自控习题1-3章

第一章至第三章习题
(1)线性定常二阶系统的闭环增益加大：
A、系统的快速性愈好
B、超调量愈大
C、峰值时间提前
D、对系统的动态性能没有影响
(2)单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：
A、在时，输出速度与输入速度的稳态误差
B、在时，输出位置与输入位置的稳态误差
C、在时，输出位置与输入位置的稳态误差
D、在时，输出速度与输入速度的稳态误差
(3)系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比，则闭环特征方程为：
A、N(S) = 0
B、N(S)+M(S) = 0
C、1+ N(S) = 0
D、与是否为单位反馈系统有关
(4)非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：
A、B、
C、D、
(6) 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为：
A、>1
B、0<<1
C、1>>0.707
D、0<<0.707
(7)二阶系统的闭环增益加大：
A、快速性能好
B、超调量愈大
C、提前
D、对动态特性无影响
(8)欠阻尼二阶系统两者都与
A、有关
B、无关
C、有关
D、无关
(9)一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其
A、响应速度越慢
B、响应速度越快
C、准确度越高
D、准确度越低
(10)系统时间响应的瞬态分量
A、是某一瞬时的输出值
B、反映系统的准确度
C、反映系统的动特性
D、只取决于开环极点
(11)典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点，则
A、对动态性能无影响
B、
C、
D、
(12)稳态速度误差的正确含义为( 均为常值)
A、下输出速度与输入速度间的稳态误差
B、下输出位置与输入位置间的稳态误差
C、下输出位置与输入位置间的稳态误差
D、下输出速度与输入速度间的稳态误差
(13)单位反馈系统，闭环传递函数为，时，系统稳态误差
A、∞
B、T
C、1/T
D、0
(14)某系统单位斜坡输入时，，说明该系统
A、闭环不稳定
B、闭环传函中至少有一个纯积分环节
C、开环一定不稳定
D、是0型系统
(15)已知某系统的型别为v ，输入为 (n 为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是
A、B、C、D、
(16)单位反馈系统的开环传函为，则其开环增益分别为：
A、B、C、D、
(17)系统开环传递函数（a>0,b>0）,闭环稳定条件是：
A、a>b
B、b>a
C、a=b
D、b>=a
(18)闭环零点影响系统的：
A、稳定性
B、
C、
D、
(19)延迟时间是指系统的阶跃响应
A、第一次达到稳态值的50%所对应的时间
B、越过稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C、达到稳态值的90%所对应的时间
D、达到稳态值的10%所对应的时间
(20)若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的
A、稳定性越高
B、动态性能越好
C、无差度降低
D、无差度越高
(21)系统特征方程为，则该系统
A、右半S平面有1个闭环极点
B、稳定
C、右半S平面有2个闭环极点
D、临界稳定
(22)采用复合校正的控制系统如图所示。

若要实现误差全补偿，应满足的条件是：
A、B、C、D、
(23)某单位反馈系统开环传递函数，当输入为时，系统稳态误差为:
A、0
B、∞
C、0.1
D、10
(24)某系统传递函数为，其极点是
A、10 100
B、-1 -1000
C、1 1000
D、-10 -100
(25)某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应
A、单调增加
B、单调衰减
C、振荡衰减
D、等幅振荡
(26)某系统传递函数为Φ(S)= ，则
A、B、C、D、
(27)为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可
A、加大
B、减小
C、加大
D、减小
(28)系统的稳定性取决于
A、系统的干扰
B、系统的干扰点位置
C、系统闭环极点的分布
D、系统的输入
(29)两系统传递函数分别为。

调节时间分别为和，则
A、B、C、D、
(30)某系统开环传递函数为，稳态误差为零，则输入可能是
A、1(t)
B、t
C、
D、。