160.220掘进机主控器接线图
EBZ160型掘进机电控系统说明书
EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流：280A1.3 额定频率：50Hz1.4 输出分路数：3其中：102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率：kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
隔离开关手把有通、断两个位置，并与急停按钮SB1闭锁。
主腔门采用快开门结构，主腔门具有门闭锁功能，即只有在门关紧后，才可以旋出闭锁轴，这样才可以操作隔离开关手把，将开关打到接通位置；同理，在需要检修电控箱时，按下急停按钮SB1，扳动隔离开关手柄使其到分断位置，按压闭锁机构并旋转，使其入位，平移开门即可。
主腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。
接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“严禁带电开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。
电控箱箱体通过减震器和主机连接。
操作箱为矿用隔爆型。
操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。
进出线腔内设有接线端子和内接地端子。
主腔门上装有转换开关、控制按钮等。
挖掘机电器基本回路图解
• 电瓶正极→启动开关R1 →一路到预热继电器C →D端子接地，形成回路，使预热继电器B、H 端子连通。另一路到仪表盘。
• 电流通过预热继电器B →H端子→空气加热器
9 预热回路---再次观看
仪表盘
CN7-6 至预热指示灯
启动开关连接示意图
10后预热回路---讲解
• B端子→启动马达B →预热继电器B端子
• 电瓶正极→启动开关R1 →一路到预热继电器C →D端子接地，形成回路，使预热继电器B、H 端子连通。另一路到仪表盘。
• 电流通过预热继电器B →H端子→空气加热器
3 预热回路---再次观看
仪表盘
CN7-6 至预热指示灯
启动开关连接示意图
4 后预热回路---讲解
EPOS 控制器
发动机水温传感器感知发动 机的水温低于设定值时，向 EPOS控制器发出一个负极 信号，CN1-15接收到负极 信号形成回路，预热继电器 30与85端子接通。
Hale Waihona Puke 5后预热回路---再次观看
EPOS 控制器
发动机水温传感器感知发动 机的水温低于设定值时，向 EPOS控制器发出一个负极 信号，CN1-15接收到负极 信号形成回路，预热继电器 30与85端子接通。
CN7-6 至预热指示灯
启动开关连接示意图
8预热回路—结合图纸分析
• 将启动开关置于预热位置时：启动开关B、BR、 R1带电
• 电流通过电瓶正极→熔断器→7#保险→启动开 关B端子→BR端子→电瓶继电器BR →E端子接地， 形成回路，使电瓶继电器的A、B端子连通。大 电流通过电瓶正极→电瓶继电器A →
6启动马达工作原理1
启动马达C端子→马达内部吸拉线圈（啮合线圈和保
掘进机操作方法
一：电气操作1.向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。
检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。
(附图7、8)2.顺时针旋“信号、报警”开关，发出开机信号。
并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。
3.顺时针旋油泵启动开关，油泵即可启动运转。
逆时针旋油泵电机停止开关，运行中的油泵电机运行停止。
（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线）。
4.逆时针旋“信号、报警”开关，发出截割电机启动“报警”信号。
“报警”信号发出5秒钟后即可启动截割电机。
5.若需截割低速作业，顺时针旋截割电机低速启动开关，截割电机低速运行。
逆时针旋截割电机低速停止开关，运行中的截割低速电机运行停止。
若需截割高速作业，顺时针旋截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。
逆时针旋截割电机高速停止开关，运行中的截割高速电机运行停止。
（试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线）。
6.若需二运电机作业，顺时针旋二运电机启动开关，二运电机运行。
逆时针旋二运电机停止开关，运行中的二运电机运行停止。
（试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线）。
7.停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。
注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机。
8.停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄。
二：开机正常操作1、开机前的检查：⑴、首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。
⑵、检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。
⑶、检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。
⑷、检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。
更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。
所有机械，电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠，经检查确认安全无误后，方可开机。
2、正式运行前的准备工作⑴、先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。
掘进机电控系统使用说明书
一、概述掘进机电控设备主要是由矿用隔爆兼本质安全型开关箱KXJ4-258/1140(660)E(以下简称开关箱)和矿用本质安全型操作箱CX4-4/12E(以下简称操作箱)两部分组成，和BAL1-36/127-150矿用隔爆电铃；DGY35/24B隔爆型照明灯；BZA1-10/24-1ZS隔爆型压扣急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机、风机电机等组成了掘进机电气系统。
掘进机电气系统各电机均采用双电压电机，工作电压为660V或1140V，通过改变电机接线方式选择工作电压。
掘进机电控系统以可编程控制器(以下简称PLC)为核心，对油泵、截割、二运、风机四个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护、并具有低压漏电、瓦斯保护、水流异常等功能。
操作箱与开关箱之间通过工业上常用的RS485通讯，稳定性高，仅用两芯信号线便可实现对油泵、截割、二运、风机的开停以及显示各电机运行状态、截割电机负荷、工作电压和各种故障信息，大大减少了操作箱与开关箱之间的连线，操作箱电缆采用快速接头连接方式，安装方便，可靠性高。
开关箱视窗内设有发光管能够显示32种故障信息，与液晶屏可以独离工作。
二、电控设备的参数及特征1．主要用途及适用范围：掘进机电控设备安装在EBZ135型双电压掘进机上，其隔爆型结构适用有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中。
2．使用工作条件；a) 海拔高度不超过2000米；b) 周围环境温度-5℃~+40℃；c) 周围空气相对湿度不大于95％（＋25℃）；d) 能承受掘进机的振动，与水平安装倾斜度不超过15°；e) 在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；f) 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；g) 无长期连续滴水的地方；h) 污染等级3级；3．型号的组成及其含义开关箱：KX J 4 －285 / 1140 (660) E操作箱：CX 4 － 4 / 12 E4．安装类别Ⅲ类5、结构特征（1）开关箱开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备隔爆型电气设备d》的标准设计，属隔爆型电气设备。
160掘进机150 151 152
青岛天迅S160A型掘机工作原理:主回路：主回路主要是由隔离开关QS、真空接触器KM1-KM4、阻容吸收电路RC1-RC4以及电流互感器TA1-TA9组成。
隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器上端得电。
通过控制回路分别闭合真空接触器KM1-KM4，油泵、截割低速、截割高速、二运电机便可运转。
各回路利用阻容吸收电路RC1-RC4吸收主回路过电压。
电流互感器TA1-TA9检测各回路电流，转换成电压信号送可编程控制器，通过程序对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。
控制电源：控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。
控制电源主要由电源变压器KB、熔断器FU1-FU4、断路器QF1～QF4、整流单元、本安电源、霍尔传感器HEC1-HEC2、接触器KM5～KM8共同组成对220V、120V和24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。
电源变压器为1140V和660V通用。
注意：本机型适用AC1140或660V。
控制回路：1.控制回路的组成:控制回路是以可编程控制器（简称PLC）为核心，通过RS485通讯接受CX4-4/12操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各电机的启动和停止。
同时PLC接受电流互感器的信号、瓦斯传感器信号、漏电检测信号、KM1-KM4反馈信号、电机温度保护信号，通过程序实现整个电控系统的保护功能。
SB1-SB3为紧急停止按钮，SB1装在操作箱上，和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮SB2一样为总急停按钮,按下总急停KA2、KA3吸合，KM5断电，切断220V供电，各电机将不能启动。
截割紧急停止按钮SB3设在整机左侧，司机席前部，按下SB3并自锁,截割电机将不能启动。
PLC接受甲烷传感器动作信号，控制继电器KA12吸合停前级电源。
2.控制回路的工作原理:系统送电后，液晶屏显示“青岛天迅电气有限公司”信息，同时开关箱视窗内的指示灯齐亮并闪烁，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，同时PLC控制漏电闭锁继电器KA11、漏电闭锁接触器KM7、KM8吸合，进行各回路漏电检测，如系统正常则按顺序进行以下操作。
三一EBZ160掘进机电气系统说明
3-58图 3-81电气系统是设备的重要组成部分，与液压系统配合，可自如的实现生产作业。
同时对截割高速/低速电机、油泵电机、二运电机（选配）、锚杆电机（选配）进行监控和保护。
电气系统主要由电控箱、操作箱、电铃、照明灯、急停按钮、甲烷传感器及电线等组成。
3.7 电气系统1.电控箱2.操作箱3.电铃4.照明灯5.总急停按钮6.甲烷传感器7.截割急停按钮4753-593.7.1 电控箱电控箱为隔爆兼本质安全型电气设备（Exd [ib] I），双门快开式结构。
电控箱箱体是用钢板焊制而成，分为上、下两个腔体，通过接线端子相互连接。
上部腔体为接线腔，腔内设有接线端子和内接地端子。
盖板用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。
下部腔体为主腔，主腔与左、右门形成一隔爆空腔。
电控箱左门、右门为快开门结构，在每扇门内侧，分别装有可拆卸的门齿，上部有可调节间隙的槽口，下部用下压板调节间隙。
左、右门分别装有扳手，用于左门、右门沿门轴上下移动。
图 3-82图 3-831.门齿2.上压板3.扳手1.上腔2.主腔12213箱体右侧断路器扳手处有机械电气联锁机构，保证必须先切断电源再开门，关门后才可通电。
左门、右门之间有两个安全锁，分别控制左门、右门的打开及关闭，必须先开电控箱右侧的安全锁后，才能开左门、右门的安全锁；关门时，先锁上左门、右门的安全锁，再锁电控箱右侧的安全锁。
图 3-843-60l 主腔右侧装有断路器，左侧装有开关电源、本安电源；l 箱体下板装有变压器、控制器；l 主配电板占据了主腔大部分空间，装有真空接触器、阻容吸收器、继电器、电流传感器、电压变送器等组件；l 箱体中部内侧装有电压表、隔离模块和转换板等电气件。
图 3-853-61图 3-86图 3-87l 当设备的供电电压为1140VAC时，电控箱内控制变压器输入端应接到1140V和0V两端。
l 当设备的供电电压为660VAC时，电控箱内控制变压器输入端应接到660V和0V两端。
掘进机的电路工作原理
掘进机的电路工作原理
掘进机电路的工作原理如下：
1. 电源：掘进机连接到电源以提供电能。
通常使用三相交流电源。
2. 控制面板：掘进机上有一个控制面板，用于设置和调整掘进机的工作参数。
3. 电机：掘进机上有多个电机，用于驱动不同的运动部件，如推进、旋转、升降等。
电机可分为主机和辅机两类。
4. 电动机驱动电路：电动机驱动电路将电源的电能转换为电动机所需的电能，并通过控制面板设置的参数控制电机的转速和方向。
5. 传感器：掘进机上安装了多个传感器，用于监测和测量不同参数，如转速、负载、温度、压力等。
传感器将测量结果传输给控制系统。
6. 控制系统：掘进机的控制系统接收传感器传输的数据，并根据预设的参数进行逻辑处理和控制算法，以实现掘进机的自动控制和保护功能。
7. 保护装置：掘进机的电路中还包括一系列的保护装置，如过流保护、温度保护、电压保护等，用于监测和保护电路和设备的安全运行。
综上所述，掘进机的电路工作原理是通过电源提供电能，经过电动机驱动电路将
电能转换为电机所需的电能，通过控制系统对电机的转速和方向进行控制和调节，借助传感器提供的参数进行逻辑处理和自动控制，同时通过保护装置对电路和设备进行监测和保护。
掘进机电气系统说明书(上海创力160)
掘进机电气系统说明书(上海创力160) 中煤RKXJ1-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2021年6月1．概述1.1 产品特点：KXJ4-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-75A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。
是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。
控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。
整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。
1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途:本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。
EBZ160型掘进机拆解和安装施工要点讲解学习
EBZ120型掘进机拆解运输安装安全技术措施编号：掘2013——7号名称：EBZ120型掘进机拆解运输安装编制：施工队长：批准日期年月日执行日期年月日EBZ120型掘进机拆解运输安装安全技术措施会审意见会审意见：年月日部门签字部门签字矿长安全通风部总工程师生产技术部安全矿长施工队生产矿长调度室EBZ120型掘进机拆解运输安装施工安全技术措施一、工程概况开拓队施工的1707皮带下山目前已施工171m，根据工程安排，施工队准备采用掘进机施工，需要将一部EBZ120型掘进机和配套的SGW30型刮板机拆除后，装车运到1707皮带下山进行安装。
为确保施工安全，特编制本安全技术措施。
二、施工组织措施1、施工单位：综掘队2、施工总负责人：王华停，负责本次拆除的主持工作，总指挥和协调，施工安全第一责任人。
3、现场安全监督：机电队、安通部。
一、施工内容1、拆除EBZ120型掘进机1部。
2、拆除配套的SGW30型刮板机等。
3、各部件装车后运1707皮带下山进行安装。
二、设备结构概述EBZ120型掘进机由沈阳矿山机械有限公司制造，其主要部件有：截割机构、运输机构、机架、行走机构、液压系统、除尘喷雾冷却系统、支撑防护装置、电器系统构成。
EBZ120型掘进机各部件说明及拆解和安装顺序一、 EBZ120型掘进机各部件说明整机机长 8.63 （m）机宽 2.1（m）机高 1.55 （m）总重 36（m）切割机构电动机转速：1474r/min切割头转速：47.6r/min 截齿：锥形强力齿 38个、最大摆动角度上42.5，下 31.5°左右39.5°喷雾内喷雾方式 10个喷嘴装运机构铲板铲板宽度 2.5（2.8）m 铲板卧底 250mm、铲板抬起 300mm转盘转速 0-35r/min液压马达排量 1.2L/r 装运能力 3.75m³/min刮板运输机形式边双链刮板式、链板间距 512mm 槽宽 510mm龙门高度380mm链条规格18×64C链速0-1.1m/s行走机构行走速度0-7.8m/min履带宽度500mm销轴直径ф 25mm制动方式摩擦离合器制动液压系统电动机转速1470r/min油泵形式 V30D-250型变量柱塞泵油箱有效容积 640L除尘喷雾冷却系统外供水压力≥3MPa 水量 63L/min外喷雾水压 1.5MPa和3MPa 内喷雾水压≥3MPa 冷却部件切割电动机、油箱、切割头、截齿电器系统供电电压1140/660V三、拆解和安装顺序拆解顺序:1、切割部 2、铲板部 3、切割头升降油缸 4、铲板升降油缸 5、回转台 6、切割头回转油缸 7、机架 8、操作台 9、司机座椅 10、电控箱 11、刮板运输机 12、后支撑油缸 13、支撑腿 14、连接架 15、油箱 16、左行走机构 17、右行走机构 18、泵站安装顺序：1、机架和左右行走机构 2、铲板部的装配 3、刮板运输机的装配 4、切割部的安装四、准备工作1、所有参与作业的人员必须熟悉设备的结构、性能、技术参数。
掘进机安装
吊起主铲板对入本体，穿入销轴
安装左右副铲板、左右星轮、护板 3.将铲板装入本体、溜槽装入本 体 中间溜槽与后节溜槽和茬
溜槽装入本体到位，安装刮板链子
掘进机调试
一 主回路部分 第一运输机链条的张紧
二
控制回路部分 履带的张紧调整
三
液压系统的调整
掘进机调试
一、第一运输机链条的张紧
1. 刮板链的张紧用弹簧和张紧油缸进行张紧，当链条过于松驰，其原因是链条的 节距被 拉长。应该及时放入卡板，如不起作用应该卸掉一对链环。 2. 刮板链的张紧用油缸进行张紧，具体做法是：向油缸内注入高压油，使缸体前 移，在 缸体与垫板间隙插入垫块后，油缸泄压。 3. 警示：如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲 、轴承损坏、液压马达的过负荷现象。张紧油缸最大伸出量145mm。 4. 链环的调整 运输机的链条张紧要适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为 50-70mm，如 果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的张紧 程度。
掘进机调试
二、 履带的张紧调整
1. 将铲板压接底板（此时履带部的支重轮处于游动状态） 2 左右履带部分，用张紧油缸进行张紧（见图 17）。当履带过于松弛，则链轮与 履带 处于非啮合状态，应调整履带张紧度。具体做法是：向油缸内注入高压油，使缸 体前移，在缸体与垫板间隙插入垫块后，油缸泄压。 3 履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为 70~100mm。
7、液压系统
二联变量柱塞泵 (ml/r) 换向阀 油箱容量（L） 190/145 145/145 270/80 130/60
液压先导控制 600 500
960
400
8、水系统
EBZ掘进机电气原理解析
电气原理讲解
TV1的5脚输出电压信 号至主控制器的A2-12， 由控制器对系统电压进 行检测
电气原理讲解
接地故障点
漏电闭锁检测回路
电气原理讲解
油泵启停回路分析
电路的组成及工作原理
? 工作原理
? 主控器与显示屏的通讯 ? 电控箱通电，主控器与显示屏 通讯时(本画面以EBZ100为例)： 显示屏将显示画面如下（此状态 为主控器通讯连接中，不应该操 作，否则显示开关操作错误）
有电压表、光电隔离板、信号转换板。
接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有
“严禁带电开盖”警告牌。
主控器控制器盒
主控器控制盒内装有EPEC运动控制 器、本安电源和开关电源。它是整个电气 系统的核心，掘进机每个部件的动作，各 个部分工况的检测，各种安全保护功能的 实现等都是由它处理后执行的，主控器与 其他电器设备的连接通过快速插接头来实 现，比PLC控制系统要快捷得多。
操作箱内部接线图
电路的组成及工作原理
? 主回路
主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、 阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分 别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和 锚杆（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电 动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电 流及电压信号并输入至EPEC专用控制器，通过编程实现对电机 的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护 作用。
电路的组成及工作原理
? 控制回路 控制回路是以EPEC 专用控制器为核心，它接受各输入元器件