送料小车自动往返的电气控制
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项目二
送料小车自动往返的电气控制
一、基本控制线路 （一）工作台自动往返控制线路
1．工作任务 某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据 想一想，这些对应的功能 要求完成控制电路的设计与安装。 到底怎么来实现？ （1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动 后退，退到原位又自动前进。 （2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。 （3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 U 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
3．电气原理图分析
自动往返两边延时的控制线路
（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不相同，就需要 在电路中增加一个时间继电器来实现两行程终点停留时间的 不同.
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
Βιβλιοθήκη Baidu
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
总结：
自动往返控制线路的构成与工作原理 构成特点：用行程开关控制电动机的 双重联锁正反转线路。 即正反转线路+行程开关的复合触头
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭 合，电动机反转 U 工作向右运动
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
提示1：控制台在指定 位置停车，用行程开关 的常闭触点可以实现， 那么反向启动又该怎么 控制呢？
提示2：每个行程开关 都有两对触点，一对常 开触点和一对常闭触点。 当位置开关动作时，常 闭触点先打开，常开触 点后闭合。如何利用它 的这种性质来实现工作 台的自动往返运动？ 接触器联锁正反转电路
3．电气原理图分析
如果要求自动往返控制在原 位和终端有一定时间的延时， 又怎么来实现
（二）电动机自动往返两边延时的控制线路
1．工作任务
在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与 卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载与卸 载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控制电路 原理图 。
2．任务分析 1、设计此电路与前面电路有什么相同和不同的地方？ 2、装料与卸料时间怎么实现？
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 U 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 SQ1动合触头闭合 KM2线圈得电 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
电路怎么 实现自动往 返控制呢？
自动往返电路
4．系统仿真演示
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
送料小车自动往返的电气控制
一、基本控制线路 （一）工作台自动往返控制线路
1．工作任务 某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据 想一想，这些对应的功能 要求完成控制电路的设计与安装。 到底怎么来实现？ （1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动 后退，退到原位又自动前进。 （2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。 （3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 U 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
3．电气原理图分析
自动往返两边延时的控制线路
（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不相同，就需要 在电路中增加一个时间继电器来实现两行程终点停留时间的 不同.
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
Βιβλιοθήκη Baidu
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
总结：
自动往返控制线路的构成与工作原理 构成特点：用行程开关控制电动机的 双重联锁正反转线路。 即正反转线路+行程开关的复合触头
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭 合，电动机反转 U 工作向右运动
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
提示1：控制台在指定 位置停车，用行程开关 的常闭触点可以实现， 那么反向启动又该怎么 控制呢？
提示2：每个行程开关 都有两对触点，一对常 开触点和一对常闭触点。 当位置开关动作时，常 闭触点先打开，常开触 点后闭合。如何利用它 的这种性质来实现工作 台的自动往返运动？ 接触器联锁正反转电路
3．电气原理图分析
如果要求自动往返控制在原 位和终端有一定时间的延时， 又怎么来实现
（二）电动机自动往返两边延时的控制线路
1．工作任务
在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与 卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载与卸 载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控制电路 原理图 。
2．任务分析 1、设计此电路与前面电路有什么相同和不同的地方？ 2、装料与卸料时间怎么实现？
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 U 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁
SQ3
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KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 SQ1动合触头闭合 KM2线圈得电 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
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KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
电路怎么 实现自动往 返控制呢？
自动往返电路
4．系统仿真演示
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2