浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题
浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题
检 验舵 杆 材料 、 直径 （ 上、
检 验 时 应注 意 实 际舵 系中
下 舵承处舵 杆直径 ） 、 水 心线 与 设 计 舵 系中心 线 的
平法兰 （ 厚度 、 直径 ） 、
偏 离 情 况及 舵 系与 轴 系中
绞 配 螺 栓 直 径 、 螺栓 中 心 线 的 偏 离 情况 。 舵 系中 心至 法 兰边 缘 的距 离等 技 心线 与轴系中心线相交度 术 参 数 是 否 与 设 计 图 纸 不大 于 ３ ｍｍ， 两 线 垂 直 度
② 上 舵 承 本 体 安 装
验 舵 叶材 料 、 面 积 及 焊 接 与基 座铰 孔 检 验 。 检 验 舵 情况 、 舵叶 板厚 度、 水 平 系中心 线 的偏 离及 舵 柄 套 加 强 筋间距 、 厚度 、 宽 度 合情 况 ， 测量 上、 下 基 准面
目前 贵港 航 区 的建 造船 舶 ， 基 本 都 是安 装 摆 缸 式液 压 舵 机 。 本 等技术参数。 ②舵 叶的密
机、 舵机启动控 制箱是否接有地线 ； 舵
是否与舵机证书 、 随机说 明书一致， 安 仅在推舵油缸入 口隔离处汇合。当其管 机 应 设 短 路 和 欠 压 保 护 装 置 ， 但 不允 许
装 是 否符 合相 关 要 求 。 在 以前 检 验 中发 系或 １ 套 动 力设 备发 生单 项 故 障 时 ， 此 设 过 载 保 护 装 置 。 舵 机 出现 故 障 （ 如 失
缸（ 油 缸 内径 、 柱塞直径 ） 、 舵炳 （ 舵 炳 两 套 动 力 设 备 ， 分 别 为 电动 机带 动 轴 向 对 舵 叶 的 冲击 等 ； 舵 机 是 由主 配 电箱 设 半径 ） 、 拉 杆、 托 滚轮 、 舵 角 电气 限 位 柱 塞 泵 、 左主机带动轴向柱塞泵。 每 套 单 独馈 电线 路供 电 ， 要 注意 检验 电动 装置、 舵角限位器 、 舵 角 发 讯 器 等设 备 动 力 设备 的管 系和 附 件相 互 独 立设 置 ，
液压舵机技术要点分析
一、制造过程关键点的控制1、制造厂能力评估搞清楚制造厂生产流程和特点是准确进行能力评估的前提，液压舵机制造厂通常只生产转舵机构和液压动力装置，在工厂自制的试验台架上进行功能试验，具有以下主要特点：①外购原材料和零部件，自制油缸；②零部件热处理、表面处理外协；③无材料理化试验和无损检测能力，委托第三方进行；④在工厂试验平台上进行加载试验，连接管路、操控与报警系统都是试验台专用，限位器的安装、舵机底座安装方式都可能与实船不同。
因此，对认可工厂的制造能力评估应特别注意：①合格供方清单及控制方式，是否满足我社规范对舵机的持证要求；②生产工艺、检验规程的完整性，应覆盖整个生产过程，包括外协工序。
③重要原材料的验收要求，如自制油缸的原材料，工厂必须建立的原材料验收程序中，应包括对缸体、柱塞、销轴等主要受力零部件材料的复验要求，一般包括理化试验和无损探伤，特别是进行热处理时，必须重新检测。
④焊接工艺和焊工的认可范围应能覆盖到承压壳体、管路及其支承结构。
施焊环境（包括工装）应能确保这些关键部件的焊接质量。
⑤理化试验委托我社认可机构或权威机构，特别注意取样时应经验船师确认材料标识与质保书的一致性，当委托权威机构时，还需要见证全部试验。
⑥无损检测都选择认可机构，当制造厂自己实施时，能力评估应包括操作人员资质，以及程序文件、工艺文件等是否纳入质量体系控制范围。
⑦模拟加载试验台架的能力和完整性，转舵能力一般参照CB/T3130《液压舵机试验方法》进行评估，需要特别注意与舵机进行联调的控制系统和报警系统功能的完整性。
2、舵机质量控制拔叉式液压舵机，质量控制的核心就是油缸（见图1）的质量，控制点包括原材料、加工、焊接、装配精度。
图1 油缸装配图首先是原材料的控制。
根据《钢质海船入级规范》第 3 篇第13 章第 1 节，操舵装置的受力部件应为钢质或其他的韧性材料制成，通常材料的延长率不小于12%，抗拉强度不超过650mm/N2, 材料复查和复验时应注意该性能要求。
知识点4 液压舵机的试验与调试概要
一、转舵机构的安装程序（steering mechanism of the installation program）1. 舵机的基座应在船台上焊接装配完毕。
基座的上平面要求水平，并保证焊接强度和控制焊接变形，支承刚度要高。
2.船下水前，舵杆、舵柄和舵叶必须按图纸要求安装完毕，并分别于舵承、舵柄上做好舵叶零位的精确记号，作为舵机安装找正的基准。
船下水时，应采用夹紧装置将舵叶固定于零位，防止下水时舵叶转动。
3.吊装转舵油缸时，应以舵杆轴心和舵叶零位为基准，采用对角线相等方法定出转舵油缸轴线位置，并调整对置油缸的水平度，使舵柄位于上下拨叉的中心位置。
4.利用塞尺测量柱塞在油缸端盖孔中的间隙及滚轮在上、下拨叉口间的间隙，均应符合制造厂提供的平台安装数据。
5.舵机找正后，按舵机底座与船体基座间的实际高度测量并加工垫片，逐个研配到位。
6.按转舵机构底座的孔位置，将垫片与船体基座一起钻孔，并用铰刀完成铰制孔的加工，按各孔径尺寸精确配制铰制孔螺栓。
最后，旋紧铰制孔螺栓及其他螺栓，并装好各螺栓的止退块等防松装置。
7.连接系统的所有管路布置时应尽量减少弯道，高位管应设置放气阀。
管法兰对接面应保持平行且密封。
8. 安装全过程应做到注意清洁，严防碰伤运动部件的表面，且各类阀件均不应踩踏或重敲，以免发生损坏。
二、舵机的充油和调试（steering gear oil filled and debugging）1.系统的清洗和充油舵机安装完毕正式充油前，必须对油箱和系统进行彻底的清洗。
清洗油粘度应足够低，对脏物有较强的冲洗能力。
如清洗油不易从系统中放尽则需在其中添加防锈剂和抗氧化剂，并注意它与液压油的相容性。
系统清洗时应使用临时的油泵,用热的清洗油对系统循环冲洗，并使清洗油通过一专门滤器，直至滤器不再滤出污染物为止。
清洗油箱时不得使用容易破碎的泡沫塑料和容易残留纤维的织物来擦洗，油箱的内壁也不得涂敷可能脱落的油漆。
系统的充油，应根据不同舵机的具体情况，按说明书的要求来进行。
船舶液压舵机的安全检查及故障分析
船舶液压舵机的安全检查及故障分析摘要：舵机主要是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的主要设备，主要原理是利用油泵给液压管路进行供油，产生液压力至舵，保证舵有效的运转。
目前船舶海损的事故中有一定因素是液压舵机故障引起的。
因此，加强舵机安全，确保舵机正常的工作是降低事故出现，减少海损事故出现的主要措施。
基于此，本文主要对船舶液压舵机安全检查及其故障进行分析，以供借鉴参考。
关键词：船舶；液压舵机；安全检查；故障分析1 液压舵机的组成舵机基本上由操纵系统、控制元件、转舵机构、动力源组成。
其系统原理图如下：2 液压舵机的基本要求分析2.1 性能要求船舶必须具有两套操舵装置，一套主操舵装置与一套辅操舵装置，或者主操舵装置配置有两套以上提供动力的设备。
当中任何一套操舵装置失效时，另一套应能迅速启动并进行工作。
主操舵设备要具有足够强度，在最大吃水而且以最大营运航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，再将舵自一舷的35°转至另一舷30°所要的时间不能超过28秒。
如两套操舵装置均发生故障，可使用转向器做人力应急操舵.。
2.2 控制系统驾驶台和舵机室都应设有主操舵装置控制器。
当按设置两台动力设备时，主操舵装置应设置两套独立的控制系统，而且都可以在驾驶室控制。
主控制系统和辅助控制系统在驾驶室应可以操纵舵设备工作，如果驾驶室正在操纵舵机装置，在舵机控制室也应该可以对其脱开并控制操舵。
舵机间应与驾驶台设有通信装置。
2.3 液压系统应设有保持液压流体清洁的设备：每一液压系统的循环油箱应设低液位报警器。
非双套设置的液压舵机的液压缸体上与各管路连接处应设隔离阀。
液压系统必要时应设放气装置。
2.4 安全阀在管路系统能有被隔断部分，及科研产生压力差的部分需要设置安全阀。
其开启压力应满足大于1.25倍最大的工作压力，而不大于设计压力；安全阀最小排量应不小于所有泵能通过其排放的总容量的100%，在此情况下，计及在预定外界环境温度下液压油粘度的影响后，压力的开高不应超过开启压力的10%。
浅谈大型船舶舵机系统的调试及故障
浅谈大型船舶舵机系统的调试及故障船舶舵机装置主要用来驱动和控制舵叶的转动，以保证船舶能够在达到要求的情况下准确、安全的将舵叶转到指定的舵角并且能够保持在那指定的舵角，从而保证船舶能够航行在指定的航线上，然而舵机装置若故障则会直接影响到船舶的航行安全。
本文主要介绍了大型船舶舵机在建造过程中的系统调试方法，以及简单的分析调试过程中容易出现的一些问题，希望能够帮助的相关人员。
标签：故障分析;调试;大型船舶一、电动液压舵机电气系统的具体调试步骤电动液压舵主要是由舵机电控箱、舵机液压电机、油温开关、油液位开关、舵机油脂泵控制箱等一些重要的部件组成。
液压电机装置以电动机带动油泵，利用高压油泵产生的推力推动操舵机构。
它具有工作平稳，结构紧凑，重量轻，体积小，控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点。
在电动液压舵机电气系统的具体调试过程中，首先应该检查的就是两台油泵电机控制箱;其次是要分别检查舵机控制箱的报警点到集控台、驾控台舵机报警板的正确运行、失压、错相、以及油温高、低油位等一些问题的存在;最后要将舵叶放置在机械舵角零位，还要将自动舵反馈装置以及舵角发讯器也全部调整到零位，需要特别注意的是一定要将它们的推动连杆调整到平行四边形的位置上。
舵机功能在实验过程中，单油泵舵机角度左35度—右30度，右35度—左30度，船舶检测规范最大不得超过28秒。
二、大型船舶舵机控制系统的检查和具体调试方法大型船舶舵机控制系统的检查以及具体的调试方法是：需要启动一套舵机动力装置，在驾驶台当中进行操作，并且要从中位开始，分别向两舷转舵，每增加5°的时候需要进行校核一次，直至到最大舵角。
然后在开始换用另一套动力装置和备用的遥控系统作同样的试验。
三、大型船舶舵机的安全阀调试调试之前需要做的准备工作工作油箱的油位因保持在油位计限位范围的2/3左右，如果在油不足时，需要从加油口进行补油。
在补油的时候千万千万要注意相同牌号的舵机油;还一定要注意检查各舵机油缸上的放气考克有没有正常关闭;检查舵机油温是否过高或过低，油压是否在正常的范围内;检查各滑动表面，在油缸、柱塞等滑动表面加以适量的工作油液，根据需要添加适量的润滑油或润滑脂。
简要论述船舶舵系制造安装与检验的要点
简要论述船舶舵系制造安装与检验的要点――摘要：《船舶检验》《船舶设备与系统》关键词:舵叶舵杆舵柄焊接胎架照光构架铸钢件安装检验一．舵的主要功能：船舶在航行过程中，舵是用来保持和改变航向的。
是船舶的主要操纵设备。
二．舵叶结构的介绍：船舶在航行的过程中是依靠舵叶的转动来控制航向的，舵叶的结构强度，面积，对称性和水密性是考核舵叶的四大因素。
根据舵的形状和尺寸制作相应的胎架，在胎架铺板，对接，焊接在旁板上画内部加强筋纵横装配线，再装内部的加强筋，焊接完成后最后再装另一侧旁板，塞焊。
三．舵叶的制造工艺简介如下：1. 按照图纸进行水平构件及垂直构件与垫板预先组装焊接，并进行火攻矫平。
2. 按照提供的刚模板制造舵叶胎架，并测量胎架水平，误差小于2mm，并在胎架的四周设置水平标杆，报专检验收。
3. 铺设外板并与胎架用马板贴合固定，外板理论线位置在舵叶外表面，开CO2焊接坡口。
并打磨光滑后进行焊接。
焊接结束划出垂直构件及水平构件，舵顶外板及舵底外板的安装定位线。
4. 安装舵顶及舵底封板一级水平构件，插装垂直纵横构件，并调整垂直。
注意水平方向的线型光顺，垂向构件的垫板水平方向平齐，按照水平标杆画出上下舵封板的中截面线，并用洋冲作好标记。
5. 安装铸钢件6. 安装放水塞7. 内部结构交专检确认后进行焊接。
其顺序如下a. 铸钢件焊接应预先开坡口，并打磨光滑，并进行预热，预热温度低于125℃-150℃，叫质检，船东，船检检验后进行焊接。
b. 整个焊接过程中，质检科派专人予以严C格的控制。
并记录预热温度和焊接工艺参数。
c. 铸钢件焊接结束后，需保持2小时以上，且72小时以上后进行UT及表面探伤。
d. 先进行铸钢件与本体结构的立角焊，后进行平焊。
e. 铸钢件焊接结束后进行舵叶本体内部结构焊接，先立角焊后平焊，并从中间向两头，双人对称施焊。
f. 最后焊接舵顶及舵底封板以及外板与尾端材的焊接。
8. 内部结构焊接结束后，应对铸钢件的对接焊缝进行UT及表面探伤检查，舵叶内部焊缝打磨清洁交质检及船东，船检验收。
船用液压舵机液压油检查要点
船用舵机液压油检查要点上海海事局邬权杰舵机是船舶改变航向或维持指定航向的重要设备。
现今的大中型船舶广泛采用电动液压舵机。
此类舵机的核心部件是由油泵电机和三位四通电磁阀组成，通过遥控系统既可在驾驶台也可在舵机舱分别控制，具有操作轻便，动作灵敏、准确等优点。
近日，笔者参与调查了一起配有此类舵机船舶的碰撞事故。
这起碰撞事故因职责明确，不值得我们探讨。
但作为一名安检员，通过对如何引发碰撞――舵机失灵的原因（管路中存在空气）进行深入分析与探讨，结合平时的船舶安全检查，达到尽可能避免以后类似舵机失灵事故发生的目的。
舵机可分为硬件（舵机本身）与软件（舵机液压油、控制电路）。
根据统计总结，舵机本身也就是硬件是比较少出现故障，而软件也就是舵机液压油和控制电路比较容易出现故障，而这些恰是我们安检员比较容易忽视。
下面着重谈谈我对舵机液压油进行检查的一些心得。
为保证液压机械的正常工作，延长设备的使用寿命，液压油质量的好坏就体现得十分重要。
但由于液压油价格昂贵，因此船东很少能主动考虑调换液压油，这样就要求我们检查人员能客观地对液压油质量进行评估。
下面就液压油变质的原因及如何甄别其变质进行探讨。
作为船用液压装置液压油，性能指标一般应符合以下要求：1、粘度适宜，并具有良好的粘温性能。
粘度太大会使流阻增加，功耗增大，输出力（力矩）减小，灵敏度降低；而粘度太小，则又会使泄漏增多，容积效率降低，工作速度下降，甚至可能导致润滑不良，加快机械设备的磨损；2、油的闪点要高，凝固点要低，能满足防火和在低温环境工作的要求；3、化学稳定性好，即不易因氧化、受热、水解而变质；4、不易与水进行乳化和形成空气泡沫。
一般液压油在20℃溶解8－9％的空气，并在压力降低、温度升高时析出空气。
液压油中含有气泡会使工作不稳定、油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵；5、质地纯净，杂质要少，含水量不得超过0.1%。
针对液压油如此高的性能要求，对液压油及系统的使用与维护也就提出了较高要求。
浅谈内河中小型船舶舵机的检验
浅谈内河中小型船舶舵机的检验摘要：江苏省地区内河中小型船舶众多，内河船舶舵机使用频率较高，船舶舵机的安全可靠对于船舶的航行安全、船舶操纵的灵活性都极其重要，本文根据自己工作实际，针对江苏省内河船舶舵机容易出现的故障进行了分析，并对内河船舶舵机检验进行的重点论述，使船舶检验人员在进行内河船舶舵机检验工作时能够结合内河中小型船舶的特点有所启迪。
关键词：内河；船舶；舵机；检验前言由于江苏省内河航道密布，内河运输业相当发达和完善，内河中小型船舶使用舵的情况更为频繁，舵机安全对于内河中小型船舶操纵灵活性、安全性等比海船更为重要，江苏省内河船舶众多，通航密度高，一旦船舶舵机出现故障，对船舶航道安全、航行安全影响很大。
因此船舶检验时要对舵机重点检验，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患、减少海损事故发生的主要保障之一。
1.船舶舵机的基本组成船舵主要由舵机、舵杆、舵叶等部分组成。
舵机是对航行安全影响较大且比较会出现故障的部位，船舶检验人员应当着重检验的地方。
航行在江苏省内河的船舶上，广泛采用液压舵机。
所以本文以江苏省内河船舶使用最多的液压舵机作为分析对象。
液压舵机由三大部分组成：操舵控制系统液压系统、与推舵机构。
操舵控制系统的作用有二：一是用来传递舵令，二是操控用舵角度。
2.舵机的特点和结构以江苏省内河船舶常用的镇江液压件总厂生产的BZZ1-350全液压舵机，该舵机转向器在液压泵正常工作时起计量马达作用，以保证流进推力油缸的流量与操舵手轮上转角成正比。
当手轮向左旋转一个角度时，油缸也推动舵柄向左旋转一个角度；同理，手轮向右旋转油缸也推动舵柄向右旋转。
当液压泵失效或主机熄火时，人力转动手轮带动全液压转向器起到人力手油泵作用，把液压油送到油缸，推动舵向左或向右旋转，形成一个人力液压舵机。
该系统还安装电磁阀，打开电磁阀开关，用原有的手动三位四通阀操舵，关闭则用全液压转向器操舵。
该舵机为典型的摆缸式转舵机，而摆缸式转舵机的主要特点有：①用双作用活塞代替了单作用的撞杆，提高了油缸的利用率，故在扭矩及工作油压相同的情况下，其外形尺寸和重量可大大减小。
船舶液压舵机的安全检查及故障分析
舵 设 备 是 船 舶 在 航 行 中 保 持 航 向 和 改 变 航 向 的 主 要 设
备 。由舵、舵机 、舵机传 动机构 、操舵 控制器和舵角指示器
等设备组成。 舵 机 是 整 个 舵 系 统 中比 较容 易 出 现 故 障 的 部位 ， 也 是 船 舶 轮 机 管 理 人 员 、 电机 员进 行 日常 维 护 保 养 时 特 别 注
意的地方。 二 、 舵 机 和 转 舵 装 置
（ ２ ）随 动 操 舵装 置 ： 这种 操舵 装 置 是 舵 轮 转 动 角 度 相 一 致 ，操 舵 时 ， 比较 直 观 。 （ ３ ） 自动 舵装 置 ：当 船 舶 受风 、浪 、潮 流 影 响 ，使 航 向 发 生偏 离 时 ，能 自动 保 持 在 既 定 航 向 上航 行 的装 置 。 舵 角 指 示 器 是 专 用 来 指 示 舵 角 转 动 的 度 数 ，分 为 机 械 和 电动 两 种 ：
舵 机 分 电动 舵 、 液 压 舵 机 两种 ，现 代 船 舶 上 大 多 采 用 液
压舵机 。故本文以液压舵机作为分析对 象。
液 压 舵 机 是 利 用液 体 的 压 力 使 舵 转 动 ，其 结 构 由两 个 或 四 个 带 有 活 塞 的液 压 缸 组 成 ，所 有 液 缸 和 液 管 装 满 液 体 ，各 管 都 与 电动 泵 连 通 。 当 转 舵 后 ，操 舵 器 使 电动 泵 转 动 ， 电 动
操 舵 传 动 装 置 有 液 压 与 电动 两 种 。
１ ． 液压操舵传动装置 由设在驾驶室 的液压机和设在舵机
舱 的受 动器 以 及 连 接 两 者 的管 系 所 组 成 。它 根 据 油压 的 不 可 缩 性 以及 流 量 、流 向 和 油 压 的 可 控 性 ， 使动能转化为液压能 ， 液 压 能 转 化 为 机 械 能 ，从 而 达 到 转 舵 的 目的 。 ２．电动 操 舵 传 动 装 置 一 般 都 有 两 套 独 立 操 舵 系 统 ， 当 一 套 操 舵 系 统 发 生 故 障 后 ，立 即可 以转 换 另一 套 操 舵 系 统 ，分 别 称 手 柄 操 舵 和 随从 操 舵 。 （ １ ）手 柄 操 舵 传 动 装 置 ： 直 接 控 制 系 统 工 作 步 骤 ，操 舵 手 柄 相 当 于 继 电器 的开 关 。需 要 注 意 的 是 当 舵 角 指 示 器 上 到
船舶液压舵机的营运检验
（） １ 大致 观察 舵 机 间 的 情 况 ， 即舵 机 系 统 的 外 观是 否清 洁 ； 备 是 否有 腐 蚀 、 蚀 情 况 出现 ； 机 设 锈 舵
机提供 足够 的液 压 能 ． 设 置 所需 的保 护 与 控 制装 并 置 。操舵 控制 系统 的作用 为 ： 一是 传递 舵令 ， 二是 控
应急 舵 。
３ 检 验 时 应 注 意 的 问题
３ １ 外观 检查 中应 注意 的 问题 ．
液 压舵 机 由三大部 分组 成 ： 推舵 机构 、 液压 系统 与操舵 控制 系统 。推舵 机 构 的作 用是 将液 压 能转换 成机械 能 ， 推动 舵 叶偏 转 。液压 系统 的作 用 是 向舵
内有空 气等 问题 。
器 是否发 生作用 。否则应 当要求船 方进行 修复 。
（） ５ 检查 舵液压 系统 的密封 性 能。舵 机 的液压
系统 要保证 不漏油 、 不漏气 和不积 气 ， 才能 达到传递
液压 力 的 目的 。液 压系统 的密封性 能对舵 机 的正常
试 验舵机失 电报警 、 断相 报警 、 机 故 障报 警 、 舵 液压油低 位报警 等保护 装置是 否正 常工作 。 ３ ３ 检 查船员操 作能 力时应注 意的 问题 ．
摘
要： 介绍了船舶舵 机的基本结构 ， 分析 了船舶舵 机容易出现的故障 ， 出了船舶舵机检验 时的注 意事项 以及 提
应 掌 握 的重 点 。 关键 词 ： 机 ； 压 舵 机 ； 舶 检 验 舵 液 船
中 图 分 类 号 ：６ ４ ４ Ｕ ６ ． １ 文 献 标 识 码 ： Ｂ
１ 舵机 的基 本 结 构
船舵 主要 由舵 叶 、 舵杆 、 机等部 分组 成 。船舵 舵
船舶舵机的常见故障及日常安全检查应注意的问题
船舶舵机的常见故障及日常安全检查应注意的问题摘要：船舶在海中能够按照驾驶员的指令航行，使船舶改变航向或则维持指定的航向，是依靠安装在船舶尾部的舵机来实现的，由此可见，舵对于船舶的正常航行的重要性是不容置疑的。
当船舶航行时因舵机发生故障对船舶安全的影响是巨大的，对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。
一是属于硬件类的故障，二是属于软件类的故障。
关键词：概述；故障；注意问题；掌握重点舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。
常见的主要有：1、通信系统的故障。
驾驶员发出的舵令信号不能输出至舵机，舵机接收不到舵令。
驾驶台与舵机间无法通话等。
2、电力系统的故障。
动力电路、配电板等电力输出故障，使电动机无法正常运转。
两路电力线路只有一路可以使用。
3、液压系统的故障。
液压系统密封性能出现问题，有油路泄漏或有旁通现象、主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题。
使液压系统不能正常运行。
软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在的问题。
通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。
综上所述，加强船舶舵机的日常安全检查和及时的维修保养对舵机的工作可靠性延长舵机的无故障使用时间尤其重要，轮机员必须对舵机的基本知识和日常安全检查的重点有所了解。
一、液压舵机概述（一）基本概念从实用意义上讲舵机是使船舶转向的动力机械设备，例如电动液压舵机是指电动机和它所驱动的液压泵所组成，但船上一般笼统地把整个操舵装置称为舵机。
液压舵机基本组成：（1）操纵系统；（2）控制元件；（3）转舵机构；（4）动力输出源。
（二）液压舵机的类型和工作原理现今大型船舶基本都采用电动液压舵机，根据液压油流向控制方法不同可分为泵控型和阀控型两种。
1、泵控型双向变量油泵设置在舵机室，由电动机驱动做单项回转，油泵的流量和吸排方向则通过与浮动杆5的C 相连接的控制杆4控制，依靠油泵控制C偏离中位的方向和距离，来决定油泵的吸排方向和流量。
浅谈船舶舵机自修及注意事项
浅谈船舶舵机自修及注意事项摘要：船舶舵机系统是船上最重要的系统之一，船舶在大海中航行，对船舶舵系故障的排查检修和保养是确保船舶安全及时完成航行任务的重要保障。
本文就船舶舵机自修及保养主要事项进行简述，以供参考。
关键词：船舶，舵机系统，故障检修，保养注意事项Abstract: the ship steering gear system is one of the most important system on board, the ship sailing in the sea, to the ship rudder system maintenance and maintenance of the fault testing is to ensure that the ship security finish the task of sailing important guarantee. This paper mainly and maintain the ship itself steering gear for this, for reference.Keywords: ships, steering gear system, breakdown maintenance, maintenance of the matters needing attention大海航行靠舵手，船舶航行是通过船舶舵系操纵的，舵系是船上最重要的设备系统之一，一旦发生故障，便会造成船舶处于失控，无法航行，随时可能带来严重后果，如果船舶是在复杂的水域进出港口，后果更是不堪设想。
因此，船舶在大海航行时，如何对船舶系出现的故障进行及时的排除，也就是船员学会对船舶舵机进行自修，对确保船舶安全及时地完成航行任务是非常重要的。
一、船舶舵机故障及检修船舶舵机系统的故障是多种多样的，但归纳起来可分为两种：既一般故障和复杂故障，一般故障通常是一些小的问题而引起的，只要检查方法得当，这些问题船员自己一般都能解决；复杂故障由于船上技术和检修条件的限制，船上一般无法自行解决，往往需要岸上专业人员帮助解决，这里就不多述。
浅谈小型船舶液压舵机的保养及常见故障的排除
浅谈小型船舶液压舵机的保养及常见故障的排除作者：毛廷贵 文章来源：本站原创 点击数：60 更新时间：2010-12-29 11:58:38一、舵机日常维护与保养船舶液压舵机根据推舵机构的不同分为摆缸式和拨叉式，而内河小型船舶常用的舵机为摆缸式，其转舵力矩一般在8KN 〃M 至63KN 〃M 之间，舵机主要原理是利用原动机带动一主油泵运转，当有操舵信号时，主油泵开始排吸油，产生的高压油通过管路系统进入转舵油缸，推动油缸中的柱塞或叶片运动，从而带动舵杆、舵叶转动；当舵转至要求的角度后，通过反馈系统使油泵停止排吸油，舵就停止在所需的舵角上。
液压舵机要注意检查保养。
营运开航前和营运停车后，应对操纵台、推舵机构、油泵组、各阀组、油箱液压管路以及电路进行检查，有无渗漏、破裂、位移、堵塞、开关失灵等现象，建议每3个月进行一次系统检查。
液压油清洁程度严重影响舵机运转质量，应经常检查液压油的清洁，如油液的颜色，油箱内的沉淀物、滤清器堵塞等，同时应注意油箱周边环境，防止油液受污染。
建议每六月对液压油进行沉淀更换。
油泵组是舵机的动力部分，应经常检查泵组的工作状况，工作效率，如泵有无噪声，是否漏油，三角带的松紧等，并应经常注入黄油。
每台舵机配有多台油泵，泵组应交替使用，以保证泵的正常运转。
操作台有多种操纵舵机方式，如航行中主操纵系统突然损坏或失灵时，可用其他操纵方式、应急操纵方式，并应立即停航检修。
油缸是推舵机构的主要部件，应经常检查油缸是否漏油、泄露、舵杆的磨损等，以及销子是否松动、脱落，保证推舵效果。
压力表的压力是舵机液压系统中的工作压力，所以对压力表应经常检查其漏油及准确度，如有异常应停车检查，分析原因，确保舵机运转质量。
舵角表反映了舵叶实际角度，运转时应经常检查其线路，以及指示器与舵柄间的连杆是否脱落、毁坏等。
二、常见故障的诊断与排除方法对于舵机日常比较容易出现的故障主要为硬件类的故障，也就是与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。
浅谈船舶液压舵机的检验
迅速启动并进行工作。 主操舵设备要具有
在管路 系统能有被 隔断 部分， 及科 ４ ． 液 压舵 机 的检 验
４ １ 外部 检 查 要首先 『 断设备保养如何， 察看舵
足够 强度 ， 在 最大 吃水而 且以最 大营运航 研产生压力差的部分需要设置安全 阀。 速前进时 将舵 自一舷３ ５ ｏ 转至另一舷３ ５ 。 ，
安全公约》（ Ｓ ＯＬ Ａ Ｓ ） 以及国内 《 海船规 助控制系统在驾驶室应可以操纵舵设备 制 系统要 与 舵角 显示 装置 独 立。 另外 ， 舵
范》 都 对舵 机 提 出要求 ， 它基 本要点 是要 工作， 如果驾驶室正在操纵舵机装置， 在 设 备应装 置有效 的舵 角限位 器 。 求 舵 机 有足够 的扭 矩 和速 度 来 推动 舵 运 舵 机 控 制室也 应该 可 以对 其 脱 开并 控制 ３ ． ７ 监测和 报警
转， 还要求在发 生某一故障时能及 时有 操舵 。 舵机 间应与驾驶 台设葡 商 信装 置。
替 代或 者解 决的措 施 ， 以保障舵 的运转 。
有如下 要点 ： ３ １ 性 能要求 ３ ３ 液压 系统
发生 以下故 障时 ， 应 能在位于主机 处 所 或集 控 室 内明 显位 置 以 及驾 驶 室 内给
提供 更 好 的保 障 。
液压管路或是其中一台动力装置发生某一
当船 舶 舵 柄 处 舵杆 直 径Ｄ＞２ ３ ０ ｍｍ
故 障时应 能够隔 离缺陷 ， 这样可 以保持 操 按要求设能够在４ ５ 秒内提供替代动力源
２ ． 液 压舵 机 的组 成
舵 能力或 者可以迅速 要 使用。 货船 ， 如果 向操 舵 设 备。 该 动 力源 应 要 求 为 独 立动
但不小于７ ｋ ｎ 向前 环 境 温 度 下液 压 油 粘度 的影 响 后 ， 压 力
浅谈对船舶操舵装置的检查
浅谈对船舶操舵装置的检查浅谈对船舶操舵装置的检查船舶的操舵装臵是使舵产生动作，从而使船舶航行中改变航向及旋回运动的主要设备，也是船舶安全检查工作的一项重要内容，但长期以来由于受各种因素影响，我们往往忽视对这方面的检查，或是检查仅局限于表面。
而操舵装臵是否处于良好可用的技术状态是关系到船舶航行安全的大事。
作为主管机关必须在安全检查过程中加强对操舵装臵的检查，下面就如何检查船舶操舵装臵谈一点浅见。
一、船舶操舵装臵的种类。
操舵装臵的种类和形式较多，但目前海船常用的操舵装臵主要有电动和液压两种，人力操舵装臵仅作为小型船舶的辅助操舵装臵。
二、SOLAS1974公约及其修正案和国内现行《海船法定检验技术规则》对操舵装臵的基本要求。
1、对操舵装臵的一般要求（1）除下述4.（4）各款规定外，每艘船舶（国内500总吨以上的货船及所有客船）均应设臵一个主操舵装臵和一个辅助操舵装臵；（2）所有操舵装臵的部件和舵杆应为坚固和可靠的构造；（3）主、辅操舵装臵的布臵应使两者中之一在发生故障时，不致导致另一装臵不能工作。
2、主操舵装臵和舵杆应满足（1）具有足够强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28S；（2）为了满足上述（1）的要求，当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于120mm，该操舵装臵应为动力操作；（3）设计成在最大后退速度时不致损坏，但这一设计要求不需用最大后退速度和最大舵角进行验证。
3、辅助操舵装臵应满足（1）具有足够的强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作；（2）能在船舶最深航海吃水和最大营运前进航速的一半，但不小于7Kn时进行操舵，在不超过60S内将舵自一舷15°转至另一舷15°；（3）为了满足上述（2）条的要求，在任何情况下，当一舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于230mm时，该操舵装臵应为动力操作；（4）人力操舵装臵只有当其操作力在正常情况下不超过160N 时方允许装船使用。
浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题
浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题论文摘要:船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。
所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时，安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查，以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。
本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析，使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。
论文关键词:舵机安全检查问题重点SOLAS公约的规定每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。
主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。
所有操舵装置的部件和舵杆应为主管机关满意的坚固和可靠的构造。
凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。
主操舵装置和舵杆应具有足够强度，并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶；舵杆直径超过12OMM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35。
转至另一舷35。
，并于相同条件下在不超过28s内将舵自一舷35。
转至另一舷3O。
辅助操舵装置应具有足够强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能于紧急时迅速投入工作；舵杆直径超过230MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7节前进时(取大者)，在不超过60s内将舵自一舷15。
转至另一舷15。
主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动；能从驾驶室某一位置投人工作。
操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
应按下列要求设操舵装置的控制装置：对于主操舵装置，在驾驶室和舵机舱；对于位于舵机舱的辅助操舵装置，如系动力操纵，也应能在驾驶室进行操作，并应独立于主操舵装置的控制系统。
船舶舵机在安全检查时应注意的问题
船舶舵机在安全检查时应注意的问题船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。
所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时，安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查，以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。
本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析，使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。
关键词：舵机安全检查问题重点“SOLAS公约的规定每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。
主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。
所有操舵装置的部件和舵杆应为主管机关满意的坚固和可靠的构造。
凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。
主操舵装置和舵杆应具有足够强度，并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶；舵杆直径超过120MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，并于相同条件下在不超过28s内将舵自一舷35°转至另一舷30°。
辅助操舵装置应具有足够强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能于紧急时迅速投入工作；舵杆直径超过230MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7节前进时（取大者），在不超过60s内将舵自一舷15°转至另一舷15°。
主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动；能从驾驶室某一位置投入工作。
操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
应按下列要求设操舵装置的控制装置：对于主操舵装置，在驾驶室和舵机舱；对于位于舵机舱的辅助操舵装置，如系动力操纵，也应能在驾驶室进行操作，并应独立于主操舵装置的控制系统。
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浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题摘要：本文通过以50kN.m摆缸式液压舵机为例，根据贵港航区液压舵机安装工艺，浅析了建造船舶液压舵机的检验要点及注意问题。
关键词：建造船舶液压舵机检验要点注意问题《钢质内河船舶建造规范》（2009）中明文规定：“操舵装置（舵机）：系指在正常航行情况下，为驾驶船舶而使舵产生动作所必需的设备，包括操舵装置控制系统、舵机装置动力设备及其附属设备和转舵机构。
”舵机是利用装在船尾的舵来操纵船舶航向的转舵变向法，克服水压力对舵轴所产生的转舵力矩。
为了克服转舵力矩，船舶就必须安装舵机。
舵机是船舶最重要的机械设备之一，它在保证船舶的安全航行，使船舶具有良好的操纵性方面，起着重要的作用。
目前贵港航区的建造船舶，基本都是安装摆缸式液压舵机。
本文以在广西贵港市江南船业有限责任公司建造的工号为“JNC2012-11”船舶的50kN.m摆缸式液压舵机作为浅析对象。
该舵机的特点是：运转平稳、快速、结构紧凑、操作轻便、灵敏度高、效率高，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。
1.液压舵机检验要点及注意问题液压舵机检验项目繁多、时间跨度长，分为在船台上、下水前及下水后的检验。
根据贵港航区液压舵机安装工艺的先后顺序，浅析了验船师在检验过程中的检验要点及注意问题。
1 . 1在船台对舵杆、舵叶的检验（1）舵杆检验。
主要检验舵杆材料、直径（上、下舵承处舵杆直径）、水平法兰（厚度、直径φ）、绞配螺栓直径φ、螺栓中心至法兰边缘的距离等技术参数是否与设计图纸相符。
（2）舵叶检验。
①检验舵叶材料、面积及焊接情况、舵叶板厚度、水平加强筋间距、厚度、宽度等技术参数。
②舵叶的密性试验。
将水罐至顶板以上2.5m（舵叶可横放），检验是否有渗漏现象。
也可以用压缩空气充入舵叶内部，在外表面涂以肥皂水进行试验，气压不小于0.02MPa，但也不大于0.03MPa，若无肥皂泡产生，即无泄漏。
1 . 2在尾舵舱，对舵系的安装进行检验，一般结合船体检验进行①舵系中心线的检验。
舵系拉线定位，在船体建造进度、周围环境等条件都适宜的情况下，舵系拉钢丝线与轴系拉钢丝线应同时进行。
舵系定位检验时应注意实际舵系中心线与设计舵系中心线的偏离情况及舵系与轴系中心线的偏离情况。
舵系中心线与轴系中心线相交度不大于3mm，两线垂直度不大于1mm/m。
②上舵承本体安装与基座铰孔检验。
检验舵系中心线的偏离及舵柄套合情况，测量上、下基准面（尾舱平台、舵叶下缘（舵底托））距离基线的高度，测量上、下中心线与中剖面的距离。
③参照舵系布置图，检验尾舵舱的相关零部件。
特别要注意检验吊环螺钉、推舵油缸（油缸内径、柱塞直径）、舵炳（舵炳半径）、拉杆、托滚轮、舵角电气限位装置、舵角限位器、舵角发讯器等设备是否与舵机证书、随机说明书一致，安装是否符合相关要求。
在以前检验中发现有个别厂生产的舵机的推舵油缸的柱塞直径实际值比要求值小。
如果柱塞直径偏小的话，会导致舵机输出力矩不足，在急流航段或者紧急情况下避碰的时候操舵力矩不足，从而易导致事故的发生。
④舵杆轴承座或舵杆穿过船体处应有复板加强（上舵承座舵承复板、尾舱平台的加强板和复板、舵筒穿过尾舱平台及船尾底部外板的加强肘板、船尾底部外板复板）。
⑤检验上、下舵轴承的间隙，装配间隙一般在0.50mm 以内。
⑥确认舵叶转动灵活、检验零位并确认零位已正确勘划，在舵柄上应打出零位刻度孔或划出零度刻度线。
⑦检验舵叶的最大转动角度并做好记录，一般应达到35°以上（机械限位角度一般应大于电气限位1°-1.5°）。
⑧值得注意的是：该舵机每个推舵油缸分别有两套相互独立的高压软管连接，当其中的一套管路发生故障，可关闭该套管路，然后开启另一套管路来保障舵机正常运行。
1 . 3在机舱对舵机相关设备进行检验目前，贵港航区的船舶都没有独立设置舵机舱室，舵机相关设备基本安装在机舱左侧。
它们是舵机的核心部分，也是比较容易出现故障的部位，应加强检验。
①检验舵机基座螺栓、止推块是否符合图纸要求。
舵机机座使用的材料，不应为灰铸铁。
②检验中值得注意的是：该舵机有两套动力设备，分别为电动机带动轴向柱塞泵、左主机带动轴向柱塞泵。
每套动力设备的管系和附件相互独立设置，仅在推舵油缸入口隔离处汇合。
当其管系或1套动力设备发生单项故障时，此缺陷能被隔离，且能迅速转换至另1台使用。
③液压管路检验。
除仪表管使用紫铜管外，其余管路均采用无缝钢管，检验高压、低压管路的管径；所有管子内壁应光滑清洁、无锈蚀、氧化皮杂物，应酸洗干净，并用压缩空气吹净；管路应进行二次安装，第一次安装好后，拆下管子先用稀硫酸溶液浸洗干净，并用10%苏打水中和剂热水冲洗、吹干、串油，无任何异物后，才能进行安装。
液压管路安装检验值得注意的是：管路的走向要与液压管系原理图一致。
④各油泵、阀件注意检验进、出口方向，各法兰、接头连接密封处的装配密封是否良好。
⑤检验管路每隔2m左右是否按照标准设置管卡固定管子来防止振动。
⑥储备油箱检验。
设置带有液位计的固定储备油箱，其容量至少足以使1个动力执行系统（包括工作油箱）进行再充液。
⑦液压油的检验。
使用舵机专用液压油，防止油液不合要求产生故障。
⑧驾驶室与机舱之间，应设有通信设备。
⑨除能在驾驶室遥控操舵外，还应能在舵机处所设操纵手柄或按钮进行操纵。
对于电控型舵机，驾驶室和舵机处所的操纵应互相联锁，且以舵机处所就地操纵优先。
⑩液压舵机控制电路的检验。
该舵机的电动机为连续工作制，并且有软的机械特性，以适应舵机堵转和风浪对舵叶的冲击等；舵机是由主配电箱设单独馈电线路供电，要注意检验电动机、舵机启动控制箱是否接有地线；舵机应设短路和欠压保护装置，但不允许设过载保护装置。
舵机出现故障（如失电、电机断相、电机过载及低液位、动力失效等）时，应同时在驾驶室和机舱发出声光报警。
1 . 4驾驶室操舵台的检验该船舵机的主操舵方式为机械液压（手轮转向器），辅助操舵方式为电控液压（电磁换向阀）。
特别要注意检验手轮转向器的4个接油路口（P入油路口、T回油路口、A到左舵油路口、B到右舵油路口）与各油路的连接是否正确；压力表是否安装在入油路口处。
①转动手轮，当舵角指示器显示为0°时，油路P与T 连通，A、B不通。
油泵的排油经手轮转向器、回油滤油器直接返回油箱，而推舵油缸的油路就会锁闭而稳舵。
②当向左转动手轮时，油路P与A、T与B分别连通，油泵所输送的压力油就经操纵器的油口P、A进入转舵机构的左推舵油缸，而右推舵油缸的低压油则经操纵阀的油口B、T流回油箱，从而使舵向左偏转。
③当向右转动手轮时，油路P与B、T与A分别连通，油泵所输送的压力油就经操纵器的油口P、B进入转舵机构的右推舵油缸，而左推舵油缸的低压油则经操纵阀的油口A、T流回油箱，从而使舵向右偏转。
2.舵机的试验试验前，检验操舵装置控制系统、舵机装置动力设备及其附属设备和转舵机构的完整性。
2 . 1溢流阀、安全阀的检验①检验溢流阀。
操纵手轮换向器至满舵位置后松开安全阀，然后慢慢锁紧安全阀，使系统压力不断升高，当系统压力达到工作压力时，溢流阀开始卸油，系统压力不再升高，这说明溢流阀开启压力正常。
②检验安全阀。
操纵手轮换向器至满舵位置后松开溢流阀，然后慢慢锁紧溢流阀，使系统压力不断升高，观察安全阀的开启情况，起跳压力、重复试验三次结果均应合格。
值得注意的是：安全阀的整定压力（开启压力）应不低于最大工作压力的1.25倍，但应不超过设计压力；安全阀的最小排量应不低于通过安全阀排放的泵的容量的110%，在此情况下，其压力的升高应不超过整定压力的10%。
2 . 2密性试验本舵机系统的工作压力9Mpa，设计压力应不小于11.25Mpa，各阀件调定压力应符合随机说明书的要求，管路系统试验压力（装船前1.5倍设计压力，装船后1.25倍设计压力但不大于P+7Mpa），当试验过程中无漏油现象，试验合格。
分别向左、右舷侧打满舵，各保持5min，检验其密性情况。
舵叶的转动是依靠推舵油缸内油液传递的动力来实现的，所以舵机的液压系统要保证不漏油，才能达到传递液压力的目的。
液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用，要注意检验管路连接处的焊缝或接头、观察舵机推舵油缸柱塞与推舵油缸滑动处、推舵油缸的其他接缝处是否有液压油渗出的现象，以便正确判断液压系统的密封性能。
试验方法：启动油泵，锁紧滥流阀，操纵手轮转向器，使舵柄处于某一舷侧的极限位置，继续操纵手轮转向器，调整安全阀的开启压力（装船前1.5倍设计压力，装船后1.25倍设计压力但不大于P+7Mpa），保持5min，检验受压管路及阀件有无漏油情况，然后将舵转向另一舷极限位置，重复上述试验。
2 . 3舵角指示器校对以舵机上的机械舵角指示器的示角为基准，校对电动舵角指示器，误差不大于±1°，并且在正舵（中间0°）位置无误差。
检验自中间位置向两舷转舵，舵角每增加5°校对一次。
2 . 4声光报警检验当舵机失电、电机断相、电机过载及低液位、动力失效等的声光报警（应同时在驾驶室和机舱发出）、消音装置的有效性，反复试验2-3次。
试验方法：⑴失电：断开电源开关。
⑵电机断相：用模拟的办法进行，采用三相供电时应设置能指示任一相断开的报警装置。
⑶电机过载：通过控制箱内的有关触点用模拟办法进行。
⑷低液位：①低油位；②浮子开关拆下（或短接触点）。
2 . 5检验舵角电气限位装置和舵角限位器检验舵角电气限位装置的动作正确性应能使舵叶转至左、右舷各35°处停止，最大限位角为36.5°。
舵角限位器起到了对液压推舵油缸的保护作用，当舵角转动到最大角度时，推舵油缸的活塞继续压缩液油，而舵叶已不再继续偏转，致使推舵油缸内的压力不断增加，容易导致推舵油缸破裂。
而舵角限位器的存在就使得当舵角转动到最大角度时触动舵机限位开关，限位开关断开液压油泵的动力起到了保护推舵油缸的作用。
2 . 6操舵试验分别利用两台液压油泵作连续操舵试验，每套液压泵组均应工作不少于30分钟，手操和电操应分别进行操舵。
机舱的操舵装置也要进行试验。
连续操舵试验时应在0°―左（右）35°―0°―右（左）35°―0°交替进行，并应不少于10个循环。
试验时，需初步测定自一舷35°至另一舷30°所需时间，其所需时间不得大于20s。
试验过程中还要检验电气部分、液压系统的工作情况，并且测量油压、油温；要求管系、油泵、油箱等工作温度应不超过60℃。
油缸及管系均应无异常响声及振动；滞舵时间不大于1S。
2 . 7稳舵试验操纵手轮换向器至满舵位置，使液压系统处于工作压力状态，观察跑舵速度，跑舵速度一般要求不超过0.5°每分钟。