基于 MCGS组态软件的自动车库的设计
基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发
基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发侯荣国;许云理;冯延森;穆洁尘【摘要】An automated storage and retrieval system (AS/RS)ts designed to solve the tension of the urban land,reduce labor intensity as well as improve work efficiency.The core of its control system is the Siemens PLC,which monitoring interface of AS/RS principal computer is designed by MCGS (Monitor and Control Generated System)configuration software, and then real-time data are acquired and processed from ocal hardware equipment through drive programtand the goods being in place are displayed by indicator. Afterwards the control commands shall be sent to the local hardware equipment for controlling the stacking manipulator's movement according to configuration requirement by the operator to realize the automated storage of the goods.%通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的.它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】2页(P77-78)【关键词】MCGS组态软件;立体仓库;西门子PLC【作者】侯荣国;许云理;冯延森;穆洁尘【作者单位】山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049【正文语种】中文【中图分类】TH16;S379.3;TP273+.51 引言自动化立体仓库具有占地面地小、贮存大、周转快的优点，是集信息、贮存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计一、引言现代社会的不断发展，交通工具的普及度越来越高，汽车的数量也随之增加。
随着城市化进程的加快，停车位越发紧张，车库成为城市居民存放车辆的重要设施之一。
为了提高车辆存放效率和空间利用率，开放式立体车库应运而生。
该类车库由于其设计独特，因此需要使用高效的控制系统来完成各类操作，本文将介绍基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统的设计。
二、系统设计1. 系统架构基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统包括PLC主控制器、触摸屏人机界面、电动升降装置、电动滑移车台、传感器和执行元件等。
PLC主控制器作为系统的核心，负责接收来自触摸屏和传感器的数据，并控制车库的各个执行元件的运行状态。
触摸屏人机界面为用户提供友好的操作交互界面，用户可通过触摸屏对车库的相关操作进行设置和监控。
电动升降装置用于实现车辆在立体车库内的垂直升降，通过控制装置的升降运动，以实现车辆在不同层之间的存放和取出。
电动滑移车台用于实现车辆在车库内的水平滑移，使得车辆能够方便地进出车库。
传感器主要用于检测车库内车辆存放状态、车库内温度、车库内光线等环境参数，为车库的安全管理提供支持。
执行元件包括电动升降装置和电动滑移车台等，根据PLC的控制信号实现相应的机械运动。
2. PLC程序设计PLC程序是基于指令和逻辑组成的，通过编写和配置PLC的I/O信号点表，实现对车库各个部分的控制和状态监测。
程序主要包括报警处理、输入信号处理、输出信号生成、状态监测和用户交互等功能。
在报警处理方面，当车库内发生异常情况时，PLC能够根据传感器的信号进行相应的报警处理，保证车库的安全运行。
在输入信号处理方面，PLC能够准确读取传感器的信号，并根据信号的变化作出相应的控制动作。
在输出信号生成方面，PLC能够根据输入信号的处理结果对电动升降装置和电动滑移车台等执行元件进行控制。
在状态监测方面，PLC能够监测车库内的温度、光照等环境参数，并能够通过触摸屏显示给用户，提供实时监测数据。
基于MCGS的立体仓库监控系统的设计[1].
![基于MCGS的立体仓库监控系统的设计[1].](https://img.taocdn.com/s3/m/c2c2935eb84ae45c3a358c03.png)
2.4.1传感器
该立体仓库采用欧姆龙EE-SPY402凹槽型、反射型接插件式传感器作为货物检测,它采用能抗周围外来光干扰的变调光式。采用变调光式,与直流光式比,不易受外来光干扰的影响;电源电压为DC5-24V的大量程电压输出型;带有容易调整的光轴标识;带有便于调整,动作确认的入光显示灯;反
2.3步进电机驱动器
与交直流电动机不同:步进电机仅仅接上供电电源是不会运行的。为了驱动步进电动机,必须由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器(在该立体仓库控制系统中采用PLC作脉冲发生器进行位置控制、一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器、一个保证电动机正常运行的功率放大器,以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统,如图3所示
电气控制是由德国西门子公司生产的S7-200型可编程序控制器(PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。自动化立体仓库试验模型如图1所示。
2.1PLC的选择
本自动化立体仓库系统所用的可编程控制器是SIEM ENS S7-200系列CPU226CN机型, 24VDC电源, 24个输入/16个快速输出,型号为6ES7216-2AD23-0XB8[1]。
在该立体仓库控制系统中共有13个仓位(四层十二个仓位加0号仓位分别采用13只微动开关作为货物检测,当有货物时相应开关动作,其信号对应PLC的输入点是I1.3-I2.7;另外为保险起见,在X轴的左限位和Y轴的下限位处还分别加装了1只微动开关作限位保护,以确保立体仓库在程序出错时不损坏。
3立体仓库模型的软件设计
三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式,所以OPTO端须接外部系统的VCC ,如果VCC是+5V则可直接接入;如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R ,保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流,如图4所示。在该立体仓库中由于FP0提供的电平为24V ,而输入部分的电平为5V ,所以须外部另加1.8K的限流电阻R。
基于PLC和MCGS的车库自动门监控系统设计
人 机界 面友好 的优 点 ， 适用 于开 发各 种监控 系统 ． 因
信， 实时接收和显示 Ｐ Ｌ Ｃ在现场采集 的车辆位置 、 门移 动等数 据 以及 自动 门状 态 ， 方 便 用 户更 好 的 了 解 自动 门运 行情 况．
・
３ ６・
门停 止运 动 ， 指 示 灯灭 ． 当车 辆驶 离 大 门感 应 区 时 ，
式， 则依 据相 关手 动命令 进行 各操 作动作 ． 若判 断为 自动模 式 ， 则 依据 自动开关 门流程 ， 光 电开关 检测 车 辆 和 自动 门的状 态 ， 用 接触 器 和 继 电器 执 行 电 机 的
Ｐ Ｌ Ｃ根据按钮命令对信号进行处理 ， 驱动 Ｐ Ｌ Ｃ控制 电动 机 正 转 和 反 转 等 的 动 作 ， 实 现 自动 门 开 关 ．
ＭＣ Ｇ Ｓ 组态监 控 画面 ， 通过 Ｒ Ｓ ２ ３ ２与 Ｐ Ｌ Ｃ进 行 通
Ｐ Ｌ Ｃ具有可靠性高， 抗干扰能力强 ， 运行维护方 便 等特 点 ， 已广泛 应用 于 工业 过 程控 制 领域 ； 而
此本文将 二者结合 起来 ， 以西 门子 Ｐ Ｌ Ｃ为控制 核 心， 利 用 ＭＣ Ｇ Ｓ组态 人机 监控界 面 ， 设 计 出了一套 车 库 自动门监控系统． 该系统能提高 自动门的可靠性 和 自动 化程 度 ， 还 可通过 计算 机实 时 、 真实 的反应 车
库 门的运行 过程 ， 替代人 工实 现监视 ； 能够 及时 对 自
２ 下位机设计
２ ． １ 硬件 设计
根据系统原理分析确定系统需 ９个输入点和 ５
20.自动车库控制系统的设计
3．车库门开启压到上限位开关时，提示灯亮，提示司机进 出。
4．按下急停按键或车库电机过载时，报警灯闪烁。 5．车库门内外设有车库门的手动控制按钮，可人工控制。 6．设置用户权限管理、实时曲线、历史曲线、实时数据、 历史数据。
四、画面设计与制作
自动车库控制系统的设计工艺流程是设计主画面（包括车 、车库门、指示灯和指示灯等等动画构件），实时数据库中定 义好需要的变量。脚本程序编写是本次实训内容的一个重点， 当编写脚本程序完成后，还需要针对车库系统进行一些数据处 理。
设计的基本要求是在存取车时让车到车库前传感器收到信 号，延时5S开启车库门，直至压到上限位开关。当车经过车库 门时，传感器收到信号车库关闭，车停到位后传感器收到信号 ，提示车位已占用或空出。并且还要设置报警按钮进行意外报 警，另外在自动车库完成后还要设置手动按钮进行手动控制。
n 2.建立工程
进入MCGS 嵌入版组态软件新建工程,在菜单“文件”中选择“工程另 存为”选项, 把新建工程存为: D：\MCGS\WORK\自动车库控制系统。 进入MCGS 嵌入版组态软件的组态平台单击“新建窗口”按钮，分别创建 9个新的用户窗口以图标形式显示并分别命名为“用户权限窗口”、“自动 车库窗口”、“实时曲线窗口”、“历史曲线窗口”、“实时报表窗口” 、“历史报表窗口”、“手动车库窗口”、“报警窗口”、“定时器窗口 ”。用户窗口如图9-1所示。
基于PLC和MCGS的自动立体化停车库自动控制系统设计毕业设计
贵州电子信息职业技术学院毕业设计（论文）题目：基于PLC和MCGS的自动化立体停车场自动控制系统设计摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“自动停车场”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
自动停车场是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统。
控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了自动停车场的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。
本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。
目录摘要 (I)目录 ................................................................................................I I 第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.1.1 概述 (1)1.1.2 自动停车场的分类及其特点 (1)1.2 自动停车场的国内外发展状况 (3)1.2.1 国外的发展状况 (3)1.2.2国内的发展现状 (4)1.3 论文的目的与意义 (6)第二章升降横移式立体停车库 (8)2.1 概述 (8)2.2升降横移式立体停车库的主要组成部分 (8)2.3 升降横移式立体车库车位结构 (8)2.4 升降横移式立体停车库的结构及运动规律 (8)第三章升降横移式立体停车库的控制系统 (10)3.1 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 (10)3.2 升降横移式立体停车库系统的控制形式 (11)3.2.1 继电器控制 (11)3.2.2 可编程控制器(Programmable LogicController) (11)3.2.3 单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 (13)3.3升降横移式立体停车库3×6控制系统 (14)3.3.1 升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 (14)3.3.2 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (16)3.3.3 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (17)第四章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (24)4.1 软件所要完成的控制任务 (24)4.2 控制程序流程图 (24)4.3 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 (24)4.4 升降横移式立体停车库系统的控制形式 (27)4.5升降横移类立体车库的梯形图 (27)第五章基于MCGS对车库控制系统的应用研究 (36)5.1 MCGS工控组态软件简介 (36)5.2 MCGS的系统需求 (37)5.2.1 继电器控制 (37)5.2.2可编程控制器(Programmable LogicController) (37)5.3 基于MCGS仿真实现的意义 (38)5.4 MCGS软件研究分析及工程画面的实现 (38)5.5 MCGS实时数据库的研究 (40)5.5.1数据对象的类型 (40)5.5.2 车库控制系统数据库的研究及构造 (41)5.6 工程画面的连接及图面仿真研究 (41)5.7 控制系统控制流程的研究 (44)5.7.1 脚本程序简介 (44)5.7.2 脚本程序基本语句 (44)5.7.3脚本语言的编辑 (45)5.8 MCGS的网络通信 (51)第六章总结 (52)第1章绪论1.1自动停车场的概述1.1.1概述机械式自动停车场就的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到停车位或从停车位取出的方式，在市场需求的迫切影响下应运而生的一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放，其最大的优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展方向。
组态王实例教程1
（4）程序的编写。请写出程序清单。 （5）程序调试顺序单。请填表L1.3确定调试步骤与结果。
训练项目
• 6．硬件连线与检查（10分） • （1）I/O接口设备与传感器、变送器的连接。 • （2）I/O接口设备与执行器的连接。 • （3）I/O接口设备与IPC的连线。 • （4）其他。 • 7．组态软件与接口设备的连接（10分） • （1）在组态软件中进行设备添加。请写出主要方法与步骤。 • （2）在组态软件中进行设备基本属性的设置。请写出主要方法与
训练项目
（4）加热炉反应电路接线图。略。 （5）参考画面设计。参考画面如图L4.3所示，画面中除了加热炉反 应系统外，还设计了SB1等6个按钮，用来在调试时模拟启动、停止 开关、传感器开关，进行信号输入。
图L4.3 加热反应炉监控系统
训练项目
图L2.2 供电系统监控参考画面
（6）I/O分配。假设使用中泰PCI-8408 I/O板卡，参考I/O定义见表L2.4。
训练项目
• （7）变量定义。假设使用中泰PCI-8408 I/O板卡，参考变量定义见 表L2.5。
训练项目
• （8）动画连接与调试。 • ① 电源G1、G2，变压器故障T1、T2和短路K1、K2状态显示的动
QF5跳闸，QF6闭合。 • ④ 若K1短路（=1），QF7立即跳闸（速断保护）；若K2短路
（=1），QF7经2s延时跳闸（过流保护）。 • ⑤ 若G1、G2同时掉电或T1、T2同时故障，QF1～QF7全部跳闸。
训练项目
• （3）在计算机中显示供电系统工作状态。要求能够查阅供电监控 系统相关资料；根据控制要求制定控制方案、选择I/O接口设备， 正确画出供电监控系统电路原理图；能够应用MCGS或Kingview组 态软件进行监控画面的制作和程序编写、调试。
基于MCGS的小车入库毕业设计说明书
毕业设计基于MCGS的小车入库毕业设计姓名魏偲学号 20班级电气1302专业电气自动化院系机电工程学院指导教师李彬2015年 10 月 24 日湖南信息职业技术学院毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计文本和成果，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果。
成果不存在知识产权争议，本毕业设计不含任何其他个人或集体已经发表过的作品和成果。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计者签名：2015 年 11 月 20 日目录摘要 (5)前言 (6)第一章.控制系统的方案确定 (7)1.1 系统控制方案： (7)1.2 系统控制要求： (7)第二章.自动车库门控制系统的软硬件选型 (8)2.1 车库门的驱动装置 (8)2.2 车库门的控制电路 (8)2.3 命令输入设备选型 (9)2.3 传感器和变送器选型 (9)2.4 执行器选型 (10)2.4.1 中间继电器选型 (10)2.4.2 报警灯选型 (10)第三章. 组态软件介绍 (11)3.1 工控组态软件介绍 (11)3.2 MCGS组态软件的系统构成 (11)3.3 MCGS组态软件的功能和特点 (13)3.4 MCGS组态软件的工作方式 (14)第四章. 设计思路 (15)第五章. 组态画面的设计 (16)5.1 变量定义 (16)5.2各变量的的动态设置： (17)5.3 门的动画效果： (17)................................................. 错误!未定义书签。
5.4 车的动画效果： (18)5.5 按钮的动画连接： (19)5.6 复位按钮的连接 (19)5.7 用同样的方法把各接触器动画连接起来 (20)5.8 各指示灯的动画连接 (20)5.9 定时器的创建 (21)5.10 整体动态组态画面 (22)5.11 小车入库的调试画面 (23)第六章.自动车库门控制系统的硬件组成 (25)6.1 对象组成 (25)6.2 I/O接口设备 (25)6.2.1 I/O接口 (25)6.2.2 接线端子板 (25)6.2.3 计算机 (25)6.3接口设备的安装与连接 (26)6.3.1 参考I/O分配 (26)6.3.2 硬件连接 (26)结束语 (28)参考文献 (29)附录 (30)摘要本文主要介绍了利用MCGS组态软件，采用模块的形式，制作出了自动车库门的动态监控组态画面。
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计引言立体车库作为现代化城市停车场的一种重要形式，在解决城市停车难题中起到了重要作用。
然而，传统立体车库存在着结构复杂、操作不便、安全性差等问题，限制了其进一步发展。
为了解决这些问题，并提高立体车库的自动化程度和操作便利性，本文设计了一种基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统。
一、系统总体设计本文设计的立体车库控制系统包括以下几个主要组成部分：立体车库机械结构、传感器模块、PLC控制器、触摸屏以及人机界面。
1.1 立体车库机械结构本文设计的立体车库采用两个垂直移动的平台，一个固定在地面上，一个通过电动传动装置在垂直方向上进行升降。
车辆通过进入车库门后，利用立体车库内的升降机构完成上下层停车位的切换。
1.2 传感器模块传感器模块主要用于感知车辆的位置、重量以及环境条件，以提供给控制系统进行决策。
本文设计的传感器模块包括地感传感器、超声波传感器和温湿度传感器。
地感传感器用于判断车辆是否进入或离开车库；超声波传感器用于测量车辆的高度，以判断所需的停车位位置；温湿度传感器用于监测车库内的环境条件，以确保车辆安全存放。
1.3 PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心部分，负责接收传感器模块的数据，根据预设的控制策略进行计算，并控制电动传动装置的运行。
PLC控制器采用模块化设计，包括CPU模块、输入模块和输出模块。
其中，输入模块用于接收传感器的信号，输出模块用于控制电动传动装置的运行。
1.4 触摸屏触摸屏主要用于人机交互，方便用户进行系统的操作和监控。
触摸屏通过与PLC控制器进行通信，将人的操作指令传递给控制器，并将控制结果及时反馈给用户。
触摸屏具有直观、简洁的界面，可以实时显示车库内停车位的使用情况，并提供查询、预约、支付等功能。
1.5 人机界面人机界面是整个系统与用户进行交互的平台，包括触摸屏、声音提示装置和指示灯。
用户可以通过触摸屏选择停车位、查询停车情况、预约停车等操作。
基于PLC和MCGS的升降横移式立体车库监控系统设计
收稿日期：2017-06-01基金项目：黎明职业大学校级委托课题（LWT20161024）.作者简介：汪岚，女，福建泉州人，黎明职业大学机电工程与自动化学院副教授（福建泉州362000）.科技开发与应用基于PLC 和MCGS 的升降横移式立体车库监控系统设计汪岚摘要：随着垂直升降式立体车库的应用，如何提高车库控制与监测水平已成为当前的研究热点。
基于此设计了一种升降横移式立体车库监控系统.该系统选用S7-200系列PLC 和EM223扩展模块设计下位机，利用MCGS 组态软件搭建上位机监控界面，阐述了系统监控界面的设计过程.运行结果显示，系统实现了车库的智能化控制，工作效率高，人机监控界面友好、操作简单，具有一定的推广价值.关键词：S7-200；MCGS ；升降横移式；立体车库；监控系统中图分类号：TP27文献标识码：A文章编号：1008-7974（2018）02-0001-04DOI ：10.13877/22-1284.2018.04.001随着国民收入的提高，私家车的拥有量急剧增加，停车位供不应求的情况日益凸显［1-2］.垂直升降式立体车库［3-4］以其空间利用率高、占地面积小和建造成本少等优点，有效缓解了停车难的问题，具有较好的发展前景.立体车库作为一种集机械工程、控制技术和计算机应用技术于一体的停车设施，如何更好地提高车库控制与监测水平已成为当前的研究热点.本文以立体车库的控制系统为研究对象，提出了一种基于S7-200系列PLC 为核心控制器的立体车库的控制方案，利用MCGS 组态软件设计人机监控界面，该方案可实现车辆的存取和系统实时监控，对减轻工作人员的工作负担、降低运行维护费用具有重要意义.1立体车库控制系统总体设计1.1系统组成本文以3*3共9车位的升降横移式立体车库为例，控制系统主要由上位机（PC 机）、PLC 、检测单元、执行机构组成，如图1所示.图1中，检测单元包含光电开关和限位开关，光电开关分别安装在车位内和升降台上，用于检测当前车位中是否有车以及更新楼层信息；限位开关分别安装在车位左右两侧和井道顶层的上限位，用于检测升降和横移运动是否到位；执行元件包含升降电机、横移电机、进出电机和旋转电机，均采用三相异步电机，用于控制载车板左右及上下等移动，变频器用于调节电机转速，从而控制升降速度.上2018年第2期第39卷总第277期（自然科学）学报2018年第2期（自然科学）学报位机发送命令给PLC ，PLC 根据检测元件检测到的信号，控制电机正反转，执行相关动作.图1车库控制系统组成框图1.2系统原理控制系统默认为自动模式，具体工作原理为：用户在车库门外PC 机上选择存车或取车，并指定目标车位.①若为存车状态，升降台降到最底层，挡车杆抬起，车主将小车停放在升降台后离开，挡车杆落下，降台自动将车存到指定车位.存车结束后，人机界面上相应车位的车出现，相应车库的有车指示灯亮.②若为取车状态，升降台从指定车位取车，降到最底层后，通过旋转台自动完成掉头动作.挡车杆抬起，车主将小车驶离，挡车杆落下.取车结束后，人机界面上相应车位的车消失，相应车库的有车指示灯灭.③上位机可实时监控车库存取车过程及状态，若有突发故障等紧急情况出现，监控人员可切换至手动模式进行相关处理；或直接发送命令给下位机进行紧急处理.2下位机设计2.1硬件设计目前常用的控制方式有单片机控制、继电器控制和PLC 控制，与前两者相比，PLC 具有更丰富的工业控制通信接口、更简单易上手的编程语言、更强的抗干扰能力和易扩展等优点，故本文选择PLC 作为车库控制系统的控制器.考虑到西门子S7-200系列运算能力强、配置灵活，但输入输出端点数较少，本文选用西门子S7-200CPU226PLC 为核心控制单元，以及3个EM223扩展模块.CPU226有24个DI 、16个DO ，而EM223有8个DI 、8个DO ，足以满足本系统的设计要求.具体I/O 分配如表1和表2所示.2.2软件设计本系统是使用西门子公司的Step7编程平台进行软件编程.编程思路为：系统启动，默认控制模式为自动控制.当接收到上位机发出存车命表1系统输入地址分配表名称启动按钮急停按钮复位按钮车位1~车位9选择按钮车位1~车位9升降限位3层极限位置平层开关电气符号SB1SB2SB3SB7~SB15SQ10~SQ18SQ40SQ28~SQ30地址I0.0I0.1I0.2I0.6~I1.6I3.0~I4.0I5.2I5.4~I5.6名称手动模式存车按钮取车按钮车位1~车位9状态检测车位1~车位9横移限位1层极限位置电气符号SB4SB5SB6SQ1~SQ9SQ19~SQ27SQ41地址I0.3I0.4I0.5I1.7~I2.7I4.1~I5.1I5.3表2系统输出地址分配表名称启动指示灯急停指示灯复位指示灯车位1~车位9有车指示灯车库正常指示灯升降台升降电机正反转进出车位电机正反转车杆电机正反转电气符号HL1HL3HL5HL7~HL15HL17KM1~KM2KM5~KM6KM9~KM10地址Q0.0Q0.2Q0.4Q0.6~Q1.6Q2.0Q2.2~Q2.3Q2.6~Q2.7Q3.2~Q3.3名称手动指示灯存车指示灯取车指示灯车库满指示灯车库故障指示灯升降台横移电机正反转旋转台电机正反转电气符号HL2HL4HL6HL16HL18KM3~KM4KM7~KM8地址Q0.1Q0.3Q0.5Q1.7Q2.1Q2.4~Q2.5Q3.0~Q3.1汪岚基于PLC和MCGS的升降横移式立体车库监控系统设计令，如果车库未停满车，车主可在上位机上选择要存放的目标空车位，并将车停放在载车板上后离开.载车板即会按照存车策略，调动相应执行结构进行升降和横移，完成存车操作.当接收到上位机发出的取车命令时，载车板按照取车策略，调动相应执行结构进行升降和横移，完成取车操作，并在旋转台调转车头，以便车主能原路将车辆驶离车库.自动模式下的程序流程图如图2所示.图2“自动模式”系统程序流程图3上位机软件设计立体车库监控系统上位机组态使用MCGS 软件设计完成，它是北京昆仑自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要实现系统与设备的运行状态和现场数据的采集与监控.它综合了直接的处理方式、透明性和灵活性等特点，有强大的组态功能，带有丰富的图库和操作对象，方便用户快速地生成各种美观的画面，且支持用户自定义对象，支持多种通信类型，简单、高效、易于上手.3.1PLC与MCGS通讯PLC与MCGS通讯步骤［5］为：通过MCGS软件的“设备工具箱”打开设备管理窗口，选择西门子S7-200PPI，以及通用串口父设备，双击将其添加到设备窗口中.首先，对通用串口父设备设置内部属性，选择默认波特率9600、8位数据位、1位停止位等属性，修改数据校验方式为偶校验.在西门子S7-200PPI的设备属性设置窗口，根据表1和表2的I/O分配，在默认输入通道的基础上，增加40个输入通道和28个输出通道，并选择通道的类型、地址和操作方式等相关信息.最后，将PLC的I/O端口与MCGS的实时数据变量连接，实现上下位机通信.3.2监控画面组态根据系统设计要求，完成包括创建实时数据变量、组态车库监控界面和脚本编写等工作.最终，本系统车库外的组态界面如图3所示，立体车库内部的整体构架和控制面板组态界面如图4所示.图3形象地模拟了车辆进出立体仓库行驶过程和自动门的移动过程，并显示了当前立体车库内剩余的车位数量，方便用户判断此处是否还能停车.图4分别显示了“系统待机”“车库满”“存车”和“取车”的监控画面，直观地体现了系统对整个车库存取车过程的监控功能，并将PLC在车库现场检测到的传感器信号和控制模式等信息一一呈现，如当前处于存车或取车状态、车位是否有车、手动控制或自动控制、运行状态正常或是故障.除此之外，相关数据及监控画面也可通过网络传送至主监控室，监控人员可根据实际需要，通过上位机的控制面板对PLC发送控制命令，控制车库实际运作，有效地提高了工作效率.图3车库外监控界面2018年第2期（自然科学）学报（a ）系统待机（b ）车库满（c ）存车（d ）取车图4车库内监控界面4结论基于S7-200PLC 和EM223扩展模块进行升降横移式立体车库控制系统下位机的软硬件设计，利用MCGS 软件合成了上位机的监控组态界面，最终设计并实现了升降横移式立体车库监控系统.本系统真实地反映了立体车库的运行情况、现场的相关信号和信息，工作人员可实时监测和控制车库，提高了车库控制的智能化水平和运行效率，且人机界面良好、操作简单方便，对于缓解城市停车难的问题具有很好的实用意义.参考文献：［1］王虎军，马殷元.基于PLC 的垂直升降式立体车库控制系统设计［J ］.重庆科技学院学报，2016，18（1）：82-84.［2］李彬，杜可可，李鑫.基于PLC 的立体车库控制系统研究［J ］.现代制造技术与装备，2016（11）：173-174.［3］陈天胜，傅龙飞，任继锋.基于S7-200升降横移式三层立体车库控制系统设计［J ］.工业仪表与自动化装置，2017（1）：102-105.［4］王鑫，曹志杰，姜雪英，等.基于组态王的平面移动式立体停车库监控系统设计［J ］.机电产品开发与创新，2017，30（2）：77-79，59.［5］张文明，华祖银.嵌入式组态控制技术［M ］.北京：中国铁道出版社，2017.（责任编辑：王前）Design of Monitor and Control System ofLifting and Transferring Stereo Garage Based on PLC&MCGSWANG Lan （College of Mechanical and Electrical Engineering ，Liming Vocational University ，Quanzhou ，Fujian 362000，China ）Abstract ：Aimed at the problem of difficulty to fine a parking space ，a design for lifting and transferring ste ⁃reo garage was proposed.S7-200series PLC and EM223expansion module were chosen to design lower computer.MCGS software was used to configure upper computer monitoring interface ，and the design process of monitor graphics were introduced in details.The running results show that the intelligent control of garage is realized ，highly efficiency ，human-machine interface friendly ，simple to use ，and it has a application value.Key Words ：S7-200；MCGS ；lifting and transferring ；stereo garage ；monitor system。
基于MCGS组态软件的自动车库门控制系统设计_杜菲
基于MC G S 组态软件的自动车库门控制系统设计＊安徽理工大学 杜 菲 张 新 摘 要:利用M C G S 组态软件,采用模块的形式,制作出自动车库门的动态监控画面。
工作人员通过该监控画面可以实时了解自动车库门运行,及时对自动车库门系统故障进行报警,分析判断故障原因,并可通过计算机直接控制自动车库门的运行。
该设计具有一定的理论研究和工程实用价值。
关键词:自动车库门;组态软件;监控A b s t r a c t :T h e p a p e r d e s c r i b e s h o wt h e d y n a m i cm o n i t o r i n g s c r e e no nH M I f o r t h eg a r a g ed o o r 's a u t o m a t e dc o n t r o l s y s t e m i s d e s i g n e da n d b u i l t b y t h e c o n f i g u r a t i o n s o f t w a r eM C G S a n di nm o d u l e f o r m .T h e s t a f f c a nm o n i t o r t h e o p e r a t i o n a l s t a t u s o f t h e d o o r b y t h e H M I ,a n d g i v e t h e a l a r m i nt i m e t o s o l v e t h e p r o b l e m s w i t h o u t d e l a y i f s o m e a c c i d e n t h a p p e n s i n t h e g a r a g e s y s t e m .A l s o ,t h e s t a f f c a n c o n t r o l t h e d o o r 's o p e r a t i o n b y P L C .I t i s o f t h e o r e t i c a l a n dp r a c t i c a l v a l u e s .K e y w o r d s :a u t o m a t e dg a r a g e 's d o o r ;c o n f i g u r a t i o ns o f t w a r e ;m o n i t o r i n g1 引言随着城市化进程的加速,车库已成为人们日常生活中不可缺少的工具,其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。
基于MCGS组态软件的立体停车场的仿真
基于 MCGS组态软件的立体停车场的仿真摘要：本文以立体停车场作为研究对象，通过MCGS组态软件实现立体停车场车辆存取的仿真和实时监控功能，存车数据的实时记录功能，为其他立体停车场管理系统的研究提供参考。
关键词:立体停车场; 组态软件;仿真Abstract: In this paper, the three-dimensional parking lot as the research object, through MCGS configuration software to achieve the simulation and real-time monitoring function of vehicle access in the three-dimensional parking lot, the real-time recording function of vehicle storage data, to provide a reference for the research of other three-dimensional parking lot management system.Keywords: three-dimensional parking lot;configuration software; simulation1.引言据2021年4月6日公安部交通管理局发布最新统计数据，2021年一季度全国新注册登记机动车966万辆，同比增长67.31%，截至2021年3月，全国汽车保有量为2.87亿辆，其中私家车保有量为2.29亿辆。
随着汽车保有量的大幅增长，我国的停车难问题会越来越严重，立体停车场成为缓解停车难的首选方案。
本文利用MCGS软件实现立体停车场智能存取的实时监控，实现立体停车场的智能控制。
2.立体停车场的选取立体停车场共分为9大类[1]。
本文选取的立体停车场是升降横移式立体停车场。
基于MCGS组态监控的立体车库系统设计论文
第二章绪论
2.1 立体停车库概述
立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体 的智能化、 立体化的物流运输系统。机械式停车库是指使用车辆之外其它带有动 力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。 机械式停车设备类别、 形式与基本参数根据中华人民共和国机械行业标 准 JB/T 8713 1998 的划分，其类别及代号如表 1-1 所示：
表 1-1
机械式停车设备类别及代号
2.2 与本课题有关的国内外研究现状
随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。据中国汽车工业 协会公布的数据表明，1997 年全国汽车保有量 1100 万辆，其中轿车万 400 辆， 当年轿车生产量 48.2 万辆，微型车生产量 38.2 万辆，1998 年轿车生产量 50 万 辆，1999 年 55 万辆，2000 年 57 万辆。2002 年中国汽车产量达到了 325 万辆， 比上年增长 38%，全球排位由 2001 年的第八位上升至第五位。2005 年的轿车保 有量已达到 1108 万辆。由于中国加入世贸关税进一步降低，2008 年北京奥运及 2010 年上海世界博览会等重大事件的影响，以及国内需求的进一步拉动和“费 改税” 等政策的驱动，我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快 速平稳发展。按前述数据预测，2010 年将达到 2000 万辆。城市中停车位需求按 1：1.2（100%的基本停车位和 20%的公共停车位计算，将增加停车位 480 万个， 平均每年需求 96 万个。因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难 题。城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位，向空间发展成 为当前解决问题的一条重要途径。 机械式立体车库具有占地面积小、操作简单、灵活，安全可靠等诸多 独特的优点， 对于在寸土寸金的大都市建造平面车库具有明显的优点。智能立体 车库就应运而生成为城市交通的一个研究热点，国家已把其列入了“九五”重点 科技攻关项目之一。 机械式立体车库发源于上世纪 20 年代的美国，是在繁华拥挤的都市里 为解决停车难而采取的一种措施。50 年代以后，伴随着私人小汽车的大量涌现， 在西欧、 东南亚、 韩国和日本都得到了广泛的应用。 形成了一个包括制造、 安装、 使用和维修的行业体系。其中，发展较早、较好的日本公司有新明和、石川岛播 磨、日精、三菱重工等欧洲有意大利 SOTefin、Interpark、德国 Palis 等。这 些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械
如何使用组态软件实现智能停车管理
如何使用组态软件实现智能停车管理智能停车管理是一种先进而高效的停车系统，通过使用组态软件，可以实现对停车场的自动化管理。
本文将详细介绍如何使用组态软件来实现智能停车管理，并提供一些实用的建议和技巧。
一、简介随着城市交通的发展和车辆保有量的增加，传统的停车管理方式已经无法满足日益增长的需求。
而智能停车管理系统通过利用组态软件的功能，可以实现车辆的自动导航、停车位的智能分配、车位的实时监控等功能，从而提高停车场的利用率和管理效率。
二、组态软件的基本原理组态软件是一种用于监控和控制系统的工具，通过可视化编程的方式，将相关设备的状态信息以图形化的方式展示出来，从而实现对设备的控制和监控。
在实现智能停车管理系统中，组态软件可以作为一个操作平台，通过与停车场内设备的连接，实现停车场的自动化管理。
三、实现智能停车管理的步骤1. 设计停车场布局：首先，在组态软件中绘制停车场的布局图，包括各个停车位的位置、停车道的路径等信息。
这样可以用来管理停车位的分配和车辆的导航。
2. 连接传感器和摄像头：将传感器和摄像头连接到组态软件中，以便实时监测停车位的占用情况和车辆的进出。
通过传感器的信息和摄像头的图像识别，可以准确地获取车位的状态，并在软件界面中展示。
3. 实现车辆导航和分配：根据车辆的信息和停车场的布局，使用组态软件实现车辆的导航和停车位的智能分配。
当车辆进入停车场时，软件会根据车辆的大小和可用停车位的情况，自动指引车辆前往合适的停车位，并实时更新停车位的状态。
4. 监控停车位占用情况：通过组态软件的监控功能，可以实时监测停车位的占用情况。
一旦有车辆进入或离开停车位，软件会立即更新停车位的状态，并在软件界面中显示相应的变化。
5. 管理停车场数据：组态软件还可以记录和管理停车场的相关数据，包括车辆进出的时间、车辆的信息等。
这些数据可以用来生成统计报表，并作为停车场管理的参考依据。
四、使用组态软件实现智能停车管理的优势1. 提高停车场的利用率：通过智能分配停车位和实时监测停车位的占用情况，可以最大程度地提高停车场的利用率，减少车辆的等待时间。
基于MCGS的升降横移式立体车库人机系统设计
工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald34DOI：10.16660/ki.1674-098X.2019.05.034基于MCGS的升降横移式立体车库人机系统设计①陈元凯1 尹凯2(1.武汉软件工程职业学院电子工程学院 湖北武汉 430205;2. 武汉工程大学电气信息学院 湖北武汉 430205)摘 要：近年来，随着私家车辆的普及化，我国车辆的保有量每年呈飞速上升的趋势，然而停车位的建设步伐却远远落后于车辆增长的速度。
据统计，我国目前至少有着5000万个停车位的缺口，因此大力建设停车位尤其是发展高空间利用率的立体停车库势在必行。
针对目前越来越严重的车位短缺现象，本文从升降横移式立体车库的工作原理以及人机系统角度出发，基于工控组态软件MCGS实现了立体车库的人机交互系统的设计，以实现车辆的自动存取的过程监视和操纵。
经运行调试，该系统可以有效而稳定地运行。
关键词：立体车库 组态软件 MCGS PLC 人机系统中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)02(b)-0034-03Abstract：Recently,with the popularization of private cars,the number of vehicles in our country has been increasing rapidly every year.But the pace of parking space construction lags far behind the growth rate of vehicles.According to the statistics,our country lacks 50million parking spaces.Therefore,it is imperative to build parking lots,especially the stereo garage.In order to solve the serious shortage of parking spaces,this paper starts from the working principle of the lifting and transferring parking garage and Man-machine system,realized the design of man-machine system of then lifting and transferring stereo garage based on MCGS.Besides,the design realized the monitoring function of automatic storage.According to the phenomenon of debugging,the system operate effectively and stably.Key Words：Stereo garage；Configuration software；MCGS；PLC；Man-machine system①作者简介：陈元凯（1988—），男，湖北武汉人，硕士，助教，国家注册电气工程师（供配电），国家注册二级建造师（机电工程），研究方向：机电工程。
基于组态软件的立体车库控制系统的设计
毕业论文题目：基于组态软件的立体车库控制系统的设计院系：电气信息学院专业：自动化班级：0703学号：************ 学生姓名：***导师姓名：刘星平完成日期：2011年6月1日毕业设计题目：基于组态软件的立体车库控制系统的设计院系：电气信息学院专业：自动化班级：0703 学号：************ 学生姓名：***导师姓名：刘星平完成日期：2011年6月1日诚信声明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。
作者签名：日期：年月日毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于组态软件的立体车库控制系统的设计姓名张步幸院系电气信息学院专业自动化班级0703 学号200701020320指导老师刘星平职称副教授教研室主任赵葵银李晓秀一、基本任务及要求：基本任务：立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。
机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
电气控制是由西门子生产的S7-200型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。
设计内容包括立体车库控制程序的设计，组态王的编程组态设计，立体车库控制系统的模拟调试。
要求：1．完成主电路设计、控制电路设计2. 西门子S7-200程序控制器的编程3. 应用组态软件在上位机实现组态监控4. 要求能调试出结果二、进度安排及完成时间：1. （3～4周）接受任务、准备资料、拟定方案，写出开题报告2．（5、8周）根据题目要求及已知条件，确定控制方案及所选用的控制器件3．（9～11周）硬件制作设计4．（12～13周）实验室现场调试5．（14周）相关图纸的设计6．（15周）完成设计、撰写论文7．（16周）修改完善论文，准备答辩目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1 章绪论 (1)1.1立体车库的国内外发展概况 (1)1.2立体车库控制系统设计的意义 (1)1.3此课题的设计内容及主要思路 (2)1.4PLC的基本概念 (3)1.5PLC的现状与发展 (3)1.6组态软件技术现状与发展 (4)第2章方案确定和系统构成 (7)2.1立体车库的工作原理 (7)2.2系统方案选择 (8)2.2.1控制方案选择 (8)2.2.2 组态监视方案选择 (9)2.3设计方案的确定 (11)2.3.1 主体结构方案的确定 (11)2.3.2 控制方案的确定 (12)2.3.3 组态监控方案的确定 (13)第3章硬件部分 (15)3.1TVT－99C立体车库模型 (15)3.2立体车库的基本结构 (15)3.3PLC的选择 (17)3.3.1 PLC I/O点的选择 (17)3.3.2 PLC型号的选择 (17)3.3.3 S7-200 PLC的介绍 (17)3.4PLC的外部接线 (18)3.4.1 PLC的输入/输出分配 (18)3.4.2 PLC外部接线 (20)第4章系统软件设计 (21)4.1STEP7-M ICRO/WIN编程软件 (21)4.2S7-200的通信 (21)4.2.1 S7-200的通信协议 (21)4.2.2 在编程软件中设置通信接口的参数 (21)4.3TVT－99C立体车库程序 (23)第5 章基于组态王的监控设计 (31)5.1组态王软件介绍 (31)5.2利用组态王实现上位机监控 (31)5.2.1 建立组态王新工程 (31)5.2.2 创建组态画面 (32)5.2.3 定义 I/O 设备 (34)5.2.4 构造数据库 (34)5.2.5 建立动画连接 (35)5.2.6 运行和调试 (37)5.2.7 立体车库监控系统构成 (37)第6章系统调试 (41)6.1系统硬件调试 (41)6.1.1 系统使用前的准备 (41)6.1.2 设备接线 (41)6.2系统软件设计 (41)6.2.1 监控界面的调试 (41)6.2.2 上位机控制模型调试 (42)第 7 章结论与展望 (43)7.1结论 (43)7.2展望 (44)参考文献 (45)致谢 (46)附录 (47)附录A：系统结构图 (47)附录B：PLC外部接线图 (48)附录C：组态王监控界面 (49)摘要本设计利用的立体车库主体由底盘、四层十二车位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。
基于PLC和MCGS的自动立体化停车库自动控制系统设计
贵州大学毕业设计（论文）题目：基于PLC和MCGS的自动化立体停车场自动控制系统设计姓名：***专业名称：机电一体化指导老师：**完成时间：2011年10月20日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“自动停车场”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
自动停车场是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统。
控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了自动停车场的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。
本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。
目录摘要 (I)目录 (II)第一章绪论 (1)1.1立体车库的概述 (1)1.1.1概述 (1)1.1.2自动停车场的分类及其特点 (1)1.2自动停车场的国内外发展状况 (3)1.2.1国外的发展状况 (3)1.2.2国内的发展现状 (4)1.3论文的目的与意义 (6)第二章升降横移式立体停车库 (8)2.1概述 (8)2.2升降横移式立体停车库的主要组成部分 (8)2.3升降横移式立体车库车位结构 (8)2.4升降横移式立体停车库的结构及运动规律 (8)第三章升降横移式立体停车库的控制系统 (10)3.1升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 (10)3.2升降横移式立体停车库系统的控制形式 (11)3.2.1继电器控制 (11)3.2.2可编程控制器(Programmable LogicController) (11)3.2.3单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 (13)3.3升降横移式立体停车库3×6控制系统 (14)3.3.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 (14)3.3.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (16)3.3.3升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (17)第四章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (24)4.1软件所要完成的控制任务 (24)4.2控制程序流程图 (24)4.3升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 (24)4.4升降横移式立体停车库系统的控制形式 (27)4.5升降横移类立体车库的梯形图 (27)第五章基于MCGS对车库控制系统的应用研究 (36)5.1MCGS工控组态软件简介 (36)5.2MCGS的系统需求 (37)5.2.1继电器控制 (37)5.2.2可编程控制器(Programmable LogicController) (37)5.3基于MCGS仿真实现的意义 (38)5.4MCGS软件研究分析及工程画面的实现 (38)5.5MCGS实时数据库的研究 (40)5.5.1数据对象的类型 (40)5.5.2车库控制系统数据库的研究及构造 (41)5.6工程画面的连接及图面仿真研究 (41)5.7控制系统控制流程的研究 (44)5.7.1脚本程序简介 (44)5.7.2脚本程序基本语句 (44)5.7.3脚本语言的编辑 (45)5.8MCGS的网络通信 (51)第六章总结 (52)第1章绪论1.1自动停车场的概述1.1.1概述机械式自动停车场就的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到停车位或从停车位取出的方式，在市场需求的迫切影响下应运而生的一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放，其最大的优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展方向。
基于HMI和PLC的立体车库自动控制系统
基于HM I和PL C的立体车库自动控制系统张华强 王陶 苏晓良 王蕾哈尔滨工业大学 摘要:设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统。
详细介绍了基于HM I和PL C控制的立体车库工作原理及系统软、硬件设计。
该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
关键词:立体车库 自动控制 人机界面(HM I) 可编程控制器(PL C)Auto ma tic Con trol Syste m of Stereo-garage Ba sed on H M I and PLCZhang H uaqiang W ang T ao Su X iao liang W ang L ei Abstract:A so rt of autom atic contro l system of vertical elevato r translati on mo ti on stereo2garage is de2 signed in th is paper.Operating p rinci p les and soft2hardw are design of stereo2garage based on HM I and PL C are introduced in detail.T h is system has som e special characteristic of si m p licity of operato r,h igh running speed, h igh autom ated level and h igh reliability etc.Keywords:stereo2garage autom ati on contro l hum an m ach ine interface(HM I) p rogramm able logic con2 tro ller(PL C)1 引言随着我国城镇人口数量的巨增和经济的发展,人均占地面积越来越少,特别是近年来人均拥有汽车量逐渐增多,致使城市中心、住宅小区、停车场内停车难已成为现实问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
- 10 -
致谢
此次设计是一个很好的实践活动，在设计过程中遇到一些一时难以解决的问题，通过和 同学讨论和向老师请教，使我在锻炼自己的个人能力的同时也学到了不同解决问题的方法。 在本次设计当中我要感谢王彩霞老师的指导以及各位同学给予的建议和帮助。
Configuration software to control automatic garage
HuangZhongNing Electrical Engineering of Northwest University for Nationalities
Abstract：This paper describes the use of MCGS configuration software, use the form module,
车感信号灯的设置
-4-
车位信号灯的设置
外开门按钮的设置 其他动作按钮如外关门、外停止等的设置和外开门按钮的设置一样。 整体动态组态画面如下图 2 所示
-5-
图2
5.操作说明
本次设计不仅能实现自动运行控制，还设有可以手动的开关按钮，工作人员可以根据实 际情况而进行对车库门的手动开关控制。 5.1.自动控制程序编写如下： IF 车移动参数 < 430 THEN
3.设计思路
搭建好车库模拟模块，把车设置为水平移动，车库门设置为利用组态画面的坐标，当车 行驶到某一坐标值时，车停止运动，此时车库门开始开门，当门上移到某一坐标时，门停止 运动，而此时车开始驶入车库内。当车完全进入出库后，车停止，车库门开始下移即关门。 当门完全关闭，门停止运动。
4.组态画面的设计
自动车库门控制系统画面除了画面车库、卷帘门、汽车外,还设计了外开门、外停止、
-8-
IF 外开门=1 OR 内开门=1 THEN IF 门移动参数=-140 THEN
门移动参数=门移动参数 ELSE
门移动参数=门移动参数-5 ENDIF ENDIF
IF 外关门=1 THEN IF 门移动参数=0 THEN
门移动参数=门移动参数 ELSE
门移动参数=门移动参数+5 ENDIF ENDIF
MCGS 组态软件课程设计
题 目 用组态软件实现自动车库的控制
姓名
黄中宁
学号
P071611435
学院
电气工程学院
专业班级
07 电气一班
指导教师
王彩霞
西北民族大学 2010 年 6 月 26 日
-0-
用组态软件实现自动车库的控制
黄中宁 西北民族大学电气工程学院，730124
摘要：本文主要介绍了利用MCGS组态软件,采用模块的形式,制作出自动车库门的动态监控
create the dynamic control automatic garage door screen. Design of a garage without the automatic system of personnel management. Details of this automatic garage system structure and function, working principle and control system software design. Staff can monitor the actual operation of the garage back to the monitor screen, makes it possible to promptly and accurately understand the operation of the garage, and take control. Finally, testing, automatic and manual mode, to achieve a garage monitoring and control operations.
-7-
外开门=0 门移动参数=门移动参数 上卷指示灯=0 下卷指示灯=0 车感信号=0 车位信号=0 车移动参数=车移动参数 ELSE 门移动参数=门移动参数-5 外停止=0 下卷指示灯=0 车感信号=0 车位信号=0 ENDIF ENDIF IF 车移动参数=740 AND 外关门=1 THEN IF 门移动参数=0 AND 车移动参数=740 OR 外停止=1 THEN 上卷指示灯=0 下卷指示灯=0 外开门=0 外关门=0 门移动参数=门移动参数 车移动参数=车移动参数 ELSE 门移动参数=门移动参数+5 下卷指示灯=1 外停止=0 ENDIF ENDIF 5.1.1 手动控制
0
表现门的移动效果
外开门
开关
0
输入 1 有效
外关门
开关
0
输入 1 有效
外停止
开关
0
输入 1 有效
内开门
开关
0
输入 1 有效
内关门
开关
0
输入 1 有效
内停止 上卷指示灯 下卷指示灯
开关 开关 开关
0
输入 1 有效
0
输入 1 有效
0
输入 1 有效
4.1.1 各变量的动态设置如下：
车的设置
-3-
门的设置
-9-
if 计数器 > 5 then !TimerReset(1,0)
!TimerStop(1) endif endif
各手动按钮初始值均为 0,当有按键动作时置 1。当车在车库内而人需要进入车库取车时 按下外开门按钮使车库开门。而当车进入车库停车位置后，不希望车库关门时，课按下停止 按钮使门停止运动。
画面。设计了一种不需要人员管理的自动车库系统。详细介绍了这种自动车库系统的结构功 能、控制的工作原理及系统的软件设计方法。监控人员可以将车库内的实际运行情况反馈到 监控画面,使得能够及时准确地了解到车库的运行情况,并且加以控制。最后通过测试,在自 动和手动模式下,实现了车库监测与控制的操作。
关键词：组态软件；自动车库；监控
2.设计内容与要求
2.1 设计内容： 利用组态软件,搭建适应的模型、编写相应的控制程序实现对自动车库的控制。
2.2 设计要求： （1）车行驶至门前，车感传感器接收特定的信号，并向车库门发开门信号。 （2）经延时一段时间，车库自动开门，此时开门指示灯亮。 （3）车库门全部打开时，开门指示灯灭，门停止运作。 （4）车进入车库内，车位传感器感测到车停到停车位置，向车库门发关门信号。 （5）经延时一段时间，车库自动关门，此时关门指示灯亮。 （6）车库门全部关闭时，关门指示灯灭，门停止运作。
6.结论
利用组态软件设计自动车库的动态组态画面，依据实际运作的情况及画面的布置，设定 好各种变量的类型、初值。根据预想的运作效果，设置车以及出库门的运动属性。根据车库 控制系统的各个物理变量，建立含有全部数据变量的实时数据库。设定好当变量的值改变时 动态画面的显示效果。根据变量与变量或变量与动态画面的联系设定控制程序。另外根据实 际运行时可能出现得情况，还得设计出各相应的控制按钮，例如人如果需要在车库呆一段时 间，此时就不希望车库门关闭，此时就可以利用车库内或车库外的按钮使门停止运作。此外 还应设有各做动作指示灯，让人可清晰的了解车库的运动情况。如开门时有开门指示灯、关 门时有关门指示灯等。
- 12 -
车移动参数=车移动参数+10 ENDIF I OR 外停止=1 THEN
门移动参数=门移动参数 外开门=0 门移动参数=门移动参数 上卷指示灯=0 下卷指示灯=0 车感信号=0 ELSE 车移动参数=车移动参数
-6-
门移动参数=门移动参数-5 上卷指示灯=1 下卷指示灯=0 车感信号=1 ENDIF ENDIF IF 门移动参数=-140 AND 车移动参数<740 THEN 上卷指示灯=0 门移动参数=门移动参数 上卷接触器=0 车感信号=0 车移动参数=车移动参数+10 ENDIF IF 车移动参数=740 THEN IF 门移动参数=0 OR 外停止=1 THEN 车移动参数=车移动参数 门移动参数=门移动参数 下卷指示灯=0 车感信号=0 车位信号=0 ELSE 门移动参数=门移动参数+5 下卷指示灯=1 车感信号=0 车位信号=1 车移动参数=车移动参数 ENDIF ENDIF IF 车移动参数=740 AND 外开门=1 THEN IF 门移动参数=-140 OR 外停止=1 THEN
Key Words：Configuration software Automatic garage Monitor
-1-
1.前言
随着城市化进程的加速及人们经济生活水平的提高随着大中城市私人汽车数量的激增, 停车难问题已经成为一个十分严峻的社会问题。汽车工业的发展，我国城市轿车购买力逐渐 增强。车库已成为人们日常生活中不可缺少的工具,尤其是是自动化技术不断完善的今天， 自动车库更是不断的普及，其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。近几年来随着组态软件 的广泛应用,结合车库监控系统的实际要求和组态软件的特点开始将组态软件应用到车库的 控制系统。组态软件本身所具有的操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性及 其逼真的动态画面等突出优点,可以使管理人员不到现场就能直观、清晰、准确地了解车库 的运行状态, 通过组态画面实时的对车库系统进行有效的监控,并可通过计算机直接控制车 库的运行,充分提高系统的工作效率和监控力度,保障车库的可靠性。且由于组态软件编程语 言的简洁明了，使我们能清楚的了解到其运作的基本原理。与以往车库控制中采用的单片机 等软件相比, MCGS操作更简便,其动画显示使人机界面更加人性化,因此基于组态软件的车 库控制系统的研究具有重要的现实意义。
IF 外停止=1 THEN 门移动参数=门移动参数 ENDIF 循环程序： if 车移动参数 < 430 then