送料小车自动往返的电气控制
项目5 送料小车自动往返的PLC控制
4
元件功能及地址分配
Company Logo
❖3. 内部标志位存储器（中间继电器）M
❖ 内部标志位存储器，用来保存控制继电器的 中间操作状态，其作用相当于继电器控制中 的中间继电器，内部标志位存储器在PLC中 没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断 状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不 能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动 输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点 去驱动外部负载
控制程序设计调试方法等 基本知识和技能。
Company Logo
Company Logo
5.2
通用PLC识别
31
PLC概述
2
PLC基本组成
3
输入输出接口
4
编程器
Company Logo
31
PLC概述
Company Logo
❖ 西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、 S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列 的大、中、小型可编程控制器系统。S7200系列可编程控制器有CPU21X系列， CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器 提供了4个不同的基本型号，常见的有 CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基 本型号。
❖ SM0.3：开机进入RUN时，接通一个扫描周期，可 用在启动操作之前，给设备提前预热。
❖ SM0.4：输出占空比为50%的时钟脉冲。当PLC处 于运行状态时，产生周期为1min的时钟脉冲，若将 时钟脉冲信号送入计数器作为计数信号，可起到定时 器的作用。
送料小车的自动化控制
送料小车的自动化控制发表时间：2018-12-04T21:28:17.640Z 来源：《基层建设》2018年第29期作者：张琳悦[导读] 摘要：可编程序控制器PLC现已广泛地应用于自动控制领域，运料小车在现代化的工厂中普遍存在，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维修简单，所以PLC 的应用领域在工业自动化控制领域越来越受到重视和普及应用，它的使用提高自动送料系统的自动化水平及可靠性。
华北理工大学电气工程学院河北唐山 063000摘要：可编程序控制器PLC现已广泛地应用于自动控制领域，运料小车在现代化的工厂中普遍存在，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维修简单，所以PLC 的应用领域在工业自动化控制领域越来越受到重视和普及应用，它的使用提高自动送料系统的自动化水平及可靠性。
为了实现自动送料小车的手动和自动化的转化，改善以往小车单纯手动送料，减少大量人力、物力、财力和时间，提高生产效率的可靠性，实现自动化生产。
关键词：PLC；自动化；送料小车可编程序控制器（PLC）是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
PLC 与普通微机一样。
以CPU 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器，进行位运算与控制。
PLC 控制具有可靠性高、易操作、易维修。
编程简单、灵活性强等特点。
现代工厂运用PLC 控制运料小车来代替传统的人力推车运料，使生产自动化、智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。
一、控制系统和控制方法及要求自动送料小车可以由可编程控制器或单片机等元器件来设计实现，但由于单片机设计线路较复杂，控制电路中需要加入A/D，D/A转换器，还需要大量的中断口地址，而且单片机控制线路易受到外界环境的干扰，也具有不稳定性，所以根据上述PLC的特点及PLC的运用领域使我选择了PLC来设置自动送料小车的控制，由于PLC的应用和发展迅速、在经济效益上取得了显著的效果。
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20151.运料小车的发展概况工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
后来，单片机应用到运料小车控制系统中。
但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。
由于PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。
PLC(Programmable Logical Controller)是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域中得到了广泛的应用。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制。
降并且，控制系统具有连线简单，自动控制，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便可以降低系统的运行费用等优点，低系统的运行费用。
- 1 -基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20152.可编程控制器(PLC)概述2.1 PLC的概述PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC 情景一 装卸料小车自动往返的控制
1.听取教师讲解实训室安全管理规定以及安全操作规程，请将规定及规程中，你认为最重要.最核心的5条内容记录如下
1）实训过程中，要注意加强学生遵守《安全操作规程》的教育，并严格按规程执行。
2）电路未经证明是否有电时，应视作有电处理，不得用手触摸，避免触电事故发生。
3）电气设备出现故障，应首先切断电源，确认无电后方可修理，而且在电源开关上挂上“不准合闸”的标志。
供应24V直流电源输出可连接至外部传感器，作外部传感器的电源使用
4
输出信号端子Y0、公共端子COM0
用于连接PLC与输出设备输出信号端子又称输出点，也采用八进制，共8个输出点。同组输出点不能使用不同电源，一般要查阅PLC使用手册，根据负载大小，电源等级及电源类型，合理分配，正确使用。
5
输出信号端子Y1、公共端子COM1
图1.5晶闸管输出电路
工作原理：PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
全体组员
14-3-7
11
练习诚创CAD制图软件
全体组员
14-3-17
12
绘制电气原理图
全体组员
送料小车自动往返的电气控制
FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
Байду номын сангаас
《PLC编程与应用(西门子)》项目2-任务二自动往返送料小车的PLC控制
例题2： 编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序，要求报 警时指示灯亮5秒，灭2秒，如此反复。
例题3： 灯塔L1~L8为指示灯。要求：接通SD启动开关2秒后， L1指示灯点亮，又经过2秒后L2~L4同时点亮，再经过2 秒后，L5~L8同时点亮；断开SD启动开关，3秒后L1熄 灭，又经过3秒后L2~L4同时熄灭，再经过3秒后L5~L8同 时熄灭，设计PLC的控制程序。
例题5： 用置位、复位指令编制三盏灯点亮的PLC程序，要求： 按下启动按钮后，三盏灯同时点亮，经过3秒钟后，其中 两盏灯自动熄灭；按下停止按钮，第三盏灯熄灭。
想一想
（1）如何用置位、复位指令编制电动机顺序 启停控制电路的PLC控制程序。
（2）如何用置位、复位指令编制送料小车自 动往返循环控制电路的PLC控制程序。
3．断电延时型（TOF）
当使能端输入接通时，定时器位立即置位，并把 当前值设为0。当使能端断开时，定时器开始计时， 直到达到设定值PT。当达到设定值时，定时器位复 位，并且停止当前值计时。当输入断开的时间短于 设定值时，定时器位保持接通。
网络1 I0.0
T63 IN TOF
＋50
网络2 T63
PT
PT
TON
有记忆的 通电延时型
TXXX IN TONR
PT
TONR
断电延时型
TXXX IN TOF
PT
TOF
表中，编程范围T0～T255；IN为使能输入端；PT 是设定值输入端，最大设定值为32767。
1．通电延时型定时器（TON）
当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值 从0开始递增，当前值大于或等于设定值时，该定时 器被置位（输出状态位置1）。当达到设定值后，定 时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端输 入断开时，定时器复位（当前值清零，输出状态位 置0）。
电气自动化技术《项目8 运料小车三地往返运行控制》
顺序控制系统
针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语 言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态 （用S表示）组成。系统提供S0~S999共1000个状态供编 程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用
• 4定时时间到后，小车再次左行，回到原料库，停留 4s，取材料二。
一、项目任务
• 5定时时间到后，小车右行，当到达加工车间后，触 发接近开关SQ2，小车停留6s，进行二次加工。
• 6定时时间到后，小车继续右行，到达成品库后，触 发接近开关SQ3，小车停留8s，进行卸货。
• 7定时时间到后，小车起动左行，回到原料库准备下 一次的加工过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行。
（2）定时器的重复使用
（3）输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 在状态转移过程中，由
也可对在不同状态的同一软元件 于在瞬间（1个扫描周期），
编程，但在相邻的状态中不能编 两个相邻的状态会同时接
程。如果在相邻状态下编程，则 通，因此为了避免不能同
工序转移时定时器线圈不能断开， 时接通的一对输出同时接
项目八 运料小车三地往返运行控制
【教学聚焦】 完成本项目内容的学习后，将能够：
2、技能目标 会识别常见输入输出控制对象的型号和规格； 能够分析顺控系统的工作过程； 能够绘制PLC控制系统结构和电路图； 能够合理分配I/O地址，绘制PLC控制系统流程图； 能够使用步进元件及指令编写顺序控制程序； 能够进行程序的离线调试、在线调试； 能够完成十字交通信号灯、汽车清洗、气压加工等项目的
• 电动机取三相异步电动机（额定电压380V，额定功 率55 W，额定转速1378 r/min，额定频率50H，请用 PLC实现小车在三地间自动运行控制。
项目二送料小车自动往返的电气控制
（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
① 主运动：主轴带动钻头的旋转运动。 ② 进给运动：钻头的上下移动。 ③ 辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上 下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。
（二）转换开关 型号:HZ系列型号含义如下。
（三）时间继电器
1．结构及工作原理
时间继电器在线圈得电或断电后，触点要经过一定的时 间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电 路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延 时两种
2．符号 时间继电器在电号说明如下
1．行程开关的基本结构
由触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的类型有直动式和滚轮式。
1．行程开关的基本结构
图2-5 LX19K型行程开关的动作原理
图2-6 JLXL1系列行程开关
2．型号 常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如下。 3．符号 行程开关在电路中的符号如图所示。
（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不 相同，就需要在电路中增加一个时间继电器 来实现两行程终点停留时间的不同.
二、时间原则控制的两台电动机启、停控 制线路
三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制
1．设计方法一
三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制
1．设计方法二
四、Z3050型摇臂钻床的电气控制
自动往返演示
3．设计电路原理图
（二）多地控制线路
多地控制的原则是：启动按钮并联，停车按钮串联。
应用举例
一、电动机自动往返两边延时的控制线路 （1）在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料 与卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载 与卸载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控 制电路原理图
7.1.1 运料小车自动往返控制_图解PLC控制系统梯形图和语句表_[共6页]
![7.1.1 运料小车自动往返控制_图解PLC控制系统梯形图和语句表_[共6页]](https://img.taocdn.com/s3/m/1cdef17dd1f34693dbef3e02.png)
指令语句表
运料小车自动往返控制指令语句表
功能说明
段
指令
2 小车右行控制
3
4 小车左行控制
ANI X4 ANI Y0 OUT Y1 LD X4 OUT Y2 OUT T0
K30 LD X3 OUT Y3 OUT T1K Nhomakorabea05
END
功能说明
小车装料及装 料时间控制
小车卸料及卸 料时间控制 程序结束
208
第 7 章 一般机械设备的 PLC 控制
7.1 小车往返运行的 PLC 控制
7.1.1 运料小车自动往返控制
电路图
图 7.1.1 运料小车自动往返控制
电子电工经典畅销图书专辑
图解 PLC 控制系统梯形图和语句表
梯形图
图 7.1.2 运料小车自动往返控制梯形图
表 7.1.1 段
1
2
指令
LD X0 OR T0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 ANI X3 ANI Y1 OUT Y0 LD X1 OR T1 OR Y1 ANI X0 ANI X2
《PLC编程与应用(三菱)》项目二任务二自动往返送料小车的 PLC 控制
任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制
图 2-2-5 长时间延时程序
任务二 举例
例2：编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序,要求报警时指示灯亮 5s,灭2s,如此反复。
分析:根据题目要求,需要有两个定时器,一个计接通时间,一个计停止 时间。编制程序如图2-2-6所示。
实施步骤:如图2-2-6所示,当某信号使X000接通时,定时器T1线圈 得电开始计时;经过2s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000得电接通 ,同时定时器T2线圈得电开始计时;经过T2计时5s后,设定时间到,T2动 断触点断开,T1线圈断电,Y000失电断开,同时T2线圈断电;T2动断触点 接通,T1线圈又开始得电,进行下一个循环。
任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制
二、定时器应用举例
例1：设计一个指示灯延时3600s后点亮的PLC控制程序，要求用 PLC 双定时器延时。
分析 ：由于定时器的最大设定值为32767,对于长时间延时电路,可 用多个定时器控制。
实施步骤：如图2-2-5所示,当X000接通时,定时器T0线圈得电开始 计时,经过1800s后,设定时间到,T0动合触点闭合,定时器T1线圈得电 开始计时,又经过1800s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000 线圈 得电。
二、定时器应用举例
例3：如图 2-2-7 所示为一灯塔，L1 ~ L8 为指示灯。 实施步骤： ① 输入、输出端子的分配见表2-23。
PLC控制技术 任务17 运料小车往返运行控制
任务17 运料小车往返运行控制
主讲：吕家将 运料小车往返运行控制
目录
CONTNETS
01 任务描述 02 知识准备 03 任务实施 04 每课一问 05 知识延伸
运料小车往返运行控制
01
PART ONE
任务描述
运料小车往返运行控制
1.1 任务描述
按下启动按钮SB,小车电机M正 转,小车第一次前进,碰到限位开关 SQ1后，小车电机M反转,小车后退。 小车后退碰到限位开关SQ2后,小车 电机 M停转。停5s后,第二次前进, 碰到限位开关SQ3,再次后退；第二 次后退碰到限位开关SQ2时，小车 停伸
运料小车往返运行控制
5.1 工作任务
► 1.使用移位寄存器的状态编程方式
运料小车往返运行控制
谢谢大家！
运料小车往返运行控制
运料小车往返运行控制
2.2 状态编程法
状态编程（顺序控制编程）方法
➢ 使用起保停电路的编程方式
➢ 使用移位寄存器的编程方式 ➢ 使用置位复位指令的编程方式
运料小车往返运行控制
2.3 以转换为中心的编程方法
转移条件
M表示工步
运料小车往返运行控制
第2步任务 第3步接通 第2步断开
2.3 以转换为中心的编程方法 运料小车往返运行控制
X3 S24
X2
( Y000 ) ( Y001 ) ( T0 ) ( Y000 ) ( Y001 )
运料小车往返运行控制
2.4 步进顺控梯形图 运料小车往返运行控制
2.4 步进顺控梯形图
✓ 被激活的状态有自动关闭前级步状态的能力，从而状态转 换时，只需要置位代表后续步的状态元件S，而不用复位 代表前级步的状态元件S
《电气控制系统设计与装调》课件 项目5 小车自动往返控制线路的设计与安装
SQ1-2后闭合
KM1联锁闭合
KM2主触点闭合 电动机反转
KM2线圈得电 KM2自锁闭合
KM2联锁断开
工作台右移
移至位置挡铁2碰撞位置开关SQ2
工作台 停止左 移
项目五 小车自动往返控制线路设计与安装
工作实施
工作原理
SQ2-1先分断主触点断开 KM2自锁断开 KM2联锁闭合
XT
项目五 小车自动往返控制线路设计与安装
安装步骤
1.准备工具和仪表。 2.根据元件明细表清点各元件的数量并检查各元件是
否完好无损。 3.根据原理图设计并画出安装接线图，作为安装接线
的依据。 4.安装固定元件，按图接线。 5.自检。 6.通电试车。
项目五 小车自动往返控制线路设计与安装 项目实施
项目五 小车自动往返控制线路设计与安装
5.行程开关常见故障及处理方法
项目五 小车自动往返控制线路设计与安装
项目五 小车自动往返控制线路设计与安装
任务 描述
现代工厂中的许多生产设备，要求在一定的行程内能
自动往返运动，以便完成自动生产或加工任务，提高效 率。这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正 反转控制。现有预制件生产车间需要用小车自动运送沙、 土、水泥等，约定我们为其安装一小车自动往返控制线 路，要求布线美观，确保用电安全，具有短路和过载保 护。
项目五 小车自动往返控制线路设计与安装
任务 引导
接触器联锁正反转的控制线路中，连接上位置开关的 触点
，可以在小车到达目的地碰撞位置开关时能自动切断线路， 应怎样连接？（串联还是并联？）
项目五 小车自动往返控制线路设计与安装
任务引导
在行程控制线路中，小车在行进到挡铁位置时可以自动停 止，但要实现小车反方向运动仍然需要手动按下反转按 钮SB2实现，那么如何实现自动反转呢？
项目5送料小车自动往返的PLC控制总结
项目5送料小车自动往返的PLC控制总结班级：应用电子（3）09-1班姓名：邹亮春在本次实训中，让我初步了解了PLC端口的结构、数据结构和软件；掌握PLC的工作过程；掌握西门子S7-200基本指令；PLC编程软件的使用；掌握PLC控制系统的电力组成和软件结构；PLC对电动机的基本运行控制调试；掌握PLC的接线原则和方法。
在本次实训中我了解了PLC的基本指令和常用指令应用，西门子PLC编程软件的使用，PLC外围器件的接线方法。
在本次实训中，遇料中一样，遇到许多问题，慢慢地想，慢慢地试，还是解决了，当我做好后，我标题非常的兴奋，事是慢慢做出来的，只要用心，上心，事总会有解决的办法。
在本次实训中，同时发辉了我们小组协作能力，很好地段练了我们动手、处理问题的能。
，下面可让我具体阐述一下实训过程第一，实训目的：掌握数据结构及软件、PLC端口的结构；掌握PLC的工作流程；掌握西门子S7-200基本指令；PLC编程软件的使用；PLC对电动机的基本运行控制调试；掌握PLC的接线原则和方法……。
第二、原理分析：按照小车自动往复循环运动及控制电路所示，图中KM1\KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3\SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。
限位开关SQ1放在左断需要反向的位置，而SQ2放在右端需要反向的位置，机械挡铁装在运动部件上。
启动时，利用正向或反向启动按钮，如按下正转按钮SB2，KM1通电吸合并自锁，电动机作正向旋转带动小车左移。
挡运动部件以至左端并碰到SQ1时，将SQ1压下，其常闭触头断开，切断KM1接触器线圈电路，同时其常开触头闭合，开始延时；KT1延时结束，接通反转接触器KM2线圈电路，此时电动机由正向旋转变为反向旋转，带动小车向右移动，直到压下SQ2限位开关电动机由反转延时后又变成正转，这样驱动小车进行往复的循环运动。
第三、实训所需公具和试验箱：PLC试验箱，连接导线，计算机，串口延长线。
送货小车自动往返控制系统教案
送货小车自动往返控制系统课题七PLC控制技术的应用分课题二送货小车自动往返控制系统一、组织教学：1、检查学生工作服着装情况2、检查学生学习用品是否齐备3、检查学生实习工具是否带齐4、准备上课示范讲解用的教具及接线图挂图。
二、入门指导（一）学习重点1、PLC控制系统设计的内容、步骤，应用程序的设计方法。
2、将继电控制原理图转换成PLC控制系统的方法。
3、系统的安装与调试。
（二）任务分析在生产机械中，经常在不同场合用到电动机正反转控制线路，如工厂中行车的移动、铣床工作台的水平移动、Z3050型摇臂钻床立柱的松紧控制等等。
小车自动往返控制线路的核心也是电动机正反转控制，下面介绍用FX可编程序控制器实现上述控制要求。
1．系统控制要求如图1所示为小车在两点间自动往返运动示意图，继电控制系统电气控制原理图如图2所示。
图1图2 2．元器件功能表元器件功能表见表。
（三）基本知识1．准备知识PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成。
硬件部分：将输入元件通过输入点与PLC 连接，将输出元件通过输出点与PLC连接，构成PLC控制系统的硬件系统。
软件部分；控制过程，由PLC程序实现，在编程前我们要先学习下面的基本逻辑指令。
基本逻辑指令表2．控制系统的程序设计(1)I/O分配表见表小车自动往返控制系统地址表(2)梯形图设计对照小车自动往返控制电气原理图画出小车自动往返控制系统梯形图。
(3)指令表编程若要将梯形图语言转换为语句表语言，则需掌握复杂逻辑指令。
(4)PLC控制系统电气原理图（四）实习步骤1．安装和程序设计根据小车自动往返PLC控制系统电气原理图，进行安装元件和布线并进行程序设计。
2．系统调试如果出现故障，应首先检查PLC输入输出线路，硬件检修完成后在修改梯形图，完毕后重新调试，直至系统正常工作。
（五）工艺要求1、熟悉所有电器元件的作用和控制线路的工作原理。
列出I\O分配表，配齐所有电器元件，并检查质量。
2、绘制元件布置图，经检查合格后，在控制板上安装电器元件。
电气自动化技术专业《教案-运料小车自动往返控制》
电气自动化技术专业?mable Logic Controller 是西门子公司推出的一款3.1.1s。
可以扩展3块通信模块和一块信号板，Cate 32 Bit、Windows 7 ate Sate S 4 GHRAM：1GB屏幕分辨率：1024 768HMI〞，即可以在触摸屏连接变量时直接选取该变量。
图16 变量定义〔8〕点击左侧工程数 bloc，双击Main，进行编程如下。
5 程序下载〔1〕保存工程。
单击“编译〞按钮对AC地址。
单击“下载〞进行下载。
〔说明，在本实例中设置的I仿真软件，该软件能够在时，使用者可以像对真实硬件一样，对模拟进行仿真。
选中要进行仿真的S7-300系列仿真。
图22 仿真界面选择“开始仿真〞后，软件会弹出“启动仿真将禁用所有其它的在线接口〞对话框，点击“确定〞按钮，出现所示的“S7-〞界面和所示的“扩展的下载到设备〞对话框。
与实际下载程序一样，使用者需要选择“〞界面，界面中有一个“CB136〞，在显示格式中选择“位〞，那么下方的8个选择框，就可以模拟数字量信号的输入，如果把“3〞下方的框勾上，那么表示“〞的当前值为1，如下图。
图24 仿真窗口虽然提供了强大、方便的仿真功能，与真实不支持特殊功能模块，只能模拟单机系统，不支持CI上的相应指示灯也会亮。
•进入小车控制画面。
按下HMI上的“左行〞按钮图标，运料小车开始正转，在接下来按下列图中的右图自动往返运行。
按下HMI上的“右行〞按钮图标，运料小车开始反转，在接下来按下列图中的右图自动往返运行。
按下HMI上的“停止〞按钮，运料小车停止运行。
按下HMI上的“返回〞按钮，返回到主画面。
运料小车运行过程中，当从原位到料斗灯运行时，卸料灯不能亮，当逆行到卸料时，卸料灯才能亮， HMI上的相应指示灯也会亮。
原位卸料料斗清洗SQ1SQ2SQ3SQ4返回图1 HMI 画面图1 运料小车自动往返控制图。
小车自动往返电气控制系统
项目一小车自动往返电气控制系统1目录前言 3 项目背景 4 控制要求 4 完成内容 5 电动机自动往返循环控制电路的动作原理 6 原器件清单 8 实训总结 92前言在生产中，有些机械的工作需要自动往返运动，例如运料的小车、钻床的刀架、万能铣床的工作台等。
为了实现对这些生产机械的自动控制，就要确定运动过程中的变化参量，一般情况下为行程和时间，通常采用的是行程控制。
本任务要解决的题就是：熟悉继电器控制系统中运料小车自动往返控制线路主电路的功能，采用电气自动控制系统实现对该系统的控制。
某运料小车自动往返工作示意图，如图1所示，小车由电动机拖动，电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退。
本实验有系统启动、停止以及前进和后退的行程限位开关。
为保证电机正常工作，避免发生两相电源短路事故，在电机拖动小车前进、后退的两个接触器线圈电路中互串一个对方的动断触点，形成相互制约的控制，使KM1和KM2线圈不能同时得电，这对动断触点起互锁作用称为互锁触点。
这些控制要求都应在梯形图中体现。
小车往返控制时，既有行程参量考虑也有时间参量控制。
本任务的学习重点是用电气原理实现该系统控制，进一步熟练掌握实践继电器行程控制的应用。
3一项目背景行程开关常用于运料机、锅炉上煤机和某些机床的进给运动的电气控制，如在万能铁床、镗床等生产机械中经常用到。
接近开关是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关，它可以代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保护，在航空、航天技术以及工业中都有广泛应用。
在生产中，很多生产机械（如导轨磨床、龙门刨床等）需自动往复运动，不断循环，以使工件能够连续加工。
这就需要电动机的自动往复循环控制，如下图1所示。
二控制要求接近开关代替行程开关完成相应功能（行程控制及限位保护。
）假设小车左右侧下方装有挡铁，模拟小车往返运动，小车左行，当挡4铁将碰到左侧接近开关时，接触器接通自动换接，小车停止10s，电机随之改变方向，小车则开始右行；小车右行，当挡铁碰到右侧接近开关时，接触器又通电自动换接，电机随之改变方向，小车开始左行，小车如此保持在预订行程内往复运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
提示2：每个行程开关 都有两对触点，一对常 开触点和一对常闭触点。 当位置开关动作时，常 闭触点先打开，常开触 点后闭合。如何利用它 的这种性质来实现工作 台的自动往返运动？ 接触器联锁正反转电路
3．电气原理图分析
3．电气原理图分析
自动往返两边延时的控制线路
（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不相同，就需要 在电路中增加一个时间继电器来实现两行程终点停留时间的 不同.
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
总结：
自动往返控制线路的构成与工作原理 构成特点：用行程开关控制电动机的 双重联锁正反转线路。 即正反转线路+行程开关的复合触头
电路怎么 实现自动往 返控制呢？
自动往返电路
4．系统仿真演示
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
项目二
送料小车自动往返的电气控制
一、基本控制线路 （一）工作台自动往返控制线路
1．工作任务 某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据 想一想，这些对应的功能 要求完成控制电路的设计与安装。 到底怎么来实现？ （1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动 后退，退到原位又自动前进。 （2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。 （3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 U 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭 合，电动机反转 U 工作向右运动
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
如果要求自动往返控制在原 位和终端有一定时间的延时， 又怎么来实现
（二）电动机自动往返两边延时的控制线路
1．工作任务
在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与 卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载与卸 载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控制电路 原理图 。
2．任务分析 1、设计此电路与前面电路有什么相同和不同的地方？ 2、装料与卸料时间怎么实现？
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 U 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 SQ1动合触头闭合 KM2线圈得电 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2