达芬奇手术机器人的手术配合【最新版】
达芬奇机器人手术配合经验分享优质PPT课件
体位安置
剪刀位：
先将患者平车置于正对床尾，视频系统 置于左侧床尾。 腘窝垫高，屈膝，头低脚高，肩部垫肩 托,两手置于身体两侧，膝上安全约束， 注意病人保暖。
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体位安置
健侧卧位：
机器人从患者背部进入，先将患者平车 置于患者的背部。 腰下垫一软枕，2腿间置软枕，下腿弯 曲，上腿伸直，前后用骨盆固定架。 注意患者耳朵及面部不要受压，健侧手 注意不要过度外展，注意保暖。
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手术配合
洗手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、 手术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地洗 手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、手 术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地准备， 快速、认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行准备，快速、 认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行。
机器人手术应用领域比较广泛，每类手术使用的器械都有区别， 器械的清洗人员应该受过专业的培训，了解机器人在术中的应用 情况，安装及拆卸方法，才能做出正确有效的清洗，从而保证机 器人手术的正常开展。
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保管保养
1、达芬奇手术机器人系统设备精密贵重，术后应登记使用情况。 2、维修及保养费用高，平时使用时应格外当心。 3、器械使用过程中严禁堆放，防止碰撞损坏，注意保护机器的各种 导线，特别是光纤应环形盘放，防止打折以免损坏。 4、专用的排插，不可和其他仪器共用。 5、手术结束后确保机器在充电。
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感谢聆听
系统概述
左 侧 和 右 侧 配 置 面 板
摄像系统平车 （图像处理设备） （Vision Cart）
立体观察镜
肿瘤治疗中的达芬奇机器人手术技术
肿瘤治疗中的达芬奇机器人手术技术近年来，随着医学技术的不断发展，达芬奇机器人手术技术在肿瘤治疗中日益受到关注。
该技术以其精确、安全、无创的特点，成功应用于多种肿瘤手术，并取得了显著的疗效。
达芬奇机器人手术是一种微创手术技术，由达芬奇手术机器人系统完成。
该系统由手术台上的机器人臂和外科医生专用的操纵台组成。
外科医生通过操纵台上的手柄，控制机器人臂的动作，实现精确、稳定的手术操作。
相比传统开放手术和腹腔镜手术，达芬奇机器人手术具有以下几个优势。
第一，机器人臂的运动范围比人类手臂更广，灵活度更高，能够进行更精细的操作。
第二，达芬奇机器人手术可以提供立体高清视野，外科医生可以清晰地观察手术区域，减少操作误差。
第三，该技术能够实现术中的三维视觉和放大的效果，使外科医生能够更好地识别和保护肿瘤周围的重要血管和神经。
第四，达芬奇机器人手术可以减少手术创伤，患者康复快，术后疼痛轻。
肿瘤治疗中，达芬奇机器人手术技术已经成功应用于多种癌症手术。
其中，最常见的是前列腺癌手术。
前列腺癌是男性常见的恶性肿瘤之一，传统手术方法对勃起功能的保留有一定的风险。
而达芬奇机器人手术技术可以更精准地切割肿瘤组织，最大限度地减少对勃起功能的影响。
此外，达芬奇机器人手术技术在肺部肿瘤手术中也得到广泛应用。
肺癌是导致全球恶性肿瘤死亡的首要原因之一，手术切除肿瘤是治疗肺癌的一种有效手段。
传统的肺癌手术需要通过切开患者的胸骨或侧胸壁，切除肿瘤组织。
而达芬奇机器人手术通过几个小孔进入患者体内，使手术创伤最小化。
同时，机器人臂的灵活性和精确度，有助于外科医生切除较小的肿瘤，保护肺功能。
对于妇科肿瘤和消化道肿瘤等其他肿瘤类型，达芬奇机器人手术同样展现了良好的临床应用前景。
在妇科肿瘤手术中，机器人臂的灵活性和精確度可使外科医生在保肿瘤复发率的同时，最大限度地保留患者的子宫和卵巢功能。
而在消化道肿瘤手术中，达芬奇机器人手术可以准确定位肿瘤，并在切除过程中保护胃肠道的血液供应，减少切除对消化道功能的影响。
达芬奇手术机器人的手术配合护理课件
功能锻炼
根据患者的具体情况，指导患者进行有针对性的 功能锻炼，如肌肉锻炼、关节活动等。
日常生活能力训练
指导患者进行日常生活能力训练，如穿衣、洗漱、 进食等，以提高患者的自理能力。
随访与复查
定期随访
在术后定期对患者进行随访，了解患者的恢复情况，及时发现并 处理异常情况。
周围组织损伤
总结词
周围组织损伤是达芬奇手术机器人手术中常见的并发症，可能导致周围器官功能障碍、疼痛等。
详细描述
周围组织损伤可能是由于手术操作过程中机械臂压迫、牵拉或切割周围组织所致。护理人员应密切观 察患者情况，及时发现并处理周围组织损伤症状，采取适当的保护措施，如调整机械臂位置、减轻压 迫等，同时给予患者适当的疼痛护理和心理支持。
护理技术的提高
达芬奇手术机器人的应用有助于提高护理技术的水平，使得护理工 作更加专业化和精细化。
护理角色的转变
未来护理工作的角色可能会发生变化，从传统的照顾者角色转变为更 加专业的护理咨询和指导角色。
THANKS。
02
达芬奇手机器人手
手术前准备
患者评估
对患者进行全面评估，了解病情、手 术史、过敏史等，为手术提供参考依 据。
手术器械准备
患者体位与麻醉方式选择
根据手术部位和要求，选择合适的体 位和麻醉方式，确保手术顺利进行。
根据手术需要，准备达芬奇手术机器 人及其配套器械，确保器械性能良好。
手术中护理配合
01
异常情况。
04
达芬奇手机器人手的 症及 理
出血与血 肿
总结词
出血和血肿是达芬奇手术机器人手术中常见的并发症，可能导致手术时间延长和 术后恢复困难。
论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用
论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用达芬奇机器人，在外科学手术中的应用引言：随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域都得到了广泛应用，其中达芬奇机器人在外科学手术中发挥着重要作用。
达芬奇机器人是一种具有高精确度和灵活性的外科手术机器人系统，它通过结合机器人技术和外科手术技术，使手术过程更加精细、安全和有效。
本文将从机器人的概述、应用领域、优势和未来发展等方面，论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用。
一、机器人的概述达芬奇机器人是由Intuitive Surgical公司研发的一种外科手术机器人系统，它由多个机械臂和控制台组成。
机器人臂具有高精确度和灵活性，可以模拟外科医生的手部动作，并将其放大，使医生能够进行微创手术。
控制台则由医生操作，通过控制台上的手柄和视觉系统，医生可以实时观察手术区域，并进行精细的操作。
达芬奇机器人还配备了先进的图像处理和数据分析系统，可以提供更准确的手术指导。
二、应用领域达芬奇机器人在外科学手术中的应用十分广泛，涵盖了多个领域，包括普外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等。
普外科手术中，达芬奇机器人可以用于胆囊切除术、阑尾切除术、肠道重建术等。
在胸外科领域，机器人可以辅助进行肺癌切除术、食管癌切除术等复杂手术。
在泌尿外科中，机器人可以用于前列腺切除术、肾脏切除术等。
此外，达芬奇机器人还可以辅助妇产科手术，如子宫肌瘤切除术、子宫全切术等。
三、优势达芬奇机器人在外科学手术中具有许多优势，使得它成为外科医生的得力助手。
首先，达芬奇机器人具有高精确度，可以进行精细的操作，减少手术创伤和出血。
其次，机器人臂可以旋转360度，灵活性高，可以到达人手无法触及的部位，提高手术的可操作性。
此外，机器人的手术操作相对稳定，可以减少手术中的颤抖，提高手术的安全性。
另外，机器人还可以通过三维视觉系统提供高清晰度的图像，使医生能够更清楚地观察手术区域，提高手术的准确性。
四、未来发展随着科技的不断进步，达芬奇机器人在外科学手术中的应用还有很大的发展空间。
机器人手术
机器人手术机器人手术总共分为三步。
第一步：医生把机器人安装好：达芬奇机器人实际上是高级的腹腔镜系统，包括外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三个部分，要想玩转达芬奇手术，这需要医生具备一定的腹腔镜技术。
利用腹腔镜手术技术，医生把达芬奇安装好，就像盖楼要先装好脚手架一样。
医生需要完成病人消毒，根据手术部位铺好无菌单，选择合理切口，建立气腹，置入穿刺套管，调整好机器人手臂，与穿刺套管和机器人手臂连接。
Good Job!完成上述步骤其实并不算完，还要调整好手术视野和各种参数。
如同3D 腹腔镜一样，还要配备“眼镜”。
第二步：医生操纵机器人手术：达芬奇手术机器人系统在手术过程中全程依靠手术医生来操作，这操控的平台，还真能找到点蓝翔技校的感觉。
也许过几年就成了，“达芬奇哪家强，中国山东找蓝翔”。
达芬奇的机器臂才是这个系统中比较霸气的部分，有牛叉的仿真手腕，可以做到7个方向自由运动和360度的旋转，有本事试试你的肉手，看能完成这些动作吗？从小练就柔骨神术的人或许手腕有着灵活性。
配合上高清晰立体三维视野，达芬奇系统既实现了避免了传统开腹手术“开大口”所带来的创伤，同时由克服腹腔镜手术器械“筷子效应”的局限性。
手术中常用的操作，如显露、分离、确认、结扎、切断，均能够顺利完成。
而且，这些操作更是无需求人，助手可以彻底歇菜了。
第三步：医生拆解机器人设备：手术完成后，医生再按照顺序拆解设备，剩下的主要工作就是一个字“扔”。
因为很多耗材无法再次使用，所以达芬奇机器人手术费用相对贵一些。
但是，若是考虑到达芬奇手术机器人身负2000余万的价值，手术价格其实还是挺便宜的。
如果进一步考虑到缩短住院时间、能够尽快恢复等因素，加上痛苦少和伤害小的获益，其实也真就不算贵了。
现如今，达芬奇手术机器人已经在神州大地生根发芽了。
2006年底，中国第一台达芬奇手术机器人在中国人民解放军总医院(301医院)装机；2012年，北京协和医院达芬奇手术机器人正式开机。
达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES）直肠癌根治术的手术配合
达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES）直肠癌根治术的手术配合实用临床护理学电子杂志Electronic Journal Of Practical Clinical Nursing Science2019年第4卷第26期V ol.4, No.26, 201993达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES ）直肠癌根治术的手术配合汤联，王惠萍*（中南大学湘雅二医院，湖南长沙 410000）【摘要】总结了213例达芬奇机器人NOSES 直肠癌根治术的手术护理要点和术中注意事项，主要包括有术前准备、器械护士配合及巡回护士配合等方面。
认为充分做好术前准备，合理正确的使用达芬奇机器人以及熟练的手术配合不仅是手术成功的必要保证，还是预防和减少术后并发症的关键。
【关键词】达芬奇；NOSES ；直肠；手术配合【中图分类号】R473 【文献标识码】A 【文章编号】ISSN.2096-2479.2019.26.93.02直肠癌根治术是外科手术当中的常见手术。
现在的外科手术当中腹腔镜手术慢慢替换了常规的开腹手术开始成为了主流，而达芬奇机器人手术也不像早些年神秘至极，越来越多的外科医生已经将其掌握并开始将其运用至临床[1]。
经自然腔道取标本手术（natural orifice specimen extraction surgery ）作为微创外科手术当中的一门新技术，近年来发展尤为迅猛，开始引起国内外专家的高度关注[2-3]。
我院自2015年10月正式引入达芬奇机器人，迄今为止，总共做了1600余台手术。
其中自2016年10月—2018年12月，本院为213例直肠癌患者实施了达芬奇机器人NOSES 直肠癌根治术，并取得了良好的效果，现报告如下。
1?临床资料213例患者当中，男性患者126例，女性患者87例，年龄23岁—91岁，平均年龄57岁。
术前均采用肠镜检查，并取病变组织活检，明确诊断为直肠癌。
2?手术方法穿刺孔的位置按照达芬奇机器人操作的理想位置而设置通常先在脐上方2cm 侧方2cm 插入一12mm 的Trocar 来充当镜头孔，然后建立气腹并完成腹腔探查，之后开始置入其他的Trocar ，1孔位于镜头孔右下方和髂前上棘之间，2孔位于镜头孔左侧8cm 处，3孔位于患者左髂前上棘上方距2孔8cm 处。
12例达芬奇手术机器人辅助肾盂成形术的护理配合
ｄ ｉ １ ． ９ ９ ｊｉｓ ． ０ ９—６ ９ ． ０ ２ ２ ． ３ ｏ ： ０ ３ ６ ／ ．ｓｎ １ ０ ４３ ２ １． ０ ０ ８
文 童 编 号 ：０ ９ ４ ３ ２ １ ） Ｂ一１ ８ ０ １０ —６ ９ （ ０ ２ ７ ８ ８— ２
人 两 条 机 械 臂 、 条 镜 头 臂 以及 镜 头 光 缆 ， 节镜 头 的平 衡 及 焦 一 调 距 。协 助 手 术 医 生 消 毒铺 单 ， 立 气 腹 ， 建 置入 镜 头 后 打孑 放 入 穿 Ｌ 刺 器 ， 接机 械臂 ， 确 连 接 各 种 仪 器 ， 之 处 于 工 作 状 态 。 熟 连 正 使 练掌握手术步骤 、 各种 器 械 的用 途 和 使 用 方 法 ， 过 摄 像 系 统 了 通 解 手 术 进 展 ， 速 、 确 无 误 地 传 递 和 更 换 手 术 器 械 。置 入 器 械 快 准 时， 要保 证该 器 械 在视 野范 围 内 置入 ， 能 盲 置 ； 出器 械 时 ， 不 拔 要 提醒 主 刀 医 生将 器 械 手 腕 伸 直 。术 中镜 头 模 糊 时 及 时 用 ６ 。 ０Ｃ 左 右 热 水 擦 拭 。术 毕 ， 巡 回护 士 共 同清 点 手 术 用 物 ， 保 无 物 与 确
Ｃｈｉ ａ） ｎ
严 密观 察 病 人 的各 项 生 命 体 征 和 尿 量 ， 证 物 品及 时供 应 。 保
文 献标 识码 ： Ｃ
中 图 分 类 号 ： ４３６ Ｒ ７．
２２ ２ 器 械 护 士 配合 器 械 护 士备 好 所 有 无 菌 物 品 ， 前 半 小 ．． 提
时 上 台 ， 巡 回护 士 一 起 清 点 手 术 用 物 ， 无 菌 保 护 套 套 好 机 器 与 用
操 作 ， 能 通 过 操 作 系 统 过 滤 掉 人 手 的 细 微 颤 动 口 。 我 院 于 还 ］
达芬奇机器人手术配合经验分享优质PPT课件
复旦大学附属中山医院
1
病人护理
2
手术配合
3
简单故障排除
4
清洗及消毒
5
保管保养
经验分享
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病人护理
评估患者生理及心理状态
了解患者病史 了解各项检查结果
病人容易焦虑
耐心介绍达芬奇系统的安全性
解答患者的疑问 介绍手术当日流程
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手术配合
洗手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、 手术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地洗 手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、手 术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地准备， 快速、认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行准备，快速、 认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行。
达芬奇机器人手术配合经验分享
概述
da Vinci和da Vinci S外科手术系统联合高清晰 度的3D成像技术、灵活的带关节的器械臂及最 先进的机器人技术于一体，从实质上延伸了外科 医生在手术中的眼、手功能。
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概述
为之简单定义一下：通过使用微创手法，实施复 杂的外科手术，能够提供给外科医生在手术过程 中的无与伦比的灵活性、精确度和操控性。能够 使患者缩短住院时间、减低并发症的产生、减少 手术后疼痛和达到更好的手术效果。
手臂，覆盖上无菌保护罩，而后再次确定各机械
臂的位置待用。
器械护士在巡回护士的配合下，调节光源亮度，
6
分别校准30°和0°两个内窥镜镜头的白平衡， 焦距及该系统特有的内窥镜校准目标，保证摄像
系统能够为手术提供清晰、稳定和高质量的图像。
达芬奇机器人手术系统的手术配合
达芬奇机器人手术系统的手术配合喻晓芬;王知非;洪敏【摘要】[Summary] This paper reported the surgical cooperation in 72 cases of da Vinci robot operations between September 2014 and December 2014 in this hospital .All the 72 cases of total laparoscopic operation by using the da Vinci robot assistance were successfully completed, without robot faults caused by mismatch and nursing complications caused by improper nursing .We believe that nurse training with robot surgical system and qualification certification , preoperative patient visits , reasonable arrangement of operation room , careful observation with skilled coordination with the robot , proper postoperative placement of the robot , and maintenance and disinfection of the machine are crucial to a successful surgery .%本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。
达芬奇机器人在妇科手术中的应用详解课件
CHAPTER
子宫肌瘤剔除术
达芬奇机器人在子宫肌瘤剔除术中具有精准、微创、出血少等优点，提高了手术 效率和安全性。
达芬奇机器人手术系统通过微创手术入路，利用其高清晰度三维立体视野和灵活 的手术器械，能够精确地剔除子宫肌瘤，同时减少对周围组织的损伤和出血。这 种手术方式具有恢复快、并发症少等优点，为患者带来了更好的治疗效果。
其他并发症
如出血、损伤周围组织等，在达芬奇机器人手术中也有较低 的发生率。
患者满意度调查
患者对手术效果的满意度
患者对达芬奇机器人手术的满意度较高，普遍认为手术效果好，术后恢复快。
患者对医护人员的满意度
患者在整个围手术期对医护人员的服务态度和技术水平也给予了高度评价和认可。
CHAPTER
技术的进一步发展
医疗行业变革
达芬奇机器人等先进技术 的应用将推动医疗行业的 变革，加速数字化、智能 化、远程化的发展进程。
CHAPTER
达芬奇机器人的系统构成
01
02
03
04
手术操作台
医生通过操作台对机器人进行 控制，实现手术操作。
3D高清摄像系统
提供高清晰度的手术视野，帮 助医生准确判断手术情况。
机械臂系统
具有灵活性和稳定性，能够精 确地执行医生的手术指令。
图像处理系统
对实时采集的手术图像进行处 理，增强图像的清晰度和对比
高效、实时的远程手术功能，为 更多患者提供优质医疗服务。
在妇科手术中的更广泛应用
适应症拓展
随着技术的进步和经验的积累， 达芬奇机器人未来可能被应用于 更广泛的妇科手术领域，包括更
复杂的手术和罕见病例。
个性化治疗方案
结合基因检测、影像诊断等先进技 术，达芬奇机器人有望为每位患者 量身定制更精准、个性化的手术治 疗方案。
达芬奇机器人手术规范化护理配合及管理策略
等妥善固定于手术台上.手术开始后,器械护士协助外 科 医
战.手术室机器人护 理 团 队 成 员 必 须 进 行 规 范 化 护 理 配 合,
生先建立观察孔,放入内窥镜,观察体腔内情况,再建 立 其
才能保证手术的安全性和顺利开展.现对我院开展达芬奇 机
他操作通道.
器人手术的配合体会和管理策略报告如下.
２
５４cm.连接完毕后 进 行 一 键 启 动 并 自 检, 确 保 达 芬 奇 手
２
３ 术后处理:达芬 奇 机 器 人 工 作 结 束 后, 器 械 护 士 协 助
术系统各组成部分均处于待机状态,同时正确设置辅助设 备
医生取出镜头、机器 人 器 械 以 及 穿 刺 器, 并 配 合 关 闭 切 口.
如超声刀、高频电刀等的参数.
巡回护士则及时撤离床旁机械臂,取下机械臂和摄像头的 无
手 术 前 ３０ mi
n, 器 械 护 士 除 了 按 照 护 理 常 规 进 行 用 物
准备、整理无菌台、清点用物外,还需完成对床旁机械 臂 的
铺单.器械护士应按顺序逐个将无菌保护罩套在床旁机械 臂
菌保护罩,整理摄 像 头 光 缆, 收 拢 机 械 臂, 关 闭 电 源 开 关,
待 ５ mi
n 后,观察开 关 颜 色 变 成 橙 色 后, 方 能 拔 出 电 缆 线,
最后断开手术控制台和图像车的电源.手术结束后,器 械 护
上,确保无菌状态.同时调节各机械臂的位置,尤其需 要 对
士规范整理手术器械,普通器械安装常规流程进行处 理; 机
镜头臂上的甜 蜜 点 (
swe
e
tspo
t) 进 行 校 对, 一 般 放 置 在 外
２
２ 术中配合:
达芬奇机器人手术护理配合及管理
胆管直径＞5mm，连续缝合， 5/0 PDS Ⅱ(25cm) 胆管直径 ≤ 5mm，间断缝合，5/0 PDS Ⅱ(18cm)
胃肠吻合
可吸收线3/0（35cm),用于缝合胃大弯侧与近端空肠 ENDO-GIA行胃大弯侧与近端空肠侧侧吻合 3/0 可吸收线关闭残端
术中配合
关注手术进程，安全更换器械.
机器人胰腺手术的配合及管理
Da Vinci机器人手术系统
开腹手术--腔镜手术--机器人手术 科技的迅猛发展带来了外科技术的革新 不断学习，跟上时代的步伐
2009-2010年选派了五批医护人员赴香港威尔斯亲王医院学习培训
手术室护士
麻醉医生
外科医生
We are a team
Da Vinci机器人手术系统
➢2011年6月开始实施达芬奇手术，至 今已完成机器人手术 1786 例，包括普 外科、泌尿外科、心胸外科的各类手术
Da Vinci机器人手术系统
胰十二指 肠切除术
217例
胰中段切除+ 胰胃吻合术
96例
➢2011.7月开展首例达芬奇机器 人胰体尾切除术 ➢机器人胰腺手术高级培训中心
胰体尾 切除术 289例
02
不能覆盖整个视野
校准摄像头与镜头
• 30°镜需进行上下两个角度的校准
01将镜头成像校对器 连接于镜头末端
02 调节焦距：focus in/focus out
03 选择校准方向按下SCOPE ALIGH，调节屏幕 上的箭头按钮使十字准线上红色与绿色图像完 全重合后，再次按下SCOPE ALIGH 04 更换镜头方向 ，再次 重复校准
注意缝针进出，防止遗失
.
01
03
02
达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉带教
达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉带教近年来，随着科技的不断发展，医疗领域也迎来了前所未有的变革与创新。
在心脏外科手术中，传统的手术方式需要医生在手术中对心脏进行操控，手术过程繁琐且风险较大。
而如今，随着达芬奇机器人技术的日益成熟，机器人辅助心脏手术已经成为了心脏外科手术的一种重要方式，大大提高了手术的安全性和精准度。
作为机器人辅助手术领域的领军企业，达芬奇机器人已经在全球范围内成功应用于各种类型的手术中，包括心脏手术。
机器人手术通过精确的机械臂操作，可以做到微创手术、减少手术损伤、缩短术后恢复时间、提高手术精度等诸多优势。
在心脏手术中，机器人辅助手术还可以减少对心脏和胸腔的创伤，提高手术的安全性和成功率。
机器人手术在心脏手术中的应用，并不意味着医生可以完全放手不管，相反，医护人员在机器人手术中的角色变得尤为重要。
特别是对于麻醉科医生来说，更需要具备一定的专业技能和经验，才能被允许参与机器人辅助心脏手术的麻醉工作。
本文将从达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉的基本原理、麻醉带教的要点以及未来发展趋势等方面展开详细介绍。
达芬奇机器人辅助心脏手术在麻醉方面与传统的开放式手术并无太大的不同，都需要进行全麻。
麻醉科医生需要对患者的生理指标进行监测，并调节麻醉深度，以确保手术过程中患者的生命体征处于稳定状态。
然而在机器人辅助手术中，由于手术操作通常在机器人臂的操控下进行，因此对麻醉深度和气管插管的管理要求更为严格。
机器人辅助手术需要通过体外的控制台进行操作，医生需要通过控制台操控机器人手术系统完成手术操作，这就要求麻醉医生需要非常熟悉手术的整个过程，尤其是手术中心脏的操作路径和操作难点，以便随时为机器人辅助手术提供必要的麻醉支持。
机器人手术过程中，麻醉医生需要密切关注患者的生理指标，并及时处理可能出现的异常情况，确保手术的顺利进行。
针对机器人辅助心脏手术麻醉的工作要求，进行带教是十分必要的。
麻醉带教内容主要包括以下几个方面：1. 机器人手术系统的熟悉：麻醉科医生需要熟悉达芬奇机器人手术系统的操作方法和结构特点，了解机器人手术系统在心脏手术中的具体应用方式，掌握其操作原理和操作技巧。
达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉带教
达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉带教1. 引言1.1 研究背景心脏手术是一种常见的治疗心脏疾病的方法，而麻醉是心脏手术中不可或缺的一环。
传统的心脏手术麻醉需要医生具备高超的技术和经验，操作精准度较低，存在一定的风险。
随着医疗技术的不断发展，达芬奇机器人技术的出现为心脏手术麻醉带来新的可能性。
研究背景中，我们需要了解现有的心脏手术麻醉存在的问题和局限性。
传统的心脏手术麻醉需要医生手动操作，操作难度较大，容易受到外界因素的影响，存在一定的风险。
传统手术麻醉还存在操作不灵活、效率低等问题。
在这样的背景下，引入先进的达芬奇机器人技术来辅助心脏手术麻醉显得尤为重要。
达芬奇机器人技术拥有高精准度和灵活性，可以帮助医生更准确、更安全地进行心脏手术麻醉。
达芬奇机器人技术的应用将为心脏手术麻醉带来革命性的改变，为患者提供更安全、更有效的治疗方案。
1.2 研究目的研究目的旨在探讨达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉的实际应用效果，并评估其在心脏手术中的作用和优势。
通过对相关临床资料和案例进行综合分析，旨在为心脏病患者提供更为安全和有效的手术麻醉方式，提高手术成功率和患者康复质量。
通过研究达芬奇机器人技术在心脏手术麻醉中的具体应用方法，为临床医生提供更详细的操作指导和参考，促进该技术在临床实践中的推广和应用。
研究目的还在于探讨达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉的未来发展方向和潜在问题，为进一步完善该技术和提升其应用水平提供参考和借鉴。
1.3 研究意义心脏手术是一种高风险的手术过程，手术麻醉在其中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断发展，达芬奇机器人技术的应用为心脏手术麻醉带来了新的可能性。
在这个背景下，探讨达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉的意义显得尤为重要。
达芬奇机器人辅助心脏手术麻醉可以提高手术的精准度和安全性。
机器人操作不受人为因素影响，可以实现精准的操作，减少手术风险。
辅助手术麻醉可以提高手术效率，缩短手术时间，减少患者的痛苦和恢复时间。
达芬奇机器人肺叶切除术的手术配合
世界最新医学信息文摘 2019年 第19卷 第34期49投稿邮箱：zuixinyixue@·临床研究·达芬奇机器人肺叶切除术的手术配合胥英杰（陆军军医大学大坪医院/野战外科研究所，重庆 400042）0 引言达芬奇机器人系统是由医生控制系统，三维成像视频影像平台和机器人主体3个部分组成[1]，主刀医生可以通过双手的动作，传送到机械臂，通过7个自由度的运动完成各种操作动作，机械手动作灵活，体积小巧，与腔镜器械相比有明显的优势。
机械手臂还滤出了人手的生理震颤，避免了由于人抖动和呼吸所造成的操作影响，让操作区域更加精准、稳定[2]，所以在肺叶切除的手术中，机器人手术做到了创伤小、精准度高、疼痛轻、恢复快和出院早这几大优点。
1 对象与方法1.1 对象。
2017年10至12月我院行达芬奇机器人肺叶切除术共34例，其中男性21例，女性13例，年龄在46-67岁，患者因咳嗽咳痰或体检行常规胸部X 线摄像检查发现肺部病变，逐入院行术前常规检查，并做好呼吸道常规准备及进行有效的呼吸功能锻炼，其中行左肺上叶切除4例，左肺下叶切除8例，右肺上叶切除12例，右肺下叶切除10例。
1.2 手术方法。
术前患者行全身麻醉，体位为健侧90°卧位，双上肢均稍屈向头侧伸展，利于暴露手术视野，并保证机械臂的最大活动度，固定患者后，将手术床胸段以下向床体折叠15°，用于拉宽肋间隙利于手术操作。
常规消毒铺巾time out 后，根据病变位置选择相应肋间隙置入专用挫卡，在手术医生的指导下，推入机器人将手臂与挫卡对接，安装完成后放入机器人专用器械，然后由主刀医生在医生操控台进行手臂激活并常规探查胸腔及病变位置，术中根据手术需要添加一次性切割吻合器及钉仓，处理好支气管及肺断面后，41℃灭菌注射用水冲洗胸腔，确认无出血无漏气后，取出机械臂器械，分类机器人手臂对接口，将机器人移出无菌区，台上助手放置引流管，关闭切口，手术结束。
7例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合
7例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合肝脏是人体最大的实质性器官，其特殊的解剖结构和复杂的生理功能使得腹腔镜肝切除被认为是难度大、风险高的腔镜手术之一。
达芬奇机器人手术系统（Da Vinci Surgical system,DVSS）是第三代机器人手术系统，与传统的腹腔镜手术相比DVSS具有立体Insite三维成像及灵活精准的Endowrist技术，提高了腹腔镜在深部狭小空间内的操作性和精准性。
作为一种智能化手术平台，DVSS将是微创外科手术发展的飞跃。
我院于2015年11月至今顺利完成7例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术，手术效果良好，现将达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合报道如下。
1.临床资料1.1 一般资料我院行达芬奇辅助腹腔镜肝切除7例，患者年龄43～85岁，原发性肝癌5例，肝内外胆管结石1例，肝血管瘤1例。
7例手术中实施左半肝切除4例，肝脏Ⅴ、Ⅵ、Ⅷ段切除共3例。
1.2 手术方法以左半肝为例。
患者平卧行全身静脉复合麻醉。
1.2.1助手取脐下缘弧形小切口，气腹针穿刺建立CO2气腹，压力为12～15mmHg（1mmHg=0.133kPa），放置直径12mm Trocar，与镜头臂相连，置入摄像镜头；内镜明视下再做4个套管针穿刺，分别位于左腋前线与平脐30度向上线交叉点、右腋前线与平脐15度向上线交叉点、右腋中线肋缘下以及左锁骨中线与平脐15度向下线交叉点。
分别用于1-3号机械臂（8mm）和助手辅助操作（12mm）。
1.2.2改头高足低位左侧卧位，随后将达芬奇机器人从患者头侧推入，将内镜Trocar固定于机器人内镜臂，机械臂Trocar固定于1～3号臂上，分别植入超声刀、双极电凝抓钳和普通抓钳。
1.2.3主刀医生操作机械臂，解剖肝门部，清扫肝门部淋巴结，分离出左肝动脉以及门静脉左支，分别结扎夹闭后离断，随后离断肝缘韧带，镰状韧带，左冠状韧带以及左三角韧带，将左肝游离。
沿着肝表面的缺血线在肝表面做预定切肝线，使用超声刀逐步分离解剖肝，在靠近肝门部显露左肝管，结扎后夹闭，使用超声刀离断肝实质，遇到肝短血管使用Hem-lok夹闭离断。
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目录
CO NTENTS
1
概述
2
优点缺点
3
适应症与禁忌症
3
手术护理配合
PART 01 概述
概述
1 定义
达芬奇外科手术系统 是一种高级机器人
平台，其设计的理念是通过使用微创的方法， 实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部 分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、 成像系统。目前我国约有33台“达芬奇”。
适应症与禁忌症
1 禁忌证（同腹腔镜的禁忌症）
① 严重的心、肺、肝、肾功能不全。 ② 盆、腹腔巨大肿块 盆、腹腔可供手术操作空间受限，肿
块妨碍视野，建立气腹或穿刺均可能引起肿块破裂。 ③ 腹部疝或横膈疝：人工气腹的压力可将腹腔内容物压人
疝孔，引起腹部疝的嵌顿。 ④ 弥漫性腹膜炎伴肠梗阻：由于肠段明显扩张，气腹针或
2. 安置体位 合理稳妥地安置体位能为手术操作建立一 个良好的具有保护性的手术野手术过程中注意观察 患者肢体的受压情况保证其处于功能位。
手术护理配合
1 术前准备
3. 达芬奇系统的准备工作 巡回护士按手术特点，将达芬奇 手术机器人系统的各组成部分在手术室内进行合理的定位 放置：患者手术车放置在手术台旁的消毒区域内，摄像系 统平车放置在消毒区域之外；外科医师控制台放置在能够 直视患者的无菌区域之外；正确地连接系统的相关部分。 进行系统自检，确认图像信号、音频信号、数据传递及机 械手臂均处于待机状态；预调仪器的各参数。
优点缺点
2 缺点
① 无触觉性医生在借助机器人系统进行手术的时，由于 机械手不能完全代替人手，无法感知所用力度及器官 的耐受度。
② 安装操作复杂性机器人系统的安装非常复杂，且机器 及其保养成本巨大，导致无法在国内大规模迅速发展 此技术。
③ 系统的技术复杂学习曲线较长，医师与系统的配合需 要长时间的磨合。
概述
3 组成
3.床旁机械臂系统 床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，
其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医 生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换 器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保 患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系 统的运动具有更高优先控制权。
概述
4 临床应用
达芬奇手术机器人系统已经广泛地在多学科得到 了应用，例如：泌尿外科、心脏外科、胸外科、胃肠 外科、肝胆外科、妇产科、普外科、耳鼻喉科。
截止目前，卫计委共同意了57台达芬奇手术机器 人的申请。保守估计，2015年我国达芬奇手术机器人 累计装机量60台左右，2018年累计装机量120台左右； 2015年底，达芬奇手术机器人累计完成量将超过2万 例，2018年当年的手术量将超过2万例。
简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。
概述
3 组成
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
1.外科医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌
区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚 (通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。 正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端 与外科医生的双手同步运动。
PART 02 优点缺点
优点缺点
1 优点
① 微创性 达芬奇手术机器人的出现结束了开放性手术的 时代，它的最小创口只需要1cm，目前所使用的第二 代机器人系统已经配备了5mm的操作器械，正在研制 的新一代的机械臂将进一步减小；使医生手术时具有 更高的灵活度和舒适度。
② 患者术后恢复好 疼痛减轻、恢复快、住院时间短，输 血概率降低。另外由于病人体内完全由器械操作，使 得术后感染的风险几乎降到零。
概述
3 组成
2.成像系统 成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图
象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士 操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内 窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上 的放大倍数，能为主刀医生带பைடு நூலகம்患者体腔内三维立体高清 影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离， 更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
套管针穿刺时易造成肠穿孔的危险。 ⑤ 严重的盆腔粘连：多次手术造成重要脏器或组织周围致
密、广泛粘连，如输尿管、肠曲的粘连，在分离粘连过 程中造成重要脏器或组织的损伤。 ⑥ 其他不能进行腹腔镜的手术。
PART 04 手术护理配合
手术护理配合
1 术前准备
1. 术前访视 应评估患者的生理及心理状态了解患者的 既往病史与现病史；耐心细致地向患者与家属介绍 达芬奇手术机器人系统的特点安全性；介绍手术当 日的流程与注意事项；
概述
2 介绍
达芬奇机器人 是目前最先进的机器人手术辅助系统，为 微创技术的较高阶段，其仅通过4～6个钥匙孔样操作通 道行手术精细操作，是新一代微创外科技术的代表。其 借助智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备,融合诸 多新兴学科,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和 数字化程度。其设计目的是通过使用微创方法，实施复 杂的外科手术。
手术护理配合
1 术前准备
4. 器械护士 提前30分钟上手术台，除整理器械台、 清点手术器械、纱布和缝针外，还需与巡回护士协 作，按顺序逐个将机械手臂覆盖无菌保护罩，而后 再次确定各机械臂的位置。器械护士在巡回护士的 配合下调节光源亮度，分别校准30°和0°两个内窥 镜镜头的白平衡、焦距及该系统特有的内窥镜校准 目标，确保校准目标无任何倾斜。
PART 03 适应症与禁忌症
适应症与禁忌症
1 适应症
一般地说，大部分普通外科的手术，达芬 奇机器人都能完成。如阑尾切除术，胃、十二 指肠溃疡穿孔修补术、疝气修补术、结肠切除 术、脾切除术、肾上腺切除术，还有卵巢囊肿 摘除、宫外孕、子宫切除等。
随着达芬奇机器人技术的日益完善和医生 操作水平的提高，几乎所有的外科手术都能采 用这种手术。
优点缺点
1 优点
③ 安全稳定性 达芬奇手术机器人会根据主刀医生 的命令严格执行工作，机器人借助计算机系统 能将生理震颤减小到最低，使得在进行血管复 杂、空间狭小的手术时，机器人的机械手会精 准的到达操纵者所要去的地方，并且角度灵活， 优势明显。
优点缺点
1 优点
④ 清晰精确性 借助高清摄像头和三维影像成 像系统，在多个摄像机的视野中，医生可 以更清新的看到手术部位的具体情况，以 此做出明确的判断，提高了手术的成功率 和精细程度。