小车自动往返 步进电机

小车自动往返

1、步进电机带动加工台面在左限位开关X0和右限位开关X3之间进行往复运动；

2、加工台面向左移动时检测到X1信号或是加工台面向右移动时检测到X2信号的时候开始减速运行；

3、到达左限位或是右限位时停止，延时0.2秒后向相反的方向运动；

4、PLC输入信号X4为启动按钮，输入信号X5为停止按钮。

本例的PLC程序只是为给新学者起到一个引导作用，有如下缺陷：

来源于：528工控网

1、假设PLC上电之初加工台面一定在中间位置，按下启动按钮后，步进电机即带动加工台面向右运行，并没有考虑加工台面的实际位置，会造成加工台面冲出右限位；

2、步进电机初始速度即为5000HZ，没有做加速时间控制，实际应用会造成步进电机无法启动；

3、步进电机在减速时同样是没有减速时间，立刻减速到1000HZ，如此方式并不适合实际应用；

4、操作停止按钮时，步进电机不减速停止，会造成机械损伤。