第一章 推土机

第一章推土机
第一节概述
第二节工作装置的结构与工作原理
教学目的：
1．掌握推土机的分类、总体构造。

2．掌握推土装置、松土装置的结构与工作原理。

教学重点：工作装置的结构与工作原理。

教学难点：工作装置的结构与工作原理。

教学方法：讲解；启发。

教学手段：多媒体。

作业：
1．固定式推土装置与回转式推土装置有哪些区别？
2．回转式推土装置的铲刀可调整哪三个角度？如何调整？
教案实施效果追记：
复习及课题引入
铲土一运输机械是施工机械中用途最广泛的一大类机械，它主要包括推土机、平地机、铲运机。

讲授新内容
※※※※
第一节概述
一、推土机的类型、应用及工作过程
1．推土机及应用
推土机由基础车、工作装置和操纵系统三部分组成。

2．应用：铲土、运土；填土；平整等
3．分类：
按行驶装置分为轮胎式和履带式两种；
按操纵方式分为机械操纵和液压操纵；
按推土装置分为固定式和回转式；
4．工作过程：铲土、运土、卸土、回驶
二、推土机总体构造
基础车一般是履带式拖拉机或特制的轮胎底盘基础车。

工作装置包括推土装置和松土装置两部分，有的推土机没有松土装置。

推土装置一般由推土板、推梁、推架、撑杆等组成。

松土装置由松土齿耙、连杆机构、执行油缸等组成。

操纵机构包括发动机、行走、转向、制动及工作装置的操纵等。

三、推土机的型号编制
组别：推土机——T
类型：履带式——不表示。

特征：液压式——Y；湿式——S
轮胎式——L
主参数：发动机的功率，单位为马力
例：
TY180表示液压操纵的履带推土机，功率180马力。

TL160表示液压操纵的轮胎式推土机，功率160马力。

第二节工作装置的结构与工作原理
一、推土装置的结构与工作原理
1．固定式推土装置
•铲刀与推架采用圆柱销铰接在一起的拼装式结构：铲刀的铲土角可以改变。

•带球铰的铰接固定式推土装置：可改变铲土角和铡倾角。

2．回转式推土装置：铲刀可以调整三个角度
➢斜铲角的调整：将两侧的下撑杆后端分别与推梁的前后耳座相铰接，则铲刀在水平面内向左或向右转动25°。

➢侧倾角的调整：一侧上撑杆伸长，下撑杆缩短，铲刀可在垂直面内的倾斜可在0~430mm内变化。

➢铲土角的调整：两侧上撑杆等量伸长（或缩短），或下撑杆等量缩短（或伸长），铲土角可在45 °~ 65 °范围内变化。

3．推土板的结构与形式：
推土板主要由曲面板与可卸式刀片组成。

推土板断面结构有开式、半开式和闭式三种形式。

二、松土装置的结构与工作原理
松土工作装置是履带式推土机的一种主要附属工作装置，通常配备在大、中型履带式推土松土器的基本结构
松土工作装置主要由支承杆、上拉杆、下拉杆、横梁、提升油缸及松土齿等组成。

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小结
1．推土机的类型、工作原理及总体构造
2．推土装置的结构与工作原理
3．松土装置的结构与工作原理
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作业及说明
叙述振动压路机传动系统的组成与传动路线。

授课时间：使用班级：
授课章节名称：
第一章推土机
第三节工作装置的操纵系统
教学目的：
1．掌握TY180、TY320推土机液压系统的组成及工作原理。

2．掌握推土板自动调平装置功能、组成及工作原理
教学重点：TY320推土机液压系统的组成及工作原理。

教学难点：TY320推土机液压系统的组成及工作原理。

教学方法：讲解；启发。

教学手段：多媒体。

作业：
1．TY320推土机液压系统中各种阀的作用？
2．叙述推土板自动调平装置功能。

教案实施效果追记：
复习及课题引入
推土机的类型、工作原理及总体构造;工作装置的结构与工作原理。

讲授新内容
※※※※
第三节工作装置的操纵系统
操纵机构的作用是使铲刀提升、下降、固定和浮动。

对于带有松土器的推土机，操纵机构还包括控制松土器的升降与固定。

一、液压式操纵机构
推土机工作装置液压系统可根据作业需要，迅速提升或降下工作装置，
也可实现铲刀或松土齿的缓慢就位。

操纵液压系统还可改变推土铲的作业方式，调整铲刀或松土器的切削角。

推土机普遍采用开式液压回路。

开式回路系统具有结构简单、散热性能好、工作可靠等优点。

w180型推土机的液压系统工作原理图见课本图所示。

该系统由油泵、操纵阀、安全阀、单向阀、过载阀、油缸、油箱、滤油器等组成。

上海TY320（小松D155A-1A）型履带式推土机工作原理图见课本图所示，对其工作装置液压系统进行分析。

在系统中，推土板和松土器工作油缸的控制阀，均采用先导式操纵的随动换向控制阀。

先导式操纵控制阀均为滑阀式结构，能实现换向、卸荷、节流调节和工作装置的微动控制。

换向时，先操纵手动式先导阀，若将先导式阀心向左拉，先导阀则处于右位工作状态，来自变矩器、变速箱油泵的压力油则分别进入伺服油缸的大（无杆）腔和小（有杆）腔。

由于活塞承压面积的差值，活塞杆将右移外伸，并通过连杆拉动推土板或松土器工作油缸的换向控制阀右移。

当换向控制阀阀心右移时，连杆机构以伺服油缸活塞杆为支点，又带动先导阀的阀体左移，使先导阀复位，回到“中立”位置。

此时，主换向控制阀就处于左位工作，而伺服油缸活塞因其大腔被关闭，小腔仍通压力油而向左推压活塞，故活塞被固定在此确定的位置上，主换向控制阀也固定在相应的左位工作状态。

先导式操纵换向控制阀具有伺服随动助力作用，操纵伺服阀较直接操纵手动式换向控制阀要轻便省力，可减轻驾驶人员的疲劳程度。

二、推土板自动调平装置
推土机推土装置的调平系统，具有发射、接收、跟踪激光和自动调整铲刀的功能。

它由激光发射装置、激光接收器及其高度位移装置、顶推梁纵坡高度传感器、激光转换器及电液伺服装置组成。

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小结
1．TY180、TY320推土机液压系统的组成及工作原理。

2．推土板自动调平装置功能、组成及工作原理
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作业及说明
1．TY320推土机液压系统中各种阀的作用？
2．叙述推土板自动调平装置功能。

授课时间：使用班级：授课章节名称：
第一章推土机
第四节轮胎式推土机
第五节推土机的发展方向
教学目的：
1．掌握轮胎推土机的特点及传动系统。

2．了解推土机的发展方向。

教学重点：轮胎推土机的特点及传动系统。

教学难点：轮胎推土机的特点及传动系统。

教学方法：讲解；启发。

教学手段：多媒体。

作业：
1．叙述轮胎推土机传动系统的组成。

教案实施效果追记：
复习及课题引入
推土机液压系统的组成及工作原理;推土板自动调平装置功能。

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讲授新内容
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第四节轮胎式推土机
一、概述
⏹轮胎推土机的优点：行进速度快、机动性好、行走机构结构简单、耗用金属少、自行转移不损坏路面等。

⏹现代轮胎式推土机普遍采用超低压宽基轮胎，全轮驱动，同时采用大功率发动机，提高其附着牵引性及越野通过性。

⏹轮胎式推土机采用铰接式车架，先进的全液压系统，传动系统采用液力机械式传动。

二、工作装置与液压系统
⏹轮胎推土机的工作装置与履带式推土机基本相似，由顶推梁、铲刀、拉臂、斜撑杆和倾斜油缸等组成。

⏹轮胎推土机的液压系统由齿轮泵、油箱、手动换向组合阀、推土板升降油缸、和推土板倾斜油缸等组成。

三、气流润滑式轮胎推土机
气流润滑式轮胎式推土机是一种新型低阻力的轮胎式推土机。

气流润滑式铲刀推土装置由铲刀、推架、上拉杆、横梁、铲刀升降油缸、铲刀垂直倾斜油缸等组成。

推土板下部背面左右各装有一根压缩空气输入钢管。

压缩空气可从两侧的输入钢管进入铲刀下部的压缩空气室。

推土板下部设有一定数量的被挡板盖住的小孔，进入的压缩空气从小孔中高速喷出，并沿铲刀曲面从下向上形成“气垫”。

推土工作装置是由推土板、推架、上拉杆和横梁组成的一个平行四连杆机构。

平行四连扦机构的构件具有平行运动的特点，因此，推土板升降时始终保持垂直平移运动，不会随铲刀浮动改变铲刀预先调定的切削角，这样可以使铲刀始终在最小阻力工况下稳定进行作业。

第五节推土机的发展方向
⏹大功率的发动机；
⏹采用液力式传动系统；
⏹水下推土机
⏹湿式推土机
⏹高原推土机
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小结
1．轮胎推土机的特点、工作装置与液压系统。

2．气流润滑式轮胎推土机结构组成、工作原理
3．推土机的发展方向。

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作业及说明
1．叙述轮胎推土机传动系统的组成。

授课时间：使用班级：
授课章节名称：
实训：推土机结构与操纵
教学目的：
掌握推土机结构、工作过程与原理，掌握推土机操纵原理与操纵方法。

教学重点：推土机操纵原理与操纵方法
教学难点：推土机结构、工作过程与原理
教学方法：实物讲解教学手段：实训。

作业：
填写实训报告册
教案实施效果追记：。