垂直线提升机构的设计研究
300吨垂直升船机高空安装工装平台设计
姗 ，钢梁全 部架空布置在钢梁支墩上 。上游端 的１ 号钢梁
重心距 坝面中￣２ ｍ ＆ ８ ，下游端 的４ 号钢梁重心距坝面 中心 ６ｍ ０ ，且距中间渠道地面高度约为Ｔｍ ｌ。
图 １ 钢 梁 及 提 升 机 布 置 示 意 图
２ ８
２ １ 年 第 ｌ期 ０１ ｏ
三 古
与
亩 女 蓑 Ｉ Ｉｂ Ａ Ｌ ｌ ｌ ｌ Ｌ ＾ｌ ｕ Ｎ
一
立柱上 ，钢平 台底部高度５ ８ ，两立 柱 间距 １ｍ ．ｍ ２ ，满足 钢梁运输 及坝面交通 要求 ，在上游侧 与９ 、１ 号支墩 号 Ｏ
用型钢加 固，增加平台的稳 定性 ，为了钢梁水平滑移 的 需要 ，平 台上布置有链轮装 置、防倾翻支架 、防跑偏装 置等 ，为焊接及安全需要，平台上布 置有焊接工装 、安 全栏杆 、人员工作通道等 。
行必要 的加 固，单根钢梁拼 装基本 完成 。
２４拼装 平 台上 的链轮 布置 与选 择 ．
为 保证 单节 钢梁 吊装 到位后 的平 移 ，需要 在平 台
上 布置 链轮 ，用 于滑移 时 的支 撑件 ，链轮 在平 台 的位 置根据 现场滑 移进 行布 置 ， 由于拼 装 的单 根钢 梁长度 约为 １ ｍ ｌ ｍ ０ — ２ ，支 撑 链 轮 每三 米 布 置 一组 ，并 在 滑 移 时及 时调 整 ，满 足 安 全滑 移 的需 要 。全 部链 轮 布
级 ，其 中３ ０ 垂直 升船机 的安装 ，为工程难 点之 一 。 ０ｔ 垂直升 船机 主要 由轨道 钢梁 及移 动式提 升机 组成 ， 由 于大型起 吊设备受 限、施工面狭窄 、临空作业面多 以及
与土建交叉作业等 因素 ，轨道大挑战。详见钢梁及提 升机 布置示意 图 （ ）。 图１
堆垛机提升机构工作原理
堆垛机提升机构工作原理1.引言1.1 概述堆垛机是一种用于在仓库或物流中心等场所进行垛物堆放和取货操作的自动化设备。
它具有高效、快速和精准的特点，能够显著提升物流效率和操作安全性。
堆垛机主要由提升机构和行走机构组成。
其中，提升机构是堆垛机的核心部件，负责垛物的上升、下降和水平移动。
提升机构通过一系列的动作完成货物的搬运和堆放，具体工作原理如下：首先，当堆垛机接收到堆垛指令后，提升机构开始启动。
提升机构上的升降电机开始运转，驱动千斤顶和货叉进行上升或下降。
其次，当千斤顶和货叉上升到指定高度后，提升机构的水平电机开始启动。
水平电机带动链条或齿轮，使得货叉在水平方向上移动到相应的位置。
通过该动作，堆垛机能够将货物准确地放置到指定的位置，并且在取货时也能够精确抓取货物。
最后，当堆垛机完成一次堆垛动作后，提升机构将货物下降到指定高度，并将货叉退回到原位。
整个过程中，堆垛机会根据指令的要求进行准确的定位和动作执行，以确保堆垛的顺利进行。
总之，堆垛机的提升机构是堆垛机实现货物堆垛和取货操作的关键部件。
它通过升降和水平移动的方式，将货物准确地堆放到指定位置，并能够在取货时快速抓取货物。
这种高效、精准的工作原理使得堆垛机成为现代物流领域中不可或缺的重要设备。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构本文主要通过分析堆垛机提升机构的工作原理，介绍其内部结构和工作过程。
下面将对本文的各个部分进行简要介绍。
引言部分概述了文章的主题和目的，提供了对堆垛机提升机构工作原理的整体了解。
接下来的文章结构部分将向读者展示本文的组织结构，并列举每个部分的主要内容。
正文部分将详细介绍堆垛机的工作原理和提升机构的工作原理。
在堆垛机的工作原理部分，我们将介绍堆垛机的组成部分、工作流程以及其在物流仓储系统中的应用。
在提升机构的工作原理部分，我们将重点介绍提升机构的结构和原理，包括其工作过程、驱动方式以及注意事项等。
结论部分将对整篇文章进行总结，并展望堆垛机提升机构未来的发展趋势。
四川垂直提升门施工方案
四川垂直提升门施工方案1. 引言垂直提升门是一种常见的工业门，广泛应用于工厂、仓库、停车场等场所。
本文将介绍在四川地区施工垂直提升门的方案。
2. 施工前准备工作在施工垂直提升门之前，需要进行以下准备工作:2.1 确定施工位置根据客户需求和实际情况，确定垂直提升门的安装位置。
应考虑到车辆和货物的进出顺畅性。
2.2 计算门体尺寸根据实际需求和使用场所，计算垂直提升门的尺寸。
尺寸应能满足车辆和货物的正常通过。
2.3 预留安装空间在选定施工位置后，需要预留足够的空间进行垂直提升门的安装。
确保工人施工和维护的便利性。
3. 施工步骤垂直提升门的施工步骤如下：3.1 安装门体框架首先，安装门体的框架。
框架需要牢固可靠，能够承受垂直提升门的重量。
根据门体尺寸，选择相应的材料和规格。
3.2 安装导轨系统在门体框架上安装导轨系统。
导轨系统是垂直提升门的重要组成部分，能够使门体平稳上升和下降。
3.3 安装卷闸门机构在门体框架上安装卷闸门机构。
卷闸门机构是控制垂直提升门上升和下降的装置，应选择质量可靠的设备。
3.4 安装控制系统安装垂直提升门的控制系统。
控制系统能够控制垂直提升门的开启、关闭和停止，以及监控门体的状态。
3.5 连接电源和接地连接垂直提升门的电源和接地设备。
确保电源稳定可靠，并采取必要的安全措施，避免电气故障和触电风险。
3.6 调试和测试完成垂直提升门的安装后，进行调试和测试。
确保门体的顺畅开启和关闭，以及控制系统的正常运行。
4. 施工注意事项在施工垂直提升门时，需要注意以下事项：4.1 安全第一垂直提升门的施工应始终以安全为首要考虑。
必须使用适当的个人防护设备，并遵循相关安全操作规程。
4.2 使用优质材料和设备选择优质材料和设备进行垂直提升门的施工。
这样可以确保门体的稳定性和耐久性，减少后续维护和修理的成本。
4.3 注意电气安全在连接电源和接地时，必须按照相关电气安全标准操作。
确保电气设备可靠，并防止触电和火灾等事故发生。
平面四杆机构的应用实例
平面四杆机构的应用实例1.引言平面四杆机构是一种常见的机械机构，由四个连杆构成，可以实现复杂的运动转换。
本文将介绍平面四杆机构的基本原理和应用实例。
2.平面四杆机构的原理平面四杆机构由长杆、短杆和两个滑块组成。
其中两个杆通过一个转动副连接，将运动转换为固定副或滑动副。
通过调整杆的长度和滑块位置，可以实现不同的运动传输和控制。
3.平面四杆机构的应用实例3.1提升机构平面四杆机构可以应用于提升机构中，将旋转运动转换为直线提升运动。
例如，用平面四杆机构设计的折叠桌，通过旋转转动将桌面从水平位置折叠到垂直位置，实现收纳和节省空间的效果。
3.2机械手臂平面四杆机构在机械手臂中有广泛的应用。
机械手臂通过调节杆的长度和滑块位置，可以实现多自由度的运动。
例如，用平面四杆机构设计的包装机器人，可以根据不同包装需求，实现抓取、装箱和封口等多种动作。
3.3门闩锁平面四杆机构还可以应用于门闩锁设计中。
通过设置合适的滑块位置和杆的长度，可以确保门闩的顺畅开启和牢固关闭。
例如，用平面四杆机构设计的汽车车门锁，可以实现方便快捷的上锁和解锁操作。
3.4纸币验钞机平面四杆机构也广泛应用于纸币验钞机。
通过合理设计杆的长度和滑块位置，可以实现纸币的输送、旋转和翻转等运动，以进行有效的钞票鉴别。
例如，用平面四杆机构设计的自动柜员机，可以快速准确地辨别真伪纸币并进行存储和取款等操作。
4.结论平面四杆机构作为一种常见的机械机构，具有运动转换和控制的优势，广泛应用于不同领域。
通过合理设计和调整杆的长度和滑块位置，可以实现多样化的运动需求。
无论是折叠桌、机械手臂、门闩锁还是纸币验钞机，平面四杆机构都可以发挥重要的作用，并为人们带来更便捷、高效的生活和工作体验。
垂直升降式立体车库系统设计与研究
４８ 文章编号 ：０ １ ３ ９ （０ ）５ ０ ４ — ３ １０ — ９ ７ ２ １ ０ — ０ ８ ０ １ Ｍａ ｈ ｎｅ７ Ｄｅ ｉ ｎ ｃｉ ｌ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆｃｕｅ
第 ５期 ２１ ０ １年 ５月
垂直升 降式立体 车库 系统设计 与研 究
ｐｒ ｃ ｉｅ ａ ｔｃ ．
Ｋｅ ｒ ｓ Ｖｅ ｔｃ ｌ ｉ ｉ ｇｔ ｐ ； ｒ ｅ ｄ ｍｅ ｓ ｏ ａ ａ ａ ｅ ＰＬＣ； ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ； ｄ ｅ ｉｇ ａ ｙｗｏ ｄ ： ｒ ｉ ａ ｆ ｎ ｅ Ｔｈ ｅ － ｉ ｎ ｉ ｎ ｌ ｒ ｇ ； ｌｔ ｙ ｇ Ｃｏ ｔ ｏ ｓｅ Ｌａ ｄ ｒ ａ ｒ ｍ ｓ ｄ
ｑ ｉ ｍ ｎｓ ｏ ａｋｎ ｄｏｅａｉｇＴｅｅｏｅｔｅｒｓａｃ ａ ａｌ ａｄｓ ｎ ｃｎ ｂｔ ｅｒ ｄ ｕｒｅ ｔｆｒ ｒ ｉ ａ ｐ ｒ ｎ．ｈｒ ｒ ｈ ｅｅ ｈｉ ｖ ｕｂｅ ｎ ｉ ｉ ａｔ ｏｈｉ ｔ ｏｙａ ｅ ｐ ｇｎ ｔ ｆ ｒ ｓｌ ｇｆ ｉ ｎｈ ｎ
［］ ３ 苏铁熊 ， 变结构参数结构设计 方法及其在 曲轴结构设计中的应用 等． ［］ Ｊ． 兵工学报 ，９ ５４ ：４ ４ ． １ ９ （ ） ＿＿ ４＿ ８ ［］ ４ 苏铁熊 ， 变结构变参数设计方法及其 在机械 Ｃ Ｄ中的应用 ［］ 等． Ａ Ｊ． 兵 工学报 ，９ ６ １ （ ）２ ２ ２ ６ １９ ，７ ３ ：５ — ５ ． ［］ ５李卫民 ， Ｃ Ｄ二次开发 中变结构变参数设计方法 的技巧［１ 等．Ａ Ｊ． 机械工 程师 ，０ ０ １ ） ８ １． ２ ０ （２ ： — ９ １ ［］ ６刘雄伟 ， 郑海波 ， 屠晓明参 数化特征造 型中拓扑结构变异 的一种解决 方法［］ Ｊ． 计算机辅助设计与图形学学报 ， ０ ，３３ ： ７２０ ２ １１（）２ —７． ０ ６ ［］ ７ 罗浩 ， 陈立平 ， 周济． 基于约束 的几何设计系统原理及实现 ［］ Ｊ． 计算机 应用研究 ，９ ６７ ： — ８ １９（）６ １． １ ［］ ８ 施法 中计 算机辅助几何设计与非均匀有理 Ｂ 条［ ． ： 样 Ｍ］ 北京 高等教 育出版社 ， ０ ． ２ １ ０ ［］ ９ 叶炜威 ， 余才佳． ｌｗ ｒ ２０ 实体建模与二次开发教程［ ， ： Ｓ ｉ ｏ ｓ０６ ｏｄ ｋ Ｍ］ 北京 机械工业出版社 ，０ ４ ２０． ［０ 王 国谨 ， １］ 汪国邵 ， 郑建民． 计算机辅助几何设计［ ］ Ｍ． ： 北京 高等教育出 版社 ，０ １ ２０．
链条式垂直提升机原理
链条式垂直提升机原理
链条式垂直提升机是一种用于将物体垂直提升的装置，其工作原理如下：
1. 驱动装置: 链条式垂直提升机通常由电动机或液压系统提供
驱动力。
电动机通过轮系带动链条运动，从而实现物体的垂直提升。
2. 传动系统: 链条是垂直提升机的关键部分。
通常采用承载能
力强、耐磨损的链条，例如滚子链条或板链条。
链条上安装有提升器或吊具，用于提升物体。
3. 提升机构: 链条通过传动系统带动提升机构下降或上升。
当
电动机或液压系统启动时，链条开始运动，提升机构随之升降，将物体提升至所需高度。
4. 安全装置: 为确保提升过程中的安全性，链条式垂直提升机
通常配备了多种安全装置。
例如，限位开关可控制提升机构的行程范围，避免过度上升或下降。
过载保护装置可检测提升机上的负载，当负载超过额定值时，自动停止提升动作。
5. 控制系统: 链条式垂直提升机还需要一个控制系统来控制其
运行。
控制系统通常由电气控制柜、按钮、继电器等组成，通过操作按钮来控制提升机的运行和停止。
总结：链条式垂直提升机通过链条和提升机构的协同作用，实现物体的垂直提升。
驱动装置提供动力，传动系统驱动链条的
运动，提升机构随之升降物体。
安全装置确保提升过程的安全性，控制系统控制提升机的运行。
这种提升机在工矿企业、物流仓储等领域得到广泛应用。
垂直运输施工组织方案
1.工程概况XX市轨道交通1号线与3号线XX站同步实施,1号线沿胜利路南北向布置,3号线沿站前路东西向布置,二者在胜利路与站前路交口呈"十"字交叉。
1号线为地下两层结构,基坑宽35.6m,深17.5m,3号线为地下三层结构,基坑宽23.3m,深25m。
本工程拟在1号线与三号线交叉区域安装塔吊2座,分别位于车站东南角〔新鸿安商城门前和西北角〔站前广场801站台。
重点覆盖二者交叉区域〔3280m2,兼顾非交叉区域。
2. 塔吊的选择及技术性能指标⑴ZT6313主要技术性能〔见下表⑵ZT6313起重载荷特性表3.塔吊基础施工受施工场地和周围建筑物影响,综合考虑安全因素,本工程塔吊基础设置于人防结构外侧围护桩上,3根Φ800围护桩〔L=14.7m作为塔吊主要受力体系。
桩基混凝土标号为C30,塔吊基础砼标号为C35,基础尺寸为4.0m×3.0m×1.5m,基础配筋为纵向环形27Ф20,横向环形15Ф20,间距均为@150mm,拉筋为Ф14@600呈梅花布置,钢筋保护层厚度为50mm。
塔吊基础混凝土标号为C35,待围护桩施工结束后,凿除桩顶浮浆,桩顶混凝土必须达到设计强度经监理验收合格后方可进行基础钢筋绑扎。
为保证塔身与基础的可靠连接,当钢筋捆扎到一定程度时,将装配好的预埋螺栓和预埋螺栓定位框与基础钢筋焊接牢固,预埋螺栓的几何尺寸必须与塔身预留孔相一致。
在预埋螺栓定位框上做好标高控制点,保证预埋后定位框中心线与水平面的垂直度小于1.5/1000。
塔吊的避雷装置宜在基础施工时首先预埋好,塔吊的避雷针采用横截面不小于16mm2的绝缘铜电缆或横截面30mm×3.5mm表面经电镀的金属条直接与基础底板钢筋焊接相连,接地体插入地面以下1.5m。
塔吊的金属结构及所有电气设备的金属外壳,应有可靠的接地装置,接地电阻不应大于10Ω。
基础混凝土浇筑前需经监理工程师验收通过方可进行浇筑,按规定制作试块,作好隐检记录。
(完整版)升降机构毕业设计论文
1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。
机构的组合与创新设计方案
机构的组合与创新设计方案机构的组合与创新设计方案一、引言当今社会，各行各业都在不断变革与创新，组织机构也不例外。
传统的组织机构已经不能满足现代企业的发展需求，需要通过组合和创新来提升整体效能。
本文将就机构的组合与创新设计方案展开探讨。
二、机构的组合机构的组合是指将不同的部门、团队或组织结构进行合理的组合，形成一个协同工作的整体。
通过机构的组合，可以提高工作效率，优化资源配置，实现更好的协作与协调。
1. 组织结构的优化传统的组织结构通常是以部门为基础，各个部门相对独立，沟通成本高、反应迟缓。
而现代企业可以尝试将各个部门进行横向合作，形成跨部门团队，实现信息与资源的共享，提高反应速度与决策效率。
2. 形成项目团队在特定的项目中，可以通过组建一个专门的项目团队来解决问题或实施某项工作。
项目团队由不同部门的成员组成，集结了各方面的专业知识和技能，可以更好地应对复杂的工作内容和多变的需求。
3. 实践多元化的领导和管理模式传统的组织机构通常采用的是垂直式的领导和管理模式，一个领导负责一个团队。
而现代企业可以尝试引入多元化的领导和管理模式，采用分散式领导和管理，将决策权下放到更低的层级，提高组织的灵活性和适应性。
三、机构的创新设计方案机构的创新设计方案是指通过创新的机构设计，打破传统束缚，提高组织的创造力和创新能力。
以下是几个机构的创新设计方案的案例：1. 拆分与整合通过拆分一些原有的大部门，将其细化为更小的团队，提高工作效率和协作能力。
同时，通过整合一些类似的小团队，形成更大的团队，提高规模效应和创新能力。
2. 引入弹性组织弹性组织是一种以项目为中心的组织形式，强调员工的自我管理和自我组织能力。
员工可以根据项目需求自由组建团队，进行项目实施，增强员工的主动性和创造力。
3. 探索平台式组织平台式组织强调的是共享和开放，通过建立一个共同平台，将内外部资源集成，激发创新活力。
员工可以在平台上进行自主创业和项目合作，实现资源共享和优势互补。
物料提升机(龙门架、井字架)检查标准
物料提升机（龙门架、井字架）检查标准一、架体制作架体形式为门架式和井架式,并规定提升机构是以地面卷扬机为动力、沿导轨做垂直运行的提升机。
1.物料提升机架体应符合下列规定：（1）物料提升机必须使用厂家生产的定型产品，必须经法定部门鉴定检验合格；（2）提升机的设计、制造、安装和使用，必须符合《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》的要求；（3）禁止使用企业自己生产制造的物料提升机。
二、限位保险装置2.吊篮停靠装置物料提升机是只准运送物料不准载人的提升设备,物料提升机必须按照要求设置安全停靠装置。
（1）安全停靠装置。
当吊篮运行到位时,停靠装置能将吊篮定位,并能可靠地承担吊篮自重、额定荷载及吊篮内作业人员和运送物料时的工作荷载。
安全检查时应做动作试验验证。
（2）断绳保护装置。
是安全停靠的另一种型式,即当吊篮运行到位作业人员进入吊篮内作业,或当吊篮上下运行中，若发生断绳时,此装置迅速将吊篮可靠地停住并固定在架体上,确保吊篮内作业人员不受害。
此种装置可靠性差,必须在装有断绳保护装置的同时,还要求有安全停靠装置。
3.安全装置应定型化物料提升机虽具有安全装置,但从实际运行中和动作试验中考核,其灵敏度、可靠度都不能满足要求,从而影响生产达不到安全效果。
各种安全装置从设计、使用到定型,应该是一个不断完善的过程，大家推广使用的应该是既灵敏可靠又构造简单便于管理的装置。
4.超高限位装置或称上极限限位器,主要作用是限定吊篮的上升高度，（吊篮上升的最高位置与天梁最低处的距离不应小于3m）,安全检查时应做动作试验验证。
（D当动力采用可逆式卷扬机时,超高限位可采取切断提升电源方式，电机自行制动停车,再开动时电机反转使吊篮下降。
(2)当动力采用摩擦式卷扬机时,超高限位不准采用切断提升电源方式,否则会发生因提升电源被切断，吊篮突然滑落的事故。
应采用到位报警(响铃)方式，以提示司机立即分离离合器,并用手刹制动,然后慢慢松开制动使吊篮滑落。
后卸式铲斗式装载机提升机构课程设计
后卸式铲斗式装载机提升机构课程设计
后卸式铲斗式装载机的提升机构主要用于将货物从地面提升到
所需的高度，以便将货物装入车辆或仓库中。
以下是一个后卸式铲斗式装载机提升机构的课程设计:
1. 确定课程设计的目的和范围：本课程设计的目的是设计一个后卸式铲斗式装载机的提升机构，该机构能够将货物从地面提升到所需的高度，并且能够稳定地承载货物。
本课程设计的范围为后卸式铲斗式装载机的提升机构设计，不包括装载机的其他方面，如发动机、传动系统、制动系统等。
2. 收集和分析现有的技术：在开始设计之前，需要对现有的后卸式铲斗式装载机的提升机构进行调研和分析。
了解现有的提升机构的设计原则、工作原理、优缺点等信息，为本课程设计提供参考。
3. 设计提升机构的结构：根据收集和分析的信息，设计提升机构的结构。
确定提升机构的组成部分，包括铲斗、提升油缸、连杆机构、支架等。
考虑提升机构的布局和结构设计，确保提升机构能够稳定地承载货物，并且能够在操作过程中安全可靠。
4. 确定提升机构的工作原理：根据设计的结构，确定提升机构的工作原理。
考虑提升机构的工作方式、工作压力、提升高度等因素，确保工作原理能够真正实现提升货物的目的。
5. 进行提升机构的模拟和优化：通过计算机模拟和优化技术，对提升机构进行模拟和优化，以提高提升机构的性能和稳定性。
可以使用有限元分析 (FEA) 等技术，对提升机构进行建模和模拟，分析
提升机构的结构强度和刚度，并进行优化设计。
6. 进行提升机构的试验和验证：对设计的提升机构进行试验和验证，以验证设计的正确性和可靠性。
垂直运输施工方案
垂直运输施工方案垂直运输施工方案：一、垂直运输施工方案概况本工程为会同县廉租房建设工程，建筑面积6000m2，一个单元总长19.40m。
檐口高为18.20m。
二、垂直运输施工机械选择构思根据JG88－92《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》规定：物料提升机是指额定起重在2000kg以下，以地面卷扬机为动力，指以卷扬机为牵引动力，由底架、立柱及天梁组成架体，吊笼沿导轨升降运动，垂直输送物料的起重设备。
根据本工程的特点，选择一座龙门架式的双吊篮低架物料提升机，负责垂直运输任务，基本上能够满足施工要求。
三、提升的结构与技术要求物料提升机由架体，提升与传动机构，吊蓝、稳定机构、安全保护装置和电气控制系统组成。
物料提升机结构的设计和计算应符合GBJ17《钢结构设计规范》、GB/T《塔式起重机设计规范》和88《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》等标准的有关要求。
本工程采购正规厂家生产有质量保证的物料提升机。
（一）架体：架体的首要构件有底架、立柱、导轨、天梁。
（二）提升与传念头构1、卷扬机是物料提升机主要的提升机构。
因为本工程在30m以下用的是低架提升机，所以选用摩擦式卷扬机。
卷扬机卷筒应符合下列要求：卷扬机卷筒边缘外周至最外层钢丝绳的距离应不小于钢丝绳直径的2倍，且应有防止钢丝绳滑脱的保险装置，卷筒与钢丝绳直径的比值应不小于30。
2、滑轮与钢丝绳：装在天梁上的滑轮称天轮，装在架体底部的滑轮称地轮，钢丝绳通过天轮、地轮及吊蓝上的滑轮穿绕后，一端固走在天梁的销轴上，另一端与卷扬机卷筒锚固。
滑轮按钢丝绳的直径选用。
3、导靴：是安装在吊蓝上沿导轨运行的装配，可避免吊蓝运行中偏移或摆动，保证吊蓝垂直上下运行。
4、吊蓝：装载物料沿提升机导轨作上下运行的部件。
吊蓝的两侧设置高度不小于1m的安全挡板或挡网。
4、提升机的稳定物料提升机的稳定性能首要取决于提升机的基础、附墙架、缆风绳及地锚。
1、基础应符合以下规定：（1）土层压实后承载力应不小于80kpa，（2）浇筑C20砼厚度不小于300mm；（3）基础表面应平整水平度偏差不大于10mm；（4）基础应有排水措施。
垂直提升机设备工艺原理
垂直提升机设备工艺原理垂直提升机是一种常见于仓库、工厂、物流中心等场所的物料输送设备，通过电动或液压等方式将物料从底部提升到顶部，实现垂直方向的输送。
本文将介绍垂直提升机的设备工艺原理。
相关定义在介绍垂直提升机的设备工艺原理前，我们先来了解一些相关的定义。
1.载荷：指垂直提升机运输的物料质量，通常用千克或吨表示。
2.提升高度：指垂直提升机从底部到顶部的距离，通常用米表示。
3.提升速度：指垂直提升机提升载荷的速度，通常用米/秒表示。
4.卸料高度：指垂直提升机将载荷卸放到的高度，通常用米表示。
设备工艺原理垂直提升机的设备工艺原理主要涉及以下几个方面。
提升机构垂直提升机的提升机构是实现物料垂直输送的关键部件。
通常采用链条、钢带、导向齿条等形式来实现提升机构。
在提升机构中，链条和钢带的优点在于结构简单，容易维修；导向齿条则可以保证物料在输送过程中的稳定性。
提升机构的设计需要考虑到载荷、提升高度、提升速度等因素，并根据实际情况选择合适的驱动方式和传动装置。
驱动方式垂直提升机的驱动方式有电动和液压两种形式。
在相同的载荷和提升高度条件下，液压驱动方式具有更好的稳定性和精确性；电动驱动方式则更加方便和灵活，对于小型和中型垂直提升机的需求更为普遍。
控制系统垂直提升机的控制系统可以实现其运行的自动化和高效化。
通常采用PLC控制系统，通过程序控制提升机的各项参数和运行状态，实现自动化控制和过程监控。
同时，控制系统还应该考虑到安全、节能等方面的需求，确保垂直提升机在实际应用中的稳定性和可靠性。
安全保障垂直提升机在工作中需要保证物料的稳定性和安全性。
为了避免载荷在运输过程中发生倾斜或滑动等情况，通常采用刹车器、紧急停机装置等安全保障措施，以确保垂直提升机的运行安全。
应用实例垂直提升机在生产和物流中被广泛使用，下面列举一些具体的应用实例。
1.仓库货架：垂直提升机可以帮助货物从货架底部提升至工作人员能够接触到的高度，提高工作效率和安全性。
跨海湾钢栈桥桥面垂直提升式通航孔施工工法
跨海湾钢栈桥桥面垂直提升式通航孔施工工法跨海湾钢栈桥桥面垂直提升式通航孔施工工法一、前言随着经济的发展和城市建设的需求，跨海湾钢栈桥建设逐渐增多。
而在某些特殊情况下，需要在钢栈桥上设置通航孔，以方便水上交通的通行。
本文将介绍一种跨海湾钢栈桥桥面垂直提升式通航孔施工工法。
该工法具有一定的特点和优势，并适用于多种情况下的施工。
二、工法特点跨海湾钢栈桥桥面垂直提升式通航孔施工工法具有以下特点：1. 构造简便：该工法采用简洁的构造方式，可以根据实际需求进行调整和变化，以适应不同尺寸和形状的通航孔。
2. 施工周期短：该工法利用垂直提升的方式，可以快速完成通航孔的施工，节约了施工时间。
3. 施工灵活：该工法可以根据实际情况进行施工组织和工艺调整，具有一定的灵活性。
4. 工艺成熟：该工法在实际工程中得到了广泛应用，并取得了良好的效果，具有一定的可靠性和可行性。
三、适应范围跨海湾钢栈桥桥面垂直提升式通航孔施工工法适用于以下情况：1. 钢栈桥跨越的海湾或河流需要保留通航功能。
2. 通航孔的位置和大小需要根据实际交通需求进行调整。
3. 施工周期较短且要求施工效率高的情况下。
四、工艺原理跨海湾钢栈桥桥面垂直提升式通航孔施工工法的基本原理是通过专用的升降机构将整个桥面进行垂直提升，以便于在桥面上进行通航孔的施工。
具体的实施步骤如下：1. 设计桥面升降机构：根据通航孔的尺寸和形状，设计合适的桥面升降机构，并确保其稳定性和安全性。
2. 安装桥面升降机构：将桥面升降机构安装在钢栈桥的两侧，通过液压系统或机械传动装置实现桥面的垂直提升。
3. 进行预制通航孔：在桥面上预留通航孔的位置，并设置合适的支撑结构，以确保通航孔的稳定性。
4. 桥面提升施工：利用桥面升降机构将桥面提升至合适的高度，以便进行通航孔的施工作业。
5. 通航孔施工：在桥面提升后，进行通航孔的混凝土浇筑、钢筋布置等工序，并确保施工质量符合设计要求。
6. 桥面下降：通航孔施工完成后，使用桥面升降机构将桥面下降至原位，恢复钢栈桥的通行功能。
旋转顶升机构标准机构
旋转顶升机构标准机构旋转顶升机构是一种常见的机械装置，用于提升和旋转重物或设备。
标准的旋转顶升机构通常由几个主要部分组成，包括支架、顶升装置、旋转装置和控制系统。
首先，让我们从结构的角度来看。
旋转顶升机构通常由坚固的支架构成，支架上安装有顶升装置，顶升装置可以是液压顶升装置或螺杆顶升装置。
在顶升装置的顶部，通常安装有旋转装置，旋转装置可以是轴承或者齿轮系统。
整个结构设计合理，能够承受重物的重量并且保持稳定。
其次，我们可以从功能的角度来看。
旋转顶升机构的主要功能是提升和旋转重物或设备。
顶升装置可以通过液压或螺杆实现垂直方向的提升，而旋转装置则可以使被提升的物体在水平方向上旋转。
这种功能使得旋转顶升机构在工业生产线上起到了至关重要的作用，能够完成重物的搬运和定位工作。
此外，还可以从应用领域来看。
旋转顶升机构广泛应用于各种领域，包括工厂生产线、仓储物流、舞台表演、汽车维修等。
在工厂生产线上，它可以用于装配线上的零部件提升和定位；在仓储物流中，可以用于货物的装卸和堆垛；在舞台表演中，可以用于舞台道具或灯光设备的升降和旋转；在汽车维修中，可以用于提升和旋转汽车发动机或底盘等。
最后，我们还可以从维护和安全性方面来看。
旋转顶升机构在使用过程中需要定期进行维护保养，包括润滑、检查螺纹等，以确保其正常运行和安全性。
在操作时，需要严格按照操作规程进行，确保操作人员的安全，避免意外事件的发生。
综上所述，旋转顶升机构是一种结构合理、功能多样、应用广泛的机械装置，在工业生产和其他领域发挥着重要作用。
在使用和维护过程中，需要严格遵守操作规程，确保安全性和可靠性。
垂直振动提升机原理
垂直振动提升机原理垂直振动提升机是一种常见的升降设备，其工作原理基于振动现象。
该设备通过振动力将物体从低处提升到高处，具有结构简单、运行平稳等优点。
本文将详细介绍垂直振动提升机的原理及其运行过程。
一、垂直振动提升机的结构和工作原理垂直振动提升机主要由电机、减速器、驱动装置和提升机构等组成。
电机通过减速器将电能转化为机械能，然后由驱动装置传递给提升机构，从而使物体产生垂直振动。
垂直振动提升机的提升机构通常由导向装置、提升杆和振动装置组成。
导向装置用于引导物体的升降方向，确保物体在垂直方向上运动。
提升杆是连接导向装置和振动装置的部件，它承担着物体的提升工作。
振动装置则是产生振动力的关键部件，通过振动力将物体提升到所需的位置。
二、垂直振动提升机的运行过程垂直振动提升机的运行过程可以分为四个阶段：加速阶段、匀速阶段、减速阶段和停止阶段。
1. 加速阶段：当电机启动后，减速器将电能转化为机械能，并传递给驱动装置。
驱动装置通过振动装置产生振动力，使提升杆开始向上运动。
在此阶段，振动力逐渐增大，将物体加速提升。
2. 匀速阶段：当物体达到所需的升降高度后，振动力保持稳定，使物体以匀速运动。
在此阶段，振动力和重力平衡，物体保持相对稳定的位置。
3. 减速阶段：当物体接近目标位置时，振动力逐渐减小，使物体减速运动。
在此阶段，振动力逐渐趋于零，物体的运动逐渐减缓。
4. 停止阶段：当物体到达目标位置时，振动力完全消失，物体停止运动。
此时，垂直振动提升机停止工作，待下一次升降任务到来时再次启动。
三、垂直振动提升机的应用领域垂直振动提升机由于其结构简单、运行平稳的特点，被广泛应用于各个领域。
以下是几个常见的应用领域：1. 工业生产：垂直振动提升机可用于工业生产线上的物料升降，可以提高生产效率，减少人工搬运。
2. 物流仓储：在物流仓储行业中，垂直振动提升机可用于货物的升降、分拣等工作，提高物流效率。
3. 建筑工地：在建筑工地上，垂直振动提升机可用于将建筑材料从低处提升到高处，减轻工人的劳动强度。
家用高楼提升机设计与开发毕业论文
家用高楼提升机设计与开发毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1 设计的背景及意义 (1)1.2 提升机的功能和特点 (1)1.3 提升机的结构组成 (1)1.4 提升机的类型 (2)1.5 旋臂提升机介绍 (2)1.6设计的目标和技术路线 (2)第二章起升机构的设计 (4)2.1起升机构的传动方案设计 (4)2.2 钢丝绳的选择和计算 (5)2.3 确定滑轮的参数 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算其强度 (7)2.5 电动机的选择 (11)2.6 验算起升速度和实际所需功率 (11)2.7减速器的选择 (12)2.8卷筒轴的设计及强度校核 (13)2.9 吊钩的设计计算 (15)2.10制动器的选择和计算....................................................................... 错误!未定义书签。
第三章悬臂机构的设计. (17)3.1 悬臂机构的设计 (17)3.2 旋臂梁的设计计算 (17)3.3 焊缝强度的校核 (19)第四章回转机构的设计 (21)4.1回转机构的组成及常用形式 (21)4.2 载荷计算 (22)4.3 轴承寿命的计算 (24)4.4 键连接强度的检核 (25)第五章提升机承重结构的设计 (27)5.1提升机的承重结构 (27)5.2 立柱的设计计算 (27)5.3 强度的校核 (28)第六章提升机的维护与保养 (31)6.1 机械设备维护与保养 (31)6.2 金属结构的维护与保养 (31)6.3 电气系统的维护与保养 (31)6.4 提升机的润滑 (32)第七章总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章绪论1.1 设计的背景及意义本次设计的提升机的设计用于家庭装修使用，高层建筑材料及装修材料不再依靠人工搬运，极大地减轻了搬运工人的劳动强度。
它的使用让搬运工人从繁重的体力劳动中解放出来，它的速度快，运行稳操作灵活，不仅减轻了搬运工人的劳动强度，而且提高了工作效率。
提升机计算-ZMZ
提升机计算-Z M Z
1.提升机提升负载重量，高度，速度的确认
2.提升机电机转速，扭矩，惯量计算
<非标设备选型计算V1.4(ZMZ)>
3.初步确认提升机布局要求，空间尺寸大小
4.提升机机架设计，强度，刚度设计计算
5.提升机驱动轮直径大小确认
首先考虑提升机机构中空间尺寸可以选取的驱动轮直径范围，而驱动轮直径越大所需减速机输送轴转速越小，即电机输出轴转速越小，但要求减速机轴负载转矩就越大，即电机轴负载转矩就越大，惯量也越大。
6.提升机驱动传动机构选型计算
链轮链条传动，钢索传动，同步轮同步带传动等
7.提升机驱动转轴设计计算
8.提升机张紧机构设计
张紧机构调节方式有两种：安装在从动轮处；安装在配重机构处；要从整体运动机构空间尺寸考虑安装方式；
9.提升机配重设计
配重重量=（满载+空载）/2
10.提升机配重导向与导向板设计
滚动轴承与滑轨槽导向，直线轴承与导杆导向，若配重机构中心与重心对称，空间允许情况下，可以悬空垂直无导向机构设计；
11.提升机安全感应位置设计与机械限位设计
安全感应位置分四层安全防护方式：光电开关，接近开关，行程开关，机械缓冲与限位;
12.提升机的安装固定方式与设计计算
根据提升机的提升高度，负载大小取消用爆炸螺栓还是化学螺栓固定
<化学锚栓埋件的计算-ZMZ>
13.提升机电控箱布局位置
14.提升机防护网设计
15.提升机其他附加功能性要求。
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设计计算
垂直线提升机构的设计研究
蒋泉山 （ 大同市农机局，山西 大同 ０３７００８）
摘 要： 根据运动学和动力学的原理， 通过运动分析， 推导出垂直线提升机构的运动结构和结构参数的选择， 为机构设计提供理论依据。
关键词： 运动分析； 结构； 参数确定 中图分类号： Ｓ７７６．２６ 文献标识码： Ａ 文章编号： １００１－４４６２（ ２００６） ０２－００３３－０３
则：
"
$$ｓｉｎ!＝
ｘ
$ $
ｍ＋ｌ
#
（ ４）
$
$$ｃｏｓ!＝
ｙ
$$ %
ｍ－ ｌ
两式平方和为：
ｘ２ （ ｍ＋ｌ） ２
＋
（
ｙ２ ｍ－ ｌ）
２
＝１
（ ５）
从上式可看出 Ｄ 点的运动轨迹为一椭圆， 长半轴
为 ｍ＋ｌ， 短半轴为 ｍ－ ｌ。
３ 数控椭圆专用铣床设计思路 我们设计的数控椭圆专用铣床主运动是立铣刀的
在机械原理的理论研究中， 对平面四杆机构的运动 分析非常深入， 并有很多专门的图谱。从运动分析可知， 平面四杆主动件及其它运动杆件只能做相对的旋转运 动， 旋转杆件任一质点的运动都是弧摆曲线， 见图 １。
显然， 这一机构不能很好地满足挖坑机的挖头中 心线需要保持在一条固定垂线上运动的要求。这是因 为弧摆运动直接产生了较为有害的侧压力并由此引起 了不良振动。
Ｃ 在运动过程中将以 ＯＣ 为半径画圆， 即 ＯＣ＝ＡＢ／２。设
Ｄ 为 ＡＢ 杆 上 任 一 点 Ｄ（ Ｘ， Ｙ） ， ＡＢ＝ｌ， ＢＤ＝ｍ， 当 Ｃ 点 做
圆周运动时， Ｄ 点相对于定坐标的运动轨迹为：
!ｘ＝ＢＤｓｉｎ!＋ＡＢｓｉｎ!＝ｍｓｉｎ!＋ｌｓｉｎ!＝（ ｍ＋ｌ） ｓｉｎ!
（ ３）
ｙ＝ＢＤｃｏｓ!－ ＡＢｃｏｓ!＝ｍｃｏｓ!－ ｌｃｏｓ!＝（ ｍ－ ｌ） ｃｏｓ!
件， ２００４， （ １２） ． ［ ３］ 肖玉环， 程红军． 椭圆手孔盖加工装置的设计及应用［ Ｊ］ ． 技术
创新与生产实践， ２００１， （ ２） ． ［ ４］ 盛尚雄． 一种新型椭圆仪的研制［ Ｊ］ ． 机械标准化， １９９７， （ ４） ． ［ ５］ 赵卫军． 机械设计原理［ Ｍ］ ． 西安交通大学出版社， ２００３， （ ３） ． ［ ６］ 程秋谋， 康达昌， 吴海 江 ， 等． 椭 圆 异 形 件 旋 压 工 艺 的 研 究［ Ｊ］ ．
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｍｏｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ； ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ； ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｄｅｃｉｓｉｏｎ
１ 问题提出的技术背景 目前， 国内外研究制造的植树挖坑机型号规格很
多 （ 见 南 京 林 产 工 学 院 挖 坑 机 内 部 资 料 一 、二 、三 ） ， 其 绝大部分与拖拉机配套， 结构形式大同小异， 动力来自 于拖拉机动力输出轴， 提升机构虽为三点悬挂式， 但其 运动机构仍属平面四杆机构。
业机械及其它通用机械方面的研究。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
（ 上接第 ３２ 页）
在图 ３ 中， 根据机械原理所设计的滑块机构， 曲柄
ＯＣ 长度等于连杆 ＡＢ 长度的 １／２， 此机构以 Ａ、Ｂ 两端
点的滑块在滑道中沿 Ｘ、Ｙ 轴滑动， 而 ＡＢ 线段的中点
为了解决上述技术难点， 国内外科技人员进行了 大量的研究， 但都没有脱离开平面四杆机构， 其着力点
收稿日期： ２００５－ ０９－ ３０
Ａ Ｃ＇ Ｃ
Ｄ＇ Ｂ
Ｄ
Ｆ＇
Ｆ 图 １ 旋转杆件质点运动示意图
都是试图通过改变杆件的尺寸， 去寻求工作段曲率半 径的最大化， 尽量向直线逼近。理论研究对改善提升机 构的工作质量提出了有益的方法和指导， 但其弧摆性
! 销轴
Ｒ１＝Ｒ２ Ｒ２
Ｌ
Ａ
ｈ Ｂ Ｒ１ 水平线
主臂
图 ２ 机构原理及其参数分析
Ｒ 为连杆定长， 即图 ２ 中 Ｒ１＝Ｒ２。从图 ２ 的分析可 得出：
Ｌ＝（ Ｒ＋!） ｃｏｓ"
故曲线槽中心线的极坐标方程为：
!＝
Ｌ ｃｏｓ"
－Ｒ
（ １）
图 ２ 中杆 Ｒ１ 和杆 Ｒ２ 夹角为 !， 运动过程中位置相 差 θ°。其运动过程中有如下关系：
线板上曲线槽的相互推挤实现的， 如果主臂摆角超过
某一角度， 就会出现卡死现象而使运动无法实现。
" 许用值的确定见图 ３， ! （" ） 曲线变换为直角坐标 系后的斜率为：
ｄｙ ｄｙ ＝ ｄ"
＝
Ｌ ｃｏｓ２"
－ Ｒｃｏｓ"
＝ｔｇ&
（ ４）
ｄｘ ｄｘ
Ｒｓｉｎ"
ｄ"
&＝ａｒｃｔｇ
Ｌ ｃｏｓ２"
－ Ｒｃｏｓ"
第 ３Байду номын сангаас 卷
３３ ２００６ 年 第 ２ 期
设计计算
林业机械与木工设备
机构的特点决定其不可能从根本得以改善。为此， 必须 创新思路， 研究设计新的机构。
２ 结构设计分析 垂直线提升机构原理见图 ２。主臂有夹角为 θ的两
轴向直线槽， 杆 Ｒ１ 和 Ｒ２ 可沿两直线槽作轴线方向直线 运动。由于两杆左端孔与约束由曲线槽转动销轴相连 结 ， 因此， 主臂作摆动运动时， 杆 Ｒ１、Ｒ２ 另 两端 Ａ 点和 Ｂ 点既做轴线方向移动又做沿曲线槽的转动， 且两点在 主臂的摆动过程中始终保持在一条固定的垂线上， 其 运动分析如下。
Ｒｓｉｎ"
令 β＝&－ α满足运动条件：
（
Ｎ１＋Ｎ２）
ｓｉｎ
１ ２
（
&－
α）
＞Ｆｃｏｓ
１ ２
（ &－ α）
其中 Ｆ 为承载主杆 Ｒ２ 的轴向力。设：
（
Ｎ１＋Ｎ２）
ｓｉｎ
１ ２
（
&－
α）
＝Ｆｃｏｓ
１ ２
（ &－ α）
（ ５）
则此时 α值即为机械可否运动的临界点。通过试
验， α许用值与 Ｒ／Ｌ 比值有关， 其值越大则曲线愈陡， 但
其曲线要受到结构和制造的限制。
Ｙ Ｏ
切线
曲线槽
直线槽
主臂中心线 ’
Ｎ１ Ｆ Ｎ２
曲线中心线 &
连接销轴 Ｘ
图 ３ 许用值! 确定计算简图
３ 结论及设计参考 试验证明， 当 Ｒ≤１５００ｍｍ、Ｌ≤１８００ｍｍ， Ｒ／Ｌ 接近
５／６、Ｌ－ Ｒ≥３００ｍｍ、夹角 θ为 ８°左右时， ｜α｜ｍａｘ≤３５°， 且可 保持良好的运动状态， 提升幅度可达 １６００ｍｍ 左右， 工 作效率为 ２４０ 坑／ｈ， 作业示意图见图 ４。
!
（
"
）
＝
Ｌ ｃｏｓ"
－Ｒ
ｄｐ（"） ｄ"
＝Ｌ
ｓｉｎ" ｃｏｓ２"
（ ３）
显然： ｓｉｎα与 ｃｏｓ２α的比值随 " 值的增加而急剧增
大， 即单位角度 !（" ）伸长度愈来愈大， 曲线 !（" ）也更趋平 缓。杆 Ｒ１、Ｒ２ 运动是由主臂摆动使得两杆左端孔内的销 轴（ 同时约束在曲线槽内） 受到主臂上轴向直线槽和曲
! " ｄｈ
ｄ"
＝Ｌ
１ ｃｏｓ２（ "＋!）
－
１ ｃｏｓ２"
令 ｄｈ ＝０， （ "＋$） ＝±"， 则 "＝－ $ 或 "＋$＝"， $＝０（ 不
ｄ"
２
合题意舍去） 。
! " 故 ｈｍｉｎ＝Ｌ
ｔｇ ! ２
＋ｔｇ ! ２
＝２Ｌｔｇ ! 。 ２
显然， ｈ 随着｜"｜值增大， 其值也在增加。曲线槽 !（" ） 形状与运动的关系如下：
Ｔｈｅ Ｒｅｓｅａｒ ｃｈ ｏｎ Ｌｉｆｔｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ａｌｏｎｇ ａ Ｖｅｒ ｔｉｃａｌ Ｌｉｎｅ
Ｊ ＩＡＮＧ Ｑｕａｎ－ ｓｈａｎ
（ Ｄａｔｏｎｇ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｂｕｒｅａｕ， Ｓｈａｎｘｉ Ｄａｔｏｎｇ ０３７００８， Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ： Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ ａｎｄ ｄｙｎａｍｉｃｓ， ｔｈｒｏｕｇｈ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｌｉｆｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｌｏｎｇ ａ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｌｉｎｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｗｅｒｅ ｄｅｄｕｃｅｄ． Ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｄｅｓｉｇｎ ｗａｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ．
Ｌ＝（ !（" ）＋Ｒ１） ｃｏｓ"＝（ ! （"＋# ）＋Ｒ２） ｃｏｓ（ "＋$） 因此， Ａ、Ｂ 两点在主臂的任意转动过程中均可保持
在一条固定的直线上运动 （ 两点 确 定 一 条 直 线 ） ， Ａ、Ｂ
两点分别为机具约束点和挂结点。
从图 ２ 中可知：
ｈ＝Ｌｔｇ（ %＋$） － Ｌｔｇ"
（ ２）