、温度升高时析出空气。
液压油中含有气泡会使工作不稳定、油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵；5、质地纯净，杂质要少，含水量不得超过0.1%。
针对液压油如此高的性能要求，对液压油及系统的使用与维护也就提出了较高要求。
电动舵机及电动液压舵机安全操作规程
电动舵机及电动液压舵机安全操作规程第一条起动前的准备1、检查舵机机械传动部分有无障碍物，减速装置滑油量是否充足，各连接、紧固螺栓是否正常。
2、检查各电器设备是否正常，电源是否供电，舵角指示器与实际角度是否相符。
第二条起动与运行1、当确认正常后，供电起动运转，检查电机组及变流机的运转是否平稳，有无振动和异响，察看直流电机铜头火花是否在允许的范围内，供电电压是否符合电机要求。
2、工作中，应检查舵机系统有无震动和异响，注意电机组轴承及火花情况，在加减负荷时，注意其工作参数是否正常。
3、检查伞齿轮转动情况，缓冲弹簧及导滑轮使用是否良好，润滑油量是否足够，齿轮箱是否有漏油现象。
第三条停止运转舵机使用完毕后，应将舵放在中央位置，停止电机供电，保持其系统的清洁，消除运转中出现的缺陷。
第四条试舵1、停航检修或厂修后，应在舵机间操纵控制手柄做左右30°转舵试验，此时主要注意电机组执行电机、离合器的工作是否正常、可靠。
负荷变化时电流、电压指示器是否正常，有无异响。
2、与驾驶台共同进行驾驶台远操机构的转舵试验，核对舵角、判定远操机构、追随机构的可靠、准确性。
检查行程开关是灵敏、可靠（蓄电池供电的备用舵电机，只作上述短时间的试验、校对，并只准在特殊情况下段时间使用）。
待一切正常后，方可投入运转。
电动液压舵机安全操作规程第一条起动前的准备1、检查舵机机械部分工作表面是否有障碍物，向摩擦件加注滑油，检查连接件固定螺栓是否牢固。
2、用手转动油泵，查看油泵运动件是否有卡阻现象，各系统阀门是否在正确位置，液压油是否够，检查密封处的密封情况是否良好，工作油是否充分。
3、检查电器设备是否正常，电源是否供电，舵角指示器是否与实际相符。
第二条起动与运行1、确认上述正常后起动及运行，运行中注意液压油压力指示是否正常，释放系统中的气体。
2、经常检查舵机工作时有无异响、噪声、机械撞击声、工作油压、滑油压力是否正常，油温应保持在45℃左右，检查电机和油泵的温升情况。
知识点4液压舵机的试验与调试
一、转舵机构的安装程序（steering mechanism of the installation program ）1.舵机的基座应在船台上焊接装配完毕。
基座的上平面要求水平，并保证焊接强度和控制焊接变形，支承刚度要高。
2.船下水前，舵杆、舵柄和舵叶必须按图纸要求安装完毕，并分别于舵承、舵柄上做好舵叶零位的精确记号，作为舵机安装找正的基准。
船下水时，应采用夹紧装置将舵叶固定于零位，防止下水时舵叶转动。
3.吊装转舵油缸时，应以舵杆轴心和舵叶零位为基准，采用对角线相等方法定出转舵油缸轴线位置，并调整对置油缸的水平度，使舵柄位于上下拨叉的中心位置。
4.利用塞尺测量柱塞在油缸端盖孔中的间隙及滚轮在上、下拨叉口间的间隙，均应符合制造厂提供的平台安装数据。
5.舵机找正后，按舵机底座与船体基座间的实际高度测量并加工垫片，逐个研配到位。
6.按转舵机构底座的孔位置，将垫片与船体基座一起钻孔，并用铰刀完成铰制孔的加工，按各孔径尺寸精确配制铰制孔螺栓。
最后，旋紧铰制孔螺栓及其他螺栓，并装好各螺栓的止退块等防松装置。
7.连接系统的所有管路布置时应尽量减少弯道，高位管应设置放气阀。
管法兰对接面应保持平行且密封。
8.安装全过程应做到注意清洁，严防碰伤运动部件的表面，且各类阀件均不应踩踏或重敲，以免发生损坏。
二、舵机的充油和调试（steering gear oil filled and debugging ）1.系统的清洗和充油舵机安装完毕正式充油前，必须对油箱和系统进行彻底的清洗。
清洗油粘度应足够低，对脏物有较强的冲洗能力。
如清洗油不易从系统中放尽则需在其中添加防锈剂和抗氧化剂，并注意它与液压油的相容性。
系统清洗时应使用临时的油泵,用热的清洗油对系统循环冲洗，并使清洗油通过一专门滤器，直至滤器不再滤出污染物为止。
清洗油箱时不得使用容易破碎的泡沫塑料和容易残留纤维的织物来擦洗，油箱的内壁也不得涂敷可能脱落的油漆。
系统的充油，应根据不同舵机的具体情况，按说明书的要求来进行。
舵机报验流程
舵机报验规程
一、报验前先检查舵机的安装的完整性，控制箱是否安装完全，检查舵机与控制箱的清洁情况，保持干净的报验环境，提前准备好报验记录表格。
二、实验需用到的器材
对讲机3个，钳形表一个，兆欧表一个，万用表一个
三、报验流程：
舵机报验分为两部分，一部分系泊实验时进行测试，主要检查绝缘，电流与舵机能否安全有效的运行起来。
一部分实验在试航时进行，该部分主要测试舵机的实际效用，由机，电，船体共同配合完成。
下面讲述系泊实验时的报验流程。
在运行前先检查设备的安装情况，检查控制箱中的电缆编号是否完全，检查控制箱与舵机是否安全接地。
在没有通电的情况下，用兆欧表测量马达与空间加热器的绝缘电阻，要求绝缘电阻大于100M。
然后接通电源，用钳形表测量马达的启动电流与运行电流，测量完后测试舵机的安全报警，分别在舵机舱、ECR、驾驶室面板上显示。
舵机电源故障报警：切断电源，ECR与驾驶室报警面板中的电源故障报警以及公共报警点报警。
过载报警：按下控制箱中继电器的过载按钮，ECR和驾驶室报警面板上的OVERLOAD报警以及公共报警点报警。
错相报警：拨动控制箱中的相序开关，ECR和驾驶室报警面板上的错相报警以及公共报警点报警。
滑油舱液位低报警：将液位开关按在低液位的位置。
ECR和驾驶室报警板上的液位低报警以及公共报
警点报警。
遥控启动停止：在驾驶室遥控面板上对舵机进行遥控启动和停止。
备用机启动试验：一台泵运行，另一台泵备用旋钮打到备用位置，备用灯亮，切断正在运行的泵的电源，备用泵自动启动。
浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题
浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题论文摘要:船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。
所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时，安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查，以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。
本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析，使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。
论文关键词:舵机安全检查问题重点SOLAS公约的规定每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。
主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。
所有操舵装置的部件和舵杆应为主管机关满意的坚固和可靠的构造。
凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。
主操舵装置和舵杆应具有足够强度，并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶；舵杆直径超过12OMM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35。
转至另一舷35。
，并于相同条件下在不超过28s内将舵自一舷35。
转至另一舷3O。
辅助操舵装置应具有足够强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能于紧急时迅速投入工作；舵杆直径超过230MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7节前进时(取大者)，在不超过60s内将舵自一舷15。
转至另一舷15。
主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动；能从驾驶室某一位置投人工作。
操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
应按下列要求设操舵装置的控制装置：对于主操舵装置，在驾驶室和舵机舱；对于位于舵机舱的辅助操舵装置，如系动力操纵，也应能在驾驶室进行操作，并应独立于主操舵装置的控制系统。
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中国船级社电动液压舵机检验须知版本号：XMPA14-1.0-2002生效日期：2002.09.01目录第一章通则第二章设计图纸的审查要点第三章型式认可程序和要求第四章认可后的检验附录A 电动液压舵机主要技术要求中国船级社工业产品处第一章通则1.1根据中国船级社船舶规范及《产品检验规则》的规定，为对船用舵机实施产品检验，明确对其检验程序、范围、内容和要求，使其符合本社规范和有关标准技术要求，以保证船舶具备安全航行和安全作业的技术条件，特制订本须知。
1.2 本须知适用于海船和内河船舶的电动液压舵机。
1.3 电动液压舵机是本社应进行型式认可类别的产品，生产家应首先申请对其生产的舵机进行型式认可。
根据本社《产品检验规则》的有关要求，舵机经过型式认可后（每批舵机出厂前）还须向本社提出批量检验申请，由本社验船师对其进行制造检验或出厂检验（扭矩≥60kN-m的舵机应进行制造检验），检验发证后，该批舵机才能出厂装船使用。
第二章设计图纸的审查要点2.1用于制造舵机的材料，应符合现行《材料与焊接规范》中机械用锻钢件、机械结构用铸钢件、球墨铸铁件、钢管及热处理、机械试验和验收规则的有关规定。
2.2 液压传动管系中的所有部件应由不受浸蚀，与液压油不起化学作用的材料制造。
2.3 设计计算应包括性能计算和强度计算。
一、性能计算1. 舵机输出扭矩的计算⑴拨叉式和十字头式推舵机构舵机的输出扭矩M1：M1=πD2RΔp·η/4Cos2a×10-3 kN—M⑵滚轮式和摆缸式推舵机构舵机的输出扭矩M2；M 2=πD 2/4·R ·Δp ·ηcosa ×10-3 kN —M上两式中：D ——柱塞直径，cm ；R ——舵柄半径，cm ；Δp ——油缸进油和排油的压力差,MPa ；a ——工作转角。
当a=±35°时输出扭矩为公称扭矩。
η——推舵机构机械效率，一般取为0.80∽0.85。
对于摆缸式舵机，上列公式中D 2应用（D 12-d 12）代入，D 1为活塞直径，d 1为活塞杆直径。
⑶ 转叶舵机的输出扭矩M 3：M 3=0.125·i ·Δp ·Η·（D 2-D 02）·ηm ·10-3 kN-M 式中：I ——叶片数；Δp ——舵机进排油压力差，MPaΗ——工作容积高度（叶片高度），cm ；D ——油缸内径（即叶片外径），cm ；D 0——转轴外径（即叶片内径）cm ；ηm ——舵机机械效率，它的高低和密封型式、密封材料、密封部位、转轴支承等因素有关。
可在下列范围内选取：ηm=0.80∽0.96。
⑷ 扭矩特性拨叉式、十字头式液压舵机最大扭矩出现在舵角a=±35°处；滚轮式、摆缸式液压舵机最大扭矩出现在舵角a=0°处；转叶式液压舵机在工作转角内扭矩相同。
2. 转舵时间计算（主油泵流量的确定） T=QV 60 sec 式中： T---转舵时间，sec ；Q---主油泵流量，1/min ；V---舵自一舷35°转至另一舷30°时，对应的油缸容积，1；拔叉式： V=42D π.R(tg35°+tg30°)×10-3，1；滚轮式： V=42D π.R(sin35°+sin30°)×10-3，1； 转叶油缸：V=4π(D 12-D 02)·i ·H ·0036065·∨η1×10-3，1； D---柱塞直径，cm ；R---舵柄半径，cm ；D 1---转叶缸内径（叶片外径），cm ；D 0---转轴外径（叶片内径），cm ；i---叶片数；H---叶片高度，cm ；ηｖ---转叶舵机平均容积效率，取0.84∽0.95。
依上公式，将规范中规定的转舵时间代入后，可求得油泵流量Q 。
在选定主油泵时，其额定流量Qe 应大于Q 。
将Qe 代入上式验算，其转舵时间T 应小于规范中规定的转舵时间。
3.主油泵的电动功率的确定 N=iQ P ⋅⋅⋅η3065 kW 式中：P---舵机公称压力，MPa ；Q---按2.2.3（一、2）求得的油泵流量，1/mini---电动机过载系数，取1.2∽1.3；η---油泵总效率，可取为：柱塞泵：0.80∽0.85叶片泵：0.60∽0.75齿轮泵：0.60∽0.70泵规格大取大值，规格小取小值；定量泵取大值，变量泵取小值。
N---所需电动机率，kW 。
所选定电动机的功率不应小于按上式计算所得之值。
二、强度计算1、油缸壁厚计算油缸最小壁厚不应小于按下式计算所得之值：1][2+−⋅=Ps D Ps σδ mm 式中：δ---油缸壁厚，mmPs---试验压力，MPa ；P s =1.5P ，P 为公称压力，MPa ；D---油缸内径，mm ；[σ]---许用应力，N/mm 2；按下两式计算，取其较小值：[σ]=;7.2b σ [σ]=;8.1s σ σb ---油缸材料的抗拉强度下限值N/mm 2，σs ---油缸材料的常温屈服强度下限值，N/mm 2。
2. 舵柄的强度计算应根据舵机的用途分别按现行《钢质内河船舶入级与建造规范》第二篇、第三章或现行《钢质海船入级与建造规范》第2篇、第3章的有关计算公试校核。
3、舵柄、柱塞、柱塞销轴等另件的强度计算，应以公称扭矩作为计算工况，参照机械另件设计手册。
计算应力应在材料屈服极限的40%以下。
滚轮的强度计算，应该算接触应力。
2.4油管和管接头油管和接头应有足够的强度、良好的密封、小的压力损失，且装拆方便。
1. 油管材料油管主要采用冷拔无缝钢管、耐油橡胶软管和紫铜管。
中、高压系统一般多选用10号、15号冷拔无缝钢管。
橡胶软管分为高压软管和低压软管两种。
高压软管最高使用压力可到35-40 MPa 。
低压软管适用于工作压力小于1.5 MPa 的场合。
紫铜管适用于压力不大 于5 MPa 的场合。
由于铜和油接触能加速油的氧化，且铜材较缺，故应尽量不用或少用铜管，通常只限于用做仪表和控制装置的小直径油管。
2. 油管内径和壁厚⑴ 油管内径内径过小，则油液流经管路时压力损失增加，造成油温升高，甚至产生振动和噪声；若内径过大，则难于弯曲安装，管路布置所需空间增大，机器重量增加。
因此，应合理地选用油管内径。
选用油管内径时，先确定管中油的流动速度，根据流速来计算油管内径。
由公式： Q=4πd 2V d=4.63VQ 式中：d---油管内径，mm ；Q---通过油管的流量，1/minV---油在管内的允许流动速度，m/sec 。
推荐允许流动速度V 值如下：压力油管的V=2∽5m/Sce 。
压力高、流量大时取大值；反之取小值。
系统压力P<2.5 MPa 时，取V=2m/Sce ；P=2.5∽14 MPa 时，取V=3∽4m/Sec ，P>14 MPa 时，取V ≤5m/Sec ；P>21 MPa 时，取V=5∽6m/Sec 。
回油管的V ≤1.5∽2.5/Sec.吸油管的V=0.5∽1.5/Sec.短管及局部收缩处取V ≤10m/Sec.⑵金属油管壁厚δ=][2σPd mm 式中：δ---油管壁厚，mm;P---管内油液最大工作压力，MPad---油管内径，mm;[σ]---许用拉伸应力，N/mm 2;对于铜管取[σ]≤25N/mm 2，对于钢管取[σ]=σb/n （σb 为抗拉强度；n 为安全系数）。
当P<7 MPa 时取n=8；P<17.5 MPa 时取 n=6；P>17.5 MPa 时取n=4。
选择壁厚时，还要考虑到螺纹对强度的削弱。
3. 管接头在液压系统中，金属油管之间以及金属油管与元件之间的连接，可以采用直接焊接、法兰连接和管接头连接。
外径大于50毫米的金属管一般采取法兰连接。
小直径的油管，普遍采用管接头连接。
常用的有焊接管接头和卡套管接头。
焊接管接头制造工艺简单，工作可靠，装拆方便，对被连接的油管尺寸精度要求不高，工作压力可达32 MPa或更高，是应用较多的一种连接形式。
其缺点是对焊接质量要求高，当工作压力高时，焊缝往往成为它的薄弱环节。
此外，在长期冲击压力作用下，焊接处可能有焊渣或金属粒剥落，影响系统正常工作。
卡套管接头连接，使用压力可达32 MPa，不用密封件，工作可靠，装拆方便。
卡套制造工艺要求高，要求被连接的油管精度较高（要用冷拔无缝钢管）。
2.5 油箱设计要点油箱用以储存系统所需的足够油料，并具有散热、沉淀杂质、分离油中气泡等作用。
油箱分为开式油箱和闭式油箱两种。
开式油箱上部设有通气孔，油面上保持一个大气压力。
闭式油箱完全封闭，油面上的压力一般不等于大气压力。
油箱容积的大小，对液压系统的工作温度影响很大。
确定油箱的容量，是设计油箱的主要问题。
油箱有效容量是指油面高度为油箱高度的80%时油箱所贮油液的容积。
1.油箱容量V=KQ n+V c1式中：V---油箱有效容量，1；Q n---液压系统中各油泵的总额定流量（对开式系统）或系统中补油泵和辅助泵的总额定流量（对闭式系统），1/min；V c---系统工作时，油缸和油管内最大与最小储油量差值，1；若油缸、油管尺寸不大，V c≈OK---从实践中归纳的系数，取K=3∽5。
上式综合考虑了油温上升、油箱杂物沉淀、气泡消除及运行和停止时，油液从系统流回油箱等因素。
当系统停止运转时，油缸、蓄压器或其他液压元件中的油因重力作用等可能流回油箱时应不会溢出。
2. 吸油管及回油管应插入最低油面以下，以防卷吸空气和回油冲溅产生气泡。
管口与箱底、箱壁的距离不小于3倍管径。
吸油管口可安装80-100μ的网式或线隙式滤油器，安放位置应便于装卸和清洗。
回油管口应斜切成45°，并面向箱壁。
3. 吸油管和回油管的距离应尽量远，两管间宜用隔板隔开。
隔板高度约为最低油面高度的32。
4. 油箱应有密封顶盖。
顶盖上的注油口应带滤油网，应有通气孔。
通气孔和注油口可兼用。
5.箱壁应装油面指示器及温度计。
箱底可稍倾斜，最低处应装放油塞，箱底与底面间应留一定空间。
2.6 过滤要求1. 过滤精度要求不同的液压系统有不同的油液过滤精度要求。
液压系统的压力不同，对过滤精度要求也不同，一般压力低的精度小，压力高的精度高。
可参考下表数据： 系统类别 传 动 系 统 随动系统压力MPa 2.5-8 8-32 21过滤精度（μ） ≤25-50 ≤25 ≤52.滤油器在液压系统中的安装位置⑴ 安装在回油路上这种安装的特点：由于是在低压回路，故可用强度较低、刚度较小、体积和重量也较小的滤油器。
它对系统中的液压元件起到间接保护的作用。