达芬奇手术机器人的手术配合
达芬奇手术机器人的手术配合护理课件
功能锻炼
根据患者的具体情况，指导患者进行有针对性的 功能锻炼，如肌肉锻炼、关节活动等。
日常生活能力训练
指导患者进行日常生活能力训练，如穿衣、洗漱、 进食等，以提高患者的自理能力。
随访与复查
定期随访
在术后定期对患者进行随访，了解患者的恢复情况，及时发现并 处理异常情况。
周围组织损伤
总结词
周围组织损伤是达芬奇手术机器人手术中常见的并发症，可能导致周围器官功能障碍、疼痛等。
详细描述
周围组织损伤可能是由于手术操作过程中机械臂压迫、牵拉或切割周围组织所致。护理人员应密切观 察患者情况，及时发现并处理周围组织损伤症状，采取适当的保护措施，如调整机械臂位置、减轻压 迫等，同时给予患者适当的疼痛护理和心理支持。
护理技术的提高
达芬奇手术机器人的应用有助于提高护理技术的水平，使得护理工 作更加专业化和精细化。
护理角色的转变
未来护理工作的角色可能会发生变化，从传统的照顾者角色转变为更 加专业的护理咨询和指导角色。
THANKS。
02
达芬奇手机器人手
手术前准备
患者评估
对患者进行全面评估，了解病情、手 术史、过敏史等，为手术提供参考依 据。
手术器械准备
患者体位与麻醉方式选择
根据手术部位和要求，选择合适的体 位和麻醉方式，确保手术顺利进行。
根据手术需要，准备达芬奇手术机器 人及其配套器械，确保器械性能良好。
手术中护理配合
01
异常情况。
04
达芬奇手机器人手的 症及 理
出血与血 肿
总结词
出血和血肿是达芬奇手术机器人手术中常见的并发症，可能导致手术时间延长和 术后恢复困难。
达芬奇手术机器人系统手术的护理配合
达芬 奇手 术 机 器 人 系 统 手 术 时 的 护 理 配 合 报 告过 专 业 的系 统 培训 ， 取 得 资 格后 ， 方可 操 作 达芬 奇 手 术 机 器人 系统 。手 术 前 １ ｄ要 测试 达 芬奇手 术 机器人 系统 的 ３个 组成部 分 ： 外科 医师控 制 台 、 患 者 平 车 和摄 像 系 统 平 车 的工 作 性能， 确 保其 处 于 良好 的备 用状 态 ， 并 根据 次 日的手 术 需要 和医 师 习惯 ， 依 次 准备 达 芬 奇 手 术机 器 人 系
和 关节 部位 垫海 绵垫 以防止血 管 、 神经 及皮 肤受 压 ； 避 免上 肢过 度外 展 、 外 旋 以及 不 恰 当 地 弯 曲手 臂 而
造 成臂 丛神 经损 伤 和 尺 神 经麻 痹 ； 使 用 约束 带 固定 下 肢 时应保 留一 定 的松 紧 度 ， 平 卧 位 时胭 窝下 置 薄 海 绵垫 ， 以避免腓 神 经 损 伤 ； 正确 粘 贴 负 极 板 ； 避 免 患 者裸 露 的皮肤 直接 与手 术床 及体 位架 的金 属部 分 接触 ， 以免 高频 电 刀 的 电流 灼 伤 。合 理 稳 妥 地 安 置 体位 ， 能 为手 术操 作 建 立 一个 良好 的具 有 保 护 性 的 手术 野 。手术 过程 中 ， 注 意观 察 患 者 肢 体 的受 压情 况， 保 证其 处 于功能 位［ ３ ］ 。 １ ． ３ 术 中监护 达芬 奇 手 术 机 器 人 系统 手 术 时应
消毒 区域 之外 ， 但必 须 紧贴着 患者 手术 车 ， 从 而使 被 无菌 防护 罩保 护起 来 的摄 像 电 缆能 够 自由移 动 ； 外
科 医师控 制 台放 置在 能 够 直 视 患 者 的无 菌 区 域 之 外， 便 于手 术 医 师 在 手 术 过 程 中 与 手 术 团 队交 流 。 在安 置妥 当 以上 的系 统 之 后 ， 用 三 条颜 色 编 码 的 电 缆线 ， 紧密 正确 地 连 接 系 统 的相 关 部 分 。仔 细 安 排 电缆顺 序 ， 避 免缠绕 。电缆应 标记 清楚 ， 避免 人员 走 动 时踩踏 。开 机后 进 行 系 统 自检 ， 确认 系统 各 组 成
达芬奇机器人手术配合要点及注意事项
要想梦想实现 就先从梦中醒来
我的成长
常规手术
√ 机器人手术
患者保护 设备操作 手术配合 相遇困难
防压疮；防压伤；防血栓；防气肿 设备连接；设备维护；设备故障处理 妇科、泌外手术配合；手术配合技巧 手术体位
妇科手术 泌外手术 消化手术
膀胱截石位 侧卧位（90°/65°） 学习中
肾门部：经腹切除 肾体部：经腰切除
操作台从背侧入 左侧头朝里，右侧头朝外 操作台从头侧入 不受左右影响
工作难点
√ 手术体位
器械臂位置
侧卧位
手术部位（肾） 手术方式
左
经腰
左
经腹
右
经腰
右
经腹
侧卧值
90° 65° 90° 65°
头部方向
里 里 里 外
右侧经腹头朝外
工作难点 手术体位 √ 器械臂位置
镜孔、病变部位、器械臂应在同一直线 根据手术需求适当调整（＜功能弧度）
工作难点 手术体位 √ 器械臂位置
前列腺手术
工作难点 手术体位 √ 器械臂位置
肾肿瘤剜除术（经腰）
工作难点 手术体位 √ 器械臂位置
右肾肿瘤剜除术（经腹）
工作难点 手术体位 √ 器械臂位置
宫颈癌手术
机器人妇产科手术学
工作难点
手术体位
器械臂位置
手术过程中意外事故（断电） 如何维护机器人设备（延长寿命） 手术过程中错误代码正确处理
右
经腰
90°
里
右
经腹
65°
外
工作难点
√ 手术体位
器械臂位置
侧卧位
病变部位决定手术方式 手术方式决定手术体位
工作难点
√ 手术体位
达芬奇机器人手术规范化护理配合及管理策略
达芬奇机器人手术规范化护理配合及管理策略[摘要]目的分析达芬奇机器人手术规范化护理配合及管理策略。
方法选取院内行达芬奇机器人手术治疗患者80例为观察对象，随机分为对照组、观察组，均40例，前者常规护理，后者规范化护理配合，对比干预效果。
结果观察组患者平均手术时间、出血量、术前准备时间均小于对照组；观察组患者手术期间，护理工作质量评分高于对照组期间。
结论规范化护理配合有助于缩短达芬奇机器人手术前准备及治疗时间，且具有提升护理配合质量的作用。
[关键词]达芬奇机器人手术；护理配合；管理策略达芬奇机器人手术凭借多学科技术实现手术操作模式的改革，除转变传统手术治疗过程之外，也带动了手术护理配合方式的改变[1]。
基于手术过程的特殊性，促使护理配合在具体措施、观念、护理技术等方面均需作出调整，以配合手术操作的顺利进行[2]。
本研究中，通过对院内行达芬奇机器人手术治疗80例患者的对比观察，分析了规范化护理配合及管理措施的应用价值。
1资料与方法1.1一般资料选取2019年3月～2021年3月院内行达芬奇机器人手术治疗患者80例为观察对象，随机分为对照组、观察组，均40例。
对照组中男22例，女18例；年龄36～60岁，平均（49.62±6.34）岁；普外科18例，感染外科12例，泌尿外科7例，胸外科3例。
观察组中男21例，女19例；年龄38～60岁，平均（51.06±6.75）岁；普外科19例，感染外科10例，泌尿外科6例，胸外科5例。
两组患者基线资料无差异性，可行对比研究。
1.2方法对照组：常规护理，术前方式告知患者手术治疗流程、指导患者做好术前准备、给予心理安抚；做好术前医疗用品准备；术后监测患者生命指征，积极预防并发症。
观察组：除常规护理内容外，给予规范化护理配合，具体如下：1.术前干预：术前1d依据手术需要进行达芬奇手术相应器械与腹腔镜等手术用品准备，检查床旁机械臂是否在正常状态；手术日进行手术床、床旁机械臂、麻醉剂等设备摆放，确保电源连接及固定；术前0.5h床旁机械臂铺单，依据顺序准备无菌保护罩，套在机械臂上。
达芬奇机器人手术配合经验分享培训课件
安全第一
单侧抬高: 抬高30度、 45度，机器 人从患者头 端进入。
剪刀位： 头低脚高15-30 度，机器人从 患者两腿间进 入。
健侧卧位： 抬高腰桥，降 低下肢15度， 机器人从患者 背部进入。
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体位安置 文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
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手术配合 文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
手术室护士只有接受过专业的系统培训
1
，取得认证资格后，方可操作达·芬奇手
术系统。
根据次日的手术需要和医生习惯，依次准备
2
达·芬奇手术系统的专用手术器械，普通腹 腔镜器械和其它用物，按照器械各自的特性
da Vinci S系统的主要部件由三个部分组成：
外科医生控制台 （控制中心） （Surgon Console ）
患者平车 （操作部件）
(Patient Cart ）
EndoWrist器械 （实现最快最精确的 缝合、解剖及组织处 置手术）
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系统概述 文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
● 安置体位前评估患者的年龄和全身情况。 ● 安置体位时动作轻柔，在受压的骨突和关节 部位垫海绵垫防止血管、神经及皮肤受压。 ● 避免上肢过度外展和外旋以及不恰当地弯曲 手臂而造成臂丛神经过牵损伤和尺神经麻痹。 ●下肢使用约束带固定时保留一掌的松紧度以 及平卧位时腘窝下垫薄海绵垫以避免造成腓肠 神经损伤。 ●头低足高位予以肩托保护。
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达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES）直肠癌根治术的手术配合
达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES）直肠癌根治术的手术配合实用临床护理学电子杂志Electronic Journal Of Practical Clinical Nursing Science2019年第4卷第26期V ol.4, No.26, 201993达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES ）直肠癌根治术的手术配合汤联，王惠萍*（中南大学湘雅二医院，湖南长沙 410000）【摘要】总结了213例达芬奇机器人NOSES 直肠癌根治术的手术护理要点和术中注意事项，主要包括有术前准备、器械护士配合及巡回护士配合等方面。
认为充分做好术前准备，合理正确的使用达芬奇机器人以及熟练的手术配合不仅是手术成功的必要保证，还是预防和减少术后并发症的关键。
【关键词】达芬奇；NOSES ；直肠；手术配合【中图分类号】R473 【文献标识码】A 【文章编号】ISSN.2096-2479.2019.26.93.02直肠癌根治术是外科手术当中的常见手术。
现在的外科手术当中腹腔镜手术慢慢替换了常规的开腹手术开始成为了主流，而达芬奇机器人手术也不像早些年神秘至极，越来越多的外科医生已经将其掌握并开始将其运用至临床[1]。
经自然腔道取标本手术（natural orifice specimen extraction surgery ）作为微创外科手术当中的一门新技术，近年来发展尤为迅猛，开始引起国内外专家的高度关注[2-3]。
我院自2015年10月正式引入达芬奇机器人，迄今为止，总共做了1600余台手术。
其中自2016年10月—2018年12月，本院为213例直肠癌患者实施了达芬奇机器人NOSES 直肠癌根治术，并取得了良好的效果，现报告如下。
1?临床资料213例患者当中，男性患者126例，女性患者87例，年龄23岁—91岁，平均年龄57岁。
术前均采用肠镜检查，并取病变组织活检，明确诊断为直肠癌。
2?手术方法穿刺孔的位置按照达芬奇机器人操作的理想位置而设置通常先在脐上方2cm 侧方2cm 插入一12mm 的Trocar 来充当镜头孔，然后建立气腹并完成腹腔探查，之后开始置入其他的Trocar ，1孔位于镜头孔右下方和髂前上棘之间，2孔位于镜头孔左侧8cm 处，3孔位于患者左髂前上棘上方距2孔8cm 处。
达芬奇机器人手术规范化护理配合及管理策略
等妥善固定于手术台上.手术开始后,器械护士协助外 科 医
战.手术室机器人护 理 团 队 成 员 必 须 进 行 规 范 化 护 理 配 合,
生先建立观察孔,放入内窥镜,观察体腔内情况,再建 立 其
才能保证手术的安全性和顺利开展.现对我院开展达芬奇 机
他操作通道.
器人手术的配合体会和管理策略报告如下.
２
５４cm.连接完毕后 进 行 一 键 启 动 并 自 检, 确 保 达 芬 奇 手
２
３ 术后处理:达芬 奇 机 器 人 工 作 结 束 后, 器 械 护 士 协 助
术系统各组成部分均处于待机状态,同时正确设置辅助设 备
医生取出镜头、机器 人 器 械 以 及 穿 刺 器, 并 配 合 关 闭 切 口.
如超声刀、高频电刀等的参数.
巡回护士则及时撤离床旁机械臂,取下机械臂和摄像头的 无
手 术 前 ３０ mi
n, 器 械 护 士 除 了 按 照 护 理 常 规 进 行 用 物
准备、整理无菌台、清点用物外,还需完成对床旁机械 臂 的
铺单.器械护士应按顺序逐个将无菌保护罩套在床旁机械 臂
菌保护罩,整理摄 像 头 光 缆, 收 拢 机 械 臂, 关 闭 电 源 开 关,
待 ５ mi
n 后,观察开 关 颜 色 变 成 橙 色 后, 方 能 拔 出 电 缆 线,
最后断开手术控制台和图像车的电源.手术结束后,器 械 护
上,确保无菌状态.同时调节各机械臂的位置,尤其需 要 对
士规范整理手术器械,普通器械安装常规流程进行处 理; 机
镜头臂上的甜 蜜 点 (
swe
e
tspo
t) 进 行 校 对, 一 般 放 置 在 外
２
２ 术中配合:
15例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合
15例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合常宝;覃宏荣;张占国;胥静【摘要】总结15例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合。
其护理要点包括：做好术前访视；术前做好达芬奇机器人手术系统、腹腔镜肝切除术器械物品的准备，确保机器人系统的正常运行；术中巡回护士实施安全有效体位管理，密切观察患者输液情况，做好保暖措施；器械护士集中精力观察手术进展，及时沟通，主动配合医生，做好机器人系统的无菌操作以及机械手臂的更换，精准配合手术；术后做好器械维护和保养，及时登记仪器使用情况，并将物品归位。
其中左半肝切除患者1例，因术中肝静脉损伤导致大出血中转开腹,14例患者均顺利完成达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术,术中出血量300～500 mL,手术时间4~6 h。
【期刊名称】《护理学报》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】3页(P60-62)【关键词】达芬奇机器人;肝肿瘤;手术配合【作者】常宝;覃宏荣;张占国;胥静【作者单位】华中科技大学同济医学院附属同济医院手术室，湖北武汉 430000;华中科技大学同济医学院附属同济医院手术室，湖北武汉 430000;华中科技大学同济医学院附属同济医院肝脏外科，湖北武汉 430000;华中科技大学同济医学院附属同济医院手术室，湖北武汉 430000【正文语种】中文【中图分类】R473.3肝脏是人体最大的实质性器官，其特殊的解剖结构和复杂的生理功能使得腹腔镜肝切除被认为是难度大、风险高的腔镜手术之一。
达芬奇机器人手术具有比腹腔镜更好的操作性和稳定性[1]。
而达芬奇机器人手术系统作为一种智能化手术平台，将是微创外科手术发展的飞跃，其特点是具有三维立体视野与7个自由度机械手腕设计，精细解剖及精准吻合有助于完成如腹腔镜肝切除术等高难度复杂的手术[2]。
我院于 2015年2—9月顺利完成15例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术，手术效果良好，现将达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术的手术配合报道如下。
12例达芬奇手术机器人辅助肾盂成形术的护理配合
ｄ ｉ １ ． ９ ９ ｊｉｓ ． ０ ９—６ ９ ． ０ ２ ２ ． ３ ｏ ： ０ ３ ６ ／ ．ｓｎ １ ０ ４３ ２ １． ０ ０ ８
文 童 编 号 ：０ ９ ４ ３ ２ １ ） Ｂ一１ ８ ０ １０ —６ ９ （ ０ ２ ７ ８ ８— ２
人 两 条 机 械 臂 、 条 镜 头 臂 以及 镜 头 光 缆 ， 节镜 头 的平 衡 及 焦 一 调 距 。协 助 手 术 医 生 消 毒铺 单 ， 立 气 腹 ， 建 置入 镜 头 后 打孑 放 入 穿 Ｌ 刺 器 ， 接机 械臂 ， 确 连 接 各 种 仪 器 ， 之 处 于 工 作 状 态 。 熟 连 正 使 练掌握手术步骤 、 各种 器 械 的用 途 和 使 用 方 法 ， 过 摄 像 系 统 了 通 解 手 术 进 展 ， 速 、 确 无 误 地 传 递 和 更 换 手 术 器 械 。置 入 器 械 快 准 时， 要保 证该 器 械 在视 野范 围 内 置入 ， 能 盲 置 ； 出器 械 时 ， 不 拔 要 提醒 主 刀 医 生将 器 械 手 腕 伸 直 。术 中镜 头 模 糊 时 及 时 用 ６ 。 ０Ｃ 左 右 热 水 擦 拭 。术 毕 ， 巡 回护 士 共 同清 点 手 术 用 物 ， 保 无 物 与 确
Ｃｈｉ ａ） ｎ
严 密观 察 病 人 的各 项 生 命 体 征 和 尿 量 ， 证 物 品及 时供 应 。 保
文 献标 识码 ： Ｃ
中 图 分 类 号 ： ４３６ Ｒ ７．
２２ ２ 器 械 护 士 配合 器 械 护 士备 好 所 有 无 菌 物 品 ， 前 半 小 ．． 提
时 上 台 ， 巡 回护 士 一 起 清 点 手 术 用 物 ， 无 菌 保 护 套 套 好 机 器 与 用
操 作 ， 能 通 过 操 作 系 统 过 滤 掉 人 手 的 细 微 颤 动 口 。 我 院 于 还 ］
达芬奇机器人手术配合经验分享优质PPT课件
复旦大学附属中山医院
1
病人护理
2
手术配合
3
简单故障排除
4
清洗及消毒
5
保管保养
经验分享
复旦大学附属中山医院
病人护理
评估患者生理及心理状态
了解患者病史 了解各项检查结果
病人容易焦虑
耐心介绍达芬奇系统的安全性
解答患者的疑问 介绍手术当日流程
复旦大学附属中山医院
手术配合
洗手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、 手术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地洗 手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、手 术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地准备， 快速、认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行准备，快速、 认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行。
达芬奇机器人手术配合经验分享
概述
da Vinci和da Vinci S外科手术系统联合高清晰 度的3D成像技术、灵活的带关节的器械臂及最 先进的机器人技术于一体，从实质上延伸了外科 医生在手术中的眼、手功能。
复旦大学附属中山医院
概述
为之简单定义一下：通过使用微创手法，实施复 杂的外科手术，能够提供给外科医生在手术过程 中的无与伦比的灵活性、精确度和操控性。能够 使患者缩短住院时间、减低并发症的产生、减少 手术后疼痛和达到更好的手术效果。
手臂，覆盖上无菌保护罩，而后再次确定各机械
臂的位置待用。
器械护士在巡回护士的配合下，调节光源亮度，
6
分别校准30°和0°两个内窥镜镜头的白平衡， 焦距及该系统特有的内窥镜校准目标，保证摄像
系统能够为手术提供清晰、稳定和高质量的图像。
达芬奇机器人手术系统的手术配合
达芬奇机器人手术系统的手术配合喻晓芬;王知非;洪敏【摘要】[Summary] This paper reported the surgical cooperation in 72 cases of da Vinci robot operations between September 2014 and December 2014 in this hospital .All the 72 cases of total laparoscopic operation by using the da Vinci robot assistance were successfully completed, without robot faults caused by mismatch and nursing complications caused by improper nursing .We believe that nurse training with robot surgical system and qualification certification , preoperative patient visits , reasonable arrangement of operation room , careful observation with skilled coordination with the robot , proper postoperative placement of the robot , and maintenance and disinfection of the machine are crucial to a successful surgery .%本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。
达芬奇手术机器人手术配合课件
手术机器人的应用领域
01
腹腔镜手术：如胆囊切除术、 阑尾切除术等
02
泌尿外科手术：如前列腺切 除术、肾结石手术等
03
妇科手术：如子宫切除术、 卵巢切除术等
04
胸外科手术：如肺癌切除术、 食道癌切除术等
05
头颈外科手术：如甲状腺切 除术、唾液腺切除术等
06
心脏外科手术：如心脏瓣膜 置换术、冠状动脉搭桥术等
2
更智能的感知系统：实时监测手术环境和患者状态
3
更灵活的机械结构：适应各种手术场景和需求
4
更安全的防护措施：降低手术风险和并发症发生率
5
更广泛的应用领域：拓展手术机器人的应用范围，如微创手术、远程手术等
6
更便捷的操作方式：提高手术效率和医生操作体验
手术机器人的市场前景
随着医疗技术的 进步，手术机器 人将越来越普及
手术机器人可以 降低手术风险和 并发症
手术机器人可以 提高手术的准确 性和成功率
手术机器人可以 提高医院的工作 效率和效益
01
02
03
04
手术机器人的挑战与机遇
01
技术挑战：提高手术机器人的精确 02
成本挑战：降低手术机器人的制造
度、稳定性和智能化程度
和维护成本，提高性价比
03
法规挑战：完善手术机器人的法规 04
市场机遇：随着医疗技术的发展，
和标准，确保手术安全
手术机器人市场潜力巨大
05
创新机遇：手术机器人可以与其他 06
培训机遇：手术机器人可以辅助医
医疗技术相结合，提高手术效果
生进行手术培训，提高手术技能
演讲人
目录
01. 达芬奇手术机器人简介 02. 手术配合课件内容 03. 手术机器人的未来发展
达芬奇机器人肺叶切除术的手术配合
世界最新医学信息文摘 2019年 第19卷 第34期49投稿邮箱：zuixinyixue@·临床研究·达芬奇机器人肺叶切除术的手术配合胥英杰（陆军军医大学大坪医院/野战外科研究所，重庆 400042）0 引言达芬奇机器人系统是由医生控制系统，三维成像视频影像平台和机器人主体3个部分组成[1]，主刀医生可以通过双手的动作，传送到机械臂，通过7个自由度的运动完成各种操作动作，机械手动作灵活，体积小巧，与腔镜器械相比有明显的优势。
机械手臂还滤出了人手的生理震颤，避免了由于人抖动和呼吸所造成的操作影响，让操作区域更加精准、稳定[2]，所以在肺叶切除的手术中，机器人手术做到了创伤小、精准度高、疼痛轻、恢复快和出院早这几大优点。
1 对象与方法1.1 对象。
2017年10至12月我院行达芬奇机器人肺叶切除术共34例，其中男性21例，女性13例，年龄在46-67岁，患者因咳嗽咳痰或体检行常规胸部X 线摄像检查发现肺部病变，逐入院行术前常规检查，并做好呼吸道常规准备及进行有效的呼吸功能锻炼，其中行左肺上叶切除4例，左肺下叶切除8例，右肺上叶切除12例，右肺下叶切除10例。
1.2 手术方法。
术前患者行全身麻醉，体位为健侧90°卧位，双上肢均稍屈向头侧伸展，利于暴露手术视野，并保证机械臂的最大活动度，固定患者后，将手术床胸段以下向床体折叠15°，用于拉宽肋间隙利于手术操作。
常规消毒铺巾time out 后，根据病变位置选择相应肋间隙置入专用挫卡，在手术医生的指导下，推入机器人将手臂与挫卡对接，安装完成后放入机器人专用器械，然后由主刀医生在医生操控台进行手臂激活并常规探查胸腔及病变位置，术中根据手术需要添加一次性切割吻合器及钉仓，处理好支气管及肺断面后，41℃灭菌注射用水冲洗胸腔，确认无出血无漏气后，取出机械臂器械，分类机器人手臂对接口，将机器人移出无菌区，台上助手放置引流管，关闭切口，手术结束。
达芬奇机器人手术操作规程
达芬奇机器人手术操作规程达芬奇机器人是一种先进的手术机器人系统，被广泛应用于各种手术操作中，包括胸腔、腹腔、骨科、泌尿科等。
为了确保手术操作的安全和准确性，以下是达芬奇机器人手术操作的规程。
一、术前准备1. 根据患者的病情和手术需要，选择合适的手术器械和机器人工具，并进行消毒和准备。
2. 检查机器人系统的各项功能和操作器械的状态，确保其正常工作，包括机器人臂、操作台、摄像头等。
3. 记录患者的基本情况和手术计划，在手术台上设置好患者的体位和固定装置。
二、手术操作1. 建立手术通道：根据手术部位的需要，使用机器人工具和操作器械建立手术通道，确保机器人臂正确插入患者体内，并固定稳定。
2. 定位和标记：通过摄像头和导航系统，将手术器械的位置和患者解剖结构进行精确定位和标记，便于后续手术操作。
3. 操作器械：操作者通过操作台上的控制杆和脚踏板，控制机器人臂和器械进行手术操作，如切割、烧灼、缝合等。
操作者应确保手术器械的准确操作和精确控制，以最大程度减少患者的创伤和手术风险。
4. 持续监控：在手术过程中，操作者应持续监控机器人系统和患者的生理参数，及时调整手术器械的位置和力度，保证手术操作的安全性和有效性。
5. 切换器械和位置：根据手术需要，操作者可能需要切换不同的手术器械和机器人臂的位置。
在切换过程中，应先停止手术操作，并确保机器人系统和器械的稳定性和安全性。
6. 结束操作：在手术操作完成后，操作者应将机器人系统和手术器械从患者体内取出，并彻底清洁和消毒。
同时，对手术过程和结果进行记录和总结。
三、安全措施1. 操作者应熟悉达芬奇机器人的操作原理和技术，经过相关培训和认证，具备独立操作的能力。
2. 在手术操作前，应对机器人系统和手术器械进行全面的检查和测试，确保其正常运行。
3. 操作者需保持清醒、冷静和专注的状态，切勿在手术操作中出现疲劳和分心情况。
4. 在手术过程中，操作者应遵循严格的无菌操作规程，确保手术场地的洁净和安全。
达芬奇机器人在手术配合中的优劣势
·157·达芬奇系统属于目前最先进的手术方式，打破了常规腹腔镜手术发展现状，该类系统延续了微创理念，目前采用多功能外科控制台，通过三维成像系统实现放大手术视野，提高了手术的可操控性以及精确性，同时也给手术室护理工作提出新要求，采用规范化护理措施以保证手术顺利进行[1]。
但是，达芬奇机器人在手术配合中仍存在一定劣势，因此，本研究以接受手术治疗患者作为对象，探讨达芬奇机器人在手术配合中的优劣势。
1资料与方法1.1…临床资料选取2016年2017月-2017年07月接受手术治疗患者40例作为研究对象，按照就诊时间分成改进前（2016年07月-2016年12月）和改进后（2017年01月-2017年07月），男22例，女18例，年龄24~76岁，平均年龄（56.21±3.35）岁；治疗科室：普外科10例，心胸外科7例，泌尿外科18例，肝胆外科5例。
1.2…方法改进前采用常规护理进行干预，手术前准备好相关手术用品，手术当天，在患者麻醉消毒处理后使用手术机器人进行治疗，对于手术中出现的故障及时告知相关人员并给予解决。
手术器械故障原因：机械臂故障：由于手术医生操作不当导致机械臂相互碰撞，手术期间护士安装的主机与手术车位置不匹配[2]。
视频图像模糊或丢失原因：医护人员擦拭镜头不规范，清洗及保养措施未达到标准。
黄灯报警原因：手术中医生违反相关临床操作，手术前为重视机器人的线路维修，出现松动，脱落。
改进后采用针对性质量改进措施进行干预，手术前，医护人员需要对患者进行信息核对并检查手术部位无误后签署知情同意书，并告知相关注意事项，缓解紧张情绪。
准备手术用品，检查器械是否完好，有无损坏。
根据机器人手术类型以及患者体位，需要制作相映的机器人床位摆放图表并按照每周一次培训提高临床操作能力。
在手术配合中，器械护士需密切关注机器人手术器械的使用状况，防止医生出现操作不当，虽然过程中机器人手臂过于靠近时，需提醒医生调整手臂位置，避免碰撞，还需定时观看患者体位是否遮挡机器人手臂操作范围。
470例达芬奇机器人手术护理配合关键点探讨
在 皮 肤 护 理 方 面 ，由 于 达芬 奇 机 器 人 手 术 时 间长 ，术 巾 除 了
成 ，能及时有效地处理手 术过 程中可能出现的机械故障 ，确保手 有 常 规 手 术 造 成 的皮 肤 压 伤 外 ，还 有 器 械 臂 的垂 直 压 力作 用 ，增
术 顺 利 进行 。
加 了术 中皮 肤 急 性 压 疮 发 生 的 可 能 。 在 ４７０例 手 术 中 ，骶 尾 部
达芬奇机器 人手 术 系统组 成 ：① 手术 医生 操作 台 ；②机 械
患者会 阴部进入 ；泌尿科和胸外科侧卧位手术 ，患 者手 术车从患 者 头 部 背 侧 ，使 器 械 臂 与 患 者 背 部 呈 垂 直 关 系 。设 备 影 像 车 （医生和器械护士 的“眼 ”），应 在无菌 区域之 外 ，但 尽量 和患 者 手术车足够近 ，既方便摄像 系统连接 ，又便 于助手 和器械护 士从
２．２ 手 术 护 理 配 合 模 式 转 变
２ ｃｍ ×３ Ｃｎｌ水 泡 １例 ，腰 部 ５ ｅｍ 长 细 小 水 泡 ｌ例 ，为 手 术 单 皱
５４６·
·
局 解 手 术 学 杂 志 ２０１ ３年 第 ２２卷 第 ５期 Ｊ ＲＥＧ ＡＮＡＴ ＯＰＥＲ ＳＵＲＧ，２０１ ３，Ｖｏ１．２２，Ｎｏ．５
４７０例 达 芬 奇 机 器 人 手 术 护 理 配 合 关 键 点 探 讨
Ｄ ｉｓｃｕｓｓｉｏｎ ｏｎ ｋｅｙ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｄａ Ｖｉｎｃｉ ｒｏｂｏｔ ｓｕｒｇｉｃａｌ ｎｕｒｓｉｎｇ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｎ ４７０ ｃａｓｅｓ
２０１３年 ３月 ３１日共 实施 ４７０例 达 芬 奇 机 器 人 手 术 ，通 过 Ｔ作 中 动空问 ，又要保证 当出现紧急情况时能安全 、快捷地移除 。通过 不 断 探 索 和 经 验 总 结 ，保 证 了 手 术 顺 利 完 成 ，现 将 经 验 总 结 ４７０例机器人手术 的配合 ，总结 根据不 同手 术和手 术体 化布
达芬奇机器人辅助胸腔镜肺部手术护理配合中常见机器人设备相关问题的回顾性分析
达芬奇机器人辅助胸腔镜肺部手术护理配合中常见机器人设备相关问题的回顾性分析沈 瑜，韩瑶华，赵 青，王玉吟，杨 蒨，庄利红（上海交通大学附属胸科医院手术室 上海 200030）摘 要 目的：分析上海交通大学附属胸科医院肺部肿瘤临床医学中心1 000例达芬奇机器人辅助胸腔 镜（RATS）肺部手术中机器人设备的使用记录和后台报错的情况，提出相应的处理方法，为后续机器人手术的顺利开展提供保障。
方法：回顾总结分析上海交通大学附属胸科医院肺部肿瘤临床医学中心2009年5月~2018年6月行RATS 肺部手术护理配合过程中机器人系统相关的故障情况。
结果：1 000例RATS 肺部手术中共出现52次常见故障。
在问题发生过程中，前期通过公司的跟台现场解决、中后期通过电话沟通指导解决及组内12名专职护士自行处理解决，均未对患者造成影响。
结论：正确掌握故障的发生情况、发生类型及处理方法，可大大避免因手术器械、仪器设备操作不当致使机器人系统不能正常平稳使用、延误手术时机、增加手术风险等问题，最终减少手术中的失误，降低对患者的损伤，保障手术的顺利进行。
关键词 机器人手术；胸腔镜；肺部手术；故障；护理配合中图分类号 R473.6 R655.3 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2021）01-0017-06Retrospective analysis on the common problems in nursing cooperation of Da Vinci robot -assisted thoracoscopicpulmonary surgerySHEN Yu, HAN Yaohua, ZHAO Qing, WANG Yuyin, YANG Qian, ZHUANG Lihong(Operating Room, the Thoracic Hospital Affiliated to Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China)Abstract Objective: To summarize and analyze the operating records and backstage error reports of 1 000 cases of 收稿日期：2020-06-20 录用日期：2020-09-31Received Date: 2020-06-20 Accepted Date: 2020-09-31通讯作者：韩瑶华，Email：137****************Corresponding Author: HAN Yaohua, Email: 137****************引用格式：沈瑜，韩瑶华，赵青，等. 达芬奇机器人辅助胸腔镜肺部手术护理配合中常见机器人设备相关问题的回顾性分析[J].机器人外科学杂志，2021，2（1）：17-22.Citation: SHEN Y, HAN Y H, ZHAO Q, et al. Retrospective analysis on the common problems in nursing cooperation of Da Vinci robot -assisted thoracoscopic pulmonary surgery [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2021, 2(1): 17-22.18Da Vinci robot -assisted thoracoscopic surgery (RATS) at Shanghai Lung Tumor Clinical Medical Center and propose solutions to ensure proper running in following robot -assisted surgeries. Methods: Malfunctions occurred in nursing cooperation under RATS at Shanghai Lung Tumor Clinical Medical Center from May 2009 to June 2018 were retrospectively analyzed. Results: 52 common malfunctions were found in 1 000 cases of RATS. The malfunctions in the early stage were solved by onsite technical support, while the problems found in the middle and late stage were communicated and guided with telephone and solved by 12 specialized nurses on site. No patients were affected by these malfunctions. Conclusion: Knowing the causes, types and solutions of malfunctions correctly can reduce the surgical risks caused by robot system errors due to improper operations of the surgical instruments, apparatus and equipment and avoid unexpected hurting to patients, which can also increase the achievement ratio of operation.Key words Robot -assisted surgery; Thoracoscope; Pulmonary surgery; Malfunction; Nursing cooperation达芬奇机器人辅助胸腔镜手术（Da Vinci robotic assisted thoracic surgery，RATS）是目前临床开展的一种新型的微创手术方式，可将手术精度和难度提升到新的高度，拓展腔镜外科向实用、疑难、高危的大型手术延伸发展[1]，在2000年被FDA 批准正式用于临床[2-3]。
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概述
3 组成
3.床旁机械臂系统 床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，
其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医 生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换 器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保 患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系 统的运动具有更高优先控制权。
概述
4 临床应用
概述
3 组成
2.成像系统 成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图
象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士 操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内 窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上 的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清 影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离， 更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
套管针穿刺时易造成肠穿孔的危险。 ⑤ 严重的盆腔粘连：多次手术造成重要脏器或组织周围致
密、广泛粘连，如输尿管、肠曲的粘连，在分离粘连过 程中造成重要脏器或组织的损伤。 ⑥ 其他不能进行腹腔镜的手术。
4 手术护理配合
4
手术护理配合
1 术前准备
1. 术前访视 应评估患者的生理及心理状态了解患者的 既往病史与现病史；耐心细致地向患者与家属介绍 达芬奇手术机器人系统的特点安全性；介绍手术当 日的流程与注意事项；
简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。
概述
3 组成
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
1.外科医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌
区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚 (通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。 正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端 与外科医生的双手同步运动。
2. 安置体位 合理稳妥地安置体位能为手术操作建立一 个良好的具有保护性的手术野手术过程中注意观察 患者肢体的受压情况保证其处于功能位。
手术护理配合
1 术前准备
3. 达芬奇系统的准备工作 巡回护士按手术特点，将达芬奇 手术机器人系统的各组成部分在手术室内进行合理的定位 放置：患者手术车放置在手术台旁的消毒区域内，摄像系 统平车放置在消毒区域之外；外科医师控制台放置在能够 直视患者的无菌区域之外；正确地连接系统的相关部分。 进行系统自检，确认图像信号、音频信号、数据传递及机 械手臂均处于待机状态；预调仪器的各参数。
3 适应症与禁忌症
3
适应症与禁忌症
1 适应症
一般地说，大部分普通外科的手术，达芬 奇机器人都能完成。如阑尾切除术，胃、十二 指肠溃疡穿孔修补术、疝气修补术、结肠切除 术、脾切除术、肾上腺切除术，还有卵巢囊肿 摘除、宫外孕、子宫切除等。
随着达芬奇机器人技术的日益完善和医生 操作水平的提高，几乎所有的外科手术都能采 用这种手术。
达芬奇手术机器人的 手术配合
主要内容
1 概述 2 优点缺点 3 适应症与禁忌症 4 手术护理配合
2
Company Logo
1 概述
1
概述
1 定义
达芬奇外科手术系统 是一种高级机器人
平台，其设计的理念是通过使用微创的方法， 实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部 分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、 成像系统。目前我国约有33台“达芬奇”。
概述
2 介绍
达芬奇机器人 是目前最先进的机器人手术辅助系统，为 微创技术的较高阶段，其仅通过4～6个钥匙孔样操作通 道行手术精细操作，是新一代微创外科技术的代表。其 借助智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备,融合诸 多新兴学科,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和 数字化程度。其设计目的是通过使用微创方法，实施复 杂的外科手术。
2 优点缺点
2
优点缺点
1 优点
① 微创性 达芬奇手术机器人的出现结束了开放性手术的 时代，它的最小创口只需要1cm，目前所使用的第二 代机器人系统已经配备了5mm的操作器械，正在研制 的新一代的机械臂将进一步减小；使医生手术时具有 更高的灵活度和舒适度。
② 患者术后恢复好 疼痛减轻、恢复快、住院时间短，输 血概率降低。另外由于病人体内完全由器械操作，使 得术后感染的风险几乎降到零。
手术护理配合
1 术前准备
4. 器械护士 提前30分钟上手术台，除整理器械台、 清点手术器械、纱布和缝针外，还需与巡回护士协 作，按顺序逐个将机械手臂覆盖无菌保护罩，而后 再次确定各机械臂的位置。器械护士在巡回护士的 配合下调节光源亮度，分别校准30°和0°两个内窥 镜镜头的白平衡、焦距及该系统特有的内窥镜校准 目标，确保校准目标无任何倾斜。
达芬奇手术机器人系统已经广泛地在多学科得到 了应用，例如：泌尿外科、心脏外科、胸外科、胃肠 外科、肝胆外பைடு நூலகம்、妇产科、普外科、耳鼻喉科。
截止目前，卫计委共同意了57台达芬奇手术机器 人的申请。保守估计，2015年我国达芬奇手术机器人 累计装机量60台左右，2018年累计装机量120台左右； 2015年底，达芬奇手术机器人累计完成量将超过2万 例，2018年当年的手术量将超过2万例。
适应症与禁忌症
1 禁忌证（同腹腔镜的禁忌症）
① 严重的心、肺、肝、肾功能不全。 ② 盆、腹腔巨大肿块 盆、腹腔可供手术操作空间受限，肿
块妨碍视野，建立气腹或穿刺均可能引起肿块破裂。 ③ 腹部疝或横膈疝：人工气腹的压力可将腹腔内容物压人
疝孔，引起腹部疝的嵌顿。 ④ 弥漫性腹膜炎伴肠梗阻：由于肠段明显扩张，气腹针或
优点缺点
2 缺点
① 无触觉性医生在借助机器人系统进行手术的时，由于 机械手不能完全代替人手，无法感知所用力度及器官 的耐受度。
② 安装操作复杂性机器人系统的安装非常复杂，且机器 及其保养成本巨大，导致无法在国内大规模迅速发展 此技术。
③ 系统的技术复杂学习曲线较长，医师与系统的配合需 要长时间的磨合。
优点缺点
1 优点
③ 安全稳定性 达芬奇手术机器人会根据主刀医生 的命令严格执行工作，机器人借助计算机系统 能将生理震颤减小到最低，使得在进行血管复 杂、空间狭小的手术时，机器人的机械手会精 准的到达操纵者所要去的地方，并且角度灵活， 优势明显。
优点缺点
1 优点
④ 清晰精确性 借助高清摄像头和三维影像成 像系统，在多个摄像机的视野中，医生可 以更清新的看到手术部位的具体情况，以 此做出明确的判断，提高了手术的成功率 和精细程度。