南方s86RTK(1+2)技术参数
RTK操作说明
RTK操作说明（S82、S86）方法1．操作：工程→新建工程→输入作业名称，选择“向导”，点击ok→选择“北京54椭球”，点击“下一步”→输入中央子午线→点击“确定”→点击“设置”→选择“其他设置”中的“移动站天线高”→输入天线高，并选择直接显示实际高程→去至少两个已知点测量84等坐标（每个点可以多测几次，比较一下选择最好的点）→点击“设置”，选择控制点坐标库，→点击“增加”→输入已知点坐标，点击“ok” →选择“从坐标管理库选点” →选择“导入”→选择扩展名为RTK(例：905.RTK) →选择与刚才输入的已知点坐标对应的84坐标→在弹出的对话框中点击“ok” →增加第二个已知点（重复增加第一个已知点的操作）→增加若干点完毕后，点击“保存”→为参数文件起一个名字→点击“确定”→点击“ok” ”→点击“应用” →点击“设置”→选择“测量参数”，“四参数设置”→察看比例尺是否接近于1（最好小数点后有5个9或者5个0）→开始测量或放样工作方法2. 工程→新建工程→输入作业名称，选择“套用”，点击ok→选择被套用的工程设置文件（例：905.ini）→点击“确定”→点击“工具”，“校正向导”→选择“基准站架在未知点”，下一步→输入当前已知点坐标及天线高，点击“校正”→检合然后开始作业。
RTK简易操作步骤（以ｓ８２为例）ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
一．基准站部分１．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正黑负）。
３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
速查手册(南方RTK)
一、仪器设置86/86T仪器设置Ⅰ.切换工作状态如果机子已经设置好了，可以直接开机，会进入到上次关机时的工作模式。
如果要改变工作模式，需要重新设置，操作方法如下：打开S86 电源后进入程序初始接口，初始接口如下图：初始接口中的选择初始接口有两种模式选择：设置模式、采集模式；看到屏幕左上角出现倒计时数字时按键进入设置模式（如下图），如不选择则进入上次关机时的默认模式。
进入设置模式主接口，按或选择项目，选好后按确定。
进入下图：按或键可选择静态模式、基准站工作模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单，移动到相应项目上按键确认，并进入到相应的模式下，可以设置或修改相应参数。
例如基站设置：进入基准站模式可选择基准站模式设置，如图选择修改进入参数设置接口，如图按可分别进入差分格式、发射间隔、记录数据的设置。
如下图设置完毕后，按确认，最后返回到下图界面最后确认完后机子会自动重启。
Ⅱ.切换数据链在正常工作模式下可以更改数据链，方法如下：在正常工作模式下，按一下可进入模块设置界面，如图当基准站和移动站连接上后，需要更改工作模式，如原来用的电台数据链，现在想改用GPRS/CDMA 模块，或想改变电台通道等等。
则可以通过模块设置进行操作, 按一下可进入修改数据链界面，如下图：在这个界面下把数据链改成自己需要的即可。
82主机操作说明Ⅲ.状态查看82仪器设置Ⅰ.切换工作状态长按P+F开机等六个灯（3个灯均有红灯和绿灯）都同时闪烁，双手松开，进入切换状态，如果不是同时闪烁，请关机再重新操作。
左边F进行选择，右边电源P进行确认，确认以后主机会重新启动。
按F切换到第一个红灯，按P确认，主机切换为移动站按F切换到第二个红灯，按P确认，主机切换为基站按F切换到第三个红灯，按P确认，主机切换为静态注：切换到绿灯为调试状态，只有红灯为切换工作状态Ⅱ.切换数据链按电源P正常开机以后，长按F键，主机蜂鸣2声以后松开F键，只剩一个绿灯在闪烁，表示进入数据链切换状态，如不是只有绿灯闪烁，请再次长按F键。
南方S86型RTK的GPRS法操作步骤复习过程
南方S86型R T K的G P R S法操作步骤南方S86型RTK的GPRS法操作步骤一、 1 、开机：按出现再按出现再按确定2 、按到按换成基准站模式设置再按确定。
出现按选择修改再按确定出现按到自动启动再按确定出现差分格式 RTCA自动启动否差分格式 RTCA自动启动否是自动启动按选是， 再按确定。
按到记录数据再按确定出现按选否，再按确定。
再按出现再按确定按选修改再按确定。
出现再按确定。
出现按选则未知按确定出现 按出现再按确定出现基准站启动成功。
二、 手薄设置双击手薄右下角的蓝牙管理器图标，点击是 记录数据差分格式 RTCA 自动启动 是 记录数据 否数据链 内置电台确定 修改 退出数据链：内置电台内置电台 未知数据链： 未知数据链 未知卫星 结07束PDOP搜索出现1. 点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。
如果在附近（小于12m 的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。
注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待。
2选择“T0886110159”数据项，点击“服务组”按钮，弹出“服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空。
3. 双击“ASYNC”数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认证。
选择“活动”，此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7：”，点击“OK”关闭所有窗口。
注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6，7，8，…，但“COM7”出现的概率（接近1）要远大于其它端口号。
三. 连接设置把工程之星（请到下载页面）安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：1、打开工程之星软件，进入工程之星主界面。
点击“提示”窗口中的“OK”。
2. “设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，选择“输入端口”，点击“连接”。
如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。
如果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。
南方灵锐S86GNSSRTK说明书
附录C 联系方式.................................................................................. 60
第五章 S86GPS内业数据传输............................................................. 38
5.1 数据传输（安装部分）............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41
数量
1台 1套 1个 １个 1套 1条 1片 1个 1条 1台 1套 1个 1个 1套 1条 1片 1个
配置类型 标准配置
4
灵锐 S86 使用手册
WA 手簿
1个
WA 电池
2块
WA 充电器及适配器
1套
WA 采集电缆
1条
SD 卡及读卡器
1套
BLUEOOTH
1个
表１：1+1 灵锐 S86 标准配置 用户可以根据自己的需要，选配 15/25W 大电台或 2/5W 小电 台及其附属电缆、发射天线。
测量教案8章_南方S86RTK
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8.6 连续运行参考站系统CORS CORS是连续运行参考站系统(Continuously Operating Reference System)的缩写 它定义为一个或若干个固定的、连续运行的 GNSS参考站，利用计算机、数据通信和 互联网(LAN/WAN)技术组成的网络 实时地向不同类型、不同需求、不同层次用户 自动提供经过检验的不同类型的GNSS观测值 (载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息 以及其他有关GNSS服务项目的系统。
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VRS优点：只需要增加一个数据接收设备 不需增加用户设备的数据处理能力 接收机的兼容性比较好； 控制中心应用整个网络的信息计算 电离层和对流层的复杂模型； 整个VRS的对流层模型一致，消除了对流层误差； 成果的可靠性、信号可利用性和精度水平 在系统的有效覆盖范围内大致均匀 与离开最近参考站的距离无明显的相关性。
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完成设置后进入工作模式， 屏幕交替显示基准站的卫星状况/地理坐标 按 键启动基准站，按 键确定完成启动。 单点设站——以当前点数据设站 重复设站——以最近一次基准站点数据设站
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基准站启动成功后的界面 (3) 移动站开机后设置菜单 操作方法与基准站基本相同，数据链选择内置电台时 应设置与基准站相同的频道。 移动站开机后自动启动。
• ② 采集已知点的WGS-84坐标 • 分别将对中杆安置在I10,I11,I12点 • 按 键采集移动站坐标，输入移动站高(测高片)
• 按 键察看已采集点的WGS-84坐标 • 已采集点的坐标数据自动存储在\Flash Disk\Jobs\ • 101229\data\101229Result.RTK”文件
南方S86型RTK的GPRS法操作步骤
南方S86型RTK 的GPRS 法操作步骤设置工作模式差分格式RTCA按选择修改再按,确定出现自动启动 否记录数据 否确定修改退岀按到自动启动再按Q 确定出现 是自动启动确定静态模式设置设置再按确定。
出现差分格式RTCA自动启动 否记录数据 否确定修改退岀出现1 、开机：按 SQUTi再按®出现按选是，再按°确定。
金t<r) 按「到记录数据再按：确定出现按选否，再按「°确定。
再按出现差分格式RTCA再动启动确定记录数据否确定修改退岀数据链确定内置电台修改退出按「选修改再按①确定。
出现再按确定出现内置电台未知数据链外接模块双发射数据链：内置电台按「选则未知按！确定出现数据链：未知按］出现数据链未知确定修改退岀<D 再按确定出现基准站启动成功。
卫星结束PDOP手薄设置双击手薄右下角的蓝牙管理器图标，点击I搜索出现1. 点击搜索”弹出搜索….窗口。
如果在附近（小于12m的范围内）有上述主机，在蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待。
2选择“0886110159”数据项，点击服务组”按钮，弹出服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER” “ASYN两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空TO&e22923服务中…出端口PRINTER1ASYNC11|II3. 双击“ ASYN数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认证。
选择活动”此时“ASY N”据项中的端口变为“COM7”点击O关闭所有窗口注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6,乙8,…, 但“COM：出现的概率（接近1）要远大于其它端口号。
崔索］设直PIN码| .连接设置把工程之星（请到下载页面）安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置:打开工程之星软件，进入工程之星主界面。
点击提示”窗口中的“01”I工程设置测呈工具—关于J團］右|釘剣釦鱼|空奄1树瓷I T探示OK|」.專）端口打开矢败,谙董勃连接！兀PD0P:y：HRIWIS：打：VRMS!Jr 1 02. 设置”连接仪器”在连接仪器”对话框中，选择输入端口”, 点击连接”。
南方GPS-RTK步骤
GPS-RTK碎部测量S86主机面板按键功能和指示灯的含义一、基准站的操作步骤1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。
（1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。
同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足图1-1内置电台基准站安置图大部分测量的需求。
若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图 1-1 所示。
（2）外置电台(外接模块)当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。
若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。
如图 1-2 所示。
分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。
2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。
在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。
此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选“重复设站”。
选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。
在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。
若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。
南方测绘S86操作培训记录 操作指南
S86操作培训记录1.如果两个都是黄色头子，则选用uscmrx的差分格式，在‘基准站设置-基准站模式设置-修改’中进行设置，设置后灯开始闪烁，表明设置成功，开始发射信号；2.TX灯闪烁表明电台正常工作（注：基准站‘数据链接’中需选择‘外挂电台’）；3.手簿和移动站的连接为蓝牙的连接，通道为1-8，随便配对一个就行，只要在一个频道就行（在串口中修改（修改通道前后不要选择一样的，比如刚开始是3，若要修改，可改为8），如串口改成3，则‘配置-端口设置-端口’也要修改为3）。
手簿和移动站通道一样，且手簿上出现信号格，表明连接成功。
(注：手簿和移动站必须先连接，才能通过手簿修改移动站的通道号)；4.手簿和基准站是电台通道的连接，‘配置-电台设置-切换电台通道’可更改电台通道，但外挂电台的通道仍需手动修改为与手簿上通道号相同的通道，即手簿可以修改基准站的通道号，但基准站通道号和外挂电台通道号需保持一致，故需手动修改外挂电台（25w）通道号；（若采用‘内置电台’也要确保与内置电台的通道号一致）外挂电台辐射范围：平原：15km（地势高、开阔处最宜，不宜有阻隔）；天线发射电台信号；测量精度看电台传输信号和卫星传输质量，卫星越多，精度越高；基站设置：1.数据连接：外挂电台；2.工作模式：基准站模式；移动站设置：1.数据连接：内置电台；2.工作模式：移动站模式；内置电台传输范围：平原：6~7km（5w）；5.仪器架设好后，先新建工程（存储介质：SD卡），工程-新建工程-工程名称；然后建坐标系，配置-坐标系统设置-增加-参数系统名（一般与工程名和地区名对应）&椭球名称&中央子午线-OK-确定，e.g. Beijing54 & 108E；6.求参（坐标纠正参数）：S86采用大地空间坐标，将其坐标转换为工程坐标。
（#optional#，若有控制点信息，则可进行求参，但并非水准点）首先，采控制点坐标（一般为3个左右）。
【精品】南方灵锐S86操作简要——动态测量(自编版)
南方灵锐S86 操作简要——动态测量一、架设基准站一基准站架设架设基准站有2 种方式一种是“基准站架设在未知点”另一种是“基，动态测量一般采取“基准站架设在未知点”的方式。
准站架设在已知点” 1.基准站架设应具备的条件：在10 度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK 电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；地面稳固，易于点的保存。
用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK 的差分质量，使得移动站很难FIXED。
2．基准站架设（架设完毕的基准站如下图）操作：固定三脚架＼取出垫片放在三角架上＼用螺栓将接收机固定在三脚架上＼连接天线二开机并对基准站进行设置（注意：在没有连接天线的时候不能开电台）TX :发信号指示灯RX :收信号指示灯BT : 蓝牙灯DATA : 数据传输灯（打开S86 电源后进入程序初始接口，初始1.开机：进入“初始界面” 。
接口有两种模式选择：设置模式、采集模式）操作：按键2. 设置工作模式：开机后显示“初始界面”时按F2 键进入设⑴选择“设置工作模式”置模式主接口，（不选择则进入自动采集模式）按或选择“设，选好后按置工作模式” 确定。
如下图操作：按（进入设置模式）＼按或（选择“设置工）＼按作模式” 确定⑵设置“基准站工作模式”：按或选择“基准站工作模式”（工作模式有静态模式、基准站工作模式、移动站工作模式）然后返回设置模式主菜单。
图4-3 ⑶基准站模式参数设置：进入基准站模式可选择模式参数设置，如图4-7：图4-7 ①参数设置：选择“修改”进入参数设置接口，如图4-8：图4-8 按可分别进入“差分格式”（选“CMR”或“RTCA”）“发射间隔”（选“1”）“记录数据”（选“是”）的设置。
见图4-9：图4-9 ②模块设置：设置完参数后返回图4-7 界面，选择“开始”，则进入“模块设置”界面，如图4-10：图4-10 选择“修改”，即进入“数据链”修改界面如图4-11：图4-11 按可分别可以选择内置“电台”、“外接模块”、“GPRS” 网络、“CDMA”网络等模式。
RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例)
RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例)RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及放样中得到广泛的应用，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和精度。
但在整个GPS应用方面，测量行业始终是一个小分支，测量知识的流通面也非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去接受，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。
特别是在RTK即将普及的今天，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。
以南方测绘最新款RTK灵锐S86为例，对RTK在作业中需要的注意事项做一下介绍。
根据RTK的原理，基准站和流动站直接采集的都为WGS84坐标，基准站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由数传电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过数传电台来接收基准站的实时数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的三维坐标，这样就保证了基准站与流动站之间的测量精度。
如果要符合到已有的已知点上，需要把WGS84坐标系统转换到当地坐标系统，求出转换参数。
在S86应用中，转换参数分为四参数、七参数、校正参数和拟合参数，这些参数都在S86的采集手簿里“工程之星”上。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比），七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。
四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如北京54坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。
南方 RTK 灵锐S86产品手册
设置工作模式 ................................. 22 系统配置信息 ................................. 29
灵锐 S86 使用手册
4.4 采集模式 .................................................................................... 31 4.5 模块设置 .................................................................................... 35 第五章 S86GPS 内业数据传输 .............................................................. 38 5.1 数据传输（安装部分） ............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41 5.3.1 5.3.2 附录 A 附录 B 附录 C 附录 D S86 的注册.................................... 41 S86 的升级.................................... 45
1.2
南方测绘RTK简易说明
南方测绘灵锐S86RTK简易说明仪器架设说明基站不宜架设在高磁场，如高压电线下、移动/联通信号发射塔附近、光缆、变电所附近，防止强磁场对卫星信号产生干扰；也不宜架设在大面积水域、大面积反光建筑物附近，防止多路径效应对卫星解算产生干扰。
基站一般适宜架设在天顶开阔的高处。
灵锐S86RTK仪器设置1.开机与关机按住电源键，BT灯和DATA灯亮后松手，主机进入启动画面。
在工作状态下，按住电源键，液晶屏显示“是否关闭主机”，“确定”,“取消”，按对应的F1确定关机。
2.基站设置说明按电源键开机后，画面出现读秒时，按F2键进入“工作模式设置”，继续按F2进行选择，选到“基站”，按电源键确定选择，画面自动跳入差分格式、自动启动、是否记录的选择，一般差分格式选CMR,自动启动选“是”，是否记录选“否”。
选择“修改”进入选择，修改后选择“确定”进行保存，“退出”则不保存修改。
“确定”后主机画面自动进入工作界面。
当满足基站启动状态后，基站会自动启动，弹出“基准站已启动”字样，则基站启动完毕。
3.RTK通讯模式的设置（数据链设置）进入基站工作界面后，按一下电源键，弹出“通讯模式设置”，画面中的第一个选项。
按电源进行选择，按照需要选择需要的数据链，电台模式、网络模式、外接模块。
在电台模式下，还需要选择电台通道。
到此基站的整个设置就结束了。
4.RTK移动站设置说明按电源键开机后，画面出现读秒时，按F1键进入“工作模式设置”，继续按F1进行选择，选到“移动站”，按电源键确定选择，画面自动跳入差分格式、是否记录的选择，一般差分格式选CMR,是否记录选“否”。
继续按F1跳出设置，选择确定进行设置的保存。
自动弹出数据链设置对话框，可进行数据链的修改。
修改完毕后，按F1退出设置，按电源键选择确定进行保存。
主机将自动进入工作状态。
基准站和移动站只需要一次设置就可以了，正常关机后，再开机将默认上一次设置。
基准站和移动站的差分格式和通讯方式必须一致。
南方S86操作说明
南方S86操作说明S86操作说明基准站操作将基准站架设在比较快阔的地带，可以在已知点，也可以架在未知点上面，如果用内置电台在电台设置里面选择内置电台，选择好通道，将基准站启动方式设置为自动启动，等待基准站开始工作，TX灯和DATA灯同时开始每秒一次闪烁即表示基准站已经开始工作。
如果用外挂电台，在电台设置里面选择外挂模块，通道直接在电台上面设置。
将电台和电瓶以及发射天线正确连接好以后等待基准站开始工作。
主要观察电台上面的TX灯开始闪烁表示已经开始工作。
移动站操作当基准站开始工作以后先打开移动站主机，在电台设置里面选择内置电台模式，注意观察RX灯和DATA灯是否闪烁，如果开始闪烁表示移动站已经接收到电台和差分信号。
打开手簿，运行工程之星。
工程之星操作说明1. 打开工程之星，等待手簿与主机蓝牙连接，查看数据，当已经达到固定解状态以后进行下面的操作。
2. 工程下面选择新建工程，输入工程名，点击ok，输入中央子午线，点击确定。
在工程下面选择新建文件，保存。
3. 在工具下面选择校正向导，选则基准站架在未知点(假设我们基准站假设在未知点)，将移动站假设在已知点上面，输入当前已知点的已知坐标，校正，确定，校正以后将该点坐标采集下来。
然后将移动站拿到另外的已知点上面，采点，将采集下来的坐标和已知坐标进行比对，如果在误差范围内，则可以直接进行采点工作，如果误差较大，则要求转换参数。
4. 在设置里面选择其他设置，选择天线高设置，输入天线高，可以选择输入杆高2M。
5. 采集工作完成以后，在工程下面选择文件输出，选择相应的格式，源文件就是我们在最初新建的文件，目标文件就是我们要转出的文件。
6. 点放样，在测量下面选择点放样，打开放样点坐标库，可以手工输入坐标，或者是从电脑导入坐标，选择放样点，进行放样7. 线放样也是从测量下面选择线放样，然后打开放样库，这个时候需要我们先将要放样的线确定下来，才可以进行线放样～求转换参数方法在设置下面选择求转换参数，点击增加，输入第一个已知点，点击OK，点击从坐标管理库里面选点，在坐标管理库里面导入我们建立的文件*.RTK，然后选择相应点的原始坐标。
南方S86操作简要
南方S86操作简要
1，蓝牙连接：进入我的设备，控制面板，蓝牙属性，收锁，现在对应的仪器，服务组，双击ASYNC，把活动勾上。
2，求转换参数，将基准站架设好，进入工程之星，（如果蓝牙连接不通，进入设置，连接仪器，选择输入模式，连接上后），工程，新建工程，输入工程名，OK，选择椭球系，下一步，输入中央子午线，确定。
移动站出现稳定的固定解后，在A控制点按A采集数据，修改天线高为杆高2米，确定，然后到B控制点采集数据，设置，求转换参数，增加，输入A点的北京54坐标，OK，从坐标管理库选点，导入，选择*。
RTK文件，OK，选择刚刚采集的A点，确定，OK，增加，输入B点的北京54坐标，OK，从坐标管理库选点，选择刚刚采集的B点，定，保存，应用即可。
然后看齿轮里的转换，比例尺。
3，数据的输出：工程，文件输出，选择数据格式，源文件，现在工程名*。
DAT文件，目标文件，输入文件名，确定，转换。
接上手簿连接电脑的线，进入我的电脑，移动设备，FLASH DISK，JOBS，当天工作目录下，ＤＡＴＡ文件里将转换的文件拷贝出来即可。
RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例)
RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例)RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及放样中得到广泛的应用，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和精度。
但在整个GPS应用方面，测量行业始终是一个小分支，测量知识的流通面也非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去接受，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。
特别是在RTK即将普及的今天，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。
以南方测绘最新款RTK灵锐S86为例，对RTK在作业中需要的注意事项做一下介绍。
根据RTK的原理，基准站和流动站直接采集的都为WGS84坐标，基准站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由数传电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过数传电台来接收基准站的实时数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的三维坐标，这样就保证了基准站与流动站之间的测量精度。
如果要符合到已有的已知点上，需要把WGS84坐标系统转换到当地坐标系统，求出转换参数。
在S86应用中，转换参数分为四参数、七参数、校正参数和拟合参数，这些参数都在S86的采集手簿里“工程之星”上。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比），七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。
四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如北京54坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。
南方灵锐S86GNSSRTK说明书
CPU 内核采用了 ARM 架构，速度高达 400MHZ，从而使得 主机能够再用多任务的操作系统，处理速度更高，实时性更强。 文件系统采用标准的兼容 Windows 磁盘文件系统，传输协议采用 USB MASS STORAGE 标准协议，下载速度更快、更灵活。
附录B 年积日计算表 .......................................................................... 59
附录C 联系方式.................................................................................. 60
灵锐s86使用手册第二章s86gps测量系统的硬件21灵锐s86主机s86接收机如图21所示图21s86gps接收机的液晶面s86gps接收机将接收单元数据采集单元电源电台等合为一体高品质液晶屏全合金外壳三防设计使s86gps接收机可适应各种恶劣的气候一体化的设计使其极为坚固且电磁兼容性能优良先进的基准站内置发射电台技术使基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业能满足简便的操作更适合野外测量
数量
1台 1套 1个 １个 1套 1条 1片 1个 1条 1台 1套 1个 1个 1套 1条 1片 1个
配置类型 标准配置
4
灵锐 S86 使用手册
WA 手簿
1个
WA 电池
2块
WA 充电器及适配器
1套
WA 采集电缆
1条
SD 卡及读卡器
1套
BLUEOOTH
1个
表１：1+1 灵锐 S86 标准配置 用户可以根据自己的需要，选配 15/25W 大电台或 2/5W 小电 台及其附属电缆、发射天线。
南方S86型RTK的GPRS法操作步骤
如右图
1、 设置 GPS 基准站 软件和 GPS 基准站连通后出现如图所示， 显示了当前所使用的主机数据链状态
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点击 设置 进入下图
首先要配置“连接方式”为“GPRS”模式，“模式”为 SOUTH”完成 之后，系统会自动提示你哪些设置信息是必须填写的（白的输入框）， 哪些信息是不需要填写的（灰的输入框）。如图中显示，要再填写基 站串号（每台基准站主机都有一个串号，基准站主机上面的标签显 示），使用的服务器 IP 地址和端口。按要求填写后“设置”即可完成 GPRS 的设置。
“读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连 接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，
以供检查和修改。
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“设置”完成后，基准站系统已经保存了这次设置的信息，退出“设 置”再退出程序，就完成了基准站的设置。基准站不需要每次开关机 都设置，如果下次测量时使用的是相同的设置，直接开启基准站即可。 三、 设置 GPS 移动站
注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6，7，8，…， 但“COM7”出现的概率（接近 1）要远大于其它端口号。
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南方S86RTK(1+1)GPS双频测量系统主要技术参数
S86测量系统标准配置：
技术参数要求：
1、具备建立连续运行参考站系统的能力，并提供广东省内已成功实施的案例，主机主板采用NOVTEL公司提供的OEMV主板（需提供授权证书）。
2、主机为镁铝合金坚固外壳，具备液晶显示面板，可显示及设置主机工作状态、工作模式、参数等
3、主机采用完全一体化设计，主板、GPRS/CDMA网络模块、2/5W电台、蓝牙、双电池组等均内置于主机。
4、精度要求：静态平面精度：3mm+1ppm，高程精度：5mm+1ppm；RTK定位平面精度：1cm+1ppm，高程精度：2cm+1ppm
5、采用用AUTOROVER 自动选频技术,天线置中,向上设置。
中置UHF接收天线使电台天线电磁中心和接收机双频天线电磁中心融合，有效抗干扰。
6、定制专业数传电台以及长距离作用天线，要求有自主专业电台设计，制造能力，2/5W电台内置。
7、具备串口、蓝牙、USB等多种数据传输方式
8、手簿控制器CPU频率达500mHz以上，数字与字母键分开布设便于输入，Microsoft Windows CE 5.0操作系统，可达50米长距离蓝牙连接，支持SD卡，CF卡等存储介质。
具备480*640分辨率，3.6in，Full VGA，TFT彩色液晶显示屏。
9、手簿控制软件工程之星、测图之星、电力之星、导航之星等可选，包含典型工程测量的特征点采集、点放样、直线、曲线放样、面积测量、路线放样与测量、断面测量、道路设计、断面设计等强大的工程测量功能，图形化显示与操作。
野外作图的丰富特征，完善的作图编辑；导入当前主流的成图软件不需要进行转换，方便图形的测量和修、补测；界址点录入，圈定作图范围，超出测图范围自动提示，
避免多测和少测。
(二) 售后服务
1、若投标人为非韶关本地的企业，则必须承诺中标后在韶关市区设立售后服务机构或委托韶关市区内从事相关行业的公司联合进行售后服务，签订合同前需提供售后服务机构详细地址和售后服务技术人员名单并加盖售后服务机构公章。
2、从验收合格之日起计算，所供产品提供一年全免费保修保用服务（包括生产厂商未提供三年保用的产品或配件）,其余设备提供一年免费保修保用服务。
3、保修期内若设备出现故障，中标人必须在收到使用单位通知后2小时内到达现场处理故障，8小时内排除故障，保证系统正常运行。
若报修24小时内不能排除故障的中标人应提供相同档次的配件和设备代用。
维修超过一个月（或确认不能修复的），由中标人按原型号或更高型号进行更换。
4、自验收合格日计算，中标人负责所有产品的维修、维护和保养等跟踪服务，保修期内，不再收取任何费用，并提供终身维修服务，保质期满后需进行维修的只收取材料成本费。
5、所有产品保修服务方式均为中标人上门保修，由此产生的一切费用均由中标人承担。
6、中标人须负责1个月内为用户培训3名系统管理员，使其能熟练掌握服务器和机房的日常维护操作，培训地点在用户单位。
7、其他服务：投标人自行制定详尽的售后服务承诺。
(三) 质量保证
1、投标人必须确保设备的完整性。
对于招标书没有列出，而对设备/系统的正常运行和维护必不可少的且应属于设备配套的部件、配件等，投标人有责任给予补充。
2、投标人提供的所有设备都应是制造商的原厂全新产品。
投标人应提供有关质量保证文件。
3、卖方为其提供的货物应提供足够的质保期保障。
4、有需要的，交货时应提供产品质量合格证书、测试报告和主要设备材料的原产地证书。
5、商品合法来源证明文件。
6、包装必须与运输方式相适应，包装方式的确定及包装费用均由卖方负责；由于不适当的包装造成货物在运输过程中有任何损坏由卖方负责。
7、包装费、运费、保险已包含在合同价内。